JP2003276956A - ダブルデッキエレベータ - Google Patents
ダブルデッキエレベータInfo
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上下のかご室の上下方向間隔を調整する際に
各かご室に衝撃や振動を生じさせることがないダブルデ
ッキエレベータを提供する。 【解決手段】 上側かご室２０を吊下支持する左右の支
持腕２２Ｌ，２２Ｒから上側支持梁４１に負荷される荷
重を左右の上側測定手段５０Ｌ，５０Ｒでそれぞれ測定
する。同様に、下側かご室３０を吊下支持する左右の支
持腕３２Ｌ，３２Ｒから下側支持梁４２に負荷される荷
重を左右の下側測定手段６０Ｌ，６０Ｒでそれぞれ測定
する。これにより、左右のねじ軸１７Ｌ，１７Ｒに負荷
される荷重の大きさを正確に知ることができるから、左
右の駆動モータ１８Ｌ，１８Ｒが出力する駆動トルクを
正確に制御して、上下方向間隔を調整する際に各かご室
２０，３０に衝撃や振動が生じることを防止できる。
各かご室に衝撃や振動を生じさせることがないダブルデ
ッキエレベータを提供する。 【解決手段】 上側かご室２０を吊下支持する左右の支
持腕２２Ｌ，２２Ｒから上側支持梁４１に負荷される荷
重を左右の上側測定手段５０Ｌ，５０Ｒでそれぞれ測定
する。同様に、下側かご室３０を吊下支持する左右の支
持腕３２Ｌ，３２Ｒから下側支持梁４２に負荷される荷
重を左右の下側測定手段６０Ｌ，６０Ｒでそれぞれ測定
する。これにより、左右のねじ軸１７Ｌ，１７Ｒに負荷
される荷重の大きさを正確に知ることができるから、左
右の駆動モータ１８Ｌ，１８Ｒが出力する駆動トルクを
正確に制御して、上下方向間隔を調整する際に各かご室
２０，３０に衝撃や振動が生じることを防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上下のかご室間の
上下方向間隔を調整可能なダブルデッキエレベータに関
し、より詳しくは、各かご室に衝撃や振動を与えること
なく上下方向間隔を調整できるように改良されたダブル
デッキエレベータに関する。
上下方向間隔を調整可能なダブルデッキエレベータに関
し、より詳しくは、各かご室に衝撃や振動を与えること
なく上下方向間隔を調整できるように改良されたダブル
デッキエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、超高層ビルにおけるエレベータを
用いた上下方向の輸送力を強化するために、建物の上下
二つの階床にそれぞれ着床する上下のかご室を備えたダ
ブルデッキエレベータが注目を浴びている。
用いた上下方向の輸送力を強化するために、建物の上下
二つの階床にそれぞれ着床する上下のかご室を備えたダ
ブルデッキエレベータが注目を浴びている。
【０００３】ところで、近頃の超高層ビルは１階に吹き
抜けのエントランスホールやロビー等を設けて意匠性を
高めたものが多く、１階の床から天井までの高さが他の
階のそれより大きく設定されているものが多い。そこ
で、着床する階床間の上下方向間隔に合わせて上下のか
ご室間の上下方向間隔を変化させることができるダブル
デッキエレベータが提案されている。
抜けのエントランスホールやロビー等を設けて意匠性を
高めたものが多く、１階の床から天井までの高さが他の
階のそれより大きく設定されているものが多い。そこ
で、着床する階床間の上下方向間隔に合わせて上下のか
ご室間の上下方向間隔を変化させることができるダブル
デッキエレベータが提案されている。
【０００４】例えば、図８に示した従来のダブルデッキ
エレベータ１においては、メインロープＲによって吊り
下げられたかご枠２によって上下のかご室３，４が上下
動自在に支持されている。また、かご枠２を構成する左
右の縦枠２ａ，２ｂには、上下方向に延びる左右のねじ
軸５Ｌ，５Ｒがそれぞれ回転自在に支持されている。ま
た、かご枠２を構成する上梁２ｃには、左右のねじ軸５
Ｌ，５Ｒを正逆両方向に回転駆動する駆動モータ６Ｌ，
６Ｒがそれぞれ配設されている。さらに、左右のねじ軸
５Ｌ，５Ｒの上側ねじ部５ａには、上側かご室３を支持
する支持枠７のねじナット７ａが螺合している。加え
て、左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒの下側ねじ部５ｂには、下
側かご室４を支持する支持枠８のねじナット８ａが螺合
している。
エレベータ１においては、メインロープＲによって吊り
下げられたかご枠２によって上下のかご室３，４が上下
動自在に支持されている。また、かご枠２を構成する左
右の縦枠２ａ，２ｂには、上下方向に延びる左右のねじ
軸５Ｌ，５Ｒがそれぞれ回転自在に支持されている。ま
た、かご枠２を構成する上梁２ｃには、左右のねじ軸５
Ｌ，５Ｒを正逆両方向に回転駆動する駆動モータ６Ｌ，
６Ｒがそれぞれ配設されている。さらに、左右のねじ軸
５Ｌ，５Ｒの上側ねじ部５ａには、上側かご室３を支持
する支持枠７のねじナット７ａが螺合している。加え
て、左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒの下側ねじ部５ｂには、下
側かご室４を支持する支持枠８のねじナット８ａが螺合
している。
【０００５】左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒの上側ねじ部５ａ
と下側ねじ部５ｂとは、互いに反対方向にねじ切りされ
ている。これにより、左右の駆動モータ６Ｌ，６Ｒを用
いて左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを駆動してそれぞれを正方
向に回転させると、上下のかご室３，４間の上下方向間
隔を狭めることができる。これに対して、左右のねじ軸
５Ｌ，５Ｒを駆動してそれぞれを逆方向に回転させる
と、上下のかご室３，４間の上下方向間隔を広げること
ができる。
と下側ねじ部５ｂとは、互いに反対方向にねじ切りされ
ている。これにより、左右の駆動モータ６Ｌ，６Ｒを用
いて左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを駆動してそれぞれを正方
向に回転させると、上下のかご室３，４間の上下方向間
隔を狭めることができる。これに対して、左右のねじ軸
５Ｌ，５Ｒを駆動してそれぞれを逆方向に回転させる
と、上下のかご室３，４間の上下方向間隔を広げること
ができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図８に示し
た従来のダブルデッキエレベータ１においては、上下の
かご室３，４の上下方向間隔を調整しないときには左右
のねじ軸５Ｌ，５Ｒが回転しないようにそれぞれブレー
キをかけ、上下のかご室３，４の上下方向間隔が変化し
ないようにしている。これに伴い、上下のかご室３，４
間の上下方向間隔を調整する際には、左右のねじ軸５
Ｌ，５Ｒにかけたブレーキをそれぞれ解除し、左右のね
じ軸５Ｌ，５Ｒが自由に回転できるようにする必要があ
る。
た従来のダブルデッキエレベータ１においては、上下の
