JP5766514B2 - 紙幣還流装置 - Google Patents

Description

本発明は例えば紙幣を入出金する機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される紙幣還流装置の改良に関し、詳細には金種別に紙幣を収容したり釣銭等として払い出す機能を備えた紙幣還流装置に装備されるスイーパの改良に関する。

投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えた紙幣還流装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備されており、この紙幣還流装置としては、始業時に準備した紙幣、或いは稼働中に投入された紙幣を金種別に収納しておき、必要に応じて釣銭として払い出すように構成されたものが知られている（特許文献１）。

図５（ａ）及び（ｂ）は、夫々特許文献１に係る紙幣還流装置の入金時ポジション、及び出金時ポジションを示す説明図であり、図６は従来のスイーパの構成を示す側面図である。
この紙幣還流装置２００は、図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通しており、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納（入金）したり該搬送経路へ繰出す手段である。
紙幣還流装置２００は、紙幣収納部２０１と、紙幣収納部と搬送経路との間で紙幣を双方向へ移動させる正逆転可能な給紙ローラ群２５０と、給紙ローラ群を駆動するモータ、ギヤ群等の図示しない駆動機構と、図示しない制御手段と、を備える。
紙幣収納部２０１は、上面に収納紙幣Ｐを積載し、且つ上下動可能なバックアッププレート２０２と、バックアッププレート２０２上に収納紙幣Pを押し込むために上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口を有した押し込み部材２１０と、押し込み部材を昇降させる図示しないモータ、プーリ、ベルト等からなる昇降機構と、バックアッププレート２０２の上方に位置し押し込み部材２１０の上下動に際して紙幣通過用の開口内を相対的に進退すると共に紙幣の搬送をガイドする紙幣ガイド部材２２０と、バックアッププレートを上昇方向へ付勢する弾性部材２２５と、紙幣収納部２０１から紙幣を送出する際に送出を完了したか否かを検知する通紙センサ２３０と、を備える。

給紙ローラ群２５０は、バックアッププレート２０２上の紙幣上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する繰出しローラ２５１と、分離ローラ対（フリクションローラ２５２ａ、ストップローラ２５２ｂ）等を備える。
下側のストップローラ２５２ｂの回転軸には弾性材料（ゴム）から成る薄板状の羽根２５３ａを中心部から放射状に突出させたスイーパ２５３が固定されている。スイーパの羽根は、フリクションローラ２５２ａ、及びストップローラ２５２ｂと干渉しない軸方向両端部等に配置されており、羽根先端部によって紙幣収納部内の紙幣後端部の浮き上がりを押さえ込むように構成されている。
制御手段は、昇降機構を駆動することにより押し込み部材２１０及びバックアッププレート２０２を、最下降位置に保持した入金時ポジション（図５（ａ））と、該入金時ポジションよりも上方の出金ポジション（図５（ｂ））との間で昇降させ、且つ各ポジションにて停止させることにより、紙幣の収納、及び収納されていた紙幣の出金を夫々行う。

図５（ａ）に示した入金時ポジションでは、押し込み部材２１０が下降してバックアッププレート２０２上の紙幣束Ｐの最上面に接してこれを押し下げることにより、押し込み部材上に投入紙幣Ｐ１の収容空間を形成する。この状態で繰出しローラ２５１とフリクションローラ２５２ａを矢印で示した入金方向へ回転させることにより上記収容空間内に投入紙幣Ｐ１を収容する。続いて押し込み部材２１０だけを上昇させることにより、投入紙幣Ｐ１は押し込み部材に設けた紙幣通過用の開口内を相対的に通過してバックアッププレート上に堆積した紙幣束Ｐ上に移載される。
図５（ａ）に示した入金時ポジションから（ｂ）に示した出金時ポジションに移行させる場合には、押し込み部材２１０を（ｂ）中に示した上昇位置に移動させることによりバックアッププレート上の紙幣束Ｐの最上面を繰出しローラ２５１と接触させる。この状態で繰出しローラ２５１及びフリクションローラ２５２ａを矢印で示した繰出し方向へ回転させることにより最上部の紙幣が紙幣収納部２０１から外部に繰り出される。この際、重送防止手段としてのストップローラ２５２ｂは回転を停止するか、或いは矢印で示した戻し方向へ回転することにより、重送されてきた二枚の紙幣のうちの下側を紙幣収納部２０１側に戻す。

