JPH09222360A - 色むら検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、照明のシェーディングやカラーカメ
ラの特性の影響を受けずに、正確かつ信頼性の高い色む
ら検査を行う。 【解決手段】ガラス基板１から見て照明側に少なくとも
２枚の拡散板１０、１１を所定間隔をおいて配置し、か
つこれら拡散板１０、１１のいずれか一方の拡散板１０
に遮蔽物１２を配置することにより、カラーカメラ３の
撮像により得られるカラー画像データは、シェーディン
グ補正されたものとなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば液晶ディス
プレイのガラス基板や塗装板等の検査対象物の色むらを
検査する色むら検査装置に係わり、検査対象物を撮像す
るときのシェーディング補正を行う色むら検査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１０はかかる色むら検査装置の構成図
である。検査対象物として液晶ディスプレイのガラス基
板１が配置され、このガラス板１は、照明装置２により
照明されている。

【０００３】工業用カラーテレビジョンカメラ（以下、
カラーカメラと省略する）３は、照明されているガラス
基板１を撮像してその映像信号を出力する。この映像信
号はディジタル変換されて画像処理部４に入力する。

【０００４】この画像処理部４は、ディジタル映像信号
を取り込んでカラー画像データとして記憶し、このカラ
ー画像データの濃淡レベルからガラス基板１における色
むら部分を判定する。このガラス基板１における色むら
部分の判定結果は、モニタテレビジョン５に映し出され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、照明装
置２からの照明光を直接ガラス基板１に照射し、かつそ
のガラス基板１をカラーカメラ３により撮像するので、
照明装置２のシェーディング及びカラーカメラ３の特性
の影響を受けて再現性の悪いカラー画像データを得るも
のとなっている。

【０００６】例えば、カラーカメラ３は、撮像視野の中
心部ほど明かるく、周辺部になるほど暗くなる特性を有
しているので、ガラス基板１のカラー画像データもこの
カラーカメラ３の特性の影響を受けてしまう。

【０００７】このため、ガラス基板１のカラー画像デー
タは、照明装置２のシェーディング及びカラーカメラ３
の特性の影響を受けてしまい、正確かつ信頼性の高い色
むら検査を行うのが困難である。

【０００８】そこで本発明は、照明のシェーディングや
カラーカメラの特性の影響を受けずに、正確かつ信頼性
の高い色むら検査ができる色むら検査装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、検査
対象物を照明し、この照明された検査対象物を撮像して
得られる画像データに基づいて検査対象物の色むらを検
査する色むら検査装置において、検査対象物から見て照
明側に少なくとも２枚の拡散板を所定間隔をおいて配置
し、かつ検査対象物側の拡散板より照明側に遮蔽物を配
置した色むら検査装置である。

【００１０】このような色むら検査装置であれば、照明
光は、２枚の拡散板及びいずれか一方の拡散板に配置さ
れた遮蔽物を通過して検査対象物に照射される。従っ
て、この照明された検査対象物を撮像して得られる画像
データは、照明光やカメラの特性によるシェーディング
補正を行ったものとなり、この画像データに基づいて検
査対象物の色むら検査が行われる。

【００１１】請求項２によれば、請求項１記載の色むら
検査装置において、遮蔽物は、任意の形状に形成され、
かつ厚みが変更自在であるとともに拡散板に対する位置
が変更自在である。

【００１２】請求項３によれば、請求項１記載の色むら
検査装置において、遮蔽物の形状は、少なくとも円筒
状、円錐状又はこれら形状を組み合わせたものである。
請求項４によれば、請求項１記載の色むら検査装置にお
いて、複数の円筒状の遮蔽物を、拡散板の中心部に密に
配置するとともに周辺部になるに従って粗に配置する。

【００１３】

【発明の実施の形態】

(1) 以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参
照して説明する。図１は請求項１〜４に対応する色むら
検査装置の構成図である。検査対象物として液晶ディス
プレイのガラス基板１が配置され、かつこのガラス板１
の上方に照明装置２が配置されている。

【００１４】ガラス基板１は、傾斜角αを大きくして配
置されており、このガラス基板１のほぼ横方向には、カ
ラーカメラ３が配置されている。照明装置２から放射さ
れる照明光の光路上でかつガラス基板１に到達するまで
の間には、２枚の拡散板１０、１１が配置されている。

