JP4661651B2

JP4661651B2 - 投写画像の位置調整方法

Info

Publication number: JP4661651B2
Application number: JP2006082260A
Authority: JP
Inventors: 敏樹齋藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-03-24
Filing date: 2006-03-24
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2026-03-24
Also published as: JP2007259189A

Description

本発明は、複数のプロジェクタからの投写画像を投写面に投写して一画面を構成するマ
ルチプロジェクションディスプレイに用いられる投写画像の位置調整方法、投写画像の位
置調整装置、投写画像の位置調整プログラム及びマルチプロジェクションディスプレイに
関する。

複数のプロジェクタからの投写画像を投写面にタイリング投写またはスタッキング投写
するマルチプロジェクションディスプレイが知られている。このようなマルチプロジェク
ションディスプレイにおいては、各投写画像の投写面上での位置調整の精度が投写画像の
品質に大きな影響を与える。

たとえば、タイリング投写を例にとった場合、位置調整の精度が低いと、各投写画像間
に不連続な継ぎ目が生じたり、重畳領域がぼやけて見えてしまうなど、投写画像の品質が
大幅に劣化してしまうという問題がある。

これに対処するためにはマルチプロジェクションディスプレイにおいて、各投写画像間
の位置調整が必須となるが、この位置調整をユーザが手作業で行うと、多くの手間と時間
を要し、また、位置調整作業に熟練した技術が必要となるといった問題がある。
このため、位置調整を自動化する技術が従来から種々提案されている（たとえば、特許
文献１、特許文献２参照）。

特許文献１に開示された技術は、投写面上に投写された複数のテストパターン画像（山
形波形の輝度分布を有している）をカメラで撮像して、その撮像画像データから複数のテ
ストパターンの代表位置（山形波形の中心位置）をそれぞれ求め、求められたそれぞれの
代表位置に基づき、各テストパターン画像の間隔及び各テストパターン画像を結ぶ線分と
隣接画面との交点位置の水平方向と垂直方向の双方または一方における間隔を求め、それ
らの間隔を用いて、どのような位置ずれがあるかを測定するというものである。

また、特許文献２に開示された技術は、隣接する投写画像の境界部分に沿って黒表示部
を有しその内側に白表示部を有する２つの調整用パターンを２つのプロジェクタによって
表示して重畳部分に暗線を表示させる。そして、黒表示部の幅を漸減させ、それをカメラ
で撮像して、その撮像画像データから暗線の幅変化を観測し、暗線の消失位置を境界位置
として記憶させる。そして、この境界位置に個々の投写装置から投写される投写画像の輪
郭を合わせるように位置調整を行う。

特開２００１−３５６００５号公報特開２００２−３６５７１８号公報

特許文献１に開示された技術は、投写画像の解像度よりも低い解像度を有する撮像装置
を用いて位置ずれの検出が可能であると考えられる。しかしながら、位置ずれを求めるた
めに複雑な画像解析処理が必要となる。このため、高い処理能力を有する画像データ処理
装置が必要であるとともに、演算量が多いために高速な位置ずれの調整を行えないという
問題がある。
また、特許文献２に開示された技術は、投写画像の画素単位の解像度を有する高解像
度の撮像装置を用いないと高精度に境界位置を求めることができないという問題がある。

本発明は、投写面上に投写される複数のプロジェクタからの投写画像の位置調整を少な
い演算量で高速かつ高精度に行うことを可能とする投写画像の位置調整方法、投写画像の
位置調整装置、投写画像の位置調整プログラム及びマルチプロジェクションディスプレイ
を提供することを目的とする。

（１）本発明の投写画像の位置調整方法は、２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整方法であって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出し、
算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する第２ステップ
と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップと、を有し、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であり、
前記コントラストは、前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値と最小の画素値との差で表わされ、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることを特徴とする。

本発明の投写画像の位置調整方法においては、各位置において撮像された撮像画像データに基づいて算出されたコントラストを評価値として用いて投写画像の位置調整を行うようにしている。各位置において撮像された撮像画像データにおいて、最大の画素値を有する画素と最小の画素値を有する画素のそれぞれの画素値の差をコントラストとして算出することにより、各位置におけるコントラストを容易にかつ適切に求めることができる。各画素値は各色成分を掛け算することによって、各画素の画素値の差を明確に表すことができコントラストを適切に求めることができる。各画素値は各色成分を掛け算することによって、各画素の画素値の差を明確に表すことができコントラストを適切に求めることができる。これにより、最大の画素値を有する画素と最小の画素値を有する画素を正確にかつ容易に特定することができ、撮像装置の露出設定など環境因子に左右されない適切な位置調整を行うことができる。

（２）前記（１）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記第２ステップは、
前記２つの調整用画像のうち少なくとも一方の調整用画像を１画素単位で水平方向または
垂直方向に移動させて、前記調整用画像を１画素単位で移動させるごとに前記コントラス
トを算出することが好ましい。
これによって、調整用画像を１画素単位で移動させた各位置におけるコントラストを算
出することができ、取得した１画素単位の各位置におけるコントラストを評価値として用
いて位置調整を行うことにより、１画素単位の高精度な位置調整が可能となる。

（３）前記（１）または（２）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記パタ
ーンは、１画素に対応する幅の線画を有することが好ましい。
このように、２つの調整用画像のパターンを１画素の幅を有する線画とすることにより
、パターンの重畳により出現する特徴を調整用画像の１画素単位の移動ごとに観測するこ
とができる。これによって、１画素単位での評価値を適切に算出することができ、１画素
単位の精度での位置調整が可能となる。

（４）前記（１）〜（３）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、前
記第３ステップは、前記評価値が最大となる位置を前記２つの投写画像の最適投写位置と
して前記２つの投写画像の位置調整を行うことが好ましい。

この場合、評価値としてはコントラストを用いているので、各位置において撮像された
撮像画像データから算出されたコントラストが最大となる位置を２つの投写画像の最適投
写位置として前記２つの投写画像の位置調整を行うようにしている。前述したように、２
つの調整用画像が適切に位置調整されるとコントラストがより高くなり、コントラストは
位置調整の度合いを判断する指標として用いることができる。これにより、コントラスト
が最大となる位置を２つの投写画像の最適投写位置として前記２つの投写画像の位置調整
を行うことにより、適切な位置調整が可能となる。

（５）前記（１）〜（４）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、前
記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であることが好ましい。
このように、特徴を画素値で表すことにより、特徴を客観的な値として表すことができ
る。なお、本発明の実施形態では、画素値は輝度値であるとしている。

（６）前記（５）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記コントラストは、
最大の画素値を有する画素と最小の画素値を有する画素のそれぞれの画素値の差であるこ
とが好ましい。
このように、各位置において撮像された撮像画像データにおいて、最大の画素値を有す
る画素と最小の画素値を有する画素のそれぞれの画素値の差をコントラストとして算出す
ることにより、各位置におけるコントラストを容易にかつ適切に求めることができる。

（７）前記（６）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記各画素の画素値は
、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることが好ましい。
このように、各色成分を掛け算することによって、各画素の画素値の差を明確に表すこ
とができる。これにより、最大の画素値を有する画素と最小の画素値を有する画素を正確
にかつ容易に特定することができ、前記コントラストを適切に求めることができる。

（８）前記（１）〜（７）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、前
記第２ステップは、前記２つの調整用画像が同じ位置関係となる状態で複数回の撮像を行
って前記評価値を算出することが好ましい。

このように、複数回の撮像により得られる撮像画像データを用いて評価値を算出するこ
とにより、撮像装置のノイズの影響を低減した高精度な評価値を得ることができる。たと
えば、複数回の撮像により得られる撮像画像データを用いて算出された評価値の平均値を
求めて、その平均値を求めるべき評価値とすることが考えられる。

（９）前記（１）〜（８）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、前
記第３ステップは、２つのプロジェクタのうち少なくとも一方のプロジェクタの電気光学
変調装置における画像形成領域の有効画像表示領域の位置を画素単位で移動させることに
より前記２つの投写画像の位置調整を行うことが好ましい。
このように、プロジェクタが元々有している機能を利用することによって投写画像を画
素単位で移動させることができる。

（１０）前記（１）〜（９）のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法においては、
前記撮像装置は、当該撮像装置における撮像素子の１つの画素が前記２つのプロジェクタ
から投写される２つの投写画像によって形成される画像の１つ以上の画素に対応する解像
度を有することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
このように、本発明においては複数のプロジェクタによってスクリーン上に形成される
画像よりも低解像度の撮像装置を使用して高精度な位置調整を実現することができる。

