JPH09218095A - 色むら検査装置 - Google Patents
色むら検査装置Info
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- JPH09218095A JPH09218095A JP2531696A JP2531696A JPH09218095A JP H09218095 A JPH09218095 A JP H09218095A JP 2531696 A JP2531696 A JP 2531696A JP 2531696 A JP2531696 A JP 2531696A JP H09218095 A JPH09218095 A JP H09218095A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、微妙な変化の色むらでも確実に色む
らの良否を判定する。 【解決手段】ガラス基板１をカラーカメラ３により撮像
して得られるカラー画像データのＲ、Ｇ、ＢをＲＧＢ−
ＨＳＩ変換部２６により少なくともマンセル表色系の色
相Ｈ、彩度Ｓの各画像データに変換し、この色相Ｈ、彩
度Ｓの各画像データを、３次元データ変換部２７により
色相Ｈを円周方向とすると共に彩度Ｓを半径方向とする
円筒状の座標系において画素数を示す３次元データに変
換する。そして、定量化部２８により３次元データの分
布に基づいて色むらの均一性を表すための定量化を行
い、この定量化結果に基づいてガラス基板１の色むらの
判定を行う。
らの良否を判定する。 【解決手段】ガラス基板１をカラーカメラ３により撮像
して得られるカラー画像データのＲ、Ｇ、ＢをＲＧＢ−
ＨＳＩ変換部２６により少なくともマンセル表色系の色
相Ｈ、彩度Ｓの各画像データに変換し、この色相Ｈ、彩
度Ｓの各画像データを、３次元データ変換部２７により
色相Ｈを円周方向とすると共に彩度Ｓを半径方向とする
円筒状の座標系において画素数を示す３次元データに変
換する。そして、定量化部２８により３次元データの分
布に基づいて色むらの均一性を表すための定量化を行
い、この定量化結果に基づいてガラス基板１の色むらの
判定を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば液晶ディス
プレイのガラス基板に塗布されている配向膜や塗装板等
の検査対象物の微妙な色むらを検査する色むら検査装置
に関する。
プレイのガラス基板に塗布されている配向膜や塗装板等
の検査対象物の微妙な色むらを検査する色むら検査装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる液晶ディスプレイに用いられるガ
ラス基板等の色むら検査を目視により行なうことは、人
間の官能的な感覚で行なうものとなり定量化が行なわれ
ていない。このために、色むらの良否の判定の基準が不
明確であり、オペレータによる色むら検査の結果にばら
つきが生じてしまう。
ラス基板等の色むら検査を目視により行なうことは、人
間の官能的な感覚で行なうものとなり定量化が行なわれ
ていない。このために、色むらの良否の判定の基準が不
明確であり、オペレータによる色むら検査の結果にばら
つきが生じてしまう。
【０００３】一方、図７はかかる色むら検査装置の構成
図である。検査対象物として液晶ディスプレイのガラス
基板１が配置され、このガラス基板１の斜め上方には、
照明装置２が配置されている。
図である。検査対象物として液晶ディスプレイのガラス
基板１が配置され、このガラス基板１の斜め上方には、
照明装置２が配置されている。
【０００４】又、照明装置２とは反対側のガラス基板１
の斜め上方には、工業用カラーテレビジョンカメラ（以
下、カラーカメラと省略する）３が配置されている。こ
のカラーカメラ３は、照明装置２により照明されている
ガラス基板１の検査領域全体を、ガラス基板１の斜め上
方から撮像してその映像信号を出力する。この映像信号
はディジタル変換されて画像処理部４に入力する。
の斜め上方には、工業用カラーテレビジョンカメラ（以
下、カラーカメラと省略する）３が配置されている。こ
のカラーカメラ３は、照明装置２により照明されている
ガラス基板１の検査領域全体を、ガラス基板１の斜め上
方から撮像してその映像信号を出力する。この映像信号
はディジタル変換されて画像処理部４に入力する。
【０００５】このようにガラス基板１の斜め上方から撮
像するのは、ガラス基板１の色むらは見え方が微妙であ
り真上からでは色むらを認識することが困難となってい
るからである。
像するのは、ガラス基板１の色むらは見え方が微妙であ
り真上からでは色むらを認識することが困難となってい
るからである。
【０００６】この画像処理部４は、ディジタル映像信号
を取り込んでカラー画像データとして記憶し、このカラ
ー画像データの濃淡レベルからガラス基板１における色
むら部分を判定する。
を取り込んでカラー画像データとして記憶し、このカラ
ー画像データの濃淡レベルからガラス基板１における色
むら部分を判定する。
【０００７】このガラス基板１における色むら部分の判
定結果は、モニタテレビジョン５に映し出される。しか