【００１５】これら拡散板１０、１１は、所定の間隔ｄ
をおいて配置されている。又、これら拡散板１０、１１
のうち一方の拡散板１０の表面上には、複数の円筒状の
遮蔽物１２が配置されている。

【００１６】これら遮蔽物１２は、例えば図２に示すよ
うに、拡散板１０の表面上の中央部にそれぞれ所定の間
隔をおいて配置されている。ここで、これら遮蔽物１２
の配置位置の決定は、次の通り行われる。

【００１７】照明装置２の下方に、光を正反射するガラ
ス板又は鏡を配置し、このガラス板又は鏡をカラーカメ
ラ３により撮像する。このようにガラス板又は鏡をカラ
ーカメラ３により撮像してそのカラー画像を取得してい
る状態に、ガラス板又は鏡上に遮蔽物１２を配置する。

【００１８】しかるに、ガラス板又は鏡上に遮蔽物１２
を配置しなければ、その取得されるカラー画像は、例え
ば上側が明かるく下側が暗くなるシェーディングやカラ
ー画像の中心部が明かるく周辺部が暗くなるシェーディ
ングが生じるが、ガラス板又は鏡上に遮蔽物１２を配置
し、これら遮蔽物１２の配置位置を移動することによ
り、均一な明かるさとなる。

【００１９】従って、カラー画像の明かるさが均一とな
ったところを各遮蔽物１２の配置位置として決定する。
このように決定された遮蔽物１２の配置位置は、図２に
示す配置位置に限らず、ガラス基板１の品種やカラーカ
メラ３の特性に応じて、例えば図３に示すように拡散板
１０の中心部に対して各遮蔽物１２を密に配置し、その
周辺部になるに従って各遮蔽物１２を粗に配置するもの
となる。

【００２０】一方、判定処理装置１３は、カラーカメラ
３から出力される映像信号を入力し、この映像信号によ
り得られるカラー画像データの濃淡レベルに基づいてガ
ラス基板１の色むらを検査する機能を有している。

【００２１】具体的には、主制御部１４が備えられ、こ
の主制御部１４に対して入力部１５、出力部１６、操作
部１７、画像メモリ１８が接続され、かつ主制御部１４
から発せられる指令により画像処理部１９が作動する構
成となっている。

【００２２】このうち入力部１５は、カラーカメラ３の
出力端子に対して接続され、このカラーカメラ３から出
力される映像信号をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変
換してカラー画像データとして画像メモリ１８に送る機
能を有している。

【００２３】出力部１６には、モニタテレビジョン２０
が接続され、画像メモリ１８に記憶された画像データを
モニタテレビジョン２０に映し出すものとなっている。
操作部１７は、例えばキーボードやマウスである。

【００２４】画像処理部１９は、画像メモリ１８に記憶
されているカラー画像データを読み出し、このカラー画
像データの濃淡レベルに基づいてガラス基板１の色むら
を検査する機能を有している。

【００２５】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。照明装置２から照明光が放射されると、
この照明光は、２枚の拡散板１０、１１を通過すること
により拡散され、これと共に複数の遮蔽物１２によりそ
の一部分が遮蔽される。

【００２６】このように拡散及びその一部分が遮蔽され
た照明光は、ガラス基板１に照射される。カラーカメラ
３は、照明光により照明されたガラス基板１を撮像して
その映像信号を出力する。この映像信号は、判定処理装
置１３の入力部１５に送られ、ここでディジタル映像信
号に変換され、カラー画像データとして画像メモリ１８
に記憶される。

【００２７】このとき、カラーカメラ３は、２枚の拡散
板１０、１１で拡散され、かつ複数の遮蔽物１２により
その一部分が遮蔽された照明光により照明されたガラス
基板１を撮像するので、このカラーカメラ３の撮像によ
り得られるカラー画像データは、例えば上側が明かるく
下側が暗くなるシェーディングやカラー画像の中心部が
明かるく周辺部が暗くなるシェーディングを補正したも
のとなり、均一な明かるさとなる。

【００２８】従って、画像処理部１９は、画像メモリ１
８に記憶されているシェーディング補正されたカラー画
像データを読み出し、このカラー画像データの濃淡レベ
ルに基づいてガラス基板１の色むらを検査する。

