CN107024485B - 曲面显示屏的缺陷检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种曲面显示屏的缺陷检测方法和装置。该方法包括：对显示的第一图像进行拍摄，得到第二图像；根据预设映射关系对第二图像进行校正，得到第三图像；预设映射关系用于指示第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系；根据第三图像和第一图像，确定曲面显示屏缺陷的位置信息。本发明实施例解决了现有的mura缺陷检测方法不适用于曲面显示屏的问题。

Description

曲面显示屏的缺陷检测方法和装置

技术领域

本发明涉及显示屏缺陷检测技术，尤其涉及一种曲面显示屏的缺陷检测方法和装置。

背景技术

在显示屏的生产过程中，可能存在原材料特性不均匀、显示屏电路或构造存在缺陷、加工条件发生变动等不可避免的情况，进而导致生产的显示屏存在不均匀(mura)缺陷，如亮度不均匀、颜色出现偏差等。存在mura缺陷的显示屏可显示经过mura补偿的图像，以改善显示效果。

为保证mura补偿的精准性，需确定显示屏上mura缺陷的分布位置。在确定mura缺陷的分布位置时，具体步骤包括：在显示屏上显示测试图像，并采用拍摄设备拍摄显示屏的显示效果，得到拍摄图像；将拍摄图像与测试图像缩放为具有相同数量的像素点后进行计算分析，得到显示屏中的mura缺陷的分布位置。

但是，为增加显示面积和观看视角，越来越多的显示屏被制作为曲面显示屏。拍摄装置在拍摄曲面显示屏时，将曲面显示屏中显示的测试图像进行了不均匀的投影，因此拍摄图像相比测试图像发生了几何畸变。因此，拍摄图像中的像素点与测试图像中的像素点不再一一对应，故而无法根据拍摄图像和测试图像确定显示屏中的mura缺陷的分布位置，故现有的mura缺陷检测方法不适用于曲面显示屏。

发明内容

本发明提供一种曲面显示屏的缺陷检测方法和装置，用于解决现有的 mura缺陷检测方法不适用于曲面显示屏的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种曲面显示屏的缺陷检测方法，包括：

对显示的第一图像进行拍摄，得到第二图像；

根据预设映射关系对第二图像进行校正，得到第三图像；预设映射关系用于指示第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系；

根据第三图像和第一图像，确定曲面显示屏缺陷的位置信息。

在一种实施方式中，根据预设映射关系对第二图像进行校正，得到第三图像之前，还包括：

对显示的第一测试图像和第二测试图像进行拍摄，分别得到第一拍摄图像和第二拍摄图像；第一测试图像包括取值为第一灰阶值的第一像素点和取值为第二灰阶值的第二像素点，第二测试图像为第一测试图像中的第一像素点的取值变更为第三灰阶值，将第二像素点的取值变更为第四灰阶值得到的图像，第一灰阶值大于第二灰阶值，第三灰阶值小于第四灰阶值；

根据第一和第二拍摄图像，获取亮度差值矩阵，并根据亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像；亮度差值矩阵中的各元素的取值为第一和第二拍摄图像中同一像素点的亮度的差值；

对边缘图像进行几何校正，并将校正后的边缘图像中的各像素点与校正前的边缘图像中的各像素点的映射关系，作为预设映射关系。

在一种实施方式中，第一测试图像包括至少一个图像块，各图像块大小相同，属于同一图像块的像素点的取值相同，各相邻的图像块的取值不同。

在一种实施方式中，根据亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像，包括：

在亮度差值矩阵的第i行中，判断L[i,j]和L[i,j+1]的符号是否相同，若否，则将L[i,j+1]记为边缘元素；

在亮度差值矩阵的第p列中，判断L[q,p]和L[q+1,p]的符号是否相同，若否，则将L[q+1,p]记为边缘元素；

根据边缘元素获取边缘图像，边缘图像为二值图像；

其中，L[i,j]表示亮度差值矩阵中第i行第j列的元素的取值，L[q,p]表示亮度差值矩阵中第q行第p列的元素的取值，i的取值为从0至N-1的所有正整数，q的取值为从0至N-2的所有正整数，p的取值为从0至M-1的正整数，j的取值为从0至M-2的正整数，N为亮度差值矩阵的总行数，M为亮度差值矩阵的总列数。

