JP2003524915A5 - - Google Patents

Description

（発明の概要）
本発明は、手動による介入をほとんどあるいはまったくせずにキャリブレーションまたは再キャリブレーションが可能なディスプレイを行うことにより従来技術の欠点の多くを克服する。これを実現するために、本発明は１台または複数のカメラを用意して、表示スクリーン上の画像を捕らえる。その結果捕らえられた画像を処理して、継ぎ目、帯、輪などの表示物を含む望ましくない特性を決定する。望ましくない特性を決定した後、適切な変換関数を決定する。変換関数を使用して、入力ビデオ信号をプリワープさせて、望ましくない特性を減じるか、あるいは表示からなくす。変換関数は空間的不均一性、カラー不均一性、輝度不均一性、および／またはその他の視覚的結果を補正するのが好ましい。

望ましくない特性が決定されたら、決定ブロックで、入力ビデオ信号を処理し、処理された入力ビデオ信号を選択されたプロジェクタに送り、複合画像内の望ましくない特性を減少させるために使用できる変換関数を決定する。望ましくない特性は、空間的不均一性、カラー不均一性、および／または輝度不均一性を含む場合があるが、他の既知の画像アーチファクトまたは不規則を含む場合もある。

投射型ディスプレの空間的ゆがみを決定するために、入力信号を選択されたプロジェクタに送り、それぞれあらかじめ定められたパターンを示す多数の分離した画像を投射することができる。その後、カメラ・デバイスを使用して、スクリーンの少なくとも一部のキャプチャ画像を捕らえることができる。キャプチャ画像を使用して、投射型ディスプレのゆがみを、たとえば、キャプチャ画像をあらかじめ定められている予想画像と比較して決定できる。それとは別に、あるいはそれに加えて、隣接する分離した画像内で、またより好ましくは、画像間の選択されたオーバーラップする領域内で、あらかじめ定められたパターンの選択された特徴の場所を比較することにより決定できる。アフィン、透視図法、双線形、多項式、区分的線形多項式、大域的スプライン、または類似の手法を使用することにより、変換関数を決定し、入力ビデオ信号に適用して、各プロジェクタの空間的ゆがみを補正できる。

投射システムのカラーおよび輝度ゆがみを決定するために、さまざまな強度の多数の入力信号を順次、投射型ディスプレに入力することができ、各入力信号は選択されたカラーのフラット・フィールド画像に対応する。たとえば、最初の入力信号はＬＣＤ強度が２５５の赤色フラット・フィールド画像に対応するとする。次の入力信号も、赤色フラット・フィールド画像に対応できるが、ＬＣＤ強度は２２０となるであろう。入力信号のＬＣＤ強度が０になるまで強度が漸次低くなる入力信号を供給できる。このプロセスは、青色および緑色のフラット・フィールド画像について繰り返すことができる。カメラ・デバイスは、フラット・フィールド画像のそれぞれを、カメラ・デバイスの視野が表示全体に対応している場合は単一画像として、カメラ・デバイスの視野が小さい場合は複数の画像として捕らえるのが好ましい。得られる画像は、キャプチャ画像のアレイとして格納するのが好ましい。収集したら、各プロジェクタの輝度ドームを含む各キャプチャ画像の望ましくない特性を決定できる。それ以降、選択されたタイルにわたる輝度ドームを減らし、各タイルの明るさおよびカラーを隣接するタイトルと一致させるための変換関数を決定できる。

カメラ・デバイスを定期的に作動させ、新しいキャプチャ画像を捕らえることを考える。その後、決定ブロックにより、新規に捕らえた画像が上述のように１つまたは複数の望ましくない特性を持つかどうかを決定し、決定ブロックで新しい変換関数を決定して、これを使用して、入力ビデオ信号を処理し、処理された入力ビデオ信号を選択されたプロジェクタに送り、決定された望ましくない特性を減らすことができる。そこで、本発明を使用すれば、手動での介入をほとんどあるいはまったくせずにディスプレイを定期的に再キャリブレーションすることもできると考えられる。