【００２９】このように上記第１の実施の形態において
は、照明装置２の照明光路上に２枚の拡散板１０、１１
を配置すると共に、一方の拡散板１０に複数の遮蔽物１
２を配置したので、カラーカメラ３の撮像により得られ
るカラー画像データは、例えば上側が明かるく下側が暗
くなるシェーディングやカラー画像の中心部が明かるく
周辺部が暗くなるシェーディングを補正したものとな
り、均一な明かるさにできる。

【００３０】従って、このシェーディング補正されたカ
ラー画像データの濃淡レベルに基づいて色むら検査を行
えば、照明装置２のシェーディングやカラーカメラ３の
特性の影響を受けずに、液晶ディスプレイのガラス基板
１の画像データを再現性よく得ることができ、微妙な色
むらを判定でき、正確かつ信頼性の高い色むら検査がで
きる。

【００３１】さらに、シェーディング補正をハードウエ
ア構成により実現したので、色むら検査の処理を高速化
できる。 (2) 次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい
説明は省略する。

【００３２】図４は色むら検査装置の構成図である。判
定処理装置３０は、カラーカメラ３から出力される映像
信号を入力し、この映像信号における赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）の各色信号をマンセル表色系の色相
Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変換処理してガラ
ス基板１の色むらを検査する機能を有している。

【００３３】具体的には、主制御部３１が備えられ、こ
の主制御部３１に対して入力部３２、出力部３３、操作
部３４、画像メモリ３５が接続され、かつ主制御部３１
から発せられる指令によりＲＧＢ−ＨＳＩ変換部３６、
加算部３７、判定手段３８が作動する構成となってい
る。

【００３４】このうち入力部３２は、カラーカメラ３の
出力端子に対して接続され、このカラーカメラ３から出
力される映像信号をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変
換してカラー画像データとして画像メモリ３５に送る機
能を有している。

【００３５】出力部３３には、モニタテレビジョン３９
が接続され、画像メモリ３５に記憶された画像データを
モニタテレビジョン３９に映し出すものとなっている。
操作部３４は、例えばキーボードやマウスである。

【００３６】ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部３６は、画像メモリ
３５に記憶されているガラス基板１の画像データを読み
出し、この画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信号を
マンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像デー
タに変換処理する機能を有している。

【００３７】加算部３７は、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部３６
によるカラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマンセル表色
系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処
理を繰り返し、これらの変換データを順次加算してそれ
ぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各
画像データを得る機能を有している。

【００３８】判定手段３８は、加算部３７により得られ
る色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの少な
くとも１つの画像データに基づいてガラス基板１に対す
る色むら判定を行う機能を有するもので、ヒストグラム
作成部３９、平均・分散算出部４０、領域分割部４１及
び色むら判定部４２の各機能を有している。

【００３９】ヒストグラム作成部３９は、加算部３７に
より得られる色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像デ
ータの少なくとも１つの画像データ、例えば色相Ｈｎの
画像データを読み出し、この色相Ｈｎの画像データの濃
淡レベルに対する頻度のヒストグラムを作成する機能を
有している。

【００４０】平均・分散算出部４０は、ヒストグラム作
成部３９により作成されたヒストグラムの結果を受け、
このヒストグラム結果からその平均値、分散値を算出す
る機能を有している。

【００４１】領域分割部４１は、加算部３７により得ら
れる色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの少
なくとも１つの画像データ、例えば色相Ｈｎの画像デー
タを読み出し、この色相Ｈｎの画像データを複数の領域
に分割、例えば色相Ｈｎの画像データを４分の１に分割
し、次のこの分割された領域をさらに４分の１に分割す
るというように、順次４分の１づつ分割して各分割画像
データにする機能を有している。

【００４２】又、この領域分割部４１は、平均・分散算
出部４０により算出された例えば１枚の色相Ｈｎの画像
データに対するヒストグラムの平均値、分散値が第１の
所定範囲内にあるか否かを判定し、これら平均値、分散
値が第１の許容範囲外にあれば例えば色相Ｈｎの画像デ
ータを順次４分の１づつ分割して各分割画像データを
得、これら分割画像データをヒストグラム作成部３９に
送る機能を有している。

