JPH0723245A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 明度、彩度、色相の３変数を調整項目とする
操作部からの調整量に応じて適応決定されたマトリツク
ス係数を有するマトリツクス演算のみの簡単なハード構
成で色調整の操作性の簡便化を計るにある。 【構成】 画像入力部２２０よりのカラー入力信号に対
し、色変換部２０４ａは、前記入力カラー信号から画素
毎にその最小値を抽出し、入力カラー信号と抽出された
最小値信号の差信号を求め、求めた差信号を、明度、色
相、彩度の３変数を調整項目とする操作部２１１の調整
項目の調整量に応じてマトリツクス変換係数生成部２０
４ｂで生成されるマトリツクス変換係数に従つて、マト
リツクス変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、例
えばカラー画像原稿をＲ，Ｇ，Ｂ色分解信号で入力して
マトリツクス変換するカラー画像処理装置に適用可能で
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラー複写機においては、ハー
ドコピー出力画像は原稿画像に対し色再現性、階調性等
ができるだけ忠実に再現されることが望ましい。しか
し、実際には原稿画像の色分解とハードコピー出力装置
の色再現範囲との相違から次の３つの点に関し問題点が
指摘されており、また、その対策が行なわれている。

【０００３】原稿画像に下地と呼ばれる背景部分（通
常白色で構成される）を持つ原稿では、できる限り白色
（印刷しない）で再現することが望まれる。さらに、下
地を除去しても他の色の色再現性を劣化させることな
く、色再現することが望まれる。これに対する解決策と
しては、例えば特願平３−２２３９０９号のように、下
地レベルを検出し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号の非線型変換処理に
よつて下地を除去する方法が提案されている。

【０００４】原稿画像の色分布がハードコピー出力装
置の色再現範囲を逸脱している原稿では、その部分の階
調性が損なわれる。この様な原稿では原稿画像の色分布
をハードコピー出力装置の色再現範囲内にマツピングす
ることが望ましく、これに関し、例えば特願平４−１６
８９６８号では、原稿画像の色分布を検出し、検出され
た色分布に従つてマトリツクス変換を行ない、色再現範
囲内にマツピングする方法が提案されている。

【０００５】カラー複写装置では、予め想定された入
力画像のダイナミツクレンジを、階調変換し、ダイナミ
ツクレンジの圧縮を行なつているが、原稿画像があらか
じめ想定されているダイナミツクレンジより大きなレン
ジを有するとき、ダーク部で階調性が損なわれる。これ
に対する解決策としては、例えば画像信号の輝度−濃度
変換処理での対数変換回路において、変換式を修正して
ダイナミツクレンジの圧縮率を調整するという方法があ
る。

【０００６】一方、また、カラー複写機には以上の構成
の他に操作部が具備されており、操作者の希望により各
種の色調整が行える様になつている。例えば、出力画像
の赤味を増したい時、図８に示すようなカラー複写機装
置の操作部の操作によつて、Ｍ（マゼンタ）濃度を上げ
Ｃ（シアン）濃度を下げていた。即ち、色・階調修正回
路では、この操作部の設定に従い、図９（Ａ），（Ｂ）
に示す様なガンマ変換が行なわれ（図中、点線がγ＝１
の標準値である）、マゼンタのガンマ特性が立ち全体の
マゼンタ濃度が増し、シアンのガンマ特性が寝て、シア
ン濃度が減り、トータルで赤味が増すように制御してい
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような忠実な色再現のための方策は、個々の問題に対
し独立に提案された対策であり、実際に前記問題点が同
時に出現する場合（例えば、原稿画像の色空間の逸脱と
ダークレベルのつぶれが存在する場合など）、一方の問
題点の対策に対する信号変換処理が他方の対策に対する
信号変換処理に影響を及ぼし、それぞれの対策に対する
効果を充分発揮できないという問題を生じる。

【０００８】又、ハードウェアの構成上も、各々の対策
処理の場所が画像処理信号系の複数箇所に分散し、これ
に関わるコストが大きい、設計しにくいという問題点が
あつた。また、一般に、色調整を行なう場合、カラーサ
ンプル画像に対し、明度、彩度、色相を変数とする概念
で色調整を行うことが多く、例えば「明るさ（明度）を
一定に、色味を変えず（色相一定）、鮮やかにしたい
（彩度を上げる）。」などの調整を考えている。

