JP2003290550A - ゲーム装置およびゲームプログラム - Google Patents

ゲーム装置およびゲームプログラム

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Abstract

(57)【要約】 【構成】 ゲームシステムを構成するゲーム機のＣ
ＰＵは、プレイヤがコントローラを操作したことに応答
して、プレイヤキャラクタおよび仮想カメラのゲーム空
間内での位置を更新的に決定する。また、ＣＰＵやＧＰ
Ｕによって生成されたゲーム画像がモニタ上に表示され
る。そしてＣＰＵやＧＰＵによって、ゲーム画像におけ
る建物オブジェクトや壁オブジェクトの画像上に、プレ
イヤキャラクタの存在をゲームプレイヤに知らしめるよ
うに、特定形状の第１目印画像を描画する。 【効果】 プレイヤは、この第１目印画像に基づいて、
プレイヤキャラクタが物陰に隠れている状態を理解する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はゲーム装置およびゲー
ムプログラムに関し、特にたとえばゲーム空間に存在す
るゲームキャラクタ（プレイヤキャラクタや敵キャラク
タおよびアイテム等）および地形オブジェクト（地面オ
ブジェクト，建物オブジェクト等）を仮想カメラによっ
て俯瞰した３次元画像を表示する、ゲーム装置およびそ
れのためのゲームプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プレイヤによるコントローラ
の操作に応じて、ゲーム空間内をキャラクタが動きまわ
るアクションゲームなどのゲームがある。このようなゲ
ームでは、ゲーム空間におけるプレイヤキャラクタや地
形オブジェクト（壁や建物など）等は、ゲーム空間に設
けられた仮想カメラによって俯瞰的に撮影された３次元
（３Ｄ）画像として表示される。仮想カメラは、プレイ
ヤの操作に応じてプレイヤキャラクタの移動とともに移
動することによって、常にゲーム画面にプレイヤキャラ
クタを映し出している。このようなゲームでは、プレイ
ヤの操作に応じて移動するプレイヤキャラクタが、ゲー
ム空間に配置された地形オブジェクトなどの後ろ側に回
り込みむと、プレイヤキャラクタが地形オブジェクトの
陰に隠れてしまう場合がある。このとき、従来のゲーム
では、影に隠れたとき直ちに仮想カメラを回転させて、
地形オブジェクトの後ろに回りこませてプレイヤキャラ
クタを表示するようにしたり、プレイヤキャラクタが地
形オブジェクトの陰に隠れたとき、仮想カメラを回転さ
せることなく、その地形オブジェクト自体を半透明にす
ることでプレイヤキャラクタ自身が見えるように表示さ
せたりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、仮想カ
メラを直ちに回転させた場合には、その回転によって仮
想カメラの位置または方向が直前の状態とは異なること
になるので、プレイヤキャラクタを向かわせていた方向
がすぐに把握できないため、プレイヤがその操作に戸惑
うという問題がある。
【０００４】また、地形オブジェクト自体を半透明にし
た場合には、プレイヤキャラクタ以外の背景も見えてし
まうので、プレイヤキャラクタより手前の地形オブジェ
クトがないに等しい状態となり、ゲームとして面白みが
少なくなるという問題がある。また、地形オブジェクト
が半透明になることで、本来なら地形オブジェクトの後
に隠れていて描画しなくてもよい敵キャラクタなども、
プレイヤから見えているときと同様の状態でリアルに描
画し動かす必要があるので、その処理負担も増えてしま
うとう問題もある。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、新
規なビデオゲーム装置およびゲームプログラムを提供す
ることである。
【０００６】この発明の他の目的は、プレイヤの操作性
を損なうことのない、ビデオゲーム装置およびゲームプ
ログラムを提供することである。
【０００７】この発明の他の目的は、処理負担を大きく
しない、ビデオゲーム装置およびゲームプログラムを提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１発明は、ゲーム空間
における少なくとも地形オブジェクトおよびプレイヤキ
ャラクタをゲーム空間に配置された仮想カメラに基づい
て俯瞰的に表示するゲーム装置であって、プレイヤの操
作に応答して、ゲーム空間におけるプレイヤキャラクタ
および仮想カメラの位置を決定する位置決定手段、決定
された位置での仮想カメラからオブジェクトおよびプレ
イヤキャラクタを見たゲーム画像を生成するゲーム画像
生成手段、およびプレイヤキャラクタが地形オブジェク
トに隠れるとき、ゲーム画像における地形オブジェクト
の画像上にプレイヤキャラクタの少なくとも位置がわか
るように第１目印画像を描画する第１目印画像描画手段
を備える、ゲーム装置である。
【０００９】第２発明は、ゲーム空間における少なくと
も地形オブジェクトおよびプレイヤキャラクタをゲーム
空間に配置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示す
るゲーム装置であって、プレイヤの操作に応答して、ゲ
ーム空間におけるプレイヤキャラクタおよび仮想カメラ
の位置を決定する位置決定手段、仮想カメラから地形オ
ブジェクトまでの奥行情報をＺバッファに書込みなが
ら、地形オブジェクトを地形オブジェクト画像によって
フレームバッファ内に描画する地形オブジェクト描画手
段、Ｚバッファの奥行情報を書換えず、プレイヤキャラ
クタを第１目印画像によってフレームバッファ内に描画
する第１目印画像描画手段、およびＺバッファの奥行情
報を参照し、かつプレイヤキャラクタが地形オブジェク
トよりも仮想カメラ側にあるときはＺバッファの奥行情
報を書換えながら、プレイヤキャラクタをプレイヤキャ
ラクタ画像によってフレームバッファ内に描画するプレ
イヤキャラクタ描画手段を備える、ゲーム装置である。
【００１０】第３発明は、ゲーム空間における少なくと
も地形オブジェクトおよびプレイヤキャラクタをゲーム
空間に配置された仮想カメラに基づいて鳥瞰的に表示す
るゲーム装置であって、プレイヤの操作に応答して、ゲ
ーム空間におけるプレイヤキャラクタおよび仮想カメラ
の位置を決定する位置決定手段、決定された位置での仮
想カメラからオブジェクトおよびプレイヤキャラクタを
見たゲーム画像を生成するゲーム画像生成手段、プレイ
ヤキャラクタが地形オブジェクトに隠れるかどうか判断
する第１判断手段、および第１判断手段の判断に応じて
ゲーム画像における地形オブジェクトの画像上にプレイ
ヤキャラクタの少なくとも位置を示すための第１目印画
像を描画する第１目印画像描画手段を備える、ゲーム装
置である。
【００１１】地形オブジェクトは少なくともゲーム空間
に建物や壁を表示するための建物オブジェクトを含む場
合、第１目印画像描画手段は、プレイヤキャラクタが建
物オブジェクトに隠れるとき、ゲーム画像における建物
オブジェクトの画像上に第１目印画像を描画する。
【００１２】なお、第１目印画像は特定形状の第1記号
画像を含み、また、その第１記号画像はプレイヤキャラ
クタと同一または類似の形状でかつプレイヤキャラクタ
とは異なるテクスチャを有する。
【００１３】ゲーム装置はさらに、ゲーム空間に敵キャ
ラクタおよびアイテムの少なくとも一方を配置する配置
手段、敵キャラクタおよびアイテムの少なくとも一方が
地形オブジェクトに隠れるかどうか判断する第２判断手
段、および第２判断手段の判断に応じて、ゲーム画像に
おける地形オブジェクトの画像上に、敵キャラクタおよ
びアイテムの少なくとも一方の少なくとも位置を示すた
めの第２目印画像を描画する第２目印画像描画手段を備
えることもできる。
【００１４】この場合、プレイヤキャラクタから敵キャ
ラクタおよびアイテムの少なくとも一方までの距離に応
じて第２目印画像の色合いを変更する色合い変更手段を
さらに設けてもよい。
【００１５】ただし、色合い変更手段は、プレイヤキャ
ラクタから敵キャラクタおよびアイテムの少なくとも一
方までの距離が遠くなるほど薄くなるように第２目印画
像の色合いを変更する。
【００１６】なお、第２目印画像は特定形状の第２記号
画像であってよい。