かご室３，４の上下方向間隔を調整しないときには左右
のねじ軸５Ｌ，５Ｒが回転しないようにそれぞれブレー
キをかけ、上下のかご室３，４の上下方向間隔が変化し
ないようにしている。これに伴い、上下のかご室３，４
間の上下方向間隔を調整する際には、左右のねじ軸５
Ｌ，５Ｒにかけたブレーキをそれぞれ解除し、左右のね
じ軸５Ｌ，５Ｒが自由に回転できるようにする必要があ
る。
【０００７】このとき、上側かご室３に乗った乗客より
も下側かご室４に乗った乗客の方が多いと、上側かご室
３よりも下側かご室４の方が重くなる。これにより、上
側かご室３の重量が左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを正方向に
回転させようとする付勢力よりも、下側かご室４の重量
が左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを逆方向に回転させようとす
る付勢力の方が大きくなる。したがって、かご室３，４
間の上下方向間隔を調整するべく左右のねじ軸５Ｌ，５
Ｒにかけたブレーキを解除したとたんに、左右のねじ軸
５Ｌ，５Ｒが逆方向に回転するため、かご室３，４に衝
撃や振動が生じてかご室３，４内の乗客に不快感を与え
てしまう。
も下側かご室４に乗った乗客の方が多いと、上側かご室
３よりも下側かご室４の方が重くなる。これにより、上
側かご室３の重量が左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを正方向に
回転させようとする付勢力よりも、下側かご室４の重量
が左右のねじ軸５Ｌ，５Ｒを逆方向に回転させようとす
る付勢力の方が大きくなる。したがって、かご室３，４
間の上下方向間隔を調整するべく左右のねじ軸５Ｌ，５
Ｒにかけたブレーキを解除したとたんに、左右のねじ軸
５Ｌ，５Ｒが逆方向に回転するため、かご室３，４に衝
撃や振動が生じてかご室３，４内の乗客に不快感を与え
てしまう。
【０００８】そこで、かご室３，４間の重量をそれぞれ
測定するとともに、かご室３，４間の重量差に応じた大
きさおよび方向の駆動トルクを駆動モータ６Ｌ，６Ｒが
予め出力するように制御することにより、かご室３，４
間の上下方向間隔を調整する際に左右のねじ軸５Ｌ，５
Ｒにかけたブレーキを解除してもかご室３，４に衝撃や
振動を与えないようにする技術が提案されている。
測定するとともに、かご室３，４間の重量差に応じた大
きさおよび方向の駆動トルクを駆動モータ６Ｌ，６Ｒが
予め出力するように制御することにより、かご室３，４
間の上下方向間隔を調整する際に左右のねじ軸５Ｌ，５
Ｒにかけたブレーキを解除してもかご室３，４に衝撃や
振動を与えないようにする技術が提案されている。
【０００９】しかしながら、このような従来技術におい
ては、かご室３，４を支持枠７，８に対して弾性支持す
るための防振ゴムをかご室３，４の下方の四隅に配設す
るとともに、支持枠７，８に対するかご室３，４の上下
方向変位を測定するために各かご室の床の中央位置にお
ける上下方向の変位を各センサにより測定している。そ
して、各センサから得られた各かご室の床の上下方向変
位と防振ゴムの弾性定数とに基づいてかご室３，４の重
量を算出している。
ては、かご室３，４を支持枠７，８に対して弾性支持す
るための防振ゴムをかご室３，４の下方の四隅に配設す
るとともに、支持枠７，８に対するかご室３，４の上下
方向変位を測定するために各かご室の床の中央位置にお
ける上下方向の変位を各センサにより測定している。そ
して、各センサから得られた各かご室の床の上下方向変
位と防振ゴムの弾性定数とに基づいてかご室３，４の重
量を算出している。
【００１０】しかしながら、かご室３，４の床の中央位
置における上下方向変位がかご室３，４の上下方向変位
を常に正確に表すとは限らない。例えば、かご室３の左
側に偏って乗客が乗ったときには、かご室３の左側の上
下方向変位は大きいが、かご室３の右側の上下方向変位
は小さい。さらに、かご床を構成する補強部材の位置に
よっても、かご室３，４の全体の上下方向変位とかご床
の中央位置における上下方向変位とが異なることもあ
る。
置における上下方向変位がかご室３，４の上下方向変位
を常に正確に表すとは限らない。例えば、かご室３の左
側に偏って乗客が乗ったときには、かご室３の左側の上
下方向変位は大きいが、かご室３の右側の上下方向変位
は小さい。さらに、かご床を構成する補強部材の位置に
よっても、かご室３，４の全体の上下方向変位とかご床
の中央位置における上下方向変位とが異なることもあ
る。
【００１１】そこで、本発明の目的は、上述した従来技
術が有する問題点を解消し、上下のかご室の重量の正確
な測定値に基づいてねじ軸駆動手段の作動を正確に制御
することにより、上下のかご室の上下方向間隔を調整す
る際にかご室に衝撃や振動を生じさせることがないダブ
ルデッキエレベータを提供することにある。
術が有する問題点を解消し、上下のかご室の重量の正確
な測定値に基づいてねじ軸駆動手段の作動を正確に制御
することにより、上下のかご室の上下方向間隔を調整す
る際にかご室に衝撃や振動を生じさせることがないダブ
ルデッキエレベータを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する本
発明の請求項１に記載の手段は、かご枠に上下動自在に
設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調
整可能なダブルデッキエレベータであって、前記かご枠
に回転自在に支持されて上下方向に延びるねじ軸と、前
記ねじ軸を正逆両方向に回転駆動するねじ軸駆動手段
と、前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する制御手段と、
前記ねじ軸の上側ねじ部に螺合して前記ねじ軸の回転に
より上下動するとともに、前記上側かご室の上部に配設
された一つの上側吊下支持部を介して前記上側かご室を
吊下支持する上側支持手段と、前記ねじ軸の前記上側ね
じ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部に螺合し
て前記ねじ軸の回転により上下動するとともに、前記下
側かご室の上部に配設された一つの下側吊下支持部を介
して前記下側かご室を吊下支持する下側支持手段と、前
記上側吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される荷
重値を測定する上側測定手段と、前記下側吊下支持部か
ら前記下側支持手段に負荷される荷重値を測定する下側
測定手段と、を備える。そして前記制御手段は、前記上
側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前
に、前記上側測定手段から得られた前記荷重値および前
記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づいて、前
記上側かご室および前記下側かご室間の重量差により前
