JP4569809B2

JP4569809B2 - 車両のシートベルト装置

Info

Publication number: JP4569809B2
Application number: JP2004283672A
Authority: JP
Inventors: 聡西鍜冶
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: JP2006096139A

Description

本発明は、車両のシートベルト装置に関し、特にチャイルドシートを固定する為のＡＬＲ機構が作動している場合に、そのＡＬＲ機構に対応するプリテンショナ機構の作動を制限するものに関する。

従来、プリテンショナ機構を設けた車両のシートベルト装置においては、ミリ波レーダーからなる衝突予知センサにより、前方を走行している車両などの障害物との相対速度や距離に基づいて、衝突の危険性が予知された場合には、プリテンショナ機構を作動させて、所定の張力となるようにウエビングを所定量巻取って、乗員の拘束性を高める。その後、衝突の危険性を回避したと判断された場合、プリテンショナ機構が電動モータで駆動されるものでは、プリテンショナ機構を逆転させて、ウエビングを引出して巻取り前の張力に戻すように制御する。これにより、ウエビングの過剰締め付けによる拘束感を緩和する。

ところで、乳幼児を車両の乗員席に着座させる場合、チャイルドシートを乗員席に装着して、そのチャイルドシートをウエビングにより乗員席に固定する。シートベルト装置にウエビングを引出し不可能にロックするＡＬＲ（Automatic Locking Retractor ）機構を装備してある場合、チャイルドシートを乗員席に装着した後に、ウエビングを最大限引出してから巻き取らせることで、ウエビングでチャイルドシートを拘束し、ＡＬＲ機構を作動させてウエビングを引出し不可能にロックすることで、固定金具なしで容易にチャイルドシートを乗員席に固定できる。尚、ＡＬＲ機構は、ロックした位置から更に所定量のウエビングを巻取ることにより解除されるようになっている。

チャイルドシートをＡＬＲ機構により乗員席に固定している場合に、衝突予知センサにより前方の障害物との衝突の危険性が予知されて、その乗員席のプリテンショナ機構が作動すると、ＡＬＲ機構の作動を解除するのに必要な量のウエビングを巻取ってしまい、ＡＬＲ機構の作動が解除されてしまう虞がある。すると、そのウエビングは引出し可能となる。ＡＬＲ機構が解除された状態では、走行中の振動などでウエビングが弛み易く、チャイルドシートが乗員席から離脱する虞があるため、チャイルドシートを装備した場合にウエビングの弛みを安全に防止できる技術が望まれている。

チャイルドシートが乗員席に装着されている場合に、プリテンショナ機構の作動を制限するシートベルト装置は公知である。例えば、特許文献１には、助手席のシートクッション側に乗員検知センサと送受信アンテナを設けて、その送受信アンテナと、チャイルドシートに設けたトランスポンダとの間で無線通信を行って、チャイルドシートの向きと、チャイルドシートに乗員が着座しているか否かを判断し、その判断結果に基づいて、その乗員席に対応するプリテンショナ機構の作動を制御する車両用乗員拘束システムが開示されている。
特開平１０−２１１８６７号公報

しかし、特許文献１の構成によれば、乗員席に乗員検知センサと送受信アンテナ、チャイルドシートにトランスポンダを夫々設けておく必要があるため、装置の構成が複雑になると共に制作コストも高くなるという問題がある。
本発明の目的は、車両のシートベルト装置において、チャイルドシートを装着した場合に、プリテンショナ機構の作動を制限することにより、ＡＬＲ機構の作動解除を防止し、チャイルドシートの安全性を一層向上させること、シートベルト装置を簡単な構成にして製作コストを低減すること等である。

請求項１の車両のシートベルト装置は、車両の衝突を予知する衝突予知手段と、座席に着座した乗員を拘束するウエビングと、前記衝突予知手段による車両の衝突予知時に作動してウエビングを所定量巻取り可能な第１プリテンショナ機構と、この第１プリテンショナ機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置において、前記車両の運転席以外の乗員席用に設けたシートベルト装置に、その乗員席にチャイルドシートを固定する際にウエビングを引出し不可能にロックするＡＬＲ機構を設け、前記ＡＬＲ機構は、前記シートベルト装置から所定量引出した後、前記シートベルト装置に巻き取らせることによって前記ウエビングを引出し不可能にロックするとともに、前記ロック状態から更にウエビングを所定量巻き取ることにより前記ロック状態が解除されるものであり、前記ＡＬＲ機構の作動の有無を検知する作動検知手段を備え、前記制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合に、そのＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動を、前記ウエビングが巻き取られる量が前記ロック状態の解除に必要な前記所定量に達しないように制限することを特徴とする。