【００１７】ゲーム装置にはさらに、第１目印画像描画
手段によって第１目印画像を描画するとき、プレイヤキ
ャラクタの足元の地面の所定範囲を示するための第３目
印画像を描画する第３目印画像描画手段を設けることも
できる。
【００１８】地形オブジェクトが地面または床面を表す
地面オブジェクトを含みとき、第３目印画像描画手段
は、プレイヤキャラクタの足元の地面オブジェクトの位
置に第３目印画像を描画する。
【００１９】ただし、第３目印画像は特定形状の第３記
号画像を含み、その第３記号画像は、プレイヤキャラク
タの足元からの距離に応じて色調の変化する画像であっ
てよい。
【００２０】第４発明は、ゲーム空間における少なくと
も地形オブジェクトおよびプレイヤキャラクタをゲーム
空間に配置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示す
るゲーム装置に、プレイヤの操作に応答して、ゲーム空
間におけるプレイヤキャラクタおよび仮想カメラの位置
を決定する位置決定ステップ、決定された位置での仮想
カメラからオブジェクトおよびプレイヤキャラクタを見
たゲーム画像を生成するゲーム画像生成ステップ、およ
びプレイヤキャラクタが地形オブジェクトに隠れると
き、ゲーム画像における地形オブジェクトの画像上にプ
レイヤキャラクタの少なくとも位置がわかるように第１
目印画像を描画する第１目印画像描画ステップを実行さ
せるためのゲームプログラムである。
【００２１】第５発明は、ゲーム空間における少なくと
も地形オブジェクトおよびプレイヤキャラクタをゲーム
空間に配置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示す
るゲーム装置に、プレイヤの操作に応答して、ゲーム空
間におけるプレイヤキャラクタおよび仮想カメラの位置
を決定する位置決定ステップ、仮想カメラから地形オブ
ジェクトまでの奥行情報をＺバッファに書込みながら、
地形オブジェクトを地形オブジェクト画像によってフレ
ームバッファ内に描画する地形オブジェクト描画ステッ
プ、Ｚバッファの奥行情報を書換えず、プレイヤキャラ
クタを第１目印画像によってフレームバッファ内に描画
する第１目印画像描画ステップ、およびＺバッファの奥
行情報を参照し、かつプレイヤキャラクタが地形オブジ
ェクトよりも仮想カメラ側にあるときはＺバッファの奥
行情報を書換えながら、プレイヤキャラクタをプレイヤ
キャラクタ画像によってフレームバッファ内に描画する
プレイヤキャラクタ描画ステップを実行させるためのゲ
ームプログラムである。
【００２２】第６発明は、ゲーム空間における少なくと
も地形オブジェクトおよびプレイヤキャラクタをゲーム
空間に配置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示す
るゲーム装置に、プレイヤの操作に応答して、ゲーム空
間におけるプレイヤキャラクタおよび仮想カメラの位置
を決定する位置決定ステップ、決定された位置での仮想
カメラからオブジェクトおよびプレイヤキャラクタを見
たゲーム画像を生成する画像生成ステップ、プレイヤキ
ャラクタが地形オブジェクトに隠れるかどうか判断する
第１判断ステップ、および第１判断ステップでの判断に
応じてゲーム画像における地形オブジェクトの画像上に
プレイヤキャラクタの少なくとも位置を示すための第１
目印画像を描画する第１目印画像描画ステップを実行さ
せるためのゲームプログラムである。
【００２３】
【作用】第１発明や第３発明において、位置決定手段
は、実施例でいえば、図２のＣＰＵ３６を含み、図４の
ステップＳ７およびＳ９に相当する。そして、この位置
決定手段は、プレイヤまたはユーザがコントローラを操
作したことに応答して、プレイヤキャラクタおよび仮想
カメラのゲーム空間内での位置を更新的に決定する。ま
た、ゲーム画像生成手段は、実施例でいえば、ＣＰＵ３
６およびＧＰＵ４２ならびにステップＳ１７（図４）を
含む。このゲーム画像生成手段によって生成されたゲー
ム画像は、実施例においては、フレームバッファ４８に
蓄積され、ＣＰＵ３６の命令に従ってビデオＩ／Ｆ５６
がそのフレームバッファにアクセスすることによって、
モニタ３４上に表示される。
【００２４】第１目印描画手段は、実施例でいえば、Ｃ
ＰＵ３６，ＧＰＵ４２および図８のステップＳ５３およ
びＳ５５に相当し、具体的には、ゲーム画像における建
物オブジェクトや壁オブジェクトの画像上に、プレイヤ
キャラクタの存在をゲームプレイヤに知らしめるよう
に、特定形状の第１目印画像を描画する。
【００２５】特に、第３発明においては、ＣＰＵ３６が
図８のステップＳ５１とともに第１判断手段を構成し、
この第１判断手段は、いわゆるＺテストを実行すること
によって、プレイヤキャラクタが地形オブジェクトたと
えば建物オブジェクトあるいは壁オブジェクトの陰に隠
れている状態であるかどうか、判断する。そして、第３
発明では、第１発明とは異なり、この第１判断手段にお
いてそのことが検出されたとき上述の第１目印画像描画
手段が第１目印を描画する。
【００２６】なお、実施例でいえばＣＰＵ３６に相当す
る配置手段が、ゲーム空間に敵キャラクタおよび／また
はアイテムを配置する。そして、図８のステップＳ５７
に相当する第２判断手段が、敵キャラクタおよびアイテ
ムの少なくとも一方が地形オブジェクトの後に存在する
かどうか、判断する。第２判断手段がそのように判断し
た場合、ＣＰＵ３６とステップＳ５９−Ｓ６５に相当す
る第２目印画像描画手段は、ゲーム画像における地形オ
ブジェクト（建物オブジェクトや壁オブジェクトなど）
の画像上に、敵キャラクタおよびアイテムの少なくとも
一方の少なくとも位置（存在）を示すための第２目印画
像を描画する。第２目印画像も特定形状の記号であって
よいが、好ましくは、プレイヤキャラクタから敵キャラ
クタおよび／またはアイテムまでの距離が遠くなるほど
薄くなるように、描画される。
【００２７】なお、実施例でいえばステップＳ６７およ
びＳ６９に相当する第３目印画像描画手段は、プレイヤ
キャラクタが地形オブジェクトの陰で地面オブジェクト
上に存在する状態であれば、プレイヤキャラクタの足元
を示すように、第３目印画像を描画する。
【００２８】第２発明においても、位置決定手段は、実
施例でいえば、図２のＣＰＵ３６を含み、図４のステッ
プＳ７およびＳ９に相当し、プレイヤのコントローラ操
作に応答して、プレイヤキャラクタおよび仮想カメラの
ゲーム空間内での位置を更新的に決定する。地形オブジ
ェクト描画手段は、実施例でいえば、ＣＰＵ３６および
ＧＰＵ４２を含み、図６のステップＳ31に相当する。こ
の地形オブジェクト描画手段は、図７のステップＳ４３
において地形オブジェクトのテクスチャをフレームバッ
ファに内に描画するとともに、ステップＳ４５において
Ｚバッファの奥行き情報を更新（格納）する。
【００２９】この第２発明においても第１目印画像描画
手段は、実施例でいえば、ＣＰＵ３６，ＧＰＵ４２およ
び図８のステップＳ５３およびＳ５５に相当し、特定形
状の第１目印画像をフレームバッファ内に描画する。こ
のとき、具体的には、ステップＳ５５（図８）におい
て、Ｚバッファの奥行き情報を無視し、つまり更新する
ことなく、第１目印画像のテクスチャをフレームバッフ
ァに書き込む。さらに、第２発明におけるプレイヤキャ
ラクタ描画手段は、実施例でいえば、ＣＰＵ３６および
ＧＰＵ４２を含み、図６のステップＳ３５に相当する。
このプレイヤキャラクタ描画手段は、具体的には、図１
２のステップＳ７３においてＺバッファを参照し、プレ
イヤキャラクタが地形オブジェクトの手前側（仮想カメ
ラ側）にあるときには、ステップＳ７７でＺバッファの
奥行き情報を更新しながら、ステップＳ７９でプレイヤ
キャラクタのテクスチャをフレームバッファ内に描画す
る。
【００３０】このことによって、第２発明では、プレイ
ヤキャラクタの半分が見え、半分が地形オブジェクトに
隠れた状態を表示できる。
【００３１】そして、第１〜第３発明のいずれにおいて
も、実施例でいえばＣＰＵ３６に相当する配置手段が、
ゲーム空間に敵キャラクタおよび／またはアイテムを配
置する。そして、図８のステップＳ５７に相当する第２
判断手段が、敵キャラクタおよびアイテムの少なくとも
一方が地形オブジェクトの後に存在するかどうか、判断
する。第２判断手段がそのように判断した場合、ＣＰＵ