記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大
きさの駆動トルクを前記ねじ軸駆動手段が出力するよう
に前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する。
発明の請求項１に記載の手段は、かご枠に上下動自在に
設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調
整可能なダブルデッキエレベータであって、前記かご枠
に回転自在に支持されて上下方向に延びるねじ軸と、前
記ねじ軸を正逆両方向に回転駆動するねじ軸駆動手段
と、前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する制御手段と、
前記ねじ軸の上側ねじ部に螺合して前記ねじ軸の回転に
より上下動するとともに、前記上側かご室の上部に配設
された一つの上側吊下支持部を介して前記上側かご室を
吊下支持する上側支持手段と、前記ねじ軸の前記上側ね
じ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部に螺合し
て前記ねじ軸の回転により上下動するとともに、前記下
側かご室の上部に配設された一つの下側吊下支持部を介
して前記下側かご室を吊下支持する下側支持手段と、前
記上側吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される荷
重値を測定する上側測定手段と、前記下側吊下支持部か
ら前記下側支持手段に負荷される荷重値を測定する下側
測定手段と、を備える。そして前記制御手段は、前記上
側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前
に、前記上側測定手段から得られた前記荷重値および前
記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づいて、前
記上側かご室および前記下側かご室間の重量差により前
記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大
きさの駆動トルクを前記ねじ軸駆動手段が出力するよう
に前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する。
【００１３】すなわち、請求項１に記載したダブルデッ
キエレベータにおいては、上側支持手段および下側支持
手段を、それぞれその基端がねじ軸によって支持される
片持ち梁として構成することができる。そして、上側か
ご室の上部、好ましくは上部中央に配設された一つの上
側吊下支持部を介して上側支持手段が上側かご室を吊下
支持するとともに、上側吊下支持部から上側支持手段に
負荷される荷重値を上側測定手段が測定する。また、下
側かご室の上部、好ましくは上部中央に配設された一つ
の下側吊下支持部を介して下側支持手段が下側かご室を
吊下支持するとともに、下側吊下支持部から下側支持手
段に負荷される荷重値を下側測定手段が測定する。これ
により、上側かご室の重量の全てを一つの上側吊下支持
部において、また下側かご室の重量の全てを一つの下側
吊下支持部において、それぞれ集中的に測定することが
できるから、上側かご室および下側かご室の重量を正確
に測定することができる。そして制御手段は、このよう
にして正確に測定された上側かご室および下側かご室の
重量に基づき、上側かご室および下側かご室の上下方向
間隔を調整する前に、上側かご室と下側かご室との重量
差に起因してねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方
向および大きさの駆動トルクをねじ軸駆動手段が出力す
るようにその作動を制御する。したがって、請求項１に
記載したダブルデッキエレベータによれば、上側かご室
および下側かご室の上下方向間隔を調整する際にねじ軸
の回転を止めているブレーキを解除しても、上側かご室
と下側かご室との重量差に起因してねじ軸が回転するこ
とがないから、上側かご室および下側かご室の上下方向
間隔を調整する際に各かご室に衝撃や振動を生じさせる
ことがない。
キエレベータにおいては、上側支持手段および下側支持
手段を、それぞれその基端がねじ軸によって支持される
片持ち梁として構成することができる。そして、上側か
ご室の上部、好ましくは上部中央に配設された一つの上
側吊下支持部を介して上側支持手段が上側かご室を吊下
支持するとともに、上側吊下支持部から上側支持手段に
負荷される荷重値を上側測定手段が測定する。また、下
側かご室の上部、好ましくは上部中央に配設された一つ
の下側吊下支持部を介して下側支持手段が下側かご室を
吊下支持するとともに、下側吊下支持部から下側支持手
段に負荷される荷重値を下側測定手段が測定する。これ
により、上側かご室の重量の全てを一つの上側吊下支持
部において、また下側かご室の重量の全てを一つの下側
吊下支持部において、それぞれ集中的に測定することが
できるから、上側かご室および下側かご室の重量を正確
に測定することができる。そして制御手段は、このよう
にして正確に測定された上側かご室および下側かご室の
重量に基づき、上側かご室および下側かご室の上下方向
間隔を調整する前に、上側かご室と下側かご室との重量
差に起因してねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方
向および大きさの駆動トルクをねじ軸駆動手段が出力す
るようにその作動を制御する。したがって、請求項１に
記載したダブルデッキエレベータによれば、上側かご室
および下側かご室の上下方向間隔を調整する際にねじ軸
の回転を止めているブレーキを解除しても、上側かご室
と下側かご室との重量差に起因してねじ軸が回転するこ
とがないから、上側かご室および下側かご室の上下方向
間隔を調整する際に各かご室に衝撃や振動を生じさせる
ことがない。
【００１４】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項２に記載の手段は、かご枠に上下動自在に設けた上側
かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整可能なダ
ブルデッキエレベータであって、前記かご枠の左右にそ
れぞれ回転自在に支持されて上下方向に延びる左右のね
じ軸と、前記左右のねじ軸をそれぞれ正逆両方向に回転
駆動する左右のねじ軸駆動手段と、前記左右のねじ軸駆
動手段の作動を個別に制御する制御手段と、前記上側か
ご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右
のねじ軸の上側ねじ部にそれぞれ螺合して前記ねじ軸の
回転により上下動する上側支持手段と、前記下側かご室
の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のね
じ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下
