JP2003285719A - 自動車のシートベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ドア開時のシートベルトのロックを防止できる
と共に、シートベルト装着時にはドアが開いてもロック
キャンセルを作動させないように成して半ドア走行中の
乗員拘束を達成して、安全性を確保するシートベルト装
置を提供する。 【解決手段】フロントドアの開作動後にリヤドアが開作
動可能となる観音開き構造のドアを備え、リヤドアにフ
ロント席用シートベルトのリトラクタを設けた自動車の
シートベルト装置であって、上記シートベルトのリトラ
クタに所定値以上の加速度が作用した時、シートベルト
の引出しをロックするロック機構と、上記ロック機構の
ロック動作をキャンセルするキャンセル手段と、ドア状
態検出手段と、ベルト装着検出手段とを設け、ドアが開
状態で、かつシートベルトが非装着状態の時にはロック
機構をキャンセルすると共に、ドアが開状態で、かつシ
ートベルトが装着状態の時にはロック機構をキャンセル
させない制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フロントドアの
開作動後にリヤドアが開作動可能となるようにフロント
ドアをリヤドアに対して車外側から重合させる観音開き
構造のドアを備えた自動車のシートベルト装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の自動車のシートベルト装
置としては特開２００１−１３８８６４号公報および特
開平２−１１７４５５号公報に記載の装置がある。前者
の特開２００１−１３８８６４号公報に記載のものは、
フロントドアを開いた後にリヤドアが開作動可能となる
ようにフロントドアをリヤドアに対して車外側から重合
させる観音開き構造のドアを備えると共に、リヤドアに
フロント席用シートベルトのリトラクタを設けたもので
ある。

【０００３】後者の特開平２−１１７４５５号公報に記
載のものは、センターピラーレスの車両において、フロ
ントドアとリヤドアとを設け、フロントドアはフロント
ピラー(またはヒンジピラー)に対してその前部が開閉自
在に支持され、リヤドアはヒンジピラーに対してその後
部が開閉自在に支持され、何れのドアからでも開閉でき
るように構成されると共に、このような観音開き構造の
ドアにおいて前席乗員を拘束するシートベルトのリトラ
クタをリヤドア内に設け、このリトラクタには所定値以
上の加速度が作用した時、シートベルトの引出しをロッ
クさせるロック機構と、リヤドア開時に前席乗員がシー
トベルトにより過度に拘束されることを防止する目的
で、リヤドアの開時に該ロック機構によるロック動作を
キャンセルさせるロックキャンセラ(キャンセル手段)と
を設けたものである。

【０００４】そこで、後者のシートベルト装置を前者の
シートベルト装置に適用した場合、リヤドアの開時には
ロック機構によるロック動作がロックキャンセラにてキ
ャンセルされるので、シートベルト装着時において乗員
がリヤドアの半ドア状態に気付くことなく車両を走行さ
せる懸念があり、この半ドア走行中における衝突時には
シートベルトによる乗員拘束が確保できない問題点があ
った。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、ドア開時
のシートベルトのロックを防止できると共に、シートベ
ルト装着時にはドアが開いてもロックキャンセルを作動
させないように成して半ドア走行中の衝突時における乗
員拘束を達成して、安全性を確保することができる自動
車のシートベルト装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明による自動車の
シートベルト装置は、フロントドアの開作動後にリヤド
アが開作動可能となるようフロントドアをリヤドアに対
して車外側から重合させる観音開き構造のドアを備え、
リヤドアにフロント席用シートベルトのリトラクタを設
けた自動車のシートベルト装置であって、上記シートベ
ルトのリトラクタに所定値以上の加速度が作用した時、
シートベルトの引出しをロックするロック機構と、上記
ロック機構のロック動作をキャンセルするキャンセル手
段と、ドアの開状態を検出するドア状態検出手段と、上
記シートベルトの装着を検出するベルト装着検出手段と
を設け、ドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状
態の時にはロック機構をキャンセルすると共に、ドアが
開状態で、かつシートベルトが装着状態の時にはロック
機構をキャンセルさせない制御手段を備えたものであ
る。

【０００７】上記構成の制御手段はＣＰＵで構成しても
よい。上記構成によれば、上述の制御手段は、ドアが開
状態で、かつシートベルトが非装着状態の時にはキャン
セル手段を作動させて、ロック機構をキャンセルすると
共に、ドアが開状態で、かつシートベルトが装着状態の
時、つまりシートベルトによる乗員拘束時にはキャンセ
ル手段を不作動となして、ロック機構をキャンセルさせ
ないようにする。

【０００８】この結果、ドア開時(シートベルト非装着
時)のシートベルトのロックを防止することができると
共に、シートベルト装着時にはドアが開いてもロック機
構をキャンセルさせないので、半ドア走行中の衝突時に
おける乗員拘束を達成して、安全性を確保することがで
きる。

【０００９】この発明の一実施態様においては、上記制
御手段はドアが開状態で、かつシートベルトが装着状態
の時において車速が所定値以下の時にはロック機構をキ
ャンセルするものである。上記構成の車速の所定値以下
の時は、自動車の停止または略停止状態を意味する。

【００１０】上記構成によれば、ドア開、シートベルト
装着、車速の所定値以下の条件が満たされた時にキャン
セル手段を作動させるので、このキャンセル手段の作動
を表最低限に抑えることができる。

【００１１】この発明の一実施態様においては、上記キ
ャンセル手段は電気的に通電されて作動する手段に設定
され、通電時から所定時間経過した時、キャンセル手段
に対する通電を中止するものである。

【００１２】上記構成のキャンセル手段は、電磁ソレノ
イドを含む構成と成してもよい。上記構成によれば、キ
ャンセル手段は車載バッテリからの通電にて作動する
が、この通電時から所定時間経過後には通電を中止(中
断)するので、バッテリの負担を考慮しつつ、乗員の安
全性を確保することができる。

