JP2001322729A - 紙葉類払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】逆送された紙葉類を確実に紙葉類収容部内の所
定位置に引戻すことができる紙葉類払い出し装置を提供
する。 【解決手段】逆送された紙葉類２ａ、２ｂを紙葉類収容
部３内の最下面所定位置に引戻す紙葉類引戻し手段３０
を、逆送された紙葉類２ａ、２ｂの後端と係合し、逆送
された紙葉類２ａ、２ｂを紙葉類収容部３内の所定位置
へ引戻す引戻し爪３３から構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣やカード等
の紙葉類を払い出す紙葉類払い出し装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動販売機、カード自動販売機
等の機器内には、紙葉類収容部であるスタッカ内に釣り
銭としての紙幣やプリペイドカード等のいわゆる紙葉類
を予め複数枚積載収容し、その最下面からピックアップ
ローラ等の分離取り出し手段を介し、紙葉類を順次一枚
ずつ分離して取り出し、その後、搬送ローラ等の紙葉類
搬送手段を介して一枚ずつ分離された紙葉類を紙葉類払
い出し口へ払い出すようにした紙葉類払い出し装置が装
着されている。

【０００３】一方、従来、特開平８−１０６５６５号に
開示された紙葉類払い出し装置のように、スタッカ内か
ら分離取り出された紙葉類にスキューあるいは重送等が
発生し、その正常な払い出し動作ができないと判断した
場合に、その取り出された紙葉類を逆送し、これにより
取り出された紙葉類をスタッカ内に積載収容された紙葉
類の最下面に再び収容し、そこから再び払い出し動作を
行わせるようにしたものもある。

【０００４】この特開平８−１０６５６５号に開示され
た紙葉類払い出し装置では、一旦取り出された紙葉類を
逆送させて再びスタッカ内に積載収容された紙葉類の最
下面に収容する際に、その逆送された紙葉類をスタッカ
内の所定位置に引戻すための紙葉類引戻し手段が配設さ
れている。

【０００５】この特開平８−１０６５６５号に開示され
た紙葉類引戻し手段は、軸を中心に回動自在に支承され
たレバーからなり、このレバーの後端をソレノイドによ
り駆動させてレバーの先端を円弧形状に移動させ、その
際、当該円弧形状に移動するレバーの先端を逆送された
紙葉類の下面に摺接させ、これにより逆送する紙葉類を
引き戻し方向へ移動させてスタッカ内の所定位置に引戻
すようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した特
開平８−１０６５６５号に開示された紙葉類払い出し装
置では、逆送する紙葉類をスタッカ内の所定位置に再収
容すべく、その逆送された紙葉類をスタッカ内の所定位
置に引戻すための紙葉類引戻し手段を、逆送された紙葉
類の下面に先端が摺接するレバーにより構成するように
しているから、逆送された紙葉類の下面と、該下面に摺
接するレバー先端との間にスリップ等が発生すると、逆
送された紙葉類をスタッカ内の所定位置に確実に引戻す
ことができなくなる虞があった。

【０００７】また重送された紙葉類を引戻す際には、そ
の最下面にある紙葉類の下面とレバー先端とが摺接する
だけであるから、その上面に重ねられた紙葉類を確実に
スタッカ内の所定位置に確実に引戻すことができない難
点もある。

【０００８】この発明は上述した事情に鑑み、逆送され
た紙葉類を確実にスタッカの所定位置に引戻すことがで
きる紙葉類払い出し装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、紙葉類収容部内に積載収容された
紙葉類をその最下面から一枚ずつ払い出すとともに、正
常な払い出しができない場合に、一旦払い出した紙葉類
を逆送させ、かつ逆送された紙葉類を紙葉類引戻し手段
を介して前記紙葉類収容部内の最下面所定位置に引戻し
て収容し、その後、前記引戻した紙葉類を前記紙葉類収
容部内から再び一枚ずつ払い出すようにした紙葉類払い
出し装置において、前記紙葉類引戻し手段を、前記逆送
された紙葉類の後端と係合し、該逆送された紙葉類を前
記紙葉類収容部内の所定位置へ引戻す引戻し爪から構成
するようにしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる紙葉類払
い出し装置の一実施例を詳述する。

【００１１】図１は、この発明に係わる紙葉類払い出し
装置１の要部概念断面図で、特に紙葉類である紙幣２を
予め積載収容したスタッカ（紙葉類収容部）３を示した
ものである。

