JPH09210789A - 色むら検査装置 - Google Patents
色むら検査装置Info
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- JPH09210789A JPH09210789A JP1891596A JP1891596A JPH09210789A JP H09210789 A JPH09210789 A JP H09210789A JP 1891596 A JP1891596 A JP 1891596A JP 1891596 A JP1891596 A JP 1891596A JP H09210789 A JPH09210789 A JP H09210789A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、見え方が微妙なコントラストの低い
色むらでも、かつ色むらの形が不定形であっても確実に
色むらを検査する。 【解決手段】ガラス基板１を撮像してそのカラー画像デ
ータを得ると、このカラー画像データのＲ、Ｇ、ＢをＲ
ＧＢ−ＨＳＩ変換部１０によりマンセル表色系の色相
Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変換し、かつこの
カラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマンセル表色系の色
相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処理を加
算部１１により繰り返して順次加算し、コントラストの
強調された色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像デー
タを得る。そして、この加算部１１により得られる色相
Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの少なくとも
色相Ｈｎの画像データに基づいて色むら判定部１８によ
りガラス基板１に対する色むら判定を行う。
色むらでも、かつ色むらの形が不定形であっても確実に
色むらを検査する。 【解決手段】ガラス基板１を撮像してそのカラー画像デ
ータを得ると、このカラー画像データのＲ、Ｇ、ＢをＲ
ＧＢ−ＨＳＩ変換部１０によりマンセル表色系の色相
Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変換し、かつこの
カラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマンセル表色系の色
相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処理を加
算部１１により繰り返して順次加算し、コントラストの
強調された色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像デー
タを得る。そして、この加算部１１により得られる色相
Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの少なくとも
色相Ｈｎの画像データに基づいて色むら判定部１８によ
りガラス基板１に対する色むら判定を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば液晶ディス
プレイに用いられるガラス基板や塗装した板等の検査対
象物の色むらを検査する色むら検査装置に関する。
プレイに用いられるガラス基板や塗装した板等の検査対
象物の色むらを検査する色むら検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような液晶ディスプレイに用いられ
るガラス基板等に対する色むら検査に適用される技術と
して、例えば特開平６−１３３１７６号公報がある。こ
の技術は、検査対象物として例えばガラス基板を撮像し
て得た評価画像と、この評価画像の基準画像を読み込
み、この読み込んだ評価画像と基準画像との各座標位置
における輝度Ｌ、色差ｕ、色差ｖを算出し、これら評価
画像と基準画像との差ΔＬ、Δｕ、Δｖを同じ座標位置
において算出する。
るガラス基板等に対する色むら検査に適用される技術と
して、例えば特開平６−１３３１７６号公報がある。こ
の技術は、検査対象物として例えばガラス基板を撮像し
て得た評価画像と、この評価画像の基準画像を読み込
み、この読み込んだ評価画像と基準画像との各座標位置
における輝度Ｌ、色差ｕ、色差ｖを算出し、これら評価
画像と基準画像との差ΔＬ、Δｕ、Δｖを同じ座標位置
において算出する。
【０００３】そして、輝度Ｌの空間周波数特性に対応し
たフィルタ、色差ｕの空間周波数特性に対応したフィル
タ、色差ｖの空間周波数特性に対応したフィルタを輝度
ΔＬ、色差Δｕ、色差Δｖに乗ずることにより、Ｌ、
ｕ、ｖにそれぞれ対応する差画像１、差画像２、差画像
３を得て、これら得られた３枚の差画像を所定の重みづ
けによって合成して１枚の合成差画像を作成し、この１
枚の合成差画像に基づいて白黒画像の画質評価方法（Ｐ
ＱＳ）の手法を適用して評価画像の画質を得るものとな
っている。
たフィルタ、色差ｕの空間周波数特性に対応したフィル
タ、色差ｖの空間周波数特性に対応したフィルタを輝度
ΔＬ、色差Δｕ、色差Δｖに乗ずることにより、Ｌ、
ｕ、ｖにそれぞれ対応する差画像１、差画像２、差画像
３を得て、これら得られた３枚の差画像を所定の重みづ
けによって合成して１枚の合成差画像を作成し、この１
枚の合成差画像に基づいて白黒画像の画質評価方法（Ｐ
ＱＳ）の手法を適用して評価画像の画質を得るものとな
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記画
質の評価を色むら検査に適用しても、評価画像と基準画
像との輝度Ｌ、色差ｕ、色差ｖの各差に基づいて画質評
価するために、差の小さい見え方の微妙な色むらについ
ては、検査対象物の評価画像のコントラントが低いため
に、色むらを確実に検出することが難しくなり色むら判
定ができなくなる。
質の評価を色むら検査に適用しても、評価画像と基準画
像との輝度Ｌ、色差ｕ、色差ｖの各差に基づいて画質評
価するために、差の小さい見え方の微妙な色むらについ
ては、検査対象物の評価画像のコントラントが低いため
に、色むらを確実に検出することが難しくなり色むら判
定ができなくなる。
【０００５】又、色むら部分の形は、定型のものばかり
