JPS6251522A

JPS6251522A - 紙幣集積分離装置

Info

Publication number: JPS6251522A
Application number: JP18958985A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Shibuya; 渋谷　安洋; Shigeki Numata; 沼田　重喜
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1987-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は紙幣集積分離装置に関し、特に計数動作を必要
とする現金自動取扱装置に適した紙幣集積分離装置に関
する。

〔発明の背景〕

紙幣の集積分離装置は、例えば預金機能を備えた現金自
動取扱装置の如（、入金紙幣の仮収納のための集積動作
と、この仮収納紙幣の後処理のための分離送出動作とを
行なう場合に必要となる。

従来、この種の紙幣集積分離装置としては、例えば特願
昭５９−５５７５７号で提案したように、搬送路の途中
に紙幣ストッパを配置し、このストッパーの手前に搬送
ベルトと対向してスプリング支持された押板を配置し、
ストッパで行手を阻られた紙幣が順次に押板上に集積さ
れるようにした構造のものがある。集積紙幣の繰り出し
時には、ストッパーが退避し、押板に対向し【搬送ベル
ト側に配置されたピックアップローラにより紙幣が順沃
に繰り出される。ピックアップローラが回転すると、こ
れに接する最上位の紙幣との摩擦で２枚目以降の紙幣も
前方に移動する。このため、紙幣の搬送路には紙幣を１
枚だけ通過させ、残り紙幣の通過を阻止するための装置
として、１組のフィードローラとゲートローラが配置さ
れる。従来は、これらのフィードローラとゲートローラ
がストッパから所定の距離１０を隔てた位置に配置され
ており、１枚目の紙幣は先端がストッパー位置にある状
態からスタートし、２枚目以降の紙幣はフィードロー２
とゲートロー２とで形成される紙幣制限位置からスター
トする形でピックアップローラによる送り出し作用を受
けていたため、ピックアップローラを所定の時間間隔で
間欠的に駆動した場合、搬送路上での１枚目の紙幣と２
枚目の紙幣との間隔だけが他の紙幣間の間隔よりもｉ。

だけ短くなり、繰り出し紙幣についてなされる鑑別、計
数等の判定動作に不都合をきたすという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上述した動作に引続いて行なわれる紙
幣の繰出しにおいて、繰り出し動作開始直後に生ずる紙
幣間隔の乱れを防止し、紙幣間に正常な間隔を保証でき
る紙幣集積分離装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の目的を達成する為、本発明による紙幣集積分離
装置には、紙幣繰出し用ピックアップローラ及び搬送用
フィードローラの駆動源にクラッチ機構を付加し、１枚
目の紙幣繰出し直後にクラッチを切り、所定のタイムデ
ィレィをおいてから上記クラッチを投入して２枚目以降
を繰り出すことＫより、１枚目と２枚目の紙幣゛間隔が
正常紙幣間隔より狭くなることを防止したことに特徴が
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による紙幣集積分離装置の集積動作時の
状態を説明するための図、第２図は上記装置の紙幣分離
動作時の状態を説明するための図である。

第１図において、搬送ベルト１とロー２３とにより紙幣
の搬送路及び搬送面が構成され、この紙幣搬送面に相対
してスプリング７により付勢された移動自在な押板６が
設けられ、紙幣は矢印４２口の方向から送り込まれる。

押板６の出口部分には紙幣搬送路をさえぎる紙幣ストッ
パ５が退避可能に設けられている。紙幣搬送面の内側に
は軸１７を中心に回動するホールドプレート１６と、こ
のホールドプレート１６の端部に回転自在に取り付けら
れた紙幣繰出し用ピックアップローラ８が設けられてい
る。軸１７にはカム１３が取り付けてあり、このカム１
３が回転する時、カムの先端がビックアッグローラ軸に
設けたゴム２イニング１４と接触し、ピックアップロー
ラ８を回転させる構成となりている。紙幣搬送路には、
押板６と対向する部分に、紙幣を搬送ベルト１に沿って
集積部に導く為の紙幣ガイド１５が上下方向に移動可能
に設けである。また、紙幣ストッパ５の後方には、紙幣
繰出し時にピックアップローラ８によって繰り出された
紙幣を搬送ベルト２で構成される搬送路へ１枚ずつに分
離して送りこむ為の軸１Ｂに固定されたフィードローラ
９と、これと対向するゲートロー２１０が設けである。

上記軸１８は、第３図に示すよ５にクラッチ３６を備え
、このクラッチ３６はタイミングベルト３２により伝え
られる回転動力をストップレバー３４により適宜、軸１
Ｂに伝達する。第３図は、クラッチ３６のストップラグ
３３とストップレバー３４が噛み合りた状態を示し、こ
の時は、タイミングベルト３２０回転動力が軸１８上で
空転し、軸１８は停止した状態となる。また、第４図は
、ストップラグ３３とストップレバー３４の噛み合（・
がはずれ、タイミングベルト３２０回転動力が軸１８へ
伝達されて、軸１８が回転する状態を示している。

尚、ストップレバー５４は軸３７を支点にして、これに
連結されるソレノイド３５により制御される。

また、軸１８には、ギヤ３１が固定されており、このギ
ヤ３１は、ピックアップローラ８の駆動源となるカム１
５の取付は軸１７に固定されたギヤ３０と噛み合って、
軸１８が回転した時に軸１７も回転できるよう罠なって
いる。

紙幣の集積動作時には、第１図の如く、ピツクアップロ
ー−７８が上昇位置に、ストッパ５が下降位置にあり、
搬送ローラ３が時計方向（ハ）に回転し、（イ）、（ロ
）方向から搬入された紙幣の先端をストッパ５に当接す
る形で、紙幣を押板６上に順次に集積する。