しながら、カラー画像データの濃淡レベルからガラス基
板１における色むら部分を判定するので、色の変化の小
さい微妙な色むらについては、カラー画像データのコン
トラントが低いために、色むらを確実に検出することが
難しくなり色むら判定ができない。
定結果は、モニタテレビジョン５に映し出される。しか
しながら、カラー画像データの濃淡レベルからガラス基
板１における色むら部分を判定するので、色の変化の小
さい微妙な色むらについては、カラー画像データのコン
トラントが低いために、色むらを確実に検出することが
難しくなり色むら判定ができない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上のように微妙な色
むらについて、ガラス基板１のカラー画像データのコン
トラントが低いために、色むらを確実に検出することが
難しい。そこで本発明は、微妙な変化の色むらでも確実
に色むらの良否を判定できる色むら検査装置を提供する
ことを目的とする。
むらについて、ガラス基板１のカラー画像データのコン
トラントが低いために、色むらを確実に検出することが
難しい。そこで本発明は、微妙な変化の色むらでも確実
に色むらの良否を判定できる色むら検査装置を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、検査
対象物を撮像して得られるカラー画像データに基づいて
検査対象物の色むらを検査する色むら検査装置におい
て、カラー画像データの赤、緑、青を色相、彩度、明度
のうち少なくとも色相、彩度の各画像データに変換する
表色変換手段と、この変換手段により得られた色相、彩
度の画像データに基づいてこれら色相及び彩度を表す３
次元データに変換する３次元データ変換手段と、この３
次元データ変換手段により得られる３次元データの分布
に基づいて色むらの均一性を表すための定量化を行う定
量化手段と、この定量化手段による定量化結果に基づい
て検査対象物の色むらの判定を行う色むら判定手段と、
を備えた色むら検査装置である。
対象物を撮像して得られるカラー画像データに基づいて
検査対象物の色むらを検査する色むら検査装置におい
て、カラー画像データの赤、緑、青を色相、彩度、明度
のうち少なくとも色相、彩度の各画像データに変換する
表色変換手段と、この変換手段により得られた色相、彩
度の画像データに基づいてこれら色相及び彩度を表す３
次元データに変換する３次元データ変換手段と、この３
次元データ変換手段により得られる３次元データの分布
に基づいて色むらの均一性を表すための定量化を行う定
量化手段と、この定量化手段による定量化結果に基づい
て検査対象物の色むらの判定を行う色むら判定手段と、
を備えた色むら検査装置である。
【００１０】このような色むら検査装置であれば、検査
対象物を撮像して得られるカラー画像データの赤、緑、
青を色相、彩度、明度のうち少なくとも色相、彩度の各
画像データに変換し、この色相、彩度の画像データに基
づいてこれら色相及び彩度を表す３次元データに変換す
る。そして、この３次元データの分布に基づいて色むら
の均一性を表すための定量化を行い、この定量化結果に
基づいて検査対象物の色むらの判定を行う。
対象物を撮像して得られるカラー画像データの赤、緑、
青を色相、彩度、明度のうち少なくとも色相、彩度の各
画像データに変換し、この色相、彩度の画像データに基
づいてこれら色相及び彩度を表す３次元データに変換す
る。そして、この３次元データの分布に基づいて色むら
の均一性を表すための定量化を行い、この定量化結果に
基づいて検査対象物の色むらの判定を行う。
【００１１】請求項２によれば、請求項１記載の色むら
検査装置において、３次元データ変換手段は、色相、彩
度の各画像データを、色相を円周方向とすると共に彩度
を半径方向とする円筒状の座標系において画素数を示す
３次元データに変換する機能を有する。
検査装置において、３次元データ変換手段は、色相、彩
度の各画像データを、色相を円周方向とすると共に彩度
を半径方向とする円筒状の座標系において画素数を示す
３次元データに変換する機能を有する。
【００１２】請求項３によれば、請求項１記載の色むら
検査装置において、定量化手段は、色相及び彩度に対す
る画素数の各３次元データのうち最も多い画素数の３次
元データ以外の３次元データの画素数、及び最も多い画
素数の３次元データとその他の３次元データとの距離値
に基づいて検査対象物の色むらの均一性を表す定量値を
算出する機能を有する。
検査装置において、定量化手段は、色相及び彩度に対す
る画素数の各３次元データのうち最も多い画素数の３次
元データ以外の３次元データの画素数、及び最も多い画
素数の３次元データとその他の３次元データとの距離値
に基づいて検査対象物の色むらの均一性を表す定量値を
算出する機能を有する。
【００１３】請求項４によれば、請求項３記載の色むら
検査装置において、色むらの均一性を表す定量値Ｃは、
最も多い画素数の３次元データ以外の３次元データの画
素数をｍｉ、最も多い画素数の３次元データとその他の
３次元データとの距離値をｌｉとすると、
検査装置において、色むらの均一性を表す定量値Ｃは、
最も多い画素数の３次元データ以外の３次元データの画