【００１２】このスタッカ３の前面３ａには、その下端
に予め積載収容された紙幣２を排出する紙幣排出口３ｂ
が形成されている。

【００１３】一方、前記スタッカ３の下面３ｄには孔３
ｆが形成され、またこの孔３ｆに臨んで当該スタッカ３
内に予め積載収容された複数枚の紙幣２を、その最下面
から順次払い出すピックアップ手段４が配設されてい
る。

【００１４】また、前述した紙幣排出口３ｂに隣接した
位置には、重送された紙幣２を一枚ずつ分離して搬送す
る分離搬送手段５が配設され、さらにこの分離搬送手段
５に隣接した紙幣搬送路６には、当該分離搬送手段５に
より分離搬送された紙幣を紙紙幣搬送路６に沿って下流
へ搬送する紙幣搬送手段７が配設されている。

【００１５】このうち、ピックアップ手段４は駆動軸１
０に図示せぬ一方向クラッチを介して支承されたピック
アップローラ８からなり、該ピックアップローラ８は駆
動軸軸１０が図面時計方向へ回転するとそれに従動して
回転し、これによりスタッカ３内に予め積載収容された
複数枚の紙幣２のうちその最下面にある紙幣の下面に摺
接し、その紙幣を紙幣排出口３ｂへ排出する。なお、軸
１０が図面反時計方向へ回転するとその回転力は一方向
クラッチの作用によりピックアップローラ８へは伝達さ
れない構造となっている。

【００１６】また、上述した分離搬送手段５は、駆動軸
１１に固着された駆動ローラ９と該駆動ローラ９の上面
に配設された従動ローラ９´とからなり、この従動ロー
ラ９´は固定された軸１２に図示せぬ一方向クラッチを
介して支承されている。そしてこの従動ローラ９´は、
一方向クラッチの作用により軸１２を中心に時計方向へ
の回転が許容され、また反時計方向への回転が阻止され
ている。

【００１７】このような分離搬送手段５によると、ピッ
クアップ手段４のピックアップローラ８により紙幣が重
送されると、重送紙幣の下面にある紙幣は駆動ローラ９
に摺接するので、その駆動ローラ９の回転に従動して紙
幣搬送路６の下流へ搬送される。また重送された紙幣の
うち、上面にある紙幣はその回転が阻止されている従動
ローラ９´の周面に摺接するので、その搬送が阻止され
る。従って、重送された紙幣のうち下面の紙幣のみが搬
送されて重送された紙幣の分離搬送が行われることとな
る。

【００１８】また上述した紙幣搬送手段７は駆動軸１３
に固着された駆動ローラ２０と該駆動ローラ２０の周面
に圧接した従動ローラ２１とからなり、この従動ローラ
２１は軸１４に回動自在に支承されている。またこの紙
幣搬送手段７の駆動ローラ２０は、その周速が前記分離
搬送手段５を構成する駆動ローラ９の周速よりも早く設
定されている。

【００１９】一方、この紙幣搬送手段７の駆動ローラ２
０と従動ローラ２１との間には、分離搬送手段５から搬
送された紙幣が重送されているか否かを検出する一対の
発光および受光素子２１、２２からなる紙幣重送検出手
段２３が配設されている。

【００２０】この、紙幣重送検出手段２３は発光及び受
光素子２１、２２により基準値に対する搬送紙幣の濃淡
を検出して、分離搬送手段５から搬送された紙幣が重送
されているか否かを検出する。

【００２１】また紙幣搬送路６の下流には、紙幣搬送手
段７により搬送された紙幣の枚数をカウントする一対の
発光および受光素子２５、２６からなる紙幣枚数カウン
ト手段２７が配設されている。

【００２２】一方、上述したスタッカ３の下方には一旦
払い出した紙幣を再びスタッカ３内に引戻して収容する
紙幣引戻し手段（紙葉類引戻し手段）３０が配設されて
いる。 この紙幣引戻し手段３０は、図示せぬガイドに
沿って図面の左右方向に沿ってスライド自在に支承され
たラック３１と、このラック３１に軸３２を中心に回動
自在に支承された略Ｌ字形状の引戻し爪３３と、上述し
たラック３１に歯合し、該ラック３１を一方向へスライ
ドさせる欠歯歯車３４と、前記ラック３１が図面左側方
向へスライド移動した際に前記引戻し爪３３の下面３３
ａと当接し、該引戻し爪３３を軸３２を中心に反時計方
向へ回転させるガイド軸３５と、前記ラック３１の一端
に連結し当該ラック３１を図の初期位置に復帰させる復
帰バネ３６とから構成されている。