運転席以外の乗員席にＡＬＲ機構によりチャイルドシートを固定した場合には、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知される。
ここで、衝突予知手段により前方の車両などの障害物との相対速度や距離に基づいて、衝突の危険性が予知された場合に、作動していることが検知されたＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動が制限され、ＡＬＲ機構の作動を解除するのに必要な量のウエビングの巻取りが行われないため、ＡＬＲ機構の作動は解除されない。

請求項２の車両のシートベルト装置は、請求項１の発明において、前記第１プリテンショナ機構は電動モータで駆動されることを特徴とする。

請求項３の車両のシートベルト装置は、請求項１又は２の発明において、前記制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合、ＡＬＲ機構が作動していることが検知されない場合に比べて第１プリテンショナ機構によるウエビングの巻取り量を小さくすることを特徴とする。

請求項４の車両のシートベルト装置は、請求項１又は２の発明において、前記制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合に、第１プリテンショナ機構を作動させないことを特徴とする。

請求項５の車両のシートベルト装置は、車両の衝突を予知する衝突予知手段と、座席に着座した乗員を拘束するウエビングと、前記衝突予知手段による車両の衝突予知時に作動してウエビングを所定量巻取り可能な電動モータを有する第１プリテンショナ機構と、この第１プリテンショナ機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置であって、前記車両の運転席以外の乗員席用に設けたシートベルト装置に、その乗員席にチャイルドシートを固定する際にウエビングを引出し不可能にロックするＡＬＲ機構を設け、前記ＡＬＲ機構は、前記シートベルト装置から所定量引出した後、前記シートベルト装置に巻き取らせることによって前記ウエビングを引出し不可能にロックするとともに、前記ロック状態から更にウエビングを所定量巻き取ることにより前記ロック状態が解除されるものであり、前記乗員席に設けられこの乗員席にチャイルドシートが装着されたか否か検知するチャイルドシート検知手段を備え、前記制御手段は、チャイルドシート検知手段によりチャイルドシートが検知された場合に、その乗員席のＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動を、前記ウエビングが巻き取られる量が前記ロック状態の解除に必要な前記所定量に達しないように制限することを特徴とする。

運転席以外の乗員席にチャイルドシートを装着した場合には、チャイルドシート検知手段によりチャイルドシートが装着されたことが検知される。
ここで、衝突予知手段により前方の車両などの障害物との相対速度や距離に基づいて、衝突の危険性が予知された場合に、チャイルドシートが装着されたことが検知されたＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動が制限され、ＡＬＲ機構の作動を解除するのに必要な量のウエビングの巻取りが行われないため、ＡＬＲ機構の作動は解除されない。

請求項６の車両のシートベルト装置は、請求項５の発明において、前記チャイルドシート検知手段はシートクッションに組込まれたウエイトセンサを有し、このウエイトセンサで検出された荷重が所定荷重範囲内の場合に、チャイルドシートが装着されたと検知することを特徴とする。

請求項７の車両のシートベルト装置は、請求項１〜６の何れかの発明において、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、この衝突検知手段による車両の衝突検知時に作動してウエビングを巻取り可能な第２プリテンショナ機構とを設け、前記制御手段は、衝突検知手段により車両の衝突が検知された場合、第１プリテンショナ機構を作動させた場合には、更に第２プリテンショナ機構を作動させることを特徴とする。

請求項８の車両のシートベルト装置は、請求項７の発明において、前記第２プリテンショナ機構はインフレータで駆動されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、車両の運転席以外の乗員席用に設けたシートベルト装置に、その乗員席にチャイルドシートを固定する際にウエビングを引出し不可能にロックするＡＬＲ機構を設け、ＡＬＲ機構は、シートベルト装置から所定量引出した後、前記シートベルト装置に巻き取らせることによってウエビングを引出し不可能にロックするとともに、ロック状態から更にウエビングを所定量巻き取ることによりロック状態が解除されるものであり、ＡＬＲ機構の作動の有無を検知する作動検知手段を備え、制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合に、そのＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動を、ウエビングが巻き取られる量がロック状態の解除に必要な所定量に達しないように制限するので、衝突予知手段により前方の車両などの障害物との相対速度や距離に基づいて、衝突の危険性が予知された場合には、ＡＬＲ機構が作動していることが検知された第１プリテンショナ機構に対しては作動が制限され、ＡＬＲ機構の作動を解除するのに必要な量のウエビングの巻取りが行われないため、ＡＬＲ機構の作動は解除されない。

その結果、チャイルドシートを固定しているウエビングは引出し不可能にロックされたままであるため、走行中の振動などでウエビングが弛むことなく、チャイルドシートが乗員席から離脱するのを防止でき、チャイルドシートの安全性を一層向上させることができる。

また、第１プリテンショナ機構の作動を、ウエビングが巻き取られる量がロック状態の解除に必要な所定量に達しないように制限するに際しては、ＡＬＲ機構が作動しているか否かを検知するだけでよいため、例えば作動検知手段としてマイクロスイッチを採用することにより、容易に検知することができる。このため、チャイルドシートの装着を検知する複雑なセンサは不要であり、しかも、乗員席やチャイルドシートに送受信アンテナやトランスポンダなどの部品を更に設ける必要がないため、装置の構成を簡単にでき、その製造コストを低減できる。