（１１）本発明の投写画像の位置調整方法は、２つのプロジェクタから重畳領域を有す
るように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する
投写画像の位置調整方法であって、前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写された
ときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調
整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステ
ップと、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写
面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画
素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評
価値として出力する第２ステップと、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調
整を行う第３ステップとを有することを特徴とする。

本発明の投写画像の位置調整方法においては、各位置において撮像された撮像画像デー
タからその位置における最大の画素値（輝度値）を評価値として用いて投写画像の位置調
整を行うようにしている。

具体的には、各位置において撮像された撮像画像データから各位置における最大の画素
値を有する画素を探し、当該画素の画素値をその位置における最大画素値として取得する
。そして、取得した各位置における最大画素値の中で最も値の大きな最大画素値を有する
位置を前記２つの投写画像の最適投写位置としている。

このように、画素値（輝度値）を評価値として用いるのは、２つの調整用画像が適切に
位置調整されると、高い画素値（輝度値）を有する高輝度領域が現れるからであり、コン
トラスト同様、画素値（輝度値）を位置調整の度合いを判断する指標として用いることが
できるからである。また、画素値（輝度値）を評価値として用いることにより、コントラ
スト同様、撮像装置の露出設定など環境因子に左右されない適切な位置調整を行うことが
できる。
なお、（１１）に記載の投写画像の位置調整方法においても、前記（２）〜（５）、（
８）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同様の特徴を有することが好ましい。

前記（１１）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記第２ステップは、前記
２つの調整用画像のうち少なくとも一方の調整用画像を１画素単位で水平方向または垂直
方向に移動させて、前記調整用画像を１画素単位で移動させるごとに前記最大の画素値を
取得することが好ましい。
これによって、調整用画像を１画素単位で移動させた各位置における最大の画素値を取
得することができ、取得した１画素単位の各位置における最大の画素値を評価値として用
いて位置調整を行うことにより、１画素単位の高精度な位置調整が可能となる。

前記（１１）に記載の投写画像の位置調整方法においては、前記各画素の画素値は、前
記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められることが好ましい。
このように、各色成分を掛け算することによって、各画素の画素値の差を明確に表すこ
とができる。これにより、各位置における最大の画素値を有する画素を正確にかつ容易に
特定することができる。

（１２）本発明の投写画像の位置調整装置は、２つのプロジェクタから重畳領域を有す
るように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する
ための投写画像の位置調整装置であって、前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写
されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２
つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能
な調整用画像データ出力装置と、前記投写面に投写された前記２つの調整用画像を撮像可
能な撮像装置と、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの
前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラ
ストを算出し、算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力す
る評価値算出装置と、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調
整制御装置とを有することを特徴とする。

本発明の投写画像の位置調整装置においても（１）に記載の投写画像の位置調整方法と
同様の効果が得られる。なお、この投写画像の位置調整装置においても前記（２）〜（１
０）の投写画像の位置調整方法と同様の特徴を有することが好ましい。

（１３）本発明の投写画像の位置調整装置は、２つのプロジェクタから重畳領域を有す
るように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する
投写画像の位置調整装置であって、前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写された
ときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調
整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整
用画像データ出力装置と、前記投写面に投写された前記２つの調整用画像を撮像可能な撮
像装置と、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投
写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の
画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた
評価値として出力する評価値算出装置と、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位
置調整を行う位置調整制御装置とを有することを特徴とする。

本発明の投写画像の位置調整装置においても前記（１１）に記載の投写画像の位置調整
方法と同様の効果を得ることができる。なお、（１３）に記載の投写画像の位置調整装置
においても、前記（２）〜（５）、（８）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同様の
特徴を有することが好ましい。

（１４）本発明の投写画像の位置調整プログラムは、２つのプロジェクタから重畳領域
を有するように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調
整する投写画像の位置調整プログラムであって、前記２つの調整用画像が適切な位置関係
で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する
前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに与
える第１ステップと、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたと
きの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコン
トラストを算出し、算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出
力する第２ステップと、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３
ステップとを有することを特徴とする。

本発明の投写画像の位置調整プログラムにおいても（１）に記載の投写画像の位置調整
方法と同様の効果が得られる。なお、この投写画像の位置調整プログラムにおいても前記
（２）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同様の特徴を有することが好ましい。

（１５）本発明の他の投写画像の位置調整プログラムは、２つのプロジェクタから重畳
領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用い
て調整する投写画像の位置調整プログラムであって、前記２つの調整用画像が適切な位置
関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有
する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタ
に与える第１ステップと、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させ
たときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データに
おける各画素の画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に
関連付けられた評価値として出力する第２ステップと、前記評価値に基づいて前記２つの
投写画像の位置調整を行う第３ステップとを有することを特徴とする。

本発明の投写画像の位置調整プログラムにおいても前記（１１）に記載の投写画像の位
置調整方法と同様の効果を得ることができる。なお、（１５）に記載の投写画像の位置調
整プログラムにおいても、前記（２）〜（５）、（８）〜（１０）の投写画像の位置調整
方法と同様の特徴を有することが好ましい。

（１６）本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、複数のプロジェクタを有し
、前記複数のプロジェクタからの投写画像が重畳領域を有するように投写面に投写可能な
マルチプロジェクションディスプレイであって、前記複数のプロジェクタにおける２つの
プロジェクタから投写された２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記
重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に
対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像デー
タ出力装置と、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前
記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラス
トを算出し、算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する
評価値算出装置と、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整
制御装置とをさらに有することを特徴とする。

複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイがこのような構成を
有することにより、各プロジェクタから投写される投写画像の位置調整を少ない演算量で
高速かつ高精度に行うことができる。なお、このマルチプロジェクションディスプレイに
おいても前記（２）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同様の特徴を有することが好
ましい。

前記（１６）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記複数のプ
ロジェクタからの複数の投写画像が重畳領域を有するように投写面にタイリング投写可能
に構成されることが好ましい。
このように、複数のプロジェクタから投写される投写画像のうち隣接する投写画像同士
に重複領域を有してタイリング投写するようなマルチプロジェクションディスプレイにお
いても、各プロジェクタからの投写画像の位置調整を少ない演算量で高速かつ高精度に行
うことができる。

前記（１６）に記載のマルチプロジェクションディスプレイにおいては、前記複数のプ
ロジェクタからの複数の投写画像が重畳領域を有するように投写面にスタッキング投写可
能に構成されるようにすることも可能である。

このように、複数のプロジェクタから投写される投写画像を同じ投写領域内に重ねて投
写するいわゆるスタッキング投写するようなマルチプロジェクションディスプレイにおい
ても、各プロジェクタからの投写画像の位置調整を少ない演算量で高速かつ高精度に行う
ことができる。

（１７）本発明のマルチプロジェクションディスプレイは、複数のプロジェクタを有し
、前記複数のプロジェクタからの投写画像が重畳領域を有するように投写面に投写可能な
マルチプロジェクションディスプレイであって、前記複数のプロジェクタにおける２つの
プロジェクタから投写された２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記
重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に
対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像デー
タ出力装置と、前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前
記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画
素の画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けら
れた評価値として出力する評価値算出装置と、前記評価値に基づいて前記２つの投写画像
の位置調整を行う位置調整制御装置とをさらに有することを特徴とする。

複数のプロジェクタを有するマルチプロジェクションディスプレイがこのような構成を
有することにより、各プロジェクタから投写される投写画像の位置調整を少ない演算量で
高速かつ高精度に行うことができる。なお、（１７）のマルチプロジェクションディスプ
レイにおいても、前記（２）〜（５）、（８）〜（１０）の投写画像の位置調整方法と同
様の特徴を有することが好ましい。また、（１７）のマルチプロジェクションディスプレ
イにおいても、タイリング投写やスタッキング投写が可能に構成することもできる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
［実施形態１]
図１は実施形態１に係る投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクション
ディスプレイの構成を示す図である。本発明は、フロント投写方式のマルチプロジェクシ
ョンディスプレイ、リア投写方式のマルチプロジェクションディスプレイのいずれにも適
用可能であるが、以下に示す各実施形態では、リア投写式のマルチプロジェクションディ
スプレイを例にとって説明する。また、図１に示すマルチプロジェクションディスプレイ
は、説明をわかりやすくするため、水平方向に並べられた左右２台のプロジェクタＰＪ１
，ＰＪ２を有し、それぞれのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、それぞれの投写画像の一部
に重畳領域を有するように投写面としてのスクリーンＳＣＲ上でタイリング投写可能に設
置されるものとする。なお、図１はスクリーンＳＣＲ及びプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を
上方から見た図である。

図１に示すマルチプロジェクションディスプレイは、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ
２と、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像の位置調整を行う機能を有する
投写画像の位置調整装置１とを有している。