【００１３】この発明の一実施態様においては、エンジ
ン作動中においては所定時間経過後であっても通電を継
続するものである。上記構成によれば、エンジン作動中
の発電により充分なバッテリ電力が確保されるので、所
定時間の経過後に通電(電気的キャンセル手段に対する
通電)を継続してもバッテリあがりが生ずることがな
く、これにより、バッテリの負担を考慮しながらも乗員
の安全性を確保することができる。

【００１４】この発明の一実施態様においては、バッテ
リ電圧が所定値以上の時においては所定時間経過後であ
っても通電を継続するものである。

【００１５】上記構成によれば、バッテリ電圧に余裕が
ある場合には、所定時間の経過後であっても通電(電気
的にキャンセル手段に対する通電)を継続するので、バ
ッテリの負担を考慮しながらも乗員の安全性を確保する
ことができる。

【００１６】この発明の一実施態様においては、上記制
御手段はドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状
態の時において車速が所定値以上の時にはロック機構を
キャンセルしないものである。上記構成によれば、万
一、シートベルト装着検出手段が故障しても、車両走行
時にはロック機構を作動させ、衝突時の安全性を確保す
ることができる。

【００１７】この発明の一実施態様においては、上記キ
ャンセル手段にドア開をトリガとして電源を供給する電
源供給手段を備え、上記電源供給手段にはドアスイッチ
およびバックルスイッチを直列に接続し、上記電源供給
手段は電源供給開始から所定時間経過した時点で電源の
供給を停止する停止手段を備えたものである。

【００１８】上記構成によれば、バックルスイッチもし
くはドアスイッチの何れかがＯＦＦになると、ハード回
路上でキャンセル手段をＯＦＦにし、ロック機構を作動
させることができるので、安全性を優先させることがで
きる。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は自動車のシートベルト装置を示し、図１
は車両の全体斜視図、図２は車両の全体側面図である。
車両１の車体側面には、図１、図２に示すようにフロン
トドア２(詳しくはフロントサイドドア)とリヤドア３
(詳しくはリヤサイドドア)とで構成されるサイドドアが
設けられ、フロントドア２の前端部とリヤドア３の後端
部とに、それぞれヒンジ部としてのフロントドアヒンジ
４とリヤドアヒンジ５とが設けられてフリースタイル構
造(観音開き構造)のサイドドアが構成されている。

【００２０】これらサイドドアを構成するフロントドア
２およびリヤドア３は、それぞれ、ドアパネル６，７
と、ドアサッシュ８，９と、ウインドガラス１０，１１
とを備え、上述のドアパネル６，７の内部には車両の前
後方向に延びるサイドインパクトバー(図示せず)が設け
られている。

【００２１】さらに、フロントドア２には、車外から該
フロントドア２の開閉操作を行うドアアウタハンドル１
２と、車両後方を視認するドアミラー１３とが設けられ
ている。

【００２２】この実施例のフリースタイル構造(観音開
き構造)のドアはフロントドア２が優先して開放され、
リヤドア３はフロントドア２の開放後において、その開
成が許容されるように構成している。つまり図２に示す
ようにフロントドア２の後端一部をリヤドア３に対して
車外側から重合させるように構成している。また、この
実施例では車両デザインの関係上、リヤドア３は若干傾
斜した状態に開放されるようになっている。

【００２３】上述の各ドア２，３はセンターピラーレス
のドア開口部１４を開閉可能に覆うもので、図２に示す
ようにフロントドア２の後端部にはロック部材１５を設
け、このロック部材１５がリヤドア３の前端部に設けら
れたストライカ１５Ｓ(図３参照)でロックされ、リヤド
ア３の前端部の上下両部にはロック部材１６，１７を設
け、これら各ロック部材１６，１７は連続する単一のド
ア開口部１４の上辺部に設けたボディ側のストライカ
と、ドア開口部１４の下辺部に設けたボディ側のストラ
イカとで、それぞれロックされるように構成している。

【００２４】一方、図３に示すように車室のフロアを構
成するフロアパネル１８にはブラケット１９およびシー
トスライド装置２０を介してフロントシート２１が取付
けられている。このフロントシート２１はシートクッシ
ョン２２と、シートバック２３と、ヘッドレスト２４と
を備え、フロントシート２１におけるシートクッション
２２のトンネル部１８ａ側にはバックル２５が設けら
れ、このバックル２５はブラケット２６を介してフロア
パネル１８に、ストークを介してシートクッション側に
固定されている。

【００２５】図３は上述のフロントシート２１と、閉成
されたリヤドア３とを示す部分正面図であって、フロン
トシート２１に着座した前席乗員を拘束するシートベル
ト２７を設けている。

【００２６】このシートベルト２７はリヤドア３におけ
るセンタピラーと同等の剛性を有するドア前部構造体の
内部に配設されたリトラクタ２８で巻取られるように構
成している。

【００２７】上述のリヤドア３の車室側の下側の過半部
にはアームレスト２９を有するドアトリムが一体的に設
けられる一方、ドア前部構造体の車室側の上部にはフロ
ントシート２１のヘッドレスト２４位置と対応するよう
にショルダアンカ３０が取付けられている。

【００２８】そして、上述のリトラクタ２８から繰出さ
れたシートベルト２７はドアトリムの上端部からドア前
部構造体の車室内へ導出された後に、ショルダアンカ３
０でその中間部が支持されて車室３１側に延びるように
構成されている。

【００２９】このシートベルト２７の延出中間部にはタ
ング部材３２が移動可能に設けられると共に、該シート
ベルト２７の延出端部つまりシートベルト下端部は図３
に示すようにドア開口部１４の口縁下部に前後方向へ摺
動可能に連結されている。図４はリヤドア３の内部に設
けられたフロント席用シートベルト２７のリトラクタ２
８の分解斜視図である。このリトラクタ２８は同図に示
すように、コ字状のフレーム３３と、シートベルト２７
を繰返し可能に巻取るリール３４と、フレーム３３の一
側面に設けられて緊急ロック作動時にリール３４のシー
トベルト引出し方向への回転を阻止するロック手段３５
と、このロック手段３５を車両の衝突時に作動させる緊
急ロック機構３６と、シートベルト２７のリトラクタ２
８に所定値以上の加速度(減速度)が作用した時、シート
ベルト２７の引出しをロックするロック機構３７(いわ
ゆる減速検知手段)と、このロック機構３７のロック動
作をキャンセルするキャンセル手段３８とを備えてい
る。