請求項２の発明によれば、第１プリテンショナ機構は電動モータで駆動されるので、第１プリテンショナ機構の作動を確実に制限することができる。また、簡単な構造で安価な電動モータを用いると製造コスト的にも有利である。

請求項３の発明によれば、制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合、ＡＬＲ機構が作動していることが検知されない場合に比べて第１プリテンショナ機構によるウエビングの巻取り量を小さくするので、衝突の危険性があると判断された場合には、ウエビングの巻取りにより更にチャイルドシートを固定することができ安全性を高めることができる。しかも、その巻取り量が小さいため、ＡＬＲ機構の作動は解除されることなく、チャイルドシートの安全性を一層向上させることができる。

請求項４の発明によれば、制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合に、第１プリテンショナ機構を作動させないので、そのＡＬＲ機構の作動は解除されることなく、チャイルドシートの安全性を確実に向上させることができる。

請求項５の発明によれば、車両の運転席以外の乗員席用に設けたシートベルト装置に、その乗員席にチャイルドシートを固定する際にウエビングを引出し不可能にロックするＡＬＲ機構を設け、ＡＬＲ機構は、シートベルト装置から所定量引出した後、シートベルト装置に巻き取らせることによってウエビングを引出し不可能にロックするとともに、ロック状態から更にウエビングを所定量巻き取ることによりロック状態が解除されるものであり、乗員席に設けられこの乗員席にチャイルドシートが装着されたか否か検知するチャイルドシート検知手段を備え、制御手段は、チャイルドシート検知手段によりチャイルドシートが検知された場合に、その乗員席のＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動を、ウエビングが巻き取られる量がロック状態の解除に必要な所定量に達しないように制限するので、衝突予知手段により前方の車両などの障害物との相対速度や距離に基づいて、衝突の危険性が予知された場合には、チャイルドシートが装着されたことが検知された第１プリテンショナ機構に対しては作動が制限され、ＡＬＲ機構の作動を解除するのに必要な量のウエビングの巻取りが行われないため、ＡＬＲ機構の作動は解除されない。

また、第１プリテンショナ機構の作動を、ウエビングが巻き取られる量がロック状態の解除に必要な所定量に達しないように制限するに際しては、乗員席にチャイルドシート検知手段を設けて、チャイルドシートを装着しているか否かを検知するだけでよいため、乗員席やチャイルドシートに送受信アンテナやトランスポンダなどの部品を更に設ける必要がなく、装置の構成を簡単にでき、その製造コストを低減できる。

請求項６の発明によれば、チャイルドシート検知手段は、シートクッションに組込まれたウエイトセンサを有し、このウエイトセンサで検出された荷重が所定荷重範囲内の場合に、チャイルドシートが装着されたと検知するので、チャイルドシートが装着されたか否かを確実に判断することができ、チャイルドシートが装着されている場合には、その乗員席の第１プリテンショナ機構の作動を確実に制限できる。

請求項７の発明によれば、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、この衝突検知手段による車両の衝突検知時に作動してウエビングを巻取り可能な第２プリテンショナ機構とを設け、衝突検知手段により車両の衝突が検知された場合、第１プリテンショナ機構を作動させた場合には、更に第２プリテンショナ機構を作動させるので、チャイルドシートを装着している乗員席に対しては第２プリテンショナ機構を作動させない。よって、車両が障害物と衝突した場合であっても、チャイルドシートを装着している乗員席に対してはＡＬＲ機構の作動が解除されることなく、チャイルドシートに着座している乳幼児の安全性を一層向上させることができる。

請求項８の発明によれば、第２プリテンショナ機構はインフレータで駆動されるので、車両の衝突時における第２プリテンショナ機構の作動を確実に制限することができる。

本発明の車両のシートベルト装置は、車両の衝突を予知する衝突予知手段と、座席に着座した乗員を拘束するウエビングと、前記衝突予知手段による車両の衝突予知時に作動してウエビングを所定量巻取り可能な第１プリテンショナ機構と、この第１プリテンショナ機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置において、前記車両の運転席以外の乗員席用に設けたシートベルト装置に、その乗員席にチャイルドシートを固定する際にウエビングを引出し不可能にロックするＡＬＲ機構を設け、ＡＬＲ機構は、前記シートベルト装置から所定量引出した後、前記シートベルト装置に巻き取らせることによって前記ウエビングを引出し不可能にロックするとともに、前記ロック状態から更にウエビングを所定量巻き取ることにより前記ロック状態が解除されるものであり、前記ＡＬＲ機構の作動の有無を検知する作動検知手段を備え、前記制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合に、そのＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動を、前記ウエビングが巻き取られる量が前記ロック状態の解除に必要な前記所定量に達しないように制限することを特徴とするものである。