【００２３】なお、上述した欠歯歯車３４は図示せぬ一
方向クラッチを介して駆動軸３６に支承されており、こ
のため該駆動軸３６が反時計方向へ回転した際には、該
駆動軸３６に従動して欠歯歯車３４は反時計方向へ回転
し、また駆動軸３６が時計方向へ回転した際には、欠歯
歯車３４への駆動力の伝達が阻止される構造となってい
る。

【００２４】一方、このスタッカ３の下面３ｄ周縁に
は、スタッカ３内から払い出した紙幣にスキューあるい
は重送等が発生し、その正常な払い出し動作ができない
場合に、当該払い出した紙幣を前述した分離搬送手段５
及び紙幣搬送手段７により逆送し、これにより払い出し
た紙幣をスタッカ３内に積載収容された複数枚の紙幣２
の最下面に再び収容させるべく、前記スタッカ３内に残
った紙幣２を一旦上方へ持ち上げ、これにより上方に持
ち上げた紙幣２とスタッカ３の下面３ｄとの間に逆送さ
れた紙幣を収容する空間を形成し、この空間内に逆送紙
幣を収容した後、上方へ持ち上げた紙幣を逆送された紙
幣の上に積載する紙葉類昇降手段が配設されている。

【００２５】なお、この紙葉類昇降手段については、後
述する。

【００２６】次に上述した紙葉類払い出し装置１の作用
を説明する。

【００２７】図１は、後述する駆動手段の駆動力に基づ
きスタッカ３内に積載収容された紙幣２の最下面からピ
ックアップ手段４のピックアップローラ８により紙幣が
払い出され、その払い出された紙幣が、分離搬送手段５
及び紙幣搬送手段７を介して紙幣搬送６の下流に搬送さ
れた状態を示しており、特に払い出された紙幣２ａ、２
ｂが、紙幣重送検出手段２３の検出信号に基づき重送さ
れた紙幣であると判断された場合を示している。

【００２８】このように紙幣重送検出手段２３の検出信
号に基づき、払い出された紙幣２ａ、２ｂが重送された
紙幣と判断されると、図示せぬ駆動手段の駆動力の伝達
が一旦停止し、その結果ピックアップ手段４、分離搬送
手段５及び紙幣搬送手段７の駆動も停止する。

【００２９】その後、駆動手段が逆転駆動され、これに
より図２で示すように、ピックアップ手段４の駆動軸１
０、分離搬送手段５の駆動軸１１、紙幣搬送手段７の駆
動軸１３、および欠歯歯車３４の駆動軸３６がそれぞれ
矢印のように逆転駆動を開始する。

【００３０】その際、ピックアップ手段４のピックアッ
プローラ８は図示せぬ一方向クラッチを介して駆動軸１
０に支承されているから、当該駆動軸１０が矢印の如く
反時計方向へ回転すると、その回転力は一方向クラッチ
の作用によりピックアップローラ８へは伝達されず、そ
の初期位置を維持している。

【００３１】また分離搬送手段５の駆動ローラ９は駆動
軸１１に固着されているから、この駆動軸１１が反時計
方向へ回転するとそれに従動して駆動ローラ９も矢印の
如く反時計方向へ回転する。

【００３２】また、紙幣搬送手段７の駆動ローラ２０は
駆動軸１３に固着されているから、この駆動軸１３が反
時計方向へ回転するとそれに従動して駆動ローラ２０も
矢印の如く反時計方向へ回転する。

【００３３】さらに紙幣引戻し手段３０を構成する欠歯
歯車３４は図示せぬ一方向クラッチを介して駆動軸３６
に支承されているから、この駆動軸３６が矢印の如く反
時計方向へ回転すると、当該軸３６の駆動力が欠歯歯車
３４へ伝達され、それにより欠歯歯車３４は反時計方向
への回転を開始する。

【００３４】なお、こように分離搬送手段５の駆動ロー
ラ９、紙幣搬送手段７の駆動ローラ２０、および欠歯歯
車３４の各反時計方向への回転が開始されると、重送さ
れた紙幣２ａ、２ｂが矢印のようにスタッカ３へ逆送さ
れる。

【００３５】その際、前述した図示せぬ紙葉類昇降手段
により、スタッカ３内に残った紙幣２が一旦上方へ持ち
上げられ、これにより上方に持ち上げた紙幣２とスタッ
カ３の底面３ｄとの間に逆送紙幣２ａ、２ｂを収容する
空間Ｓが形成される。