（好ましい実施形態の詳細な説明）
本発明は、最小の手動による介入によりキャリブレートおよびリキャリブレートすることができるタイル張り状ディスプレイを提供する。これを行うために、本発明は、ディスプレイスクリーンの画像を捕らえるために１台または数台のカメラを用意する。その結果、捕らえられた画像は、処理され、継ぎ目、帯び、リングなどの視覚的なアーチファクタを含む望ましくない特性が決定される。望ましくない特性が決定された後、適切な変換関数が決定される。変換関数は、望ましくない特性がディスプレイから減少するかまたは削除されるように入力ビデオ信号をプリワープ（pre-warp）するために使用される。変換関数は、空間的不均一性、カラーの不均一性、輝度の不均一性、およびその他の視覚的なアーチファクタを補正する。

望ましくない特性が決定された後、プロセッサ５２の中の決定ブロックが、入力ストリーム６６を処理するために使用することができる変換関数を決定し、複合画像の望ましくない特性を減らす処理された入力ビデオ信号をプロジェクタ５４と５６に提供する。望ましくない特性には、空間的不均一性、カラーの不均一性、および／または輝度の不均一性が含まれるが、他の明らかになっている画像アーチファクタまたは特異性も含まれる。

カメラのひずみを分離するために、図に示すように、物理的テンプレート６８がスクリーン５８の正面に用意されている。物理的テンプレート６８には、ドットのアレイなど、事前に決定されたパターンがその上に含まれている。物理的テンプレート６８が置かれているとき、カメラ６２は、事前に決定されているパターンの一部を含む、物理的テンプレート６８の少なくとも一部のキャプチャ画像を捕らえる。キャプチャ画像と事前に決定されている予測された画像を比較することにより、特に、キャプチャ画像の事前に決められているパターンのドットの場所と、各ドットの予想される位置を比較することにより、カメラおよび関連するハードウェアのひずみを決定することができる。予想される場所からの変位を使用して、変換関数を決定し、カメラのひずみを補正するために、それを入力ビデオ・ストリーム６６に適用することができる。

カメラのひずみが決定された後、物理的テンプレート６８を取り除き、ディスプレイ自体のひずみを決定することができる。ディスプレイは、空間ひずみ、カラーひずみ、輝度ひずみなど多くのタイプのひずみを持つことがある。投射ディスプレイの空間ひずみを決定するために、たとえば、それぞれが事前に決定されているかまたは明らかになっているパターンを示す、多数の個別の画像を投射するために、入力信号が、選択されたプロジェクタ５４と５６に与えられる。次にスクリーン５８の少なくとも一部のキャプチャ画像を捕らえるために、カメラ６２が使用される。キャプチャ画像を使用して、投射ディスプレイのひずみを、たとえば、キャプチャ画像と事前に決定されている画像および／または予想される画像と比較することにより決定することができる。別の方法としてまたはそれに加えて、ひずみは、隣接する個別の画像の、さらに望ましいのは、画像の間の選択されたオーバーラップ領域６０の事前に決定されている選択された特性の場所を比較することにより決定することができる。密接な関係のある、パースペクティブ、双一次、多項式、それぞれの部分から見て多項式、グローバルなスプラインまたは同様の手法を使用することにより、変換関数を決定し、プロジェクタ５４と５６の空間ひずみを補正するために入力ビデオ・ストリーム６６に適用することができる。投射システムのひずみを決定する前に、上記のように、カメラ６２によるひずみがキャプチャ画像から取り除かれる。

次に、指定したタイルの輝度ドームを減らしたり、各タイルの明るさやカラーを隣接するタイルに適合させるために変換関数を使うことができる。例えば、変換関数は、希望する線形出力レベルでの表示に必要な入力レベルの決定するための、捕捉されまたは圧縮されたカラードーム、最近隣の検出及び確認関数並びに最近隣補間関数のカラールックアップ・テーブルで代表させることができる。

１つの具体化として、この変換関数は全てのディスプレイでの輝度の変化を２％以下とするが、これはウエーバーの法則に従う１最小可知差異（ＪＮＤ）よりも少ない状態である。輝度の均一性を得る手助けとして、変換関数はディスプレイ上のＸまたはＹの座標の関数であることが望ましく、かつ、ポリシリコンＬＣＤの様な画像ソース技術では、ＬＣＤの入力輝度値が望ましい。できれば、人間の視覚のコントラスト認識感度曲線に従い、ディスプレイでの変化の差は１ＪＮＤ以下に保つことが必要である。この曲線では空間周波数の関数としての変化が認められている。