でなく不定形のものもあるので、これら色むら部分の各
形に対応して検査することが難しい。そこで本発明は、
見え方が微妙なコントラストの低い色むらでも確実に色
むらを検査できる信頼性の高い色むら検査装置を提供す
ることを目的とする。
でなく不定形のものもあるので、これら色むら部分の各
形に対応して検査することが難しい。そこで本発明は、
見え方が微妙なコントラストの低い色むらでも確実に色
むらを検査できる信頼性の高い色むら検査装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】又、本発明は、見え方が微妙なコントラス
トの低い色むらでも、かつ色むらの形が不定形であって
も確実に色むらを検査できる信頼性の高い色むら検査装
置を提供することを目的とする。
トの低い色むらでも、かつ色むらの形が不定形であって
も確実に色むらを検査できる信頼性の高い色むら検査装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、検査
対象物を撮像して得られるカラー画像データに基づいて
検査対象物の色むらを検査する色むら検査装置におい
て、カラー画像データの赤、緑、青を色相、彩度、明度
の各画像データに変換する変換手段と、この変換手段に
よるカラー画像データの赤、緑、青から色相、彩度、明
度の各画像データへの変換処理を繰り返し、これらの変
換データを順次加算する加算手段と、この加算手段によ
り得られる色相、彩度、明度の各画像データの少なくと
も１つの画像データに基づいて検査対象物に対する色む
ら判定を行う判定手段と、を備えた色むら検査装置であ
る。
対象物を撮像して得られるカラー画像データに基づいて
検査対象物の色むらを検査する色むら検査装置におい
て、カラー画像データの赤、緑、青を色相、彩度、明度
の各画像データに変換する変換手段と、この変換手段に
よるカラー画像データの赤、緑、青から色相、彩度、明
度の各画像データへの変換処理を繰り返し、これらの変
換データを順次加算する加算手段と、この加算手段によ
り得られる色相、彩度、明度の各画像データの少なくと
も１つの画像データに基づいて検査対象物に対する色む
ら判定を行う判定手段と、を備えた色むら検査装置であ
る。
【０００８】このような色むら検査装置であれば、検査
対象物を撮像してそのカラー画像データを得ると、この
カラー画像データの赤、緑、青を変換手段によりマンセ
ル表色系の色相、彩度、明度の各画像データに変換し、
かつこの変換手段によるカラー画像データの赤、緑、青
からマンセル表色系の色相、彩度、明度の各画像データ
への変換処理を加算手段により繰り返し、これらの変換
データを順次加算する。
対象物を撮像してそのカラー画像データを得ると、この
カラー画像データの赤、緑、青を変換手段によりマンセ
ル表色系の色相、彩度、明度の各画像データに変換し、
かつこの変換手段によるカラー画像データの赤、緑、青
からマンセル表色系の色相、彩度、明度の各画像データ
への変換処理を加算手段により繰り返し、これらの変換
データを順次加算する。
【０００９】そして、この加算手段により得られる色
相、彩度、明度の各画像データの少なくとも１つの画像
データに基づいて判定手段により検査対象物に対する色
むら判定を行う。
相、彩度、明度の各画像データの少なくとも１つの画像
データに基づいて判定手段により検査対象物に対する色
むら判定を行う。
【００１０】請求項２によれば、請求項１記載の色むら
検査装置において判定手段は、色相、彩度、明度の各画
像データの少なくとも１つの画像データを複数の領域に
分割し、これら分割領域におけるヒストグラム処理結果
に基づいて検査対象物に対する色むら判定を行う機能を
有する。
検査装置において判定手段は、色相、彩度、明度の各画
像データの少なくとも１つの画像データを複数の領域に
分割し、これら分割領域におけるヒストグラム処理結果
に基づいて検査対象物に対する色むら判定を行う機能を
有する。
【００１１】請求項３によれば、請求項１記載の色むら
検査装置において判定手段は、分割領域の位置を画素ず
らしし、この画素ずらしした分割領域に対してヒストグ
ラム処理を行い、このヒストグラム処理結果に基づいて
検査対象物に対する色むら判定を行う機能を有する。
検査装置において判定手段は、分割領域の位置を画素ず
らしし、この画素ずらしした分割領域に対してヒストグ
ラム処理を行い、このヒストグラム処理結果に基づいて
検査対象物に対する色むら判定を行う機能を有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して説明する。図１は請求項１〜３
に対応する色むら検査装置の構成図である。検査対象物
として液晶ディスプレイに用いられるガラス基板１が載
置されている。
について図面を参照して説明する。図１は請求項１〜３
に対応する色むら検査装置の構成図である。検査対象物
として液晶ディスプレイに用いられるガラス基板１が載
置されている。
【００１３】このガラス基板１の斜め上方には、照明装
置２が設けられ、この照明装置２によってガラス基板１
が所定の照度に照明されるようになっている。又、ガラ
ス基板１の上方には、カラー工業用テレビジョンカメラ
（以下、カラーカメラと省略する）３が配置されてい
る。
置２が設けられ、この照明装置２によってガラス基板１
が所定の照度に照明されるようになっている。又、ガラ
ス基板１の上方には、カラー工業用テレビジョンカメラ
（以下、カラーカメラと省略する）３が配置されてい
る。
【００１４】一方、判定処理装置４は、カラーカメラ３
から出力される映像信号を入力し、この映像信号におけ
る赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色信号をマンセル
表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変換
処理してガラス基板１の色むらを検査する機能を有して
いる。
から出力される映像信号を入力し、この映像信号におけ
る赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色信号をマンセル
表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変換
処理してガラス基板１の色むらを検査する機能を有して
いる。
【００１５】具体的には、主制御部５が備えられ、この