３６とステップＳ５９−Ｓ６５に相当する第２目印画像
描画手段は、ゲーム画像における地形オブジェクト（建
物オブジェクトや壁オブジェクトなど）の画像上に、敵
キャラクタおよびアイテムの少なくとも一方の少なくと
も位置（存在）を示すための第２目印画像を描画する。
第２目印画像も特定形状の記号であってよいが、好まし
くは、プレイヤキャラクタから敵キャラクタおよび／ま
たはアイテムまでの距離が遠くなるほど薄くなるよう
に、描画される。
【００３２】なお、実施例でいえばステップＳ６７およ
びＳ６９に相当する第３目印画像描画手段は、プレイヤ
キャラクタが地形オブジェクトの陰で地面オブジェクト
上に存在する状態であれば、プレイヤキャラクタの足元
を示すように、第３目印画像を描画する。
【００３３】
【発明の効果】この発明によれば、プレイヤキャラクタ
が地形オブジェクトの陰に隠れた状態になったとき、ま
ず、その地形オブジェクト上に第１目印画像が描画さ
れ、地形オブジェクトの裏側におけるプレイヤキャラク
タの位置をプレイヤに把握させることができ、かつ物陰
に隠れたことをプレイヤに把握させることできるので、
仮想カメラの廻り込み処理を直ちに行う従来技術に比べ
て、プレイヤを戸惑わせることなくその後の操作を容易
にさせることができ、つまり操作に違和感を与えること
がない。また、プレイヤが直接見えない領域で自己のプ
レイヤキャラクタを容易に操作させることができるの
で、従来にない面白みのあるゲームを提供することがで
きる。さらに、プレイヤキャラクタが隠れた地形オブジ
ェクトの向こう側をリアルに描画する必要もないので、
半透明化する従来技術に比べて、処理負担を軽減するこ
とも可能である。
【００３４】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００３５】
【実施例】図１に示す実施例のビデオゲームシステム１
０はビデオゲーム機（以下、単に「ゲーム機」とい
う。）１２を含む。このゲーム機１２には電源が与えら
れるが、この電源は、実施例では、一般的なＡＣアダプ
タ（図示せず）であってよい。ＡＣアダプタは家庭用の
標準的な壁ソケットに差し込まれ、家庭用電源を、ゲー
ム機１２を駆動するのに適した低いＤＣ電圧信号に変換
する。他の実施例では、電源として、バッテリが用いら
れてもよい。
【００３６】ゲーム機１２は、略立方体のハウジング１
４を含み、ハウジング１４の上端には光ディスクドライ
ブ１６が設けられる。光ディスクドライブ１６には、ゲ
ームプログラムを記憶した情報記憶媒体の一例である光
ディスク１８が装着される。ハウジング１４の前面には
複数の（実施例では４つの）コネクタ２０が設けられ
る。これらコネクタ２０は、ケーブル２４によって、コ
ントローラ２２をゲーム機１２に接続するためのもので
あり、この実施例では最大４つのコントローラをゲーム
機１２に接続することができる。
【００３７】コントローラ２２には、その上面，下面，
あるいは側面などに、操作手段（コントロール）２６が
設けられる。操作手段２６は，たとえば２つのアナログ
ジョイスティック，１つの十字キー，複数のボタンスイ
ッチ等を含む。１つのアナログジョイスティックは、ス
ティックの傾き量と方向とによって、プレイヤキャラク
タ（プレイヤがコントローラ２２によって操作可能な動
画キャラクタ）の移動方向および／または移動速度ない
し移動量などを入力するために用いられる。他のアナロ
グジョイスティックは、傾斜方向によって、仮想カメラ
の移動を制御する。十字スイッチは、アナログジョイス
ティックに代えてプレイヤキャラクタの移動方向を指示
するために用いられる。ボタンスイッチは、プレイヤキ
ャラクタの動作を指示するために利用されたり、３次元
画像の仮想カメラの視点を切り換えたり、プレイヤキャ
ラクタの移動スピード調節等に用いられる。ボタンスイ
ッチは、さらに、たとえばメニュー選択やポインタある
いはカーソル移動を制御する。
【００３８】なお、実施例ではコントローラ２２がケー
ブル２４によってゲーム機１２に接続された。しかしな
がら、コントローラ２２は、他の方法、たとえば電磁波
（たとえば電波または赤外線）を介してワイヤレスで、
ゲーム機１２に接続されてもよい。また、コントローラ
２２の操作手段の具体的構成は、もちろん実施例の構成
に限られるものではなく、任意の変形が可能である。た
とえば、アナログジョイスティックは１つだけでもよい
し、用いられなくてもよい。十字スイッチは用いられな
くてもよい。
【００３９】ゲーム機１２のハウジング１４の前面のコ
ネクタ２０の下方には、少なくとも１つの（実施例では
２つの）メモリスロット２８が設けられる。このメモリ
スロット２８にはメモリカード３０が挿入される。メモ
リカード３０は、光ディスク１８から読み出したゲーム
プログラムや表示用データ（図３参照）をローディング
して一時的に記憶したり、このゲームシステム１０を利
用してプレイしたゲームのゲームデータ（たとえばゲー
ムの結果）をセーブしておくために利用される。
【００４０】ゲーム機１２のハウジング１４の後面に
は、ＡＶケーブルコネクタ（図示せず）が設けられ、そ
のコネクタを用いて、ＡＶケーブル３２を通してゲーム
機１２にモニタ３４を接続する。このモニタ３４は典型
的にはカラーテレビジョン受像機であり、ＡＶケーブル
３２は、ゲーム機１２からの映像信号をカラーテレビの
ビデオ入力端子に入力し、音声信号を音声入力端子に与
える。したがって、カラーテレビ（モニタ）３４の画面
上にたとえば３次元（３Ｄ）ビデオゲームのゲーム画像
が表示され、左右のスピーカからゲーム音楽や効果音な
どのステレオゲーム音声が出力され得る。
【００４１】このゲームシステム１０において、ユーザ
またはゲームプレイヤがゲーム（または他のアプリケー
ション）をプレイするために、ユーザはまずゲーム機１
２の電源をオンし、対で、ユーザはビデオゲーム（もし
くはプレイしたいと思う他のアプリケーション）をスト
アしている適宜の光ディスク１８を選択し、その光ディ
スク１８をゲーム機１２のディスクドライブ１６にロー
ディングする。応じて、ゲーム機１２がその光ディスク
１８にストアされているソフトウェアに基づいてビデオ
ゲームもしくは他のアプリケーションを実行し始メモリ
ようにする。ユーザはゲーム機１２に入力を与えるため
にコントローラ２２を操作する。たとえば、操作手段２
６のどれかを操作することによってゲームもしくは他の
アプリケーションをスタートさせる。操作手段２６の他
のものを動かすことによって、動画キャラクタ（プレイ
ヤキャラクタ）を異なる方向に移動させ、または３次元
（３Ｄ）のゲーム世界におけるユーザの視点（カメラ位
置）を変化させることができる。
【００４２】図２は図１実施例のビデオゲームシステム
１０の構成を示すブロック図である。ビデオゲーム機１
２には、このゲーム機の全体的な制御を担当する中央処
理ユニット（以下、「ＣＰＵ」という。）３６が設けら
れ、このＣＰＵ３６には、バスを介して、メモリコント
ローラ３８が結合される。メモリコントローラ３８は主
として、ＣＰＵ３６の制御の下で、バスを介して結合さ
れるメインメモリ４０の書込みや読出しを制御する。こ
のメモリコントローラ３８にはＧＰＵ(Graphics Proces
sing Unit:グラフィックス処理装置) ４２が結合され
る。
【００４３】ＧＰＵ４２は、たとえばシングルチップＡ
ＳＩＣで構成され、メモリコントローラ３８を介してＣ
ＰＵ３６からのグラフィクスコマンド(graphics comman
d：作画命令)を受け、そのコマンドに従って、ジオメト
リユニット４４およびレンダリングユニット４６によっ
て３次元（３Ｄ）ゲーム画像を生成する。つまり、ジオ
メトリユニット４４は、３次元座標系の各種キャラクタ
やオブジェクト（複数のポリゴンで構成されている。そ
して、ポリゴンとは少なくとも３つの頂点座標によって
定義される多角形平面をいう）の回転，移動，変形等の
座標演算処理を行う。レンダリングユニット４６は、各
種オブジェクトの各ポリゴンにテクスチャ（Texture：
模様画像）を張り付ける（レンダリングする）。したが
って、ＧＰＵ４２によって、ゲーム画面上に表示すべき
３Ｄ画像データが作成され、その画像データ（テクスチ
ャデータ）がフレームバッファ４８内に描画（記憶）さ
