CN112637587B - 坏点检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种坏点检测方法及装置，属于电子设备技术领域。该方法包括：采集第一图像以及第二图像；第二图像是在第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；根据第一拍摄角度确定第一图像与第二图像的坐标映射关系；获取拍摄对象在第一图像中的至少一个第一坐标及该第一坐标对应的第一像素值以及在第二图像中的至少一个第二坐标及该第二坐标对应的第二像素值；若第一像素值与第二像素值的差值大于第一预设阈值，则获取第三像素值以及第四像素值；根据多个像素值，从第一坐标和第二坐标确定坏点所在的坐标。这样能够检测出相邻的多个坏点以及图像边缘的坏点，提高了坏点检测的准确度，能够避免坏点的误去除，提高了坏点检测的精度。

Description

坏点检测方法及装置

技术领域

本发明属于电子设备领域，具体涉及一种坏点检测方法及装置。

背景技术

随着科学技术和制造工艺的发展，电子设备的摄像头所使用的图像传感器的像素日益增加，在生产制造和实际使用过程中不可避免的会出现坏点。具体而言，图像传感器上像素点所形成的阵列存在制造工艺上的缺陷，或光信号转化为电信号的过程中出现错误，从而会造成图像上像素信息错误，导致图像中的像素值不准确，这些有缺陷的像素即为图像坏点。

现有技术中，在对图像中的坏点进行检测时，往往是将目标像素的实际值与依据周围像素计算得到的像素估计值进行比较，差别较大时，判断目标像素值为坏点。

但现有技术中的这种坏点检测方式，在周围像素中也存在坏点时，坏点检测的准确度较差；对于画面边缘的像素，周围像素个数较少，像素估计值可参考的数值较少，坏点检测准确度不高；并且，在图像本身像素值的实际差异较大时，例如拍摄星空图像等场景中，现有技术的这种坏点检测方式容易出现将有效像素，例如星星，检测为坏点并误去除的情况，坏点检测的精度不高。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种坏点检测方法及装置，能够解决现有技术中的坏点检测准确度不高、精度较差、容易出现坏点误去除情况的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种坏点检测方法，该方法包括：

采集第一图像以及第二图像；所述第二图像是在所述第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；

根据所述第一拍摄角度，确定所述第一图像与所述第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，所述拍摄对象对应至少一个像素；

获取所述拍摄对象在所述第一图像中的至少一个第一坐标及所述第一坐标对应的第一像素值，并且确定所述拍摄对象在所述第二图像中的至少一个第二坐标及所述第二坐标对应的第二像素值；

在所述第一像素值与所述第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取所述第一图像中所述第二坐标对应的第三像素值，以及所述第二图像中所述第一坐标对应的第四像素值；

根据所述第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从所述第一坐标和所述第二坐标中，确定坏点所在的坐标。

第二方面，本申请实施例提供了一种坏点检测装置，该装置包括：

第一采集模块，用于采集第一图像以及第二图像；所述第二图像是在所述第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；

第一确定模块，用于根据所述第一拍摄角度，确定所述第一图像与所述第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，所述拍摄对象对应至少一个像素；

第一获取模块，用于获取所述拍摄对象在所述第一图像中的至少一个第一坐标及所述第一坐标对应的第一像素值，并且确定所述拍摄对象在所述第二图像中的至少一个第二坐标及所述第二坐标对应的第二像素值；

第二获取模块，用于在所述第一像素值与所述第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取所述第一图像中所述第二坐标对应的第三像素值，以及所述第二图像中所述第一坐标对应的第四像素值；

第二确定模块，用于根据所述第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从所述第一坐标和所述第二坐标中，确定坏点所在的坐标。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的坏点检测方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的坏点检测方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的坏点检测方法。

在本申请实施例中，采集第一图像以及第二图像；第二图像是在第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；之后根据第一拍摄角度，确定第一图像与第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，拍摄对象对应至少一个像素；获取拍摄对象在第一图像中的至少一个第一坐标及该第一坐标对应的第一像素值，并且确定拍摄对象在第二图像中的至少一个第二坐标及该第二坐标对应的第二像素值；在第一像素值与第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取第一图像中第二坐标对应的第三像素值，以及第二图像中第一坐标对应的第四像素值；再根据第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从第一坐标和第二坐标中，确定坏点所在的坐标。这样，本申请实施例中，依据第一图像与第二图像中满足坐标映射关系的像素之间的像素值差值，确定出图像中的坏点，能够准确检测出相邻的多个坏点，也能够准确检测图像边缘的坏点，提高了坏点检测的准确度；并且，在两帧图像中针对同一拍摄对象的像素值进行对比，能够避免坏点的误去除，提高了坏点检测的精度。