素数をｍｉ、最も多い画素数の３次元データとその他の
３次元データとの距離値をｌｉとすると、
【００１４】
【数２】 により表される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は請求項１〜４に対
応する色むら検査装置の構成図である。液晶ディスプレ
イのガラス基板１は、角度調整機構１０のθ移動テーブ
ル１１上に載置されている。この角度調整機構１０は、
架台１２の上部にθ軸駆動モータ１３が設けられ、この
θ軸駆動モータ１３の回転軸にθ移動テーブル１１が連
結されている。
いて図面を参照して説明する。図１は請求項１〜４に対
応する色むら検査装置の構成図である。液晶ディスプレ
イのガラス基板１は、角度調整機構１０のθ移動テーブ
ル１１上に載置されている。この角度調整機構１０は、
架台１２の上部にθ軸駆動モータ１３が設けられ、この
θ軸駆動モータ１３の回転軸にθ移動テーブル１１が連
結されている。
【００１６】従って、θ移動テーブル１１は、θ軸駆動
モータ１３の駆動に応動してθ方向に回転する機構とな
っている。このθ移動テーブル１１の上方には、照明装
置２が配置され、かつこれら照明装置２とθ移動テーブ
ル１１との間には、２枚の拡散板１４、１５が配置され
ている。
モータ１３の駆動に応動してθ方向に回転する機構とな
っている。このθ移動テーブル１１の上方には、照明装
置２が配置され、かつこれら照明装置２とθ移動テーブ
ル１１との間には、２枚の拡散板１４、１５が配置され
ている。
【００１７】これら拡散板１４、１５のうち一方の拡散
板１４の表面上には、複数の円筒状の遮蔽物１６が配置
されている。これら遮蔽物１６は、ガラス基板１の品種
やカラーカメラ３の特性に応じて、カラー画像の明かる
さが均一となるように例えば拡散板１４の表面上の中央
部にそれぞれ所定の間隔をおいて配置されている。
板１４の表面上には、複数の円筒状の遮蔽物１６が配置
されている。これら遮蔽物１６は、ガラス基板１の品種
やカラーカメラ３の特性に応じて、カラー画像の明かる
さが均一となるように例えば拡散板１４の表面上の中央
部にそれぞれ所定の間隔をおいて配置されている。
【００１８】カラーカメラ３は、ガラス基板１の表面に
対して斜め方向に配置されて、ガラス基板１を撮像して
その映像信号を出力するものとなっている。一方、判定
処理装置２０は、カラーカメラ３から出力される映像信
号を入力してガラス基板１の色むらを判定するもので、
主制御部２１に対して入力部２２、出力部２３、操作部
２４、画像メモリ２５が接続され、かつ主制御部２１か
ら発せられる指令によりＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６、３
次元データ変換部２７、定量化部２８、色むら判定部２
９及び回転制御部３０が作動する構成となっている。
対して斜め方向に配置されて、ガラス基板１を撮像して
その映像信号を出力するものとなっている。一方、判定
処理装置２０は、カラーカメラ３から出力される映像信
号を入力してガラス基板１の色むらを判定するもので、
主制御部２１に対して入力部２２、出力部２３、操作部
２４、画像メモリ２５が接続され、かつ主制御部２１か
ら発せられる指令によりＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６、３
次元データ変換部２７、定量化部２８、色むら判定部２
９及び回転制御部３０が作動する構成となっている。
【００１９】このうち入力部２２は、カラーカメラ３の
出力端子に対して接続され、このカラーカメラ３から出
力される映像信号をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変
換してカラー画像データとして画像メモリ２５に送る機
能を有している。
出力端子に対して接続され、このカラーカメラ３から出
力される映像信号をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変
換してカラー画像データとして画像メモリ２５に送る機
能を有している。
【００２０】出力部２３には、モニタテレビジョン３１
が接続され、画像メモリ２５に記憶された画像データを
モニタテレビジョン３１に映し出すものとなっている。
操作部２４は、例えばキーボードやマウスである。
が接続され、画像メモリ２５に記憶された画像データを
モニタテレビジョン３１に映し出すものとなっている。
操作部２４は、例えばキーボードやマウスである。
【００２１】ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６は、画像メモリ
２５に記憶されているガラス基板１のカラー画像データ
を読み出し、このカラー画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂ
の各色信号をマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉ
の各画像データに変換処理する機能を有している。
２５に記憶されているガラス基板１のカラー画像データ