側ねじ部にそれぞれ螺合して前記ねじ軸の回転により上
下動する下側支持手段と、前記左右のねじ軸の近傍にお
いて前記上側かご室の上部の左右にそれぞれ配設される
とともに前記上側支持手段とそれぞれ係合して前記上側
かご室を吊下支持する左右の上側吊下支持部と、前記左
右のねじ軸の近傍において前記下側かご室の上部の左右
にそれぞれ配設されるとともに前記下側支持手段とそれ
ぞれ係合して前記下側かご室を吊下支持する左右の下側
吊下支持部と、前記左右の上側吊下支持部から前記上側
支持手段にそれぞれ負荷される荷重値をそれぞれ測定す
る左右の上側測定手段と、前記左右の下側吊下支持部か
ら前記下側支持手段にそれぞれ負荷される荷重値をそれ
ぞれ測定する左右の下側測定手段と、を備える。そして
前記制御手段は、前記上側かご室および前記下側かご室
の上下方向間隔を調整する前に、左側の前記上側測定手
段から得られた前記荷重値および左側の前記下側測定手
段から得られた前記荷重値に基づいて、左側の前記上側
吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される荷重と左
側の前記下側吊下支持部から前記下側支持手段に負荷さ
れる荷重との差に起因して左側の前記ねじ軸に作用する
回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを
出力するように左側の前記ねじ軸駆動手段の作動を制御
する。また、前後一対制御手段は、右側の前記上側測定
手段から得られた前記荷重値および右側の前記下側測定
手段から得られた前記荷重値に基づいて、右側の前記上
側吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される荷重と
右側の前記下側吊下支持部から前記下側支持手段に負荷
される荷重との差に起因して右側の前記ねじ軸に作用す
る回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルク
を出力するように右側の前記ねじ軸駆動手段の作動を制
御する。
項２に記載の手段は、かご枠に上下動自在に設けた上側
かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整可能なダ
ブルデッキエレベータであって、前記かご枠の左右にそ
れぞれ回転自在に支持されて上下方向に延びる左右のね
じ軸と、前記左右のねじ軸をそれぞれ正逆両方向に回転
駆動する左右のねじ軸駆動手段と、前記左右のねじ軸駆
動手段の作動を個別に制御する制御手段と、前記上側か
ご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右
のねじ軸の上側ねじ部にそれぞれ螺合して前記ねじ軸の
回転により上下動する上側支持手段と、前記下側かご室
の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のね
じ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下
側ねじ部にそれぞれ螺合して前記ねじ軸の回転により上
下動する下側支持手段と、前記左右のねじ軸の近傍にお
いて前記上側かご室の上部の左右にそれぞれ配設される
とともに前記上側支持手段とそれぞれ係合して前記上側
かご室を吊下支持する左右の上側吊下支持部と、前記左
右のねじ軸の近傍において前記下側かご室の上部の左右
にそれぞれ配設されるとともに前記下側支持手段とそれ
ぞれ係合して前記下側かご室を吊下支持する左右の下側
吊下支持部と、前記左右の上側吊下支持部から前記上側
支持手段にそれぞれ負荷される荷重値をそれぞれ測定す
る左右の上側測定手段と、前記左右の下側吊下支持部か
ら前記下側支持手段にそれぞれ負荷される荷重値をそれ
ぞれ測定する左右の下側測定手段と、を備える。そして
前記制御手段は、前記上側かご室および前記下側かご室
の上下方向間隔を調整する前に、左側の前記上側測定手
段から得られた前記荷重値および左側の前記下側測定手
段から得られた前記荷重値に基づいて、左側の前記上側
吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される荷重と左
側の前記下側吊下支持部から前記下側支持手段に負荷さ
れる荷重との差に起因して左側の前記ねじ軸に作用する
回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを
出力するように左側の前記ねじ軸駆動手段の作動を制御
する。また、前後一対制御手段は、右側の前記上側測定
手段から得られた前記荷重値および右側の前記下側測定
手段から得られた前記荷重値に基づいて、右側の前記上
側吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される荷重と
右側の前記下側吊下支持部から前記下側支持手段に負荷
される荷重との差に起因して右側の前記ねじ軸に作用す
る回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルク
を出力するように右側の前記ねじ軸駆動手段の作動を制
御する。
【００１５】すなわち、請求項２に記載のダブルデッキ
エレベータにおいては、上側支持手段および下側支持手
段を、それぞれ左右のねじ軸により支持される両持ち梁
として構成することができる。そして、上側かご室の上
部の左右にそれぞれ配設された各上側吊下支持部を介し
て上側支持手段が上側かご室を吊下支持するとともに、
下側かご室の上部の左右にそれぞれ配設された各上側吊
下支持部を介して下側支持手段が下側かご室を吊下支持
する。このとき、左右の上側吊下支持部がそれぞれ左右
のねじ軸の近傍に配設されているから、左側の上側吊下
支持部から上側支持手段に負荷される荷重の大きさは上
側支持手段から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさ
にほぼ等しく、かつ右側の上側吊下支持部から上側支持
手段に負荷される荷重の大きさは上側支持手段から右側
のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しい。同様
に、左右の下側吊下支持部がそれぞれ左右のねじ軸の近
傍に配設されているから、左側の下側吊下支持部から下
側支持手段に負荷される荷重の大きさは下側支持手段か
ら左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等し
く、かつ右側の下側吊下支持部から下側支持手段に負荷
される荷重の大きさは下側支持手段から右側のねじ軸に
負荷される荷重の大きさにほぼ等しい。これにより、左
側の上側測定手段および左側の下側測定手段は、上側支
持手段から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさ、お
よび下側支持手段から左側のねじ軸に負荷される荷重の
大きさを、それぞれ正確に測定することができる。同様
に、右側の上側測定手段および右側の下側測定手段は、