附图说明

图1示出了本申请实施例的一种坏点检测方法的步骤流程图；

图2示出了本申请实施例的一种第一图像与第二图像的示意图；

图3示出了本申请实施例的一种坐标映射关系的示意图；

图4示出了本申请实施例的另一种坏点检测方法的步骤流程图；

图5示出了本申请实施例的一种坏点检测装置的结构框图；

图6示出了本申请实施例的一种电子设备的结构框图；

图7示出了实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种坏点检测方法及装置进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例的一种坏点检测方法的步骤流程图，该方法可以应用于电子设备，该电子设备具体可以是智能手机、笔记本、平板电脑、车载电脑等，该方法具体可以包括：

步骤101、采集第一图像以及第二图像；所述第二图像是在所述第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的。

本申请实施例中，第一图像可以是指电子设备摄像头在初始状态下拍摄的图像，该初始状态可以是指用户针对被拍摄的物体调整好各种拍摄参数后的拍摄状态。第二图像可以是在第一图像的基础上，将摄像头偏移第一拍摄角度后采集到的图像。该第一拍摄角度可以是指预先设置的摄像头偏移角度，例如可以是3°、5°、10°等，具体角度数值可以基于用户的实际需求进行设置，也可以是默认设置的角度，本申请实施例对此不作限定。

本步骤中，具体在偏移时，可以采用支撑装置例如云台、支架等调整电子设备的拍摄角度，也可以使用其他方法对电子设备进行偏移，本步骤中仅需保证电子设备偏移的第一拍摄角度能够准确获知即可，本申请实施例对于具体的偏移方法不作限定。

步骤102、根据所述第一拍摄角度，确定所述第一图像与所述第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，所述拍摄对象对应至少一个像素。

本申请实施例中，拍摄对象可以是指拍摄环境中的各种对象，具体可以是人物、物体等。该拍摄对象在图像中可以对应一个像素，也可以对应两个或者两个以上的像素。坐标映射关系可以是指第一图像与第二图像中同一拍摄对象的像素之间的对应关系。

本步骤中，第二图像是在第一图像的基础上偏移第一拍摄角度后采集到的，第一、第二图像中存在拍摄对象相同的部分图像区域，这样，第一图像中对于该拍摄对象的像素或者多个像素组成的像素群(簇)可以映射到第二图像中的同一拍摄对象的像素或者像素群，同一拍摄对象的像素在第一图像和第二图像之间存在一个坐标映射关系。

示例性地，图2示出了本申请实施例的一种第一图像与第二图像的示意图。如图2所示出的，电子设备首先采集第一图像F0，之后再偏移第一拍摄角度后采集到第二图像F1，再将第一图像F0与第二图像F1对齐，这样，第一图像中多个像素组成的像素群p0在第二图像中对应的像素群为p1，二者对应的是相同的拍摄对象。

示例性地，图3示出了本申请实施例的一种坐标映射关系的示意图。如图3所示出的，第一图像偏移第一拍摄角度θ后得到第二图像。以第一图像中左下角的像素为坐标原点O，A偏移后移动至点D，即OA与OD之间的偏转角度为θ。将第二图像与第一图像对齐，这样第一图像中的A点对应第二图像中的B点，其中A点坐标为(x1，y1)，B坐标为(x2，y2)，这样同一拍摄对象对应的像素A、B之间的坐标对应关系为：

x2＝x1*cosθ-y1*sinθ；

y2＝y1*cosθ+x1*sinθ。

当然，本申请实施例中也可以采用其他方法，例如依据摄像头的视角(FOV)以及第一拍摄角度等参数进行计算，得到其他表达形式的坐标映射关系，只要保证第一图像与第二图像中同一拍摄对象的像素能够准确对应即可，本申请实施例对此不作限定。