主制御部５に対して入力部６、出力部７、操作部８、画
像メモリ９が接続され、かつ主制御部５から発せられる
指令によりＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０、加算部１１、判
定手段１２が作動する構成となっている。
主制御部５に対して入力部６、出力部７、操作部８、画
像メモリ９が接続され、かつ主制御部５から発せられる
指令によりＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０、加算部１１、判
定手段１２が作動する構成となっている。
【００１６】このうち入力部６は、カラーカメラ３の出
力端子に対して接続され、このカラーカメラ３から出力
される映像信号をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換
してカラー画像データとして画像メモリ９に送る機能を
有している。
力端子に対して接続され、このカラーカメラ３から出力
される映像信号をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換
してカラー画像データとして画像メモリ９に送る機能を
有している。
【００１７】出力部７には、モニタテレビジョン１３が
接続され、画像メモリ９に記憶された画像データをモニ
タテレビジョン１３に映し出すものとなっている。操作
部８は、例えばキーボードやマウスである。
接続され、画像メモリ９に記憶された画像データをモニ
タテレビジョン１３に映し出すものとなっている。操作
部８は、例えばキーボードやマウスである。
【００１８】ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０は、画像メモリ
９に記憶されているガラス基板１の画像データを読み出
し、この画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信号をマ
ンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データ
に変換処理する機能を有している。
９に記憶されているガラス基板１の画像データを読み出
し、この画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信号をマ
ンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データ
に変換処理する機能を有している。
【００１９】加算部１１は、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０
によるカラー画像データの赤、緑、青からマンセル表色
系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処
理を繰り返し、これらの変換データを順次加算してそれ
ぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各
画像データを得る機能を有している。
によるカラー画像データの赤、緑、青からマンセル表色
系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処
理を繰り返し、これらの変換データを順次加算してそれ
ぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各
画像データを得る機能を有している。
【００２０】判定手段１２は、加算部１１により得られ
る色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの少な
くとも１つの画像データに基づいてガラス基板１に対す
る色むら判定を行う機能を有するもので、ヒストグラム
作成部１４、平均・分散算出部１５、領域分割部１６、
画素ずらし部１７及び色むら判定部１８の各機能を有し
ている。
る色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの少な
くとも１つの画像データに基づいてガラス基板１に対す
る色むら判定を行う機能を有するもので、ヒストグラム
作成部１４、平均・分散算出部１５、領域分割部１６、
画素ずらし部１７及び色むら判定部１８の各機能を有し
ている。
【００２１】ヒストグラム作成部１４は、加算部１１に
より得られる色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像デ
ータの少なくとも１つの画像データ、例えば色相Ｈｎの
画像データを読み出し、この色相Ｈｎの画像データの濃
淡レベルに対する頻度のヒストグラムを作成する機能を
有している。
より得られる色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像デ
ータの少なくとも１つの画像データ、例えば色相Ｈｎの
画像データを読み出し、この色相Ｈｎの画像データの濃
淡レベルに対する頻度のヒストグラムを作成する機能を
有している。
【００２２】平均・分散算出部１５は、ヒストグラム作
成部１４により作成されたヒストグラムの結果を受け、
このヒストグラム結果からその平均値、分散値を算出す
る機能を有している。
成部１４により作成されたヒストグラムの結果を受け、
このヒストグラム結果からその平均値、分散値を算出す
る機能を有している。
【００２３】領域分割部１６は、加算部１１により得ら
れる色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの少
なくとも１つの画像データ、例えば色相Ｈｎの画像デー
タを読み出し、この色相Ｈｎの画像データを複数の領域
に分割、例えば色相Ｈｎの画像データを４分の１に分割
し、次のこの分割された領域をさらに４分の１に分割す
るというように、順次４分の１づつ分割して各領域画像
データにする機能を有している。
れる色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの少
なくとも１つの画像データ、例えば色相Ｈｎの画像デー
タを読み出し、この色相Ｈｎの画像データを複数の領域
に分割、例えば色相Ｈｎの画像データを４分の１に分割
し、次のこの分割された領域をさらに４分の１に分割す
るというように、順次４分の１づつ分割して各領域画像
データにする機能を有している。
【００２４】又、この領域分割部１６は、平均・分散算