在一种实施方式中，根据边缘元素获取边缘图像之前，方法还包括：

根据每个边缘元素的坐标信息和每个边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定每个边缘元素是否为噪声元素；

若是，则删除每个边缘元素，根据每个边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定新的每个边缘元素，得到第一边缘元素集合，第一边缘元素集合中的元素均为非噪声边缘元素；

对应的，

根据边缘元素获取边缘图像，具体包括：

根据第一边缘元素集合，获取边缘图像。

本发明第二方面提供一种曲面显示屏的缺陷检测装置，用于执行上述第一方面提供的曲面显示屏的缺陷检测方法，具有相同的技术特征和技术效果，本发明对此不再赘述。

第二方面，本发明实施例提供一种曲面显示屏的缺陷检测装置，包括：

拍摄图像获取模块，用于对显示的第一图像进行拍摄，得到第二图像；

校正模块，用于根据预设映射关系对第二图像进行校正，得到第三图像；预设映射关系用于指示第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系；

缺陷检测模块，用于根据第三图像和第一图像，确定曲面显示屏缺陷的位置信息。

在一种实施方式中，拍摄图像获取模块还用于，对显示的第一测试图像和第二测试图像进行拍摄，分别得到第一拍摄图像和第二拍摄图像；第一测试图像包括取值为第一灰阶值的第一像素点和取值为第二灰阶值的第二像素点，第二测试图像为第一测试图像中的第一像素点的取值变更为第三灰阶值，将第二像素点的取值变更为第四灰阶值得到的图像，第一灰阶值大于第二灰阶值，第三灰阶值小于第四灰阶值；

曲面显示屏的缺陷检测装置还包括：

边缘图像获取模块，用于根据第一和第二拍摄图像，获取亮度差值矩阵，并根据亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像；亮度差值矩阵中的各元素的取值为第一和第二拍摄图像中同一像素点的亮度的差值；

映射关系获取模块，用于对边缘图像进行几何校正，并将校正后的边缘图像中的各像素点与校正前的边缘图像中的各像素点的映射关系，作为预设映射关系。

在一种实施方式中，第一测试图像包括至少一个图像块，各图像块大小相同，属于同一图像块的像素点的取值相同，各相邻的图像块的取值不同。

在一种实施方式中，边缘图像获取模块具体用于，

在亮度差值矩阵的第i行中，判断L[i,j]和L[i,j+1]的符号是否相同，若否，则将L[i,j+1]记为边缘元素；

在亮度差值矩阵的第p列中，判断L[q,p]和L[q+1,p]的符号是否相同，若否，则将L[q+1,p]记为边缘元素；

根据边缘元素获取边缘图像，边缘图像为二值图像；

其中，L[i,j]表示亮度差值矩阵中第i行第j列的元素的取值，L[q,p]表示亮度差值矩阵中第q行第p列的元素的取值，i的取值为从0至N-1的所有正整数，q的取值为从0至N-2的所有正整数，p的取值为从0至M-1的正整数，j的取值为从0至M-2的正整数，N为亮度差值矩阵的总行数，M为亮度差值矩阵的总列数。

在一种实施方式中，装置还包括降噪模块，降噪模块用于，

根据每个边缘元素的坐标信息和每个边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定每个边缘元素是否为噪声元素；

若是，则删除每个边缘元素，根据每个边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定新的每个边缘元素，得到第一边缘元素集合，第一边缘元素集合中的元素均为非噪声边缘元素；

对应的，边缘图像获取模块具体用于，根据第一边缘元素集合，获取边缘图像。

本发明提供一种曲面显示屏的缺陷检测方法和装置，通过对显示的第一图像进行拍摄，得到第二图像；再根据能够指示第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系的预设映射关系对第二图像进行校正，得到与曲面显示屏相比不存在畸变的第三图像；最后根据第三图像和第一图像，确定曲面显示屏缺陷的位置信息。通过对拍摄得到的第二图像进行校正，使得校正后的第三图像中的像素点与显示屏显示的测试图像中的像素点能够一一对应，故而可根据拍摄得到的图像和测试图像准确的确定显示屏中的mura缺陷的分布位置，本发明实施例提供的显示屏的缺陷检测方法和装置适用于曲面显示屏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测方法的应用场景的架构图；

图2为本发明一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的测试图像示意图；

图5为本发明再一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测装置的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测装置的结构示意图；