を読み出し、このカラー画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂ
の各色信号をマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉ
の各画像データに変換処理する機能を有している。
【００２２】ここで、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６により
変換される色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データは、
コントラストが低いので、加算部２６ａにおいて、ＲＧ
Ｂ−ＨＳＩ変換部２６によるカラー画像データのＲ、
Ｇ、Ｂからマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの
各画像データへの変換処理を繰り返し、これらの変換デ
ータを順次加算してそれぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、
彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データを得るようにしても
よい。
変換される色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データは、
コントラストが低いので、加算部２６ａにおいて、ＲＧ
Ｂ−ＨＳＩ変換部２６によるカラー画像データのＲ、
Ｇ、Ｂからマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの
各画像データへの変換処理を繰り返し、これらの変換デ
ータを順次加算してそれぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、
彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データを得るようにしても
よい。
【００２３】３次元データ変換部２７は、ＲＧＢ−ＨＳ
Ｉ変換部２６により得られたマンセル表色系の色相Ｈ
ｎ、彩度Ｓｎの各画像データに基づいてこれら色相Ｈｎ
及び彩度Ｓｎを表す３次元データに変換する機能を有し
ている。
Ｉ変換部２６により得られたマンセル表色系の色相Ｈ
ｎ、彩度Ｓｎの各画像データに基づいてこれら色相Ｈｎ
及び彩度Ｓｎを表す３次元データに変換する機能を有し
ている。
【００２４】すなわち、この３次元データ変換部２７
は、マンセル表色系の色相Ｈｎ、彩度Ｓｎの各画像デー
タを、図２に示すように色相Ｈｎを円周方向とすると共
に彩度Ｓｎを半径方向とする円筒状の座標系において図
３に示すような画素数を示す３次元データに変換する機
能を有している。
は、マンセル表色系の色相Ｈｎ、彩度Ｓｎの各画像デー
タを、図２に示すように色相Ｈｎを円周方向とすると共
に彩度Ｓｎを半径方向とする円筒状の座標系において図
３に示すような画素数を示す３次元データに変換する機
能を有している。
【００２５】定量化部２８は、３次元データ変換部２７
により得られる３次元データの分布に基づいて色むらの
均一性を表すための定量化を行う機能、すなわち３次元
データ変換部２７により得られた３次元データの分布を
受け取り、色相Ｈｎ及び彩度Ｓｎに対する画素数の各３
次元データのうち最も多い画素数の３次元データ以外の
３次元データの画素数、及び最も多い画素数の３次元デ
ータとその他の３次元データとの距離値に基づいてガラ
ス基板１の色むらの均一性を表す定量値Ｃを算出する機
能を有している。
により得られる３次元データの分布に基づいて色むらの
均一性を表すための定量化を行う機能、すなわち３次元
データ変換部２７により得られた３次元データの分布を
受け取り、色相Ｈｎ及び彩度Ｓｎに対する画素数の各３
次元データのうち最も多い画素数の３次元データ以外の
３次元データの画素数、及び最も多い画素数の３次元デ
ータとその他の３次元データとの距離値に基づいてガラ
ス基板１の色むらの均一性を表す定量値Ｃを算出する機
能を有している。
【００２６】この色むらの均一性を表す定量値Ｃは、最
も多い画素数の３次元データ以外の３次元データの画素
数をｍｉ、最も多い画素数の３次元データとその他の３
次元データとの距離値をｌｉとすると、
も多い画素数の３次元データ以外の３次元データの画素
数をｍｉ、最も多い画素数の３次元データとその他の３
次元データとの距離値をｌｉとすると、
【００２７】
【数３】 により表される。
【００２８】色むら判定部２９は、定量化部２８により
求められた定量値Ｃに基づいてガラス基板１の色むらの
判定を行うもので、定量値Ｃが所定の良品範囲内にあれ
ば色むら無しと判定し、定量値Ｃが所定の良品範囲外に
あれば色むら有りと判定する機能を有している。
求められた定量値Ｃに基づいてガラス基板１の色むらの
判定を行うもので、定量値Ｃが所定の良品範囲内にあれ
ば色むら無しと判定し、定量値Ｃが所定の良品範囲外に
あれば色むら有りと判定する機能を有している。
【００２９】なお、回転制御部３０は、θ軸駆動モータ
１３を駆動してθ移動テーブル１１をθ方向に回転させ