また、車両のシートベルト装置は、車両の衝突を予知する衝突予知手段と、座席に着座した乗員を拘束するウエビングと、前記衝突予知手段による車両の衝突予知時に作動してウエビングを所定量巻取り可能な電動モータを有する第１プリテンショナ機構と、この第１プリテンショナ機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置であって、前記車両の運転席以外の乗員席用に設けたシートベルト装置に、その乗員席にチャイルドシートを固定する際にウエビングを引出し不可能にロックするＡＬＲ機構を設け、前記ＡＬＲ機構は、前記シートベルト装置から所定量引出した後、前記シートベルト装置に巻き取らせることによって前記ウエビングを引出し不可能にロックするとともに、前記ロック状態から更にウエビングを所定量巻き取ることにより前記ロック状態が解除されるものであり、前記乗員席に設けられこの乗員席にチャイルドシートが装着されたか否か検知するチャイルドシート検知手段を備え、前記制御手段は、チャイルドシート検知手段によりチャイルドシートが検知された場合に、その乗員席のＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動を、前記ウエビングが巻き取られる量が前記ロック状態の解除に必要な前記所定量に達しないように制限することを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
本実施例は自動車に装備されるＡＬＲ機構を備えた助手席用のシートベルト装置に本発明を適用した場合の一例である。

図１に示すように、自動車Ｃには、運転席１と助手席２が設けられ、それらに対応するように、運転席用シートベルト装置３、助手席用シートベルト装置４が夫々設けられている。

図２は、助手席２にチャイルドシート５を装着してウエビング７で固定している状態を示している。運転席用シートベルト装置３と助手席用シートベルト装置４の構成は、ほぼ同様であるので、ここでは、助手席用シートベルト装置４について説明する。
シートベルト装置４は、車両の衝突を予知する衝突予知センサ８（衝突予知手段に相当する）と、車両の衝突を検知する衝突検知センサ９（衝突検知手段に相当する）と、座席に着座した乗員を拘束するウエビング７と、センターピラー（図示略）に装着されウエビング７を巻取るガイドドラム（図示略）を有するリトラクター１１と、リトラクター１１の後面に一体的に設けられ、衝突予知センサ８による車両の衝突予知時に作動してウエビング７を所定量巻取り可能な第１プリテンショナ機構１３と、リトラクター１１の前面に一体的に設けられ、衝突検知センサ９による車両の衝突検知時に作動してウエビング７を巻取り可能な第２プリテンショナ機構１５から構成されている。ここで、衝突予知センサ８は、例えばミリ波レーダーで構成され、衝突検知センサ９は、例えば加速度センサで構成される。

リトラクター１１には、ウエビング７の巻取りを行うゼンマイバネ（図示略）が設けられ、乗車時において、ウエビング７を装着する際には、ゼンマイバネのバネ力に抗してウエビング７が引き出される。
また、リトラクター１１には、ウエビング７の巻取り量を検知する巻取り量検知センサ１８が設けられ、更に、助手席２にチャイルドシート５を固定する際にウエビング７を引出し不可能にロックするＡＬＲ機構１６が設けられている。

第１プリテンショナ機構１３は、衝突予知センサ８により前方の車両などの障害物との相対速度や距離に基づいて、衝突の危険性が検知された場合に、その電動モータ２０を駆動させて、所定の張力となるように所定量のウエビング７を巻取り、衝突の危険性を回避したと判断された場合には、電動モータ２０を駆動させて、ウエビング７を引出して巻取り前の張力に戻す。

第２プリテンショナ機構１５は、衝突検知センサ９により車両の衝突が検知された場合に、そのインフレータ２２を作動させて、所定の張力となるように所定量のウエビング７を、第１プリテンショナ機構１３による巻取り速度以上の速度で巻取る。

次に、リトラクター１１に設けたＡＬＲ機構１６について、図３〜図６に基づいて説明する。ＡＬＲ機構１６は、ガイドドラムに取付けられたピニオン２４と、ピニオン２４に噛合するギヤ２５と、コントロールカム２６と、ロッキングクラッチ２７と、枢支ピン２８ａにより回動可能に支持されたＡＬＲレバー２８と、ＡＬＲレバー２８に対してバネ力を付与するＡＬＲスプリング２９と、ＡＬＲレバー２８のすぐ左側に設けたＡＬＲ作動検知センサ３０（作動検知手段に相当する）などから構成される。
コントロールカム２６には、その内周付近の全周に亙って段付き部２６ａが形成され、そこに２つのリブ２６ｃ，２６ｄと、カム２６ｅが設けられている。ロッキングクラッチ２７には、その外周部分の全周に亙って複数のラチェット歯２７ａが形成されている。ＡＬＲレバー２８は、レバー基部２８ｂの端部に支持され３つのアーム部２８ｃ〜２８ｅからなる。