图8为本发明再一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测方法的应用场景的架构图。如图1所示，图1左侧为拍摄装置，拍摄装置可以为相机、摄像机等设备，图1右侧为包含显示屏的显示设备，如电视、显示器、笔记本电脑、手机等，其中显示屏为曲面显示屏。拍摄装置与显示设备固定设置，且光线、空气湿度等拍摄环境保持不变。

由于曲面显示屏的制作方式通常为在屏幕的边缘处增加屏幕弧度，使得拍摄装置在拍摄曲面显示屏时，将曲面显示屏中显示的图像进行了不均匀的投影，导致拍摄图像相比测试图像发生了几何畸变。因此，拍摄图像中的像素点与测试图像中的像素点不再一一对应，故而无法根据拍摄图像和测试图像确定显示屏中的mura缺陷的分布位置，故现有的mura缺陷检测方法不适用于曲面显示屏。为解决上述问题，本发明实施例提供一种曲面显示屏的缺陷检测方法。

下面以具体的实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为本发明一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测方法的流程示意图。该方法的执行主体为曲面显示屏的缺陷检测装置，该装置可以通过软件或硬件实现，示例性的，该装置可集成在拍摄设备中，也可集成在显示设备中，还可集成在其他独立于显示设备和摄像设备的设备中，如计算机、服务器等。参照图1和图2，该方法包括：

S201、对显示的第一图像进行拍摄，得到第二图像。

参照图1，在图1右侧所示的曲面显示屏中显示第一图像，第一图像可以为纯色图像、灰阶图像等用于测试显示屏中是否存在mura缺陷的测试图像。图1左侧的拍摄装置拍摄曲面显示屏，得到存在畸变的第二图像。

S202、根据预设映射关系对第二图像进行校正，得到第三图像。

其中，预设映射关系用于指示第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系。

示例性的，在获取到存在几何畸变的第二图像后，可根据预设映射关系对第二图像进行校正，将不均匀的投影过程进行还原，得到第三图像。其中，预设映射关系用于指示第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系。例如，曲面显示屏边缘处的4x4个像素点，在第二图像中被压缩为2x4个像素点，故可在第二图像的2x4个像素点的基础上进行缩放，填充像素点，得到4x4个像素点，从而得到无几何畸变的第三图像。第三图像与曲面显示屏相比不存在畸变。

S203、根据第三图像和第一图像，确定曲面显示屏缺陷的位置信息。

示例性的，由于第三图像与曲面显示屏相比不存在畸变，故根据第三图像和第一图像确定显示屏的缺陷位置时，具有更高的准确性。可选的，可先将第三图像和第一图像缩放为同一尺寸，然后比较第三图像和第一图像，即可确定两幅图像中不一致的像素点，该些像素点在图像中的位置即为显示屏中存在mura缺陷的位置。可选的，考虑到显示屏显示第一图像时，可能存在亮度值的调整，在根据第三图像和第一图像确定曲面显示屏的缺陷的位置时，还需对第三图像中各像素点的取值进行修正。

本发明实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测方法，通过对显示的第一图像进行拍摄，得到第二图像；再根据能够指示第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系的预设映射关系对第二图像进行校正，得到与曲面显示屏相比不存在畸变的第三图像；最后根据第三图像和第一图像，确定曲面显示屏缺陷的位置信息。通过对拍摄得到的第二图像进行校正，使得校正后的第三图像中的像素点与显示屏显示的测试图像中的像素点能够一一对应，故而可根据拍摄得到的图像和测试图像准确的确定显示屏中的mura 缺陷的分布位置，本发明实施例提供的显示屏的缺陷检测方法适用于曲面显示屏。

本发明实施例还提供一种曲面显示屏的缺陷检测方法，对预设映射关系的获取步骤进行详细说明。图3为本发明另一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测方法的流程示意图。参照图3，该方法包括：

S301、对显示的第一测试图像和第二测试图像进行拍摄，分别得到第一拍摄图像和第二拍摄图像。

其中，第一测试图像包括取值为第一灰阶值的第一像素点和取值为第二灰阶值的第二像素点，第二测试图像为第一测试图像中的第一像素点的取值变更为第三灰阶值，将第二像素点的取值变更为第四灰阶值得到的图像，第一灰阶值大于第二灰阶值，第三灰阶值小于第四灰阶值。