【００３６】一方、上述したように、欠歯歯車３４が図
２で示す初期位置から図３で示すように、所定の回転角
度反時計方向へ回転すると欠歯歯車３４とラック３１と
が歯合する。

【００３７】そして、ラック３１と歯合した欠歯歯車３
４が図３で示す位置から図４で示すように、さらに所定
の回転角度反時計方向へ回転すると、当該ラック３１は
復帰バネ３６の付勢力に抗して図面左側へスライド移動
する。

【００３８】このようにラック３１が復帰バネ３６の付
勢力に抗して図面左側へスライド移動すると、引戻し爪
３３の下面３３ａとガイド軸３５とが摺接し、これによ
り引戻し爪３３は軸３２を中心に一点鎖線で示す位置か
ら実線で示す位置へ反時計方向へ回転し、これにより先
端の爪部分３３ａを逆送された紙幣２ａ、２ｂの後端と
対向させる。

【００３９】なお、この図４では、重送紙幣２ａ、２ｂ
は分離搬送手段５を構成する駆動ローラ９及び紙幣搬送
手段７を構成する駆動ローラ２０の各搬送力により、分
離搬送手段５の直前位置に逆送されその位置に停止して
いる。

【００４０】この図４で示す欠歯歯車３４の回転位置か
ら当該欠歯歯車３４がさらに反時計方向へ回転すると、
図５で示すように、歯合したラック３１は復帰バネ３６
の付勢力に抗してさらに図面左側へ平行にスライド移動
し、その爪部分３３ａを逆送された紙幣２ａ、２ｂの後
端に当接させ、それにより当該紙幣２ａ、２ｂを図示せ
ぬ紙葉類昇降手段により、一旦上方へ持ち上げた紙幣２
とスタッカ３の底面３ｄとの間に形成された空間Ｓ内に
おける初期位置に復帰させる。

【００４１】この図５で示す欠歯歯車３４の回転位置か
ら当該欠歯歯車３４がさらに反時計方向へ回転すると、
図６で示すように、欠歯歯車３４とラック３１との歯合
が解除され、その結果、ラック３１は復帰バネ３６の付
勢力により、瞬時に図面右側へスライド移動し、これに
より引戻し爪３３とガイド軸３５との摺接が解除され
て、引戻し爪３３は軸３２を中心に時計方向へ回転し紙
幣搬送路６から退避した初期位置に復帰する。

【００４２】なお、その際、図６で示すように、図示せ
ぬ紙葉類昇降手段により、上方へ持ち上げられた紙幣２
は逆送されスタッカ３内に収容された紙幣２ａ、２ｂの
上に積載される。

【００４３】なお、この図６で示すように、逆送された
紙幣２ａ、２ｂがスタッカ３内の初期位置に復帰する
と、それを検知する図示せぬ検知手段の検出信号に基づ
き図示せぬ駆動手段が停止し、その後、再び正転駆動さ
れ、これによりピックアップ手段４の駆動軸１０、分離
搬送手段５の駆動軸１１、紙幣搬送手段７の駆動軸１
３、および欠歯歯車３４の駆動軸３６がそれぞれ正転
（時計方向）駆動して逆送された紙幣２ａ、２ｂを再び
スタッカ３内から払い出す再払出し動作へ移行する。

【００４４】次に上述した実施例に適用される紙葉類昇
降手段を詳述する。

【００４５】図７は、上述した実施例の紙葉類払い出し
装置１に適用される紙葉類昇降手４０の概念図で、図１
と同一部分を同一符号で示す。

【００４６】この紙葉類昇降手段４０は、後述する駆動
手段を介し一方向へ回転する駆動軸４１の回転運動を上
下運動に変換するクランク式リンク機構４２と、該クラ
ンク式リンク機構４２に連動して上下動するリンク式爪
部材４３とからなり、このリンク式爪部材４３は、図７
のＡＡ概念断面図で示す図８のように矩形状のスタッカ
３の両側方にそれぞれ一つづつ配設され、また背面側に
一対（二個）配設されている。

【００４７】図７に示した紙葉類昇降手段４０のうち、
クランク式リンク機構４２は駆動軸４１に一端が固着さ
れた第１のアーム４４と、この第１のアーム４４の他端
に一端が回動自在に支承された第２のアーム４５と、こ
の第２のアーム４５の他端に回動自在に支承され、上下
に移動する昇降アーム４６とから構成されている。