出部１５により算出された例えば１枚の色相Ｈｎの画像
データに対するヒストグラムの平均値、分散値が第１の
所定範囲内にあるか否かを判定し、これら平均値、分散
値が第１の許容範囲外にあれば例えば色相Ｈｎの画像デ
ータを順次４分の１づつ分割して各領域画像データを
得、これら領域画像データをヒストグラム作成部１４に
送る機能を有している。
出部１５により算出された例えば１枚の色相Ｈｎの画像
データに対するヒストグラムの平均値、分散値が第１の
所定範囲内にあるか否かを判定し、これら平均値、分散
値が第１の許容範囲外にあれば例えば色相Ｈｎの画像デ
ータを順次４分の１づつ分割して各領域画像データを
得、これら領域画像データをヒストグラム作成部１４に
送る機能を有している。
【００２５】画素ずらし部１７は、領域分割部１６によ
り分割する各領域を所定の画素数に相当する距離だけ移
動して、例えば色相Ｈｎの画像データに対して各領域画
像データの領域をずらす機能を有している。
り分割する各領域を所定の画素数に相当する距離だけ移
動して、例えば色相Ｈｎの画像データに対して各領域画
像データの領域をずらす機能を有している。
【００２６】色むら判定部１８は、平均・分散算出部１
５により算出されたヒストグラムの平均値、分散値が予
め設定された第２の許容範囲内にあるか否かを判定し、
平均値、分散値が、第２の許容範囲内にあれば色むら無
しと判定し、第２の許容範囲外にあれば色むら有りと判
定する機能を有している。
５により算出されたヒストグラムの平均値、分散値が予
め設定された第２の許容範囲内にあるか否かを判定し、
平均値、分散値が、第２の許容範囲内にあれば色むら無
しと判定し、第２の許容範囲外にあれば色むら有りと判
定する機能を有している。
【００２７】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて図２に示す色むら検査の流れ図を参照して説明す
る。液晶ディスプレイのガラス基板１は、照明装置２に
より所定の照度に照明される。
いて図２に示す色むら検査の流れ図を参照して説明す
る。液晶ディスプレイのガラス基板１は、照明装置２に
より所定の照度に照明される。
【００２８】カラーカメラ３は、照明されているガラス
基板１を撮像してその映像信号を出力する。この映像信
号は、判定処理装置４の入力部６に送られ、ここでＡ／
Ｄ変換される。
基板１を撮像してその映像信号を出力する。この映像信
号は、判定処理装置４の入力部６に送られ、ここでＡ／
Ｄ変換される。
【００２９】この判定処理装置４の主制御部５は、図２
に示す色むら検査の流れ図に従って各指令を発し、ステ
ップ＃１〜＃９の判定処理を実行する。すなわち、映像
信号は、ステップ＃１において、入力部６によりＡ／Ｄ
変換され、カラー画像データとして画像メモリ９に記憶
される。すなわち、このカラー画像データは、Ｒ、Ｇ、
Ｂの各色信号をディジタル変換したものである。
に示す色むら検査の流れ図に従って各指令を発し、ステ
ップ＃１〜＃９の判定処理を実行する。すなわち、映像
信号は、ステップ＃１において、入力部６によりＡ／Ｄ
変換され、カラー画像データとして画像メモリ９に記憶
される。すなわち、このカラー画像データは、Ｒ、Ｇ、
Ｂの各色信号をディジタル変換したものである。
【００３０】このようにガラス基板１のカラー画素デー
タが画像メモリ９に記憶されると、ステップ＃２におい
て、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０は、画像メモリ９に記憶
されているガラス基板１のカラー画像データを読み出
し、このカラー画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信
号をマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像
データに変換処理する。
タが画像メモリ９に記憶されると、ステップ＃２におい
て、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０は、画像メモリ９に記憶
されているガラス基板１のカラー画像データを読み出
し、このカラー画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信
号をマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像
データに変換処理する。
【００３１】このマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明
度Ｉへの変換により、色の違いに応じた値になる。これ
ら色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データは、ステップ
＃３において画像メモリ９８に記憶される。
度Ｉへの変換により、色の違いに応じた値になる。これ
ら色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データは、ステップ
＃３において画像メモリ９８に記憶される。
【００３２】ここで、検査対象部の品種によって違いが
あるが、液晶ディスプレイのガラス基板１は、色の見え
方が微妙であることが予め知れているので、色相Ｈ、彩
度Ｓ、明度Ｉの各画像データの強調を行う。
あるが、液晶ディスプレイのガラス基板１は、色の見え
方が微妙であることが予め知れているので、色相Ｈ、彩
度Ｓ、明度Ｉの各画像データの強調を行う。
【００３３】すなわち、加算部１１は、ステップ＃１〜
＃４を繰り返し実行し、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０によ
るカラー画像データの赤、緑、青からマンセル表色系の
色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処理を
繰り返し、これらの変換データを順次加算してそれぞれ
画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像
データを得る。
＃４を繰り返し実行し、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０によ
るカラー画像データの赤、緑、青からマンセル表色系の
色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処理を