示例性的，第一测试图像为只有两个取值的图像，即第一测试图像中的各像素点的取值只有两种情况。第二测试图像同样也为只有两个取值的图像，但是，第二测试图像与第一测试图像中的各像素点的取值不同。第一测试图像中取值较高的像素点，在第二测试图像中则取值较低；第一测试图像中取值较低的像素点，在第二测试图像中则取值较高。可选的，第一灰阶值可以与第四灰阶值相同，第二灰阶值可以与第三灰阶值相同。示例性的，第一测试图像中的第一像素点和第二像素点可以选取0-255中的两个存在明显的差异的灰阶值。

参照图1所示的拍摄场景，保持拍摄场景不变，在显示屏中分别显示第一测试图像和第二测试图像，由拍摄装置进行拍摄，对应得到第一拍摄图像和第二拍摄图像。可选的，第一测试图像和第二测试图像中各像素点的取值可规律分布。例如，通过控制各像素点的取值，在第一测试图像和第二测试图像中形成多个同心圆。还可通过控制各像素点的取值，在第一测试图像和第二测试图像中形成多个均匀分布的多边形块。

当拍摄装置拍摄显示第一测试图像和第二测试图像的曲面显示屏时，将第一测试图像和第二测试图像进行了不均匀的投影，因此得到的第一拍摄图像和第二拍摄图像相比第一测试图像和第二测试图像发生了几何畸变。此时，第一拍摄图像和第二拍摄图像中的几何图形可能发生畸变。示例性的，由于曲面显示屏的制作方式通常为在屏幕的边缘处增加屏幕弧度，因此，第一拍摄图像和第二拍摄图像中边缘区域处发生畸变，图像中心区域处未发生畸变。

S302、根据第一和第二拍摄图像，获取亮度差值矩阵，并根据亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像。

其中，亮度差值矩阵中的各元素的取值为第一和第二拍摄图像中同一像素点的亮度的差值。

示例性的，对应第一测试图像和第二测试图像，第一拍摄图像和第二拍摄图像中均包含了高亮度值的像素点和低亮度值的像素点。当将第一拍摄图像和第二拍摄图像做差时，可得到一个与第一拍摄图像、第二拍摄图像尺寸均相同的矩阵，称为亮度差值矩阵。亮度差值矩阵中的元素的取值包含了高亮度值减去低亮度值以及低亮度值减去高亮度值这两种情况。示例性的，第一测试图像中的第一像素点的灰阶值为255，第二像素点的灰阶值为0，第二测试图像中的第一像素点的灰阶值为0，第二像素点的灰阶值为255。亮度差值矩阵中包含了低亮度值减去高亮度值区域的亮度差值，例如第一拍摄图像中对应第一测试图像的第一像素点的像素点的亮度值减去第二拍摄图像中对应第二测试图像中第一像素点的像素点的亮度值；还包含了高亮度值减去低亮度值区域的亮度差值，例如第一拍摄图像中对应第一测试图像中第二像素点的像素点的亮度值减去第二拍摄图像中对应第二测试图像中第二像素点的像素点的亮度值。

示例性的，根据亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像，边缘图像为二值图像。在亮度差值矩阵中，根据各元素的取值的不同，可在所有元素中确定边缘元素。边缘元素为取值与相邻元素的取值相比，发生明显变化的元素。例如，当第一测试图像和第二测试图像中包含均匀分布的方块、圆等图案时，边缘元素即为该些图案的边界所包含的元素。边缘元素示例性的构成圆圈、方框、纵线、横线、斜线等几何图案。在获取到边缘元素后，示例性的，可以根据边缘元素在亮度差值矩阵中的坐标信息，生成边缘图像。边缘图像为二值图像。边缘图像中坐标信息与边缘元素的坐标信息一致的像素点的取值为第一数值，其他像素点的取值为第二数值。

S303、对边缘图像进行几何校正，并将校正后的边缘图像中的各像素点与校正前的边缘图像中的各像素点的映射关系，作为预设映射关系。

示例性的，在获取到边缘图像后，由于边缘图像中存在几何图形，故可对边缘图像进行几何校正。其中，几何校正的方法可采用现有的几何校正方法，本发明实施例对此不作限定。在对边缘图像进行几何校正之后，得到校正后的边缘图像。校正后的边缘图像在缩放后，其中的各像素点与第一测试图像或第二测试图像中的各像素点一一对应。故可获取校正后的边缘图像中的各像素点与校正前的边缘图像中的各像素点的映射关系。