【０００９】しかしながら、前記従来例での色調整方法
では、明度，彩度，色相の調整量を図８のようにＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各カラー濃度調整の組み合わせに置き換
えなければならず、所望の色に調整するのが非常に難し
いという欠点があつた。また、一部の画像処理装置で
は、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号をＣＩＥ−Ｌ^* ａ^* ｂ^* 均等色空間
に座標変換し、Ｌ^* ａ^* ｂ^* 空間上で色変換を行ない、
再度ＲＧＢ信号に戻す色調方法があるが、ＲＧＢ信号か
らＬ^* ａ^* ｂ^* 信号への変換は非線形演算を含む処理を
伴なうため、カラー複写機のような膨大なデータ数（画
素数）をリアルタイム高速処理する装置では、負荷が大
きくハード規模が大きくる欠点があつた。

【００１０】さらに、前記従来例のようなＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｂｋのカラー濃度の調整方法は、前述の赤味を増す調整
において、マゼンタ濃度を上げシアン濃度を下げると、
画像の赤色部分の赤味は増すが、シアンとイエローの混
色であるグリーンがシアン濃度を下げることにより黄色
味がかかつてしまうなど、副作用的な色の変化が生じて
しまう欠点があつた。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決することを目的としてなされたもので、上述の課題を
解決する一手段として以下の構成を備える。即ち、入力
画像原稿を特定色の色分解信号として入力する画像入力
手段と、入力画像原稿の下地レベル（白レベル）を検出
する第１の検出手段と、入力画像原稿のあらかじめ決め
られた色空間上での分布を検出する第２の検出手段と、
入力画像原稿の無彩色ダークレベル（黒レベル）を検出
する第３の検出手段と、前記第１乃至第３の検出手段で
の検出下地レベル、色空間分布、無彩色ダークレベルよ
り決定されるマトリツクス変換係数により画像信号のマ
トリツクス変換を行なう変換手段とを備える。

【００１２】また、出力されるべき画像の再現色に対
し、明度、色相、彩度の３変数のいずれかの調整量を設
定入力する入力手段と、該入力手段から入力される調整
量に応じて決定されるマトリツクス変換係数を生成する
マトリツクス変換係数生成手段と、入力カラー信号から
画素毎にその最小値を抽出する最小値抽出手段と、入力
カラー信号と抽出された最小値信号の差信号を生成する
差信号生成手段と、該差信号生成手段で生成された差信
号をマトリツクス変換係数生成手段で生成されたマトリ
ツクス変換係数でマトリツクス変換するマトリツクス変
換手段と、該マトリツクス変換手段でマトリツクス変換
された信号値を用いて入力カラー信号を新たな色分解信
号に変換する変換手段とを備える。

【００１３】

【作用】以上の構成において、カラー画像原稿の下地レ
ベル検出手段と、色分布検出手段とダークレベル検出手
段と、マトリツクス変換係数生成手段と、マトリツクス
変換手段を設け、各検出手段より検出された画像信号か
らマトリツクス変換係数を生成し、カラーハードコピー
の下地レベル補正、色空間圧縮、ダークレベル補正をマ
トリツクス変換にて一括処理可能とするものである。

【００１４】また、明度、彩度、色相の３変数のいずれ
かの調整量を設定入力する入力手段と、入力手段からの
調整量に応じて適応決定されたマトリツクス係数を有す
るマトリツクス演算回路とを設けることにより、簡単な
ハード構成で色調整の操作性の簡便化を計つたものであ
る。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る第１の実
施例を詳細に説明する。 ［第１の実施例］図１は本実施例のカラー複写機のブロ
ツク構成を示す図である。図１において、ＣＣＤセンサ
２０１よりのＲＧＢ輝度信号がＡ／Ｄ変換回路２０２で
対応するデジタル信号に変換され、シエーデイング補正
回路２０３でシエーデイング補正され、マトリクス変換
回路２０４でマトリクス変換及び後述する色変換／色補
正処理がなされ、濃度変換回路２０５に送られる。

【００１６】濃度変換回路２０５では、これをＹ（イエ
ロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の濃度信号に変
換し、更に黒抽出・下色除去回路２０６で下色除去さ
れ、Ｋ（ブラツク）信号を生成して色・階調修正回路２
０７に送られる。そして更にシヤープネス修正回路２０
８でシヤープネス処理され、二（多）値化回路２０９で
二（多）値化され、プリンタ２１０で印刷・記録され
る。