【００３０】上述のリール３４はスプライン軸３４ａと
バネ付勢軸３４ｂとを有し、スプライン軸３４ａにはプ
リテンショナのピニオン３９が嵌合される一方、バネ付
勢軸３４ｂにはリターンスプリングのバネ付勢力が加え
られる。

【００３１】また上述のロック手段３５はロッキングベ
ース４０と、このロッキングベース４０のディスク部４
１にジョイントピン４２を用いて回転可能に取付けられ
るパウル４３とを備え、このパウル４３はその係止爪４
３ａがフレーム３３の内歯３３ａに係合した時、パウル
４３に作用する反力をロッキングベース４０に伝達すべ
く構成している。

【００３２】さらに上述のリール３４とロッキングベー
ス４０との間に組付けられるトーションバー４４を設け
て、このトーションバー４４にてエネルギ吸収機構を構
成している。

【００３３】上述の緊急ロック機構３６は、ロッキング
ベース４０に対して相対回転可能に支持されるロックギ
ヤ４５と、このロックギヤ４５の支持部に回転可能に嵌
合されるフライホイール４６と、これら両者４５，４６
間に縮設されるフライホイールスプリング４７とを備え
ている。

【００３４】また上述のロック機構３７はフレーム３３
の開口部３３ｂの口縁と、リテーナハウジング４８の所
定部４８ａとの間に組付けられるもので、このロック機
構３７はハウジング４９とセンサケース５０と、慣性質
量としてのボール５１と、支軸５２を支点として可動す
るアクチュエータ５３とを備え、ボール５１が前後方向
または左右方向に動いた時、アクチュエータ５３の爪５
４がロックギヤ４５の外歯に噛合して、シートベルト２
７の引き出しを阻止するように構成している。

【００３５】上述のリテーナハウジング４８の開口部４
８ｂはホイールカバー５５で覆われると共に、このリテ
ーナハウジング４８にはキャンセラカバー５６およびキ
ャンセラキャップ５７が取付けられるが、上述のキャン
セラカバー５６にはキャンセル手段３８が組付けられ
る。

【００３６】このキャンセル手段３８は電気的に通電さ
れて作動するキャンセルソレノイド５８と、このキャン
セルソレノイド５８のプランジャ５９により操作される
キャンセルレバー６０とを備え、キャンセラカバー５６
側の支軸６１に対してキャンセルレバー６０の孔状の支
持部６２が枢着される。

【００３７】また上述のキャンセルレバー６０はキャン
セルピン６３を備え、組付け後においてキャンセルソレ
ノイド５８を通電作動させたＯＮ時には、キャンセルピ
ン６３が図４に仮想線αで示すようにアクチュエータ５
３を中立位置に保持して、ボール５１が可動してもアク
チュエータ５３を非作動と成して、ロック機構３７によ
るロック動作をキャンセルするように構成している。

【００３８】なお、上述のリトラクタ２８においてその
他の部品に関しては特開２００１−１５１０７７号、特
開２００１−２３３１７２号に開示されているものを用
いることができる。

【００３９】ここで上述のリトラクタ２８の作用につい
て概略的に説明すると、車両の通常時にあっては、ロッ
ク手段３５およびプリテンショナは作動せず、リール３
４はリターンスプリングによって巻取り方向に付勢され
ている。

【００４０】シートベルト２７が引出される際、リール
３４はリターンスプリングによって巻取り方向に付勢さ
れながらベルト引出し方向に回転する。

【００４１】一方、車両の衝突時には、プリテンショナ
が作動し、トーションバー４４に対してベルト巻取り方
向に強い周方向トルクが加えられる。このトルクはトー
ションバー４４を解してリール３４を回転させる。この
回転により、シートベルト２７は所定長さだけ巻取ら
れ、また略同時に緊急ロック機構３６によりロック手段
３５が作動し、ロッキングベース４１のベルト引出し方
向への回転が阻止される。

【００４２】図５は自動車のシートベルト装置の制御回
路を示し、ＣＰＵ７０は複数のドアスイッチ７１〜７６
およびバックルスイッチ７９，８０からの信号に基づい
て、ＲＯＭ７７に格納されたプログラムに従って、その
内臓のタイマ７８を駆動すると共に、キャンセルソレノ
イド５８をＯＮ、ＯＦＦ制御し、またＲＡＭ８１はキャ
ンセルソレノイド５８がＯＦＦの時にＦ＝０となるフラ
グＦなどの必要なデータを記憶する。

【００４３】ここで、上述のドアスイッチ７１はフロン
ト右側のドア２の開状態を検出し、ドアスイッチ７２は
フロント左側のドア２の開状態を検出し、ドアスイッチ
７３，７４はリヤ右側のドア３の開状態を検出し、ドア
スイッチ７５，７６はリヤ左側のドア３の開状態を検出
するドア状態検出手段であって、これら複数のドアスイ
ッチ７１〜７６のうちの何れか１つのドアスイッチがＯ
Ｎ(ドア開)になると図６に示すフローチャートがスター
トするものである。

【００４４】また上述のバックルスイッチ７９は前席右
側のバックル２５に対してタング部材３２が係入された
シートベルト装着時にＯＦＦ、ベルト外し時にＯＮとな
るスイッチで、バックルスイッチ８０は前席左側のバッ
クル２５に対してタング部材３２が係入されたシートベ
ルト装着時にＯＦＦ、ベルト外し時にＯＮとなるスイッ
チであって、これらバックルスイッチ７９，８０はシー
トベルト２７の装着の有無を検出するベルト装着検出手
段を構成するものである。

【００４５】しかも、上述のＣＰＵ７０はドア開状態
で、かつシートベルト２７が非装着状態の時には図４に
示すロック機構３７をキャンセルする(キャンセルソレ
ノイド５８のＯＮ)と共に、ドアが開状態で、かつシー
トベルト２７が装着状態の時には図４に示すロック機構
３７をキャンセルさせない(キャンセルソレノイド５８
のＯＦＦ)ように、キャンセルソレノイド５８をＯＮ、
ＯＦＦ制御する制御手段を兼ねる。