在获取到映射关系后，在确定显示屏的mura缺陷位置时，根据该映射关系可对拍摄图像进行校正，得到曲面图像，进而可根据曲面图像与显示屏中显示的图像进行比较，确定显示屏的mura缺陷的位置信息。

本发明实施例提供一种曲面显示屏的缺陷检测方法，在显示屏中分别显示取值不同的第一测试图像和第二测试图像，得到第一拍摄图像和第二拍摄图像。根据第一拍摄图像和第二拍摄图像，获取亮度差值矩阵；根据亮度差值矩阵获取二值边缘图像；对边缘图像进行几何校正，获取校正后的边缘图像中的各像素点与校正前的边缘图像中的各像素点的映射关系。通过在显示屏中显示两个测试图像并进行拍摄，根据拍摄图像得到二值边缘图像，再根据边缘图像中的边缘的分布规律，可对拍摄得到图像进行校正，得到拍摄图像中各像素点与显示屏中各像素点之间的映射关系。当显示屏显示mura检测图像时，可对拍摄图像根据映射关系进行校正，进而比较mura检测图像和原输入图像，即可准确进行显示屏的mura缺陷检测，解决了现有的mura缺陷检测方法不适用于曲面显示屏的问题。

可选的，在图3所示实施例的基础上，在一种可能的方案中：

第一测试图像包括至少一个图像块，各图像块大小相同，属于同一图像块的像素点的取值相同，各相邻的图像块的取值不同。

与此同时，第二测试图像同样包括至少一个大小相同的图像块。例如，下面图4所示，在第一测试图像和第二测试图像中均匀分布多个黑白方块，且第一测试图像中黑色方块的位置与第二测试图像中黑色方块的位置相反。其中无填充的方块为黑色方块，黑色方块中包含的像素点的取值示例性的为 0。其中，增加斜线的方块为白色方块，白色方块中包含的像素点的取值示例性的为255。

对应的，以图4所示的第一测试图像和第二测试图像为例，亮度差值矩阵中的边缘元素为黑白方块的交界像素点。边缘元素在边缘图像中形成多条纵线和横线。由于第一拍摄图像和第二拍摄图像中边缘位置处被压缩，因此，边缘图像中的纵线和横线不再均匀分布。通过对边缘图像进行几何校正，使得校正后的边缘图中的横线和纵线均匀分布。

可选的，第一测试图像和第二测试图像中的图像块的数量可根据显示屏的分辨率决定。

本实施例中，选用的第一测试图像和第二测试图像为取值不同的图像，第一测试图像和第二测试图像中包括至少一个图像块的，各图像块大小相同，属于同一图像块的像素点的取值相同，各相邻的图像块的取值不同。第一拍摄图像和第二拍摄图像中的几何图形结构简单，方便了对边缘图像的几何校正。确保了显示屏的mura缺陷检测的准确度。

进一步地，在上述实施例的基础上，本发明还提供一种实施例，本实施例涉及的是在亮度差值矩阵中确定边缘元素的具体过程。根据亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像的过程，具体包括：

在亮度差值矩阵的第i行中，判断L[i,j]和L[i,j+1]的符号是否相同，若否，则将L[i,j+1]记为边缘元素；

在亮度差值矩阵的第p列中，判断L[q,p]和L[q+1,p]的符号是否相同，若否，则将L[q+1,p]记为边缘元素；

根据边缘元素获取边缘图像，边缘图像为二值图像；

其中，L[i,j]表示亮度差值矩阵中第i行第j列的元素的取值，L[q,p]表示亮度差值矩阵中第q行第p列的元素的取值，i的取值为从0至N-1的所有正整数，q的取值为从0至N-2的所有正整数，p的取值为从0至M-1的正整数，j的取值为从0至M-2的正整数，N为亮度差值矩阵的总行数，M为亮度差值矩阵的总列数。