ディスプレイにタイルのオーバーラップがある場合、システムのゆがみはディスプレイに投射されたパターンで直接決定できる。別個のオーバーラップされた分離した画像のタイル張り状ディスプレイでは、最初の特徴は選択されたオーバーラップ領域内で確認が可能であり、ここでは最初の特徴は第１プロジェクタで投射される。次に第２の特徴が同様に選択したオーバーラップ領域で確認でき、ここでは第２の特徴が第２のプロジェクタで投射され、この第２の特徴は第１の特徴に対応する。第１と第２の特徴の空間的な関係が決定でき、これによって第１のプロジェクタの第１の変換関数を決定できる。同様に、第２のプロジェクタ用の第２の変換関数も決定できる。この件の詳細に関する解説は図１２〜１４への注に示されている。

最後に、新しい画像を捕捉するためにカメラ６２を定期的に活動状態とする。プロセッサ５２の決定ブロックは新たに捕捉した画像に単数または複数の好ましくない特性の有無を判定し、プロセッサ５２の決定ブロックは新しい変換関数を決定し、これを入力ビテオストリーム６６の処理に使用し、処理済みの入力ビデオ信号をプロジェクタ５４や５６に送って特定された好ましくない特性を減らすようにする。従って、この発明では定期的なディスプレイの再キャリブレーションを、手作業による介入を全く必要としないか僅かな介入で実施できる。再キャリブレーションの期間は実用上の環境に従い増やしたり減らしたりすることができる。例えば、高度に振動する環境では影響をうち消すためにこれを６０Ｈｚの率で実施できる。家庭内の場合の様な過酷ではない環境では、この期間はこれを０．００１Ｈｚまたはこれ以下に減らすことができる。

メモリのコストを節約するために、ここに示す変換関数、抽出された特徴、情報やデータ・セットはＪＰＥＧやＭＰＥＧの仕様で推薦されている様なアフィン変換やフォーワード差分係数や圧縮係数の様な幾つかの要約された情報の組として好ましくは示され、記憶される。次に挿入等を使って選択した座標のどの位置対しても適切な修正係数を再構成する（下の図１１参照）。

第１サブプロセシング・ブロック８０は、第１プロジェクタ５４および第２プロジェクタ５６などの隣接するプロジェクタに取り込まれた理想的な画像にアクセスすることが望ましい。キャプチャ画像、あるいは少なくともその適切な一部が第１サブプロセシング・ブロック８０で分析される。空間補正用に、画像から多くの特徴が抽出されるが、これには検索、検出、確認、抽出に使用する画像内のアンカー・ポイントが含まれている。アンカー・ポイントとは、たとえば、あらかじめ定められたパターン（ドットのアレイなど）内の特徴であったり、入力画像のどの特徴が確率的に分離可能で一意に決定可能な入力画像であるかを導き出すことで標準入力ビデオから推測できるものである。カラー補正用に、テスト下にあるプロジェクタは一連の画像をＬＣＤ「０」からＬＣＤ「２５５」の範囲の輝度で、赤、緑、青それぞれについて別個にスクリーンに投射する。カメラ６２は、スクリーン上に投射された各画像のカラーあるいはモノクロ画像を取り込む。これらのキャプチャ画像は、記憶媒体を使用して実装されている基準画像およびデータ・ブロック９０内に、アレイとして記憶されることが望ましい。さらに、赤、緑、および青の補正情報は初期設定で取得され、たとえばリアルタイムあるいは定期的に基準化することで調整させる。これは、入力ビデオが既知の詳細補正データを変更するために使用され、その結果時間と状況を越えてどの補正を利用する必要があるかを学習するためのテスト画像の利用を回避することが望ましいということを意味する。