【００１７】なお、２１１は各種の操作入力を行う操作
部であり、操作部には色補正指示のための入力部も設け
られている。この操作部２１１の色補正指示部の詳細構
成を図２に示す。本実施例においては操作部２１１での
色調整は、色相（色味）・彩度（鮮やかさ）・明度（明
るさ）の３つの調整項目によつて行なう。なお、図２に
示す色調整に関する操作部レイアウトにおいて、色相
（色味）・彩度（鮮やかさ）の調整部において、グリー
ン、シアン、ブルーの部分については、他の色部分と同
様構成であるため、詳細表示を省略する。

【００１８】図２において、色相、，彩度の調整は、左
側に同心円放射線状に配置された操作キーによつて調整
される。図中では、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），レツド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー
（Ｂ）の６色に関する調整を図示しているが、これらの
色以外も調整対象色とすることもできる。さて、この操
作部の同心円放射線状の操作キー配列は、“マンセル表
色系”や“ＣＩＥ−Ｌ^* ａ^* ｂ^* 表色系”で表わされる
ような“均等色空間”の座標系に準拠した配列としてお
り、同心円・円周方向は色相環を表わし、同心円・放射
線方向は彩度を表わす。

【００１９】図２では、基準値（図中、“斜線”で示す
キーであり、設定値が変更されていない場合には“編み
目”のみで示されている）を中心として、色相に±２ス
テツプ、彩度も±２ステツプの調整キー（調整量）を例
示した。もちろん、これら調整ステツプ数は適宜増やす
ことが良い。通常、デフォルト状態では、各調整ステツ
プの中心が基準設定されていて、例えば、液晶パネル表
示された操作部上の選択されたキーは、ネガ／ポジ反転
して見易い様にしてある。図２においては、何らの選択
されていないキーが斜線等のない“口”で示すポジ表示
で表示され、“編み目”で示す選択されているキーがネ
ガ表示で表示されている）。

【００２０】今、「赤を色味を変えずに鮮やかにした
い」時、図２に示すようにレツド調整キーを基準設定値
である斜線に示す値から放射線方向、外向きに配置され
た調整キーである“編み目”で示されたキーを選択し、
他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｇ，Ｂ）は、基準設定（“編み
目”で示されたキー）のままで良い。さらに、「赤を黄
色味方向に鮮やかにしたい」時には、図２に示すレツド
の“編み目”で示す調整キーの選択の代わりに、１ステ
ツプ（又は２ステツプ）イエロー側に配列された調整キ
ーを選択すればよい。

【００２１】一方、明度（明るさ）に関する調整は、図
２の右側に配置された操作キーによつて調整され、図で
は基準値（図中、“斜線”で示すキーであり、設定値が
変更されていない場合には“編み目”のみで示されてい
る）を中心とした±２ステツプの調整を例示した。明度
に関する調整も、前記（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）同
様、調整キーとなる。

【００２２】今、「赤を明るくしたい」時、図２のよう
にレツド調整キーを“斜線”で示す基準値から上向きに
配置された“編み目”で示す調整キーを選択し、他の色
は基準値のままで良い。このように、明度、彩度、色相
の３変数の組み合わせで、間隔的にわかり易い調整がで
きる。例えば、図２に示される調整は、明度、彩度、色
相のトータルで「赤を色味を変えずに明るく鮮やかに」
調整したものである。

【００２３】さらに、これらは、赤色など１色に限ら
ず、例えば、「赤を色味を変えずに明るく鮮やかに
し、マゼンタを色味，明るさを変えずに鮮やかにし、
グリーンを明度、彩度を変えずに青つぽくする」など
のように各色の調整の組み合わせで細かな色調整操作も
設定できる。次に、以上の操作部２１１により指示入力
された本実施例の色調整を実現する色信号変換回路の構
成を説明する。

【００２４】図３はＲ，Ｇ，Ｂカラー画像信号に対する
色調整を行う部分の構成を抜き出して示したもので、図
１のＣＣＤセンサ２０１〜シエーデイング補正回路２０
２を含む画像入力部２２０よりのＲ，Ｇ，Ｂカラー画像
信号は、マトリクス変換回路２０４の色変換部２０４ａ
に入力される。また、同時にマトリクス変換回路２０４
のマトリクス係数生成部２０４ｂには操作部２１１より
の操作結果が入力される。