【００４８】また、この昇降アーム４６は末端がそれぞ
れ４本の昇降アーム部分４７に分岐され、その４本の昇
降アーム部分４７の先端には、それぞれリンク式爪部材
４３が回動自在に支承されている。

【００４９】このリンク式爪部材４３は、昇降アーム部
分４７に嵌挿した軸４８を中心に回動自在に支承された
第１の爪部材４９と、この第１の爪部材４９に配設され
た軸５０を介し、所定の回転角度回動自在に支承された
第２の爪部材５１とから構成されている。

【００５０】このうち、第１の爪部材４９は側面が略Ｌ
字形状で断面が略コの字形状の板材から形成されてお
り、その背面には姿勢変更爪５２が突設されている。

【００５１】なお、この姿勢変更爪５２はスタッカ３の
周囲に位置決め固定され、かつ所定の間隔を設け互いに
平行に配設された一対の係合バー５３、５４間に配設さ
れている。

【００５２】一方、軸５０を介し、第１の爪部材４９に
所定の回転角度回動自在に支承された第２の爪部材５１
は、先端にスタッカ３内に積載収容された複数枚の紙幣
２の最下面と係合する紙葉類係合爪５５が形成され、そ
の後端には前記第１の爪部材４９の後端との間を連結
し、当該第１の爪部材４９に対する第２の爪部材５１の
初期位置を位置決める付勢手段であるバネ５６が配設さ
れている。

【００５３】なお、図７に示すように、第２の爪部材５
１はその上面が第１の爪部材４９の内周面と係合してお
り、これにより当該第２の爪部材５１は図７に示す初期
位置から軸５０を中心として、一方向への回転が規制さ
れている。因みに図７では左側に位置する第２の爪部材
５１が軸５０を中心とする時計方向への回転が規制され
ている。

【００５４】また、前述したスタッカ３の底面３ｄの周
縁であって、各紙葉類係合爪５５と対向する位置には当
該紙葉類係合爪５５が通過し得る切り欠３ｇがそれぞれ
形成されている。

【００５５】次に、上述した紙葉類昇降手段４０の作用
を説明する。

【００５６】まず、図２に示すように、図示せぬ駆動手
段が逆転駆動され、ピックアップ手段４の駆動軸１０、
分離搬送手段５の駆動軸１１、紙幣搬送手段７の駆動軸
１３、および欠歯歯車３４の駆動軸３６がそれぞれ矢印
のように逆転を開始すると、同時に図７に示すクランク
式リンク機構４２を駆動する駆動軸４１が一方向、例え
ば時計方向への回転を開始する、なお、この駆動軸４１
にも図示せぬ一方向クラッチが介在され、駆動手段が正
転駆動された際には、その駆動力は駆動軸４１に伝達さ
れない構造となっている。

【００５７】このように、駆動軸４１が時計方向への回
転を開始し第１のアーム４４が図７に示す下死点から図
９に示す上死点へ回転すると、クランク式リンク機構４
２の昇降アーム４６が第２のアーム４５を介して上動す
る。

【００５８】このように、昇降アーム４６が上動する
と、その末端の４本の昇降アーム部分４７に支承された
軸４８が上動し、このためこの軸４８に回動自在に支承
されたリンク式爪部材４３も連動して上動する。

【００５９】このように、クランク式リンク機構４２に
連動して各リンク式爪部材４３が上動すると、図９で示
すように第１の爪部材４９の姿勢変更爪５２が一対の係
合バー５３、５４のうち、上段の係合バー５４と当接
し、これにより第１の爪部材４９は軸４８を中心に反時
計方向へ回転してその姿勢を変更し、またそれぞれスタ
ッカ３の切り欠３ｇ内へ侵入する。因みに図９では左側
に位置する第１の爪部材４９が軸４８を中心として反時
計方向へ回転して、その姿勢を変更し、同時にスタッカ
３の対応する切り欠３ｇ内へ侵入する。

【００６０】このように第１の爪部材４９が軸４８を中
心としてスタッカ３の切り欠３ｇ内へ侵入する方向へ回
転し、その姿勢を変更すると同時に、この第１の爪部材
４９と連動して第２の爪部材５１もスタッカ３の切り欠
３ｇ内へ侵入する方向へ回転する。

【００６１】すると、図９で示すように、第２の爪部材
５１の紙葉類係合爪５５が当該スタッカ３内に積載収容
された複数枚の紙幣２の最下面２ｃと係合して当該複数
枚の紙幣２を一旦上方へ持ち上げる。

