JP2000140416A

JP2000140416A - ゲーム装置及び情報記憶媒体

Info

Publication number: JP2000140416A
Application number: JP10343610A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Ishii; 雄大石井; Minoru Sashita; 稔指田
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 2000-05-23
Anticipated expiration: 2018-11-17
Also published as: JP3431522B2

Abstract

(57)【要約】【課題】３次元空間内のオブジェクトの位置をプレー
ヤが瞬時かつビジュアルに把握可能な目印を表示できる
ゲーム装置及び情報記憶媒体を提供すること。【解決手段】所与のオブジェクトが含まれた３次元空
間を仮想カメラから見たゲーム画像を生成する画像生成
部５０と、前記３次元空間における所与のオブジェクト
の配置情報を知らせるための目印を前記ゲーム画像中に
付加して表示するために必要な処理を行う目印表示処理
部４０とを含むゲーム装置である。前記配置情報の変化
に基づき、前記目印の向き、形状、色彩及び模様等を変
化させる。例えば、前記仮想カメラの視線方向と仮想カ
メラと所与のオブジェクトを結ぶベクトルのなす角度や
距離に応じて目印の長さを変更して表示してもよい。ま
た、仮想カメラの視線方向と垂直な２軸方向に対する所
与のオブジェクトの位置ベクトルの方向に応じて、目印
の向きを変更して表示してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム装置及び情
報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来より
戦闘機を操縦して敵機を攻撃する３次元ゲーム装置が知
られている。係るゲーム装置では、表示部に自機から見
た仮想３次元空間の視界画像が表示されており、プレー
ヤは、自機を操縦しながら画面中に敵機をとらえると、
ねらいを定めて攻撃を行う。従来かかる戦闘機ゲームに
おいては、攻撃目標の位置をプレーヤが把握しやすいよ
うに敵戦闘機の位置を示す目印となるマーカーを画面上
に表示したりすることを行っていた。

【０００３】しかし画面上に表示されたマーカーでは、
敵戦闘機の位置が上下左右のいずれにあるかの２次元的
な情報しか表現できなかったため、例えば視界外の敵に
関しては、自分の前にいるのか後ろにいるか等さえ把握
できなかった。従って、プレーヤは、ゲーム画面の端等
に表示されたレーダー画像を参照する事により敵の位置
を推測するしかなく、迅速な把握が困難であった。

【０００４】本発明は、以上のような従来のゲーム装置
の持つ課題に鑑みてなされたものであり、その目的とす
るところは３次元空間内のオブジェクトの位置をプレー
ヤが瞬時かつビジュアルに把握可能な目印を表示できる
ゲーム装置及び情報記憶媒体を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のゲーム装置は、
所与のオブジェクトが含まれた３次元空間を仮想カメラ
から見たゲーム画像を生成する画像生成手段と、前記３
次元空間における所与のオブジェクトの配置情報を知ら
せるための目印を前記ゲーム画像中に付加して表示する
ために必要な処理を行う目印表示処理手段とを含み、前
記目印が知らせる配置情報には、仮想カメラの視線方向
に対する前記所与のオブジェクトの配置情報が含まれる
ことを特徴とする。

【０００６】仮想カメラの視点は一人称視点でも三人称
視点でもよく、例えば一人称視点の場合は仮想カメラの
視線方向はプレーヤキャラクタの視線方向に一致する。

【０００７】また前記仮想カメラの視線方向に関する前
記所与のオブジェクトの配置情報とは、例えば視点座標
系における奥行き方向に関する情報や、視点座標系にお
けるＺ軸方向の座標値に関する情報や視点座標系におけ
る所与のオブジェクトの位置ベクトルの大きさ及び方向
に関する情報等である。

【０００８】また配置情報を表す目印はマークやメッセ
ージ等、図形、文字、記号又はこれらの組み合わせで構
成されるものであり、例えば三角形のマーカーや矢印等
である。

【０００９】所与のオブジェクトは３次元空間に配置さ
れるものであれば、移動物でも静止物でもよい。また移
動する場合には例えば鳥や飛行機等のように３次元的に
移動するものでもよいし、自動車等のように主に２次元
的に移動するものでもよい。

【００１０】一般に画面上に表示されているオブジェク
トに関しては、画面内における上下左右の位置は把握し
やすいが前後関係の位置関係の把握は困難であるため空
間的な位置把握が難しい。また画面上に表示されていな
いオブジェクトに関しては通常位置の把握ができない。

【００１１】しかし本発明によれば、前記所与のオブジ
ェクトの配置情報を表す目印が表示されるため、画面上
に表示されているオブジェクトや表示されていないオブ
ジェクトのいずれに関しても、位置把握が可能となる。
しかも画像中に目印という形式で表示されるため、プレ
ーヤは、ゲーム画面から目をはなすことなく所与のオブ
ジェクトの空間的な位置を瞬時かつビジュアルに把握可
能なゲーム装置を提供することができる。

【００１２】また本発明のゲーム装置の前記目印が知ら
せる配置情報には、仮想カメラの視線方向と仮想カメラ
と所与のオブジェクトを結ぶベクトルのなす角に関する
情報を含むことを特徴とする。

