JP2004137015A - 紙葉類集積繰出方法とその装置、及び回転部材 - Google Patents

紙葉類集積繰出方法とその装置、及び回転部材 Download PDF

Info

Publication number
JP2004137015A
JP2004137015A JP2002302009A JP2002302009A JP2004137015A JP 2004137015 A JP2004137015 A JP 2004137015A JP 2002302009 A JP2002302009 A JP 2002302009A JP 2002302009 A JP2002302009 A JP 2002302009A JP 2004137015 A JP2004137015 A JP 2004137015A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feeding
stacking
paper sheet
accumulation
paper sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002302009A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3880503B2 (ja
Inventor
Daisuke Tokunaga
徳永　大介
Hideyuki Sawayama
澤山　秀幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2002302009A priority Critical patent/JP3880503B2/ja
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to PT03023043T priority patent/PT1411012E/pt
Priority to EP08018677A priority patent/EP2028146B1/en
Priority to EP08003251.9A priority patent/EP1932790B1/en
Priority to ES03023043T priority patent/ES2301743T3/es
Priority to KR10-2003-0071299A priority patent/KR100527977B1/ko
Priority to CNB2006100912332A priority patent/CN100537386C/zh
Priority to CNB2006100912243A priority patent/CN100471778C/zh
Priority to CNB2003101013119A priority patent/CN1263671C/zh
Priority to EP03023043A priority patent/EP1411012B1/en
Priority to DE60320503T priority patent/DE60320503T2/de
Priority to TW092128538A priority patent/TWI239317B/zh
Priority to US10/685,786 priority patent/US7243914B2/en
Publication of JP2004137015A publication Critical patent/JP2004137015A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3880503B2 publication Critical patent/JP3880503B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B65H29/14—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/26—Auxiliary devices for retaining articles in the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
    • B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70—Clutches; Couplings
    • B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/942—Bidirectional powered handling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1114—Paddle wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/69—Other means designated for special purpose
    • B65H2404/693—Retractable guiding means, i.e. between guiding and non guiding position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