なお、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、外部からの操作により、スクリーンＳＣＲ上に
おける投写画像の表示位置を内部的に１画素単位で水平・垂直方向に移動可能であるとす
る。また、外部からの操作によって画像の表示位置を移動させることができない場合には
、たとえば、画像データ出力装置（パーソナルコンピュータなど）において、表示すべき
画像自体を１画素単位で水平・垂直方向に移動させたものを各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ
２に与えることで対応できるものとする。

投写画像の位置調整装置１は、一部に重畳領域を有した状態でスクリーンＳＣＲ上にタ
イリング投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２（一例として図４参照）を撮像可能な撮像
装置１１と、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２（一例として図３参照）に対応する調整用
画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に出力可能な調整用画像デ
ータ出力装置１２と、撮像装置１１からの撮像画像データに基づいて、調整用画像に対す
る評価値を算出する評価値算出装置１３と、該評価値算出装置１３による評価結果に基づ
いて、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像の最適な投写位置を取得して、取得し
た位置に基づいて投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置１４とを有している。

なお、実施形態１に係る投写画像の位置調整方法においては、２つの調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２のうち一方の調整用画像（プロジェクタＰＪ１が投写する調整用画像ＣＧ１とす
る）を固定し、他方の調整用画像（プロジェクタＰＪ２が投写する調整用画像ＣＧ２とす
る）をスクリーンＳＣＲで垂直方向（上下方向）に移動させることにより、最適な投写位
置を検出するものとする。

図２は投写画像の位置調整装置１の構成を詳細に示す図である。調整用画像データ出力
装置１２は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に対するそれぞれの調整用画像データＣＧＤ１
，ＣＧＤ２を生成する調整用画像データ生成部１２１と、生成された調整用画像データＣ
ＧＤ１，ＣＧＤ２を、対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に出力する調整用画像データ
出力部１２２とを有している。

撮像装置１１は、スクリーンＳＣＲ上に投写されたプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの
調整用画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２に対応する調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像して、
その撮像画像データを出力する。なお、この撮像装置１１は、当該撮像装置１１の撮像素
子の１つの画素が、この場合、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの投写画像
により形成されるタイリング画像の１つ以上の画素に対応する解像度のものでよい。この
ため、本発明においては、解像度の低い安価な撮像装置を使用することができる。

評価値算出装置１３は、撮像装置１１がスクリーンＳＣＲ上の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ
２を撮像することによって得られた撮像画像データを入力する撮像画像データ入力部１３
１、入力した撮像画像データを記憶する撮像画像データ記憶部１３２、調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２の位置関係に基づく評価値(詳細については後述する)を算出する評価値算出部１
３３、調整用画像ＣＧ２の移動による位置と算出された評価値とを対応させて記憶する位
置・評価値記憶部１３４とを有している。

位置調整制御装置１４は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写画像位置を１画素単位で
移動制御可能な投写画像位置制御部１４１と、評価値算出装置１３における位置・評価値
記憶部１３４に記憶された位置とその位置に対する評価値とを入力し、評価値のうちの最
大の評価値とその位置（最大評価位置という）を取得し、取得した最大の評価値に対する
最大評価位置を最大評価位置記憶部１４２に記憶させる位置・評価値取得部１４３と、位
置・評価値取得部１４３で取得された最大の評価値とそのときの最大評価位置とに基づい
て、前記投写画像位置制御部１４１に移動制御情報を与える制御部１４４とを有している
。

図３は水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ
上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の一例を模式的に示す図である
。図３（ａ）には調整用画像ＣＧ１が示され、図３（ｂ）には調整用画像ＣＧ２が示され
ている。図３に示す調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの各
投写画像のスクリーンＳＣＲ上での垂直方向の位置調整を行うための調整用画像である。

なお、前述したように、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、２つのプロジェクタＰＪ１，Ｐ
Ｊ２のそれぞれに対応した調整用画像として生成して、生成された２つの調整用画像を対
応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に与えることもできるが、調整用画像として１つの調
整用画像を生成し、その１つの調整用画像を分割してそれぞれ対応するプロジェクタＰＪ
１，ＰＪ２に与えるようにすることもできる。これは、後に説明する各実施形態に係る投
写画像の位置調整方法において用いられる調整用画像についても同様である。

調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切な位置関係でスクリー
ンＳＣＲ上に投写されたときに、その重畳領域において所定の特徴としての高輝度領域が
出現するようなパターンを有することが好ましい。

すなわち、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２は、一方の調整用画像ＣＧ１が第１の色に
よる第１のパターンを有し、他方の調整用画像ＣＧ２が第２の色による第２のパターンを
有し、第１の色及び第２の色は、第１のパターンと第２のパターンとが重畳したときに、
特徴としての白色などの高輝度領域が出現するように、前記２つの調整用画像それぞれに
おける赤色成分、緑色成分、青色成分の画素値が設定されることが好ましい。

たとえば、調整用画像ＣＧ１における第１の色としては、相対的に強い赤色成分と相対
的に弱い緑色成分を有する色とし、調整用画像ＣＧ２における第２の色としては、相対的
に強い青色成分と相対的に弱い緑色成分を有する色とする。具体的には、調整用画像ＣＧ
１における第１の色については、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)の色成分の画素値（階調値
）を、Ｒ＝２５５、Ｇ＝１６０、Ｂ＝０と設定し、調整用画像ＣＧ２における第２の色に
ついては、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)の色成分の画素値（階調値）は、Ｒ＝０、Ｇ＝１
６０、Ｂ＝２５５と設定しておく。なお、背景の色は黒が望ましい。また、本発明の各実
施形態で用いられる画素値は輝度値を表しているものとする。

なお、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の重畳領域における画素値を白色（Ｒ＝２５５、Ｇ＝
２５５、Ｂ＝２５５）とするには、理想的には、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のＧ（緑）成
分は１２８とすべきであるが、実際には、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２や撮像装置のガン
マ特性や照明条件などの影響によって、撮像画像データの輝度特性が変化する場合がある
。このため、実施形態１では、Ｇ（緑）＝１６０と設定してある。このように、Ｇ（緑）
の値は、その時の条件になどに適宜最適な値に設定することが可能である。

また、上述の例では、ＲとＢの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して、Ｇを最適
な値に可変設定するようにしたが、ＧとＢの画素値をそれぞれ２５５または０に固定して
、Ｒを最適な値に可変設定するようにしてもよく、また、ＲとＧの画素値をそれぞれ２５
５または０に固定して、Ｂを最適な値に可変設定するようにしてもよい。ただし、撮像装
置はＧ（緑）に対して感度が高いのが一般的であるので、Ｇ（緑）を最適な値に可変設定
することが好ましい。

また、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のそれぞれのパターン（第１のパターン及び第２のパ
ターン）は、水平方向の複数本の直線からなる線画によるパターンとなっている。そして
、それぞれの線の幅（太さ）は、図３の破線枠の拡大図に示すように、プロジェクタＰＪ
１，ＰＪ２における電気光学変調装置（液晶変調装置という）の１画素に対応し、また、
各線の間隔は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２における液晶変調装置の２０画素分に対応し
ているものとする。

次に、実施形態１に係る投写画像の位置調整方法について説明する。ここで、プロジェ
クタＰＪ１，ＰＪ２におけるそれぞれの液晶変調装置の解像度は、水平１２８０画素×垂
直７２０画素とし、撮像装置１１の解像度は、水平１２８０画素×垂直１０２４画素とす
る。

まず、ユーザによって２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を、手動操作で可能な範囲の位
置調整を行っておく。なお、ユーザの手動作操作による位置調整により設定された位置を
初期位置と呼ぶことにする。

そして、この初期位置からの最終的な微調整を行って最適投写位置を決める。以下に、
本発明の実施形態１に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順につ
いて説明する。

まず、調整用画像データ出力装置１２によって、スクリーンＳＣＲにおける左側の投写
画像を投写するプロジェクタＰＪ１に対して調整用画像データＣＧＤ１を出力するととも
に、右側の投写画像を投写するプロジェクタＰＪ２に対して調整用画像データＣＧＤ２を
出力する。これらの調整用画像データＣＧＤ１，ＣＧＤ２のうち、調整用画像データＣＧ
Ｄ１は、Ｒ＝２５５、Ｇ＝１６０、Ｂ＝０の画素値を有し、調整用画像データＣＧＤ２は
、Ｒ＝０、Ｇ＝１６０、Ｂ＝２５５の画素値を有している。