【００４３】色むら判定部４２は、平均・分散算出部４
０により算出されたヒストグラムの平均値、分散値が予
め設定された第２の許容範囲内にあるか否かを判定し、
平均値、分散値が、第２の許容範囲内にあれば色むら無
しと判定し、第２の許容範囲外にあれば色むら有りと判
定する機能を有している。

【００４４】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて図５に示す色むら検査の流れ図を参照して説明す
る。照明装置２から照明光が放射されると、この照明光
は、２枚の拡散板１０、１１を通過することにより拡散
され、これと共に複数の遮蔽物１２によりその一部分が
遮蔽される。

【００４５】このように拡散及びその一部分が遮蔽され
た照明光は、ガラス基板１に照射される。カラーカメラ
３は、照明光により照明されたガラス基板１を撮像して
その映像信号を出力する。この映像信号は、判定処理装
置３０の入力部３２に送られ、ここでディジタル映像信
号に変換され、カラー画像データとして画像メモリ３５
に記憶される。

【００４６】このとき、カラーカメラ３は、２枚の拡散
板１０、１１で拡散され、かつ複数の遮蔽物１２により
その一部分が遮蔽された照明光により照明されたガラス
基板１を撮像するので、このカラーカメラ３の撮像によ
り得られるカラー画像データは、例えば上側が明かるく
下側が暗くなるシェーディングやカラー画像の中心部が
明かるく周辺部が暗くなるシェーディングを補正したも
のとなり、均一な明かるさとなる。

【００４７】一方、判定処理装置３０の主制御部３１
は、図５に示す色むら検査の流れ図に従って各指令を発
し、ステップ＃１〜＃９の判定処理を実行する。すなわ
ち、映像信号は、ステップ＃１において、入力部３２に
よりＡ／Ｄ変換され、カラー画像データとして画像メモ
リ３５に記憶される。すなわち、このカラー画像データ
は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色信号をディジタル変換したもので
ある。

【００４８】このようにガラス基板１のカラー画素デー
タが画像メモリ３５に記憶されると、ステップ＃２にお
いて、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部３６は、画像メモリ３５に
記憶されているガラス基板１のカラー画像データを読み
出し、このカラー画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色
信号をマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画
像データに変換処理する。

【００４９】このマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明
度Ｉへの変換により、色の違いに応じた値になる。これ
ら色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データは、ステップ
＃３において画像メモリ３５に記憶される。

【００５０】ここで、検査対象部の品種によって違いが
あるが、液晶ディスプレイのガラス基板１は、色の見え
方が微妙であることが予め知れているので、色相Ｈ、彩
度Ｓ、明度Ｉの各画像データの強調を行う。

【００５１】すなわち、加算部３７は、ステップ＃１〜
＃４を繰り返し実行し、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部３６によ
るカラー画像データの赤、緑、青からマンセル表色系の
色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処理を
繰り返し、これらの変換データを順次加算してそれぞれ
画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像
データを得る。

【００５２】このようにして得た色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、
明度Ｉｎの各画像データのうち、色相Ｈｎの画像データ
が最も色の違いを表したものとなっている。そこで、判
定手段３８は、ステップ＃５において、加算部３７によ
り得られた色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像デー
タのうち最も色の違いを表している色相Ｈｎの画像デー
タを画像メモリ３５から読み出す。

【００５３】図６はガラス基板１全体の１枚の色相Ｈｎ
の画像データの模式図であり、例えば色むら部分Ｑが存
在している。次にヒストグラム作成部３９は、ステップ
＃６において、加算部３７により得られた１枚の色相Ｈ
ｎの画像データを読み出し、この色相Ｈｎの画像データ
の濃淡レベルに対する頻度のヒストグラムを作成する。

【００５４】次に平均・分散算出部４０は、ステップ＃
７において、ヒストグラム作成部３９により作成された
ヒストグラムの結果を受け、このヒストグラム結果から
その平均値、分散値を算出する。

【００５５】次に領域分割部４１は、ステップ＃８にお
いて、平均・分散算出部４０により算出された１枚の色
相Ｈｎの画像データに対するヒストグラムの平均値、分
散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定する。

【００５６】この判定の結果、平均値、分散値が第１の
所定範囲外にあれば、領域分割部４１は、１枚の色相Ｈ
ｎの画像データを複数の領域に分割する。すなわち領域
分割部４１は、図７に示すように色相Ｈｎの画像データ
を４分の１に分割して４枚の分割画像データｅ₁ 〜ｅ₄
を得、これら分割画像データｅ₁〜ｅ₄ をヒストグラム
作成部３９に送る。