図５は、図３に示してあるものと類似した実施形態の概略図であるが、この実施形態ではカメラ１２０は１タイルのみをとらえる視野しかない。この構成では、上記のように、カメラ１２０は、一連の画像および第２プロジェクタ５６用の変換関数を決定するために使用するその出力を捕らえる（取り込む）。その後、カメラ１２０は動かされるか、あるいは偏向ミラーなどで視野が動かされるので、１２２に示してあるように、カメラ１２０の視野は別個の第１プロジェクタ５４の画像を取り込む。次に、カメラ１２０は上記のように一連の画像および第１プロジェクタ５４用の変換関数を決定するために使用する出力を取り込む。ディスプレイ内の各プロジェクタ用の変換関数が決定されるまでこれが繰り返される。

上記に基づき、図８はディスプレイのキャリブレーションの実例手法についてのフロー・ダイアグラムである。アルゴリズムは、要素２００で入力され、制御は要素２０２に受け渡される。要素２０２では、少なくともスクリーン上の複合画像の一部のキャプチャ画像を取り込む。次に制御は要素２０４に受け渡される。要素２０４では、キャプチャ画像に１つあるいは複数の望ましくない特性が含まれているかどうかを判断する。次に制御は要素２０６に受け渡される。要素２０６では、入力ビデオ信号を処理する際に使用した変換関数を決定し、望ましくない特性を低減させて処理入力ビデオ信号を選択されたプロジェクタに供給する。次に制御は要素２０８に受け渡され、アルゴリズムが終了する。

要素２５０では、入力信号を選択したプロジェクタに供給し、それぞれあらかじめ定められたパターンを表示した、分離した画像を投射する。すべてのプロジェクタではなく、選択したプロジェクタのみがパターンを投射することはいうまでもない。次に制御は要素２５２に渡される。要素２５２ではカメラ装置を使用して少なくともスクリーンの一部のキャプチャ画像を取り込む。次に制御は要素２５４に渡される。要素２５４では、キャプチャ画像からカメラによってもたらされたゆがみを低減させるか取り除く。次に制御は要素２５６に渡される。要素２５６では、キャプチャ画像とあらかじめ定められた期待値とを比較することでプロジェクション・システムによってもたらされたゆがみを低減させるか取り除くための変換関数を決定する。次に制御は要素２５８に渡され、アルゴリズムが終了する。

図１１は、ディスプレイの空間ゆがみを判断するために表示され、その後取り込まれる９×９ドットのパターンを示している。図示されている実施形態では、各タイル２６８は横方向に８セグメント、下方向に８セグメントに分割され、合計６４の四辺形の区画になっている。各区画の頂点は、結合点に対応する。従って、区画のアレイにある結合点は、区画２７０のローカルゆがみとタイル２６８全体にわたるそれ以外のゆがみを判断するために使用される。それぞれのローカル変換係数群は、それぞれの四辺形区画に対応する。各区画の幾何学的なゆがみは、８の自由度を持つ一対の双一次方程式によって決まる変換関数によってモデル化される。８つの変換係数は、キャプチャ画像内の４結合点の既知の位置と、それに対応する、たとえばテンプレート・オーバーレイのキャプチャ画像などを使用して決められた期待位置とを比較して決定される。

カメラあるいはここで述べているフィードバック・システムによって検出された位置あわせ不良とゆがみを修正するために、この発明では対応するドットが互いに正確に配置されるように入力ビデオ信号のプリワーピングを考慮している。たとえば、第１タイル２９０に対応する第１プロジェクタは、対応するドット２９６を投射し、第２タイル２９２に対応する第１プロジェクタは、対応するドット２９８を投射する。第１プロジェクタの入力信号が適用された場合、第１ドット２９６が第２ドット２９８に向かって効果的に移動するように、第１変換関数が用いられる。あるいは、もしくは追加として、第２プロジェクタの入力信号が適用された場合、第２ドット２９８が第１ドット２９６に向かって効果的に移動するように、第２変換関数が用いられる。これらが正確に行われた場合、第１ドット２９６および第２ドット２９８はスクリーン上で互いに重ね合わされる。さらに、前述の絶対手法あるいは相対手法に応じて実行された場合、補正画像は画像全体に対してグローバルにそして適切に制約を加える。