れる。なお、ＧＰＵ４２が作画コマンドを実行するにあ
たって必要なデータ（プリミティブまたはポリゴンやテ
クスチャ等）は、ＧＰＵ４２がメモリコントローラ３８
を介して、メインメモリ４０から入手する。
【００４４】フレームバッファ４８は、たとえばラスタ
スキャンモニタ３４の１フレーム分の画像データを描画
（蓄積）しておくためのメモリであり、ＧＰＵ４２によ
って１フレーム毎に書き換えられる。後述のビデオＩ／
Ｆ５８がメモリコントローラ３８を介してフレームバッ
ファ４８のデータを読み出すことによって、モニタ３４
の画面上に３Ｄゲーム画像が表示される。なお、フレー
ムバッファ４８の容量は、表示したい画面の画素（ピク
セルまたはドット）数に応じた大きさである。たとえ
ば、ディスプレイないしモニタ３４の画素数に応じた画
素数（記憶位置またはアドレス）を有する。
【００４５】また、Ｚバッファ５０は、フレームバッフ
ァ４８に対応する画素（記憶位置またはアドレス）数×
１画素当たりの奥行データのビット数に相当する記憶容
量を有し、フレームバッファ４８の各記憶位置に対応す
るドットの奥行き情報または奥行データ（Ｚ値）を記憶
するものである。
【００４６】なお、フレームバッファ４８およびＺバッ
ファ５０は、ともにメインメモリ４０の一部を用いて構
成されてもよい。
【００４７】メモリコントローラ３８はまた、ＤＳＰ(D
igital Signal Processor)５２を介して、サブメモリ５
４に結合される。したがって、メモリコントローラ３８
は、メインメモリ４０だけでなく、サブメモリ５４の書
込みおよび／または読出しを制御する。
【００４８】メモリコントローラ３８は、さらに、バス
によって、各インタフェース（Ｉ／Ｆ）５６，５８，６
０，６２および６４に結合される。コントローラＩ／Ｆ
５６は、コントローラ２２のためのインタフェースであ
り、コントローラ２２の操作手段２６の操作信号または
データをメモリコントローラ３８を通してＣＰＵ３６に
与える。ビデオＩ／Ｆ５８は、フレームバッファ４８に
アクセスし、ＧＰＵ４２で作成した画像データを読み出
して、画像信号または画像データ（ディジタルＲＧＢピ
クセル値）をＡＶケーブル３２（図１）を介してモニタ
３４に与える。外部メモリＩ／Ｆ６０は、ゲーム機１２
の前面に挿入されるメモリカード３０（図１）をメモリ
コントローラ３８に連係させる。それによって、メモリ
コントローラ３８を介して、ＣＰＵ３６がこのメモリカ
ード３０にデータを書込み、またはメモリカード３０か
らデータを読み出すことができる。オーディオＩ／Ｆ６
２は、メモリコントローラ３８を通してフレームバッフ
ァ４８から与えられるオーディオデータまたは光ディス
ク１８から読み出されたオーディオストリームを受け、
それらに応じたオーディオ信号（音声信号）をモニタ３
４のスピーカ６６に与える。なお、ステレオ音声の場合
には、スピーカ６６は、少なくとも、左右１つずつ設け
られる。そして、ディスクＩ／Ｆは、そのディスクドラ
イブ１６をメモリコントローラ３８に結合し、したがっ
て、ＣＰＵ３６がディスクドライブ１６を制御する。こ
のディスクドライブ１６によって光ディスク１８から読
み出されたプログラムデータやテクスチャデータ等が、
ＣＰＵ３６の制御の下で、メインメモリ４０に書き込ま
れる。
【００４９】図３にはメインメモリ４０のメモリマップ
が示される。メインメモリ４０は、ゲームプログラム記
憶領域６８，オブジェクトデータ記憶領域７０およびテ
クスチャデータ記憶領域７２を含む。ゲームプログラム
記憶領域６８には、光ディスク１８から読み出したゲー
ムプログラムが、１度に全部または部分的かつ順次的
に、記憶される。
【００５０】オブジェクトデータ記憶領域７０には、た
とえば、プレイヤキャラクタや敵キャラクタのようなゲ
ームキャラクタ、あるいは壁（建物オブジェクト，地面
オブジェクトなどのような地形オブジェクト、さらには
アイテムなどのアイテムオブジェクトがロードされる。
なお、各オブジェクトは、ポリゴンによって形成されて
いる。また、メインメモリ４０には、上記各キャラクタ
およびオブジェクト等のデータを光ディスク１８から必
要に応じてロードするようにしてもよい。
【００５１】テクスチャデータ記憶領域７２には、上述
のプレイヤキャラクタ，敵キャラクタ，壁オブジェク
ト，地面オブジェクトなどのテクスチャデータの他、実
施例に用いられる目印テクスチャ７２ａ，７２ｂおよび
７２ｃが記憶される。目印テクスチャ７２ａは、プレイ
ヤキャラクタがゲーム画面上においてたとえば壁オブジ
ェクトの陰に隠れたときに、プレイヤに、その壁オブジ
ェクトの陰にプレイヤキャラクタが存在することを知ら
せるための目印テクスチャである。同様に、目印テクス
チャ７２ｂは、敵キャラクタやアイテムがゲーム画面上
において何らかのオブジェクトの陰に隠れたときに、プ
レイヤに、そのオブジェクトの陰に敵キャラクタやアイ
テムが存在することを知らせるための目印テクスチャで
ある。さらに、目印テクスチャ７２ｃは、上述の目印テ
クスチャ７２ａによってオブジェクトの陰に隠れたプレ
イヤキャラクタの存在を表示する際、プレイヤキャラク
タがそのオブジェクトの陰で地面または床面上に存在す
る場合に、その地面の目印としてプレイヤキャラクタと
ともに表示されるテクスチャである。
【００５２】ゲームをプレイするとき、上述のように光
ディスク１８をゲーム機１２にセットし、電源を投入す
ると、光ディスクからデータが読み出され、図３に示す
ようにメインメモリ４０に必要なデータが記憶される。
【００５３】そして、図４の最初のステップＳ１では、
ＣＰＵ３６は、地形オブジェクト（地面オブジェクト，
建物オブジェクト，壁オブジェクト等）およびアイテム
のデータをメインメモリ４０のオブジェクトデータ記憶
領域７０から読み出し、その地形オブジェクトおよびア
イテムを、図５に示すような、ゲーム空間である３次元
ワールド座標系の初期座標に配置する。ついで、ステッ
プＳ３において、オブジェクトデータ記憶領域７０から
プレイヤキャラクタ，敵キャラクタおよび仮想カメラの
データを読み出し、同じワールド座標系の初期座標に配
置する。
【００５４】ステップＳ５では、ＣＰＵ３６は、コント
ローラ２２の操作手段２６（図１）が操作されたかどう
か、すなわち、コントローラＩ／Ｆ５６およびメモリコ
ントローラ３８を介してコントローラ２２から入力がっ
たかどうか、判断する。
【００５５】コントローラ入力がある場合、ＣＰＵ３６
は、ステップＳ７においてそのコントローラ入力に応じ
てプレイヤキャラクタの位置をワールド座標系において
変更する。プレイヤないしユーザは、図５に示すプレイ
ヤキャラクタ７０の位置を変更する場合には、コントロ
ーラ２２の操作手段２６（図１）のうち、たとえばアナ
ログジョイスティック（または３Ｄジョイスティック）
を操作する。したがって、ＣＰＵ３６は、このステップ
Ｓ９では、たとえばジョイスティックの傾斜方向および
傾斜量のデータをコントローラＩ／Ｆ５６から受け、そ
のデータに基づいて、プレイヤキャラクタ７０の位置を
更新する。
【００５６】次のステップＳ９では、ＣＰＵ３６は、ス
テップＳ７で更新されたプレイヤキャラクタの位置に応
じて、ワールド座標系での仮想カメラの位置を更新す
る。つまり、このステップＳ９は、仮想カメラのいわゆ
る「廻り込み処理」を実行するステップである。ユーザ
によるコントローラの操作によって、図５に示すように
プレイヤキャラクタ７０が「７０」で示す位置から「７
０Ａ」で示す位置に移動された場合を想定する。この場
合、元の位置で仮想カメラ７２から移動後のプレイヤキ
ャラクタ７０Ａを見るう。そのため、プレイヤキャラク
タ７０Ａは建物オブジェクト７４の陰に隠れてしまい、
そのままであれば、ゲーム画面上に表示されなくなる。
このような場合、ステップＳ９で、プレイヤキャラクタ
７０Ａが見える位置まで、つまりプレイヤキャラクタ７
０Ａをゲーム画面上に表示できるように、仮想カメラ７
２を「７２」で示す位置からたとえば「７２Ａ」で示す
位置まで、移動させる。つまり、プレイヤキャラクタの
位置に応じて仮想カメラの位置を変更する。
【００５７】その後、コントローラ入力がない場合と同
様に、ステップＳ１１において、ＣＰＵ３６は、敵キャ
ラクタ７６（図５）の位置をワールド座標系内で更新す
る。敵キャラクタ７６の位置は、コントローラ２２を操