スイーパ２５３は、図６に示したように円筒状の中心部材から羽根２５３ａを十字状、或いは卍状に突出させた構成を備えている。
図５（ａ）に示した入金時に反時計回り方向へ回転する過程で個々の羽根２５３ａの先端部を紙幣収納部２０１内に突出させることにより、バックアッププレートと押し込み部材２１０との間に挟まれた紙幣束Ｐ中の折れ癖、膨らみ癖等を有した紙幣Ｐ２の後端部を押さえ込む。バックアッププレート上の紙幣の後端部が浮き上がっている場合には、後続の投入紙幣と衝突して進入を妨げたり、ジャムを起こす虞があるため、スイーパの羽根によって既堆積紙幣の後端部を押さえ込むことによって、分離ローラ対２５２ａ、２５２ｂによって後続紙幣を紙幣押え部材上の収容空間内にスムーズに進入させることが可能となる。

ところでスイーパは、紙幣の浮き上がった部分を押さえ込むためには腰が強い方が有利であるため羽根を厚肉化する必要がある一方で、羽根の腰が強過ぎる場合にはバックアッププレート上の紙幣を繰出す際の抵抗となって繰出し動作が空振りとなる。特に、スイーパと一体回転するストップローラ２５２ｂは、繰出し時には停止しているか、或いは戻し方向に低速で回転しているため、スイーパの羽根は繰り出される紙幣の抵抗となりやすく、繰出し不良を頻発させる要因ともなっている。

特開２００２−３０８５１６公報

このように従来の紙幣還流装置にあっては、紙幣収納部内の既堆積紙幣の後端部の浮き上がりを抑えることによって後続紙幣の進入をスムーズ化するためにスイーパを設けているが、紙幣を押さえ込む効果を高めるために羽根の腰を強くすると、紙幣収納部から紙幣を繰出す際に羽根の抵抗が大きくなって繰出し不良が発生し易くなると言う問題があった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、紙幣の入金時には既堆積紙幣の紙幣後端部を効果的に押さえ込んで後続紙幣との衝突を回避する一方で、紙幣の繰出し時には羽根による紙幣に対する抵抗を大幅に低減して繰出し不良を防止することができるスイーパ、及び紙幣還流装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る紙幣還流装置は、搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納したり該搬送経路へ出金する紙幣還流装置であって、紙幣を略上下方向へ積層するバックアッププレートを備えた紙幣収納部と、該紙幣収納部と前記搬送経路との間に位置し、紙幣を入金方向及び出金方向へ双方向移動させる給紙ローラ群と、スイーパと、を備え、前記給紙ローラ群は、前記バックアッププレート上の紙幣束の上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する正逆転可能な繰出しローラと、該繰出しローラの出金方向下流側に配置された上側のフリクションローラ、及び下側の重送防止ローラと、を備え、前記重送防止ローラは入金時には入金方向へ回転する一方で、出金時には停止しているか、或いは出金方向とは逆の戻し方向に低速で回転する構成を備え、前記スイーパは、中心部材と、該中心部材から放射状に突設された複数の弾性羽根とを有し、前記重送防止ローラの回転軸に前記中心部材を固定されて一体回転し、前記各弾性羽根は、前記中心部材に基端部を固定された薄板部と、該薄板部の先端に連接された厚板部とから一体的に構成されており、前記薄板部は、前記紙幣収納部から繰り出された紙幣が前記フリクションローラと前記重送防止ローラとのニップ部を通過する際に該紙幣により押圧されて、当該押圧力により応答性良く弾性変形して紙幣の移動経路から退避する程度に柔軟に設定したものであることを特徴とする。
請求項２の発明に係る紙幣還流装置は、前記各弾性羽根の二面のうち、一方の面は前記薄板部から前記厚板部にかけて無段差状の平坦面であり、他方の面は前記厚板部に相当する部位が薄肉部に相当する部位よりも突出していることを特徴とする。
請求項３に係る紙幣還流装置は、前記フリクションローラと前記重送防止ローラとのニップ部を通過する前記紙幣は、前記弾性羽根の薄板部に相当する部位の無段差状の平坦面と接してこれを弾性変形させるように構成されていることを特徴とする。