【００２５】ここで、基準設定値の色座標を（Ｌ^* ₀ａ^* ₀
ｂ^* ₀）、調整値（×）の色座標を（Ｌ^* _iａ^* _iｂ^* _i）と
し、色調整色（Ｌ^* _iａ^* _iｂ^* _i）のうち設定された色座標
を（Ｌ ^*'ａ^*'ｂ^*'）とする。そしてこの設定値に従つて
マトリクス変換処理がなされ、色調整が成される。操作
部２１１によつて調整量が決定された（Ｌ^*'ａ^*'ｂ^*'）
信号（又はそれに対応した信号）は、マトリツクス係数
生成部２０４ｂに送られ、ここで後述する方法でａ_ijが
求められる。ａ_ijは、図４のブロツク図で示される色変
換部２０４ａに入力され、係数が設定される。係数設定
後、画像入力部２２よりＲＧＢカラー画像信号が出力さ
れ、色変換部２０４ａで色変換され調整色Ｒ’Ｇ’Ｂ’
を出力する。

【００２６】この色変換部２０４ａの詳細構成を図４に
示す。図４において、５０１はＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号
における最小値を抽出する最小値抽出回路であり、最小
値信号Ｘ｛ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）｝を出力する。５０
２，５０３，５０４は入力信号と最小値信号の差をとる
減算回路であり、減算回路５０２はＲ−Ｘを、減算回路
５０３はＧ−Ｘを、減算回路５０４はＢ−Ｘをそれぞれ
演算して出力する。

【００２７】５０５，５０６，５０７は減算回路５０
２，５０３，５０４の出力を一時的にラツチするラツチ
回路である。５０８，５０９，５１０は、それぞれＲ−
Ｘ，Ｇ−Ｘ，Ｂ−Ｘの２次項を演算する乗算回路であ
り、乗算回路５０８は（Ｒ−Ｘ）＊（Ｇ−Ｘ）を、乗算
回路５０９は（Ｇ−Ｘ）＊（Ｂ−Ｘ）を、乗算回路５１
０は（Ｂ−Ｘ）＊（Ｒ−Ｘ）を演算して出力する。

【００２８】５１１は以上で得られた６個の信号値をマ
トリツクス変換するマトリツクス変換回路であり、具体
的には以下の演算を行い、ｄＲ，ｄＧ，ｄＢを出力す
る。

【００２９】

【数１】 ここで、用いられるマトリツクス変換係数ａ_ijは、前述
の色調整の設定値（調整量）をもとに決定される。な
お、その詳細は後述する。

【００３０】５１２，５１３，５１４は上式（数１）で
得られたｄＲ，ｄＧ，ｄＢと、もともとのＲ，Ｇ，Ｂ信
号を加算する加算器であり、変換後の色分解信号Ｒ′，
Ｇ′，Ｂ′を出力する。

【００３１】

【数２】 次に、マトリツクス係数生成部２０４ｂでの（数１）式
のマトリツクス変換係数ａ_ijの求め方について説明す
る。

【００３２】図５はＬ^* ａ^* ｂ^* 均等色空間上に、本実
施例におけるカラー複写機のプリンタ２１０の色再現範
囲を模式的にプロツトした図である。この色空間上に、
前述のカラー調整操作部の基準設定値の色座標をＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｇ，Ｂ各色について決定し（図中“編み
目”丸で示す色座標）、基準設定値に対し、色相方向、
彩度方向にそれぞれ等間隔で調整ステツプ数分の色座標
を決定する。

【００３３】図２に示す操作部２１１の例では、色相、
彩度方向、ともに±２ステツプの調整キーを設けたの
で、図５に“編み目”丸で示す色座標を中心とした±２
ステツプずつの対応とする色座標を“×”で図示した
（なお、図５においては、各色について全く同じ構成で
あるため、Ｒだけについて図示し、ＹＭＢＣＧについて
の詳細表示を省略した）。

【００３４】上述した様に、基準設定値の色座標を（Ｌ
^* ₀ａ^* ₀ｂ^* ₀）、調整値（×）の色座標を（Ｌ^* _iａ
^* _iｂ^* _i）とし、色調整色（Ｌ^* _iａ^* _iｂ^* _i）のうち設定さ
れた色座標を（Ｌ^*'ａ^*'ｂ^*'）とした場合に、（Ｌ^* ₀ａ
^* ₀ｂ^* ₀）及び（Ｌ^*'ａ^*'ｂ^*'）を以下の式に従つてＲＧ
Ｂ信号に色座標変換する。

【００３５】

【数３】 Ｘ＝Ｘ₀ ＊［（Ｌ^* ＋１６）／１１６＋ａ^* ／５００］³ Ｙ＝Ｙ₀ ＊［（Ｌ^* ＋１６）／１１６］³ Ｚ＝Ｚ₀ ＊［（Ｌ^* ＋１６）／１１６＋ｂ^* ／２００］³