作してもしなくても更新する必要があるので、このステ
ップＳ１１をこの時点で実行する。
【００５８】そして、ステップＳ１３において、ＣＰＵ
３６は、上で述べた地形オブジェクト，建物オブジェク
ト，アイテム，プレイヤキャラクタ，敵キャラクタなど
の位置を、仮想カメラ７２（７２Ａ）を基準とする３次
元のカメラ座標系に変換する。
【００５９】その後、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１５に
おいて、３次元のカメラ座標系を２次元の投陰平面座標
系に変換するとともに、テクスチャの指定やクリッピン
グ(clipping：不可視世界の切り取り)等も併せて実行す
る。
【００６０】そして、ステップＳ１７において、ゲーム
画像生成処理を実行する。このステップＳ１７について
は、後に詳しく説明する。
【００６１】ステップＳ１７で後述のようにゲーム画像
を生成した後に、ステップＳ１９において、ゲーム画面
をモニタ３４（図１）に表示する。つまり、ＣＰＵ３６
がビデオＩ／Ｆ５８に指令を与え、応じて、ビデオＩ／
Ｆ５６がフレームバッファ４８（図２）にアクセスす
る。したがって、フレームバッファ４８からモニタ３４
に表示すべき画像データが読み出され、ゲーム画像が表
示され得る。
【００６２】その後、ステップＳ２１でゲームが終了し
たかどうか判断する。ゲームが終了されていれば、その
ままこの図４ルーチンを終了するが、ゲームが続行され
る場合には、先のステップＳ５に戻って、コントローラ
２２からの入力を待つ。
【００６３】図６を参照すると、図４のステップＳ１７
に示すゲーム画像生成処理ルーチンが示される。この図
６の最初のステップＳ３１では、ＣＰＵ３６（図２）
は、まず、地形オブジェクトの描画処理を実行し、続く
ステップＳ３３，Ｓ３５およびＳ３７において、目印表
示処理，プレイヤキャラクタの描画処理および敵キャラ
クタ（およびアイテム）の描画処理を順次実行する。
【００６４】ステップＳ３１の地形オブジェクト描画処
理ルーチンが図７に詳細に示される。図７の最初のステ
ップＳ４１では，ＣＰＵ３６は、メインメモリ４０（図
２，図３）のテクスチャデータ記憶領域７２から、壁オ
ブジェクトや地面オブジェクトのような地形オブジェク
トに対応するテクスチャデータを読み出す。
【００６５】そして、次のステップＳ４３において、Ｃ
ＰＵ３６は、ステップＳ１５（図４）で変換した２次元
投影平面座標系に投影された地形オブジェクト（壁オブ
ジェクト，地面オブジェクトなど）に相当する位置のフ
レームバッファ４８（図２）の各ピクセルに、地形オブ
ジェクトのテクスチャを描画する。すなわち、フレーム
バッファの各ピクセルに相当する記憶位置に、地形オブ
ジェクトの色情報を書き込む。
【００６６】次のステップＳ４５で、ＣＰＵ３６は、そ
のときのピクセルに対応するＺバッファ５０（図２）の
記憶位置に、地形オブジェクトの奥行き情報（Ｚ値）を
書き込む。
【００６７】ステップＳ４７で全てのピクセルの終了を
検出するまで、上述のステップＳ４３およびＳ４５が繰
り返し実行され、モニタ３４のの表示画面の全部のピク
セルの描画処理が終了したなら、図６のステップＳ３３
へリターンし、目印表示処理ルーチンＳ３３に進む。
【００６８】この目印表示処理ルーチンＳ３３の詳細
が、図８に示される。図８の最初のステップＳ５１で
は、ＣＰＵ３６は、仮想カメラ（視点）から見たプレイ
ヤキャラクタが地形オブジェクトに隠れているか否かを
判断する。たとえば、プレイヤキャラクタの配置位置に
近似球体を配置し、その近似球体の面積が地形オブジェ
クトに１／３以上かかっていた場合には、プレイヤキャ
ラクタが地形オブジェクトに隠れていると判断する。具
体的には、、プレイヤキャラクタの描画対象（ここでは
近似球体）となっているピクセルのＺ値と、フレームバ
ッファ４８の対応するピクセルにおける地形オブジェク
トのＺ値とを比較する、いわゆるＺテストが実行され
る。このＺテストによって、プレイヤキャラクタが地形
オブジェクトに比べて前に位置するのか後に位置するの
かを、フレームバッファ内の各ピクセル毎に検証する。
そのＺテストの結果、ステップＳ５１において、プレイ
ヤキャラクタが地形オブジェクトの後に存在するかどう
かが判断される。したがって、ステップＳ５１が第１判
断手段に相当する。
【００６９】このステップＳ５１で“ＮＯ”が判断され
るということは、図９に示すように、プレイヤキャラク
タ７４はどの地形オブジェクト（図９では壁オブジェク
ト７８）の陰ではないことになり、この場合には、その
まま、ステップＳ３５（図６）ヘリターンする。
【００７０】もし、ステップＳ５１で“ＹＥＳ”が判断
された場合には、プレイヤキャラクタ７４は、たとえば
図１０に示すように、壁オブジェクト７８の陰にかくれ
た状態である。この状態では、従来であれば、プレイヤ
キャラクタが陰にかくれたままで、先に説明した仮想カ
メラの廻り込み処理が行われる。したがって、プレイヤ
は、カメラの廻り込みが行われるまで、プレイヤキャラ
クタの存在を見失ってしまうことがある。他方、そのよ
うなカメラの廻り込み処理によって、プレイヤに対し
て、プレイヤキャラクタ進行方向において違和感を与え
てしまう。
【００７１】これに対して、この実施例では、プレイヤ
キャラクタ７４が地形オブジェクト７８の陰にかくれた
ときは、図１０に示す第１目印（プレイヤキャラクタが
オブジェクトの陰にかくれている状態をプレイヤに知ら
せる目的の特殊な形状の記号）８２をゲーム画面上に表
示する。それによって、プレイヤまたはユーザに対し
て、プレイヤキャラクタが物陰に隠れている状態である
ことを知らしめる。したがって、プレイヤは、この第１
目印８２が表示されたことに基づいて、プレイヤキャラ
クタが物陰に隠れている状態を理解しすることができ
る。そのため、何らの違和感もなく、ゲームが速やかに
続行可能である。
【００７２】そのために、ステップＳ５３では、ＣＰＵ
３６は、メインメモリ４０のテクスチャデータ記憶領域
７２から、第１目印８２のテクスチャ７２ａのデータを
読み出す。この第１目印８２は、実施例では、プレイヤ
キャラクタと同形の単色キャラクタである。ただし、こ
のような第１目印８２は任意の形状の記号であってよ
く、その形状やテクスチャは、後述の第２目印８４およ
び第３目印８６と同様に、任意に設定できるものである
ことは、もちろんである。
【００７３】次いで、ステップＳ５５において、ＣＰＵ
３６は、Ｚバッファ５０（図２）に描画されている地形
オブジェクトの各ピクセルのＺ値を無視して、つまり、
当該ピクセルのＺ値を更新することなく、プレイヤキャ
ラクタの形状に相当するフレームバッファの各ピクセル
に第１目印テクスチャ７２ａを描画する。このように、
各ピクセルのＺ値を無視する（更新しない）ようにする
ことによって、地形オブジェクトの画像と第１目印画像
とが一体の画像となり、その後のＺテストによって、地
形オブジェクトより仮想カメラ側にある場合には画像が
上書きされ、逆の場合には上書きされないという処理に
なる。つまり、プレイヤキャラクタが地形オブジェクト
の陰に隠れているときは、プレイヤキャラクタの本来の
テクスチャが重ね描きされないので、第１目印画像が残
る一方、プレイヤキャラクタが地形オブジェクトの手前
側にいる隠れているときには、プレイヤキャラクタの本
来のテクスチャが重ね描きされることになる。このよう
にすることで、たとえば図１１に示すように、１つのプ
レイヤキャラクタ形状のうち、オブジェクトに隠れてい
ない半分がプレイヤキャラクタの本来のテクスチャで表
示され、壁オブジェクト７８に隠れた残りの半分が第１
目印テクスチャで表示されるような、表示態様も可能と
なる。
【００７４】第２判断手段に相当するステップＳ５７で
は、ＣＰＵ３６は、再びＺテストを実行し、仮想カメラ
（視点）から見た敵キャラクタおよび／またはアイテム
の配置位置と地形オブジェクトの配置位置（とを比較す
る。このＺテストによって、各ピクセル毎に、敵キャラ
クタおよび／またはアイテムが地形オブジェクトに比べ
て、前に位置するのか後に位置するのかが判断される。
そのＺテストの結果、ステップＳ５１において、プレイ
ヤキャラクタが地形オブジェクトの後に存在するかどう
かが判断される。このステップＳ５７で“ＮＯ”が判断
されるということは敵キャラクタやアイテムはどの地形