て最適な撮像角度にθ移動テーブル１１を回転制御する
機能を有している。
１３を駆動してθ移動テーブル１１をθ方向に回転させ
て最適な撮像角度にθ移動テーブル１１を回転制御する
機能を有している。
【００３０】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。照明装置２から照明光が放射されると、
この照明光は、２枚の拡散板１４、１５を通過すること
により拡散され、これと共に複数の遮蔽物１６によりそ
の一部分が遮蔽される。
いて説明する。照明装置２から照明光が放射されると、
この照明光は、２枚の拡散板１４、１５を通過すること
により拡散され、これと共に複数の遮蔽物１６によりそ
の一部分が遮蔽される。
【００３１】このように拡散及びその一部分が遮蔽され
た照明光は、ガラス基板１に照射される。又、θ移動テ
ーブル１１は、回転制御部３０によるθ軸駆動モータ１
３の駆動制御によって、ガラス基板１の品種に応じて最
適なコントラストを得る角度θに設定される。
た照明光は、ガラス基板１に照射される。又、θ移動テ
ーブル１１は、回転制御部３０によるθ軸駆動モータ１
３の駆動制御によって、ガラス基板１の品種に応じて最
適なコントラストを得る角度θに設定される。
【００３２】カラーカメラ３は、照明光により照明され
たガラス基板１を撮像してその映像信号を出力する。こ
の映像信号は、判定処理装置２０の入力部２２に送ら
れ、ここでディジタル映像信号に変換され、カラー画像
データとして画像メモリ２５に記憶される。
たガラス基板１を撮像してその映像信号を出力する。こ
の映像信号は、判定処理装置２０の入力部２２に送ら
れ、ここでディジタル映像信号に変換され、カラー画像
データとして画像メモリ２５に記憶される。
【００３３】このとき、カラーカメラ３は、２枚の拡散
板１４、１５で拡散され、かつ複数の遮蔽物１６により
その一部分が遮蔽された照明光により照明されたガラス
基板１を撮像するので、このカラーカメラ３の撮像によ
り得られるカラー画像データは、例えば上側が明かるく
下側が暗くなるシェーディングやカラー画像の中心部が
明かるく周辺部が暗くなるシェーディングを補正したも
のとなり、均一な明かるさとなる。
板１４、１５で拡散され、かつ複数の遮蔽物１６により
その一部分が遮蔽された照明光により照明されたガラス
基板１を撮像するので、このカラーカメラ３の撮像によ
り得られるカラー画像データは、例えば上側が明かるく
下側が暗くなるシェーディングやカラー画像の中心部が
明かるく周辺部が暗くなるシェーディングを補正したも
のとなり、均一な明かるさとなる。
【００３４】このように判定処理装置２０の画像メモリ
２５にガラス基板１のカラー画像データが記憶される
と、主制御部２１は、図４に示す色むら判定フローチャ
ートに従って各指令を発する。
２５にガラス基板１のカラー画像データが記憶される
と、主制御部２１は、図４に示す色むら判定フローチャ
ートに従って各指令を発する。
【００３５】ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６は、ステップ＃
１及び＃２において、画像メモリ２５に記憶されている
ガラス基板１のカラー画像データを読み出し、このカラ
ー画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信号をマンセル
表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変換
処理する。
１及び＃２において、画像メモリ２５に記憶されている
ガラス基板１のカラー画像データを読み出し、このカラ
ー画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信号をマンセル
表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変換
処理する。
【００３６】ここで、上記の如くＲＧＢ−ＨＳＩ変換部
２６により変換される色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像
データは、コントラストが低いので、加算部２６ａは、
ステップ＃１〜＃３を繰り返し、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部
２６によるカラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマンセル
表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変
換処理を繰り返し、これらの変換データを順次加算して
それぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎ
の各画像データを得て、これを画像メモリ２５に記憶す
る。
２６により変換される色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像
データは、コントラストが低いので、加算部２６ａは、
ステップ＃１〜＃３を繰り返し、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部