【００３６】

【数４】 これをＹ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｇ，Ｂの６色について行なう。

【００３７】調整しない色については、（Ｌ^*'ａ^*'
ｂ^*'）＝（Ｌ^* ₀ａ^* ₀ｂ^* ₀）となる。このように、基準色
（Ｌ^* ₀ａ^* ₀ｂ^* ₀）と調整色（Ｌ^*'ａ^*'ｂ^*'）をそれぞれ
Ｒ，Ｇ，Ｂに変換した時の信号（Ｒ₀ Ｇ₀ Ｂ₀ ）と
（Ｒ’Ｇ’Ｂ’）の対応関係の１例を以下に示す。

【００３８】

【数５】 （Ｒ₀ Ｇ₀ Ｂ₀ ）→ （Ｒ’ Ｇ’ Ｂ’） Ｙ：（２５５ ２５０ １０）→ （２５５ ２５０ １０） Ｍ：（２００ １０ ９０）→ （ Ｒ_m' Ｇ_m' Ｂ_m'） Ｃ：（ １０ ９５ ２００）→ （ １０ ９５ ２００） Ｒ：（１６０ ２０ １０）→ （ Ｒ_r' Ｇ_r' Ｂ_r'） Ｇ：（ ２０ １００ ２０）→ （ Ｒ_g' Ｇ_g' Ｂ_g'） Ｃ：（ １５ １０ １００）→ （ １５ １０ １００） 上記対応関係は、前述の調整例 「赤の色味を変えずに明るく鮮やかにし、マゼンタ
を色相・明度を変えずに彩度を上げ、グリーンを明度
・彩度を変えずに青つぽくする」という調整に従い、
Ｒ，Ｍ，Ｇの項に関し調整量に応じた（Ｒ’Ｇ’Ｂ’）
がそれぞれ（Ｒ_r ’Ｇ_r ’Ｂ_r ’），（Ｒ_m ’Ｇ_m ’Ｂ
_m ’），（Ｒ_g ’Ｇ_g ’Ｂ_g’）が設定されていて、他
の項目（Ｙ，Ｃ，Ｂ）に関しては（Ｒ₀ Ｇ₀ Ｂ₀ ）＝
（Ｒ’Ｇ’Ｂ’）となつている。

【００３９】上記の対応関係（Ｒ₀ Ｇ₀ Ｂ₀ ）と（Ｒ’
Ｇ’Ｂ’）を式（数１）と（数２）の（ＲＧＢ）及び
（Ｒ’Ｇ’Ｂ’）に代入すると、１８個の連立１次方程
式ができる。一方、未知数としてａ_ijは１８個であるの
で、一義的に解くことができ、マトリツクス変換係数が
決定される。以上説明した様に第１の実施例において
は、操作部２１１を均等色空間上で調整する様に指示可
能に構成し、この調整をＲ，Ｇ，Ｂ信号のマトリツクス
変換で処理することにより、簡単なハード構成で簡便に
細かな色調整が実現できる。又、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，Ｇ，
Ｂの６原色が独立に色調整できる効果がある。

【００４０】［第２の実施例］上述した第１の実施例に
おいては、均等色空間としてＣＩＥ−Ｌ^* ａ^* ｂ^* を用
いたが、他の均等色空間を用いても同様の効果が得られ
る。例えば、ＣＩＥ−Ｌ^* ｕ^* ν^* や、マンセル表色系
ＤＩＮ表色系などが考えられ、それぞれについて各色表
系からＲＧＢ信号へ変換する式又は対応テーブルを（数
３），（数４）式に代えればよい。

【００４１】［第３の実施例］以下にカラーハードコピ
ーの下地レベル補正、色空間圧縮、ダークレベル補正を
マトリツクス変換にて一括処理可能とする本発明に係る
第３の実施例を図面を用いて説明する。図６は本発明に
係る第３の実施例の構成を示すブロツク図である。図６
において、カラー画像入力部１０１は、本カラー複写装
置のリーダ部や外部画像入力装置からの画像信号入力部
などから成り、ここからＲＧＢカラー画像色分解信号を
出力する。