【課題】集積時には変形札にも十分に作用し、繰出時には塑性変形に関わらずに繰り出しを妨げない紙葉類集積繰出方法とその装置、及び回転部材を提案し、回転部材の交換頻度及びメンテナンスの削減と紙葉類集積装置の連続運転時間の延長を図り、生産コスト及び運用コスト等の総合的なコストダウンを実現する。
【解決手段】搬送部で搬送の紙葉類を落下させて集積部に集積する集積処理と、前記集積部に集積された紙葉類を前記搬送部へ繰り出す繰出処理とを実行する紙葉類集積繰出方法又は装置に対し、先端部と回転軸との半径距離が変化し得る変化可能辺を備えた回転部材を、前記搬送部と前記集積部との連結部近傍に備え、前記集積処理時には、当該回転部材が集積方向に回転して前記半径距離が広がっている前記変化可能辺で前記紙葉類を叩き落とす叩き動作をし、前記繰出処理時には、当該回転部材が繰出方向に回転して前記紙葉類の繰り出しを許容する繰出許容動作をするべく前記回転部材を形成した。
【選択図】　　図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば入金処理等の集積処理で紙幣を搬送路から集積部に集積し、出金処理等の繰出処理で紙幣を集積部から前記搬送路へ繰り出すような、紙葉類に対して集積処理及び繰出処理を行う紙葉類集積繰出方法とその装置、及び回転部材に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばＡＴＭで必要な紙幣を集積、繰り出しする紙幣集積繰出装置として、紙幣を搬送して集積部に放出する集積口近傍にゴム材で形成した羽根車９１を備え、該羽根車が集積処理時に作用して繰出処理時に退避する紙幣集積繰出装置１’が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この紙幣集積繰出装置１’の構造と動作について、図１０，図１１に示す右側面断面図と共に簡単に説明する。
【０００４】
紙幣集積繰出装置１’が紙幣２を集積する集積動作時は、図１０に示すように、フィードローラ３１を集積方向（図面上反時計回り）に回転させ、その回転力で紙幣２を搬送路５１で搬送する。このとき、羽根車９１は集積方向（図面上時計回り）に回転しており、該回転の遠心力によって羽９１ａが広がった状態となっている。このため、前記搬送路５１を搬送した紙幣２を集積空間３に放出すると、該紙幣２を前記羽９１ａが叩き落とし、紙幣２をスムーズに昇降板１１の上に平積みしていく。
【０００５】
紙幣集積繰出装置１’が紙幣２を繰り出す繰出動作時は、図１１に示すようにピックアップ回転体６１を下方に枢動した状態に制御し、繰出方向（図面上反時計回り）に回転させて紙幣２を搬送路５１に繰り出す。このとき、羽根車９１は回転せずに停止しており、羽９１ａを閉じた収納状態（等価に退避状態）となっている。このため、繰出方向（図面上時計回り）にフィードローラ３１を回転させ、その回転力で紙幣２を搬送路５１で搬送するに際して、紙幣２の繰り出し及び搬送を羽９１ａが妨げないようになっている。
【０００６】
このようにして紙幣集積繰出装置１’は、旧来のプラスチックフィルムで羽根車を形成したタイプで必要であった羽根車自体を上下動制御する機構を省略し、コストダウンを図っている。
【０００７】
【特許文献１】
特願２００１−３６８３３４号明細書。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、集積動作と繰出動作を頻繁に行うＡＴＭ等の紙幣集積繰出装置１’では、羽根車９１を酷使することとなり、使用を継続するとゴム材が塑性変形し、使用日数がかさむと停止状態でも羽９１ａが開いてしまうこととなる。このため、搬送路５１から繰り出す紙幣２に羽９１ａが当ってしまうようになり、紙詰まりの原因となっていた。
【０００９】
また羽９１ａは、集積時に先端部と回転軸側の基部との中間部が先行するように湾曲しているため、紙幣２を叩き落とす際の羽９１ａと紙幣２との接触角度がゆるくなり、折れ等の変形がある紙幣２（以下変形札と略す）に対しては十分に作用することができなかった。
【００１０】
この発明は、上述の問題に鑑みて、集積時には変形札にも十分に作用し、繰出時には塑性変形に関わらずに繰り出しを妨げない紙葉類集積繰出方法とその装置、及び回転部材を提案し、回転部材の交換頻度及びメンテナンスの削減と紙葉類集積装置の連続運転時間の延長を図り、生産コスト及び運用コスト等の総合的なコストダウンを実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、搬送部で搬送の紙葉類を落下させて集積部に集積する集積処理と、前記集積部に集積された紙葉類を前記搬送部へ繰り出す繰出処理とを実行する紙葉類集積繰出方法又はその装置であって、先端部と回転軸との半径距離が変化し得る変化可能辺を備えた回転部材を、前記搬送部と前記集積部との連結部近傍に備え、前記集積処理時には、当該回転部材が集積方向に回転して前記半径距離が広がっている前記変化可能辺で前記紙葉類を叩き落とす叩き動作をし、前記繰出処理時には、当該回転部材が繰出方向に回転して前記紙葉類の繰り出しを許容する繰出許容動作をするべく前記回転部材を形成した紙葉類集積繰出方法又はその装置であることを特徴とする。
【００１２】
前記紙葉類は、紙幣、カード、紙、印刷された紙で構成することを含む。
前記変化可能辺は、変形可能なゴム材等の樹脂部材、変形可能な弾性鉄板等の変形可能金属部材、回転軸側の基部又は／及び該基部と先端部との中間部で枢動して回転方向に折れ可能又は曲がり可能な変形可能構造体、又は、回転軸の半径方向に伸縮可能な伸縮部材で形成することを含む。
【００１３】