２６によるカラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマンセル
表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変
換処理を繰り返し、これらの変換データを順次加算して
それぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎ
の各画像データを得て、これを画像メモリ２５に記憶す
る。
【００３７】次に３次元データ変換部２７は、ステップ
＃４において、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６により得られ
たマンセル表色系の色相Ｈｎ、彩度Ｓｎの各画像データ
に基づいて、図２に示す色相Ｈｎ及び彩度Ｓｎを表す円
筒状の３次元データに変換する。
＃４において、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６により得られ
たマンセル表色系の色相Ｈｎ、彩度Ｓｎの各画像データ
に基づいて、図２に示す色相Ｈｎ及び彩度Ｓｎを表す円
筒状の３次元データに変換する。
【００３８】すなわち、３次元データ変換部２７は、ガ
ラス基板１のカラー画像データの検査領域における全画
素に対応するマンセル表色系の色相Ｈｎ、彩度Ｓｎの各
画像データを、色相Ｈｎを円周方向とすると共に彩度Ｓ
ｎを半径方向とする円筒状の座標系において画素数を累
積して３次元データに変換する。図３はかかる３次元デ
ータへの変換例を示している。
ラス基板１のカラー画像データの検査領域における全画
素に対応するマンセル表色系の色相Ｈｎ、彩度Ｓｎの各
画像データを、色相Ｈｎを円周方向とすると共に彩度Ｓ
ｎを半径方向とする円筒状の座標系において画素数を累
積して３次元データに変換する。図３はかかる３次元デ
ータへの変換例を示している。
【００３９】この３次元データは、例えば図５に示すよ
うに画素数の最も多いデータＭと、このデータＭと別の
各データｍ1 、ｍ2 に分かれる。なお、これらデータＭ
及びｍ1 、ｍ2 は、それぞれ３次元データの画素数を示
している。
うに画素数の最も多いデータＭと、このデータＭと別の
各データｍ1 、ｍ2 に分かれる。なお、これらデータＭ
及びｍ1 、ｍ2 は、それぞれ３次元データの画素数を示
している。
【００４０】ところで、これらデータＭ及びｍ1 、ｍ2
は、ガラス基板１の一品種に対して表れるもので、他の
品種のガラス基板１に対しては、例えば図６に示すよう
に色相の位置を異ならせて、Ａ品種のガラス基板に対し
てデータＫ及びｋ1 、ｋ2 、Ｂ品種のガラス基板に対し
てデータＨ及びｈ1 、ｈ2 、ｈ3 が表れる。
は、ガラス基板１の一品種に対して表れるもので、他の
品種のガラス基板１に対しては、例えば図６に示すよう
に色相の位置を異ならせて、Ａ品種のガラス基板に対し
てデータＫ及びｋ1 、ｋ2 、Ｂ品種のガラス基板に対し
てデータＨ及びｈ1 、ｈ2 、ｈ3 が表れる。
【００４１】次に定量化部２８は、ステップ＃５におい
て、３次元データ変換部２７により得られる３次元デー
タの分布に基づいて色むらの均一性を表すための定量化
を行う。
て、３次元データ変換部２７により得られる３次元デー
タの分布に基づいて色むらの均一性を表すための定量化
を行う。
【００４２】すなわち、定量化部２８は、例えば図５に
示す３次元データの分布を受け取り、色相Ｈｎ及び彩度
Ｓｎに対する画素数の各３次元データのうち最も多い画
素数の３次元データＭを算出し、かつこの３次元データ
Ｍ以外の３次元データの画素数ｍ1 、ｍ2 を算出する。
示す３次元データの分布を受け取り、色相Ｈｎ及び彩度
Ｓｎに対する画素数の各３次元データのうち最も多い画
素数の３次元データＭを算出し、かつこの３次元データ
Ｍ以外の３次元データの画素数ｍ1 、ｍ2 を算出する。
【００４３】又、定量化部２８は、最も多い画素数の３
次元データＭとその他の３次元データｍ1 、ｍ2 との距
離値ｌ1 、ｌ2 を算出する。次に定量化部２８は、３次
元データの画素数ｍ1 、ｍ2 及び最も多い画素数の３次
元データＭとその他の３次元データｍ1 、ｍ2 との各距
離値ｌ1 、ｌ2 とに基づき、これら３次元データｍ1 、
ｍ2 と各距離値ｌ1 、ｌ2 との総和を求め、上記式(1)
を演算して色むらの均一性を表す定量値Ｃを算出する。
次元データＭとその他の３次元データｍ1 、ｍ2 との距
離値ｌ1 、ｌ2 を算出する。次に定量化部２８は、３次
元データの画素数ｍ1 、ｍ2 及び最も多い画素数の３次
元データＭとその他の３次元データｍ1 、ｍ2 との各距
離値ｌ1 、ｌ2 とに基づき、これら３次元データｍ1 、
ｍ2 と各距離値ｌ1 、ｌ2 との総和を求め、上記式(1)
を演算して色むらの均一性を表す定量値Ｃを算出する。
【００４４】なお、例えば他のＡ品種の３次元データＫ
及びｋ1 、ｋ2 、最も多い画素数の３次元データＫとそ
の他の３次元データｋ1 、ｋ2 との各距離値ｆ1 、ｆ2
であれば、次式(2) を演算して色むらの均一性を表す定