上側支持手段から右側のねじ軸に負荷される荷重の大き
さ、および下側支持手段から右側のねじ軸に負荷される
荷重の大きさを、それぞれ正確に測定することができ
る。制御手段は、このようにして正確に測定された荷重
値に基づき、上側かご室および下側かご室の上下方向間
隔を調整する前に、上側支持手段から左側のねじ軸に負
荷される荷重と下側支持手段から左側のねじ軸に負荷さ
れる荷重との差に起因して左側のねじ軸に作用する回転
付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを左側
のねじ軸駆動手段が出力するようにその作動を制御す
る。同様に制御手段は、上述のようにして正確に測定さ
れた荷重値に基づき、上側かご室および下側かご室の上
下方向間隔を調整する前に、上側支持手段から右側のね
じ軸に負荷される荷重と下側支持手段から右側のねじ軸
に負荷される荷重との差に起因して右側のねじ軸に作用
する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トル
クを右側のねじ軸駆動手段が出力するようにその作動を
制御する。したがって、請求項２に記載したダブルデッ
キエレベータによれば、例えば各かご室の左側に偏って
乗客が乗っている場合でも、上側かご室および下側かご
室の上下方向間隔を調整する際にねじ軸の回転を止めて
いるブレーキを解除したときに、左右のねじ軸のいずれ
もが上側かご室と下側かご室との重量差に起因して回転
することがないから、各かご室に衝撃や振動を生じさせ
ることがない。
エレベータにおいては、上側支持手段および下側支持手
段を、それぞれ左右のねじ軸により支持される両持ち梁
として構成することができる。そして、上側かご室の上
部の左右にそれぞれ配設された各上側吊下支持部を介し
て上側支持手段が上側かご室を吊下支持するとともに、
下側かご室の上部の左右にそれぞれ配設された各上側吊
下支持部を介して下側支持手段が下側かご室を吊下支持
する。このとき、左右の上側吊下支持部がそれぞれ左右
のねじ軸の近傍に配設されているから、左側の上側吊下
支持部から上側支持手段に負荷される荷重の大きさは上
側支持手段から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさ
にほぼ等しく、かつ右側の上側吊下支持部から上側支持
手段に負荷される荷重の大きさは上側支持手段から右側
のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しい。同様
に、左右の下側吊下支持部がそれぞれ左右のねじ軸の近
傍に配設されているから、左側の下側吊下支持部から下
側支持手段に負荷される荷重の大きさは下側支持手段か
ら左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等し
く、かつ右側の下側吊下支持部から下側支持手段に負荷
される荷重の大きさは下側支持手段から右側のねじ軸に
負荷される荷重の大きさにほぼ等しい。これにより、左
側の上側測定手段および左側の下側測定手段は、上側支
持手段から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさ、お
よび下側支持手段から左側のねじ軸に負荷される荷重の
大きさを、それぞれ正確に測定することができる。同様
に、右側の上側測定手段および右側の下側測定手段は、
上側支持手段から右側のねじ軸に負荷される荷重の大き
さ、および下側支持手段から右側のねじ軸に負荷される
荷重の大きさを、それぞれ正確に測定することができ
る。制御手段は、このようにして正確に測定された荷重
値に基づき、上側かご室および下側かご室の上下方向間
隔を調整する前に、上側支持手段から左側のねじ軸に負
荷される荷重と下側支持手段から左側のねじ軸に負荷さ
れる荷重との差に起因して左側のねじ軸に作用する回転
付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを左側
のねじ軸駆動手段が出力するようにその作動を制御す
る。同様に制御手段は、上述のようにして正確に測定さ
れた荷重値に基づき、上側かご室および下側かご室の上
下方向間隔を調整する前に、上側支持手段から右側のね
じ軸に負荷される荷重と下側支持手段から右側のねじ軸
に負荷される荷重との差に起因して右側のねじ軸に作用
する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トル
クを右側のねじ軸駆動手段が出力するようにその作動を
制御する。したがって、請求項２に記載したダブルデッ
キエレベータによれば、例えば各かご室の左側に偏って
乗客が乗っている場合でも、上側かご室および下側かご
室の上下方向間隔を調整する際にねじ軸の回転を止めて
いるブレーキを解除したときに、左右のねじ軸のいずれ
もが上側かご室と下側かご室との重量差に起因して回転
することがないから、各かご室に衝撃や振動を生じさせ
ることがない。
【００１６】また、請求項３に記載の手段は、請求項１
または２に記載したダブルデッキエレベータにおいて、
前記上側測定手段および前記下側測定手段が、前記上側
支持手段と前記上側吊下支持部との間および前記下側支
持手段と前記下側吊下支持部との間に介装された弾性体
と、前記弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサと
を有する。そして前記制御手段は、前記弾性体の弾性定
数および前記センサから得られた変形量に基づいて前記
荷重値をそれぞれ算出する。
または２に記載したダブルデッキエレベータにおいて、
前記上側測定手段および前記下側測定手段が、前記上側
支持手段と前記上側吊下支持部との間および前記下側支
持手段と前記下側吊下支持部との間に介装された弾性体
と、前記弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサと
を有する。そして前記制御手段は、前記弾性体の弾性定
数および前記センサから得られた変形量に基づいて前記
荷重値をそれぞれ算出する。
【００１７】すなわち、上述した請求項１または２に記
載したダブルデッキエレベータにおいては、上下のかご
室の全重量が各吊下支持部を介して各支持手段にそれぞ
れ負荷される。これにより、各吊下支持部と各支持手段
との間に介装した弾性体の上下方向の変形量を測定する
とともに、測定された上下方向の変形量と弾性体の弾性
定数とに基づいて、各吊下支持部から各支持手段にそれ
ぞれ負荷される荷重の値を正確に算出することができ
る。なお、各吊下支持部と各支持手段との間に介装する
弾性体は、各かご室を弾性的に懸架してその乗り心地を
向上させるための防振ゴムとすることができる。また、
弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサとして、各
吊下支持部と各支持手段との間の距離を測定する差動ト
ランスデューサやリニアエンコーダ、レーザ光や赤外光
を用いた光学距離センサ等を用いることができる。