また該変化可能辺は、所定の幅、厚さ及び長さに形成した幕状体、又は、所定の太さに形成した紐状体で形成することを含む。さらに、幕状体であれば、幅、厚さ及び長さが一定の定型状、先端側に向かって厚みが増すテーパ状、先端側に向かって幅が広がるテーパ状、先端側におもりをつけた先端重心状に形成することを含む。またさらに、紐状体であれば、一定の太さの定型状、先端に向かって太さが増すテーパ状、先端側におもりをつけた先端重心状に形成することを含む。
【００１４】
前記先端部は、前記変化可能辺の外側の先端部分を指す。
【００１５】
前記回転部材は、前記変化可能辺を１以上備えた有辺ローラ（又は有羽ローラ）、又は、前記変化可能辺を１以上備えた有辺回転軸（又は有羽回転軸）で形成することを含む。
【００１６】
前記回転軸は、前記回転部材を挿着又は接着等により取り付ける回転軸、又は、前記回転部材の一部で構成することを含む。
【００１７】
前記叩き動作は、前記変化可能辺の先端部又は／及び中間部で前記紙葉類を叩き落とす動作に設定することを含む。
【００１８】
前記繰出許容動作は、前記回転部材を繰出方向に繰出速度と等速で回転させ、前記変化可能辺が紙葉類に接触して繰り出しを妨げない、あるいは接触して繰り出しを補助する動作に設定することを含む。
【００１９】
なお、前述の集積方向に回転、繰出方向に回転とは、例えば右側面から見て右側に集積部、その左上方に搬送部、該搬送部と前記集積部の接続部左下方に回転部材が位置している場合、集積時には時計回り（集積方向）、繰出時には半時計回り（繰出方向）に回転することをいう。
【００２０】
好ましい実施の形態として、前記変化可能辺を、その先端部と回転軸側の基部との中間部が前記叩き動作時に回転方向後退側（回転方向に対して後退側）に湾曲する湾曲形状に形成することができる。
【００２１】
前記湾曲形状は、きれいな円弧状、先端部や中間部や基部等の所定の位置で曲がり具合が異なる歪円弧状、又は、１以上の位置で折れ曲がることで全体として湾曲と言いえる折れ形状に形成することを含む。
【００２２】
またこの発明は、先端部と回転軸との半径距離が変化し得る変化可能辺を備ええ、前記紙葉類集積繰出方法又は前記紙葉類集積繰出装置で使用する回転部材とすることができる。
【００２３】
【発明の効果】
この発明により、集積処理と繰出処理での詰まりを防止してスムーズに集積及び繰り出しを実行する高性能な紙葉類集積繰出装置を提供することができる。また、回転部材の使用可能期間を延長してメンテナンスコストを削減し、総合的なコストダウンを図ることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
まず、図１に示す紙幣集積繰出装置１の斜視図と共に、紙幣集積繰出装置１の外観と構成について説明する。
【００２５】
紙幣集積繰出装置１は外形をボックス状に形成し、内部には紙幣２を水平にして積み重ねる集積空間３を有し、該集積空間３の底部に紙幣大（紙幣程度の大きさ）の昇降板１１を備えている。
【００２６】
前記昇降板１１は、水平状態で側壁に沿って上下動が可能なようにガイドされている。該昇降板１１には昇降ベルト１３の一部を固着部１２で固定しており、適宜の制御手段による正逆転モータ（パルスモータ）１４の正逆転制御で該昇降ベルト１３を正逆に回転し、該昇降板１１の上下動を制御する。
【００２７】
紙幣集積繰出装置１の上部には、フィード軸３２を横方向に架設して軸受し、該フィード軸３２に略円柱形の２個のフィードローラ３１，３１を所定間隔に隔てて挿着する。該フィードローラ３１により、紙幣２を集積時に奥側へ、繰出時に上方へ搬送する。
【００２８】
前記フィード軸３２の一端（図面上右端）には、歯車３４を挿着しており、歯車４３及び正逆転モータ４１に固着した歯車４２を介して、正逆転モータ４１の回転力を駆動力として得る。なお、前記正逆転モータ４１は、適宜の制御手段で正逆転制御する。
【００２９】
前記フィード軸３２の他端（図面上左端）には、歯車３３を挿着しており、前記フィード軸３２の手前下に架設して軸受したシャフト２２に歯車２４を介して駆動力を伝達する。
【００３０】
前記シャフト２２には、２個のゲートローラ２５，２５を前記フィードローラ３１，３１と対向して備え、周面にはフィードローラ３１，３１に形成された溝にわずかに入り込むことができるように凸状を形成し、フィードローラ３１とゲートローラ２５とを互いにオーバラップさせている。ここで前記ゲートローラ２５は、集積時には集積方向に回転し、繰出時には回転せずに停止する構造となっている。
【００３１】
上述のゲートローラ２５，２５の外側には集積時に紙幣を叩き落とすための遠心力羽根車２１，２１を備える。なお、これにより前記シャフト２２は遠心力羽根車２１の軸である羽根車軸として機能する。
【００３２】
該遠心力羽根車２１は、後述するように非回転の静止状態では羽２１ａが収納状態であり、回転（回転動作）による遠心力で羽２１ａが広がるように、適宜のゴム材で形成している。
【００３３】
また該遠心力羽根車２１は、集積時には集積方向に、繰出時には繰り出し方向に回転する構造となっているが、これらの構造の詳細については後述する。
なお、前記遠心力羽根車２１、シャフト２２、及びゲートローラ２５で集積繰出補助装置２０（後述）を構成している。
【００３４】
前記シャフト２２の一端（図面上右端）は、集積空間３の外側で位置決め板４４に軸受されており、同様に該位置決め板４４に軸受されているフィード軸３２と共に、該端部（図面上右端）が位置決めされている。
【００３５】
以上の構成により、フィードローラ３１とゲートローラ２５による搬送力で、紙幣２を搬送し、集積時には集積空間３に紙幣２を積上げていくことができ、また繰出時には紙幣２を搬送路から繰り出すことができる。この集積／繰出動作の際に、遠心力羽根車２１も動作補助として作用する。
【００３６】
次に、図２に示す集積繰出補助装置２０の分解斜視図と共に、該集積繰出補助装置２０の構造について説明する。
【００３７】