步骤103、获取所述拍摄对象在所述第一图像中的至少一个第一坐标及所述第一坐标对应的第一像素值，并且确定所述拍摄对象在所述第二图像中的至少一个第二坐标及所述第二坐标对应的第二像素值。

本申请实施例中，第一坐标可以是指第一图像中拍摄对象的像素坐标。第一像素值可以是拍摄对象在第一图像中第一坐标的像素值。第二坐标可以是指第二图像中与第一坐标对应的、同一拍摄对象的像素坐标。第二像素值可以是拍摄对象在第二图像中第二坐标的像素值。第一坐标与第二坐标分别是第一图像与第二图像中拍摄同一拍摄对象的像素，二者之间满足坐标映射关系，后续可以基于第一像素值与第二像素值检测图像是否存在坏点。

步骤104、在所述第一像素值与所述第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取所述第一图像中所述第二坐标对应的第三像素值，以及所述第二图像中所述第一坐标对应的第四像素值。

本申请实施例中，第一预设阈值可以是指像素值差值的第一临界值，大于该第一预设阈值时，可以认为像素值之间的差异较大。第二图像是在第一图像的基础上偏移第一拍摄角度后采集的，第一图像与第二图像之间拍摄的间隔较短、空间位移较小，因此，可以认为第一图像与第二图像的环境状态是相同的，在没有坏点的情况下，同一拍摄对象的第一坐标与第二坐标的像素值二者之间的差值较小，可以认为是近似相等的。在第一像素值和第二像素值之间的差值大于第一预设阈值，即第一坐标与第二坐标像素值的差异较大时，二者之间存在坏点，该坏点无法反映拍摄对象的实际像素值。这样，通过第一图像与第二图像之间同一拍摄对象像素值的比较，能够精确判断第一坐标与第二坐标之间是否存在坏点。

第三像素值可以是指第一图像中第二坐标的像素值。第四像素值可以是指第二图像中第一坐标的像素值。示例性地，如图3所示出的，第一图像中的第一坐标为A点坐标，第二图像中第二坐标为B点坐标，A、B满足坐标映射关系，是同一拍摄对象的像素。D点是第一图像中与B点坐标相同的像素，D点的像素值即为第三像素值。C点是第二图像中与A点坐标相同的像素，C的像素值即为第四像素值。

在第一像素值与第二像素值的差值大于第一预设阈值时，此时能够确定第一坐标与第二坐标存在坏点，但无法确定该坏点是第一图像中的第一坐标还是第二图像中的第二坐标，此时可以再获取第三像素值和第四像素值，基于四个像素值判断坏点的具体坐标。

步骤105、根据所述第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从所述第一坐标和所述第二坐标中，确定坏点所在的坐标。

本申请实施例中，坏点所在的坐标可以是指检测出的坏点的坐标。在确定出第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值之后，第一像素值与第四像素值、第二像素值与第三像素值对应的坐标分别相同。而坐标相同的像素在图像传感器像素阵列中对应的是相同的像素点，由于坏点是像素阵列制造工艺等硬件原因造成的，坏点的像素值在拍摄过程中是不会发生变化的，在第一图像中的坏点在第二图像中的相同坐标位置也是坏点。因此，可以基于第一像素值与第四像素值、第二像素值与第三像素值两组像素值之间的对比，确定出第一像素值对应的第一坐标、第二像素值对应的第二坐标其中的坏点，得到坏点的坐标。

综上所述，本申请实施例提供的一种坏点检测方法，采集第一图像以及第二图像；第二图像是在第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；之后根据第一拍摄角度，确定第一图像与第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，拍摄对象对应至少一个像素；获取拍摄对象在第一图像中的至少一个第一坐标及该第一坐标对应的第一像素值，并且确定拍摄对象在所述第二图像中的至少一个第二坐标及该第二坐标对应的第二像素值；在第一像素值与第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取第一图像中第二坐标对应的第三像素值，以及第二图像中第一坐标对应的第四像素值；再根据第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从第一坐标和第二坐标中，确定坏点所在的坐标。这样，本申请实施例中，依据第一图像与第二图像中满足坐标映射关系的像素之间的像素值差值，确定出图像中的坏点，能够准确检测出相邻的多个坏点，也能够准确检测图像边缘的坏点，提高了坏点检测的准确度；并且，在两张图像中针对同一拍摄对象的像素值进行对比，能够避免坏点的误去除，提高了坏点检测的精度。