【００４６】このように構成した自動車のシートベルト
装置の作用を、図６に示すフローチャートを参照して、
以下に詳述する。このフローチャートはドアスイッチ７
１〜７６のうちの何れか１つのドアスイッチがＯＮにな
ると、スタートするものであって、ステップＳ１で、Ｃ
ＰＵ７０はタイマ７８をリセットさせた後に、同タイマ
７８をスタートさせる。

【００４７】次にステップＳ２で、ＣＰＵ７０はバック
ルスイッチ７９，８０に基づいて前席乗員がシートベル
ト２７を装着しているか否かを判定し、非接着時(ＮＯ
判定時)にはステップＳ３に移行し、装着時(ＹＥＳ判定
時)には別のステップＳ４に移行する。

【００４８】上述のステップＳ３で、ＣＰＵ７０はフラ
グがＦ＝１か否かを判定し、この場合にはＦ＝０となる
ので次のステップＳ５で、ＣＰＵ７０は当該する側のキ
ャンセルソレノイド５８をＯＮ(通電)にして、ロック機
構３７をキャンセルする。

【００４９】次にステップＳ６で、ＣＰＵ７０はフラグ
をＦ＝１と成し、次のステップＳ７で、ＣＰＵ７０はタ
イマ７８の計時に基づいて所定時間(例えば６０分)が経
過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ２に
リターンし、ステップＳ２のＮＯ判定、ステップＳ３は
ＹＥＳ判定の処理を繰返す一方、ステップＳ７でのＹＥ
Ｓ判定時には次のステップＳ８に移行する。

【００５０】一方、前述ステップＳ４では、前席乗員の
シートベルト装着に対応して、フラグがＦ＝１か否かを
判定し、キャンセルソレノイド５８のＯＦＦに相当する
Ｆ＝０の時(ＮＯ判定時)にはステップＳ７にスキップす
る一方、Ｆ＝１の場合(ＹＥＳ判定時)には次のステップ
Ｓ９に移行する。

【００５１】このステップＳ９で、ＣＰＵ７０はキャン
セルソレノイド５８をＯＦＦ(非通電)と成し、ロック機
構３７をキャンセルしないようにする。次にステップＳ
１０で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝０と成した後に、ス
テップＳ７に移行し、このステップＳ７で上述同様に所
定時間経過か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ
２にリターンし、ステップＳ２のＹＥＳ判定、ステップ
Ｓ４のＮＯ判定の処理を繰返す一方、ステップＳ７での
ＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する。

【００５２】このステップＳ８で、ＣＰＵ７０は所定時
間が経過したことに対応して、フラグがＦ＝０か否かを
判定し、Ｆ＝０の時(ＹＥＳ判定時)には処理を終了する
一方、Ｆ＝１の時(ＮＯ判定時)には次のステップＳ１１
でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦにした後に一連の
処理を終了する。

【００５３】このように図１〜図６で示した実施例の自
動車のシートベルト装置は、フロントドア２の開作動後
にリヤドア３が開作動可能となるようフロントドア２を
リヤドア３に対して車外側から重合させる観音開き構造
のドア２，３を備え、リヤドア３にフロント席用シート
ベルト２７のリトラクタ２８を設けた自動車のシートベ
ルト装置であって、上記シートベルト２７のリトラクタ
２８に所定値以上の加速度が作用した時、シートベルト
２７の引出しをロックするロック機構３７と、上記ロッ
ク機構３７のロック動作をキャンセルするキャンセル手
段３８と、ドアの開状態を検出するドア状態検出手段
(ドアスイッチ７１〜７６参照)と、上記シートベルト２
７の装着を検出するベルト装着検出手段(バックルスイ
ッチ７９，８０参照)とを設け、ドアが開状態で、かつ
シートベルト２７が非装着状態の時にはロック機構３７
をキャンセルすると共に、ドアが開状態で、かつシート
ベルト２７が装着状態の時にはロック機構３７をキャン
セルさせない制御手段(ＣＰＵ７０参照)を備えたもので
ある。

【００５４】この構成によれば、上述の制御手段(ＣＰ
Ｕ７０参照)は、ドアが開状態で、かつシートベルト２
７が非装着状態の時にはキャンセル手段３８を作動させ
て、ロック機構３７をキャンセルすると共に、ドアが開
状態で、かつシートベルト２７が装着状態の時、つまり
シートベルト２７による乗員拘束時にはキャンセル手段
３８を不作動となして、ロック機構３７をキャンセルさ
せないようにする。

【００５５】この結果、ドア開時(シートベルト非装着
時)のシートベルト２７のロックを防止することができ
ると共に、シートベルト装着時にはドアが開いてもロッ
ク機構３７をキャンセルさせないので、半ドア走行中の
衝突時における乗員拘束を達成して、安全性を確保する
ことができる。

【００５６】また、上記キャンセル手段３８は電気的に
通電されて作動する手段(キャンセルソレノイド５８参
照)に設定され、通電時から所定時間経過した時、キャ
ンセル手段３８のキャンセルソレノイド５８に対する通
電を中止(ステップＳ１１参照)するものである。

【００５７】この構成によれば、キャンセル手段３８は
車載バッテリからの通電にて作動するが、この通電時か
ら所定時間経過後には通電を中止(中断)するので、バッ
テリの負担を考慮しつつ、乗員の安全性を確保すること
ができる。

【００５８】図７、図８は自動車のシートベルト装置の
他の実施例を示し、図７に示す制御回路においては図５
の構成に加えて車速センサ８２と、エンジン回転センサ
８３とを設けている。

【００５９】そして、この実施例においては制御手段と
してのＣＰＵ７０はドアが開状態で、かつシートベルト
２７が装着状態の時において車速センサ８２で検出した
車速Ｖが所定値Ｖｏ以下の時、詳しくはＶ＝５Km/h以下
またはＶ＝０Km/hの車両略停止時または車両停止時には
ロック機構３７をキャンセルするように構成している。