図４は図３に示す調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣ
Ｒ上に投写させた状態を模式的に示す図である。図４に示すように、スクリーンＳＣＲ上
には、プロジェクタＰＪ１によるＲ＝２５５、Ｇ＝１６０、Ｂ＝０の画素値を有する調整
用画像ＣＧ１と、プロジェクタＰＪ２によるＲ＝０、Ｇ＝１６０、Ｂ＝２５５の画素値を
有する調整用画像ＣＧ２とが一部に重畳領域を有して投写される。なお、図４における調
整用画像ＣＧ１と調整用画像ＣＧ２は、位置調整がなされる前の状態であるとする。

調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２をスクリーンＳＣＲ上に投写したあと、調整用画像ＣＧ１，
ＣＧ２のいずれか一方を垂直方向に１画素単位で位置を移動させて行く。前述したように
、実施形態１では、調整用画像ＣＧ１を固定して、調整用画像ＣＧ２の位置を１画素単位
で移動させるものとする。なお、調整用画像ＣＧ２の１画素単位での移動は、プロジェク
タＰＪ２の液晶変調装置における画像形成領域の有効画像表示領域の位置を画素単位で移
動可能な機能を用いることによって容易に行うことができる。

前記手動操作による位置調整により設定された初期位置から、プロジェクタＰＪ２の投
写する調整用画像ＣＧ２を垂直方向（上方向とする）に１０画素移動させた位置（これを
処理開始位置とする）とする。次に、該処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を下方向に１
画素単位で２０画素だけ順次移動させる操作を行う。

なお、上述したように、手動操作により設定された初期位置から、プロジェクタＰＪ２
の投写する調整用画像ＣＧ２を垂直方向に１０画素移動させた位置を処理開始位置とし、
該処理開始位置から２０画素の移動を行うのは、手動操作により設定された初期位置は、
手動操作であってもある程度の正確さを有しており、その初期位置を基準にして上下方向
に１０画素程度の範囲内に最適投写位置が存在する確率が高いからである。このような操
作を行うことにより、より効率的に最適投写位置を見つけることができる。

一方、撮像装置１１では、調整用画像ＣＧ２の１画素単位の移動に伴って、スクリーン
ＳＣＲ上の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像し、その撮像画像データを出力する。この撮
像画像データは、撮像画像データ入力部１３１に入力され、撮像画像データ記憶部１３２
に記憶される。そして、評価値算出部１３３は、撮像画像データ記憶部１３２に記憶され
た撮像画像データを用いて、調整用画像ＣＧ２の１画素単位の位置ごとに評価値の算出を
行う。

本発明の実施形態１に係る投写画像の位置調整方法においては、各位置ごとのコントラ
ストを評価値とする。コントラストは、前述した処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を１
画素単位で移動させるごとに求める。すなわち、本発明の実施形態１に係る投写画像の位
置調整方法では、処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を１画素単位で２０画素分だけ移動
させるごとにコントラストを算出する処理を行う。

各位置におけるコントラストは、各位置ごとに撮像された撮像画像データにおいて、最
大の画素値（輝度値）を有する画素と最小の画素値（輝度値）を有する画素のそれぞれの
画素値の差によって求められるものとする。

具体的には、各位置において得られた撮像画像データの各画素におけるＲＧＢの画素値
（０〜２５５）を掛け算して得られた値の最大値を有する画素と最小値を有する画素を探
し、両者の差をその位置におけるコントラストとする。

すなわち、ある位置ｉにおける撮像画像データの各画素におけるＲＧＢの画素値を掛け
算して得られた最大の画素値を（Ｒ・Ｇ・Ｂ）_ｍａｘで表し、ある位置ｉにおける撮像画
像データの各画素におけるＲＧＢの画素値を掛け算して得られた最小の画素値を（Ｒ・Ｇ
・Ｂ）_ｍｉｎで表すものとすれば、その位置ｉの撮像画像データにおけるコントラストＣ
ｉは、
Ｃｉ＝（Ｒ・Ｇ・Ｂ）_ｍａｘ−（Ｒ・Ｇ・Ｂ）_ｍｉｎ・・・・・（１）
と求めることができる。

たとえば、ある位置ｉにおける撮像画像データにおいて、最大の画素値を有する画素に
おけるＲ，Ｇ，Ｂの画素値がＲ＝２５５，Ｇ＝２５５，Ｂ＝２５５であって、最小の画素
値を有する画素のＲ，Ｇ，Ｂの画素値が仮にＲ＝０，Ｇ＝０，Ｂ＝０であったとすれば、
その位置ｉにおけるコントラストＣｉは、Ｃｉ＝（２５５×２５５×２５５）−（０×０
×０）と求めることができる。

ここで、（１）式において、最大の画素値及び最小の画素値を求める際、ＲＧＢの各画
素値をそれぞれ掛け算するのは、掛け算することにより、各画素間の画素値の差をより明
確に表すことができ、最大の画素値及び最小の画素値を有する画素を適切に特定すること
ができるからである。

たとえば、ある位置での撮像画像データにおいて、ＲＧＢの画素値がＲ＝２５５、Ｇ＝
２５５、Ｂ＝２５５の画素と、Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５４との画素が存在した
場合、これらの画素値を平均すると、前者の画素の画素値は２５５であり、後者の画素の
画素値は、約２５４．６６６となり、両者の画素値に大きな差が認められず、どちらを最
大の画素値を有する画素とするかを特定することが難しくなるからである。

これに対して、ＲＧＢの各画素値をそれぞれ掛け算すると、前者の画素の画素値は、２
５５×２５５×２５５＝１６５８１３７５であり、後者の画素の画素値は、２５５×２５
５×２５４＝１６５１６３５０であるので、両者の画素値に大きな差を認めることができ
る。このため、最大の画素値の画素の特定を適切に行うことができる。これは、最小の画
素値を有する画素を特定する場合にも同様のことがいえる。

コントラストは、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切な位置に重なったときに最大
となる。これは、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切に重なったときは、いわゆる「
ボケ」の範囲が狭く光が集中するため、明るい画素はより明るくなり、同様に、暗い画素
は他の光を受けないのでより暗くなるからである。逆に、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ
２の重なりが適切でないと、いわゆる「ボケ」の範囲が広く光がより広範囲に分散してし
まうため、コントラストが低くなる。

図５は２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置調整操作を行った際の、各位置における
画素値（Ｒ×Ｇ×Ｂ）のヒストグラムを示す図である。すなわち、図５は位置調整操作を
行った結果、位置調整のずれの度合いとコントラストとの関係を示すものである。

図５（ａ）は２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のずれが無く適切な位置合わせがなされ
た状態（これを「±０」と表す）であり、図５（ｂ）は調整用画像ＣＧ２が調整用画像Ｃ
Ｇ１に対して上方向に１画素ずれた状態（これを「＋１」と表す）であり、図５（ｃ）は
調整用画像ＣＧ２が調整用画像ＣＧ１に対して上方向に２画素ずれた状態（これを「＋２
」と表す）である。また、図５（ｄ）は調整用画像ＣＧ２が調整用画像ＣＧ１に対して下
方向に１画素ずれた状態（これを「−１」と表す）であり、図５（ｅ）は調整用画像ＣＧ
２が調整用画像ＣＧ１に対して下方向に２画素ずれた状態（これを「−２」と表す）であ
る。

なお、図５（ａ）〜（ｅ）において、横軸は各位置における画素値（Ｒ×Ｇ×Ｂ）を示
し、縦軸は画素値（Ｒ×Ｇ×Ｂ）の度数（画素の個数）であり、この図５においては、リ
ア投写式によるマルチプロジェクションディスプレイにおいて、スクリーンＳＣＲのリア
側投写面を撮像した撮像データを用いた例である。したがって、暗い画素すなわち画素値
の小さい画素が多い。

また、図５において、各画素の画素値の取り得る範囲としては、Ｒ×Ｇ×Ｂ＝０からＲ
×Ｇ×Ｂ＝２５５×２５５×２５５まで、すなわち、０から１６００万以上の大きな値と
なるが、図５においては、図示の都合上、値を小さくするような処理を行うことにより、
画素値を３５０００までの範囲で表すようにしている。

ここで、コントラストは最大の画素値と最小の画素値の差で表すとしているので、画素
値の分布が横軸方向に広いほどコントラストが高いことを表している。すなわち、図５か
らわかるように、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のずれが上下方向に大きいほどコントラスト
が低く、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置ずれのない状態（±０）では最もコントラスト
が高くなっている。