繰り返し、これらの変換データを順次加算してそれぞれ
画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像
データを得る。
【００３４】このようにして得た色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、
明度Ｉｎの各画像データのうち、色相Ｈｎの画像データ
が最も色の違いを表したものとなっている。そこで、判
定手段１２は、ステップ＃５において、加算部１１によ
り得られた色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像デー
タのうち最も色の違いを表している色相Ｈｎの画像デー
タを画像メモリ９から読み出す。
明度Ｉｎの各画像データのうち、色相Ｈｎの画像データ
が最も色の違いを表したものとなっている。そこで、判
定手段１２は、ステップ＃５において、加算部１１によ
り得られた色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像デー
タのうち最も色の違いを表している色相Ｈｎの画像デー
タを画像メモリ９から読み出す。
【００３５】図３はガラス基板１全体の１枚の色相Ｈｎ
の画像データの模式図であり、例えば色むら部分Ｑが存
在している。次にヒストグラム作成部１４は、ステップ
＃６において、加算部１１により得られた１枚の色相Ｈ
ｎの画像データを読み出し、この色相Ｈｎの画像データ
の濃淡レベルに対する頻度のヒストグラムを作成する。
の画像データの模式図であり、例えば色むら部分Ｑが存
在している。次にヒストグラム作成部１４は、ステップ
＃６において、加算部１１により得られた１枚の色相Ｈ
ｎの画像データを読み出し、この色相Ｈｎの画像データ
の濃淡レベルに対する頻度のヒストグラムを作成する。
【００３６】次に平均・分散算出部１５は、ステップ＃
７において、ヒストグラム作成部１４により作成された
ヒストグラムの結果を受け、このヒストグラム結果から
その平均値、分散値を算出する。
７において、ヒストグラム作成部１４により作成された
ヒストグラムの結果を受け、このヒストグラム結果から
その平均値、分散値を算出する。
【００３７】次に領域分割部１６は、ステップ＃８にお
いて、平均・分散算出部１５により算出された１枚の色
相Ｈｎの画像データに対するヒストグラムの平均値、分
散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定する。
いて、平均・分散算出部１５により算出された１枚の色
相Ｈｎの画像データに対するヒストグラムの平均値、分
散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定する。
【００３８】この判定の結果、平均値、分散値が第１の
所定範囲外にあれば、領域分割部１６は、１枚の色相Ｈ
ｎの画像データを複数の領域に分割する。すなわち領域
分割部１６は、図４に示すように色相Ｈｎの画像データ
を４分の１に分割して４枚の領域画像データｅ1 〜ｅ4
を得、これら領域画像データｅ1〜ｅ4 をヒストグラム
作成部１４に送る。
所定範囲外にあれば、領域分割部１６は、１枚の色相Ｈ
ｎの画像データを複数の領域に分割する。すなわち領域
分割部１６は、図４に示すように色相Ｈｎの画像データ
を４分の１に分割して４枚の領域画像データｅ1 〜ｅ4
を得、これら領域画像データｅ1〜ｅ4 をヒストグラム
作成部１４に送る。
【００３９】このヒストグラム作成部１４は、再びステ
ップ＃６において、領域分割部１６により分割された４
枚の領域画像データｅ1 〜ｅ4 を受け、これら領域画像
データｅ1 〜ｅ4 ごとに濃淡レベルに対する頻度の各ヒ
ストグラムを作成する。
ップ＃６において、領域分割部１６により分割された４
枚の領域画像データｅ1 〜ｅ4 を受け、これら領域画像
データｅ1 〜ｅ4 ごとに濃淡レベルに対する頻度の各ヒ
ストグラムを作成する。
【００４０】次に平均・分散算出部１５は、ステップ＃
７において、ヒストグラム作成部１４により作成された
各領域画像データｅ1 〜ｅ4 ごとの各ヒストグラムの結
果を受け、これらヒストグラム結果からその各平均値、
各分散値を算出する。
７において、ヒストグラム作成部１４により作成された
各領域画像データｅ1 〜ｅ4 ごとの各ヒストグラムの結
果を受け、これらヒストグラム結果からその各平均値、
各分散値を算出する。
【００４１】次に領域分割部１６は、ステップ＃８にお
いて、平均・分散算出部１５により算出された４枚の領
域画像データｅ1 〜ｅ4 に対する各ヒストグラムの各平
均値、各分散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定
する。
いて、平均・分散算出部１５により算出された４枚の領
域画像データｅ1 〜ｅ4 に対する各ヒストグラムの各平
均値、各分散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定
する。
【００４２】この判定の結果、４枚の領域画像データｅ
1 〜ｅ4 のうち領域画像データｅ3の平均値、分散値が
第１の所定範囲外にあれば、領域分割部１６は、領域画
像データｅ3 をさらに４分の１に分割して４枚の領域画
像データｆ1 〜ｆ4 を得、これら領域画像データｆ1 〜
ｆ4 をヒストグラム作成部１４に送る。
1 〜ｅ4 のうち領域画像データｅ3の平均値、分散値が
第１の所定範囲外にあれば、領域分割部１６は、領域画
像データｅ3 をさらに４分の１に分割して４枚の領域画
像データｆ1 〜ｆ4 を得、これら領域画像データｆ1 〜
ｆ4 をヒストグラム作成部１４に送る。
【００４３】このヒストグラム作成部１４は、再びステ
ップ＃６において、領域分割部１６により分割された４
枚の領域画像データｆ1 〜ｆ4 を受け、これら領域画像
データｆ1 〜ｆ4 ごとに濃淡レベルに対する頻度の各ヒ
ストグラムを作成する。
ップ＃６において、領域分割部１６により分割された４
枚の領域画像データｆ1 〜ｆ4 を受け、これら領域画像
データｆ1 〜ｆ4 ごとに濃淡レベルに対する頻度の各ヒ
ストグラムを作成する。
【００４４】次に平均・分散算出部１５は、ステップ＃
７において、ヒストグラム作成部１４により作成された
各領域画像データｆ1 〜ｆ4 ごとの各ヒストグラムの結
果を受け、これらヒストグラム結果からその各平均値、
各分散値を算出する。