示例性的，在亮度差值矩阵中确定边缘元素时，考虑到边缘元素的取值为正值或负值中的一种。故可直接比较两个相邻元素的符号，其中符号用于指示边缘元素的取值为正或负。例如，在亮度差值矩阵中，逐行比较相邻的列坐标不同的元素，当两个元素的取值的符号不同时，将后一个元素记为边缘元素。可选的，还可统一将前一个元素记为边缘元素，本发明对此不做限定。在逐行确定边缘元素的同时，在亮度差值矩阵中，逐列比较相邻的行坐标不同的元素。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，在获取到亮度差值矩阵中的边缘元素后，还需对边缘元素进行降噪处理。图5为本发明再一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测方法的流程示意图。本实施例涉及的是边缘元素进行降噪处理的具体方式，如图5所示，曲面显示屏的缺陷检测方法包括：

S401、对显示的第一测试图像和第二测试图像进行拍摄，分别得到第一拍摄图像和第二拍摄图像；

S402、根据第一和第二拍摄图像，获取亮度差值矩阵；

S403、根据亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘元素；

S404、根据每个边缘元素的坐标信息和每个边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定每个边缘元素是否为噪声元素；若是，则执行 S405；

S405、删除每个边缘元素，根据每个边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定新的每个边缘元素，得到第一边缘元素集合，第一边缘元素集合中的元素均为非噪声边缘元素；

S406、根据第一边缘元素集合，获取边缘图像；

S407、对边缘图像进行几何校正，并将校正后的边缘图像中的各像素点与校正前的边缘图像中的各像素点的映射关系，作为预设映射关系。

其中，S401、S402、S403和S407可参照上述实施例中的具体实现方式，本发明实施例对此不再赘述。

如下面表1所示，由于可能存在因计算误差等原因造成的，某个边缘元素与其他边缘元素分布不一致的情况，可该边缘元素记为噪声元素。

表1

表1中标示为1的元素表示边缘元素，标示为0的元素表示其他元素。如表1所示，第5行第6列的边缘元素与其他边缘元素的位置不一致，为噪声元素。

在检测边缘元素的过程中，确定每个边缘元素的邻域范围，示例性的，对于横线中的任一边缘元素，可选择以每个边缘元素为中心的包含3*7个元素的矩阵作为该边缘元素的邻域范围，确定每个边缘元素的邻域范围内是否存在边缘元素。考虑到第一测试图像和第二测试图像中的方块通常为矩形，每个边缘元素的列坐标应该与其邻域范围内的其他边缘元素的列坐标一致，一个邻域范围内的边缘元素的列坐标具有统一的趋势，故可检测出该边缘元素是否为噪声元素。例如，如表1所示，当一个边缘元素的纵坐标同时大于邻域范围内的其他所有边缘元素的纵坐标时，则认为该边缘元素为噪声元素。

具体的，当确定一个边缘元素为噪声元素时，删除该边缘元素，并根据该边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定一个新的边缘元素以替换该边缘元素。示例性的，对于构成边界的行的边缘元素，边缘元素的横坐标保持不变，根据邻域范围内的所有边缘元素的纵坐标的平均值，确定新的边缘元素的纵坐标。结合表1，可将第6行第6列的元素作为新的边缘元素。

在对所有边缘元素进行噪声检查并修正后，得到第一边缘元素集合，第一边缘元素集合中的元素均为非噪声边缘元素。进而可根据第一边缘元素集合中的各边缘元素，获取边缘图像。

本发明实施例在获取到边缘元素后，结合边缘元素的坐标信息和边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定边缘元素是否为噪声元素，并在边缘元素为噪声元素时，删除该边缘元素，根据边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息生成新的边缘元素，得到不包含噪声元素的第一边缘元素集合。根据第一边缘元素集合获取边缘图像，提高了显示屏的mura 缺陷检测的准确度。

可选的，在S405之后，曲面显示屏的缺陷检测方法还包括：

统计噪声元素的个数，根据噪声元素的个数，确定当前拍摄环境的分值，向用户提供当前拍摄环境的分值。

具体的，在对边缘元素进行噪声检查之后，统计噪声元素数量，根据噪声元素的数量，确定当前拍摄环境的优良，噪声元素数量越少，当前拍摄环境越好，用户可根据当前拍摄环境的分值对拍摄环境进行改良，以进一步提高显示屏的mura缺陷检测的准确性。

图6为本发明一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测装置的结构示意图。该曲面显示屏的缺陷检测装置可以集成在上述拍摄设备、显示设备中，还可以是单独的终端设备。如图6所示，该装置包括：

拍摄图像获取模块501，用于对显示的第一图像进行拍摄，得到第二图像；

校正模块502，用于根据预设映射关系对第二图像进行校正，得到第三图像；预设映射关系用于指示第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系；