集積紙幣を繰り出す場合は、図示してないモータ、カム
、レバー等の駆動手段により、ホルダプレート１６が時
計方向に回動し、ピックアップローラ８が軸１７を支点
として矢印体）の方向に移動し、第２図に示す如く、最
上位の集積紙幣面をフィードローラ９とゲートローラ１
０の接触面の位置まで押し下げる。また、紙幣ガイド１
５もに）方向に移動し、ピックアップローラ８により押
し下げられた最上位の紙幣と搬送ベルト１との間に位置
づけられる。この時、紙幣ストッパ５も図示（へ）方向
に退避し、集積紙幣の前方への移動を可能とする。

上記状態で第３図のソレノイド６５を吸引動作させると
、クラッチ５６のストップラグ３５とストップレバー３
４の噛合がはずれ、第４図の如く、クラッチが接続状態
となって軸１８と１７が回転し、カム１３が第２図の休
）方向に回転動作する。

従りて、カム１３がゴムライニング１４に接する期間だ
けピックアップローラ８が図示（ホ）方向に回転動作し
、これに接する最上位の紙幣がフィードローラ９方向に
送り出される。この時、２枚目以降の紙幣も最上位（１
枚目）紙幣に引きずられてフィードローラ９の方向に移
動するが、フィードローラ９とゲートローラ１ｏとによ
る紙幣分離作用により、ピックアップローラに接する１
枚目の紙幣だげがフィードローラで繰り出され、搬送ベ
ルト２によって運び去られる。

第１図と第２図とを比較すると、ピックアップローラ８
が紙幣を繰り出し動作する時、１枚目の紙幣は先端部が
ストッパ５に当接する位置からスタートし、２枚目以降
の紙幣は先端部がフィードローラ９とゲートローラ１０
０オーバーラツプ点にある位置からスタートすることが
わかる。従って、上記オーバーラツプ点とストッパ位置
との距離を１０とした場合、このままカム１３を連続回
転すると、第５図に示すように、１枚目の紙幣１２−１
と２枚目の紙幣１２−２との間隔が正常間隔りよりもｌ
。だけ短くなり、２枚目以降の紙幣ｊ２−２　、１２−
５　、１２−４　、では正常な間隔りが得られることに
なる。

本発明では、上述したスタート位置のずれによる紙幣間
隔の乱れをな（すために、１枚目の紙幣の繰り出しを完
了した時点でソレノイド３５を一旦復旧させ、第７図に
示すように、紙幣の搬送距離ｌ。′（１６≧ｌｏ）に相
当する時間ｌ。だげ体上期間をおいてから、再びクラッ
チを入れるよ　・うにする。このようにすると、２枚目
の紙幣を送り出すためのピックアップローラ８の動作が
ｆｏだけ遅れ、第６図に示すように、この間に１枚目の
紙幣が距離ｌ。′だけ余計に進み、２枚目の紙幣からＬ
’　（Ｌ’≧Ｌ）だけ離れた状態で次の繰り出し動作が
開始されることになるため、全ての紙幣を等間隔で搬送
できる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、紙幣集
積後の紙幣繰り出しにおいて、１枚目と２枚目の紙幣間
隔が正常繰出し時の間隔以上に保証されるので、繰り出
し紙幣に対して行なろれる鑑別等の動作を正しく行なう
ことができ、安定した紙幣取扱装置を実現できる。

尚、実施例では、紙幣の集積を搬送路の途中で行なう形
式の装置構成における適用例を説明したが、本発明は預
金機等における紙幣一括投入口に適用する集積紙幣分離
装置に対しても有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙幣集積分離装置の紙幣集積動作
時の状態を説明するための図、第２図は上記装置の紙幣
分離動作時の状態を説明するための図、第３爾と第４図
はそれぞれ上記装置に適用される動力伝達系の一実施例
を説明するための図、第５図は従来装置における紙幣の
搬送間隔を示す図、第６図は本発明装置における紙幣の
搬送間隔を示す図、第７図は本発明における繰り出し装
置の駆動タイムチャートの−例を示す。１・・・搬送ベルト、　　　　２・・・搬送ベルト、５
・・・ローラ、　　　　　　４・・・紙幣ガイド、５・
・・紙幣ストッパ、　　　６・・・押板、７・・・スプ
リング、　　　　８・・・ピックアップローラ、９・・
・フィートｏ−ラ、１ａ・・・ケートローラ、１１・・
・ケース、　　　　　１２・・・紙幣、１３・・・カム
、１４・・・ゴムライニング、１５・・・紙幣ガイド、
　　　１６・・・ホルダプレート、２０．２１．２２．
２５・・・搬送途中の紙幣、１７・・・軸Ａ、１８・・
・軸Ｂ。５０・・・ギヤ人、５１・・・ギヤＢ。３２・・・タイミングベルト、３５・・・クラッチのストップ２グ、

Claims

【特許請求の範囲】

ストッパ手段により先端を揃えた状態で紙幣を集積する
紙幣集積部と、表面位置にある集積紙幣に当接し、上記
ストッパ手段が退避位置にあるときに当接紙幣を所定の
間隔で送り出し動作するピックアップローラと、紙幣搬
送方向に上記ストッパ手段から所定距離隔てて配置され
た重なり紙幣通過阻止手段とを有する紙幣集積分離装置
において、上記ピックアップローラによる２枚目の紙幣
の繰り出し動作を所定時間遅らせ、以後一定の間隔で動
作させるようにしたことを特徴とする紙幣集積分離装置
。