【００６０】さらに上述の制御手段としてのＣＰＵ７０
はエンジン回転センサ８３からの出力に基づいてエンジ
ン作動中(６５０〜７００rpmのアイドリング回転数以上
の時)において所定時間の経過後であってもキャンセル
ソレノイド５８に対する通電を継続すべく構成してい
る。

【００６１】このように構成した自動車のシートベルト
装置の作用を、図８に示すフローチャートを参照して、
以下に詳述する。このフローチャートも図６のフローチ
ャートと同様にしてドアスイッチ７１〜７６のうちの何
れか１つのドアスイッチがＯＮになると、スタートする
ものであって、ステップＱ１で、ＣＰＵ７０はタイマ７
８をリセットさせた後に、同タイマ７８をスタートさせ
る。

【００６２】次にステップＱ２で、ＣＰＵ７０はバック
ルスイッチ７９，８０に基づいて前席乗員がシートベル
ト２７を装着しているか否かを判定し、非装着時(ＮＯ
判定時)にはステップＱ３に移行し、装着時(ＹＥＳ判定
時)には別のステップＱ４に移行する。

【００６３】このステップＱ４で、ＣＰＵ７０は車速セ
ンサ８２からの信号に基づいて現行の車速Ｖが所定値Ｖ
ｏ以上で、車両が走行中か、または実質的に車両が停止
もしくは略停止しているかを判定し、Ｖ＜Ｖｏの実質的
な車両停止時(ＮＯ判定時)にはステップＱ３に移行し、
Ｖ＞Ｖｏの車両走行時(ＹＥＳ判定時)には別のステップ
Ｑ５に移行する。

【００６４】上述のステップＱ３で、ＣＰＵ７０はフラ
グがＦ＝１か否かを判定し、この場合にはＦ＝０となる
ので次のステップＱ６で、ＣＰＵ７０は当該する側のキ
ャンセルソレノイド５８をＯＮ(通電)にして、ロック機
構３７をキャンセルする。

【００６５】次にステップＱ７で、ＣＰＵ７０はフラグ
をＦ＝１と成し、次のステップＱ８で、ＣＰＵ７０はタ
イマ７８の計時に基づいて所定時間(例えば６０分)が経
過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ２に
リターンし、ステップＱ２のＮＯ判定、ステップＱ３は
ＹＥＳ判定の処理を繰返す一方、ステップＱ８でのＹＥ
Ｓ判定時には次のステップＱ９に移行する。

【００６６】一方、前述ステップＱ５では、前席乗員の
シートベルト装着および車両走行に対応して、フラグが
Ｆ＝１か否かを判定し、キャンセルソレノイド５８のＯ
ＦＦに相当するＦ＝０の時(ＮＯ判定時)にはステップＱ
８にスキップする一方、Ｆ＝１の場合(ＹＥＳ判定時)に
は次のステップＱ１０に移行する。

【００６７】このステップＱ１０で、ＣＰＵ７０はキャ
ンセルソレノイド５８をＯＦＦ(非通電)と成し、ロック
機構３７をキャンセルしないようにする。次にステップ
Ｑ１１で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝０と成した後に、
ステップＱ８に移行し、このステップＱ８で上述同様に
所定時間経過か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップ
Ｑ２にリターンし、ステップＱ２のＹＥＳ判定、ステッ
プＱ４のＹＥＳ判定、ステップＱ５のＮＯ判定の処理を
繰返す一方、ステップＱ８でのＹＥＳ判定時には次のス
テップＱ９に移行する。

【００６８】このステップＱ９で、ＣＰＵ７０はエンジ
ン回転センサ８３の出力に基づいて現行のエンジン回転
Ｎｅが所定値Ｎｅｏか否かを判定し、エンジンが作動中
でバッテリ電圧に余裕がある場合(ＹＥＳ判定時)にはス
テップＱ２にリターンし、ＮＯ判定時には次のステップ
Ｑ１２に移行する。

【００６９】このステップＱ１２で、ＣＰＵ７０は所定
時間が経過したことに対応して、フラグがＦ＝０か否か
を判定し、Ｆ＝０の時(ＹＥＳ判定時)には処理を終了す
る一方、Ｆ＝１の時(ＮＯ判定時)には次のステップＱ１
３でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦにした後に一連
の処理を終了する。

【００７０】このように図７、図８に示す実施例におい
ては、上記制御手段(ＣＰＵ７０参照)はドアが開状態
で、かつシートベルト２７が装着状態の時(ステップＱ
２のＹＥＳ判定参照)において車速Ｖが所定値Ｖｏ以下
の時(ステップＱ４のＮＯ判定時)にはロック機構３７を
キャンセル(ステップＱ６参照)するものである。

【００７１】この構成によれば、ドア開、シートベルト
装着、車速の所定値以下の条件が満たされた時にキャン
セル手段３８を作動させるので、このキャンセル手段３
８の作動を必要最低限に抑えることができる。

【００７２】また、エンジン作動中(ステップＱ９のＹ
ＥＳ判定参照)においては所定時間経過後(ステップＱ８
のＹＥＳ判定参照)であってもキャンセルソレノイド５
８に対する通電を継続(ステップＱ６参照)するものであ
る。この構成によれば、エンジン作動中の発電により充
分なバッテリ電力が確保されるので、所定時間の経過後
に通電(電気的キャンセル手段に対する通電)を継続して
もバッテリあがりが生ずることがなく、これにより、バ
ッテリの負担を考慮しながらも乗員の安全性を確保する
ことができる。

【００７３】この図７、図８に示す実施例においても、
その他の構成、作用、効果については先の実施例と同様
であるから、図７において前図と同一の部分には同一符
号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００７４】図９、図１０は自動車のシートベルト装置
のさらに他の実施例を示し、図７のエンジン回転センサ
８３に代えて図９のＣＰＵ７０内にはバッテリ８４の電
圧を検出するバッテリ電圧検出部８５を構成し、バッテ
リ電圧Ｅが所定値Ｅｏ以上の時においては所定時間の経
過後であってもキャンセルソレノイド５８に対する通電
を継続するように構成したものである。