参照图4，示出了本申请实施例另一种坏点检测方法的步骤流程图，该方法可以应用于电子设备。该方法具体可以包括：

步骤401、采集第一图像以及第二图像；所述第二图像是在所述第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的。

可选地，本申请实施例中，步骤401可以包括以下步骤(1)至步骤(3)：

步骤(1)、基于电子设备的摄像头，采集所述第一图像。

本申请实施例中，电子设备可以调用摄像头，拍摄环境中的多个拍摄对象，得到第一图像。

步骤(2)、调整所述电子设备的云台，使得所述摄像头偏移所述第一拍摄角度。

本申请实施例中，云台可以是指电子设备的支撑装置，能够进行旋转实现拍摄角度的偏移。本步骤中，在电子设备采集到第一图像后，可以在拍摄第一图像的基础上，旋转云台，使得摄像头偏移第一拍摄角度，实现拍摄画面的偏移。

步骤(3)、基于所述第一拍摄角度，采集所述第二图像。

本申请实施例中，在通过云台偏移第一拍摄角度后，电子设备可以采集第二图像，这样，第一图像与第二图像之间存在拍摄相同拍摄对象的图像区域，可以基于该拍摄对象相同的部分实现坏点的检测。

本申请实施例中，基于电子设备的摄像头，采集第一图像；之后调整电子设备的云台，使得摄像头偏移第一拍摄角度；再基于第一拍摄角度，采集第二图像。这样，通过云台实现拍摄角度的偏移，能够使得偏移的第一拍摄角度更加准确，提高了后续坐标映射关系确定的准确度，进而也提高了坏点检测的准确度；并且云台在角度偏移过程中更加平稳，画面抖动较小，避免了电子设备的抖动对图像拍摄的影响，尽可能地排除了无关因素对坏点检测的干扰。

步骤402、根据所述第一拍摄角度，确定所述第一图像与所述第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，所述拍摄对象对应至少一个像素。

具体的，本步骤的实现方式可以参照前述步骤102，本申请实施例在此不做赘述。

步骤403、获取所述拍摄对象在所述第一图像中的至少一个第一坐标及所述第一坐标对应的第一像素值，并且确定所述拍摄对象在所述第二图像中的至少一个第二坐标及所述第二坐标对应的第二像素值。

具体的，本步骤的实现方式可以参照前述步骤103，本申请实施例在此不做赘述。

步骤404、在所述第一像素值与所述第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取所述第一图像中所述第二坐标对应的第三像素值，以及所述第二图像中所述第一坐标对应的第四像素值。

具体的，本步骤的实现方式可以参照前述步骤104，本申请实施例在此不做赘述。

步骤405、根据所述第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从所述第一坐标和所述第二坐标中，确定坏点所在的坐标。

可选地，本申请实施例中，步骤405可以包括以下步骤(4)至步骤(5)：

步骤(4)、在所述第一像素值与所述第四像素值的差值小于第二预设阈值，且所述第二像素值与所述第三像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定所述第一图像中第一坐标对应的像素为坏点。

本申请实施例中，第二预设阈值可以是指像素差值的第二临界值。小于该第二预设阈值时，可以认为像素值之间的差异较小，可以近似认为两个像素值是相等的。第三预设阈值可以是指像素差值的第三临界值，大于该第三预设阈值时，可以认为像素值之间存在差异，两个像素值是不同的。

本申请实施例中，由于坏点是硬件原因造成的，图像中的坏点在第一图像中的坐标和在第二图像中的坐标是相同的，并且其像素值也是固定不变的。在此基础上，在确定出第一像素值与第二像素值差别较大后，此时能够确定第一坐标或者第二坐标中存在坏点，但并不能确定第一坐标为坏点还是第二坐标为坏点。

本步骤中，在获取到第三像素值和第四像素值之后，第一像素值和第四像素值坐标相同，第二像素值和第三像素值坐标相同。在第一坐标为坏点的情况下，第一像素值和第四像素值是相同的，第二像素值和第三像素值虽然坐标相同，但由于第一图像与第二图像之间存在偏移角度，因此第二像素值和第三像素值拍摄的是不同的拍摄对象，其像素值是不同的。