【００４２】カラー画像入力部１０１よりのＲＧＢ信号
は、まず第一に下地レベル検出回路１０２に入力され
る。下地レベル検出回路１０２では、例えば前述の特願
平３−２２３９０９号（カラー画像処理装置）にあるよ
うなヒストグラムを用いた検出方法などにより検出され
る。ただし、この回路の検出要素として無彩色ハイライ
トを検出する手段と、この無彩色ハイライト信号が下地
と画像中の一部分であることを区別するため、予め決め
られた面積以上を占有していることを判定する手段を備
えている。

【００４３】下地レベル検出回路１０２によつて検出さ
れた下地レベルは、そのＲ，Ｇ，Ｂ信号Ｒ_w Ｇ_w Ｂ_w ＝
（ＲＧＢ）_w として出力される。ＲＧＢカラー画像原稿
信号はまた、色分布検出回路１０３に入力される。色分
布検出回路１０３では、例えば前述の特願平４−１６８
９６８号（カラー画像処理装置）にあるような検出方法
で、カラー画像原稿中で、カラー画像出力部の色再現範
囲を逸脱する色信号のうち最も彩度の高い色信号を基本
原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）について行う。本回路
１０３によつて検出された色分布は、それぞれの基本原
色に対し、 (ＲＧＢ)_R (ＲＧＢ)_G (ＲＧＢ)_B (ＲＧＢ)_C (ＲＧＢ)_M
(ＲＧＢ)_Y＝ (ＲＧＢ)_l 但し、ｌ＝１〜６ の形で出力される。

【００４４】さらに、ＲＧＢカラー画像信号はダークレ
ベル検出回路１０４にも入力される。本ダークレベル検
出回路１０４では、例えば、 Ｒ＜Ｒ_PD かつＧ＜Ｇ_PD かつＢ＜Ｂ_PD のように、ＲＧＢいずれもが所定の一定値Ｒ_PD，Ｇ_PD，
Ｂ_PD以下を満たす画素のうち最小のものをダークレベル
とする。ここで、Ｒ_PD，Ｇ_PD，Ｂ_PDはカラー画像出力部
１０８で色再現される色のうち最も黒い色のＲＧＢ信号
値を表わす。

【００４５】このように、本検出回路１０４で検出され
たダークレベルは、（ＲＧＢ）_D の形で出力される。以
上の３回路１０２，１０３，１０４よりの出力はマトリ
ツクス変換係数生成回路１０５に出力され、該回路１０
５は以上の出力を元に、マトリツクス変換回路１０６で
のマトリツクス変換係数ａ_ijを生成して、マトリツクス
変換回路１０６に出力する。マトリツクス変換回路１０
６では、このマトリツクス変換係数ａ _ijに従つてマトリ
クス変換し、色修正手段１０７で所望の色修正を行い、
カラー画像出力部１０８より画像出力される。

【００４６】以上のマトリツクス変換回路１０６の詳細
構成を図７に示す。図７において、上述した図４に示す
第１実施例のマトリツクス変換回路である色変換部２０
４ａと同様構成には同一番号を付し、詳細説明を省略す
る。入力カラー画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂが入力され、該入力
画像信号は図示しない駆動クロツク、リセツト信号など
と共に順次転送処理されて行く。

【００４７】図７において、６１１はＲ，Ｇ，Ｂの３事
項を演算する乗算回路であり、Ｒ＊Ｇ＊Ｂを出力する。
６１２はＲ，Ｇ，Ｂの反転信号の３次積を演算する乗算
回路であり、画像データを８ビツト（０〜２５５）とす
るとき、（２５５−Ｒ）＊（２５５−Ｇ）＊（２５５−
Ｂ）を出力する。６１３は以上で得られた８個の信号値
のマトリツクス変換するマトリツクス変換回路であり、
具体的には以下の演算を行いｄＲ，ｄＧ，ｄＢを出力す
る。

【００４８】

【数６】 ここで用いられるマトリツクス変換係数ａ_ijは後述する
方法で求められる。

【００４９】５１２，５１３，５１４は、上式（数６）
で得られたｄＲ，ｄＧ，ｄＢと、もともとのＲ，Ｇ，Ｂ
信号を加算する加算器であり、変換後の色分解信号
Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’を出力する。すなわち、次の（数７）
式を実行する。