請求項４の発明に係る紙幣還流装置は、搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納したり該搬送経路へ出金する紙幣還流装置であって、紙幣を略上下方向へ積層するバックアッププレートを備えた紙幣収納部と、該紙幣収納部と前記搬送経路との間に位置し、紙幣を入金方向及び出金方向へ双方向移動させる給紙ローラ群と、スイーパと、を備え、前記給紙ローラ群は、前記バックアッププレート上の紙幣束の上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する正逆転可能な繰出しローラと、該繰出しローラの出金方向下流側に配置された上側のフリクションローラ、及び下側の重送防止ローラと、を備え、前記重送防止ローラは入金時には入金方向へ回転する一方で、出金時には停止しているか、或いは出金方向とは逆の戻し方向に低速で回転する構成を備え、前記スイーパは、中心部材と、該中心部材から放射状に突設された複数の弾性羽根とを有し、前記重送防止ローラの回転軸に前記中心部材を固定されて一体回転し、前記各弾性羽根は、前記中心部材に基端部を固定された蛇腹状板部と、該蛇腹状板部の先端に連接された厚板部とから一体的に構成されており、前記各弾性羽根の二面のうち、一方の面は前記蛇腹状板部から前記厚板部にかけて連続する無段差状の平坦面であり、他方の面のうち前記蛇腹状板部に相当する部位には蛇腹状に凸部と凹部が径方向へ向けて交互に配置されることにより、該蛇腹状板部が厚さ方向にのみ変形するように構成されており、前記蛇腹状板部は、前記紙幣収納部から繰り出された紙幣が前記フリクションローラと前記重送防止ローラとのニップ部を通過する際に該紙幣により押圧されて、当該押圧力により応答性良く弾性変形して紙幣の移動経路から退避する程度に柔軟に設定したものであることを特徴とする。
請求項５の発明に係る紙幣還流装置は、前記フリクションローラと前記重送防止ローラとのニップ部を通過する前記紙幣は、前記弾性羽根の前記蛇腹状板部に相当する部位の無段差状の平坦面と接してこれを弾性変形させるように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、一枚の羽根に厚みの異なる部位を設け、内径側に位置する薄板部又は蛇腹状板部の腰を弱くして（柔軟性を確保して）紙幣繰出し時の抵抗を低減し、外径側に位置する厚板部の腰を強くして既堆積紙幣後端部の浮き上がりを効果的に抑えるようにしている。このため、紙幣の入金時には既堆積紙幣の紙幣後端部を効果的に押さえ込んで後続紙幣との衝突を回避する一方で、紙幣の繰出し時には羽根による紙幣に対する抵抗を大幅に低減して繰出し不良を防止することができるスイーパを提供することができる。

（ａ）及び（ｂ）は本発明に係わるスイーパを備えた紙幣還流装置の入金、及び出金状態を説明する要部縦断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は入金時、及び出金時におけるスイーパの動作を説明するための図である。 スイーパの全体構成を示す斜視図である。 スイーパの他の構成例を示す要部拡大図である。 （ａ）及び（ｂ）は従来の紙幣還流装置の入金時ポジション、及び出金時ポジションを示す説明図である。 従来のスイーパの構成を示す側面図である。

以下、図示した実施の形態例に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明に係わるスイーパを備えた紙幣還流装置の入金、及び出金状態を説明する要部縦断面図である。
紙幣還流装置１は、投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払い出す出金機能を備えており、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される。
紙幣還流装置１は、図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路と連通し、該搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納（入金）したり該搬送経路へ繰出す手段である。
紙幣還流装置１は、紙幣を上下方向へ積層した状態で収納する紙幣収納部２と、紙幣収納部と搬送経路との間で紙幣を出金方向、及び入金方向へ双方向移動させる給紙ローラ群５０と、スイーパ５５と、給紙ローラ群５０、その他の可動部を駆動するモータ、ギヤ群等の図示しない駆動機構と、駆動機構を制御する制御手段と、を備える。