７において、ヒストグラム作成部１４により作成された
各領域画像データｆ1 〜ｆ4 ごとの各ヒストグラムの結
果を受け、これらヒストグラム結果からその各平均値、
各分散値を算出する。
【００４５】次に領域分割部１６は、ステップ＃８にお
いて、平均・分散算出部１５により算出された４枚の領
域画像データｆ1 〜ｆ4 に対する各ヒストグラムの各平
均値、各分散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定
する。
いて、平均・分散算出部１５により算出された４枚の領
域画像データｆ1 〜ｆ4 に対する各ヒストグラムの各平
均値、各分散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定
する。
【００４６】この判定の結果、４枚の領域画像データｆ
1 〜ｆ4 のうち領域画像データｆ2の平均値、分散値が
第１の所定範囲外にあれば、領域分割部１６は、領域画
像データｆ2 をさらに４分の１に分割する。
1 〜ｆ4 のうち領域画像データｆ2の平均値、分散値が
第１の所定範囲外にあれば、領域分割部１６は、領域画
像データｆ2 をさらに４分の１に分割する。
【００４７】このように１枚の色相Ｈｎの画像データを
順次４分の１に分割し、その領域画像データごとに各ヒ
ストグラムを作成してその平均値、分散値を算出するこ
とを繰り返すと、最終的に色むらＱの存在する領域画像
データｒに到達する。
順次４分の１に分割し、その領域画像データごとに各ヒ
ストグラムを作成してその平均値、分散値を算出するこ
とを繰り返すと、最終的に色むらＱの存在する領域画像
データｒに到達する。
【００４８】この結果、色むら判定部１８は、ステップ
＃９において、平均・分散算出部１５により算出された
領域画像データｒのヒストグラムの平均値、分散値が予
め設定された第２の許容範囲内にあるか否かを判定す
る。
＃９において、平均・分散算出部１５により算出された
領域画像データｒのヒストグラムの平均値、分散値が予
め設定された第２の許容範囲内にあるか否かを判定す
る。
【００４９】この判定の結果、領域画像データｒのヒス
トグラムの平均値、分散値が、第２の許容範囲外にあれ
ば、色むら判定部１８は、図５に示すように領域画像デ
ータｒの領域を色むら有りと判定する。
トグラムの平均値、分散値が、第２の許容範囲外にあれ
ば、色むら判定部１８は、図５に示すように領域画像デ
ータｒの領域を色むら有りと判定する。
【００５０】なお、この色むら有りと判定された領域画
像データｒの領域は、主制御部５の指令によりモニタテ
レビジョン１３に映し出される。一方、色相Ｈｎの画像
データを分割して複数の領域画像データを得た場合、図
６(a) に示すように分割ラインｓ2 が色むら部分Ｑを分
割してしまうことがある。このように色むら部分Ｑを分
割してしまうと、色むら部分Ｑを色むらとして判定しな
いことがある。
像データｒの領域は、主制御部５の指令によりモニタテ
レビジョン１３に映し出される。一方、色相Ｈｎの画像
データを分割して複数の領域画像データを得た場合、図
６(a) に示すように分割ラインｓ2 が色むら部分Ｑを分
割してしまうことがある。このように色むら部分Ｑを分
割してしまうと、色むら部分Ｑを色むらとして判定しな
いことがある。
【００５１】このようなことに対処するために、画素ず
らし部１７は、領域分割部１６により分割する各領域を
所定の画素数に相当する距離だけ移動する。例えば図６
(a)に示す色相Ｈｎの画像データに対する各分割ライン
ｓ1 〜ｓ3 を所定の画素数に相当する距離だけ矢印
（イ）方向に移動し、同図(b) に示すように領域画像デ
ータの領域をずらす。
らし部１７は、領域分割部１６により分割する各領域を
所定の画素数に相当する距離だけ移動する。例えば図６
(a)に示す色相Ｈｎの画像データに対する各分割ライン
ｓ1 〜ｓ3 を所定の画素数に相当する距離だけ矢印
（イ）方向に移動し、同図(b) に示すように領域画像デ
ータの領域をずらす。
【００５２】続いて、ヒストグラム作成部１４は、ステ
ップ＃６において、画素ずらしされた各領域画像データ
を受け、これら領域画像データごとに濃淡レベルに対す
る頻度の各ヒストグラムを作成する。
ップ＃６において、画素ずらしされた各領域画像データ
を受け、これら領域画像データごとに濃淡レベルに対す
る頻度の各ヒストグラムを作成する。
【００５３】次に平均・分散算出部１５は、ステップ＃
７において、ヒストグラム作成部１４により作成された
各領域画像データごとの各ヒストグラムの結果を受け、
これらヒストグラム結果からその各平均値、各分散値を
算出する。
７において、ヒストグラム作成部１４により作成された
各領域画像データごとの各ヒストグラムの結果を受け、
これらヒストグラム結果からその各平均値、各分散値を
算出する。
【００５４】次に領域分割部１６は、ステップ＃８にお
いて、平均・分散算出部１５により算出された各領域画
像データに対する各ヒストグラムの各平均値、各分散値
が第１の所定範囲内にあるか否かを判定し、これら平均
値、分散値が第１の所定範囲外にあれば、その領域画像
データをさらに４分の１に分割する。
いて、平均・分散算出部１５により算出された各領域画
像データに対する各ヒストグラムの各平均値、各分散値
が第１の所定範囲内にあるか否かを判定し、これら平均
値、分散値が第１の所定範囲外にあれば、その領域画像
データをさらに４分の１に分割する。
【００５５】このように画素ずらしした１枚の色相Ｈｎ
の画像データを順次４分の１に分割し、その領域画像デ
ータごとに各ヒストグラムを作成してその平均値、分散
値を算出することを繰り返すことにより、最終的に色む
らＱの存在する領域画像データｒを判定する。
の画像データを順次４分の１に分割し、その領域画像デ
ータごとに各ヒストグラムを作成してその平均値、分散
値を算出することを繰り返すことにより、最終的に色む
らＱの存在する領域画像データｒを判定する。
【００５６】このように上記一実施の形態においては、
ガラス基板１のカラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂをマンセ
ル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変
換し、かつこのカラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマン
セル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへ
の変換処理を繰り返して順次加算し、この加算した色相
Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの例えば色相
Ｈｎの画像データに基づいてガラス基板１に対する色む
らの判定を行うようにしたので、ガラス基板１の画像デ
ータのコントラントが低く色むらの見え方が微妙であっ
ても、この画像データのコントラントを強調することが
でき、色むら部分Ｑを確実に判定できて信頼性の高い装
置とすることができる。
ガラス基板１のカラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂをマンセ
ル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変
換し、かつこのカラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマン
セル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへ
の変換処理を繰り返して順次加算し、この加算した色相
Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの例えば色相
Ｈｎの画像データに基づいてガラス基板１に対する色む
らの判定を行うようにしたので、ガラス基板１の画像デ
ータのコントラントが低く色むらの見え方が微妙であっ
ても、この画像データのコントラントを強調することが
でき、色むら部分Ｑを確実に判定できて信頼性の高い装
置とすることができる。
【００５７】又、色むら部分Ｑの型が不定形であって
も、その色むら部分Ｑを確実に検出できる。又、複数の
領域画像データを得たときに分割ラインが色むら部分Ｑ
を分割することがあっても、画素ずらしして領域画像デ
ータの領域を変更するようにしたので、色むら部分Ｑを
落とさずに確実に検出できる。
も、その色むら部分Ｑを確実に検出できる。又、複数の
領域画像データを得たときに分割ラインが色むら部分Ｑ
を分割することがあっても、画素ずらしして領域画像デ
ータの領域を変更するようにしたので、色むら部分Ｑを
落とさずに確実に検出できる。
【００５８】なお、本発明は、上記一実施の形態に限定
されるものでなく次の通り変形してもよい。例えば、液
晶ディスプレイに用いられるガラス基板の色むら検査に
限ることなく、塗装した板等の平面状の物に対する色む
ら検査にも適用できる。
されるものでなく次の通り変形してもよい。例えば、液
晶ディスプレイに用いられるガラス基板の色むら検査に
限ることなく、塗装した板等の平面状の物に対する色む
ら検査にも適用できる。
【００５９】又、判定手段１２は、色相Ｈｎ、彩度Ｓ
ｎ、明度Ｉｎの各画像データのうち最も色の違いを表し
ている色相Ｈｎの画像データを画像メモリ９から読み出
しているが、他の彩度Ｓｎ又は明度Ｉｎの各画像データ
のヒストグラムから平均値、分散値を算出しても色むら
の判定を行うことができる。
ｎ、明度Ｉｎの各画像データのうち最も色の違いを表し
ている色相Ｈｎの画像データを画像メモリ９から読み出
しているが、他の彩度Ｓｎ又は明度Ｉｎの各画像データ
のヒストグラムから平均値、分散値を算出しても色むら
の判定を行うことができる。
【００６０】
【発明の効果】以上詳記したように本発明の請求項１〜
３によれば、見え方が微妙なコントラストの低い色むら
でも確実に色むらを検査できる信頼性の高い色むら検査
装置を提供できる。
３によれば、見え方が微妙なコントラストの低い色むら
でも確実に色むらを検査できる信頼性の高い色むら検査
装置を提供できる。
【００６１】又、本発明の請求項１〜３によれば、見え
方が微妙なコントラストの低い色むらでも、かつ色むら
の形が不定形であっても確実に色むらを検査できる信頼
性の高い色むら検査装置を提供できる。
方が微妙なコントラストの低い色むらでも、かつ色むら
の形が不定形であっても確実に色むらを検査できる信頼
性の高い色むら検査装置を提供できる。
【図１】本発明に係わる色むら検査装置の第１の実施の
形態を示す構成図。
形態を示す構成図。
【図２】色むら検査の流れ図。
【図３】色相の画像データの模式図。
【図４】色相の画像データに対する領域画像データを示
す模式図。
す模式図。
【図５】色むら有りと判定した領域画像データの領域を
示す模式図。
示す模式図。
【図６】画素ずらしの作用を示す模式図。
１…ガラス基板、２…照明装置、３…カラー工業用テレ
ビジョンカメラ（カラーカメラ）、４…判定処理装置、
５…主制御部、６…入力部、７…出力部、８…操作部、
９…画像メモリ、１０…ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部、１１…
加算部、１２…判定手段、１４…ヒストグラム作成部、
１５…平均・分散算出部、１６…領域分割部、１７…画
素ずらし部、１８…色むら判定部。
ビジョンカメラ（カラーカメラ）、４…判定処理装置、
５…主制御部、６…入力部、７…出力部、８…操作部、
９…画像メモリ、１０…ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部、１１…
加算部、１２…判定手段、１４…ヒストグラム作成部、
１５…平均・分散算出部、１６…領域分割部、１７…画
素ずらし部、１８…色むら判定部。
Claims (3)
- 【請求項１】 検査対象物を撮像して得られるカラー画
像データに基づいて前記検査対象物の色むらを検査する
色むら検査装置において、 前記カラー画像データの赤、緑、青を色相、彩度、明度
の各画像データに変換する変換手段と、 この変換手段によるカラー画像データの赤、緑、青から
色相、彩度、明度の各画像データへの変換処理を繰り返
し、これらの変換データを順次加算する加算手段と、 この加算手段により得られる前記色相、前記彩度、前記
明度の各画像データの少なくとも１つの画像データに基
づいて前記検査対象物に対する色むら判定を行う判定手
段と、を具備したことを特徴とする色むら検査装置。 - 【請求項２】 判定手段は、前記色相、前記彩度、前記
明度の各画像データの少なくとも１つの画像データを複
数の領域に分割し、これら分割領域におけるヒストグラ
ム処理結果に基づいて前記検査対象物に対する色むら判
定を行う機能を有することを特徴とする請求項１記載の