オブジェクトにも隠れていないことになり、この場合に
は、そのまま、ステップＳ３５（図６）ヘリターンす
る。
【００７５】もし、ステップＳ５７で“ＹＥＳ”が判断
された場合には、敵キャラクタやアイテムが、たとえば
壁オブジェクト７８の陰にかくれた状態である。この状
態では、従来であれば、敵キャラクタやアイテムが地形
オブジェクトの陰にかくれたままであり、その後敵キャ
ラクタやアイテムが突然出現することになる。これに対
して、実施例では、敵キャラクタまたはアイテムが地形
オブジェクト７８の陰にかくれたときは、図１０に示す
第２目印（敵キャラクタまたはアイテムがオブジェクト
の陰にかくれている状態をプレイヤに知らせる目的の特
殊な形状の記号）８４をゲーム画面上に表示する。それ
によって、プレイヤまたはユーザに対して、敵キャラク
タおよび／またはアイテムが物陰に隠れている状態であ
ることを知らしめる。したがって、プレイヤは、この第
２目印８４が表示されたことに基づいて、敵キャラクタ
等が物陰に隠れている状態を理解することができる。そ
のため、ゲームが速やかに続行可能である。
【００７６】具体的には、続くステップＳ５９におい
て、ＣＰＵ３６は、メインメモリ４０のテクスチャデー
タ記憶領域７２から、第２目印８２のテクスチャ７２ｂ
のデータを読み出す。この第２目印は、地形オブジェク
トの陰に敵キャラクタ８０（図５）またはアイテム（図
示せず）が隠れていることをプレイヤに気付かせるため
の目印で、特殊な形状および／またはテクスチャを持
つ。この実施例では、英文の疑問符（？）の形状をした
単色キャラクタとした。
【００７７】その後、ステップＳ６１において、ＣＰＵ
３６は、投影平面座標系において、プレイヤキャラクタ
と敵キャラクタおよび／またはアイテムとの間の距離を
計算する。そして、ステップＳ６３において、その距離
に応じて第２目印８４の色合い変更する。そして、ステ
ップＳ６５において、ＣＰＵ３６は、ステップＳ５７と
同様にして、Ｚ値を無視し、第２目印テクスチャ（およ
び色合いを変更したテクスチャ）を、対応する敵キャラ
クタおよび／またはアイテムの存在する位置のフレーム
バッファに描画する。したがって、たとえば、図１０を
参照すると、プレイヤキャラクタのための第１目印８２
に近い敵キャラクタまたはアイテムの存在する位置には
濃い色の疑問符（？）、すなわち、第２目印８４が表示
され、第１目印８２から離れた敵キャラクタまたはアイ
テムの存在する位置には薄い色の第２目印８４Ａが表示
される。このように、第２目印８４の色合いをプレイヤ
キャラクタとの間の距離に応じて変更することによっ
て、プレイヤは、複数の敵キャラクタやアイテムが地形
オブジェクトの影に隠れていて、しかもプレイヤキャラ
クタと個々の敵キャラクタやアイテムとの間の距離が違
うことを事前に知ることができる。したがって、突然物
陰から敵キャラクタが出現するような驚きや恐怖をプレ
イヤに与えることがない。
【００７８】次に、ＣＰＵ３６は、ステップＳ６７にお
いて、メインメモリ４０のテクスチャデータ記憶領域７
２から、第３目印８６（図１０）のテクスチャ７２ｃの
データを読み出す。この第３目印は、地形オブジェクト
の陰に隠れているプレイヤキャラクタが地面または床面
上に存在することを示す目印であり、この実施例では、
グラデーションを持つ４重円記号とした。ただし、この
第３記号８６の形状やテクスチャは任意に変更可能であ
る。
【００７９】最後に、ステップＳ６９において、Ｚ値を
更新することなく、読み出した第３目印テクスチャ７２
ｃを、プレイヤキャラクタの足元の位置に描画する。そ
れによって、図１０に示すように、壁オブジェクト７８
の陰に、プレイヤキャラクタ用第１目印８２が、地面用
第３目印８６の上に立った状態で表示される。したがっ
て、プレイヤまたはユーザは、そのときの図１０に示す
ゲーム画面をみて、壁オブジェクト７８の後ろの地面オ
ブジェクトの上にプレイヤキャラクタが隠されてること
を知ることができる。
【００８０】なお、この図８において、上述のステップ
Ｓ５１およびＳ５７を設けた場合には、ステップＳ５
３，Ｓ５５，Ｓ５９〜Ｓ６９が実行しなくてもよいこと
があるので、処理負担を軽くすることができる。他方、
ステップＳ５１およびＳ５７がない場合であっても、ス
テップＳ５４およびＳ５５が実行されるので、第１目印
画像を表示することができ、また、ステップＳ５９〜Ｓ
６９が実行されることによって第２目印画像および第３
目印画像を表示させることができる。つまり、図８にお
いてステップＳ５１および／またはＳ５７は、省略され
てもよい。
【００８１】ステップＳ３５（図６）のプレイヤキャラ
クタの描画処理ルーチンが図１２に詳細に示される。図
１２の最初のステップＳ７１では，ＣＰＵ３６は、メイ
ンメモリ４０（図２，図３）のテクスチャデータ記憶領
域７２から、プレイヤキャラクタに対応するテクスチャ
データを読み出す。
【００８２】そして、次のステップＳ７３において、Ｃ
ＰＵ３６は、ステップＳ１５（図４）で変換した２次元
投影平面座標系に投影されたプレイヤキャラクタに相当
する位置のＺバッファ５０（図２）の各ピクセルの、Ｚ
値を参照する。そして、次のステップＳ７５において、
ＣＰＵ３６は、書込みの対象となっているピクセルのＺ
値が書込みしようとしているプレイヤキャラクタの奥行
き情報（Ｚ値）より大きいかどうか判断する。つまり、
プレイヤキャラクタを描画すべきかどうか判断する。し
たがって、このステップＳ７５で“ＮＯ”が判断される
と、そのままステップＳ８１に進む。
【００８３】ステップＳ７５において“ＹＥＳ”が判断
されると、次のステップＳ７７においてそのピクセルの
Ｚ値（Ｚバッファ）を更新するとともに、ステップＳ７
９において、そのピクセルにプレイヤキャラクタのテク
スチャ（色情報）を描画する。そして、次のステップＳ
８１全てのピクセルの終了を検出するまで、上述のステ
ップＳ７３−Ｓ７９が繰り返し実行され、モニタ３４の
の表示画面の全部のピクセルの描画処理が終了したな
ら、図６のステップＳ３７へリターンし、敵キャラクタ
（およびアイテム）の描画処理ルーチンを実行する。
【００８４】ステップＳ３５（図６）のプレイヤキャラ
クタの描画処理ルーチンが図１２に詳細に示される。図
１２の最初のステップＳ７１では，ＣＰＵ３６は、メイ
ンメモリ４０（図２，図３）のテクスチャデータ記憶領
域７２から、プレイヤキャラクタに対応するテクスチャ
データを読み出す。
【００８５】そして、次のステップＳ７３において、Ｃ
ＰＵ３６は、ステップＳ１５（図４）で変換した２次元
投影平面座標系に投影されたプレイヤキャラクタに相当
する位置のＺバッファ５０（図２）の各ピクセルの、Ｚ
値を参照する。そして、次のステップＳ７５において、
ＣＰＵ３６は、書込みの対象となっているピクセルのＺ
値が、書込みしようとしているプレイヤキャラクタの奥
行き情報（Ｚ値）より大きいかどうか判断する。つま
り、プレイヤキャラクタを描画すべきかどうか判断す
る。したがって、このステップＳ７５で“ＮＯ”が判断
されると、そのままステップＳ８１に進む。
【００８６】ステップＳ７５において“ＹＥＳ”が判断
されると、次のステップＳ７７においてそのピクセルの
Ｚ値（Ｚバッファ）を更新するとともに、ステップＳ７
９において、そのピクセルにプレイヤキャラクタのテク
スチャ（色情報）を描画する。そして、次のステップＳ
８１全てのピクセルの終了を検出するまで、上述のステ
ップＳ７３−Ｓ７９が繰り返し実行され、モニタ３４の
の表示画面の全部のピクセルの描画処理が終了したな
ら、図６のステップＳ３７へリターンし、敵キャラクタ
（およびアイテム）の描画処理ルーチンを実行する。
【００８７】ステップＳ３５（図６）のプレイヤキャラ
クタの描画処理ルーチンが図１２に詳細に示される。図
１２の最初のステップＳ７１では，ＣＰＵ３６は、メイ
ンメモリ４０（図２，図３）のテクスチャデータ記憶領
域７２から、プレイヤキャラクタに対応するテクスチャ
データを読み出す。
【００８８】そして、次のステップＳ７３において、Ｃ
ＰＵ３６は、ステップＳ１５（図４）で変換した２次元
投影平面座標系に投影されたプレイヤキャラクタに相当
する位置のＺバッファ５０（図２）の各ピクセルの、Ｚ
値を参照する。そして、次のステップＳ７５において、
ＣＰＵ３６は、書込みの対象となっているピクセルのＺ