集積繰出補助装置２０は、中央のカップリング部２３、その両側部のゲートローラ２５，２５、左側の該ゲートローラ２５の外側のギヤ２６が一体となって回転するように、金属部材で形成したシャフト２２にそれぞれ挿入する。これらカップリング部２３、ゲートローラ２５、及びギヤ２６で構成するゲート部２０ａの両側部を挟むようにして、ワッシャ状の留め具であるＥリング２７をシャフト２２の留め溝２２ａに嵌め込み、ゲート部２０ａを位置決めする。
【００３８】
シャフト２２の前記ゲート部２０ａのさらに外側部分には、遠心力羽根車２１，２１を挿着固定する。
【００３９】
このようにして組み立てた集積繰出補助装置２０は、図３の正面図及び図４の断面図に示すような構造となり、ゲート部２０ａが一体となって動作する。
【００４０】
すなわち、ゲートローラ２５の側面には図４に示すように係合用穴（凹部）を備えており、カップリング部２３、及びギヤ２６の側面にそれぞれ備えた係合用突起部２３ａ，２６ａを前記係合用穴に嵌合して、それぞれを連結している。これにより、連結した部品はいずれも単独で回転することはできず、ゲート部２０ａとして一体で回転／非回転することとなる。
【００４１】
前記カップリング部２３の内部には、ワンウェイクラッチ２３ｂを備えており、集積方向ではシャフト２２に対して非回転状態、すなわちはシャフト２２と一体化して回転し、繰出方向ではシャフト２２に対してフリー（自由）になる。
【００４２】
前記ギヤ２６には、下方位置にワンウェイギヤ２８を接続する。該ワンウェイギヤ２８は、その外周面に形成したギヤ２８ａが前述のギヤ２６と噛合して回転が伝達され、内側に収納したワンウェイクラッチ２８ｂにより、繰り出し方向の回転を停止し、集積方向では回転を許容するようにクラッチの方向性を設定して、固着部２９の固定軸２９ａに軸支する。なお、固着部２９は搬送路のガイド板５２（後述）に固着する。
【００４３】
この構造によりワンウェイギヤ２８は、ゲートローラ２５，２５の回転を集積方向では許容し、繰出方向では非回転として停止させる。
【００４４】
その結果、集積繰出補助装置２０は、集積時には全部品がシャフト２２によって回転し、繰出時には、遠心力羽根車２１とシャフト２２とは回転するものの、ゲート部２０ａは非回転状態（すなわち停止状態）となる。
【００４５】
以上の構造により、集積動作時にはゲート部２０ａと遠心力羽根車２１が回転して集積補助を行う。繰出時にはゲート部２０ａは停止し、集積空間３に積み重ねた紙幣２の上から２枚目以降を繰り出さないように摩擦力を与える。この繰出時に遠心力羽根車２１は、繰出方向に回転して繰出補助を行う。
【００４６】
次に、図５に示す遠心力羽根車２１の説明図と共に、遠心力羽根車２１の形状と機能について説明する。
図中の（Ａ）は静止状態の遠心力羽根車２１の斜視図を示し、（Ｂ）は回転状態の遠心力羽根車２１の斜視図を示している。
【００４７】
遠心力羽根車２１は、（Ａ）に示すように筒状体２１ｂの側面に４箇所均等位置に羽２１ａを備えた形状に、ゴム材で一体成形している。
【００４８】
羽２１ａは、円弧状の中間部２１ｄの一端に半径の小さい円弧状の基部２１ｃを接続した形状で、筒状体２１ｂ側の基部２１ｃから先端部２１ｅにかけて徐々に厚みが増す逆テーパ状に形成している。
【００４９】
このように形成した遠心力羽根車２１を正方向（集積方向）に回転させると、（Ｂ）に示すように羽２１ａが遠心力で広がり、先端部と回転軸との半径距離２１ｆが長くなる。この回転時には、羽２１ａを前述したように逆テーパ状に形成しているため、先端部２１ｅ側が重くなっており、羽２１ａが広がりやすくなっている。
【００５０】
また、遠心力羽根車２１を逆方向（繰出方向）に回転させた場合も、正方向に回転させた場合と同様に羽２１ａが広がりやすくなっている。
【００５１】
以上の形状により遠心力羽根車２１は、仮想線の矢印方向に示すように集積方向に回転している場合は、紙幣２を中間部２１ｄの内側面又は先端部２１ｅで叩くこととなる。この時の叩く力は、ゴム材が元の形状に戻ろうとする付勢力も叩く方向に働いて強い力となる。
【００５２】
一方、逆回転である繰出方向に回転している場合は、紙幣２を中間部２１ｄの外側面又は先端部２１ｅで叩く（あるいはなでる、押し出す）こととなる。この時の叩く力は、ゴム材が元の形状に戻ろうとする付勢力が反対方向に働いて弱い力となる。
【００５３】
次に、図６に示す集積時の紙幣集積繰出装置１の右側面断面図、及び図７に示す繰出時の紙幣集積繰出装置１の右側面断面図と共に、集積動作と繰出動作での各装置の作用について説明する。
【００５４】
まず、図６及び図７において、紙幣集積繰出装置１には上方正面側に図１と共に前述したフィードローラ３１を備えており、該フィードローラ３１の後方には、プーリ６３，６４にベルト６２を張架したピックアップ回転体６１を備えている。
【００５５】
該ピックアップ回転体６１は、集積動作時と繰出動作時で、奥側のプーリ６４を中心に上下遥動し、繰出時には集積された紙幣２と接触してこれを繰出方向に送出するように、適宜の駆動手段で駆動するように構成している。
【００５６】
紙幣を搬送する搬送路５１は、フィードローラ３１の外周よりわずかに内側の位置で上、手前、下をガイドしてそのまま後方へ水平に伸びるガイド板５３と、紙幣集積繰出装置１の上端手前の紙幣繰出口５４から真下に伸びて一部フィードローラ３１の外周に沿って湾曲した後再度真下に伸びるガイド板５２によって形成している。
【００５７】
なお、該ガイド板５２には、図４と共に説明した固着部材２９（図示省略）をネジ止めしている。
また、該搬送路５１と前記集積空間３との連結部３ａの近傍に、前述の集積繰出補助装置２０（すなわちゲート部２０ａ及び遠心力羽根車２１）を配設している。
【００５８】
前記紙幣繰出口５４の少し後方には紙幣投入口５５を備えており、該紙幣投入口５５及び紙幣繰出口５４は内部で統合されて前記搬送路５１につながっている。
【００５９】
以上の構成及び構造により、集積時と繰出時で以下のように動作する。