【００５０】

【数７】 次に第３の実施例における（数６）式のマトリツクス変
換係数ａ_ijの求め方について説明する。

【００５１】前述の検出回路より検出された８種類、８
＊３＝２４個のＲＧＢ信号はいずれもこのまま出力する
と、色再現範囲を逸脱していたり、下地がかぶつている
画像信号である。このため、第３の実施例においてこれ
らの信号に所望のターゲツトとなる色を対応付ける。例
えば以下の説明は、一例として下地レベル検出回路１０
２が検出したカラー画像原稿の下地レベルが、Ｒ＝２４
０，Ｇ＝２４０，Ｂ＝２３５であつた場合を例に説明す
る。なお、本来、白レベルはＲ’＝２５５，Ｇ’＝２５
５，Ｂ’＝２５５が理想値である。

【００５２】また、例えば色分布検出回路１０３が検出
した最も彩度の高い赤色がＲ＝２００、Ｇ＝１５、Ｂ＝
０という信号であつたとする。しかし、通常ハードコピ
ーの色再現範囲内で最も彩度の高い赤色はＲ’＝１６
０，Ｇ’＝２０，Ｂ’＝１０であるとする。上記のマト
リツクス変換の目的は、検出回路より出力された画信号
をハードコピーの色再現範囲にマツピングすることであ
るので、マトリツクス変換によつて上記ＲＧＢ信号を
Ｒ’Ｇ’Ｂ’にマトリツクス変換すればよい。

【００５３】このような対応関係を、白レベル（１
色）、色空間分布（ＹＭＣＲＧＢの６色）、黒レベル
（１色）、系８色全てについて設定すると（数６）式と
（数７）式から２４個の連立１次方程式ができる。未知
数として、マトリツクス係数ａ_ijがやはり２４個あるの
で、一義的に解くことができてマトリツクス係数が決定
される。対応関係の一例を以下に示す。

【００５４】

【数８】 以上の手順によつて下地レベル、色空間圧縮、ダークレ
ベルの全てに対し所望の変換が得られる。

【００５５】以上説明した様に第３の実施例によれば、
下地レベル補正、色空間圧縮、ダークレベル補正がマト
リツクス変換により一括して実現でき、各補正がそれぞ
れの補正に障害を与えることなく、良好な画像を出力す
ることが可能となる。また、画像処理部もマトリツクス
変換回路１ケ所なのでコストダウンにもなる。尚、本発
明は、複数の機器から構成されるシステムに適用して
も、１つの機器から成る装置に適用しても良い。

【００５６】また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによつて達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、操作
部を均等色空間上で調整し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号のマトリツ
クス変換で処理することにより、簡単なハード構成で簡
便に細かな色調整が実現できる。又、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｒ，
Ｇ，Ｂの６原色が独立に色調整できる効果がある。

【００５８】また本発明によれば、下地レベル補正、色
空間圧縮、ダークレベル補正がマトリツクス変換により
一括して実現でき、各補正がそれぞれの補正に障害を与
えることなく、良好な画像を出力することが可能とな
る。また、画像処理部もマトリツクス変換回路１ケ所な
のでコストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のカラー複写機の構成を
示すブロツク図である。