ＡＬＲ作動検知センサ３０は、ＡＬＲ機構１６が作動しているか否かを検知し、ＡＬＲ作動検知センサ３０は、例えば、マイクロスイッチで構成されている。ギヤ２５は、小径のピニオン２５ａを一体的に有し、このピニオン２５ａがコントロールカム２６の内周部に形成されたギヤ歯２６ｂに噛合し、ウエビング７の引出し、巻取りに伴うガイドドラムの回転がピニオン２４とギヤ２５を介してコントロールカム２６に伝達されて、コントロールカム２６が回転する。

次に、ＡＬＲ機構１６の作動について、図３、図４に基づいて説明する。
ウエビング７を引出すと、ガイドドラムと共にピニオン２４が反時計回りに回転し、それに伴って、ピニオン２４に噛合するギヤ２５が時計回りに回転し、ギヤ２５に一体的に設けられたピニオン２５ａに噛合するコントロールカム２６も同様に時計回りに回転する。ウエビング７を引出していくと、コントロールカム２６の第１リブ２６ｃがＡＬＲレバー２８の第１アーム部２８ｃに当接し、更に、コントロールカム２６のカム２６ｅがＡＬＲレバー２８の第２アーム部２８ｄに当接する。

ウエビング７を全量引出したとき、コントロールカム２６の回転に伴ってＡＬＲレバー２８も同様に反時計回りに回転し、ＡＬＲレバー２８はロック位置に誘導され、ＡＬＲレバー２８の第３アーム部２８ｅの係合爪部２８ｆがロッキングクラッチ２７のラチェット歯２７ａに係合しない状態で保持される（図３参照）。ここで、更に、ウエビング７を約８０ｍｍ巻取ると、コントロールカム２６は反時計回りに回転し、第１リブ２６ｃ，カム２６ｅとアーム部２８ｃ，２８ｄとの当接は解除され、ＡＬＲスプリング２９のバネ力によりＡＬＲレバー２８の係合爪部２８ｆがロッキングクラッチ２７のラチェット歯２７ａに係合する位置へ回転し、ＡＬＲレバー２８がロック位置となる（図４参照）。その結果、ＡＬＲ機構１６が作動してウエビング７が引出し不可能となる。このとき、ＡＬＲ作動検知センサ３０の板バネ３０ａは接触部３０ｂに接触してＯＮの状態となり、ＡＬＲ機構１６は作動していると検知される。

次に、ＡＬＲ機構１６の作動の解除について、図５、図６に基づいて説明する。
ウエビング７を巻取っていくと、ガイドドラムと共にピニオン２４が時計回りに回転し、それに伴って、ピニオン２４に噛合するギヤ２５が反時計回りに回転し、ギヤ２５に一体的に設けられたピニオン２５ａに噛合するコントロールカム２６も同様に反時計回りに回転する。

ＡＬＲ機構１６の作動が解除される所定量のウエビング７を巻取ると、コントロールカム２６の第２リブ２６ｄがＡＬＲレバー２８の第２アーム部２８ｄに当接し、コントロールカム２６の回転に伴ってＡＬＲレバー２８も同様に時計回りに回転し、ＡＬＲレバー２８の係合爪部２８ｆによるロッキングクラッチ２７のラチェット歯２７ａへの噛合が解除され（図５参照）、ＡＬＲレバー２８はロック解除位置に誘導され、ＡＬＲスプリング２９のバネ力によりＡＬＲレバー２８が通常位置に保持される（図６参照）。その結果、ＡＬＲ機構１６の作動が解除され、ウエビング７の巻取り、引出しが可能となる。このとき、ＡＬＲ作動検知センサ３０の板バネ３０ａは接触部３０ｂから離れてＯＦＦの状態となり、ＡＬＲ機構１６は作動していないと検知される。

次に、自動車Ｃのシートベルト装置３，４の制御系について図７に基づいて説明する。
シートベルト装置３，４の制御装置４０には、ＣＰＵ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３（２次電池でバックアップ）、入力インターフェース４４（入力Ｉ／Ｆ）、出力インターフェース４５（出力Ｉ／Ｆ）等が設けられ、これらはデータバス等のバスで接続され、入力Ｉ／Ｆ４４には、衝突予知センサ８、ＡＬＲ作動検知センサ３０、衝突検知センサ９、運転席用巻取り量検知センサ１７，助手席用巻取り量検知センサ１８が接続されている。

出力Ｉ／Ｆ４５には、運転席用電動モータ１９、助手席用電動モータ２０、運転席用インフレータ２１、助手席用インフレータ２２が接続されている。尚、出力Ｉ／Ｆ４５には、電動モータ１９，２０とインフレータ２１，２２を駆動する駆動回路を含むものとする。