関連する補正手法を使用することで、第１変換関数が第１ドット２９６の位置を、第２ドット２９８の位置の方向に、第１ドットと第２ドットとの距離の半分とおおむね等しい距離移動させるように考慮されている。同様に第２変換関数は、第２ドット２９８の位置を、第１ドット２９６の位置の方向に、第１ドットと第２ドットとの距離の半分とおおむね等しい距離移動させている。これは、グローバル適合制約がない直線平均手法で、指示するグリッド線が第１派生物へまっすぐのびており、等間隔で離れていることを保証しており、図１３に明示的に示してある。

代替的にまたは付加的に、第２のドット２９８に比例して第１のドット２９６で前もって決められたブンレンディング関数または何らかの他の要素によって測定された値によって、第１の変換関数は第１のドット２９６の位置を第２のドット２９８に移動させることができ、第１のドット２９６に比例して第２のドットで前もって決められたブンレンディング関数または何らかの他の要素によって測定された値によって、第２の変換関数は第２のドット２９８の位置を第１のドット２９６に移動させることができる。これは、測定された平均化の方法であり、図１４で明確に示している。測定関数は、そのタイルのカラー情報を混合させるために使用されたブンレンディング関数に関連することが好ましい。これは、当業種で知られているランプまたはスプラインまたは何らかの他の適切な関数であるかもしれない。

他の方法も、考えられる。例えば、変換関数は選択されたドットの間の前もって決められた関係を維持することができることが考えられる。例えば、ドット３００、３０２、３０４および３０６はドットの共通行上にあり、したがって共通線３０８に沿って落ちるはずである。システム内のひずみを補っている間ずっと、変換関数はこれらのドットの間の線形関係を維持することができる。同様に、ドット３１０、３１２および３１４はドットの共通列上にあり、したがって共通線３１６に沿って落ちるはずである。システム内のひずみを補っている間ずっと、変換関数はこれらのドットの間の線形関係を維持することができる。線形関係は、ライン関数の第１の導関数を介して連続性を与え、指示された接続線に沿って相対的に統一間隔を維持する。

上記に従って、図１５はディスプレイから空間的ひずみを少なくとも部分的に取り除くための説明を示す流れ図である。アルゴリズムは、制御が要素３３２に送られる要素３３０で始まる。要素３３２は少なくとも１つのプロジェクタを、多くの機能を有する前もって決められたパターンを有する分離された画像を投射させる。次に、制御は要素３３４に送られる。要素３３４は複合画像の選択された部分のキャプチャ画像をとらえる。次に、制御は要素３３６に送られる。要素３３６は、キャプチャ画像の選択された特徴の相対位置を照合することによって、キャプチャ画像の空間的ひずみを決定する。次に、制御は要素３３８に送られる。要素３３８は、その空間的ひずみを複合画像から少なくとも部分的に取り除く変換関数を決定する。次に、制御はアルゴリズムが存在する要素３４０に送られる。この方法は、タイルの投射された画像を隣のタイルの投射された画像と比較することによって、むしろまたは物理的なテンプレートに比例することに付加して、ディスプレイの空間的ひずみを決定することが好ましい。

図１６は、タイル張り状のディスプレイから空間的ひずみを少なくとも部分的に取り除くために、タイル張り状のディスプレイに対して変換を決定するための方法を示す流れ図である。アルゴリズムは、制御が要素３５２に送られる要素３５０から始まる。要素３５２は、選択されたオーバーラップ部分内で第１のプロジェクタで投射された第１の特徴を確認する。この第１の特徴は、入ってくるビデオ画像のスナップショットから抽出される。次に、制御は要素３５４に送られる。要素３５４は、第２のプロジェクタによって投射された第２の特徴を第１の特徴に対応する選択されたオーバーラップ部分内で確認する。第２の特徴は、入ってくる標準ビデオ入力から抽出される。次に、制御は要素３５６に送られる。要素３５６は、特徴のアンサンブルの中の関係を構築することを示す、第１の特徴と第２の特徴との間の空間的関係を決定する。次に、制御は要素３５８に送られる。要素３５８は、第１のプロジェクタのための第１の変換関数を決定する。第１の変換関数は第１のプロジェクタの入力信号に適用するとき、第１の特徴の位置を集合位置に効果的に移動させる。次に、制御は要素３６０に送られる。要素３６０は、第２のプロジェクタのために第２の変換関数を決定する。記述した第１の変換関数と同時に適合された第２の変換関数は、第２のプロジェクタの入力信号に適用するとき、第２の特徴の位置を集合位置に効果的に移動させる。次に、制御はアルゴリズムが存在する要素３６２に送られる。出力がリアルタイム訂正のための変換関数に送られる間、集合関数の計算は定期的になされる。