【００６２】このように、クランク式リンク機構４２が
上動し、それに連動してリンク式爪部材４３も上動する
と、スタッカ３内に蓄積収容された複数枚の紙幣の最下
面２ｃが上方に持ち上げられ、これにより持ち上げた紙
幣２とスタッカ３の底部３ｄとの間に逆送された紙幣を
収容する前述した空間Ｓが形成される。

【００６３】このようにリンク式爪部材４３により、上
方に持ち上げられた紙幣２の最下面２ｃとスタッカ３の
底部３ｄとの間に空間Ｓが形成されると、その空間Ｓ内
に図１０で示すように逆送された紙幣２ａ、２ｂが案内
収容される（図４参照）。

【００６４】次に、図１０で示す、第１のアーム４４の
上死点から、さらに駆動軸４１が時計方向へ回転し、こ
れにより第１のアーム４４が下死点へ向け移動すると、
図１１で示すように、クランク式リンク機構４２の昇降
アーム４６が第２のアーム４５を介して下動する。

【００６５】このように、昇降アーム４６が下動する
と、その末端の４本の昇降アーム部分４７に支承された
軸４８が下動し、このため該軸４８に回動自在に支承さ
れたリンク式爪部材４３も連動して下動する。

【００６６】また、クランク式リンク機構４２に連動し
て各リンク式爪部材４３が下動すると、図１１で示すよ
うに第２の爪部材５１の紙葉類係合爪５５が逆送された
紙幣２ａ、２ｂの周縁に当接して付勢力を受け、これに
より第２の爪部材５１はバネ５６の付勢力に抗して軸５
０を中心に当該紙幣２ａ、２ｂの周縁から離間する方向
へ回転する。因みに図１２では左側に位置する第２の爪
部材５１が軸５０を中心として反時計方向へ回転する。

【００６７】そして、さらにクランク式リンク機構４２
の駆動軸４１が時計方向へ回転し、これにより第１のア
ーム４４がさらに下死点へ向け移動し、同時に各リンク
式爪部材４３がさらに下動すると、図１２で示すよう
に、リンク式爪部材４３を構成する第１の爪部材４９の
姿勢変更爪５２が一対の係合バー５３、５４のうち、下
段の係合バー５３に係合してその回転を停止するととも
に、第２の爪部材５１の紙葉類係合爪５５と逆送紙幣２
ａ、２ｂの周縁との当接および、上方に持ち上げられた
紙幣２との係合が解除される。

【００６８】このように、第２の爪部材５１の紙葉類係
合爪５５と逆送紙幣２ａ、２ｂの周縁との当接が解除さ
れ、当該紙葉類係合爪５５が逆送紙幣２ａ、２ｂの周縁
から離間し、そしてさらに、クランク式リンク機構４２
の駆動軸４１が時計方向へ回転すると、これにより第１
のアーム４４が下死点に到達し、同時に各リンク式爪部
材４３も下死点へ到達する。

【００６９】このように、各リンク式爪部材４３が下死
点へ到達する間に図１３で示すように、紙葉類係合爪５
５と逆送紙幣２ａ、２ｂの周縁との当接が解除される
と、第２の爪部材５１の紙葉類係合爪５５は、矢印で示
すようにバネ５６の付勢力により一点鎖線で示す位置か
ら実線で示す初期位置に瞬時に復帰するともに、紙葉類
係合爪５５と上方に持ち上げられた紙幣２との係合も解
除されるので、当該上方に持ち上げられた紙幣２は逆送
紙幣２ａ、２ｂの上面へ瞬時に積載される。

【００７０】そして、その後、再収容された逆送紙幣２
ａ、２ｂの再払出し作業が行われることとなる。

【００７１】従って、上述した実施例の紙葉類昇降手段
４０では、逆送紙幣２ａ、２ｂのスタッカ３内への再収
容を駆動軸４１の一回転動作で全て行うことができるこ
ととなる。

【００７２】次に、上述した本願発明に係わる紙葉類払
い出し装置１を構成するピックアップ手段４、分離搬送
手段５、紙幣搬送手段７、紙幣引戻し手段３０、および
紙葉類昇降手段４０を駆動する各駆動軸１０、１１、１
３、３６、４１の駆動手段を詳述する。

【００７３】図１４は上述したピックアップ手段４、分
離搬送手段５、紙幣搬送手段７、紙幣引戻し手段３０、
および紙葉類昇降手段４０を駆動する各駆動軸１０、１
１、１３、３６、４１を駆動する駆動手段６０を示す紙
葉類払い出し装置１の概念断面図で、図１及び図７と同
一部分を同一符号で示してある。