示例性地，以图3中的第一图像和第二图像为例，A像素的坐标为第一坐标，对应第一像素值，B像素的坐标为第二坐标，对应第二像素值，A、B坐标满足坐标映射关系。C点像素与A点像素坐标相同，对应第四像素值；D点像素与B点像素坐标相同，对应第三像素。在A、C像素值相同，B、D像素值不同，即第一像素值和第四像素值相同，且第二像素值和第三像素值不同的情况下，可以确定第一坐标所在的像素为坏点，该第一坐标为坏点所在的坐标。

步骤(5)、在所述第二像素值与所述第三像素值的差值小于所述第二预设阈值，且所述第一像素值与所述第四像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定所述第二图像中第二坐标对应的像素为坏点。

本申请实施例中，第二像素值和第三像素值的差值小于第一预设阈值，即第二像素值与第三像素值相同，并且第一像素值与第四像素值的差值大于第三预设阈值，即第一像素值与第四像素值不同，此时可以确定第二像素值与第三像素值对应的第二坐标为坏点所在的坐标，第二图像中第二坐标对应的像素为坏点。

示例性地，同样如图3所示出的，在B、D像素值相同，A、C像素值不同，即第二像素值和第三像素值相同，且第一像素值和第四像素值不同的情况下，可以确定第二坐标所在的像素为坏点，该第二坐标为坏点所在的坐标。

需要注意的是，本申请实施例中，在步骤(5)之后，还可以包括以下步骤(6)：

步骤(6)、在所述第一像素值与所述第四像素值的差值小于第二预设阈值，且所述第二像素值与所述第三像素值的差值小于第二预设阈值的情况下，重新采集所述第一图像和所述第二图像，以使所述第一图像的第一坐标对应的拍摄对象变更。

本申请实施例中，在第一像素值与第四像素值、第二像素值与第三像素值这两组像素值进行判断时，也可能出现两组像素值均对应相同的情况，在这种情况下，无法判断第一坐标、第二坐标中哪一个为坏点。此时可以重新采集第一图像和第二图像，使得第一图像和第二图像中的拍摄对象发生变化，之后重新执行上述检测过程。这样，能够消除拍摄对象的像素较多并且同一拍摄对象像素值差别较小时对于坏点检测的干扰。

本申请实施例中，在第一像素值与第四像素值的差值小于第二预设阈值，且第二像素值与第三像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定第一图像中第一坐标对应的像素为坏点；在第二像素值与第三像素值的差值小于第二预设阈值，且第一像素值与第四像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定第二图像中第二坐标对应的像素为坏点。这样，通过第一图像与第二图像中具备映射关系的坐标对应的像素值之间的对比，能够准确检测出图像的坏点；本申请实施例中的这种坏点检测方式不依赖于同一图像中的相邻像素，对于多个坏点组成的坏点簇也能够准确识别；同时由于是两个图像像素值之间的对比，图像的边缘部分也能够进行准确检测。进一步地，由于第一图像与第二图像重合部分拍摄的是相同的拍摄对象，对应的是相同的环境状态，本申请实施例中也不会出现因为场景中像素点与周围像素点本身像素值差别较大造成的坏点误检测的情况，检测精度更高，能够适用于多种拍摄环境。

步骤406、将所述第一图像中的所述坏点所在的坐标的第一像素值调整为所述第二像素值。

本申请实施例中，在确定出第一图像中第一坐标为坏点所在的坐标后，可以将该坏点的第一像素值调整为第二像素值，即利用第二图像中与第一坐标满足坐标映射关系的第二坐标的第二像素值修复坏点。第一图像中的第一坐标与第二图像中的第二坐标满足坐标映射关系，对应的是同一拍摄对象。这样，对于坏点的修复更加符合拍摄对象的实际情况，提高了修复后的第一图像与拍摄对象的吻合度。