載したダブルデッキエレベータにおいては、上下のかご
室の全重量が各吊下支持部を介して各支持手段にそれぞ
れ負荷される。これにより、各吊下支持部と各支持手段
との間に介装した弾性体の上下方向の変形量を測定する
とともに、測定された上下方向の変形量と弾性体の弾性
定数とに基づいて、各吊下支持部から各支持手段にそれ
ぞれ負荷される荷重の値を正確に算出することができ
る。なお、各吊下支持部と各支持手段との間に介装する
弾性体は、各かご室を弾性的に懸架してその乗り心地を
向上させるための防振ゴムとすることができる。また、
弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサとして、各
吊下支持部と各支持手段との間の距離を測定する差動ト
ランスデューサやリニアエンコーダ、レーザ光や赤外光
を用いた光学距離センサ等を用いることができる。
【００１８】また、請求項４に記載の手段は、請求項３
に記載したダブルデッキエレベータにおいて、前記制御
手段が、前記センサから得られた前記弾性体の上下方向
の変形量に基づいて前記上側かご室および前記下側かご
室の上下方向間隔の調整を行うことを特徴としている。
に記載したダブルデッキエレベータにおいて、前記制御
手段が、前記センサから得られた前記弾性体の上下方向
の変形量に基づいて前記上側かご室および前記下側かご
室の上下方向間隔の調整を行うことを特徴としている。
【００１９】すなわち、ねじ軸駆動手段の作動を制御す
る制御手段は、ねじ軸駆動手段を介してねじ軸の回転方
向および総回転数を制御することにより上側支持手段と
下側支持手段との上下方向間隔を制御する。このとき、
請求項３に記載したダブルデッキエレベータにおいて
は、各弾性体の上下方向の変形量、したがって各支持手
段に対する各かご室の相対位置を正確に知ることができ
るから、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を
より正確に調整することができる。
る制御手段は、ねじ軸駆動手段を介してねじ軸の回転方
向および総回転数を制御することにより上側支持手段と
下側支持手段との上下方向間隔を制御する。このとき、
請求項３に記載したダブルデッキエレベータにおいて
は、各弾性体の上下方向の変形量、したがって各支持手
段に対する各かご室の相対位置を正確に知ることができ
るから、上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を
より正確に調整することができる。
【００２０】また、請求項５に記載の手段は、請求項１
または２に記載したダブルデッキエレベータにおいて、
前記上側測定手段および前記下側測定手段が、前記上側
支持手段と前記上側吊下支持部との間および前記下側支
持手段と前記下側吊下支持部との間にそれぞれ介装され
たロードセルであることを特徴としている。
または２に記載したダブルデッキエレベータにおいて、
前記上側測定手段および前記下側測定手段が、前記上側
支持手段と前記上側吊下支持部との間および前記下側支
持手段と前記下側吊下支持部との間にそれぞれ介装され
たロードセルであることを特徴としている。
【００２１】すなわち、上述した請求項１または２に記
載したダブルデッキエレベータにおいては、上下のかご
室の全重量が各吊下支持部を介して各支持手段にそれぞ
れ負荷される。これにより、各吊下支持部と各支持手段
との間にロードセルを介装すれば、各吊下支持部から各
支持手段にそれぞれ負荷される荷重値を正確に知ること
ができる。
載したダブルデッキエレベータにおいては、上下のかご
室の全重量が各吊下支持部を介して各支持手段にそれぞ
れ負荷される。これにより、各吊下支持部と各支持手段
との間にロードセルを介装すれば、各吊下支持部から各
支持手段にそれぞれ負荷される荷重値を正確に知ること
ができる。
【００２２】また、請求項６に記載の手段は、請求項５
に記載したダブルデッキエレベータにおいて、前記ロー
ドセルが、前記上側支持手段と前記上側吊下支持部との
間および前記下側支持手段と前記下側吊下支持部との間
に、弾性体と直列に配設されることを特徴とする。
に記載したダブルデッキエレベータにおいて、前記ロー
ドセルが、前記上側支持手段と前記上側吊下支持部との
間および前記下側支持手段と前記下側吊下支持部との間
に、弾性体と直列に配設されることを特徴とする。
【００２３】すなわち、各吊下支持部と各支持手段との
間にロードセルと弾性体とを直列に介装すれば、各吊下
支持部から各支持手段にそれぞれ負荷される荷重の値を
正確に知りつつ、各かご室を弾性的に支持して乗り心地
を向上させることができる。
間にロードセルと弾性体とを直列に介装すれば、各吊下
支持部から各支持手段にそれぞれ負荷される荷重の値を
正確に知りつつ、各かご室を弾性的に支持して乗り心地
を向上させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３を参照し、本
発明に係るダブルデッキエレベータの一実施形態につい
て詳細に説明する。なお、以下の説明においては、鉛直
方向を上下方向と、各かご室の乗降扉が開閉する方向を
左右方向と、各かご室に乗客が出入りする方向を左右方
向と言う。
発明に係るダブルデッキエレベータの一実施形態につい
て詳細に説明する。なお、以下の説明においては、鉛直
方向を上下方向と、各かご室の乗降扉が開閉する方向を
左右方向と、各かご室に乗客が出入りする方向を左右方
向と言う。
【００２５】まず最初に図１および図２を参照して本実
施形態のダブルデッキエレベータ１００の全体構造につ
いて説明すると、メインロープＲにより吊り下げられた
かご枠１０は、上梁１１と下梁１２との間で上下方向に
延びる左右の縦梁１３Ｌ，１３Ｒを有している。また、
左右の縦梁１３Ｌ，１３Ｒの近傍には、上梁１１に取り
付けられた支持腕１４Ｌ，１４Ｒおよび縦梁１３Ｌ，１
３Ｒの上下方向の中間部で左右方向に水平に延びる中間
梁１５によって回転自在に支持された、左右のボールね
じ（ねじ軸）１７Ｌ，１７Ｒが上下方向に延びている。
施形態のダブルデッキエレベータ１００の全体構造につ
いて説明すると、メインロープＲにより吊り下げられた
かご枠１０は、上梁１１と下梁１２との間で上下方向に
延びる左右の縦梁１３Ｌ，１３Ｒを有している。また、
左右の縦梁１３Ｌ，１３Ｒの近傍には、上梁１１に取り
付けられた支持腕１４Ｌ，１４Ｒおよび縦梁１３Ｌ，１
３Ｒの上下方向の中間部で左右方向に水平に延びる中間
梁１５によって回転自在に支持された、左右のボールね
じ（ねじ軸）１７Ｌ，１７Ｒが上下方向に延びている。
【００２６】左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒは、支持
腕１４Ｌ，１４Ｒに取り付けられた左右の駆動モータ
（ねじ軸駆動手段）１８Ｌ，１８Ｒによって、それぞれ
正逆両方向に回転駆動される。また、その上部に設けら
れた上側ねじ部１７ａと、その下側に設けられた下側ね
じ部１７ｂとは、ねじの向きが反対となっている。ま
た、左右の駆動モータ１８Ｌ，１８Ｒの作動は、マイク