【００７４】なお、この図１４では特に駆動手段６０を
明瞭に示すため紙葉類昇降手段４０の主要構成要素であ
るリンク式爪部材４３（図７）等の図示を省略してい
る。

【００７５】この駆動手段６０は一つの直流モータ（Ｄ
Ｃモータ）６１の回転軸６２の回転力をそれぞれ各駆動
軸１０、１３、３６、４１に伝達する複数のタイミング
プーリと、この各タイミングプーリに巻回されたタイミ
ングベルトとから構成されている。

【００７６】このうち、直流モータ（ＤＣモータ）６１
の回転軸６２には第１のタイミングプーリ６３が固着さ
れ、紙葉類昇降手段４０の駆動軸４１には第２のタイミ
ングプーリ６４が固着されてる。またピックアップ手段
４の駆動軸１０には第３のタイミングプーリ６５が固着
され、分離搬送手段５の駆動軸１１には第４のタイミン
グプーリ６６が固着されている。

【００７７】また紙幣搬送手段７の駆動軸１３には第５
のタイミングプーリ６７が固着され、さらに紙幣引戻し
手段３０の駆動軸３６には第６のタイミングプーリ６８
が固着されている。

【００７８】なお、図１５で符号６９、７０はアイドル
タイミングプーリで、それぞれ軸７１、７２に回動自在
に支承されている。

【００７９】一方、第１のタイミングプーリ６３、第２
のタイミングプーリ６４、第５のタイミングプーリ６
７、第６のタイミングプーリ６８と各アイドルタイミン
グプーリ６９、７０との間には第１のタイミングベルト
８０が巻回されているので、各第１のタイミングプーリ
６３、第２のタイミングプーリ６４、第５のタイミング
プーリ６７、および第６のタイミングプーリ６８はそれ
ぞれ同一タイミングで同一方向へ回転し、同時にこの各
第１のタイミングプーリ６３、第２のタイミングプーリ
６４、第５のタイミングプーリ６７、および第６のタイ
ミングプーリ６８が固着された対応する駆動軸４１、１
３、３６も同一タイミングで同一方向へ回転する。

【００８０】さらに、駆動軸３６には第６のタイミング
プーリ６８の他に同軸に第７のタイミングプーリ８０も
固着され、さらにこの第７のタイミングプーリ８０と第
３のタイミングプーリ６５と第４のタイミングプーリ６
６との間には第２のタイミングベルト８１が巻回されて
いる。

【００８１】上述した構成の駆動手段６０によると、第
６のタイミングプーリ６８を介して駆動軸３６が回転す
ると、第２のタイミングベルト８を介して第３のタイミ
ングプーリ６５と第４のタイミングプーリ６６も同一タ
イミングで同一方向へ回転し、同時にこの第３のタイミ
ングプーリ６５と第４のタイミングプーリ６６に固着さ
れた対応する駆動軸１０、１３も同一タイミングで同一
方向へ回転する。

【００８２】従って、上述した駆動手段６０によると、
一つの直流モータ（ＤＣモータ）６１により、正転時に
はピックアップ手段４、分離搬送手段５、紙幣搬送手段
７を正転駆動して正常な紙幣２の払い出し動作を行い、
また紙幣のスキュー又は重送等が発生し、これにより紙
幣を逆送する際は、上述した一つの直流モータ（ＤＣモ
ータ）６１を逆転することで、分離搬送手段５、紙幣搬
送手段７を逆転駆動し、さらに紙葉類昇降手段４０を駆
動して逆送紙幣をスタッカ３内に収容するという一連の
動作を行うことができる。