【００１３】仮想カメラの視線方向と仮想カメラと所与
のオブジェクトを結ぶベクトルのなす角に関する情報と
は、例えばプレーヤキャラクタの視線方向とプレーヤキ
ャラクタと前記所与のオブジェクトを結ぶベクトルのな
す角の大きさに関する情報等である。例えば前記角度が
０である場合には、所与のオブジェクトは視線方向にあ
り、前記角度が１８０度である場合には、前記所与のオ
ブジェクトが視線方向と反対側にあり、また前記所与の
オブジェクトが視線方向と直角である場合には前記所与
のオブジェクトはプレーヤキャラクタの真横方向にあ
る。

【００１４】このように、仮想カメラの視線方向と仮想
カメラと所与のオブジェクトを結ぶベクトルのなす角に
関する情報が目印の形式で出力されることにより、プレ
ーヤは前記所与のオブジェクトの空間的な位置関係を瞬
時かつ直感的に把握することができる。

【００１５】また本発明のゲーム装置の前記目印が知ら
せる配置情報には、仮想カメラと所与のオブジェクトと
の距離に関する情報が含まれることを特徴とする。

【００１６】本発明によれば、仮想カメラと所与のオブ
ジェクトとの距離に関する情報が目印の形式で表示され
るため、プレーヤは所与のオブジェクトとの距離感を瞬
時かつ直感的に把握することができる。

【００１７】また本発明のゲーム装置の前記目印が知ら
せる配置情報には、仮想カメラの視線方向と垂直な２軸
方向に対する所与のオブジェクトの配置に関する情報が
含まれることを特徴とする。

【００１８】仮想カメラの視線方向と垂直な２軸方向と
は、例えば視点座標系における視線方向をＺ軸方向とす
ると、Ｘ軸とＹ軸方向となる。また前記２軸方向に関す
る所与のオブジェクトの配置に関する情報とは、たとえ
が２軸に関する所与のオブジェクト位置座標や方向ベク
トルの向きや大きさ等に関する情報が含まれる。

【００１９】本発明によれば、所与のオブジェクトに関
して仮想カメラの視線方向に対する配置情報と、前記視
線方向と垂直な２軸方向に関する配置情報の両方の情報
を得ることができるので、プレーヤは前記所与のオブジ
ェクトに関して、３次元的な位置の把握を瞬時かつ直感
的に行うことができる。

【００２０】また本発明のゲーム装置は、前記所与のオ
ブジェクトの配置情報の変化に基づき、前記目印の向
き、形状、色彩及び模様の少なくとも１つを変化させる
ことを特徴とする。

【００２１】例えば、前記仮想カメラの視線方向と仮想
カメラと所与のオブジェクトを結ぶベクトルのなす角度
に応じて目印の長さを変更して表示するようにしてもよ
い。

【００２２】また、前記仮想カメラと所与のオブジェク
トとの距離に応じて、目印の形状及び色の少なくとも１
つを変更して表示するにしてもよい。

【００２３】また、仮想カメラの視線方向と垂直な２軸
方向に対する所与のオブジェクトの位置ベクトルの方向
に応じて、目印の向きを変更して表示するようにしても
よい。

【００２４】本発明によれば、変化する目印の向き、形
状、色彩、模様等によりプレーヤは所与のオブジェクト
の空間的な位置を瞬時かつビジュアルに把握可能なゲー
ム装置を提供することができる。

【００２５】なお変化して表示される態様には、例えば
ブリンク表示等も含まれる。

【００２６】また本発明のゲーム装置は、前記所与のオ
ブジェクトが仮想カメラの視野内に含まれない場合に
も、前記目印がゲーム画像に表示されることを特徴とす
る。

【００２７】一般に視野内にないオブジェクトに関して
は位置の把握ができない。

【００２８】しかし本発明によれば、前記目印表示処理
手段は、前記所与のオブジェクトが仮想カメラの視野内
に含まれない場合にも、前記目印をゲーム画像に表示す
るための処理を行う。このため、視野内にないオブジェ
クトに関しても、プレーヤはその位置の把握が行えるよ
うになる。

【００２９】また本発明のゲーム装置は、複数の異なる
オブジェクトに対応する配置情報として、形状、色彩及
び模様の少なくとも１つが異なる複数の目印を前記ゲー
ム画像中に付加して表示されることを特徴とする。

【００３０】本発明によれば複数の異なるオブジェクト
の配置情報を同時に取得することができる。

【００３１】また本発明のゲーム装置は、前記３次元空
間における所与のオブジェクトの配置情報を音声で出力
する手段を含むことを特徴とする。

【００３２】前記音声で知らせる配置情報は、仮想カメ
ラの視線方向に対する前記所与のオブジェクトの配置情
報でもよい。また、仮想カメラの視線方向と仮想カメラ
と所与のオブジェクトを結ぶベクトルのなす角に関する
情報でもよい。また、仮想カメラと所与のオブジェクト
との距離に関する情報でもよい。また、仮想カメラの視
線方向と垂直な２軸方向に対する所与のオブジェクトの
配置に関する情報でもよい。