紙幣収納部２は、上面に収納紙幣を積載し、且つ上下動可能なバックアッププレート３と、バックアッププレートを上方に付勢する弾性部材５と、バックアッププレート３上に収納紙幣Pを押し込むために上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口を有した押し込み部材１０と、押し込み部材１０を昇降させるモータ、プーリ、ベルト等からなる昇降機構と、バックアッププレート３の上方に位置し押し込み部材１０の上下動に際して紙幣通過用の開口内を相対的に進退すると共に下面にて紙幣の搬送をガイドする紙幣ガイド部材２０と、紙幣収納部２の前端側に固定された紙幣ガイド６０と、を有する。
符号３０は、紙幣収納部２から紙幣を送出する際に送出を完了したか否かを検知する通紙センサであり、通紙センサ３０からの検知信号に基づいて制御手段が所定のタイミングで給紙ローラ群５０、バックアッププレート３、押し込み部材１０、紙幣ガイド部材２０等を駆動する。
押し込み部材１０は一端縁中央部に切欠き状の開口を備えた平面形状がコ字型であり、押し込み部材の上下動に伴って開口内を紙幣ガイド部材２０が相対的に上下方向へ通過移動できるようになっている。

給紙ローラ群５０は、バックアッププレート３上の紙幣Ｐ上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する正逆転可能な繰出しローラ５１と、分離ローラ対５２と、を備える。分離ローラ対５２は、正逆回転する上側のフリクションローラ５３と、下側のストップローラ（重送防止ローラ）５４、とを備える。ストップローラ５４は、紙幣の繰出し時には停止しているか、或いは戻し方向に低速で回転している。
ストップローラ５４の回転軸５４ａ上のストップローラと干渉しない位置には、スイーパ５５が固定されている。スイーパ５５は、回転軸５４ａに固定される中心部材５６と、中心部材５６から放射状に突設された板状の弾性羽根５７と、を備えている。少なくとも弾性羽根５７は、ゴム等の弾性部材により構成されている。

スイーパ５５は、図１（ａ）に示した入金時に反時計回り方向へ回転する過程で個々の弾性羽根５７の先端部を紙幣収納部２内に突出させることにより、バックアッププレートと押し込み部材との間に挟まれた紙幣束Ｐ中の折れ癖、膨らみ癖等を有した紙幣の後端部を押さえ込む。バックアッププレート上の紙幣の後端部が浮き上がっている場合には、後続の投入紙幣と衝突して進入を妨げたり、ジャムを起こす虞があるため、スイーパの弾性羽根によって既堆積紙幣の後端部を押さえ込むことによって、分離ローラ対５２によって後続紙幣を紙幣押え部材上の収容空間内にスムーズに進入させることが可能となる。
昇降機構によって押し込み部材１０の高さ位置とバックアッププレート３の高さ位置を変化させ、その結果として繰出しローラ５１と紙幣上面との接触圧力を調整することにより、繰出し時における繰出しローラ５１と紙幣最上面との間の分離圧力を変化させることができる。

制御手段は、昇降機構を駆動することにより押し込み部材１０及びバックアッププレート３を、最下降位置に保持した収納ポジションと、該収納ポジションよりも上方の返却ポジションと、該返却ポジションよりも上方の出金ポジション（図１（ｂ）の状態）と、出金ポジションよりも上方の最上点ポジションとの間で昇降させ、且つ各ポジションにて停止させることにより、紙幣の収納、収納途中の紙幣の返却、及び収納されていた紙幣の出金を夫々行う。各ポジションは、例えば押し込み部材、或いはバックアッププレートの高さ位置を図示しないフォトセンサ（ポジションセンサ）によって検出することにより知ることができる。

図１（ａ）に示した入金時ポジションでは、押し込み部材１０が下降してバックアッププレート３上の紙幣束Ｐの最上面に接してこれを押し下げることにより、押し込み部材上に投入紙幣Ｐ１の収容空間を形成する。この状態で繰出しローラ５１とフリクションローラ５３を矢印で示した入金方向へ回転させることにより上記収容空間内に投入紙幣Ｐ１を収容する。続いて押し込み部材１０だけを上昇させることにより、投入紙幣Ｐ１は押し込み部材に設けた紙幣通過用の開口内を相対的に通過してバックアッププレート上に堆積した紙幣束Ｐ上に移載される。
図１（ｂ）に示した出金ポジションでは、押し込み部材１０及びバックアッププレート３を返却ポジションよりも上方に位置させることによりバックアッププレート上の紙幣束Ｐの最上面の紙幣が適切な圧力で繰出しローラ５１と接するように設定されている。更に、バックアッププレート３上の積載紙幣枚数が減少するのに応じて弾性部材５によってバックアッププレートが引き上げられ分離圧力を調整する。この状態で繰出しローラ５１及びフリクションローラ５３を矢印で示した繰出し方向へ回転させることにより最上部の紙幣が紙幣収納部２から外部に繰り出される。この際、重送防止手段としてのストップローラ５４は回転を停止するか、或いは矢印で示した戻し方向へ回転することにより、重送されてきた二枚の紙幣のうちの下側を紙幣収納部２側に戻す。