【００７５】このように構成した自動車のシートベルト
装置の作用を、図１０に示すフローチャートを参照し
て、以下に詳述する。このフローチャートも先の実施例
と同様にしてドアスイッチ７１〜７６のうちの何れか１
つのドアスイッチがＯＮになると、スタートするもので
あって、ステップＵ１で、ＣＰＵ７０はタイマ７８をリ
セットさせた後に、同タイマ７８をスタートさせる。

【００７６】次にステップＵ２で、ＣＰＵ７０はバック
ルスイッチ７９，８０に基づいて前席乗員がシートベル
ト２７を装着しているか否かを判定し、非接着時(ＮＯ
判定時)にはステップＵ３に移行し、装着時(ＹＥＳ判定
時)には別のステップＵ４に移行する。

【００７７】このステップＵ４で、ＣＰＵ７０は車速セ
ンサ８２からの信号に基づいて現行の車速Ｖが所定値Ｖ
ｏ以上で、車両が走行中か、または実質的に車両が停止
もしくは略停止しているかを判定し、Ｖ＜Ｖｏの実質的
な車両停止時(ＮＯ判定時)にはステップＵ３に移行し、
Ｖ＞Ｖｏの車両走行時(ＹＥＳ判定時)には別のステップ
Ｕ５に移行する。

【００７８】上述のステップＵ３で、ＣＰＵ７０はフラ
グがＦ＝１か否かを判定し、この場合にはＦ＝０となる
ので次のステップＵ６で、ＣＰＵ７０は当該する側のキ
ャンセルソレノイド５８をＯＮ(通電)にして、ロック機
構３７をキャンセルする。

【００７９】次にステップＵ７で、ＣＰＵ７０はフラグ
をＦ＝１と成し、次のステップＵ８で、ＣＰＵ７０はタ
イマ７８の計時に基づいて所定時間(例えば６０分)が経
過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ２に
リターンし、ステップＵ２のＮＯ判定、ステップＵ３は
ＹＥＳ判定の処理を繰返す一方、ステップＵ８でのＹＥ
Ｓ判定時には次のステップＵ９に移行する。

【００８０】一方、前述ステップＵ５では、前席乗員の
シートベルト装着に対応して、フラグがＦ＝１か否かを
判定し、キャンセルソレノイド５８のＯＦＦに相当する
Ｆ＝０の時(ＮＯ判定時)にはステップＵ８にスキップす
る一方、Ｆ＝１の場合(ＹＥＳ判定時)には次のステップ
Ｕ１０に移行する。

【００８１】このステップＵ１０で、ＣＰＵ７０はキャ
ンセルソレノイド５８をＯＦＦ(非通電)と成し、ロック
機構３７をキャンセルしないようにする。次にステップ
Ｕ１１で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝０と成した後に、
ステップＵ８に移行し、このステップＵ８で上述同様に
所定時間経過か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップ
Ｕ２にリターンし、ステップＵ２のＹＥＳ判定、ステッ
プＵ４のＹＥＳ判定、ステップＵ５のＮＯ判定の処理を
繰返す一方、ステップＵ８でのＹＥＳ判定時には次のス
テップＵ９に移行する。

【００８２】このステップＵ９で、ＣＰＵ７０はバッテ
リ電圧検出部８５の検出結果に基づいて現行のバッテリ
電圧Ｅが所定値Ｅｏより大で、バッテリ電圧に余裕があ
るか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＵ２にリ
ターンする一方、ＮＯ判定時には次のステップＵ１２に
移行する。

【００８３】このステップＵ１２で、ＣＰＵ７０は所定
時間が経過したことに対応して、フラグがＦ＝０か否か
を判定し、Ｆ＝０の時(ＹＥＳ判定時)には処理を終了す
る一方、Ｆ＝１の時(ＮＯ判定時)には次のステップＵ１
３でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦにした後に一連
の処理を終了する。

【００８４】このように図９、図１０に示す実施例にお
いては、バッテリ電圧Ｅが所定値Ｅｏ以上の時(ステッ
プＵ９のＹＥＳ判定参照)においては所定時間経過後(ス
テップＵ８のＹＥＳ判定参照)であってもキャンセルソ
レノイド５８に対する通電を継続(ステップＵ６参照)す
るものである。

【００８５】この構成によれば、バッテリ電圧Ｅに余裕
がある場合には、所定時間の経過後であっても通電(電
気的にキャンセル手段３８に対する通電)を継続するの
で、バッテリ８４の負担を考慮しながらも乗員の安全性
を確保することができる。

【００８６】この図９、図１０に示す実施例において
も、その他の構成、作用、効果については先の実施例と
同様であるから、図９において前図と同一の部分には同
一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００８７】図１１は自動車のシートベルト装置のさら
に他の実施例を示すフローチャートである。この実施例
においては、ドア開状態で、シートベルト非装着を検出
している場合であっても、車速Ｖが所定値以上の時には
ロック機構３７をキャンセルしないように構成したもの
である。この場合、制御回路は図９で示したものを用い
る。

【００８８】このように構成した自動車のシートベルト
装置の作用を、図１１に示すフローチャートを参照し
て、以下に詳述する。このフローチャートも先のフロー
チャートと同様にしてドアスイッチ７１〜７６のうちの
何れか１つのドアスイッチがＯＮになると、スタートす
るものであって、ステップＣ１で、ＣＰＵ７０はタイマ
７８をリセットさせた後に、同タイマ７８をスタートさ
せる。

【００８９】次にステップＣ２で、ＣＰＵ７０はバック
ルスイッチ７９，８０に基づいて前席乗員のシートベル
ト２７非装着を判定し、装着時(ＮＯ判定時)にはステッ
プＣ３に移行し、非装着時(ＹＥＳ判定時)には別のステ
ップＣ４に移行する。