【００３３】本発明によれば目印の表示に加えて、前記
所与のオブジェクトの配置情報を音声で出力するため、
プレーヤに対して瞬時によりわかりやすく詳しい情報を
提供することができる。

【００３４】また本発明のゲーム装置は、前記記載のゲ
ーム装置であって、プレーヤがプレーヤ移動体の操縦操
作及び敵移動体への攻撃操作の少なくとも一方の操作情
報を入力するための操作情報入力手段と、前記操縦操作
及び攻撃操作の少なくとも一方の操作情報に基づき、３
次元空間におけるプレーヤ移動体と敵移動体との戦闘ゲ
ームを行うゲーム演算手段とをさらに含み、前記仮想カ
メラの位置及び方向が３次元空間を移動可能なプレーヤ
移動体の位置及び方向に基づき決定され、前記画像生成
手段は、敵移動体が含まれた３次元空間を仮想カメラか
ら見たゲーム画像を生成し、前記目印表示処理手段は、
前記３次元空間における敵移動体の配置情報を知らせる
ための目印を前記ゲーム画像中に付加して表示すること
を特徴とする。

【００３５】また本発明の情報記憶媒体は、所与のオブ
ジェクトが含まれた３次元空間を仮想カメラから見たゲ
ーム画像を生成するために必要な情報と、前記３次元空
間における所与のオブジェクトの配置情報を知らせるた
めの目印を前記ゲーム画像中に付加して表示するために
必要な処理を行うための情報とをを含み、前記目印が知
らせる配置情報には、仮想カメラの視線方向に対する前
記所与のオブジェクトの配置情報が含まれることを特徴
とする。

【００３６】また本発明の情報記憶媒体の前記目印が知
らせる配置情報には、仮想カメラの視線方向と仮想カメ
ラと所与のオブジェクトを結ぶベクトルのなす角に関す
る情報を含むことを特徴とする。

【００３７】また本発明の情報記憶媒体の前記目印が知
らせる配置情報には、仮想カメラと所与のオブジェクト
との距離に関する情報が含まれることを特徴とする。

【００３８】また本発明の情報記憶媒体の前記目印が知
らせる配置情報には、仮想カメラの視線方向と垂直な２
軸方向に対する所与のオブジェクトの配置に関する情報
が含まれることを特徴とする。

【００３９】また本発明の情報記憶媒体は、前記所与の
オブジェクトの配置情報の変化に基づき、前記目印の向
き、形状、色彩及び模様の少なくとも１つを変化させる
ための情報を含むことを特徴とする。

【００４０】また本発明の情報記憶媒体は、前記所与の
オブジェクトが仮想カメラの視野内に含まれない場合に
も、前記目印がゲーム画像に表示するために必要な情報
を含むことを特徴とする。

【００４１】また本発明の情報記憶媒体は、複数の異な
るオブジェクトに対応する配置情報として、形状、色彩
及び模様の少なくとも１つが異なる複数の目印を前記ゲ
ーム画像中に付加して表示するために必要な情報を含む
ことを特徴とする。

【００４２】また本発明の情報記憶媒体は、前記３次元
空間における所与のオブジェクトの配置情報を音声で出
力するために必要な情報を含むことを特徴とする。

【００４３】

【発明の実施の形態】まず従来例について説明する。図
１〜図４は従来の敵機を指示する目印となるマーカーの
表示例を説明するための図であり、図５はプレーヤの機
体（自機）と敵機体（敵機）との位置関係を説明するた
めの図であり、図６は、プレーヤキャラクタである戦闘
機１７０と視点座標系の関係を説明するための図であ
る。

【００４４】なお、図１（Ａ）、図２（Ａ）、図３
（Ａ）、図４（Ａ）は、視点座標系でのＸＺ平面での自
機と敵機の位置関係を示した図であり、図１（Ｂ）、図
２（Ｂ）、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）は、ＸＹ平面での自
機と敵機の位置関係を示した図であり、図１（Ｃ）、図
２（Ｃ）、図３（Ｃ）、図４（Ｃ）はそれぞれの場合に
おけるゲーム画像を表している。

【００４５】例えば図５の１１０に敵機が位置する場合
には、図１（Ｃ）に示すようなゲーム画像が表示され
る。このような場合には、マーカー１１２の向きは敵機
１１０の方向を指し示している。

【００４６】同様に図５の１２０に敵機が位置する場合
には、図２（Ｃ）に示すようなゲーム画像が表示され
る。このような場合には、マーカー１２２の向きは敵機
１２０の方向を指し示している。

【００４７】このように、従来の敵機を指示する目印と
なるマーカーは画面上で敵機の方向を指し示しており、
プレーヤはかかるマーカーをみることで、主に敵機のＸ
Ｙ平面上における位置関係を把握することができた。

【００４８】ところが例えば図３（Ａ）〜（Ｃ）に示す
場合のように、敵機１３０が自機の後方の下方に位置す
る場合には、図３（Ｃ）に示すように敵機が視野内にな
いゲーム画像が表示される。このような場合、マーカー
１３２の向きはＸＹ平面上における敵機１３０の方向を
指し示しているが、敵機１３０が表示されていないた
め、プレーヤは敵機が下方にいるということしか把握す
ることができない。