次に、図２（ａ）及び（ｂ）は入金時、及び出金時におけるスイーパの動作を説明するための図であり、図３はスイーパの全体構成を示す斜視図である。
スイーパ５５は、回転軸５４ａに固定される円筒状の中心部材５６と、中心部材５６から放射状に突設された薄板状の弾性羽根５７と、を備えている。本例では弾性羽根５７の枚数は４枚であるが、これは一例に過ぎない。
本発明の特徴的な構成は、スイーパ５５を構成する各弾性羽根５７を、中心部材５６に基端部を固定された薄板部（変形容易部）５８と、各薄板部の先端に連接された厚板部５９とから一体的に構成した点にある。厚板部５９は、薄板部５８よりも変形が容易でない構造を有する。これにより、紙幣からの外力が加わった場合には薄板部５８を柔軟に湾曲させることができる。
つまり、薄板部５８の肉厚は、図２（ｂ）のように紙幣収納部から紙幣Ｐ２を繰出す際に紙幣との間の抵抗を十分に小さくして繰出し不良が発生しない程度に柔軟に変形できるように薄くする。紙幣Ｐ２の通過中は紙幣からの押圧力により応答性良く弾性変形して紙幣の移動経路から退避する程度に柔軟に設定する一方で、紙幣の通過後は原形に復帰するように薄板部５８の肉厚、腰の強さを構成することが望ましい。

一方、厚板部５９の肉厚、腰の強さは、図２（ａ）のように入金時に紙幣収納部内の既堆積紙幣Ｐ１の後端部を叩いてその浮き上がりを抑えることによって後続紙幣の進入をスムーズ化することができる程度に設定する。
このため、図２（ａ）に示した入金時においては、ストップローラ５４と一体回転する弾性羽根５７が既堆積紙幣Ｐの後端部を抑える際に、腰が強い厚板部５９が直接紙幣後端部に接触してこれを叩いて押さえ込むため、叩く力が増大する。

一方、（ｂ）に示した出金時においては、フリクションローラ５３とストップローラ５４とのニップ部を通過する紙幣は薄板部５８と接触してこれを変形させつつ通過することができる。
つまり、図示した例では、中心部材５６から延びる薄板部５８の径方向長は、紙幣収納部２から繰り出された紙幣Ｐ２がフリクションローラとストップローラとのニップ部を通過する際に紙幣Ｐ２と接触するように設定されており、厚板部５９は繰り出される紙幣Ｐ２と接触しない外径側に配置される。
なお、出金する紙幣が厚板部５９と接するように構成したとしても、厚板部を介して周方向への力を受けた薄板部５８が応答性良く弾性変形（ニップ部から退避）することにより紙幣通過時の抵抗を減少させることができるのであれば、紙幣と厚板部とが接触するように構成してもよい。
このように一枚の羽根に厚みの異なる部位を設け、内径側に位置する薄板部５８の腰を弱くして（柔軟性を確保して）紙幣繰出し時の抵抗を低減し、外径側に位置する厚板部５９の腰を強くして既堆積紙幣後端部の浮き上がりを効果的に抑えるようにしている。
なお、薄板部５８は紙幣からの力が加わらない場合には厚板部５９の重量を支持しつつ元の姿勢を維持できる程度の弾発力は有するように構成されていることが望ましい（図３）。