値が書込みしようとしているプレイヤキャラクタの奥行
き情報（Ｚ値）より大きいかどうか判断する。つまり、
プレイヤキャラクタを描画すべきかどうか判断する。し
たがって、このステップＳ７５で“ＮＯ”が判断される
と、そのままステップＳ８１に進む。
【００８９】ステップＳ７５において“ＹＥＳ”が判断
されると、次のステップＳ７７においてそのピクセルの
Ｚ値（Ｚバッファ）を更新するとともに、ステップＳ７
９において、そのピクセルにプレイヤキャラクタのテク
スチャ（色情報）を描画する。そして、次のステップＳ
８１全てのピクセルの終了を検出するまで、上述のステ
ップＳ７３−Ｓ７９が繰り返し実行され、モニタ３４の
の表示画面の全部のピクセルの描画処理が終了したな
ら、図６のステップＳ３７へリターンし、敵キャラクタ
（およびアイテム）の描画処理ルーチンを実行する。
【００９０】ステップＳ３７（図６）の敵キャラクタ
（および／またはアイテム）の描画処理ルーチンが図１
３に詳細に示される。図１３の最初のステップＳ９１で
は，ＣＰＵ３６は、メインメモリ４０（図２，図３）の
テクスチャデータ記憶領域７２から、敵キャラクタ（ア
イテム）に対応するテクスチャデータを読み出す。
【００９１】そして、次のステップＳ９３において、Ｃ
ＰＵ３６は、２次元投影平面座標系に投影された敵キャ
ラクタ（アイテム）に相当する位置のＺバッファ５０
（図２）の各ピクセルの、Ｚ値を参照する。そして、次
のステップＳ９５において、ＣＰＵ３６は、書込みの対
象となっているピクセルのＺ値が、書込みしようとして
いる敵キャラクタ（アイテム）の奥行き情報（Ｚ値）よ
り大きいかどうか判断する。つまり、敵キャラクタやア
イテムを描画すべきかどうか判断する。したがって、こ
のステップＳ９５で“ＮＯ”が判断されると、そのまま
ステップＳ１０１に進む。
【００９２】ステップＳ９５において“ＹＥＳ”が判断
されると、次のステップＳ９７においてそのピクセルの
Ｚ値（Ｚバッファ）を更新するとともに、ステップＳ９
９において、そのピクセルに敵キャラクタ（アイテム）
のテクスチャ（色情報）を描画する。そして、次のステ
ップＳ１０１全てのピクセルの終了を検出するまで、上
述のステップＳ９３−Ｓ９９が繰り返し実行され、モニ
タ３４のの表示画面の全部のピクセルの描画処理が終了
したなら、図４のステップＳ１９へリターンする。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の一実施例のゲームシステムを
示す図解図である。
【図２】図２は図１一実施例のゲーム機を詳細に示すブ
ロック図である。
【図３】図３は図２におけるメインメモリのメモリマッ
プの一例を示す図解図である。
【図４】図１実施例の動作を示すフロー図である。
【図５】図５はワールド座標系およびカメラ座標系を示
す図解図である。
【図６】図６は図４におけるゲーム画像生成処理の動作
を示すフロー図である。
【図７】図７は図６における地形オブジェクト等の描画
処理の動作を示すフロー図である。
【図８】図８は図６における目印表示処理の動作を示す
フロー図である。
【図９】図９はプレイヤキャラクタがオブジェクトに隠
れていない状態のゲーム画面の一例を示す図解図であ
る。
【図１０】図１０はプレイヤキャラクタがオブジェクト
に隠れている状態のゲーム画面の一例を示す図解図であ
る。
【図１１】図１１はプレイヤキャラクタの半分がオブジ
ェクトに隠れていて他の半分が隠れている状態のゲーム
画面の一例を示す図解図である。
【図１２】図１２は図６におけるプレイヤキャラクタの
描画処理の動作を示すフロー図である。
【図１３】図１３は図６における敵キャラクタ（または
アイテム）の描画処理の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０ …ゲームシステム １２ …ゲーム機 １６ …ディスクドライブ １８ …光ディスク ２２ …コントローラ ２６ …操作手段 ３０ …メモリカード ３４ …モニタ ３６ …ＣＰＵ ３８ …メモリコントローラ ４０ …メインメモリ ４２ …ＧＰＵ ５０ …Ｚバッファ
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Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ゲーム空間における少なくとも地形オブジ
    ェクトおよびプレイヤキャラクタを前記ゲーム空間に配
    置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示するゲーム
    装置であって、 プレイヤの操作に応答して、前記ゲーム空間における前
    記プレイヤキャラクタおよび前記仮想カメラの位置を決
    定する位置決定手段、 決定された位置での前記仮想カメラから前記オブジェク
    トおよび前記プレイヤキャラクタを見たゲーム画像を生
    成するゲーム画像生成手段、および前記プレイヤキャラ
    クタが前記地形オブジェクトに隠れるとき、前記ゲーム
    画像における前記地形オブジェクトの画像上に前記プレ
    イヤキャラクタの少なくとも位置がわかるように第１目
    印画像を描画する第１目印画像描画手段を備える、ゲー
    ム装置。
  2. 【請求項２】ゲーム空間における少なくとも地形オブジ
    ェクトおよびプレイヤキャラクタを前記ゲーム空間に配
    置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示するゲーム
    装置であって、 プレイヤの操作に応答して、前記ゲーム空間における前
    記プレイヤキャラクタおよび前記仮想カメラの位置を決
    定する位置決定手段、 前記仮想カメラから前記地形オブジェクトまでの奥行情
    報をＺバッファに書込みながら、前記地形オブジェクト
    を地形オブジェクト画像によってフレームバッファ内に
    描画する地形オブジェクト描画手段、 前記Ｚバッファの奥行情報を書換えず、前記プレイヤキ
    ャラクタを第１目印画像によって前記フレームバッファ
    内に描画する第１目印画像描画手段、および前記Ｚバッ
    ファの奥行情報を参照し、かつ前記プレイヤキャラクタ
    が前記地形オブジェクトよりも前記仮想カメラ側にある
    ときは前記Ｚバッファの奥行情報を書換えながら、前記
    プレイヤキャラクタをプレイヤキャラクタ画像によって
    前記フレームバッファ内に描画するプレイヤキャラクタ
    描画手段を備える、ゲーム装置。
  3. 【請求項３】ゲーム空間における少なくとも地形オブジ
    ェクトおよびプレイヤキャラクタを前記ゲーム空間に配
    置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示するゲーム
    装置であって、 プレイヤの操作に応答して、前記ゲーム空間における前
    記プレイヤキャラクタおよび前記仮想カメラの位置を決
    定する位置決定手段、 決定された位置での前記仮想カメラから前記オブジェク
    トおよび前記プレイヤキャラクタを見たゲーム画像を生
    成するゲーム画像生成手段、 前記プレイヤキャラクタが前記地形オブジェクトに隠れ
    るかどうか判断する第１判断手段、および前記第１判断
    手段の判断に応じて前記ゲーム画像における前記地形オ
    ブジェクトの画像上に前記プレイヤキャラクタの少なく
    とも位置を示すための第１目印画像を描画する第１目印
    画像描画手段を備える、ゲーム装置。
  4. 【請求項４】前記地形オブジェクトは少なくとも前記ゲ
    ーム空間に建物や壁を表示するための建物オブジェクト
    を含み、 前記第１目印画像描画手段は、前記プレイヤキャラクタ
    が前記建物オブジェクトに隠れるとき、前記ゲーム画像
    における前記建物オブジェクトの画像上に第１目印画像
    を描画する、請求項１ないし３のいずれかに記載のゲー
    ム装置。
  5. 【請求項５】前記第１目印画像は特定形状の第1記号画
    像を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載のゲーム
    装置。