【００９０】このステップＣ４で、ＣＰＵ７０は車速セ
ンサ８２からの信号に基づいて現行の車速Ｖが所定値Ｖ
ｏ以上で、車両が走行中か、または実質的に車両が停止
もしくは略停止しているかを判定し、Ｖ＜Ｖｏの実質的
な車両停止時(ＮＯ判定時)にはステップＣ５に移行し、
Ｖ＞Ｖｏの車両走行時(ＹＥＳ判定時)には別のステップ
Ｃ３に移行する。

【００９１】上述のステップＣ３で、ＣＰＵ７０はフラ
グがＦ＝１か否かを判定し、この場合にはＦ＝０となる
ので次のステップＣ６で、ＣＰＵ７０は当該する側のキ
ャンセルソレノイド５８をＯＦＦ(しゃ断)にして、ロッ
ク機構３７をキャンセルさせない。

【００９２】次にステップＣ７で、ＣＰＵ７０はフラグ
をＦ＝０と成し、次のステップＣ８で、ＣＰＵ７０はタ
イマ７８の計時に基づいて所定時間(例えば６０分)が経
過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＣ２に
リターンして処理を繰返す一方、ステップＣ８でのＹＥ
Ｓ判定時には次のステップＣ９に移行する。

【００９３】一方、前述ステップＣ５では、前席乗員の
シートベルト非装着および車両の実質停止に対応して、
フラグがＦ＝１か否かを判定し、キャンセルソレノイド
５８のＯＦＦに相当するＦ＝０の時(ＮＯ判定時)にはス
テップＣ８にスキップする一方、Ｆ＝１の場合(ＹＥＳ
判定時)には次のステップＣ１０に移行する。

【００９４】このステップＣ１０で、ＣＰＵ７０はキャ
ンセルソレノイド５８をＯＮ(通電)と成し、ロック機構
３７をキャンセルする。次にステップＣ１１で、ＣＰＵ
７０はフラグをＦ＝１と成した後に、ステップＣ８に移
行し、このステップＣ８で上述同様に所定時間経過か否
かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＣ２にリターンし
て処理を繰返す一方、ステップＣ８でのＹＥＳ判定時に
は次のステップＣ９に移行する。

【００９５】このステップＣ９で、ＣＰＵ７０はエンジ
ン回転センサ８３の出力に基づいて現行のエンジン回転
Ｎｅが所定値Ｎｅｏか否かを判定し、エンジンが作動中
でバッテリ電圧に余裕がある場合(ＹＥＳ判定時)にはス
テップＣ２にリターンし、ＮＯ判定時には次のステップ
Ｃ１２に移行する。

【００９６】このステップＣ１２で、ＣＰＵ７０は所定
時間が経過したことに対応して、フラグがＦ＝０か否か
を判定し、Ｆ＝０の時(ＹＥＳ判定時)には処理を終了す
る一方、Ｆ＝１の時(ＮＯ判定時)には次のステップＣ１
３でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦにした後に一連
の処理を終了する。

【００９７】このように構成すると、所定以上の車速時
に乗員が乗り込んでくる可能性はほとんどないので、万
が一、シートベルト装着検出手段が故障している場合を
考慮して、車両走行時(ステップＣ４のＹＥＳ判定時)に
はステップＣ６でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦに
して、ロック機構３７を作動させることで、衝突時の乗
員安全性を確保することができる。

【００９８】要するに図１１の実施例においては、上記
制御手段(ＣＰＵ７０参照)はドアが開状態で、かつシー
トベルトが非装着状態の時において車速Ｖが所定Ｖｏ値
以上の時にはロック機構３７をキャンセルしないもので
ある。これにより、万一、シートベルト装着検出手段
(バックルスイッチ７９，８０参照)が故障しても、車両
走行時にはロック機構３７を作動させ、衝突時の安全性
を確保することができる。

【００９９】図１２、図１３は自動車のシートベルト装
置のさらに他の実施例を示し、図５で示したブロック図
を図１２に示す如きハード回路とタイマ７８とで実行す
るものである。この実施例においても各ドアスイッチ７
１〜７６はドア開時にＯＮとなり、バックルスイッチ７
９，８０はタング部材３２の係入時(シートベルト装着
時)にＯＦＦされ、ベルト外し時にスイッチＯＮとな
り、キャンセルソレノイド５８は通電ＯＮ時にロック機
構３７をキャンセルさせ、非通電のＯＦＦ時にロック機
構３７をキャンセルさせないものである。

【０１００】すなわち図１２の回路は、ロックキャンセ
ラー機構としてのキャンセルソレノイド５８にドア開
(何れかのドアスイッチ７１〜７６のＯＮ)をトリガにし
て電源を供給する電源供給ライン９０を設け、この電源
供給ライン９０にＣＰＵ７０内のタイマ７８を介して、
バックルスイッチ７９，８０およびドアスイッチ７１〜
７６が図示のように直列に接続され、電源供給ライン９
０はタイマ７８の動作により、電源供給開始から所定時
間経過した時点で電源の供給が停止されるように構成さ
れている。

【０１０１】このように構成した実施例の作用を、図１
３に示すフローチャートを参照して以下に説明する。ス
テップＤ１で、ＣＰＵ７０は何れかのドアスイッチ７１
〜７６がＯＮになったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時に
のみ次のステップＤ２に移行する。

【０１０２】このステップＤ２で、ＣＰＵ７０は電源供
給ライン９０からキャンセルソレノイド５８に電源を供
給する(詳しくは電源供給可能態様となる)。次にステッ
プＤ３で、ＣＰＵ７０はタイマ７８をリセット後、タイ
マカウントをスタートさせる。次にステップＤ４で、Ｃ
ＰＵ７０はタイマカウントによる所定時間が経過したか
否かを判定し、所定時間の経過時(ＹＥＳ判定時)にの
み、次のステップＤ５に移行する。

【０１０３】このステップＤ５で、ＣＰＵ７０はタイマ
７８にてキャンセルソレノイド５８に対する電源供給を
しゃ断ＯＦＦする。要するに、この実施例では、バック
ルスイッチ７９，８０または各ドアスイッチ７１〜７６
のいずれかがＯＦＦになれば、ハード回路上で、キャン
セルソレノイド５８をＯＦＦするものである。つまり、
バックルスイッチ７９，８０またはドアスイッチ７１〜
７６の何れかがＯＦＦになった時、ハード回路上にてキ
ャンセルソレノイド５８を必ずＯＦＦとなして、ロック
機構３７を作動させることができ、乗員の安全性を優先
させることができ、図６で示したフローチャートとほぼ
同様の作用を奏するものである。