たとえば、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のずれが無く適切な位置合わせがなされた
状態（±０）では最小の画素値は０、最大の画素値は１６９２０であるので、コントラス
トＣは１６９２０となる。また、調整用画像ＣＧ２が調整用画像ＣＧ１に対して上方向に
２画素ずれた状態（＋２）では、最小の画素値は０、最大の画素値は１１４３１であるの
で、コントラストＣは１１４３１である。また、調整用画像ＣＧ２が調整用画像ＣＧ１に
対して下方向に２画素ずれた状態（−２）では、最小の画素値は０、最大の画素値は１２
３１０であるので、コントラストＣは１２３１０である。

これらのことから、それぞれの位置における調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のコントラスト
の高さを２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切に重なっているか否かを判定するための
指標として用いることができる。すなわち、コントラストを算出した結果、算出されたコ
ントラストが高いということは、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２がより適切に重なって
いるということである。

以上説明したように、調整用画像ＣＧ２を１画素ずつ移動させることによって２つの調
整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置合わせを行う操作において、各位置におけるコントラスト
を算出する処理を行う。

実施形態１に係る投写画像の位置調整方法では、各位置におけるコントラストを図２に
示す評価値算出部１３３によって算出して、算出された各位置ごとのコントラストを各位
置ごとの評価値として、位置・評価値記憶部１３４でそのときの位置に対応つけて記憶す
る。そして、位置調整制御装置１４の位置・評価値取得部１４３は、位置・評価値記憶部
１３４に記憶された内容から、最大の評価値（コントラスト）を有する位置を最大評価位
置として取得して、取得した最大評価位置を最大評価位置記憶部１４２に記憶させる。

この最大評価位置記憶部１４２に記憶された位置は、最大の評価値を有する位置であり
、調整用画像ＣＧ１の各線と調整用画像ＣＧ２の各線とが垂直方向において最適な投写位
置関係で重畳していることを示すものであり、その位置関係においてプロジェクタＰＪ１
，ＰＪ２で投写を行えば、それぞれの投写画像が垂直方向における最適投写位置で投写可
能となることを示している。

したがって、その最大評価位置をプロジェクタＰＪ２の投写画像の投写位置とするよう
に、投写画像位置制御部１４１が位置調整を行う。これによって、プロジェクタＰＪ１，
ＰＪ２のそれぞれの投写画像は、垂直方向において適切に位置調整がなされた最適投写位
置となり、重畳領域で不連続な継ぎ目が生じたりぼやけたりすることのない高品質な画像
を表示することができる。

図６は、干渉因子の１つである撮像装置１１の露出設定を「４８」、「６４」、「８０
」、「９６」、「１１２」、「１２８」としたときの調整用画像の位置調整操作とそのと
きのコントラストとの関係を示す図である。図６において、横軸は位置、縦軸は評価値と
してのコントラストを表している。なお、図６は、処理開始位置「１」から位置「１１」
までの１０画素分の移動を行うことによって最適な位置を取得することを試みた実験結果
であり、位置「１」から位置「１１」までの各位置において算出されたコントラストが示
されている。この実験では、位置「６」が最適な投写位置であるとする。

図６に示す各位置に対するコントラストは、図２における評価値算出部１３３によって
算出され、算出されたコントラストは、各位置に対応付けられて評価値算出装置１３の位
置・評価値記憶部１３４に記憶される。

図６からもわかるように、いずれの露出設定の場合も位置「６」において最大の評価値
すなわち最大のコントラストとなる。すなわち、コントラストは、撮像装置１１の露出設
定に影響されずに、最適な投写位置で最大の値となることがわかる。したがって、コント
ラストを評価値として用いることで、撮像装置１１の露出設定に影響を受けない高精度な
位置調整が可能となる。

このように、撮像装置１１の露出設定に影響を受けないということは、マルチプロジェ
クションディスプレイを使用する空間の照明などの変化にも影響を受けにくいということ
であり、いわゆる干渉因子の影響を受けにくい高精度な位置調整が行えるということを示
している。

また、実施形態１に係る投写画像の位置調整方法において用いられる撮像装置１１の解
像度は水平１２８０画素×垂直１０２４画素としており、１００万画素前後の低い解像度
のものであっても、それよりも高解像度の投写画像（ここでは、１台分のプロジェクタの
解像度を水平１２８０×垂直７２０としている）を１画素単位で位置調整することができ
る。

図７は実施形態１に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順を概
略的に示すフローチャートである。図７における個々のステップの処理についてはすでに
説明したので、ここでは全体的な処理の流れについて簡単に説明する。

まず、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２によって調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２をスクリーンＳ
ＣＲ上に投写する（ステップＳ１）。そして、ユーザによって、プロジェクタＰＪ１，Ｐ
Ｊ２の投写する調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を、手動操作で可能な範囲の位置調整を行った
のち、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のうちの一方の調整用画像（調整用画像ＣＧ２としてい
る）の位置を処理開始位置「１」に設定し(ステップＳ２)、この状態でスクリーンＳＣＲ
上に投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を撮像する（ステップＳ３）。

次に、撮像によって得られた撮像画像データからそのときの位置におけるコントラスト
を算出し（ステップＳ４）、算出されたそのときの位置におけるコントラストを評価値と
して、その評価値（コントラスト）を位置に対応つけて記憶する（ステップＳ５）。

そして、位置をインクリメントし（ステップＳ６）、インクリメント後の位置が、最大
移動位置を超えたか否かを判定し（ステップＳ７）、最大移動位置を超えていなければ、
ステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理を行う。一方、最大移動位置を超えた場合
は、ステップＳ５で記憶された各位置ごとの評価値（各位置ごとのコントラスト）の中か
ら最大の評価値（コントラスト）を有する位置を取得し（ステップＳ８）、ステップＳ８
で取得した位置を最大評価位置として最大評価位置記憶部１４２に記憶させる（ステップ
Ｓ９）。

そして、その最大評価位置をプロジェクタの投写画像の投写位置とするように、プロジ
ェクタの位置調整を行う(ステップＳ１０)。これによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２
のそれぞれの投写画像は垂直方向において最適な位置関係となる。

以上説明したように、実施形態１によれば、各位置ごとに得られたコントラストの中か
ら最大の評価値（コントラスト）の得られた位置を最大評価位置とし、その最大評価位置
をプロジェクタＰＪ２の投写画像の投写位置とするように、プロジェクタＰＪ２の位置調
整を行う。

なお、以上説明した実施形態１に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２のうち、調整用画像ＣＧ１を固定し調整用画像ＣＧ２を移動させることによって
、調整用画像ＣＧ２の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ２を固定し調整
用画像ＣＧ１を移動させるようにしてもよいことは勿論である。

[実施形態２]
前述の実施形態１では、各位置におけるコントラストを各位置における評価値として用
い、最大のコントラストを有する位置を最大評価位置として、その最大評価位置をプロジ
ェクタＰＪ２の投写画像の投写位置とするように位置調整を行うようにしたが、各位置に
おける最大の画素値（輝度値）を評価値として取得して、取得した各位置における最大の
画素値（各位置における最大画素値という）の中から最も大きな値の最大画素値を有する
位置を最大評価位置として、その最大評価位置をプロジェクタＰＪ２の投写画像の投写位
置とするように位置調整を行うこともできる。

以下、実施形態２について簡単に説明する。なお、実施形態２において使用する調整用
画像ＣＧ１，ＣＧ２は実施形態１と同じものであるとし、その位置調整操作も実施形態１
と同じであるとする。

また、実施形態２に係るマルチプロジェクションディスプレイの構成も図１及び図２の
構成を使用することができる。ただし、実施形態２に係るマルチプロジェクションディス
プレイにおいては、評価値算出装置１３における評価値算出部１３３は、各位置において
撮像された撮像画像データから各位置における最大の画素値を有する画素を探し、当該画
素の画素値をそのときの位置における最大画素値として取得する機能を有する。また、位
置・評価値記憶部１３４は、評価値算出部１３３で取得されたそのときの位置における最
大画素値をそのときの位置における評価値として、その評価値を位置に対応つけて記憶す
る。

図８は実施形態２に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順を概
略的に示すフローチャートである。

図８において、ステップＳ１１〜Ｓ１３は図７のステップＳ１〜Ｓ３と同じ処理である
ので、ステップＳ１４以降の処理について説明する。すなわち、ステップＳ１３によって
得られた撮像画像データからそのときの位置における最大画素値を取得し（ステップＳ１
４）、取得された最大画素値をそのときの位置における評価値として、その評価値を位置
に対応つけて記憶させる（ステップＳ１５）。