集積時には、紙幣投入口５５から搬入された紙幣２を、フィードローラ３１の搬送力によって搬送路５１内を搬送し、集積空間３に放出して昇降板１１の上に集積する。
【００６０】
この集積時に、図６に示すようにフィードローラ３１と同期して回転している遠心力羽根車２１の羽２１ａで紙幣２を叩き落とし、次々搬送してくる紙幣２が集積空間３内でぶつかり合って詰まることを防止している。
【００６１】
このとき、ゲートローラ２５は前述したワンウェイクラッチ２３ｂの作用でシャフト２２と一体になって遠心力羽根車２１と共に回転し、ワンウェイギヤ２８はフリーの状態となって前記回転を許容している。
【００６２】
なお、このときピックアップ回転体６１は上げた状態になっており、紙幣２の集積を妨げないようにしている。
【００６３】
繰出時には、ピックアップ回転体６１を図７に示すように下げた状態にしており、平積みされている紙幣２をピックアップして搬送路５１に送り出す。
このとき、フィードローラ３１及び遠心力羽根車２１は同期して集積時と逆回転しており、ゲートローラ２５は前述したワンウェイクラッチ２３ｂの作用でシャフト２２からフリーになり、ワンウェイギヤ２８の作用で停止している。
【００６４】
これにより、遠心力羽根車２１は搬送路５１に繰り出す紙幣２をなでるように送り出し、紙幣２の繰り出しを補助することとなる。またゲートローラ２５は停止しており、２枚目以降の紙幣２が連れ出されるのを摩擦力で防止する。
【００６５】
このようにして、遠心力羽根車２１による単純な構造で、紙幣２の集積／繰出をスムーズに実行することができ、詰まりを防止して性能を向上することができる。
【００６６】
また、図８の正面図に示すように、遠心力羽根車２１はフィードローラ３１及びゲートローラ２５の外側に位置し、集積時及び繰出時共に紙幣２を上方へ付勢するため、紙幣２を外側（両横）に引っ張って折れや曲がりを伸ばす作用も得られる。これにより、フィードローラ３１，３１間で古紙幣がたるむことでの詰まりを、効果的に防止することができる。
【００６７】
さらに、図９の説明図に示すように、変形札の集積／繰出をもスムーズに行う効果が得られる。すなわち、（Ｃ）に示すように折れのある紙幣２を集積するとき、羽２１ａが先端部２１ｅより中間部２１ｄが後退側に湾曲している形状により、真直ぐ若しくは逆向きに湾曲させた場合よりも狭い角度でしっかりと叩き落すことができる。
【００６８】
このときの叩き力は、遠心力に羽２１ａの弾性力を加えた力となり、変形札に十分対応できる強い叩き力が得られる。
これらにより、図示するように最後で上方へ折れている紙幣２を集積するときに、折れの部分に次の紙幣２が当って詰まることを防止することができる。
【００６９】
繰出時には、（Ｄ）に示すように繰出側が変形している変形札（紙幣２）もスムーズに繰り出すことができる。すなわち、図示するように繰出側が変形していると、従来であればフィードローラ３１とゲートローラ２５で挟んで完全に折れ状態となり、紙幣２枚分の厚さとなってオーバラップ部を通らず詰まっていたが、羽２１ａが下方からなでるように紙幣２を繰り出し方向に運ぶことで、曲がっている変形部が伸びて真直ぐ繰り出すことができる。
このとき、遠心力羽根車２１は紙幣２の繰り出し速度と等速に回転しているため、たとえ搬送力が得られなくとも繰り出しを妨げることはない。
【００７０】
このように、平常の紙幣２のみならず変形や折れのある紙幣２にも幅広く対応することができ、詰まりを防止してメンテナンス要員を減らすことができる。また、遠心力羽根車２１が塑性変形によって製造時よりも羽２１ａが開いた状態となっても、紙幣２の集積及び繰り出しを妨げることがなく、集積及び繰り出しの性能を長期間に渡って維持することができる。
【００７１】
なお、遠心力羽根車２１はシャフト２２の左右に一つずつ備えたが左右３つずつ備える等複数ずつ備えても良い。
また、遠心力羽根車２１の羽２１ａは、４枚に限らず複数枚若しくは１枚で形成しても良い。
【００７２】
また、羽２１ａの形状は、湾曲させずに真直ぐ形成してもよい。この場合、非回転時でも広がった状態で重力によってわずかに垂れる程度となるが、集積時も繰出時も回転して作用するため問題なく利用することができる。
【００７３】
また、遠心力羽根車２１を形成するゴム材は、硬質ゴム材でも軟質ゴム材でも良いが、摩耗を考慮して硬質ゴム材で形成することが望ましい。
また、羽２１ａは、硬質ゴム材で内部に空洞若しくは軟質部を備えるように構成しても良い。これにより、対磨耗性と柔軟性を備えた構造にすることができる。
【００７４】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の紙葉類集積繰出装置は、実施形態の紙幣集積繰出装置１に対応し、
以下同様に、
紙葉類は、紙幣２に対応し、
集積部は、集積空間３に対応し、
回転部材は、遠心力羽根車２１に対応し、
変化可能辺は、羽２１ａに対応し、
回転軸は、シャフト２２に対応し、
搬送部は、搬送路５１に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣集積繰出装置の外観を示す斜視図。
【図２】集積繰出補助装置の構造を示す分解斜視図。
【図３】集積繰出補助装置の正面図。
【図４】集積繰出補助装置の正面一部断面図。
【図５】遠心力羽根車の形状と機能を説明する説明図。
【図６】集積時の紙幣集積繰出装置の右側面断面図。
【図７】繰出時の紙幣集積繰出装置の右側面断面図。
【図８】集積繰出補助装置の正面図。
【図９】変形札に対する羽の作用を説明する説明図。
【図１０】従来の紙幣集積繰出装置の集積時を示す右側面断面図。
【図１１】従来の紙幣集積繰出装置の繰出時を示す右側面断面図。
【符号の説明】
１…紙幣集積繰出装置
２…紙幣
３…集積空間
３ａ…連結部
２１…遠心力羽根車
２１ａ…羽
２１ｃ…基部
２１ｄ…中間部
２１ｅ…先端部
２１ｆ…半径距離
２２…シャフト
５１…搬送路