  6. 【請求項６】前記第１記号画像は前記プレイヤキャラク
    タと同一または類似の形状でかつ前記プレイヤキャラク
    タとは異なるテクスチャを有する、請求項５記載のゲー
    ム装置。
  7. 【請求項７】前記ゲーム空間に敵キャラクタおよびアイ
    テムの少なくとも一方を配置する配置手段、 前記敵キャラクタおよび前記アイテムの少なくとも一方
    が前記地形オブジェクトに隠れるかどうか判断する第２
    判断手段、および前記第２判断手段の判断に応じて、前
    記ゲーム画像における前記地形オブジェクトの画像上
    に、前記敵キャラクタおよびアイテムの少なくとも一方
    の少なくとも位置を示すための第２目印画像を描画する
    第２目印画像描画手段をさらに備える、請求項１ないし
    ６のいずれかに記載のゲーム装置。
  8. 【請求項８】前記プレイヤキャラクタから前記敵キャラ
    クタおよび前記アイテムの少なくとも一方までの距離に
    応じて前記第２目印画像の色合いを変更する色合い変更
    手段をさらに備える、請求項7記載のゲーム装置。
  9. 【請求項９】前記色合い変更手段は、前記プレイヤキャ
    ラクタから前記敵キャラクタおよび前記アイテムの少な
    くとも一方までの距離が遠くなるほど薄くなるように前
    記第２目印画像の色合いを変更する、請求項８記載のゲ
    ーム装置。
  10. 【請求項１０】前記第２目印画像は特定形状の第２記号
    画像を含む、請求項５ないし９のいずれかに記載のゲー
    ム装置。
  11. 【請求項１１】前記第１目印画像描画手段によって前記
    第１目印画像を描画するとき、前記プレイヤキャラクタ
    の足元の地面の所定範囲を示するための第３目印画像を
    描画する第３目印画像描画手段をさらに備える、請求項
    １ないし１０のいずれかに記載のゲーム装置。
  12. 【請求項１２】前記地形オブジェクトは地面または床面
    を表す地面オブジェクトを含み、 前記第３目印画像描画手段は、前記プレイヤキャラクタ
    の足元の前記地面オブジェクトの位置に前記第３目印画
    像を描画する、請求項１１記載のゲーム装置。
  13. 【請求項１３】前記第３目印画像は特定形状の第３記号
    画像を含む、請求項１２記載のゲーム装置。
  14. 【請求項１４】前記第３記号画像は、前記プレイヤキャ
    ラクタの足元からの距離に応じて色調の変化する画像を
    含む、請求項１３記載のゲーム装置。
  15. 【請求項１５】ゲーム空間における少なくとも地形オブ
    ジェクトおよびプレイヤキャラクタを前記ゲーム空間に
    配置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示するゲー
    ム装置に、次のステップを実行させるためのゲームプロ
    グラム：プレイヤの操作に応答して、前記ゲーム空間に
    おける前記プレイヤキャラクタおよび前記仮想カメラの
    位置を決定する位置決定ステップ、決定された位置での
    前記仮想カメラから前記オブジェクトおよび前記プレイ
    ヤキャラクタを見たゲーム画像を生成するゲーム画像生
    成ステップ、および前記プレイヤキャラクタが前記地形
    オブジェクトに隠れるとき、前記ゲーム画像における前
    記地形オブジェクトの画像上に前記プレイヤキャラクタ
    の少なくとも位置がわかるように第１目印画像を描画す
    る第１目印画像描画ステップ。
  16. 【請求項１６】ゲーム空間における少なくとも地形オブ
    ジェクトおよびプレイヤキャラクタを前記ゲーム空間に
    配置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示するゲー
    ム装置に、次のステップを実行させるためのゲームプロ
    グラム：プレイヤの操作に応答して、前記ゲーム空間に
    おける前記プレイヤキャラクタおよび前記仮想カメラの
    位置を決定する位置決定ステップ、前記仮想カメラから
    前記地形オブジェクトまでの奥行情報をＺバッファに書
    込みながら、前記地形オブジェクトを地形オブジェクト
    画像によってフレームバッファ内に描画する地形オブジ
    ェクト描画ステップ、前記Ｚバッファの奥行情報を書換
    えず、前記プレイヤキャラクタを第１目印画像によって
    前記フレームバッファ内に描画する第１目印画像描画ス
    テップ、および前記Ｚバッファの奥行情報を参照し、か
    つ前記プレイヤキャラクタが前記地形オブジェクトより
    も前記仮想カメラ側にあるときは前記Ｚバッファの奥行
    情報を書換えながら、前記プレイヤキャラクタをプレイ
    ヤキャラクタ画像によって前記フレームバッファ内に描
    画するプレイヤキャラクタ描画ステップ。
  17. 【請求項１７】ゲーム空間における少なくとも地形オブ
    ジェクトおよびプレイヤキャラクタを前記ゲーム空間に
    配置された仮想カメラに基づいて俯瞰的に表示するゲー
    ム装置に、次のステップを実行させるためのゲームプロ
    グラム：プレイヤの操作に応答して、前記ゲーム空間に
    おける前記プレイヤキャラクタおよび前記仮想カメラの
    位置を決定する位置決定ステップ、決定された位置での
    前記仮想カメラから前記オブジェクトおよび前記プレイ
    ヤキャラクタを見たゲーム画像を生成する画像生成ステ
    ップ、前記プレイヤキャラクタが前記地形オブジェクト
    に隠れるかどうか判断する第１判断ステップ、および前
    記第１判断ステップでの判断に応じて前記ゲーム画像に
    おける前記地形オブジェクトの画像上に前記プレイヤキ
    ャラクタの少なくとも位置を示すための第１目印画像を
    描画する第１目印画像描画ステップ。
  18. 【請求項１８】請求項１４記載のゲームプログラムであ
    って、さらに次のステップを実行する：前記ゲーム空間
    に敵キャラクタおよびアイテムの少なくとも一方を配置
    する配置ステップ、 前記敵キャラクタおよび前記アイテムの少なくとも一方
    が前記地形オブジェクトに隠れるかどうか判断する第２
    判断ステップ、および前記第２判断ステップでの判断に
    応じて、前記ゲーム画像における前記地形オブジェクト
    の画像上に、前記敵キャラクタおよびアイテムの少なく
    とも一方の少なくとも位置を示すための第２目印画像を
    描画する第２目印画像描画ステップ。
  19. 【請求項１９】請求項１８記載のゲームプログラムであ
    って、前記第２目印画像描画ステップは、前記プレイヤ
    キャラクタから前記敵キャラクタおよび前記アイテムの
    少なくとも一方までの距離に応じて前記第２目印画像の
    色合いを変更する色合い変更ステップを含む。
  20. 【請求項２０】請求項１６記載のゲームプログラムであ
    って、前記色合い変更ステップでは前記プレイヤキャラ
    クタから前記敵キャラクタおよび前記アイテムの少なく
    とも一方までの距離が遠くなるほど薄くなるように前記
    第２目印画像の色合いを変更する。
  21. 【請求項２１】請求項１７ないし２０のいずれかに記載
    のゲームプログラムであって、さらに次のステップを実
    行する：前記第１目印画像描画ステップによって前記第
    １目印画像を描画するとき、前記プレイヤキャラクタの
    足元の地面の所定範囲を示するための第３目印画像を描
    画する第３目印画像描画ステップ。
  22. 【請求項２２】請求項２１記載のゲームプログラムであ
    って、前記地形オブジェクトは地面または床面を表す地
    面オブジェクトを含み、前記第３目印画像描画ステップ
    では前記プレイヤキャラクタの足元の前記地面オブジェ
    クトの位置に前記第３目印画像を描画する。
  23. 【請求項２３】請求項２２記載のゲームプログラムであ
    って、前記第３記号画像は、前記プレイヤキャラクタの
    足元からの距離に応じて色調の変化する画像を含む。
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