【００４９】また同様に、敵機が自機の遥か前方の下方
に位置する場合にも、図４（Ｃ）に示すように敵機が視
野内にないゲーム画像が表示される。

【００５０】このように従来は、敵機が視野外の場合に
は、マーカーのみでは後方の下方にいるのか、遥か前方
の下方にいるのかさえプレーヤは把握できなかった。す
なわち従来のマーカーではＸＹ平面上の２次元的な位置
関係しか把握することができず、３次元空間におけるＺ
軸方向（奥行き方向）の位置関係は把握することができ
ないという問題点があった。

【００５１】本発明の特徴は、かかる問題点を解消すべ
く、３次元空間内のオブジェクトの位置をプレーヤが瞬
時かつビジュアルに把握可能なゲーム装置及び情報記憶
媒体を提供できる点にある。

【００５２】以下、本発明の好適な実施の形態について
戦闘機ゲームの場合を例にとり説明する。

【００５３】本実施の形態では、３次元空間内の自機と
敵機の位置関係をプレーヤが瞬時かつビジュアルに把握
可能にするために以下のようにな手法でマーカーの表示
を行っている。

【００５４】まず目印として表示されるマーカーと、仮
想カメラの位置及び方向とマーカー表示対象オブジェク
トの位置との関係について説明する。なお仮想カメラの
位置及び方向はそれぞれ、３次元空間の画像生成を行う
際の視点位置及び視線方向に一致にする。

【００５５】図６は、プレーヤキャラクタである戦闘機
１７０と視点座標系の関係を説明するための図である。
本実施の形態では、一人称座標系においてはプレーヤキ
ャラクタである戦闘機の位置が仮想カメラの位置であ
り、戦闘機の向きが仮想カメラの方向となる。すなわち
図６に示す用にプレーヤキャラクタである戦闘機１７０
の位置が、視点座標系における原点となり、戦闘機の向
きがＺ軸正方向（視線方向）となる。

【００５６】図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）、図８（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）、図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態
において目印として表示されるマーカー向き及び長さ
と、自機と敵機の位置関係について説明するための図で
ある。

【００５７】図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９（Ａ）は目
印として表示されるマーカーの例を示しており、図７
（Ｂ）、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）は自機と敵機のＸＹ平
面における位置関係を示しており、図７（Ｃ）、図８
（Ｃ）、図９（Ｃ）は視線方向と自機と敵機を結ぶ方向
（以下敵機の方向という）のなす角を示している。

【００５８】本実施の形態では、目印となるマーカーの
向きは、自機と敵機のＸＹ平面における位置関係に基づ
いて決定される。

【００５９】例えばＸＹ平面上において敵が自機の右斜
め上方向（Ｂ１）にいる場合には（図７（Ｂ）参照）、
マーカーの向きは右斜め上方向（Ｂ１）となる（図７
（Ａ）参照）。またＸＹ平面上において敵が自機の右真
横方向（Ｂ２）にいる場合には（図８（Ｂ）参照）、マ
ーカーの向きは右真横方向（Ｂ２）となる（図８（Ａ）
参照）。またＸＹ平面上において敵が自機の真後ろ方向
にいる場合には（図９（Ｂ）（Ｃ）参照）、ＸＹ平面に
おいては両者は重なり（図９（Ｂ）参照）敵機の方向が
特定できないため、マーカーの向きは上向き（Ｂ３）に
表示する（図９（Ａ）参照）。

【００６０】このように、本実施の形態では、敵機が自
機の真後ろにいるというような特別な場合を除いては、
マーカーの指す方向はＸＹ平面内における敵機の方向と
一致している。このためプレーヤはマーカーの指す方向
によりＸＹ平面内における敵機の方向をしることができ
る。

【００６１】また、本実施の形態において、目印となる
マーカーの長さは、視線方向と、敵機の方向とのなす角
の大きさに基づいて決定される。

【００６２】例えば視線方向（Ｚ軸）と敵機の方向のな
す角が小さい場合（図７（Ｃ）のθ１のような場合）に
は、図７（Ａ）のＨ１に示すようにマーカーの長さは短
くなる。また例えば視線方向（Ｚ軸）と敵機の方向のな
す角が大きい場合（図９（Ｃ）のθ３のような場合）に
は、図９（Ａ）のＨ３に示すようにマーカーの長さは長
くなる。また例えば視線方向（Ｚ軸）と敵機の方向のな
す角が中位の場合（図８（Ｃ）のθ２のような場合）に
は、図８（Ａ）のＨ２に示すようにマーカーの長さは中
くらいになる。

【００６３】なお、マーカーの長さが最小になるのは敵
機が視線方向にいる場合であり、マーカーの長さが最長
となるのは、図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように敵機
が自機の真後ろにいる場合である。

【００６４】このように、マーカーの長さは視線方向と
敵機の方向とのなす角によってきまるので、プレーヤは
マーカーの方向とマーカーの長さにより、３次元空間に
おける敵機の位置を把握することができる。

【００６５】以下本実施の形態における目印となるマー
カーの表示例について説明する。図１０〜図１７は本実
施の形態における敵機を指示するマーカーの表示例を説
明するための図である。