厚板部５９は、スイーパの回転時の遠心力により若干弾性変形する程度に構成することにより、入金時に厚板部よりも大きく弾性変形する薄板部５８との協働により効果的に既堆積紙幣後端部を押さえ込むことが可能となる。更に、出金時には、薄板部５８の先端部に連接された厚板部５９の錘作用により、紙幣からの力を受けた薄板部５８がより弾性変形（湾曲）し易くなって出金紙幣に対する抵抗を低減し易くなる。
各弾性羽根５７の両面５７Ａ、５７Ｂのうち出金時に紙幣と接する側の面５７Ａは出金してくる紙幣端縁と接する面であるため、その全面に渡って紙幣端縁が引っ掛かる原因となる段差がない方が望ましい。このため図３に示すように面５７Ａ側は厚板部５９に相当する部位も含めて平坦面となっている。或いは、紙幣端縁が引っかかりを起こさない程度に、厚板部５９に相当する部位を緩いスロープ状の厚肉にしてもよい。
このように各弾性羽根の二面５７Ａ、５７Ｂのうち、一方の面５７Ａは薄板部５８から厚板部５９にかけて無段差状の平坦面であり、他方の面５７Ｂは厚板部に相当する部位が薄板部に相当する部位よりも突出している。このため、このスイーパを紙幣還流装置に適用した場合に、一方の面５７Ａを出金紙幣と対面させるように配置することにより、出金してくる紙幣の引っかかりを効果的に防止することが可能となる。

次に、図４は本発明の変形実施形態に係るスイーパの要部構成図である。
このスイーパ５５は、回転軸５４ａに固定される中心部材５６と、中心部材から放射状に突設された複数の弾性羽根５７とを備えている点では、上記実施形態に係るスイーパと同等である。
この実施形態に係るスイーパと上記実施形態との相違点は、弾性羽根５７の構造にある。
即ち、本実施形態に係る各弾性羽根５７は、中心部材５６に基端部を固定された蛇腹状板部（変形容易部）７０と、蛇腹状板部の先端に連接され蛇腹状板部よりも変形が容易でない構造の厚板部７１と、から一体的に構成されている。各弾性羽根の二面５７Ａ、５７Ｂのうち、一方の面５７Ａは蛇腹状板部７０から厚板部７１にかけて連続する無段差状の平坦面であり、各弾性羽根の他方の面５７Ｂのうち蛇腹状板部７０に相当する部位には蛇腹状に凹部７０ａと凸部７０ｂとが径方向へ向けて交互に配置されることにより、蛇腹状板部が厚さ方向にのみ変形するように構成されている。
個々の凹部７０ａ、凸部７０ｂは蛇腹状板部７０の幅方向全長に渡って延在しているため、蛇腹状板部７０は矢印で示した厚さ方向（周方向）へのみ湾曲することができ、それ以外の方向への捩れを防止することができる。

図３の実施形態に示した弾性羽根の薄板部５８は弾性変形するように構成されているため、薄板部５８は、厚さ方向以外へも変形する可能性がある。弾性羽根が厚さ方向以外の方向へ捻れを起こす場合には、弾性羽根は既堆積紙幣の後端部を完全に抑えることができずに、入金してくる後続紙幣がジャムを起こす可能性がある。本発明では、図３の実施形態に係る薄板部に相当する部位が厚さ方向以外の方向へ捩れないように凹部、凸部を連続して形成した蛇腹状板部を形成したので、弾性羽根を常に理想的な方向（厚さ方向）へ湾曲させることが可能となる。また、紙幣の出金時においても弾性羽根が捻れ変形を起こしていると、出金紙幣に引っかかりを起こさせて正常な出金を妨げる原因となる虞があるが、薄板部に相当する部位を厚さ方向以外の方向へ捩れないように凹部、凸部を連続して形成したので、このような不具合も解消することができる。

以上のように本発明では、スイーパを構成する各弾性羽根に厚みの異なる部位を設け、内径側に位置する薄板部の腰を弱くして（柔軟性を確保して）紙幣繰出し時の抵抗を低減し、外径側に位置する厚板部の腰を強くして既堆積紙幣後端部の浮き上がりを効果的に抑えるようにしている。このため、紙幣の入金時には既堆積紙幣の紙幣後端部を効果的に押さえ込んで後続紙幣との衝突を回避する一方で、紙幣の繰出し時には羽根による紙幣に対する抵抗を大幅に低減して繰出し不良を防止することができる。

１…紙幣還流装置、２…紙幣収納部、３…バックアッププレート、５…弾性部材、１０…押し込み部材、２０…紙幣ガイド部材、３０…通紙センサ、５０…給紙ローラ群、５１…ローラ、５２…分離ローラ対、５３…フリクションローラ、５４…ストップローラ、５４ａ…回転軸、５５…スイーパ、５６…中心部材、５７…弾性羽根、５７Ａ、５７Ｂ…面、５８…薄板部、５８ａ…凹部、５８ｂ…凸部、５９…厚板部、６０…紙幣ガイド