制御装置４０のＲＯＭ４２には、前記センサ類８，９，１７，１８，３０から入力される信号に基づいて、運転席用の第１プリテンショナ機構１２、第２プリテンショナ機構１４、助手席用の第１プリテンショナ機構１３、第２プリテンショナ機構１５の作動を制御する為の制御プログラムが格納されている。尚、制御装置４０が制御手段に相当する。

次に、図８のフローチャートに基づいて、ＡＬＲ作動検知センサ３０によりＡＬＲ機構１６が作動していることが検知された場合になされる第１プリテンショナ機構１２，１３の制御と、衝突検知センサ９により車両の衝突が検知された場合になされる第２プリテンショナ機構１４，１５の制御について説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。

イグニッションスイッチをＯＮにしてこの処理が開始されると、衝突予知センサ８により車両の前方に障害物があるか否かが検知され（Ｓ１）、障害物があると検知された場合には（Ｓ１；Ｙｅｓ）、その障害物との相対速度や距離が演算され、その演算結果に基づいて衝突の危険性があるか否か、すなわち、ウエビング６，７を巻取る必要があるか否かが検知される（Ｓ２）。ウエビング６，７を巻取る必要があると検知されると（Ｓ２；Ｙｅｓ）、ＡＬＲ作動検知センサ３０により助手席２のＡＬＲ機構１６が作動しているか否かが検知される（Ｓ３）。

ここで、助手席２のＡＬＲ機構１６が作動していない場合（Ｓ３；Ｎｏ）、すなわち、助手席２にチャイルドシート５を装着していないために、ＡＬＲ機構１６を作動させていない場合には、運転席１と助手席２の第１プリテンショナ機構１２，１３の電動モータ１９，２０にウエビング６，７を巻取り駆動する為の電流が夫々供給され（Ｓ４）、巻取り量検知センサ１７，１８によりウエビング６，７の巻取り量が検知され、ウエビング６，７を所定量巻取るまで電流が供給される（Ｓ５；Ｎｏ）。ウエビング６，７が所定量巻取られると（Ｓ５；Ｙｅｓ）、次に衝突検知センサ９により、車両が障害物と衝突したか否かが検知される（Ｓ６）。車両の衝突が検知された場合（Ｓ６；Ｙｅｓ）、第２プリテンショナ機構１４，１５のインフレータ２１，２２に点火用の電流が供給され（Ｓ７）、運転席１と助手席２に対してウエビング６，７の巻取りが行われる。

衝突が検知されなかった場合（Ｓ６；Ｎｏ）には、衝突の危険性を回避できたか否か、すなわち、衝突予知センサ８により障害物の有無が検知され、障害物がある場合にはその障害物との相対速度や距離が演算され、その演算結果に基づいて、衝突の危険性があるか否かが検知される（Ｓ８）。衝突の危険性を回避できたと検知された場合（Ｓ８；Ｙｅｓ）、夫々の第１プリテンショナ機構１２，１３の電動モータ１９，２０にウエビング６，７を引出し駆動する為の電流が供給される（Ｓ９）。衝突の危険性を回避できたと検知されなかった場合（Ｓ８；Ｎｏ）には、再度車両が障害物と衝突したか否かが検知される（Ｓ６）。ウエビング６，７を所定量引出すまで電流が供給され（Ｓ１０；Ｎｏ）、ウエビング６，７を所定量引出すと（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、夫々の第１プリテンショナ機構１２，１３の電動モータ１９，２０の電流供給を停止させて（Ｓ１１）、リターンする。

一方、助手席２のＡＬＲ機構１６が作動している場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、すなわち、助手席２にチャイルドシート５を装着し、ＡＬＲ機構１６を作動させて、チャイルドシート５を助手席２に固定している場合には、運転席１の第１プリテンショナ機構１２の電動モータ１９にのみウエビング６を巻取り駆動する為の電流が供給され（Ｓ１２）、巻取り量検知センサ１７によりウエビング６の巻取り量を検知し、ウエビング６を所定量巻取るまで電流が供給される（Ｓ１３；Ｎｏ）。ウエビング６が所定量引込まれると（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、次に衝突検知センサ９により、車両が障害物と衝突したか否かが検知される（Ｓ１４）。車両の衝突が検知された場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、運転席１の第２プリテンショナ機構１４のインフレータ２１のみに点火用の電流が供給され（Ｓ１５）、運転席１に対してウエビング６の巻取りが行われる。