【００６６】図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、敵が正面に
いる場合でかつプレーヤの機体と敵機体が水平の場合を
説明するための図であり、図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）
は、敵が正面にいる場合でかつプレーヤの機体より敵機
体の高度が高い場合を説明するための図であり、図１２
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は敵が正面にいる場合でかつプレー
ヤの機体より敵機体の高度が低い場合を説明するための
図であり、図１３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は敵が正面より斜
め横にいる場合を説明するための図であり、図１４
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、敵が真横にいる場合を説明する
ための図であり、図１５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は敵が真上
にいる場合を説明するための図であり、図１６（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）は敵が斜め後ろにいる場合を説明するため
の図であり、図１７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は敵が真後ろに
いる場合を説明するための図である。

【００６７】なお、図１０（Ａ）、図１１（Ａ）、図１
２（Ａ）、図１３（Ａ）、図１４（Ａ）、図１５
（Ａ）、図１６（Ａ）、図１７（Ａ）は、視点座標系で
のＸＺ平面での自機と敵機の位置関係を示した図であ
り、図１０（Ｂ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）、図１
３（Ｂ）、図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ）、図１６
（Ｂ）、図１７（Ｂ）は、ＸＹ平面での自機と敵機の位
置関係を示した図であり、図１０（Ｃ）、図１１
（Ｃ）、図１２（Ｃ）、図１３（Ｃ）、図１４（Ｃ）、
図１５（Ｃ）、図１６（Ｃ）、図１７（Ｃ）は表示され
るゲーム画像である。

【００６８】図１０（Ｃ）〜図１７（Ｃ）のゲーム画像
に示すように、敵機を指示するための目印として三角形
のマーカーが表示されているが、本実施の形態では、自
機と敵機の位置関係に応じてこの三角形のマーカーの向
きが変化し、長さが伸び縮みして表示されている。した
がってプレーヤは、図１０（Ｃ）〜図１３（Ｃ）のよう
に表示画像中に敵機が表示されている場合はもちろん、
図１４（Ｃ）〜図１７（Ｃ）のように表示画像中に敵機
が表示されていない場合でも、マーカーの向きと長さに
より、敵機の３次元的な位置関係を把握することができ
る。

【００６９】例えば図１４（Ｃ）のようにマーカー３１
０が表示されている場合には、マーカーの向き横方向で
あること、マーカーの長さが中位であることから、画面
上に敵機が表示されていなくても、敵機が自機の真横方
向にいることが把握できる。

【００７０】また例えば図１５（Ｃ）のようにマーカー
３２０が表示されている場合には、マーカーの向き上方
向であること、マーカーの長さが中位であることから、
画面上に敵機が表示されていなくても、敵機が自機の真
上方向にいることが把握できる。

【００７１】また例えば図１６（Ｃ）のようにマーカー
３３０が表示されている場合には、マーカーの向き右斜
め上方向であること、マーカーの長さが長いことから、
画面上に敵機が表示されていなくても、敵機が自機の斜
め後ろ方向にいることが把握できる。

【００７２】また例えば図１７（Ｃ）のようにマーカー
３４０が表示されている場合には、マーカーの真上方向
であること、マーカーの長さが長いことから、画面上に
敵機が表示されていなくても、敵機が自機の真後ろ方向
にいることが把握できる。

【００７３】図１８に本実施の形態に係るゲーム装置の
機能ブロック図の一例を示す。ここで操作部１０は、プ
レーヤがレバー、ボタン等を操作して戦闘機の操縦を行
ったり、敵機を攻撃したりする操作を操作情報として入
力するためのものである。操作情報は処理部２０に出力
される。

【００７４】処理部２０は、この操作情報と、所与のプ
ログラム等に基づいて、戦闘機ゲームを行うための処理
及びゲーム画像を表示するための処理等を行うものであ
る。この処理部２０の機能は、例えばＣＰＵ（ＣＩＳＣ
型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ
等）、メモリなどのハードウェアにより構成される。

【００７５】情報記憶媒体７０は、プログラムやデータ
を記憶するものである。この情報記憶媒体７０の機能
は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモリ、ハードディスクなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部２０は、この情報記
憶媒体７０からのプログラム、データに基づいて種々の
処理を行うことになる。

【００７６】処理部２０は、ゲーム演算部３０、画像生
成部５０を含む。

【００７７】ここでゲーム演算部３０は、ゲームモード
の設定処理、ゲームの進行処理、操作情報に基づいて自
機や敵機の位置や方向を演算する処理、攻撃におけるヒ
ットチェック処理等を行っている。

【００７８】ゲーム演算部３０は、敵機の位置を指示す
る目印となるマーカーを表示するために必要な処理を行
う目印表示処理部４０を含む。目印表示処理部では、図
１９のフローチャート図で説明するような処理を行い、
マーカーの向きや長さを決定し、画像生成部にマーカー
を表示するために必要な情報を出力する。

【００７９】画像生成部５０は、前記ゲーム演算部３０
の演算結果に基づき、プレーヤの戦闘機から見える視界
画像を生成する処理を行う。そして、目印表示処理部４
０から受け取った情報に基づき図８〜図１７で説明した
各種マーカーを視界画像上に付加して図１０（Ｃ）〜図
１７（Ｃ）で説明したようなゲーム画像の生成を行う。
なお、画像生成部５０により生成されたゲーム画像は表
示部６０において表示される。