Claims (5)

1. 搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納したり該搬送経路へ出金する紙幣還流装置であって、
   紙幣を略上下方向へ積層するバックアッププレートを備えた紙幣収納部と、該紙幣収納部と前記搬送経路との間に位置し、紙幣を入金方向及び出金方向へ双方向移動させる給紙ローラ群と、スイーパと、を備え、
   前記給紙ローラ群は、前記バックアッププレート上の紙幣束の上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する正逆転可能な繰出しローラと、該繰出しローラの出金方向下流側に配置された上側のフリクションローラ、及び下側の重送防止ローラと、を備え、
   前記重送防止ローラは入金時には入金方向へ回転する一方で、出金時には停止しているか、或いは出金方向とは逆の戻し方向に低速で回転する構成を備え、
   前記スイーパは、中心部材と、該中心部材から放射状に突設された複数の弾性羽根とを有し、前記重送防止ローラの回転軸に前記中心部材を固定されて一体回転し、
   前記各弾性羽根は、前記中心部材に基端部を固定された薄板部と、該薄板部の先端に連接された厚板部とから一体的に構成されており、
   前記薄板部は、前記紙幣収納部から繰り出された紙幣が前記フリクションローラと前記重送防止ローラとのニップ部を通過する際に該紙幣により押圧されて、当該押圧力により応答性良く弾性変形して紙幣の移動経路から退避する程度に柔軟に設定したものであることを特徴とする紙幣還流装置。
2. 前記各弾性羽根の二面のうち、一方の面は前記薄板部から前記厚板部にかけて無段差状の平坦面であり、他方の面は前記厚板部に相当する部位が薄肉部に相当する部位よりも突出していることを特徴とする請求項１に記載の紙幣還流装置。
3. 前記フリクションローラと前記重送防止ローラとのニップ部を通過する前記紙幣は、前記弾性羽根の薄板部に相当する部位の無段差状の平坦面と接してこれを弾性変形させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の紙幣還流装置。
4. 搬送経路を搬送されてきた紙幣を収納したり該搬送経路へ出金する紙幣還流装置であって、
   紙幣を略上下方向へ積層するバックアッププレートを備えた紙幣収納部と、該紙幣収納部と前記搬送経路との間に位置し、紙幣を入金方向及び出金方向へ双方向移動させる給紙ローラ群と、スイーパと、を備え、
   前記給紙ローラ群は、前記バックアッププレート上の紙幣束の上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する正逆転可能な繰出しローラと、該繰出しローラの出金方向下流側に配置された上側のフリクションローラ、及び下側の重送防止ローラと、を備え、
   前記重送防止ローラは入金時には入金方向へ回転する一方で、出金時には停止しているか、或いは出金方向とは逆の戻し方向に低速で回転する構成を備え、
   前記スイーパは、中心部材と、該中心部材から放射状に突設された複数の弾性羽根とを有し、前記重送防止ローラの回転軸に前記中心部材を固定されて一体回転し、
   前記各弾性羽根は、前記中心部材に基端部を固定された蛇腹状板部と、該蛇腹状板部の先端に連接された厚板部とから一体的に構成されており、
   前記各弾性羽根の二面のうち、一方の面は前記蛇腹状板部から前記厚板部にかけて連続する無段差状の平坦面であり、他方の面のうち前記蛇腹状板部に相当する部位には蛇腹状に凸部と凹部が径方向へ向けて交互に配置されることにより、該蛇腹状板部が厚さ方向にのみ変形するように構成されており、
   前記蛇腹状板部は、前記紙幣収納部から繰り出された紙幣が前記フリクションローラと前記重送防止ローラとのニップ部を通過する際に該紙幣により押圧されて、当該押圧力により応答性良く弾性変形して紙幣の移動経路から退避する程度に柔軟に設定したものであることを特徴とする紙幣還流装置。
5. 前記フリクションローラと前記重送防止ローラとのニップ部を通過する前記紙幣は、前記弾性羽根の前記蛇腹状板部に相当する部位の無段差状の平坦面と接してこれを弾性変形させるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の紙幣還流装置。

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