そして、位置をインクリメントし（ステップＳ１６）、インクリメント後の位置が、最
大移動位置を超えたか否かを判定し（ステップＳ１７）、最大移動位置を超えていなけれ
ば、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３以降の処理を行う。一方、最大移動位置を超
えた場合は、ステップＳ１５で記憶された各位置ごとの評価値（各位置ごとの最大画素値
）の中から最も大きな値の最大画素値を有する位置を取得し（ステップＳ１８）、ステッ
プＳ１８で取得した位置を最大評価位置として最大評価位置記憶部１４２に記憶させる（
ステップＳ１９）。

そして、その最大評価位置をプロジェクタの投写画像の投写位置とするように、プロジ
ェクタの位置調整を行う（ステップＳ２０）。これによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ
２のそれぞれの投写画像は垂直方向において最適な位置関係となる。
各位置における最大画素値は、各位置での撮像画像データの各画素におけるＲＧＢの値
を掛け算して得られた画素値の中で最大の画素値であり、これは、前述のコントラストを
算出するための（１）式における「（Ｒ・Ｇ・Ｂ）_ｍａｘ」を用いることができる。

なお、実施形態１で説明したように、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切に重なっ
たときは、いわゆる「ボケ」の範囲が狭く光が集中するため、明るい画素はより明るくな
るので、画素値（輝度値）の大きさを２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２が適切に重なって
いるか否かを判定するための指標として用いることができる。したがって、各位置におけ
る画素値（輝度値）を評価値として用いることによっても、コントラストを評価値として
用いた場合と同様に、適切な位置調整が可能となる。

なお、以上説明した実施形態２に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２のうち、調整用画像ＣＧ１を固定し調整用画像ＣＧ２を移動させることによって
、調整用画像ＣＧ２の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ２を固定し調整
用画像ＣＧ１を移動させるようにしてもよいことは勿論である。

[実施形態３]
前述の実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法では、水平方向に並べ
られた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の垂直方向（上下方
向）の位置調整を行う場合について説明したが、実施形態３に係る投写画像の位置調整方
法では、水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写
画像の水平方向（左右方向）の位置調整について説明する。

図９は水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ
上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４の一例を模式的に示す図である
。この場合の調整用画像としては、図９（ａ），（ｂ）に示すような調整用画像ＣＧ３，
ＣＧ４を用いる。

この調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４に対応する調整用画像データＣＧＤ３，ＣＧＤ４は、図
２に示す調整用画像データ生成部１２１により生成される。そして、調整用画像データ生
成部１２１によって生成された調整用画像データＣＧＤ３，ＣＧＤ４が調整用画像データ
出力部１２２により各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に与えられることで、スクリーンＳＣ
Ｒ上には図９に示すような調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４が投写される。

これら調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４も前述の調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２と同様、各調整用
画像ＣＧ３，ＣＧ４が適切な位置関係でスクリーンＳＣＲに投写されたときに、その重畳
領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有している。調整用画像ＣＧ３，Ｃ
Ｇ４は垂直方向の線画からなるパターンを有するものとする。なお、線画の太さ（幅）や
線画間の間隔などは調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２と同様であるとする（図９の破線枠参照）
。

図１０は図９に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーンＳ
ＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図である。図１０に示すように、スクリーンＳＣ
Ｒ上には、プロジェクタＰＪ１による調整用画像ＣＧ３と、プロジェクタＰＪ２による調
整用画像ＣＧ４とが一部に重畳領域を有して投写される。なお、図１０における調整用画
像ＣＧ３と調整用画像ＣＧ４は、位置調整がなされる前の状態であるとする。

実施形態３に係る投写画像の位置調整方法においても、２つの調整用画像ＣＧ３，ＣＧ
４のうち一方の調整用画像（プロジェクタＰＪ１が投写する調整用画像ＣＧ３とする）を
固定し、他方の調整用画像（プロジェクタＰＪ２が投写する調整用画像ＣＧ４とする）を
スクリーンＳＣＲ上で水平方向（左右方向）に移動させることにより、最適投写位置を検
出するものとする。なお、調整用画像ＣＧ４の１画素単位での移動は、プロジェクタＰＪ
２の液晶変調装置における画像形成領域の有効画像表示領域の位置を画素単位で移動可能
な機能を用いることによって容易に行うことができる。

実施形態３に係る投写画像の位置調整方法は、投写画像の位置調整装置１（図２参照）
を用いて、実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法とほぼ同様の手順で
行うことができるので、ここでは簡単に説明する。

まず、ユーザによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写する調整用画像ＣＧ３，Ｃ
Ｇ４を手動操作で可能な範囲で位置調整を行った状態から、プロジェクタＰＪ２の投写す
る調整用画像ＣＧ４を水平方向（左方向とする）に１０画素だけ移動させた位置を処理開
始位置とし、該処理開始位置から調整用画像ＣＧ４を右方向に１画素単位で２０画素だけ
順次移動させる操作を行う。なお、評価値の算出方法など最適な投写位置を設定するため
の処理は実施形態１及び実施形態２において説明したと同様に行うことができるのでその
説明は省略する。

なお、実施形態３に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順は、
実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法の説明で用いたフローチャート
（図７及び図８参照）において、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を調整用画像ＣＧ３、ＣＧ４
と置き換えることで、図７及び図８のフローチャートを適用することができる。

また、実施形態３に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４のう
ち、調整用画像ＣＧ３を固定し調整用画像ＣＧ４を移動させることによって、調整用画像
ＣＧ４の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ４を固定し調整用画像ＣＧ３
を移動させるようにしてもよいことは勿論である。

［実施形態４］
前述の実施形態１〜実施形態３に係る投写画像の位置調整方法では、水平方向に並べら
れた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の垂直方向（上下方向
）及び水平方向（左右方向）の位置調整を行う場合について説明したが、実施形態３の説
明で用いた調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４により垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰ
Ｊ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の水平方向の位置調整を行うこともできる。

以下、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４により垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ
１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の水平方向の位置調整について説明する。
実施形態４に係る投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクションディス
プレイは、図１で示した２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２が垂直方向に並べて設置され
た点が図１と異なるだけであるので、実施形態４に係る投写画像の位置調整方法が適用さ
れるマルチプロジェクションディスプレイについての構成は図示を省略する。

なお、プロジェクタＰＪ１はスクリーンＳＣＲにおける垂直方向の上側の投写画像を投
写し、プロジェクタＰＪ２はスクリーンＳＣＲにおける垂直方向の下側の投写画像を投写
するものとする。また、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像は、一部
に重畳領域を有するようにスクリーンＳＣＲ上でタイリング投写される。

図１１は垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣ
Ｒ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４の一例を模式的に示す図であ
る。図１１（ａ）には調整用画像ＣＧ３が示され、図１１（ｂ）には調整用画像ＣＧ４が
示されている。

図１２は図１１に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーン
ＳＣＲに投写させた状態を模式的に示す図である。図１２に示すように、スクリーンＳＣ
Ｒには、プロジェクタＰＪ１による調整用画像ＣＧ３と、プロジェクタＰＪ２による調整
用画像ＣＧ４とが一部に重畳領域を有して投写される。なお、図１２における調整用画像
ＣＧ３と調整用画像ＣＧ４は、位置調整がなされる前の状態であるとする。

実施形態４に係る投写画像の位置調整方法においても、２つの調整用画像ＣＧ３，ＣＧ
４のうち一方の調整用画像（プロジェクタＰＪ１が投写する調整用画像ＣＧ３とする）を
固定し、他方の調整用画像（プロジェクタＰＪ２が投写する調整用画像ＣＧ４とする）を
スクリーンＳＣＲで水平方向（左右方向）に移動させることにより、最適投写位置を検出
するものとする。

実施形態４に係る投写画像の位置調整方法は、投写画像の位置調整装置１（図２参照）
を用いて、実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法とほぼ同様の手順で
行うことができるので、ここでは簡単に説明する。

まず、ユーザによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写する調整用画像ＣＧ３，Ｃ
Ｇ４を手動操作で可能な範囲で位置調整を行った状態から、プロジェクタＰＪ２の投写す
る調整用画像ＣＧ４を水平方向（左方向とする）に１０画素移動させた位置を処理開始位
置とし、該処理開始位置から調整用画像ＣＧ４を右方向に１画素単位で２０画素だけ順次
移動させる操作を行う。なお、評価値の算出方法など最適な投写位置を設定するための処
理は実施形態１及び実施形態２において説明したと同様に行うことができるのでその説明
は省略する。

なお、実施形態４に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順は、
実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法の説明で用いたフローチャート
（図７及び図８参照）において、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を調整用画像ＣＧ３、ＣＧ４
と置き換えることで、図７及び図８のフローチャートを適用することができる。

また、実施形態４に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４のう
ち、調整用画像ＣＧ３を固定し調整用画像ＣＧ４を移動させることによって、調整用画像
ＣＧ４の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ４を固定し調整用画像ＣＧ３
を移動させるようにしてもよいことは勿論である。