【００８０】図１９は、本実施の形態において目印とな
るマーカーを表示する処理の動作例を示すフローチャー
ト図である。

【００８１】本実施の形態では、各フレーム毎に以下の
ような処理を行い、目印となるマーカーの向きと長さを
決定している。

【００８２】まず、敵機のワールド座標系における位置
座標（Ｘ_W、Ｙ_W、Ｚ_W）を自機を中心とした視点座標系
における位置座標（Ｘ_S、Ｙ_S、Ｚ_S）に変換する（ステ
ップＳ１０）。

【００８３】次に視点座標系のＸ_SＹ_S 平面における原
点から敵機へのベクトルの向きをマーカーの向きとする
（ステップＳ２０）。なお、視点座標系における原点は
自機の位置である。

【００８４】そして、視点座標系における視線方向と的
方向のベクトルのなす角（θ）を求め、θに応じてマー
カーの長さを求める処理を行う（ステップＳ３０）。

【００８５】次に本実施の形態を実現することができる
ゲーム装置のハードウェア構成例について図２０を用い
て説明する。同図に示すゲーム装置では、ＣＰＵ１００
０、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００４、情報記憶媒体１
００６、音生成ＩＣ１００８、画像生成ＩＣ１０１０、
Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４が、システムバス１０
１６により相互にデータ送受信可能に接続されている。
そして前記画像生成ＩＣ１０１０にはディスプレイ１０
１８が接続され、音生成ＩＣ１００８にはスピーカ１０
２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１２にはコントロー
ル装置１０２２が接続され、Ｉ／Ｏポート１０１４には
通信装置１０２４が接続されている。

【００８６】情報記憶媒体１００６は、ゲームプログラ
ム、表示物を表現するための画像情報等が主に格納され
るものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカ
ード、ＭＯ、ＦＤ、メモリ等が用いられる。またＲＯＭ
１００２は、ゲーム装置本体の初期化情報等を記憶す
る。

【００８７】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラに相当するものであり、プレーヤがゲーム進行に
応じて行う判断の結果をゲーム装置本体に入力するため
の装置である。

【００８８】情報記憶媒体１００６に格納されるゲーム
プログラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプロ
グラム、コントロール装置１０２２によって入力される
信号等に従って、ＣＰＵ１０００は装置全体の制御や各
種データ処理を行う。ＲＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０
００の作業領域等として用いられる記憶手段であり、情
報記憶媒体１００６やＲＯＭ１００２の所与の内容、あ
るいはＣＰＵ１０００の演算結果等が格納される。

【００８９】更に、この種のゲーム装置には音生成ＩＣ
１００８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲ
ーム音やゲーム画面の好適な出力が行えるようになって
いる。音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲ
ＯＭ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やバッ
クグラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であ
り、生成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出
力される。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１０
０４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送
られる画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力
するための画素情報を生成する集積回路である。なおデ
ィスプレイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することも
できる。

【００９０】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００９１】そして図１０（Ｃ）〜図１７（Ｃ）のよう
な画面を出力するための処理、図７〜図１９で説明した
処理等はゲームプログラムを格納した情報記憶媒体１０
０６と、該ゲームプログラムに従って動作するＣＰＵ１
０００、画像生成ＩＣ１０１０等によって実現される。
なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行
われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等
によりソフトウェア的に行ってもよい。

【００９２】図２１（Ａ）に、本実施の形態を業務用ゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディ
スプレイ１１００上に映し出されたゲーム画面を見なが
ら、レバー１１０２、ボタン１１０４を操作してゲーム
を楽しむ。装置に内蔵されるＩＣ基板１１０６には、Ｃ
ＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。
そして戦闘機ゲームを行うための情報、目印となるマー
カー等が表示された３次元空間のゲーム画像を生成する
ための情報等は、ＩＣ基板１１０６上の情報記憶媒体で
あるメモリ１１０８に格納される。以下、これらの情報
を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報は、上記の種々の
処理を行うためのプログラムコード、画像情報、音情
報、表示物の形状情報、テーブルデータ、プレーヤ情報
等の少なくとも１つを含むものである。

【００９３】図２１（Ｂ）に、本実施の形態を家庭用の
ゲーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディ
スプレイ１２００に映し出されたゲーム画面を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置
に着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０
６、ＩＣカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。

【００９４】図２１（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４ー1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施の形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御
可能な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の
情報記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４
ー1〜１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ
を有し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成
できるものである場合には、ホスト装置１３００から
は、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプロ
グラム等が端末１３０４ー1〜１３０４-nに配送される。
一方、生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４ー1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【００９５】なお本発明は、上記実施の形態で説明した
ものに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００９６】例えば上記実施の形態では、３次元空間を
自由に移動するオブジェクトとして飛行機を例にとり説
明したがこれに限られない。与のオブジェクトは３次元
空間に配置されるものであれば、移動物でも静止物でも
よい。また移動する場合には例えば空中を飛び回る鳥や
海中を泳ぎ回る魚のように３次元的に移動するものでも
よいし、自動車等のように主に２次元的に移動するもの
でもよい。