Claims (4)

  1. 搬送部で搬送の紙葉類を落下させて集積部に集積する集積処理と、
    前記集積部に集積された紙葉類を前記搬送部へ繰り出す繰出処理とを行う紙葉類集積繰出方法であって、
    前記搬送部と前記集積部との連結部近傍に位置して実行し、
    先端部と回転軸との半径距離が変化し得る変化可能辺を備えた回転部材により、前記集積処理時には、前記回転部材が集積方向に回転して前記半径距離が広がっている前記変化可能辺で前記紙葉類を叩き落とし、
    前記繰出処理時には、前記回転部材が繰出方向に回転して前記紙葉類の繰り出しを許容する
    紙葉類集積繰出方法。
  2. 搬送部で搬送の紙葉類を落下させて集積部に集積する集積処理と、
    前記集積部に集積された紙葉類を前記搬送部へ繰り出す繰出処理とを実行する紙葉類集積繰出装置であって、
    先端部と回転軸との半径距離が変化し得る変化可能辺を備えた回転部材を、前記搬送部と前記集積部との連結部近傍に備え、
    前記集積処理時には、当該回転部材が集積方向に回転して前記半径距離が広がっている前記変化可能辺で前記紙葉類を叩き落とす叩き動作をし、前記繰出処理時には、当該回転部材が繰出方向に回転して前記紙葉類の繰り出しを許容する繰出許容動作をするべく前記回転部材を形成した
    紙葉類集積繰出装置。
  3. 前記変化可能辺を、その先端部と回転軸側の基部との中間部が前記叩き動作時に回転方向後退側に湾曲する湾曲形状に形成した
    請求項２記載の紙葉類集積繰出装置。
  4. 先端部と回転軸との半径距離が変化し得る変化可能辺を備え、
    請求項１、２又は３記載の紙葉類集積繰出方法又は紙葉類集積繰出装置で使用する
    回転部材。
JP2002302009A 2002-10-16 2002-10-16 紙葉類集積繰出装置 Expired - Lifetime JP3880503B2 (ja)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002302009A JP3880503B2 (ja) 2002-10-16 2002-10-16 紙葉類集積繰出装置
DE60320503T DE60320503T2 (de) 2002-10-16 2003-10-14 Verfahren und Vorrichtung zum Sammeln und Fördern von Papier, Rotationselement dafür
EP08003251.9A EP1932790B1 (en) 2002-10-16 2003-10-14 Paper gathering and feeding device
ES03023043T ES2301743T3 (es) 2002-10-16 2003-10-14 Procedimiento para la captacion y alimentacion de papel y dispositivo asi como elemento de rotacion para el procedimiento.
KR10-2003-0071299A KR100527977B1 (ko) 2002-10-16 2003-10-14 지엽류 집적 연속송출 방법 및 그 장치
CNB2006100912332A CN100537386C (zh) 2002-10-16 2003-10-14 纸币积存输出装置
PT03023043T PT1411012E (pt) 2002-10-16 2003-10-14 Método de disponibilização e de recolha de papel e dispositivo para esse fim e elemento rotativo
CNB2003101013119A CN1263671C (zh) 2002-10-16 2003-10-14 纸币积存输出方法及其装置和旋转部件
EP03023043A EP1411012B1 (en) 2002-10-16 2003-10-14 Paper gathering and feeding method and device therefor, and rotation member
EP08018677A EP2028146B1 (en) 2002-10-16 2003-10-14 Sheet gathering and feeding device
CNB2006100912243A CN100471778C (zh) 2002-10-16 2003-10-14 纸币积存输出装置
TW092128538A TWI239317B (en) 2002-10-16 2003-10-15 Paper gathering and feeding method and device therefor
US10/685,786 US7243914B2 (en) 2002-10-16 2003-10-16 Paper gathering and feeding method and device therefor, and rotation member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002302009A JP3880503B2 (ja) 2002-10-16 2002-10-16 紙葉類集積繰出装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006275251A Division JP4159588B2 (ja) 2006-10-06 2006-10-06 紙葉類集積繰出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004137015A true JP2004137015A (ja) 2004-05-13
JP3880503B2 JP3880503B2 (ja) 2007-02-14