【００５７】このヒストグラム作成部３９は、再びステ
ップ＃６において、領域分割部４１により分割された４
枚の分割画像データｅ₁ 〜ｅ₄ を受け、これら分割画像
データｅ１〜ｅ４ごとに濃淡レベルに対する頻度の各ヒ
ストグラムを作成する。

【００５８】次に平均・分散算出部４０は、ステップ＃
７において、ヒストグラム作成部３９により作成された
各分割画像データｅ₁ 〜ｅ₄ ごとの各ヒストグラムの結
果を受け、これらヒストグラム結果からその各平均値、
各分散値を算出する。

【００５９】次に領域分割部４１は、ステップ＃８にお
いて、平均・分散算出部４０により算出された４枚の分
割画像データｅ₁ 〜ｅ₄ に対する各ヒストグラムの各平
均値、各分散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定
する。

【００６０】この判定の結果、４枚の分割画像データｅ
１〜ｅ４のうち分割画像データｅ₃の平均値、分散値が
第１の所定範囲外にあれば、領域分割部４１は、分割画
像データｅ₃ をさらに４分の１に分割して４枚の分割画
像データｆ₁ 〜ｆ₄ を得、これら分割画像データｆ₁ 〜
ｆ₄ をヒストグラム作成部３９に送る。

【００６１】このヒストグラム作成部３９は、再びステ
ップ＃６において、領域分割部４１により分割された４
枚の分割画像データｆ₁ 〜ｆ₄ を受け、これら分割画像
データｆ₁ 〜ｆ₄ ごとに濃淡レベルに対する頻度の各ヒ
ストグラムを作成する。

【００６２】次に平均・分散算出部４０は、ステップ＃
７において、ヒストグラム作成部３９により作成された
各分割画像データｆ₁ 〜ｆ₄ ごとの各ヒストグラムの結
果を受け、これらヒストグラム結果からその各平均値、
各分散値を算出する。

【００６３】次に領域分割部４１は、ステップ＃８にお
いて、平均・分散算出部４０により算出された４枚の分
割画像データｆ₁ 〜ｆ₄ に対する各ヒストグラムの各平
均値、各分散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定
する。

【００６４】この判定の結果、４枚の分割画像データｆ
₁ 〜ｆ₄ のうち分割画像データｆ2の平均値、分散値が
第１の所定範囲外にあれば、領域分割部４１は、分割画
像データｆ₂ をさらに４分の１に分割する。

【００６５】このように１枚の色相Ｈｎの画像データを
順次４分の１に分割し、その分割画像データごとに各ヒ
ストグラムを作成してその平均値、分散値を算出するこ
とを繰り返すと、最終的に色むらＱの存在する分割画像
データｒに到達する。

【００６６】この結果、色むら判定部４２は、ステップ
＃９において、平均・分散算出部４０により算出された
分割画像データｒのヒストグラムの平均値、分散値が予
め設定された第２の許容範囲内にあるか否かを判定す
る。

【００６７】この判定の結果、分割画像データｒのヒス
トグラムの平均値、分散値が、第２の許容範囲外にあれ
ば、色むら判定部４２は、図８に示すように分割画像デ
ータｒの領域を色むら有りと判定する。

【００６８】なお、この色むら有りと判定された分割画
像データｒの領域は、主制御部３１の指令によりモニタ
テレビジョン３９に映し出される。このように上記第２
の実施の形態においては、上記第１の実施の形態と同様
に、照明装置２の照明光路上に２枚の拡散板１０、１１
を配置すると共に、一方の拡散板１０に複数の遮蔽物１
２を配置したので、カラーカメラ３の撮像により得られ
るカラー画像データは、例えば上側が明かるく下側が暗
くなるシェーディングやカラー画像の中心部が明かるく
周辺部が暗くなるシェーディングを補正したものとな
り、均一な明かるさにできる。

【００６９】従って、このシェーディング補正されたカ
ラー画像データの濃淡レベルに基づいて色むら検査を行
えば、照明装置２のシェーディングやカラーカメラ３の
特性の影響を受けずに、液晶ディスプレイのガラス基板
１の画像データを再現性よく得ることができ、微妙な色
むらを判定でき、正確かつ信頼性の高い色むら検査がで
きる。