ロコンピュータである制御手段１９によって個別に制御
可能である。
腕１４Ｌ，１４Ｒに取り付けられた左右の駆動モータ
（ねじ軸駆動手段）１８Ｌ，１８Ｒによって、それぞれ
正逆両方向に回転駆動される。また、その上部に設けら
れた上側ねじ部１７ａと、その下側に設けられた下側ね
じ部１７ｂとは、ねじの向きが反対となっている。ま
た、左右の駆動モータ１８Ｌ，１８Ｒの作動は、マイク
ロコンピュータである制御手段１９によって個別に制御
可能である。
【００２７】かご枠１０の内側には、上下のかご室２
０，３０が図示されない支持手段によって上下動自在に
支持されている。
０，３０が図示されない支持手段によって上下動自在に
支持されている。
【００２８】上側かご室２０は、図示左側の前後両端部
に立設されて上下方向に延びる一対の枠部材２１Ｌ，２
１Ｌと、図示右側の前後両端部に立設されて上下方向に
延びる一対の枠部材２１Ｒ，２１Ｒとを有している。左
側の前後一対の枠部材２１Ｌ，２１Ｌの上端部には、前
後方向に延びる左側の上側支持腕（上側吊下支持部）２
２Ｌが掛け渡されている。そして、右側の前後一対の枠
部材２１Ｒ，２１Ｒの上端部には、左側の上側支持腕２
２Ｌと平行に前後方向に延びる右側の上側吊下支持腕
（上側吊下支持部）２２Ｒが掛け渡されている。なお、
図示の都合により図１においては省略されているが、左
右の上側支持腕２２Ｌ，２２Ｒの前後両端部間は、図２
に示したように左右方向に延びる前後一対の補強部材２
３，２４によって連結されて補強されている。
に立設されて上下方向に延びる一対の枠部材２１Ｌ，２
１Ｌと、図示右側の前後両端部に立設されて上下方向に
延びる一対の枠部材２１Ｒ，２１Ｒとを有している。左
側の前後一対の枠部材２１Ｌ，２１Ｌの上端部には、前
後方向に延びる左側の上側支持腕（上側吊下支持部）２
２Ｌが掛け渡されている。そして、右側の前後一対の枠
部材２１Ｒ，２１Ｒの上端部には、左側の上側支持腕２
２Ｌと平行に前後方向に延びる右側の上側吊下支持腕
（上側吊下支持部）２２Ｒが掛け渡されている。なお、
図示の都合により図１においては省略されているが、左
右の上側支持腕２２Ｌ，２２Ｒの前後両端部間は、図２
に示したように左右方向に延びる前後一対の補強部材２
３，２４によって連結されて補強されている。
【００２９】同様に、下側かご室３０は、図示左側の前
後両端部に立設されて上下方向に延びる一対の枠部材３
１Ｌ，３１Ｌと、図示右側の前後両端部に立設されて上
下方向に延びる一対の枠部材３１Ｒ，３１Ｒとを有して
いる。左側の前後一対の枠部材３１Ｌ，３１Ｌの上端部
には、前後方向に延びる左側の下側支持腕（上側吊下支
持部）３２Ｌが掛け渡されている。そして、右側の前後
一対の枠部材３１Ｒ，３１Ｒの上端部には、左側の下側
支持腕３２Ｌと平行に前後方向に延びる右側の下側支持
腕（下側吊下支持部）３２Ｒが掛け渡されている。な
お、図示の都合により図１においては省略されている
が、左右の上側支持腕３２Ｌ，３２Ｒの前後両端部間
は、上側かご室２０と同様に左右方向に延びる前後一対
の補強部材によって連結されて補強されている。
後両端部に立設されて上下方向に延びる一対の枠部材３
１Ｌ，３１Ｌと、図示右側の前後両端部に立設されて上
下方向に延びる一対の枠部材３１Ｒ，３１Ｒとを有して
いる。左側の前後一対の枠部材３１Ｌ，３１Ｌの上端部
には、前後方向に延びる左側の下側支持腕（上側吊下支
持部）３２Ｌが掛け渡されている。そして、右側の前後
一対の枠部材３１Ｒ，３１Ｒの上端部には、左側の下側
支持腕３２Ｌと平行に前後方向に延びる右側の下側支持
腕（下側吊下支持部）３２Ｒが掛け渡されている。な
お、図示の都合により図１においては省略されている
が、左右の上側支持腕３２Ｌ，３２Ｒの前後両端部間
は、上側かご室２０と同様に左右方向に延びる前後一対
の補強部材によって連結されて補強されている。
【００３０】上側かご室２０の上方で、かつ左右の上側
支持腕２２Ｌ，２２Ｒの下方には、左右方向に延びる上
側支持梁（上側支持手段）４１が配設されている。そし
て、この上側支持梁４１の左右両端部にそれぞれ取り付
けられた左右のねじナット４１Ｌ，４１Ｒは、左右のボ
ールねじ１７Ｌ，１７Ｒの上側ねじ部１７ａ，１７ａと
それぞれ螺合している。なお、上側支持梁４１は、図３
に示したように支軸４３によって左右のねじナット４１
Ｌ，４１Ｒにそれぞれ軸支されている。
支持腕２２Ｌ，２２Ｒの下方には、左右方向に延びる上
側支持梁（上側支持手段）４１が配設されている。そし
て、この上側支持梁４１の左右両端部にそれぞれ取り付
けられた左右のねじナット４１Ｌ，４１Ｒは、左右のボ
ールねじ１７Ｌ，１７Ｒの上側ねじ部１７ａ，１７ａと
それぞれ螺合している。なお、上側支持梁４１は、図３
に示したように支軸４３によって左右のねじナット４１
Ｌ，４１Ｒにそれぞれ軸支されている。
【００３１】同様に、下側かご室３０の上方で、かつ左
右の上側支持腕３２Ｌ，３２Ｒの下方には、左右方向に
延びる下側支持梁（下側支持手段）４２が配設されてい
る。そして、この下側支持梁４２の左右両端部にそれぞ
れ取り付けられた左右のねじナット４１Ｌ，４１Ｒは、
左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの下側ねじ部１７ｂ，
１７ｂとそれぞれ螺合している。また、下側支持梁４２
は、上側支持梁４１とと同様に支軸４３によって左右の
ねじナット４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ軸支されている。
右の上側支持腕３２Ｌ，３２Ｒの下方には、左右方向に
延びる下側支持梁（下側支持手段）４２が配設されてい
る。そして、この下側支持梁４２の左右両端部にそれぞ
れ取り付けられた左右のねじナット４１Ｌ，４１Ｒは、
左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの下側ねじ部１７ｂ，
１７ｂとそれぞれ螺合している。また、下側支持梁４２
は、上側支持梁４１とと同様に支軸４３によって左右の
ねじナット４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ軸支されている。
【００３２】これにより、左右のボールねじ１７Ｌ，１
７Ｒを正方向に回転させると、上側支持梁４１が降下す
るとともに下側支持梁が上昇する。これとは反対に、左
右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒを逆方向に回転させる
と、上側支持梁４１が上昇するとともに下側支持梁が降
下する。
７Ｒを正方向に回転させると、上側支持梁４１が降下す
るとともに下側支持梁が上昇する。これとは反対に、左
右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒを逆方向に回転させる
と、上側支持梁４１が上昇するとともに下側支持梁が降
下する。
【００３３】上側支持梁４１と左側の上側支持腕２２Ｌ
との間には左側の上側測定手段５０Ｌが介装され、かつ
上側支持梁４１と右側の上側支持腕２２Ｒとの間には右