量値Ｃを算出する。
及びｋ1 、ｋ2 、最も多い画素数の３次元データＫとそ
の他の３次元データｋ1 、ｋ2 との各距離値ｆ1 、ｆ2
であれば、次式(2) を演算して色むらの均一性を表す定
量値Ｃを算出する。
【００４５】
【数４】
【００４６】次に色むら判定部２９は、定量化部２８に
より求められた定量値Ｃと所定範囲とを比較し、定量値
Ｃが所定の良品範囲内にあれば色むら無しと判定し、定
量値Ｃが所定の良品範囲外にあれば色むら有りと判定す
る。
より求められた定量値Ｃと所定範囲とを比較し、定量値
Ｃが所定の良品範囲内にあれば色むら無しと判定し、定
量値Ｃが所定の良品範囲外にあれば色むら有りと判定す
る。
【００４７】このように上記一実施の形態においては、
ガラス基板１を撮像して得られるカラー画像データの
Ｒ、Ｇ、Ｂを少なくともマンセル表色系の色相Ｈ、彩度
Ｓの各画像データに変換し、この色相Ｈ、彩度Ｓの画像
データに基づいてこれら色相Ｈ及び彩度Ｓを表す３次元
データ、すなわちマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓの各
画像データを、色相Ｈを円周方向とすると共に彩度Ｓを
半径方向とする円筒状の座標系において画素数を示す３
次元データに変換し、この３次元データの分布に基づい
て色むらの均一性を表すための定量化を行い、この定量
化結果に基づいてガラス基板１の色むらの判定を行うよ
うにしたので、液晶ディスプレイのガラス基板１に塗布
されている配向膜の微妙な色むらを定量化して検査でき
る。このガラス基板１に対する色むらの検査は、ガラス
基板１の全面という大きな検査領域において一度に色む
らの判定ができる。
ガラス基板１を撮像して得られるカラー画像データの
Ｒ、Ｇ、Ｂを少なくともマンセル表色系の色相Ｈ、彩度
Ｓの各画像データに変換し、この色相Ｈ、彩度Ｓの画像
データに基づいてこれら色相Ｈ及び彩度Ｓを表す３次元
データ、すなわちマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓの各
画像データを、色相Ｈを円周方向とすると共に彩度Ｓを
半径方向とする円筒状の座標系において画素数を示す３
次元データに変換し、この３次元データの分布に基づい
て色むらの均一性を表すための定量化を行い、この定量
化結果に基づいてガラス基板１の色むらの判定を行うよ
うにしたので、液晶ディスプレイのガラス基板１に塗布
されている配向膜の微妙な色むらを定量化して検査でき
る。このガラス基板１に対する色むらの検査は、ガラス
基板１の全面という大きな検査領域において一度に色む
らの判定ができる。
【００４８】
【発明の効果】以上詳記したように本発明の請求項１〜
４によれば、微妙な変化の色むらでも確実に色むらの良
否を判定できる色むら検査装置を提供できる。
４によれば、微妙な変化の色むらでも確実に色むらの良
否を判定できる色むら検査装置を提供できる。
【図１】本発明に係わる色むら検査装置の一実施の形態
を示す構成図。
を示す構成図。
【図２】色相及び彩度を表す円筒状の３次元データを示
す図。
す図。
【図３】色相及び彩度を表す円筒状の３次元データの画
素数の頻度を示す図。
素数の頻度を示す図。
【図４】色むら判定フローチャート。
【図５】３次元データの画素数の分布を示す図。
【図６】他品種の３次元データの画素数の分布を示す
図。
図。
【図７】従来装置の構成図。
１…ガラス基板、２…照明装置、３…カラーカメラ、１
０…角度調整機構、１１…θ移動テーブル、１３…θ軸
駆動モータ、１４，１５…拡散板、１６…遮蔽物、２０
…判定処理装置、２１…主制御部、２５…画像メモリ、
２６…ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部、２７…３次元データ変換
部、２８…定量化部、２９…色むら判定部、３０…回転
制御部。
０…角度調整機構、１１…θ移動テーブル、１３…θ軸
駆動モータ、１４，１５…拡散板、１６…遮蔽物、２０
…判定処理装置、２１…主制御部、２５…画像メモリ、
２６…ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部、２７…３次元データ変換
部、２８…定量化部、２９…色むら判定部、３０…回転
制御部。
Claims (4)
- 【請求項１】 検査対象物を撮像して得られるカラー画
像データに基づいて前記検査対象物の色むらを検査する
色むら検査装置において、 前記カラー画像データの赤、緑、青を色相、彩度、明度
のうち少なくとも色相、彩度の各画像データに変換する
表色変換手段と、 この変換手段により得られた色相、彩度の画像データに
基づいてこれら色相及び彩度を表す３次元データに変換
する３次元データ変換手段と、 この３次元データ変換手段により得られる前記３次元デ
ータの分布に基づいて色むらの均一性を表すための定量
化を行う定量化手段と、 この定量化手段による定量化結果に基づいて前記検査対
象物の色むらの判定を行う色むら判定手段と、を具備し
たことを特徴とする色むら検査装置。 - 【請求項２】 前記３次元データ変換手段は、前記色
相、前記彩度の各画像データを、前記色相を円周方向と