缺陷检测模块503，用于根据第三图像和第一图像，确定曲面显示屏缺陷的位置信息。

可选的，在图6所示实施例的基础上，图7为本发明另一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测装置的结构示意图。

拍摄图像获取模块501还用于，对显示的第一测试图像和第二测试图像进行拍摄，分别得到第一拍摄图像和第二拍摄图像；第一测试图像包括取值为第一灰阶值的第一像素点和取值为第二灰阶值的第二像素点，第二测试图像为第一测试图像中的第一像素点的取值变更为第三灰阶值，将第二像素点的取值变更为第四灰阶值得到的图像，第一灰阶值大于第二灰阶值，第三灰阶值小于第四灰阶值；

曲面显示屏的缺陷检测装置还包括：

边缘图像获取模块504，用于根据第一和第二拍摄图像，获取亮度差值矩阵，并根据亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像；亮度差值矩阵中的各元素的取值为第一和第二拍摄图像中同一像素点的亮度的差值；

映射关系获取模块505，用于对边缘图像进行几何校正，并将校正后的边缘图像中的各像素点与校正前的边缘图像中的各像素点的映射关系，作为预设映射关系。

可选的，第一测试图像包括至少一个图像块，各图像块大小相同，属于同一图像块的像素点的取值相同，各相邻的图像块的取值不同。

可选的，边缘图像获取模块504具体用于，

在亮度差值矩阵的第i行中，判断L[i,j]和L[i,j+1]的符号是否相同，若否，则将L[i,j+1]记为边缘元素；

在亮度差值矩阵的第p列中，判断L[q,p]和L[q+1,p]的符号是否相同，若否，则将L[q+1,p]记为边缘元素；

根据边缘元素获取边缘图像，边缘图像为二值图像；

其中，L[i,j]表示亮度差值矩阵中第i行第j列的元素的取值，L[q,p]表示亮度差值矩阵中第q行第p列的元素的取值，i的取值为从0至N-1的所有正整数，q的取值为从0至N-2的所有正整数，p的取值为从0至M-1的正整数，j的取值为从0至M-2的正整数，N为亮度差值矩阵的总行数，M为亮度差值矩阵的总列数。

可选的，在图7所示实施例的基础上，图8为本发明再一实施例提供的曲面显示屏的缺陷检测装置的结构示意图，曲面显示屏的缺陷检测装置还包括降噪模块506，降噪模块506用于，

根据每个边缘元素的坐标信息和每个边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定每个边缘元素是否为噪声元素；

若是，则删除每个边缘元素，根据每个边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定新的每个边缘元素，得到第一边缘元素集合，第一边缘元素集合中的元素均为非噪声边缘元素；

对应的，边缘图像获取模块502具体用于，根据第一边缘元素集合，获取边缘图像。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种曲面显示屏的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对显示的第一图像进行拍摄，得到第二图像；

根据预设映射关系对所述第二图像进行校正，得到第三图像；所述预设映射关系用于指示所述第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系；

根据所述第三图像和所述第一图像，确定曲面显示屏缺陷的位置信息；

其中，所述根据预设映射关系对所述第二图像进行校正，得到第三图像之前，还包括：

对显示的第一测试图像和第二测试图像进行拍摄，分别得到第一拍摄图像和第二拍摄图像；所述第一测试图像包括取值为第一灰阶值的第一像素点和取值为第二灰阶值的第二像素点，所述第二测试图像为所述第一测试图像中的第一像素点的取值变更为第三灰阶值，将所述第二像素点的取值变更为第四灰阶值得到的图像，所述第一灰阶值大于所述第二灰阶值，所述第三灰阶值小于所述第四灰阶值；

根据所述第一和第二拍摄图像，获取亮度差值矩阵，并根据所述亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像；所述亮度差值矩阵中的各元素的取值为所述第一和第二拍摄图像中同一像素点的亮度的差值；