衝突が検知されなかった場合（Ｓ１４；Ｎｏ）には、衝突の危険性を回避できたか否か、すなわち、衝突予知センサ８により前方の障害物の有無が検知され、障害物がある場合にはその障害物との相対速度や距離が演算され、その演算結果に基づいて、衝突の危険性があるか否かが検知される（Ｓ１６）。衝突の危険性を回避できたと検知された場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、運転席１の第１プリテンショナ機構１２の電動モータ１９のみにウエビング６を引出し駆動する為の電流が供給され（Ｓ１７）、衝突の危険性を回避できたと検知されなかった場合（Ｓ１６；Ｎｏ）には、再度車両が障害物と衝突したか否かが検知される（Ｓ１４）。ウエビング６を所定量引出すまで電流が供給され（Ｓ１８；Ｎｏ）、ウエビング６を所定量引出すと（Ｓ１８；Ｙｅｓ）、運転席１の第１プリテンショナ機構１２の電動モータ１９の電流供給を停止させて（Ｓ１９）、リターンする。

次に、以上説明した車両のシートベルト装置の作用、効果について説明する。
ＡＬＲ機構１６を作動させてチャイルドシート５を助手席２に固定すると、ＡＬＲ作動検知センサ３０によりＡＬＲ機構１６が作動していることが検知される。
自動車Ｃの走行中に、衝突予知センサ８により前方の車両などの障害物と衝突の危険性が予知された場合には、ＡＬＲ機構１６が作動していることが検知された助手席２の第１プリテンショナ機構１３に対しては作動が制限され、ウエビング７の巻取りが行われないため、ＡＬＲ機構１６は解除されない。その結果、チャイルドシート５を固定しているウエビング７は引出し不可能にロックされているため、走行中の振動などでウエビング７が弛むことなく、チャイルドシート５が座席から離脱するのを防止でき、チャイルドシート５の安全性を一層向上させることができる。

また、第１プリテンショナ機構１３の作動を制限するに際しては、ＡＬＲ機構１６が作動しているか否かを検知するだけでよいため、ＡＬＲ作動検知センサ３０としてマイクロスイッチ等を採用することにより、容易に検知することができる。このため、チャイルドシート５の装着を検知する複雑なセンサは不要であり、しかも、座席やチャイルドシート５に送受信アンテナやトランスポンダなどの部品を更に設ける必要がないため、装置の構成を簡単にでき、その製造コストを低減できる。

更に、衝突検知センサ９により車両の衝突が検知された場合、ＡＬＲ機構１６が作動している助手席２に対しては第２プリテンショナ機構１５のインフレータ２２を作動させないので、車両の衝突があった場合においても、ＡＬＲ機構１６の作動が解除されることはない。

次に、本発明の実施例２について図９〜図１１に基づいて説明する。但し、前記実施例と同一の構成には同一の符号を付し、異なる構成についてのみ説明する。
自動車Ｃのシートベルト装置４Ａにおいては、ＡＬＲ機構１６の作動の有無を検知するＡＬＲ作動検知センサ３０の代わりに、助手席２のシートクッション２ａ側にチャイルドシート５が装着されたか否か検知するウエイトセンサ５０（チャイルドシート５検知手段に相当する）を設けて、入力Ｉ／Ｆ４４に接続されている（図９、図１０参照）。

図１１に示すように、Ｓ３に代えてＳ２３とし、ウエイトセンサ５０で検出された荷重が所定荷重範囲内（例えば、約２０Ｋｇの荷重）の場合には、チャイルドシート５が装着されていると検知され、衝突予知センサ８により衝突の危険性が予知された場合や、衝突検知センサ９により車両の衝突を検知された場合であっても、助手席２のＡＬＲ機構１６に対応する第１プリテンショナ機構１３と第２プリテンショナ機構１５を作動させない。これにより、ＡＬＲ機構１６の作動を解除するのに必要な量のウエビング７の巻取りが行われないため、ＡＬＲ機構１６の作動は解除されない。その他の構成、作用、効果は、前記実施例と同様である。

次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１）実施例においては、ＡＬＲ作動検知センサによりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合や、ウエイトセンサによりチャイルドシートが装着されたことが検知された場合には、そのシートベルト装置に対応する第１プリテンショナ機構と第２プリテンショナ機構を作動させないこととしたが、ＡＬＲ機構が作動していることが検知されない場合や、チャイルドシートが装着されたことが検知されない場合に比べて第１プリテンショナ機構と第２プリテンショナ機構によるウエビングの巻取り量を小さくしてもよい。その場合、ＡＬＲの作動が解除される所定量のウエビングを巻き取らないものとする。

２）実施例においては、助手席のシートベルト装置にＡＬＲ機構を設けていることとしたが、車両に４つ以上の乗員席を設けている場合には、後部座席など運転席以外の乗員席用にシートベルト装置を設け、そのリトラクタ−にＡＬＲ機構を設けていてもよい。またウエイトセンサについても同様に後部座席など運転席以外の乗員席に設けていてもよい。
３）その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。

本発明は、衝突予知センサと、ウエビングと、衝突予知センサによる車両の衝突予知時に作動してウエビングを所定量巻取り可能な第１プリテンショナ機構と、この第１プリテンショナ機構を制御する制御装置とを備えた車両のシートベルト装置に適応することができる。