可选地，在步骤405之后，该坏点检测方法还可以包括以下步骤(7)至步骤(8)：

步骤(7)、调整所述第一拍摄角度，采集第三图像；其中，所述第二图像的图像内容与所述第三图像的图像内容的并集包括所述第一图像的全部图像内容。

本申请实施例中，第三图像可以是在第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的。由于第二图像是在第一图像中偏转第一拍摄角度后采集的，第二图像与第一图像中存在画面内容不重合的部分，例如附图3中第一图像、第二图像未对齐之前的第一图像中非重合的“L”型图像区域。该画面内容不重合的部分无法通过坐标映射关系实现像素值之间的对比，进而无法对非重合图像区域实现坏点检测和修复。因此，本步骤中，可以调整第一拍摄角度，采集第三图像，使得该第三图像能够覆盖第一图像与第二图像之间不重合的图像部分。这样，调整第一拍摄角度后采集的第三图像与上一次采集的第二图像能够包括第一图像的全部图像内容，即第二图像的图像内容、第三图像的图像内容二者的并集能够包括第一图像的全部图像内容，这样，能够保证后续对第一图像坏点检测的全面性。

步骤(8)、将所述第三图像作为新的所述第二图像，并基于所述第一图像以及新的所述第二图像，重新对所述第一图像进行坏点检测。

本申请实施例，在采集得到第三图像后，可以将该第三图像作为重新采集的第二图像，再次执行对第一图像的坏点检测，这样，能够保证第一图像的全部图像内容均被进行坏点检测，提高了坏点检测的全面性。

当然，本申请实施例中，也可以再次调整第一拍摄角度，拍摄多张第三图像，使用多张第三图像对第一图像进行坏点检测和修复，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中，调整第一拍摄角度，采集第三图像；第二图像的图像内容与该第三图像的图像内容的并集包括第一图像的全部图像内容；将第三图像作为新的第二图像，并基于第一图像以及新的第二图像，重新对第一图像进行坏点检测。这样，本申请实施例中通过第三图像、第二图像分别对第一图像进行坏点检测，能够保证对第一图像坏点检测的全面性，进一步提高图像的品质。

可选地，在一种应用场景中，本申请实施例还可以在第二图像的基础上偏移第一拍摄角度得到第四图像，并依据第四图像对第二图像中的坏点进行检测和修复；后续也可以将修复后的多帧图像进行图像合成，得到没有坏点、拍摄范围更大、画质更清晰的图像，这样，能够实现使用多帧图像改善图像画质，提高了图像的拍摄质量。

综上所述，本申请实施例提供的一种坏点检测方法，采集第一图像以及第二图像；第二图像是在第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；之后根据第一拍摄角度，确定第一图像与第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，拍摄对象对应至少一个像素；获取拍摄对象在第一图像中的至少一个第一坐标及该第一坐标对应的第一像素值，并且确定拍摄对象在第二图像中的至少一个第二坐标及该第二坐标对应的第二像素值；第一坐标与第二坐标满足坐标映射关系；在第一像素值与第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取第一图像中第二坐标对应的第三像素值，以及第二图像中第一坐标对应的第四像素值；再根据第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从第一坐标和第二坐标中，确定坏点所在的坐标；最后将第一图像中坏点所在的坐标的第一像素值调整为第二像素值。这样，本申请实施例中，依据第一图像与第二图像中满足坐标映射关系的像素之间的像素值差值，确定出图像中的坏点，能够准确检测出相邻的多个坏点，也能够准确检测图像边缘的坏点，提高了坏点检测的准确度；在两张图像中针对同一拍摄对象的像素值进行对比，能够避免坏点的误去除，提高了坏点检测的精度；在确定出第一图像中坏点的第一坐标后，利用第二图像中同一拍摄对象的像素值修复坏点，能够使得坏点的修复更加自然，使得修复后的图像与拍摄对象的吻合程度更高。

需要说明的是，本申请实施例提供的坏点检测方法，执行主体可以为坏点检测装置，或者该坏点检测装置中的用于执行加载坏点检测方法的控制模块。本申请实施例中以坏点检测装置执行坏点检测方法为例，说明本申请实施例提供的坏点检测装置。

参照图5，示出了本申请实施例的一种坏点检测装置的结构框图，具体，该坏点检测装置50可以包括如下模块：

第一采集模块501，用于采集第一图像以及第二图像；所述第二图像是在所述第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的。

第一确定模块502，用于根据所述第一拍摄角度，确定所述第一图像与所述第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，所述拍摄对象对应至少一个像素。

第一获取模块503，用于获取所述拍摄对象在所述第一图像中的至少一个第一坐标及所述第一坐标对应的第一像素值，并且确定所述拍摄对象在所述第二图像中的至少一个第二坐标及所述第二坐标对应的第二像素值。