本発明に従って、ドットを含むキャプチャ画像から黒のキャプチャ画像を引くこと、オールパスカーネルを有する空間フィルタを使用するノイズしきい値を超える結果の画像コンテンツを検査すること、対応するドット位置を見つけるためにドットの重心を測ること、エネルギーしきい値がしきい値以下のドットを除去すること、知られたまたは期待されたドットパターンを持った相関関係に対するドット位置をソートすることおよびそこから調整変換関数を引き出すこと、によってドットの位置が決定される。

その後、選択されたタイルにわたって輝度ドームを補い、隣接タイルを有する各々のタイルの輝度およびカラーを合わせ、それによって線形ディスプレイ・システムとなるために変換関数が決定される。例えば、望ましい線形のアウトプットレベルをアウトプットするためにディスプレイで必要とされる入力レベルを決定するために、とらえたまたは圧縮されたカラーのドームのカラールックアップテーブル、最も近隣の検出および確認関数と最も近隣の間の補間関数によって変換関数を表現することができる。例えば、変換関数によってディスプレイ全体にわたる輝度バリエーションを、ウェーバーの法則に従って１最小可知差異（ＪＮＤ）以下であるフラットフィールドテスト画像に対して約２パーセント以下にすることが好ましい。このレベルの輝度の統一性を達成するために、変換関数がタイル上のＸおよびＹの位置と入力輝度レベルの関数であることが好ましい。

図１８は、様々な入力輝度で３つのタイルのＬＣＤプロジェクタの各々のための輝度ドームを示す概略図である。第１のタイル３７０、第２のタイル３７２および第３のタイル３７４は各々、３７６、３７８および３８０でそれぞれ示す「２５５」の入力輝度のような共通のＬＣＤ入力輝度に対する異なる最大輝度値を有する。そのタイルの各々に対する変換関数は、システム内の各々のタイルのドーム（ｘ、ｙおよび入力輝度が依存する）の活動を線形にするために引き下げられた輝度ドーム情報を使用し、また表示タイルの重なりを許可するためにブンレンディング関数を使用する選択されたタイルにわたる輝度ドームを補う。例えば、第１のプロジェクタに対する入力輝度が「２５５」の値をもつときおよびタイル３７２のアウトプットを超えて重ねられるとき、第１のタイル３７０のための変換関数は、ライン３８２に沿って並ぶように第１のプロジェクタのキャプチャ画像からあるとき得られるフィードバック活動に従って輝度を変化させることができる。示した図では、このことは画像の中央部分が輝度プロファイルのドーム形状のために画像の枠部分よりも引き下げられることを必要とする。同様に、第２のプロジェクタに対する入力輝度が「２５５」の値をもつときおよび隣のタイルのアウトプットと重ねられるとき、第２のタイル３７２のための変換関数は、ライン３８２に沿って並ぶように第２のプロジェクタのキャプチャ画像からあるとき得られるフィードバック活動に従って輝度を変化させることができる。最終的に、第３のタイル３７４のための変換関数は、第３のプロジェクタに対する入力輝度が「２５５」の値をもつときおよび隣のタイル３７２と重なりに従って、ライン３８２に沿って並ぶように第３のプロジェクタの輝度を変化させることができる。

上記で説明したように、変換関数はまた、プロジェクタに与えられた入力輝度に依存することが好ましい。これは、ポリシリコンＬＣＤのような画像ソースに対する入力輝度にキャプチャ画像ドームが依存した結果である。