Family

ID=32040817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002302009A Expired - Lifetime JP3880503B2 (ja) 2002-10-16 2002-10-16 紙葉類集積繰出装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7243914B2 (ja)
EP (3) EP2028146B1 (ja)
JP (1) JP3880503B2 (ja)
KR (1) KR100527977B1 (ja)
CN (3) CN100471778C (ja)
DE (1) DE60320503T2 (ja)
ES (1) ES2301743T3 (ja)
PT (1) PT1411012E (ja)
TW (1) TWI239317B (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007091437A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類集積装置
JP2007168931A (ja) * 2005-12-19 2007-07-05 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉類繰出装置
US7380784B2 (en) * 2004-03-04 2008-06-03 Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. Paper sheet accumulating/feeding apparatus
JP2012252487A (ja) * 2011-06-02 2012-12-20 Toyo Networks & System Integration Co Ltd スイーパ及び紙幣還流装置
CN101633448B (zh) * 2004-12-15 2013-04-24 冲电气工业株式会社 纸页类聚集机构
JP2014031236A (ja) * 2012-08-02 2014-02-20 Seiko Epson Corp 単票搬送装置
CN111915814A (zh) * 2019-05-10 2020-11-10 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于处理有价票券的装置

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1606747B1 (en) * 2003-03-10 2012-08-29 Diebold, Incorporated Cash dispensing automated banking machine deposit accepting system and method
US7513498B2 (en) * 2003-12-02 2009-04-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Processing sheet media
EP1873726A4 (en) * 2005-03-29 2010-07-07 Glory Kogyo Kk HANDLING DEVICE FOR BANK NOTES
KR100654827B1 (ko) * 2005-04-04 2006-12-08 삼성전자주식회사 급지장치
US20070108693A1 (en) * 2005-11-15 2007-05-17 Maggay Isidore Iii De-stacking apparatus and method
ITTO20060093A1 (it) * 2006-02-10 2007-08-11 Cts Cashpro Spa Apparecchiatura per immagazzinare in modo ordinato banconote e/o carte e simili
KR100789636B1 (ko) * 2006-06-22 2007-12-27 노틸러스효성 주식회사 스택롤러 및 스택가이드의 위치감지장치 및 그 방법
KR100998111B1 (ko) * 2006-06-30 2010-12-02 노틸러스효성 주식회사 시트롤러
KR101026917B1 (ko) * 2006-06-30 2011-04-04 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 스택롤러 회전방지장치
JP5013909B2 (ja) * 2007-03-12 2012-08-29 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣処理装置
ITTO20070723A1 (it) * 2007-10-12 2009-04-13 Cts Cashpro Spa Modulo di ricezione ed erogazione banconote per apparecchiature di deposito e prelevamento automatico di banconote
KR100896406B1 (ko) * 2007-11-26 2009-05-08 노틸러스효성 주식회사 지폐집적장치
JP5045398B2 (ja) * 2007-11-30 2012-10-10 沖電気工業株式会社 羽根車機構
JP4945424B2 (ja) * 2007-12-17 2012-06-06 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類分離集積装置
JP4924553B2 (ja) * 2008-07-07 2012-04-25 沖電気工業株式会社 媒体搬送装置及び紙幣自動入出金機
JP5169612B2 (ja) 2008-08-18 2013-03-27 沖電気工業株式会社 紙葉類処理装置
CN102164837B (zh) * 2008-09-30 2014-06-25 日本电产三协株式会社 卡升降装置及发卡回收装置
JP5223613B2 (ja) * 2008-11-14 2013-06-26 沖電気工業株式会社 羽根車機構及び媒体取扱い装置
JP5119133B2 (ja) * 2008-11-20 2013-01-16 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類集積繰出装置
JP5067351B2 (ja) * 2008-11-20 2012-11-07 沖電気工業株式会社 媒体繰出し集積装置
KR101077459B1 (ko) * 2008-12-16 2011-10-26 노틸러스효성 주식회사 시트롤러
DE102009015383A1 (de) 2009-03-27 2010-09-30 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Eingabe von Wertscheinen in einen Behälter
JP5267354B2 (ja) * 2009-06-29 2013-08-21 沖電気工業株式会社 媒体集積装置
KR101146387B1 (ko) * 2009-07-24 2012-05-17 엘지엔시스(주) 매체카세트의 매체집적장치
CN101685557B (zh) * 2009-08-21 2013-11-06 广州广电运通金融电子股份有限公司 存取款机及其钱箱
DE202009016804U1 (de) 2009-12-12 2010-03-04 Neubauer, Norbert Labyrinthmaterial für Flachdrainagen für Wundbehandlungen
DE202009017621U1 (de) 2009-12-29 2010-04-15 Neubauer, Norbert Labyrinthdrainage
JP5427617B2 (ja) * 2010-01-13 2014-02-26 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣収納庫および紙幣取扱装置
JP5617343B2 (ja) * 2010-05-20 2014-11-05 沖電気工業株式会社 媒体集積繰出装置
KR101094614B1 (ko) * 2010-07-30 2011-12-15 엘지엔시스(주) 금융자동화기기
JP5614358B2 (ja) * 2011-03-31 2014-10-29 沖電気工業株式会社 紙葉媒体整列機構および紙葉媒体処理装置
DE102011109193A1 (de) * 2011-08-02 2013-02-07 Giesecke & Devrient Gmbh Behälter zur Aufnahme von Blattgut
CN102583093B (zh) * 2012-02-16 2014-12-31 广州广电运通金融电子股份有限公司 不同宽度薄片类介质聚集装置
CN102658991B (zh) * 2012-05-17 2014-12-31 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种纸张类聚积装置
CN102819892B (zh) * 2012-08-09 2014-07-23 广州广电运通金融电子股份有限公司 柜员循环一体机及其钞票堆叠装置
CN102837980B (zh) * 2012-09-25 2015-04-22 宜宾海丝特纤维有限责任公司 一种适用于纸板状物料的水平投料装置
DE202013000916U1 (de) 2013-01-30 2013-03-05 Norbert Neubauer Labyrinth Flachdrainschiene
JP6127752B2 (ja) * 2013-06-12 2017-05-17 沖電気工業株式会社 媒体保護装置及び媒体分離集積装置
JP6290563B2 (ja) * 2013-09-13 2018-03-07 グローリー株式会社 紙葉類集積繰出装置
EP2865626B1 (de) * 2013-10-25 2019-02-13 Wincor Nixdorf International GmbH Vorrichtung zur Verarbeitung von blattförmigen Gegenständen, insbesondere Banknoten
DE202014002375U1 (de) 2014-03-14 2014-04-17 Norbert Neubauer Labyrinthdrainage
US9199818B2 (en) * 2014-04-02 2015-12-01 Xerox Corporation Paddle wheel compiler
KR101636129B1 (ko) * 2014-06-24 2016-07-04 주식회사 엘지씨엔에스 매체 분리집적장치, 매체보관함 및 금융 기기
CN104943948B (zh) 2015-05-13 2017-04-26 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种回收箱
CN105205912A (zh) * 2015-09-30 2015-12-30 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸币交易装置
CN105947764A (zh) * 2016-07-06 2016-09-21 广州智清电子科技有限公司 一种片状物叠齐装置
CN109416859B (zh) * 2016-07-13 2021-02-12 迪堡多富公司 接触式推送器/进给轮实现方式
DE202016006607U1 (de) 2016-10-26 2016-11-30 Norbert Neubauer Vakuumbeutel für Wunddrainage
WO2018101415A1 (ja) 2016-11-30 2018-06-07 三ツ星ベルト株式会社 紙葉類搬送用羽根車の羽根部材
DE202017001767U1 (de) 2017-04-03 2017-05-16 Norbert Neubauer Flachdrainport
DE202017002761U1 (de) 2017-05-24 2017-07-21 Norbert Neubauer Absaugvorrichtung für Körperflüssigkeiten und Wundsekret
DE202017002952U1 (de) 2017-06-02 2017-07-20 Norbert Neubauer Niedervakuumsystem zur Wunddrainage und Spülung