第二获取模块504，用于在所述第一像素值与所述第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取所述第一图像中所述第二坐标对应的第三像素值，以及所述第二图像中所述第一坐标对应的第四像素值。

第二确定模块505，用于根据所述第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从所述第一坐标和所述第二坐标中，确定坏点所在的坐标。

可选地，所述第二确定模块505，具体用于：

在所述第一像素值与所述第四像素值的差值小于第二预设阈值，且所述第二像素值与所述第三像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定所述第一图像中第一坐标对应的像素为坏点；

在所述第二像素值与所述第三像素值的差值小于所述第二预设阈值，且所述第一像素值与所述第四像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定所述第二图像中第二坐标对应的像素为坏点。

可选地，所述装置50还包括：

第二采集模块，用于调整所述第一拍摄角度，采集第三图像；其中，所述第二图像的图像内容与所述第三图像的图像内容的并集包括所述第一图像的全部图像内容；

检测模块，用于将所述第三图像作为新的所述第二图像，并基于所述第一图像以及新的所述第二图像，重新对所述第一图像进行坏点检测。

可选地，所述装置50还用于：

将所述第一图像中的所述坏点所在的坐标的第一像素值调整为所述第二像素值。

可选地，所述第一采集模块501，具体用于：

基于电子设备的摄像头，采集所述第一图像；调整所述电子设备的云台，使得所述摄像头偏移所述第一拍摄角度；基于所述第一拍摄角度，采集所述第二图像。

综上所述，本申请实施例提供的坏点检测装置，采集第一图像以及第二图像；第二图像是在第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；之后根据第一拍摄角度，确定第一图像与第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，拍摄对象对应至少一个像素；获取拍摄对象在第一图像中的至少一个第一坐标及该第一坐标对应的第一像素值，并且确定拍摄对象在第二图像中的至少一个第二坐标及该第二坐标对应的第二像素值；在第一像素值与第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取第一图像中第二坐标对应的第三像素值，以及第二图像中第一坐标对应的第四像素值；再根据第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从第一坐标和第二坐标中，确定坏点所在的坐标。这样，本申请实施例中，依据第一图像与第二图像中满足坐标映射关系的像素之间的像素值差值，确定出图像中的坏点，能够准确检测出相邻的多个坏点，也能够准确检测图像边缘的坏点，提高了坏点检测的准确度；并且，在两张图像中针对同一拍摄对象的像素值进行对比，能够避免坏点的误去除，提高了坏点检测的精度。

本申请实施例中的坏点检测装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的坏点检测装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的坏点检测装置能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备60，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述坏点检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

参照图7，示出了实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备70包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备70还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，输入单元704，用于采集第一图像以及第二图像；所述第二图像是在所述第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的。

处理器710，用于根据所述第一拍摄角度，确定所述第一图像与所述第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，所述拍摄对象对应至少一个像素。

处理器710，用于获取所述拍摄对象在所述第一图像中的至少一个第一坐标及所述第一坐标对应的第一像素值，并且确定所述拍摄对象在所述第二图像中的至少一个第二坐标及所述第二坐标对应的第二像素值。

处理器710，用于在所述第一像素值与所述第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取所述第一图像中所述第二坐标对应的第三像素值，以及所述第二图像中所述第一坐标对应的第四像素值。

处理器710，用于根据所述第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从所述第一坐标和所述第二坐标中，确定坏点所在的坐标。

本申请实施例中，电子设备可以采集第一图像以及第二图像；第二图像是在第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；之后根据第一拍摄角度，确定第一图像与第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，拍摄对象对应至少一个像素；获取拍摄对象在第一图像中的至少一个第一坐标及该第一坐标对应的第一像素值，并且确定拍摄对象在第二图像中的至少一个第二坐标及该第二坐标对应的第二像素值；在第一像素值与第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取第一图像中第二坐标对应的第三像素值，以及第二图像中第一坐标对应的第四像素值；再根据第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从第一坐标和第二坐标中，确定坏点所在的坐标。这样，本申请实施例中，依据第一图像与第二图像中满足坐标映射关系的像素之间的像素值差值，确定出图像中的坏点，能够准确检测出相邻的多个坏点，也能够准确检测图像边缘的坏点，提高了坏点检测的准确度；并且，在两张图像中针对同一拍摄对象的像素值进行对比，能够避免坏点的误去除，提高了坏点检测的精度。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述坏点检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述坏点检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种坏点检测方法，其特征在于，包括：