より低い入力輝度のために、変換関数は、ブンレンディング関数の中の１つの関数として例えばライン３８６または３８８に沿って並ぶように第１の、第２のおよび第３のプロジェクタの輝度、スクリーン上のＸ、Ｙ位置への輝度ドームの依存およびタイルのディスプレイ・システムに対する入力輝度を変化させることができる。この方法で、変換関数は、与えられた入力輝度に関わらずディスプレイ全体にわたる輝度、色合いおよび純度のバリエーションを比較的小さくさせることができる。そのことが達成されたまたは可能になった場合、画像コンテンツは、任意にカメラフィードバックを有するタイルのディスプレイを一般的な画像に適したようにすることができる。

上記に従って、図１９は、ディスプレイから輝度のひずみを少なくとも部分的に取り除くための方法を示す流れ図である。アルゴリズムは、制御が要素４０２に送られる要素４００から始まる。要素４０２は、連続的に各々のプロジェクタに変化する輝度のフラットフィールド画像に対応する１つまたは複数の入力信号を入力する。次に、制御は要素４０４に送られる。要素４０４は、選択されたフラットフィールド画像のキャプチャ画像をとらえる。次に、制御は要素４０６に送られる。要素４０６は、１つまたは複数のキャプチャ画像の輝度ドームを確認する。次に、制御は要素４０８に送られる。要素４０８は、複合画像から輝度ドームを少なくとも部分的に取り除く（Ｘ、Ｙおよび／または入力輝度に依存する）フィードバック変換関数を決定する。次に、制御はアルゴリズムが存在する要素４１０に送られる。

【００８２】
本発明のより好ましい実施形態を記述してきたが、当業者は本明細書における説明は添付の請求項の範囲内のほかの実施形態にまで適用されることは容易に理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】４×６アレイのプロジェクタの透視図である。
【図２】図１の説明用のプロジェクタの透視図である。
【図３】カメラの視野が２つまたはそれ以上のタイルを包含する本発明の説明用実施形態の概略図である。
【図４】図３のプロセッサ・ブロックの説明用実装を示すブロック図である。
【図５】図３に示されているものに似ている実施形態の概略図であるが、カメラの視野は１つのタイルについのみ包含する。
【図６】図３に示されているものに似ている実施形態の概略図であるが、図３の処理機能はプロジェクタ間に分散されている。
【図７】本発明の他の実施形態を示すブロック図である。
【図８】ディスプレイをキャリブレーションする説明用の方法を示す流れ図である。
【図９】 ディスプレイ、特にタイル張り状のディスプレイをキャリブレーションするための他の説明用の方法を示す流れ図である。
【図１０】カメラによって持ち込まれるゆがみを表示の残り部分によって持ち込まれるゆがみと区別するステップを含むディスプレイをキャリブレーションするための他の説明用の方法を示す流れ図である。
【図１１】表示内の空間的ゆがみを決定するために、表示され、後から捕らえられる説明用のパターンを示す図である。
【図１２】２つの隣接する、オーバーラップするタイル上に表示され、さらに表示内の空間的ゆがみを決定するための図１１の説明用のパターンを示す図である。
【図１３】選択された特徴を修正位置に移動することにより表示内の空間的ゆがみを減らすために使用できる説明用の変換関数の演算を示す図である。
【図１４】複合画像または大域的制約により変更された、相対的方法に関係する距離、たとえば重み付き平均だけ、選択された特徴を修正位置に移動することにより、表示内の空間的ゆがみを減らすために使用できる説明用の変換関数の演算を示す図である。
【図１５】表示から空間的ゆがみを少なくとも一部は除去するための説明用の方法を示す流れ図である。
【図１６】タイル張り状の表示から空間的ゆがみを少なくとも一部は除去するためにタイル張り状の表示の変形を特定する説明用の方法を示す流れ図である。
【図１７】さまざまな入力強度でＬＣＤプロジェクタの輝度ドームを示し、また入力強度レベルに応じてドーム形状の変化を示すグラフである。
【図１８】さまざまな入力強度で３つのタイル張り状ＬＣＤプロジェクタそれぞれの輝度ドームを示す概略図である。
【図１９】表示から輝度ゆがみを少なくとも一部は除去するための説明用の方法を示す流れ図である。

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