CN109767550B (zh) * 2017-11-02 2021-01-19 山东新北洋信息技术股份有限公司 叶轮组件、纸币集积分离装置及存取款机
CN111712453A (zh) * 2018-02-21 2020-09-25 富士通先端科技株式会社 纸张蓄积装置和纸张蓄积装置的控制方法
CN110335408B (zh) * 2018-03-13 2024-10-29 山东新北洋信息技术股份有限公司 叶轮组件、纸币集积分离装置及现金循环处理设备
CN108523748B (zh) * 2018-04-16 2024-02-27 朱志超 一种纸盒
WO2020263504A1 (en) * 2019-06-24 2020-12-30 Diebold Nixdorf International Stripper assembly
EP4011813B1 (en) * 2020-12-08 2023-09-13 Canon Production Printing Holding B.V. Sheet stacker comprising a sheet flipping device and a support device
CN115465574A (zh) * 2022-09-16 2022-12-13 广西中船北部湾船舶及海洋工程设计有限公司 一种卧式罐装干散货低残存气力卸货系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3166313A (en) * 1960-08-27 1965-01-19 Telefunken Patent Article handling device
JPS612641A (ja) * 1984-06-13 1986-01-08 Fuji Xerox Co Ltd 紙揃え装置
JPS6141159A (ja) 1984-07-31 1986-02-27 Ricoh Co Ltd 電子写真装置におけるトナ−管理装置
JPS62100329A (ja) * 1985-10-28 1987-05-09 Omron Tateisi Electronics Co 紙葉類処理装置の集積・繰出し方法
JPS63208466A (ja) 1987-02-24 1988-08-29 Hitachi Ltd 紙葉類取扱い装置
DE3725225C1 (de) * 1987-07-30 1988-07-21 Miller Johannisberg Druckmasch Vorrichtung zum Sammeln und Ablegen von Signaturen
JP2680337B2 (ja) * 1988-03-31 1997-11-19 株式会社東芝 自動取引装置
US5348281A (en) * 1991-05-22 1994-09-20 Konica Corporation Sheet refeeding device for use in printing apparatus having a timed pressing member
JP2762336B2 (ja) * 1992-09-17 1998-06-04 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣の収納繰り出し装置
US5415390A (en) * 1994-05-23 1995-05-16 Hewlett-Packard Company Double surface registration mechanism for a stack of sheets
GB9510297D0 (en) * 1995-05-22 1995-07-19 De La Rue Systems Ltd Improvements relating to sheet feeding
GB9515437D0 (en) * 1995-07-27 1995-09-27 Rue De Systems Ltd Sheet feeding apparatus and method
CA2343765C (en) * 1998-09-17 2006-02-21 Diebold, Incorporated Media storage and recycling system for automated banking machine
KR100330326B1 (ko) * 1998-10-12 2002-04-01 가나이 쓰토무 지폐 입출금 장치
JP4042304B2 (ja) 2000-06-14 2008-02-06 富士電機リテイルシステムズ株式会社 紙葉類収納装置
JP3929762B2 (ja) * 2001-12-03 2007-06-13 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類集積繰出装置
US6626427B2 (en) * 2002-02-25 2003-09-30 Xerox Corporation Adaptive sheet feeding roll
JP2004010346A (ja) 2002-06-12 2004-01-15 Hitachi Ltd 紙葉類搬送装置、紙葉類収納ユニット、紙幣取扱装置および現金自動取引装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7380784B2 (en) * 2004-03-04 2008-06-03 Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. Paper sheet accumulating/feeding apparatus
US7556262B2 (en) 2004-03-04 2009-07-07 Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. Paper sheet accumulating/feeding apparatus
US7793931B2 (en) 2004-03-04 2010-09-14 Hitachi-Omron Terminial Solutions, Corp. Paper sheet accumulating/feeding apparatus
CN101633448B (zh) * 2004-12-15 2013-04-24 冲电气工业株式会社 纸页类聚集机构
JP2007091437A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類集積装置
JP2007168931A (ja) * 2005-12-19 2007-07-05 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉類繰出装置
JP4586724B2 (ja) * 2005-12-19 2010-11-24 沖電気工業株式会社 紙葉類繰出装置
JP2012252487A (ja) * 2011-06-02 2012-12-20 Toyo Networks & System Integration Co Ltd スイーパ及び紙幣還流装置
JP2014031236A (ja) * 2012-08-02 2014-02-20 Seiko Epson Corp 単票搬送装置
CN111915814A (zh) * 2019-05-10 2020-11-10 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于处理有价票券的装置
CN111915814B (zh) * 2019-05-10 2023-09-12 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于处理有价票券的装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2028146A2 (en) 2009-02-25
EP2028146A3 (en) 2009-08-05
JP3880503B2 (ja) 2007-02-14
CN100537386C (zh) 2009-09-09
DE60320503T2 (de) 2009-06-10
PT1411012E (pt) 2008-07-09
US7243914B2 (en) 2007-07-17
CN100471778C (zh) 2009-03-25
EP1411012B1 (en) 2008-04-23
ES2301743T3 (es) 2008-07-01
EP1411012A3 (en) 2005-06-22
EP1932790A1 (en) 2008-06-18
CN1263671C (zh) 2006-07-12
EP1411012A2 (en) 2004-04-21
DE60320503D1 (de) 2008-06-05
EP2028146B1 (en) 2013-03-06
TW200426099A (en) 2004-12-01
KR20040034435A (ko) 2004-04-28
US20040135304A1 (en) 2004-07-15
CN1496947A (zh) 2004-05-19
CN1876540A (zh) 2006-12-13
TWI239317B (en) 2005-09-11
CN1880207A (zh) 2006-12-20
KR100527977B1 (ko) 2005-11-10
EP1932790B1 (en) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3880503B2 (ja) 紙葉類集積繰出装置
KR101026917B1 (ko) 금융자동화기기의 스택롤러 회전방지장치
US8777218B2 (en) Media processor
EP1862416B1 (en) Bill Processor
JP3929762B2 (ja) 紙葉類集積繰出装置
JP2005247497A (ja) 紙葉類集積繰出装置、回転部材、及びガイド部材
JP2007290850A (ja) 紙葉類集積繰出装置
JP4159588B2 (ja) 紙葉類集積繰出装置
US4753431A (en) Note storing apparatus
JP4156659B2 (ja) 紙葉類集積繰出装置
JP4252080B2 (ja) 紙葉類集積繰出装置
KR20090062327A (ko) 매체자동지급기의 매체집적장치
JP2007091437A (ja) 紙葉類集積装置
JP4042304B2 (ja) 紙葉類収納装置
JP5766514B2 (ja) 紙幣還流装置
KR100650495B1 (ko) 카드 낱장 공급장치
JPH10236738A (ja) 紙葉類の収納装置
JP2001146351A (ja) 紙葉類収納装置
JP3397872B2 (ja) 紙葉類の給送装置
JPH10218397A (ja) 紙幣繰出し装置
JP3679050B2 (ja) 紙葉類収納繰り出し装置
JPH0328025Y2 (ja)
JP2004331307A (ja) 紙葉類の繰り出し装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040816

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20050121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060301

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060808

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061006

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061107

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3880503

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101117

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101117

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111117

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121117

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121117

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131117

Year of fee payment: 7

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term