[実施形態５]
前述の実施形態４に係る投写画像の位置調整方法では、垂直方向に並べられた２つのプ
ロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像の水平方向（左右方向）の位置調整
を行う場合について説明したが、実施形態１及び実施形態２の説明で用いた調整用画像Ｃ
Ｇ１，ＣＧ２を用いることにより垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ
２からのそれぞれの投写画像の垂直方向（上下方向）の位置調整を行うこともできる。

図１３は垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から調整用画像ＣＧ
１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示
す図である。なお、図１３における調整用画像ＣＧ１と調整用画像ＣＧ２は、位置調整が
なされる前の状態であるとする。

なお、実施形態５に係る投写画像の位置調整方法においても、２つの調整用画像ＣＧ１
，ＣＧ２のうちプロジェクタＰＪ１が投写する調整用画像ＣＧ１を固定し、プロジェクタ
ＰＪ２が投写する調整用画像ＣＧ２をスクリーンＳＣＲ上で垂直方向（上下方向）に移動
させることにより、最適投写位置を検出するものとする。

そして、ユーザによって、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の投写する調整用画像ＣＧ１，
ＣＧ２を手動操作で可能な範囲で位置調整を行った状態から、プロジェクタＰＪ２の投写
する調整用画像ＣＧ２を垂直方向（上方向とする）に１０画素移動させた位置を処理開始
位置とし、該処理開始位置から調整用画像ＣＧ２を下方向に１画素単位で２０画素だけ順
次移動させる操作を行う。なお、評価値の算出方法など最適な投写位置を設定するための
処理は実施形態１及び実施形態２において説明したと同様に行うことができるのでその説
明は省略する。

なお、実施形態５に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置調整手順は、
実施形態１及び実施形態２に係る投写画像の位置調整方法の説明で用いた図７及び図８の
フローチャートを適用することができる。

また、実施形態５に係る投写画像の位置調整方法では、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２のう
ち、調整用画像ＣＧ１を固定し調整用画像ＣＧ２を移動させることによって、調整用画像
ＣＧ２の位置を決めるようにしたが、逆に、調整用画像ＣＧ２を固定し調整用画像ＣＧ１
を移動させるようにしてもよいことは勿論である。

以上、実施形態１から実施形態５で説明したように、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調
整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を用いることにより、マルチプロジェクションディスプレイにお
ける水平方向及び垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画
像に対する水平方向及び垂直方向の位置調整を高速かつ高精度に行うことができる。

すなわち、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像に対して、調整用画像Ｃ
Ｇ１，ＣＧ２を用いることにより、水平方向及び垂直方向に並べられた２つのプロジェク
タＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれ垂直方向の位置調整を高速かつ高精度に行うことができ、ま
た、調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を用いることにより、水平方向及び垂直方向に並べられた
２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれ水平方向の位置調整を高速かつ高精度に行
うことができる。

そして、実施形態１から実施形態５に係る投写画像の位置調整方法を必要に応じて、適
宜、組み合わせることで、水平方向にｍ台、垂直方向にｎ台のｍ台×ｎ台のプロジェクタ
を用いたマルチプロジェクションディスプレイにおける各プロジェクタのそれぞれの投写
画像の位置調整を高速かつ高精度に行うことができる。

たとえば、図１４はｍ＝４，ｎ＝４すなわち４台×４台の合計１６台のプロジェクタＰ
Ｊ１，ＰＪ２，・・・を有したマルチプロジェクションディスプレイであり、このような
マルチプロジェクションディスプレイにおいても、水平方向及び垂直方向に隣接して並ぶ
２台のプロジェクタを一組として、実施形態１から実施形態４に係る投写画像の位置調整
方法で説明したような位置調整操作を行うことにより、全てのプロジェクタの投写画像の
位置調整を短時間にしかも高精度に行うことができる。

なお、本発明は前述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、前述の各実施形態では、リア投写
式のマルチプロジェクションディスプレイにおいて、図１に示すように、撮像装置１１を
視聴者とは反対側すなわちプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２側に設置した場合を例にしたが、
リア投写式のマルチプロジェクションディスプレイであっても、撮像装置１１は視聴者側
に設置するようにしてもよい。

また、本発明は、リア投写式のマルチプロジェクションディスプレイに限られるもので
はなく、フロント投写式のマルチプロジェクションディスプレイにおいても適用できるこ
とは勿論である。

また、前述の各実施形態では、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像をスクリ
ーンＳＣＲ上でタイリング投写する場合について説明したが、タイリング投写だけでなく
、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像を同じ投写領域に重ね合わせる、いわゆ
るスタッキング投写を行う場合にも適用することができる。

また、前述の各実施形態では、調整用画像ＣＧ１における第１の色については、Ｒ（赤
）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)の色成分の画素値（階調値）を、Ｒ＝２５５、Ｇ＝１６０、Ｂ＝０
と設定し、調整用画像ＣＧ２における第２の色については、Ｒ（赤）・Ｇ（緑）・Ｂ(青)
の色成分の画素値は、Ｒ＝０、Ｇ＝１６０、Ｂ＝２５５と設定したが、２つの調整用画像
が適切な位置関係で投写されたときに、スクリーンＳＣＲを撮像して得られる撮像画像デ
ータにおいて所定の特徴が取得できればよいので、２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の画
素値は前述の値に限られるものではない。

また、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３、ＣＧ４におけるそれぞれの線
の間隔は２０画素としたが、これも２０画素に限られるものではない、ただし、１０画素
以上とすることが好ましい。

また、評価値の算出は、２つの調整用画像が同じ位置関係となる状態で複数回の撮像を
行い、その複数の撮像データを用いて評価値を算出することが好ましい。このように、複
数回の撮像により得られる撮像画像データを用いて評価値を算出することにより、撮像装
置のノイズの影響を低減した高精度な評価値を得ることができる。なお、この場合、複数
回の撮像により得られる撮像画像データを用いて算出された評価値の平均値を求めて、そ
の平均値を求めるべき評価値とすることが考えられる。

また、前述の各実施形態では、複数のプロジェクタのうちの２台のプロジェクタについ
て位置調整を行うという説明であったが、これは、最低でも２台のプロジェクタを一組と
して位置調整を行うということであり、複数台もしくは複数組のプロジェクタからの投写
画像を同時に位置調整することをも含むものである。

たとえば、２台×２台の４台のプロジェクタを用いたマルチプロジェクションディスプ
レイであれば、上段の２台のプロジェクタを一組とし、この上段の一組のプロジェクタか
らの投写画像の水平方向の位置調整を行うと同時に下段の２台のプロジェクタを一組とし
、この下段の一組のプロジェクタからの投写画像の水平方向の位置調整を行うことも可能
である。このように、複数台もしくは複数組のプロジェクタからの投写画像を同時に位置
調整することによって、マルチプロジェクションディスプレイが図１４に示すように多数
のプロジェクタによって構成される場合、位置調整を効率よく行うことができ、位置調整
時間を大幅に短縮することができる。

また、前述の各実施形態では、スクリーンＳＣＲに投写される画像を撮像して得られた
撮像画像データに基づいて評価値を求めて位置調整を行う例について説明したが、これに
限らず、たとえば、奥行きを小さくするために投写距離を稼ぐ目的で反射鏡を使用するよ
うなリア投写式のマルチプロジェクションディスプレイにも起用できる。この場合、反射
鏡としてハーフミラーを用い、そのハーフミラーの裏側に撮像装置を設置して、その撮像
画像を用いて位置調整を行うことも可能である。

このように、本発明では、複数の投写画像の位置調整を２つの調整用画像を用いて行う
際、２つの調整用画像の最終的な投写画像（たとえば、フロント投写式のマルチプロジェ
クションディスプレイにおいてはフロント投写用のスクリーンに投写される画像あるいは
リア投写式のマルチプロジェクションディスプレイにおいてはリア投写用スクリーンのフ
ロント側表示面に表示される画像など）を撮像して得られた撮像画像を用いるのではなく
、投写画像の光路上の任意の断面における投写画像を撮像して得られた撮像画像データに
基づいて位置調整を行うことも可能である。

また、前述の各実施形態で用いたプロジェクタは、ＲＧＢ３原色の３板式のプロジェク
タを想定したものとして説明したが、本発明は４原色以上の多原色タイプのプロジェクタ
にも適用可能となるものである。

また、前述の各実施形態では、複数台のプロジェクタからの投写画像を水平方向または
垂直方向に配置（投写）するために、プロジェクタを物理的に水平方向または垂直方向に
並べたが、プロジェクタの物理的位置を変更するのではなく、レンズシフトなどの投写位
置変更機能を用いてもよいことは勿論である。