本発明の実施例に係る自動車の概略平面図である。自動車内部の要部の概略側面図である。ＡＬＲ機構（ＡＬＲレバーは全量出し位置）の正面図である。ＡＬＲ機構（ＡＬＲレバーはロック位置）の正面図である。ＡＬＲ機構（ＡＬＲレバーは解除位置）の正面図である。ＡＬＲ機構（ＡＬＲレバーは通常位置）の正面図である。シートベルト装置の制御系を示すブロック図である。プリテンショナ機構作動制御のフローチャートである。実施例２の図２相当図である。実施例２の図７相当図である。実施例２の図８相当図である。

Ｃ自動車
１運転席
２助手席
２ａシートクッション
３，４シートベルト装置
５チャイルドシート
６，７ウエビング
８衝突予知センサ
９衝突検知センサ
１２，１３第１プリテンショナ機構
１４，１５第２プリテンショナ機構
１６ＡＬＲ機構
１９運転席用電動モータ
２０助手席用電動モータ
２１運転席用インフレータ
２２助手席用インフレータ
３０ＡＬＲ作動検知センサ
４０制御装置
５０ウエイトセンサ（チャイルドシート検知手段）

Claims

車両の衝突を予知する衝突予知手段と、座席に着座した乗員を拘束するウエビングと、前記衝突予知手段による車両の衝突予知時に作動してウエビングを所定量巻取り可能な第１プリテンショナ機構と、この第１プリテンショナ機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置において、
前記車両の運転席以外の乗員席用に設けたシートベルト装置に、その乗員席にチャイルドシートを固定する際にウエビングを引出し不可能にロックするＡＬＲ機構を設け、
前記ＡＬＲ機構は、前記シートベルト装置から所定量引出した後、前記シートベルト装置に巻き取らせることによって前記ウエビングを引出し不可能にロックするとともに、前記ロック状態から更にウエビングを所定量巻き取ることにより前記ロック状態が解除されるものであり、
前記ＡＬＲ機構の作動の有無を検知する作動検知手段を備え、
前記制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合に、そのＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動を、前記ウエビングが巻き取られる量が前記ロック状態の解除に必要な前記所定量に達しないように制限することを特徴とする車両のシートベルト装置。
前記第１プリテンショナ機構は電動モータで駆動されることを特徴とする請求項１に記載の車両のシートベルト装置。
前記制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合、ＡＬＲ機構が作動していることが検知されない場合に比べて第１プリテンショナ機構によるウエビングの巻取り量を小さくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のシートベルト装置。
前記制御手段は、作動検知手段によりＡＬＲ機構が作動していることが検知された場合に、第１プリテンショナ機構を作動させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のシートベルト装置。
車両の衝突を予知する衝突予知手段と、座席に着座した乗員を拘束するウエビングと、前記衝突予知手段による車両の衝突予知時に作動してウエビングを所定量巻取り可能な電動モータを有する第１プリテンショナ機構と、この第１プリテンショナ機構を制御する制御手段とを備えた車両のシートベルト装置であって、
前記車両の運転席以外の乗員席用に設けたシートベルト装置に、その乗員席にチャイルドシートを固定する際にウエビングを引出し不可能にロックするＡＬＲ機構を設け、
前記ＡＬＲ機構は、前記シートベルト装置から所定量引出した後、前記シートベルト装置に巻き取らせることによって前記ウエビングを引出し不可能にロックするとともに、前記ロック状態から更にウエビングを所定量巻き取ることにより前記ロック状態が解除されるものであり、
前記乗員席に設けられこの乗員席にチャイルドシートが装着されたか否か検知するチャイルドシート検知手段を備え、
前記制御手段は、チャイルドシート検知手段によりチャイルドシートが検知された場合に、その乗員席のＡＬＲ機構に対応する第１プリテンショナ機構の作動を、前記ウエビングが巻き取られる量が前記ロック状態の解除に必要な前記所定量に達しないように制限することを特徴とする車両のシートベルト装置。
前記チャイルドシート検知手段はシートクッションに組込まれたウエイトセンサを有し、このウエイトセンサで検出された荷重が所定荷重範囲内の場合に、チャイルドシートが装着されたと検知することを特徴とする請求項５に記載の車両のシートベルト装置。
車両の衝突を検知する衝突検知手段と、この衝突検知手段による車両の衝突検知時に作動してウエビングを巻取り可能な第２プリテンショナ機構とを設け、
前記制御手段は、衝突検知手段により車両の衝突が検知された場合、第１プリテンショナ機構を作動させた場合には、更に第２プリテンショナ機構を作動させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の車両のシートベルト装置。
前記第２プリテンショナ機構はインフレータで駆動されることを特徴とする請求項７に記載の車両のシートベルト装置。