すると共に前記彩度を半径方向とする円筒状の座標系に
おいて画素数を示す３次元データに変換する機能を有す
ることを特徴とする請求項１記載の色むら検査装置。 - 【請求項３】 前記定量化手段は、前記色相及び前記彩
度に対する画素数の各３次元データのうち最も多い画素
数の３次元データ以外の３次元データの画素数、及び最
も多い画素数の３次元データとその他の３次元データと
の距離値に基づいて前記検査対象物の色むらの均一性を
表す定量値を算出する機能を有することを特徴とする請
求項１記載の色むら検査装置。 - 【請求項４】 前記色むらの均一性を表す前記定量値Ｃ
は、最も多い画素数の３次元データ以外の３次元データ
の画素数をｍｉ、最も多い画素数の３次元データとその
他の３次元データとの距離値をｌｉとすると、 【数１】 により表されることを特徴とする請求項３記載の色むら
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2531696A JPH09218095A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 色むら検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2531696A JPH09218095A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 色むら検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09218095A true JPH09218095A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12162598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2531696A Pending JPH09218095A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 色むら検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09218095A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020504809A (ja) * | 2016-11-11 | 2020-02-13 | ヘンケル・アクチェンゲゼルシャフト・ウント・コムパニー・コマンディットゲゼルシャフト・アウフ・アクチェンＨｅｎｋｅｌ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧａＡ | 毛髪の色の均一性を決定する方法および装置 |
| JP2020139765A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 日本電気株式会社 | 検査装置、検査システム、検査方法、およびプログラム |
| JP2020201188A (ja) * | 2019-06-12 | 2020-12-17 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 色ムラ検査方法、色ムラ検査装置、およびプログラム |
| JP2021099285A (ja) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 色ムラ検査装置および色ムラ検査方法 |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP2531696A patent/JPH09218095A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020504809A (ja) * | 2016-11-11 | 2020-02-13 | ヘンケル・アクチェンゲゼルシャフト・ウント・コムパニー・コマンディットゲゼルシャフト・アウフ・アクチェンＨｅｎｋｅｌ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧａＡ | 毛髪の色の均一性を決定する方法および装置 |
| JP2020139765A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 日本電気株式会社 | 検査装置、検査システム、検査方法、およびプログラム |
| JP2020201188A (ja) * | 2019-06-12 | 2020-12-17 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 色ムラ検査方法、色ムラ検査装置、およびプログラム |
| JP2021099285A (ja) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | 色ムラ検査装置および色ムラ検査方法 |
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