【０１０４】すなわち、図１２、図１３の実施例は、上
記キャンセル手段３８にドア開をトリガとして電源を供
給する電源供給手段(電源供給ライン９０参照)を備え、
上記電源供給手段にはドアスイッチ７１〜７６およびバ
ックルスイッチ７９，８０を直列に接続し、上記電源供
給手段は電源供給開始から所定時間経過した時点で電源
の供給を停止する停止手段を(タイマ７８参照)備えたも
のである。

【０１０５】この構成によれば、バックルスイッチ７
９，８０もしくはドアスイッチ７１〜７６の何れかがＯ
ＦＦになると、ハード回路上でキャンセル手段３８をＯ
ＦＦにし、ロック機構３７を作動させることができるの
で、安全性を優先させることができる。

【０１０６】なお、図６、図８、図１０、図１１、図１
３で示した各フローチャートのそれぞれのステップは、
処理内容に対応する手段を構成するものである。また、
ステップＱ４，Ｕ４，Ｃ４におけるＶ＞Ｖｏの判定処理
に代えて、シフトレバーのポジションを検出して、車両
が走行中が停止中か否かを判定するように構成してもよ
い。

【０１０７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のドア状態検出手段は、実施例のド
アスイッチ７１〜７６に対応し、以下同様に、ベルト装
着検出手段は、バックルスイッチ７９，８０に対応し、
制御手段は、ＣＰＵ７０に対応し、電気的に通電されて
作動する手段は、電磁ＳＯＬによるキャンセルソレノイ
ド５８を含むキャンセル手段３８に対応し、電源供給手
段は、電源供給ライン９０に対応し、電源供給の停止手
段は、タイマ７８に対応するも、この発明は、上述の実
施例の構成のみに限定されるものではない。

【０１０８】

【発明の効果】この発明によれば、ドア開時のシートベ
ルトのロックを防止できると共に、シートベルト装着時
にはドアが開いてもロックキャンセルを作動させないよ
うに成して半ドア走行中の衝突時における乗員拘束を達
成して、安全性を確保することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 観音開き構造のドアを備えた自動車の斜視
図。

【図２】 同側面図。

【図３】 シートベルトの装着状態を示す部分正面図。

【図４】 リトラクタの要部の分解斜視図。

【図５】 本発明の自動車のシートベルト装置を示すブ
ロック図。

【図６】 ロック機構のキャンセル制御を示すフローチ
ャート。

【図７】 他の実施例を示す制御回路ブロック図。

【図８】 キャンセル制御の他の実施例を示すフローチ
ャート。

【図９】 さらに他の実施例を示す制御回路ブロック
図。

【図１０】 キャンセル制御のさらに他の実施例を示す
フローチャート。

【図１１】 キャンセル制御のさらに他の実施例を示す
フローチャート。

【図１２】 自動車のシートベルト装置のさらに他の実
施例を示す回路図。

【図１３】 図１２の装置の制御を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

２…フロントドア ３…リヤドア ２７…シートベルト ２８…リトラクタ ３７…ロック機構 ３８…キャンセル手段 ７０…ＣＰＵ(制御手段) ７１〜７６…ドアスイッチ(ドア状態検出手段) ７９，８０…バックルスイッチ(ベルト装着検出手段) ７８…タイマ(電源供給の停止手段) ９０…電源供給ライン(電源供給手段)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西鍜治 聡 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 山地 一平 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 吉河 和彦 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 曽根 章 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 村井 健 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 小坂 真睦 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D018 PA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フロントドアの開作動後にリヤドアが開作
   動可能となるようフロントドアをリヤドアに対して車外
   側から重合させる観音開き構造のドアを備え、リヤドア
   にフロント席用シートベルトのリトラクタを設けた自動
   車のシートベルト装置であって、上記シートベルトのリ
   トラクタに所定値以上の加速度が作用した時、シートベ
   ルトの引出しをロックするロック機構と、上記ロック機
   構のロック動作をキャンセルするキャンセル手段と、ド
   アの開状態を検出するドア状態検出手段と、上記シート
   ベルトの装着を検出するベルト装着検出手段とを設け、
   ドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時に
   はロック機構をキャンセルすると共に、ドアが開状態
   で、かつシートベルトが装着状態の時にはロック機構を
   キャンセルさせない制御手段を備えた自動車のシートベ
   ルト装置。
2. 【請求項２】上記制御手段はドアが開状態で、かつシー
   トベルトが装着状態の時において車速が所定値以下の時
   にはロック機構をキャンセルする請求項１記載の自動車
   のシートベルト装置。
3. 【請求項３】上記キャンセル手段は電気的に通電されて
   作動する手段に設定され、通電時から所定時間経過した
   時、キャンセル手段に対する通電を中止する請求項１ま
   たは２記載の自動車のシートベルト装置。
4. 【請求項４】エンジン作動中においては所定時間経過後
   であっても通電を継続する請求項３記載の自動車のシー
   トベルト装置。
5. 【請求項５】バッテリ電圧が所定値以上の時においては
   所定時間経過後であっても通電を継続する請求項３記載
   の自動車のシートベルト装置。
6. 【請求項６】上記制御手段はドアが開状態で、かつシー
   トベルトが非装着状態の時において車速が所定値以上の
   時にはロック機構をキャンセルしない請求項１記載の自
   動車のシートベルト装置。
7. 【請求項７】上記キャンセル手段にドア開をトリガとし
   て電源を供給する電源供給手段を備え、上記電源供給手
   段にはドアスイッチおよびバックルスイッチを直列に接
   続し、上記電源供給手段は電源供給開始から所定時間経
   過した時点で電源の供給を停止する停止手段を備えた請
   求項１記載の自動車のシートベルト装置。