【００８３】また、上述した駆動手段６０によると、一
つの直流モータ（ＤＣモータ）６１の回転力を同一タイ
ミングで各駆動軸１０、１３、３６、４１へ伝達するこ
とが可能となるから、紙葉類払い出し装置１の構造が極
めて簡単になるとともに、動力源として直流モータ（Ｄ
Ｃモータ）６１を使用することから、当該直流モータ
（ＤＣモータ）６１の基本特性である起動時の高トルク
特性を利用してモータ起動時から紙葉類の安定した払い
出しと、払い出し紙葉類の逆送作業を行うことができる
とともに、モータ停止時には逆起動によりブレーキ効果
を得られるので、このため各駆動軸の安定した回転およ
び、その回転停止操作が得られ、従来の如く各駆動軸の
安定した回転および、その回転停止を行うため電磁クラ
ッチあるいは電磁ブレーキを使用しなくても良く、この
ため装置全体の部品点数及び制御工程を大幅に削減し、
紙葉類払い出し装置１全体の製造コストを低減させるこ
とができることとなる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
払い出し装置では、正常な払い出しができない場合に逆
送される紙葉類を紙葉類収容部内の最下面所定位置へ引
戻す紙葉類引戻し手段を、逆送された紙葉類の後端と係
合する引戻し爪から構成するようにしたため、引戻す際
に逆送された紙葉類との間にスリップ等が発生すること
もなく、また重送された複数枚の紙葉類とも確実に係合
するから、逆送された紙葉類を確実に紙葉類収容部内の
所定位置に引戻して、安定した紙葉類の再払出し作業を
行う紙葉類払い出し装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明に係わる紙葉類払出し装置の概
念断面図。

【図２】図２はこの発明に係わる紙葉類払出し装置の作
用を示す概念断面図。

【図３】図３はこの発明に係わる紙葉類払出し装置の作
用を示す概念断面図。

【図４】図４はこの発明に係わる紙葉類払出し装置の作
用を示す概念断面図。

【図５】図５はこの発明に係わる紙葉類払出し装置の作
用を示す概念断面図。

【図６】図６はこの発明に係わる紙葉類払出し装置の作
用を示す概念断面図。

【図７】図７はこの発明に係わる紙葉類払出し装置に適
用される紙葉類昇降手段の概念断面図。

【図８】図８は図７のＡＡ概念断面図。

【図９】図９はこの発明に係わる紙葉類払出し装置に適
用される紙葉類昇降手段の作用を示す概念断面図。

【図１０】図１０はこの発明に係わる紙葉類払出し装置
に適用される紙葉類昇降手段の作用を示す概念断面図。

【図１１】図１１はこの発明に係わる紙葉類払出し装置
に適用される紙葉類昇降手段の作用を示す概念断面図。

【図１２】図１２はこの発明に係わる紙葉類払出し装置
に適用される紙葉類昇降手段の作用を示す概念断面図。

【図１３】図１３はこの発明に係わる紙葉類払出し装置
に適用される紙葉類昇降手段の作用を示す概念断面図。

【図１４】図１４はこの発明に係わる紙葉類払出し装置
に適用される駆動手段の概念断面図。

【符号の説明】

１…紙葉類払出し装置 ３…紙葉類収容部（スタッカ） ２…紙葉類（紙幣） ３０…紙葉類引戻し手段 ２ａ、２ｂ…逆送された紙葉類 ３３…引戻し爪 ３１…ラック ３３…引戻し爪 ３３ａ…引戻し爪の下面 ３４…欠歯歯車 ３５…ガイド軸 ３６…復帰バネ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年５月２５日（２０００．５．２
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図８】

【図１４】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図９】

【図７】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E040 AA01 AA03 BA13 FD01 FD02 FD05 3F343 FA04 FB07 FC06 GA01 GB02 GC01 GD01 JA01 JD09 JD35 LA04 LA13

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類収容部内に積載収容された紙葉類を
   その最下面から一枚ずつ払い出すとともに、正常な払い
   出しができない場合に、一旦払い出した紙葉類を逆送さ
   せ、かつ逆送された紙葉類を紙葉類引戻し手段を介して
   前記紙葉類収容部内の最下面所定位置に引戻して収容
   し、その後、前記引戻した紙葉類を前記紙葉類収容部内
   から再び一枚ずつ払い出すようにした紙葉類払い出し装
   置において、 前記紙葉類引戻し手段は、
   前記逆送された紙葉類の後端と係合し、該逆送された紙
   葉類を前記紙葉類収容部内の所定位置へ引戻す引戻し爪
   からなることを特徴とする紙葉類払い出し装置。
2. 【請求項２】前記紙葉類引戻し手段は、スライド自在に
   支承されたラックと、前記引戻し爪であって、前記ラッ
   クに軸を中心に回動自在に支承された略Ｌ字形状の引戻
   し爪と、所定のタイミングで前記ラックに歯合し、該ラ
   ックを一方向へスライドさせる欠歯歯車と、前記ラック
   が一方向へスライド移動した際に前記引戻し爪の下面と
   当接し、該引戻し爪を前記軸を中心に回転させるガイド
   軸と、前記ラックの一端に連結し該ラックを初期位置に
   復帰させる復帰バネとからなることを特徴とする請求項
   (1）記載の紙葉類払い出し装置。