【００７０】さらに、ガラス基板１のカラー画像データ
のＲ、Ｇ、Ｂをマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度
Ｉの各画像データに変換し、かつこのカラー画像データ
のＲ、Ｇ、Ｂからマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明
度Ｉの各画像データへの変換処理を繰り返して順次加算
するので、ガラス基板１の画像データのコントラントが
低く色むらの見え方が微妙であっても、シェーディング
補正されたカラー画像データのコントラントを強調する
ことができ、色むら部分Ｑを確実に判定できて信頼性の
高い装置とすることができ、又、色むら部分Ｑの型が不
定形であっても、その色むら部分Ｑを確実に検出でき
る。

【００７１】なお、本発明は、上記第１及び第２の実施
の形態に限定されるものでなく次の通り変形してもよ
い。例えば、各遮蔽物１２は、配置位置を変更するばか
りでなく厚さを変更するようにしてもよい。

【００７２】又、遮蔽物１２は、円筒状の形状に限らず
任意の形状に変形してもよい。例えば、図９に示すよう
に拡散板１０の上に、２つの円錐体５０、５１を組み合
わせた形状としてもよい。このような２つの円錐体５
０、５１を組み合わせた形状とすれば、下方側の拡散板
１１からの反射をさらに拡散することでシェーディング
補正の精度を向上できる。

【００７３】さらに、拡散板１０の孔を形成してもシェ
ーディングを補正することができる。又、各種の遮蔽物
１２の配置位置は、２枚の拡散板１０、１１のうち拡散
板１０の面上に限らず、拡散板１１の面上やこれら拡散
板１０、１１の間等の拡散板１１から見て照明装置２側
に配置してもよい。さらに、カラーカメラ３に限らず、
白黒のカメラを用いてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明の請求項１〜
４によれば、照明のシェーディングやカラーカメラの特
性の影響を受けずに、正確かつ信頼性の高い色むら検査
ができる色むら検査装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる色むら検査装置の第１の実施の
形態を示す構成図。

【図２】遮蔽物の配置位置を示す図。

【図３】遮蔽物の配置位置を示す図。

【図４】本発明に係わる色むら検査装置の第２の実施の
形態を示す構成図。

【図５】色むら検査の流れ図。

【図６】色相の画像データの模式図。

【図７】色相の画像データに対する分割画像データを示
す模式図。

【図８】色むら有りと判定した分割画像データの領域を
示す模式図。

【図９】遮蔽物の変形例を示す図。

【図１０】従来の色むら検査装置の構成図。

【符号の説明】

１…ガラス基板、２…照明装置、３…カラーカメラ、１
０，１１…拡散板、１２…遮蔽物、１３…判定処理装
置、１４…主制御部、１５…入力部、１６…出力部、１
７…操作部、１８…画像メモリ、１９…画像処理部、３
０…判定処理装置、３１…主制御部、３２…入力部、３
３…出力部、３４…操作部、３５…画像メモリ、３６…
ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部、３７…加算部、３８…判定手
段、３９…ヒストグラム作成部、４０…平均・分散算出
部、４１…領域分割部、４２…色むら判定部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象物を照明し、この照明された前
   記検査対象物を撮像して得られる画像データに基づいて
   前記検査対象物の色むらを検査する色むら検査装置にお
   いて、 前記検査対象物から見て照明側に少なくとも２枚の拡散
   板を所定間隔をおいて配置し、かつ前記検査対象物側の
   拡散板より照明側に遮蔽物を配置したことを特徴とする
   色むら検査装置。
2. 【請求項２】 前記遮蔽物は、任意の形状に形成され、
   かつ厚みが変更自在であるとともに前記拡散板に対する
   位置が変更自在であることを特徴とする請求項１記載の
   色むら検査装置。
3. 【請求項３】 前記遮蔽物の形状は、少なくとも円筒
   状、円錐状又はこれら形状を組み合わせたものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の色むら検査装置。
4. 【請求項４】 複数の円筒状の遮蔽物を、拡散板の中心
   部に密に配置するとともに周辺部になるに従って粗に配
   置することを特徴とする請求項１記載の色むら検査装
   置。