色むら検査装置。 - 【請求項３】 判定手段は、分割領域の位置を画素ずら
しし、この画素ずらしした分割領域に対してヒストグラ
ム処理を行い、このヒストグラム処理結果に基づいて前
記検査対象物に対する色むら判定を行う機能を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の色むら検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1891596A JPH09210789A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | 色むら検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1891596A JPH09210789A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | 色むら検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210789A true JPH09210789A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11984915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1891596A Pending JPH09210789A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | 色むら検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210789A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006245694A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP4969705B1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-07-04 | 三菱電機株式会社 | 列車内情報表示装置、列車内情報表示システムおよび広告表示結果判定方法 |
| JP5122031B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2013-01-16 | 三菱電機株式会社 | 列車内情報表示装置および列車内情報表示システム |
| CN109923385A (zh) * | 2016-11-11 | 2019-06-21 | 汉高股份有限及两合公司 | 确定毛发颜色均匀性的方法和装置 |
-
1996
- 1996-02-05 JP JP1891596A patent/JPH09210789A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006245694A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP4496106B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2010-07-07 | 株式会社東芝 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP4969705B1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-07-04 | 三菱電機株式会社 | 列車内情報表示装置、列車内情報表示システムおよび広告表示結果判定方法 |
| WO2012127971A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 三菱電機株式会社 | 列車内情報表示装置、列車内情報表示システムおよび広告表示結果判定方法 |
| WO2012127565A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 三菱電機株式会社 | 列車内情報表示装置、列車内情報表示システムおよび広告表示結果判定方法 |
| JP5122031B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2013-01-16 | 三菱電機株式会社 | 列車内情報表示装置および列車内情報表示システム |
| JPWO2012127971A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2014-07-24 | 三菱電機株式会社 | 列車内情報表示装置および列車内情報表示システム |
| US9584233B2 (en) | 2011-03-18 | 2017-02-28 | Mitsubishi Electric Corporation | In-train information display apparatus, in-train information display system, and advertisement display result determining method |
| US10097290B2 (en) | 2011-03-18 | 2018-10-09 | Mitsubishi Electric Corporation | In-train information display apparatus, in-train information display system, and advertisement display result determining method |
| CN109923385A (zh) * | 2016-11-11 | 2019-06-21 | 汉高股份有限及两合公司 | 确定毛发颜色均匀性的方法和装置 |
| JP2020504809A (ja) * | 2016-11-11 | 2020-02-13 | ヘンケル・アクチェンゲゼルシャフト・ウント・コムパニー・コマンディットゲゼルシャフト・アウフ・アクチェンＨｅｎｋｅｌ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧａＡ | 毛髪の色の均一性を決定する方法および装置 |
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