【００９７】また仮想カメラの視点は一人称視点でも三
人称視点でもよい。

【００９８】また本実施の形態では、前記仮想カメラの
視線方向に関する前記所与のオブジェクトの配置情報と
し仮想カメラの視線方向と仮想カメラと前記所与のオブ
ジェクトを結ぶベクトルのなす角の大きさに関する情報
を例にとり説明したがこれに限られない。例えば視点座
標系における奥行き方向に関する情報や、視点座標系に
おけるＺ軸方向の座標値に関する情報や視点座標系にお
ける所与のオブジェクトの位置ベクトルの大きさ及び方
向に関する情報等でもよい。

【００９９】また例えば、仮想カメラと所与のオブジェ
クトとの距離に関する情報等でもよい。

【０１００】また本実施の形態では配置情報を表す目印
として三角形のマーカーを例にとり説明したがこれに限
られない。例えばマークやメッセージ等、図形、文字、
記号又はこれらの組み合わせで構成されるものであれば
何でもよい。

【０１０１】また本実施の形態では、前記所与のオブジ
ェクトの配置情報の変化に基づき、目印となるマーカー
の向き及び長さが変化する場合を例にとり説明したがこ
れに限られない。例えば長さ以外の形状、色彩及び模様
等が変化するようにしてもよいし、所定の場合にブリン
クするようにしてもよい。

【０１０２】また本実施の形態では、表示画像中に目印
が一つ表示されている場合を例にとり説明したが、これ
に限られない。例えば複数の異なるオブジェクトに対応
する配置情報として、形状、色彩及び模様の少なくとも
１つが異なる複数の目印を前記ゲーム画像中に付加して
表示するようにしてもよい。

【０１０３】また本実施の形態では、配置情報の変化を
目印となるマーカーで画面上に表示する場合を例にとり
説明したがこれに限られない。例えば３次元空間におけ
る所与のオブジェクトの配置情報を音声で出力するよう
にしてもよい。

【０１０４】また、本発明のゲームはシングルプレーヤ
ゲームのみならず、マルチプレーヤゲームとして構成す
ることも可能である。

【０１０５】また、実施形態も各ゲーム装置単体で実行
される場合に限れず、通信回線等を介してコンピュータ
や他のゲーム装置等のハードウエアと接続して分散して
処理を実行する場合でもよい。

【０１０６】また通信回線等を介してコンピュータや他
のゲーム装置等のハードウエアから処理に必要なプログ
ラムをダウンロードして実行を行う場合でもよい。

【０１０７】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の敵機を指示する目印となるマーカーの表
示例を説明するための図である。

【図２】従来の敵機を指示する目印となるマーカーの表
示例を説明するための図である。

【図３】従来の敵機を指示する目印となるマーカーの表
示例を説明するための図である。

【図４】従来の敵機を指示する目印となるマーカーの表
示例を説明するための図である。

【図５】プレーヤの機体（自機）と敵機体（敵機）との
位置関係を説明するための図である。

【図６】プレーヤキャラクタである戦闘機と視点座標系
の関係を説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態におい
て目印として表示されるマーカー向き及び長さと、自機
と敵機の位置関係について説明するための図である。

【図８】図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態におい
て目印として表示されるマーカー向き及び長さと、自機
と敵機の位置関係について説明するための図である。

【図９】図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態におい
て目印として表示されるマーカー向き及び長さと、自機
と敵機の位置関係について説明するための図である。

【図１０】図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に
おける敵機を指示するマーカーの表示例を説明するため
の図である。

【図１１】図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に
おける敵機を指示するマーカーの表示例を説明するため
の図である。

【図１２】図１２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に
おける敵機を指示するマーカーの表示例を説明するため
の図である。

【図１３】図１３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に
おける敵機を指示するマーカーの表示例を説明するため
の図である。

【図１４】図１４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に
おける敵機を指示するマーカーの表示例を説明するため
の図である。

【図１５】図１５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に
おける敵機を指示するマーカーの表示例を説明するため
の図である。

【図１６】図１６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に
おける敵機を指示するマーカーの表示例を説明するため
の図である。

【図１７】図１７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本実施の形態に
おける敵機を指示するマーカーの表示例を説明するため
の図である。