对所述边缘图像进行几何校正，并将校正后的边缘图像中的各像素点与校正前的边缘图像中的各像素点的映射关系，作为所述预设映射关系；

其中，所述根据所述亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像，包括：

在所述亮度差值矩阵的第i行中，判断L[i,j]和L[i,j+1]的符号是否相同，若否，则将L[i,j+1]记为边缘元素；

在所述亮度差值矩阵的第p列中，判断L[q,p]和L[q+1,p]的符号是否相同，若否，则将L[q+1,p]记为边缘元素；

根据所述边缘元素获取边缘图像，所述边缘图像为二值图像；

其中，L[i,j]表示所述亮度差值矩阵中第i行第j列的元素的取值，L[q,p]表示所述亮度差值矩阵中第q行第p列的元素的取值，i的取值为从0至N-1的所有正整数，q的取值为从0至N-2的所有正整数，p的取值为从0至M-1的正整数，j的取值为从0至M-2的正整数，N为所述亮度差值矩阵的总行数，M为所述亮度差值矩阵的总列数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测试图像包括至少一个图像块，各所述图像块大小相同，属于同一图像块的像素点的取值相同，各相邻的图像块的取值不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘元素获取边缘图像之前，所述方法还包括：

根据每个边缘元素的坐标信息和每个所述边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定每个所述边缘元素是否为噪声元素；

若是，则删除每个所述边缘元素，根据每个所述边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定新的每个边缘元素，得到第一边缘元素集合，所述第一边缘元素集合中的元素均为非噪声边缘元素；

对应的，

根据所述边缘元素获取边缘图像，具体包括：

根据所述第一边缘元素集合，获取边缘图像。

4.一种曲面显示屏的缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：

拍摄图像获取模块，用于对显示的第一图像进行拍摄，得到第二图像；

校正模块，用于根据预设映射关系对所述第二图像进行校正，得到第三图像；所述预设映射关系用于指示所述第二图像中的各像素点与曲面显示屏中的各像素点的映射关系；

缺陷检测模块，用于根据所述第三图像和所述第一图像，确定曲面显示屏缺陷的位置信息；

其中，

所述拍摄图像获取模块还用于，对显示的第一测试图像和第二测试图像进行拍摄，分别得到第一拍摄图像和第二拍摄图像；所述第一测试图像包括取值为第一灰阶值的第一像素点和取值为第二灰阶值的第二像素点，所述第二测试图像为所述第一测试图像中的第一像素点的取值变更为第三灰阶值，将所述第二像素点的取值变更为第四灰阶值得到的图像，所述第一灰阶值大于所述第二灰阶值，所述第三灰阶值小于所述第四灰阶值；

所述曲面显示屏的缺陷检测装置还包括：

边缘图像获取模块，用于根据所述第一和第二拍摄图像，获取亮度差值矩阵，并根据所述亮度差值矩阵中各元素的取值，获取边缘图像；所述亮度差值矩阵中的各元素的取值为所述第一和第二拍摄图像中同一像素点的亮度的差值；

映射关系获取模块，用于对所述边缘图像进行几何校正，并将校正后的边缘图像中的各像素点与校正前的边缘图像中的各像素点的映射关系，作为所述预设映射关系；

其中，所述边缘图像获取模块具体用于，

在所述亮度差值矩阵的第i行中，判断L[i,j]和L[i,j+1]的符号是否相同，若否，则将L[i,j+1]记为边缘元素；

在所述亮度差值矩阵的第p列中，判断L[q,p]和L[q+1,p]的符号是否相同，若否，则将L[q+1,p]记为边缘元素；

根据所述边缘元素获取边缘图像，所述边缘图像为二值图像；

其中，L[i,j]表示所述亮度差值矩阵中第i行第j列的元素的取值，L[q,p]表示所述亮度差值矩阵中第q行第p列的元素的取值，i的取值为从0至N-1的所有正整数，q的取值为从0至N-2的所有正整数，p的取值为从0至M-1的正整数，j的取值为从0至M-2的正整数，N为所述亮度差值矩阵的总行数，M为所述亮度差值矩阵的总列数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一测试图像包括至少一个图像块，各所述图像块大小相同，属于同一图像块的像素点的取值相同，各相邻的图像块的取值不同。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括降噪模块，所述降噪模块用于，

根据每个边缘元素的坐标信息和每个所述边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定每个所述边缘元素是否为噪声元素；

若是，则删除每个所述边缘元素，根据每个所述边缘元素的邻域范围内的所有边缘元素的坐标信息，确定新的每个边缘元素，得到第一边缘元素集合，所述第一边缘元素集合中的元素均为非噪声边缘元素；

对应的，所述边缘图像获取模块具体用于，根据所述第一边缘元素集合，获取边缘图像。