采集第一图像以及第二图像；所述第二图像是在所述第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；

根据所述第一拍摄角度，确定所述第一图像与所述第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，所述拍摄对象对应至少一个像素；

获取所述拍摄对象在所述第一图像中的至少一个第一坐标及所述第一坐标对应的第一像素值，并且确定所述拍摄对象在所述第二图像中的至少一个第二坐标及所述第二坐标对应的第二像素值；

在所述第一像素值与所述第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取所述第一图像中所述第二坐标对应的第三像素值，以及所述第二图像中所述第一坐标对应的第四像素值；

根据所述第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从所述第一坐标和所述第二坐标中，确定坏点所在的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从所述第一坐标和所述第二坐标中，确定坏点所在的坐标，包括：

在所述第一像素值与所述第四像素值的差值小于第二预设阈值，且所述第二像素值与所述第三像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定所述第一图像中第一坐标对应的像素为坏点；

在所述第二像素值与所述第三像素值的差值小于所述第二预设阈值，且所述第一像素值与所述第四像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定所述第二图像中第二坐标对应的像素为坏点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定坏点所在的坐标的步骤之后，所述方法还包括：

调整所述第一拍摄角度，采集第三图像；其中，所述第二图像的图像内容与所述第三图像的图像内容的并集包括所述第一图像的全部图像内容；

将所述第三图像作为新的所述第二图像，并基于所述第一图像以及新的所述第二图像，重新对所述第一图像进行坏点检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定坏点所在的坐标的步骤之后，所述方法还包括：

将所述第一图像中的所述坏点所在的坐标的第一像素值调整为所述第二像素值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述采集第一图像以及第二图像，包括：

基于电子设备的摄像头，采集所述第一图像；

调整所述电子设备的云台，使得所述摄像头偏移所述第一拍摄角度；

基于所述第一拍摄角度，采集所述第二图像。

6.一种坏点检测装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集第一图像以及第二图像；所述第二图像是在所述第一图像的基础上偏移第一拍摄角度采集到的；

第一确定模块，用于根据所述第一拍摄角度，确定所述第一图像与所述第二图像中同一拍摄对象的坐标映射关系；其中，所述拍摄对象对应至少一个像素；

第一获取模块，用于获取所述拍摄对象在所述第一图像中的至少一个第一坐标及所述第一坐标对应的第一像素值，并且确定所述拍摄对象在所述第二图像中的至少一个第二坐标及所述第二坐标对应的第二像素值；

第二获取模块，用于在所述第一像素值与所述第二像素值的差值大于第一预设阈值的情况下，获取所述第一图像中所述第二坐标对应的第三像素值，以及所述第二图像中所述第一坐标对应的第四像素值；

第二确定模块，用于根据所述第一像素值、第二像素值、第三像素值以及第四像素值，从所述第一坐标和所述第二坐标中，确定坏点所在的坐标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

在所述第一像素值与所述第四像素值的差值小于第二预设阈值，且所述第二像素值与所述第三像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定所述第一图像中第一坐标对应的像素为坏点；

在所述第二像素值与所述第三像素值的差值小于所述第二预设阈值，且所述第一像素值与所述第四像素值的差值大于第三预设阈值的情况下，确定所述第二图像中第二坐标对应的像素为坏点。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二采集模块，用于调整所述第一拍摄角度，采集第三图像；其中，所述第二图像的图像内容与所述第三图像的图像内容的并集包括所述第一图像的全部图像内容；

检测模块，用于将所述第三图像作为新的所述第二图像，并基于所述第一图像以及新的所述第二图像，重新对所述第一图像进行坏点检测。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：

将所述第一图像中的所述坏点所在的坐标的第一像素值调整为所述第二像素值。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述第一采集模块，具体用于：

基于电子设备的摄像头，采集所述第一图像；

调整所述电子设备的云台，使得所述摄像头偏移所述第一拍摄角度；

基于所述第一拍摄角度，采集所述第二图像。

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