【図１８】本実施の形態に係るゲーム装置の機能ブロッ
ク図の一例を示す。

【図１９】本実施の形態において目印となるマーカーを
表示する処理の動作例を示すフローチャート図である。

【図２０】本実施の形態を実現することができるゲーム
装置のハードウェア構成例について説明するための図で
ある。

【図２１】図２１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施の
形態が適用される種々の形態のゲーム装置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０操作部２０処理部３０ゲーム演算部４０目印表示処理部５０画像生成部６０表示部７０情報記憶媒体１０００ＣＰＵ１００２ＲＯＭ１００４ＲＡＭ１００６情報記憶媒体１００８音生成ＩＣ１０１０画像生成ＩＣ１０１２Ｉ／Ｏポート１０１４Ｉ／Ｏポート１０１６システムバス１０１８ディスプレイ１０２０スピーカ１０２２コントロール装置１０２４通信装置１１００ディスプレイ１１０２レバー１１０４ボタン１１０６ＩＣ基板１１０８メモリ１２００ディスプレイ１２０２、１２０４ゲームコントローラ１２０６ＣＤ−ＲＯＭ１２０８、１２０９ＩＣカード１３００ホスト装置１３０２通信回線１３０４ー1〜１３０４-n 端末１３０６情報記憶媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所与のオブジェクトが含まれた３次元空
間を仮想カメラから見たゲーム画像を生成する画像生成
手段と、前記３次元空間における所与のオブジェクトの配置情報
を知らせるための目印を前記ゲーム画像中に付加して表
示するために必要な処理を行う目印表示処理手段とを含
み、前記目印が知らせる配置情報には、仮想カメラの視線方向に対する前記所与のオブジェクト
の配置情報が含まれることを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】請求項１において、前記目印が知らせる配置情報には、仮想カメラの視線方
向と仮想カメラと所与のオブジェクトを結ぶベクトルの
なす角に関する情報を含むことを特徴とするゲーム装
置。
【請求項３】請求項１又は２のいずれかにおいて、前記目印が知らせる配置情報には、仮想カメラと所与のオブジェクトとの距離に関する情報
が含まれることを特徴とするゲーム装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記目印が知らせる配置情報には、仮想カメラの視線方向と垂直な２軸方向に対する所与の
オブジェクトの配置に関する情報が含まれることを特徴
とするゲーム装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記所与のオブジェクトの配置情報の変化に基づき、前
記目印の向き、形状、色彩及び模様の少なくとも１つを
変化させることを特徴とするゲーム装置。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記所与のオブジェクトが仮想カメラの視野内に含まれ
ない場合にも、前記目印がゲーム画像に表示されること
を特徴とするゲーム装置。
【請求項７】請求項１乃至６のいずれかにおいて、複数の異なるオブジェクトに対応する配置情報として、
形状、色彩及び模様の少なくとも１つが異なる複数の目
印を前記ゲーム画像中に付加して表示されることを特徴
とするゲーム装置。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれかにおいて、前記３次元空間における所与のオブジェクトの配置情報
を音声で出力する手段を含むことを特徴とするゲーム装
置。
【請求項９】請求項１乃至８いずれかに記載のゲーム
装置であって、プレーヤがプレーヤ移動体の操縦操作及び敵移動体への
攻撃操作の少なくとも一方の操作情報を入力するための
操作情報入力手段と、前記操縦操作及び攻撃操作の少なくとも一方の操作情報
に基づき、３次元空間におけるプレーヤ移動体と敵移動
体との戦闘ゲームを行うゲーム演算手段とをさらに含
み、前記仮想カメラの位置及び方向が３次元空間を移動可能
なプレーヤ移動体の位置及び方向に基づき決定され、前記画像生成手段は、敵移動体が含まれた３次元空間を仮想カメラから見たゲ
ーム画像を生成し、前記目印表示処理手段は、前記３次元空間における敵移動体の配置情報を知らせる
ための目印を前記ゲーム画像中に付加して表示すること
を特徴とするゲーム装置。
【請求項１０】所与のオブジェクトが含まれた３次元
空間を仮想カメラから見たゲーム画像を生成するために
必要な情報と、前記３次元空間における所与のオブジェクトの配置情報
を知らせるための目印を前記ゲーム画像中に付加して表
示するために必要な処理を行うための情報とをを含み、前記目印が知らせる配置情報には、仮想カメラの視線方向に対する前記所与のオブジェクト
の配置情報が含まれることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１１】請求項１０において、前記目印が知らせる配置情報には、仮想カメラの視線方
向と仮想カメラと所与のオブジェクトを結ぶベクトルの
なす角に関する情報を含むことを特徴とする情報記憶媒
体。
【請求項１２】請求項１０又は１１のいずれかにおい
て、前記目印が知らせる配置情報には、仮想カメラと所与のオブジェクトとの距離に関する情報
が含まれることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１３】請求項１０乃至１２のいずれかにおい
て、前記目印が知らせる配置情報には、仮想カメラの視線方向と垂直な２軸方向に対する所与の
オブジェクトの配置に関する情報が含まれることを特徴
とする情報記憶媒体。
【請求項１４】請求項１０乃至１３のいずれかにおい
て、前記所与のオブジェクトの配置情報の変化に基づき、前
記目印の向き、形状、色彩及び模様の少なくとも１つを
変化させるための情報を含むことを特徴とする情報記憶
媒体。
【請求項１５】請求項１０乃至１４のいずれかにおい
て、前記所与のオブジェクトが仮想カメラの視野内に含まれ
ない場合にも、前記目印がゲーム画像に表示するために
必要な情報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１６】請求項１０乃至１５のいずれかにおい
て、複数の異なるオブジェクトに対応する配置情報として、
形状、色彩及び模様の少なくとも１つが異なる複数の目
印を前記ゲーム画像中に付加して表示するために必要な
情報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１７】請求項１０乃至１６のいずれかにおい
て、前記３次元空間における所与のオブジェクトの配置情報
を音声で出力するために必要な情報を含むことを特徴と
する情報記憶媒体。