【図２】図１に示す操作部の詳細例を示す図である。

【図３】本実施例の色調整部の構成を示す図である。

【図４】図３に示す色変換部の詳細構成を示す図であ
る。

【図５】本発明の操作部色調整キー個々に対応する均等
色空上の色座標の例を示す図である。

【図６】本発明に係る第３の実施例の構成を表わすブロ
ツク図である。

【図７】図６に示すマトリツクス変換回路の詳細回路ブ
ロツク図である。

【図８】従来の色調整操作部の構成を示す図である。

【図９】従来の色調整方法に基づくマゼンタとシアンの
濃度信号γ調整の図である。

【符号の説明】

１０１ カラー画像入力部 １０２ 下地レベル検出回路 １０３ 色分布検出回路 １０４ ダークレベル検出回路 １０５ マトリツクス変換係数生成回路 １０６ マトリツクス変換回路 １０７ 色修正手段 １０８ カラー画像出力部 ２０１ ＣＣＤセンサ ２０２ Ａ／Ｄ変換回路 ２０３ シエーデイング補正回路 ２０４ マトリクス変換回路 ２０４ａ 色変換部 ２０４ｂ マトリクス係数生成部 ２０５ 濃度変換回路 ２０６ 黒抽出・下色除去回路 ２０７ 色・階調修正回路 ２０８ シヤープネス修正回路 ２０９ 二（多）値化回路 ２１０ プリンタ ２１１ 操作部 ２２０ 画像入力部 ２２０よりのＲ，Ｇ，Ｂカラー画像信号は、マトリクス
変換回路２０４の ５０１ 最小値抽出回路 ５０２，５０３，５０４ 減算回路 ５０５，５０６，５０７ ラツチ回路 ５０８，５０９，５１０，６１１，６１２ 乗算回路 ５１１，６１３ マトリツクス変換回路 ５１２，５１３，５１４ 加算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 5/00 Ｈ０４Ｎ 1/46 4226−5Ｃ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力されるべき画像の再現色に対し、明
   度、色相、彩度の３変数のいずれかの調整量を設定入力
   する入力手段と、 該入力手段から入力される調整量に応じて決定されるマ
   トリツクス変換係数を生成するマトリツクス変換係数生
   成手段と、 前記入力カラー信号から画素毎にその最小値を抽出する
   最小値抽出手段と、 前記入力カラー信号と抽出された最小値信号の差信号を
   生成する差信号生成手段と、 該差信号生成手段で生成された差信号を前記マトリツク
   ス変換係数生成手段で生成されたマトリツクス変換係数
   でマトリツクス変換するマトリツクス変換手段と、 該マトリツクス変換手段でマトリツクス変換された信号
   値を用いて入力カラー信号を新たな色分解信号に変換す
   る変換手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記操作部の明度，色相，彩度の３変数
   の調整項目は、出力画像の再現色のうち、Ｙ（イエロ
   ー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｒ（レツド），
   Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の６原色に対し、それぞ
   れ対し設置され、６色それぞれ独立に明度，色相，彩度
   の調整が可能であることを特徴とする請求項１記載の画
   像処理装置。
3. 【請求項３】 前記操作部の明度，色相，彩度の３変数
   の調整項目は「肌色」に対する３変数を調整項目に含む
   ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記マトリツクス変換係数生成手段で生
   成するマトリツクス変換係数の決定は、あらかじめ決め
   られた調整項目の基準色に対するカラー信号と調整目標
   色に対するカラー信号で決まる連立方程式を求める手段
   により実現することを特徴とする請求項１記載の画像処
   理装置。
5. 【請求項５】 入力画像原稿を特定色の色分解信号とし
   て入力する画像入力手段と、 前記入力画像原稿の下地レベル（白レベル）を検出する
   第１の検出手段と、 前記入力画像原稿のあらかじめ決められた色空間上での
   分布を検出する第２の検出手段と、 前記入力画像原稿の無彩色ダークレベル（黒レベル）を
   検出する第３の検出手段と、 前記第１乃至第３の検出手段での検出下地レベル、色空
   間分布、無彩色ダークレベルより決定されるマトリツク
   ス変換係数により画像信号のマトリツクス変換を行なう
   変換手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 第１の検出手段は、入力画像原稿の色分
   解信号のうち、無彩色ハイライト信号を検出し、該無彩
   色ハイライト信号が画像原稿全面積のうち予め決められ
   た面積以上を占めることを判定して下地レベルを決定す
   ることを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 第２の検出手段での検出対象の予め決め
   られた色空間は、ＣＩＥ１９７６−Ｌ^* ｕ^* ν^* 均等色
   空間であることを特徴とする請求項５記載の画像処理装
   置。
8. 【請求項８】 第２の検出手段での検出対象の予め決め
   られた色空間は、ＣＩＥ１９７６−Ｌ^* ａ^* ｂ^* 均等色
   空間であることを特徴とする請求項５記載の画像処理装
   置。
9. 【請求項９】 第２の検出手段での検出対象の予め決め
   られた色空間は入力Ｒ，Ｇ，Ｂ信号をそれぞれ１／３乗
   変換した後、各々の線型加重和をとることによつて得ら
   れる３信号の色空間であることを特徴とする請求項５記
   載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 第３の検出手段は、入力画像原稿の色
    分解信号のうち、各信号各々全てが予め決められたレベ
    ル以下の信号のうち最小となる色分解信号を無彩色ダー
    クレベルと決定することを特徴とする請求項５記載の画
    像処理装置。
11. 【請求項１１】 変換手段でのマトリツクス変換係数
    は、接続可能な画像出力部の色再現範囲を反映したカラ
    ー画像信号と、第１乃至第３の検出手段より決定された
    下地レベル、色空間分布、無彩色ダークレベルを反映し
    たカラー画像信号で決まる連立方程式の解を求めること
    により決定されることを特徴とする請求項５記載の画像
    処理装置。
12. 【請求項１２】 変換手段によつて生成された新たなる
    色分解信号は、接続可能な画像出力部の色再現範囲を反
    映した値であることを特徴とする請求項５記載の画像処
    理装置。