また、前述の各実施形態では、調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３、ＣＧ
４として、水平方向、垂直方向の直線からなるパターンを用いたが、調整用画像ＣＧ１，
ＣＧ２及び調整用画像ＣＧ３、ＣＧ４のパターンとしては、線画を有するものであれば、
種々のパターンを用いることができる。

図１５は調整用画像のパターンの変形例（その１）を示す図、図１６は調整用画像のパ
ターンの変形例（その２）を示す図、図１７は調整用画像のパターンの変形例（その３）
を示す図である。

図１５（ａ）は傾きを有した直線のパターンからなる調整用画像の例、図１５（ｂ）の
（i），(ii）は線の間隔に周期性を有したパターンからなる調整用画像の例、図１５（ｃ
）の（i），(ii)は曲線によるパターンからなる調整用画像の例、図１５（ｄ）は破線に
よるパターンからなる調整用画像の例である。

また、図１６（ａ）は線の太さに周期性を有したパターンからなる調整用画像の例、図
１６（ｂ）は図形によるパターンからなる調整用画像の例、図１６（ｃ）は文字によるパ
ターンからなる調整用画像の例、図１６（ｄ）は隣り合う線の長さや模様に変化をもたせ
たパターンからなる調整用画像の例、図１６（ｅ）はイラストなどによるパターンからな
る調整用画像の例である。

また、図１７（ａ）は線にグラデーションを有するパターンからなる調整用画像の例、
図１７（ｂ）は同じ線の上下方向で色を異ならせたパターンからなる調整用画像の例、図
１７（ｃ）は隣り合う線で色を異ならせたパターンからなる調整用画像の例である。
これら図１５〜図１７で示す以外にも、たとえば、色を反転させたパターン、時間軸上
で色を変化させたパターン、時間軸上で形状を変化させたパターン、これら各種のパター
ンや図１５〜図１７を組み合わせてなるパターンなど種々のパターンを調整用画像として
用いることができる。

また、以上説明した本発明を実現するための処理手順が記述された投写画像の位置調整
プログラムを作成し、その投写画像の位置調整プログラムを各種の記録媒体に記録させて
おくこともできる。したがって、本発明は、その投写画像の位置調整プログラムの記録さ
れた記録媒体をも含むものである。また、ネットワークからその投写画像の位置調整プロ
グラムを得るようにしてもよい。

実施形態１に係る投写画像の位置調整方法が適用されるマルチプロジェクションディスプレイの構成を示す図。投写画像の位置調整装置１の構成を詳細に示す図。水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の一例を模式的に示す図。図３に示す調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。２つの調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２の位置調整操作を行った際の各位置における画素値（Ｒ×Ｇ×Ｂ）のヒストグラムを示す図。干渉因子の１つである撮像装置の露出設定を変化させたときの調整用画像の位置調整操作とその時の評価値（コントラスト）の関係を示す図。実施形態１に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置制御手順を概略的に示すフローチャート。実施形態２に係る投写画像の位置調整方法における投写画像の位置制御手順を概略的に示すフローチャート。水平方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４の一例を模式的に示す図。図９に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上にそれぞれ別々に投写された調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４の一例を模式的に示す図。図１１に示す調整用画像ＣＧ３，ＣＧ４を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。垂直方向に並べられた２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から調整用画像ＣＧ１，ＣＧ２を一部に重畳領域を有してスクリーンＳＣＲ上に投写させた状態を模式的に示す図。４台×４台の合計１６台のプロジェクタを有したマルチプロジェクションディスプレイを示す図。調整用画像のパターンの変形例（その１）を示す図。調整用画像のパターンの変形例（その２）を示す図。調整用画像のパターンの変形例（その３）を示す図。

符号の説明

１・・・投写画像の位置調整装置、１１・・・撮像装置、１２・・・調整用画像データ
出力装置、１３・・・評価値算出装置、１４・・・位置調整制御装置、ＣＧ１，ＣＧ２，
ＣＧ３，ＣＧ４・・・調整用画像、ＰＪ１，ＰＪ２・・・プロジェクタ、ＳＣＲ・・・ス
クリーン

Claims

２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整方法であって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出し、
算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する第２ステップ
と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップと、を有し、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であり、
前記コントラストは、前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値と最小の画素値との差で表わされ、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることを特徴とする投写画像の位置調整方法。
請求項１に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第２ステップは、前記２つの調整用画像のうち少なくとも一方の調整用画像を１画素単位で水平方向または垂直方向に移動させて、前記調整用画像を１画素単位で移動させるごとに前記コントラストを算出することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
請求項１または２に記載の投写画像の位置調整方法において、
前記パターンは、１画素に対応する幅の線画を有することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
請求項１〜３のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第３ステップは、前記評価値が最大となる位置を前記２つの投写画像の最適投写位置として前記２つの投写画像の位置調整を行うことを特徴とする投写画像の位置調整方法。
請求項１〜４のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第２ステップは、前記２つの調整用画像が同じ位置関係となる状態で複数回の撮像を行って前記評価値を算出することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
請求項１〜５のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記第３ステップは、２つのプロジェクタのうち少なくとも一方のプロジェクタの電気光学変調装置における画像形成領域における有効画像表示領域の位置を画素単位で移動させることにより前記２つの投写画像の位置調整を行うことを特徴とする投写画像の位置調整方法。
請求項１〜６のいずれかに記載の投写画像の位置調整方法において、
前記撮像装置は、当該撮像装置における撮像素子の１つの画素が前記２つのプロジェクタから投写される２つの投写画像によって形成される画像の１つ以上の画素に対応する解像度を有することを特徴とする投写画像の位置調整方法。
２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整方法であって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評価値として出力する第２ステップと、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップと、を有し、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であり、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることを特徴とする投写画像の位置調整方法。
２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整するための投写画像の位置調整装置であって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像データ出力装置と、
前記投写面に投写された前記２つの調整用画像を撮像可能な撮像装置と、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出し、
算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する評価値算出装置と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置と、を有し、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であり、
前記コントラストは、前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値と最小の画素値との差で表わされ、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることを特徴とする投写画像の位置調整装置。
２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整装置であって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像データ出力装置と、
前記投写面に投写された前記２つの調整用画像を撮像可能な撮像装置と、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評価値として出力する評価値算出装置と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置と、を有し、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であり、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることを特徴とする投写画像の位置調整装置。
２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の
位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整プログラムであって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用
画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出し、
算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する第２ステップと、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップと、を有し、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であり、
前記コントラストは、前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値と最小の画素値との差で表わされ、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることを特徴とする投写画像の位置調整プログラム。
２つのプロジェクタから重畳領域を有するように投写面に投写される２つの投写画像の
位置を２つの調整用画像を用いて調整する投写画像の位置調整プログラムであって、
前記２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに与える第１ステップと、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評価値として出力する第２ステップと、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う第３ステップと、を有し、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であり、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることを特徴とする投写画像の位置調整プログラム。
複数のプロジェクタを有し、前記複数のプロジェクタからの投写画像が重畳領域を有するように投写面に投写可能なマルチプロジェクションディスプレイであって、
前記複数のプロジェクタにおける２つのプロジェクタから投写された２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像データ出力装置と、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データのコントラストを算出し、
算出されたコントラストを前記特徴に関連付けられた評価値として出力する評価値算出装置と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置と、を有し、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であり、
前記コントラストは、前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値と最小の画素値との差で表わされ、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。
複数のプロジェクタを有し、前記複数のプロジェクタからの投写画像が重畳領域を有するように投写面に投写可能なマルチプロジェクションディスプレイであって、
前記複数のプロジェクタにおける２つのプロジェクタから投写された２つの調整用画像が適切な位置関係で投写されたときに前記重畳領域において所定の特徴が出現するようなパターンを有する前記２つの調整用画像に対応する２つの調整用画像データを前記２つのプロジェクタに出力可能な調整用画像データ出力装置と、
前記２つのプロジェクタから前記２つの調整用画像を投写させたときの前記投写面を撮像して得られる撮像画像データに基づいて前記撮像画像データにおける各画素の画素値の中で最大の画素値を取得し、取得した最大の画素値を前記特徴に関連付けられた評価値として出力する評価値算出装置と、
前記評価値に基づいて前記２つの投写画像の位置調整を行う位置調整制御装置と、を有し、
前記特徴は、前記撮像画像データにおける画素値であり、
前記各画素の画素値は、前記撮像画像データを構成する各色成分の積で求められる値を用いることを特徴とするマルチプロジェクションディスプレイ。