側の上側測定手段５０Ｒが介装されている。これにより
上側支持梁４１は、左右の上側測定手段５０Ｌ，５０Ｒ
および左右の上側支持腕２２Ｌ，２２Ｒを介して、上側
かご室２０を吊下支持する。
との間には左側の上側測定手段５０Ｌが介装され、かつ
上側支持梁４１と右側の上側支持腕２２Ｒとの間には右
側の上側測定手段５０Ｒが介装されている。これにより
上側支持梁４１は、左右の上側測定手段５０Ｌ，５０Ｒ
および左右の上側支持腕２２Ｌ，２２Ｒを介して、上側
かご室２０を吊下支持する。
【００３４】同様に、下側支持梁４２と左側の下側支持
腕３２Ｌとの間には左側の下側測定手段６０Ｌが介装さ
れ、かつ下側支持梁４２と右側の下側支持腕３２Ｒとの
間には、右側の下側測定手段６０Ｒが介装されている。
これにより下側支持梁４２は、左右の下側測定手段６０
Ｌ，６０Ｒおよび左右の下側支持腕３２Ｌ，３２Ｒを介
して、下側かご室３０を吊下支持する。
腕３２Ｌとの間には左側の下側測定手段６０Ｌが介装さ
れ、かつ下側支持梁４２と右側の下側支持腕３２Ｒとの
間には、右側の下側測定手段６０Ｒが介装されている。
これにより下側支持梁４２は、左右の下側測定手段６０
Ｌ，６０Ｒおよび左右の下側支持腕３２Ｌ，３２Ｒを介
して、下側かご室３０を吊下支持する。
【００３５】次に、図３を参照して左右の上側測定手段
５０Ｌ，５０Ｒおよび左右の下側測定手段６０Ｌ，６０
Ｒの構造について説明する。なお、これらの測定手段の
構造は同一であるので、左側の上側測定手段５０Ｌの構
造について以下に説明する。
５０Ｌ，５０Ｒおよび左右の下側測定手段６０Ｌ，６０
Ｒの構造について説明する。なお、これらの測定手段の
構造は同一であるので、左側の上側測定手段５０Ｌの構
造について以下に説明する。
【００３６】左側の上側測定手段５０Ｌは、図３に示し
たように、上側支持梁４１の上面に固定された取付板４
４と上側支持腕２２Ｌの下面に固定された取付板５１と
の間で上下方向に挟装された前後一対の弾性体５２，５
２を有している。これらの弾性体５２、５２は、上側か
ご室２０を弾性的に支持してかご室内の乗客の乗り心地
を向上させる防振ゴムの役割を果たす。また、上側支持
腕２２Ｌ側の取付板５１のＬ字形に折り曲げられた先端
には、前後一対の弾性体５２，５２の上下方向の変形
量、言い換えると上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌと
の上下方向の間隔を測定するためのセンサとしての差動
トランスデューサ５３が、前後一対の弾性体５２，５２
の中間位置に配設されている。そして、この差動トラン
スデューサ５３から出力される信号は、配線５４を介し
て制御手段１９に送信される。
たように、上側支持梁４１の上面に固定された取付板４
４と上側支持腕２２Ｌの下面に固定された取付板５１と
の間で上下方向に挟装された前後一対の弾性体５２，５
２を有している。これらの弾性体５２、５２は、上側か
ご室２０を弾性的に支持してかご室内の乗客の乗り心地
を向上させる防振ゴムの役割を果たす。また、上側支持
腕２２Ｌ側の取付板５１のＬ字形に折り曲げられた先端
には、前後一対の弾性体５２，５２の上下方向の変形
量、言い換えると上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌと
の上下方向の間隔を測定するためのセンサとしての差動
トランスデューサ５３が、前後一対の弾性体５２，５２
の中間位置に配設されている。そして、この差動トラン
スデューサ５３から出力される信号は、配線５４を介し
て制御手段１９に送信される。
【００３７】左側の上側測定手段５０Ｌから送信される
信号は、図４に示したように、制御手段１９の左側駆動
モータ制御部１９Ｌに入力する。これに対して、右側の
上側測定手段５０Ｒから送信される信号は、制御手段１
９の右側駆動モータ制御部１９Ｒに入力する。同様に、
左側の下側測定手段６０Ｌから送信される信号は制御手
段１９の左側駆動モータ制御部１９Ｌに、右側の下側測
定手段６０Ｒから送信される信号は制御手段１９の右側
駆動モータ制御部１９Ｒにそれぞれ入力する。
信号は、図４に示したように、制御手段１９の左側駆動
モータ制御部１９Ｌに入力する。これに対して、右側の
上側測定手段５０Ｒから送信される信号は、制御手段１
９の右側駆動モータ制御部１９Ｒに入力する。同様に、
左側の下側測定手段６０Ｌから送信される信号は制御手
段１９の左側駆動モータ制御部１９Ｌに、右側の下側測
定手段６０Ｒから送信される信号は制御手段１９の右側
駆動モータ制御部１９Ｒにそれぞれ入力する。
【００３８】制御手段１９の左側駆動モータ制御部１９
Ｌは、左側の上側測定手段５０Ｌおよび左側の下側測定
手段６０Ｌからそれぞれ入力した弾性体５２の上下方向
の変形量と弾性体５２の弾性定数とに基づいて、左側の
上側支持腕２２Ｌから上側支持梁４１に負荷される荷重
値および左側の下側支持腕３２Ｌから下側支持梁４２に
負荷される荷重値をそれぞれ算出する。次いで制御手段
１９の左側駆動モータ制御部１９Ｌは、算出した各荷重
値の差を算出した後に、図示されない記憶部に記憶され
ているマップを参照し、荷重値の差に対応して左側の駆
動モータ１８Ｌが出力すべき駆動トルクの方向および大
きさを得る。このとき左側の駆動モータ１８Ｌが出力す
べき駆動トルクの方向および大きさとは、上側支持梁４
１の左側ねじナット４１Ｌから左側ボールねじ１７Ｌに
負荷される荷重と下側支持梁４２の左側ねじナット４１
Ｌから左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重との差
に起因して左側ボールねじ１７Ｌに作用する回転付勢力
を打ち消すことができる駆動トルクの方向および大きさ
である。そして、制御手段１９の左側駆動モータ制御部
１９Ｌは、このような駆動トルクを左側の駆動モータ１
８Ｌが出力するようにその作動を制御する。
Ｌは、左側の上側測定手段５０Ｌおよび左側の下側測定
手段６０Ｌからそれぞれ入力した弾性体５２の上下方向
の変形量と弾性体５２の弾性定数とに基づいて、左側の
上側支持腕２２Ｌから上側支持梁４１に負荷される荷重
値および左側の下側支持腕３２Ｌから下側支持梁４２に
負荷される荷重値をそれぞれ算出する。次いで制御手段
１９の左側駆動モータ制御部１９Ｌは、算出した各荷重
値の差を算出した後に、図示されない記憶部に記憶され
ているマップを参照し、荷重値の差に対応して左側の駆
動モータ１８Ｌが出力すべき駆動トルクの方向および大
きさを得る。このとき左側の駆動モータ１８Ｌが出力す
べき駆動トルクの方向および大きさとは、上側支持梁４
１の左側ねじナット４１Ｌから左側ボールねじ１７Ｌに
負荷される荷重と下側支持梁４２の左側ねじナット４１
Ｌから左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重との差
に起因して左側ボールねじ１７Ｌに作用する回転付勢力
を打ち消すことができる駆動トルクの方向および大きさ
である。そして、制御手段１９の左側駆動モータ制御部
１９Ｌは、このような駆動トルクを左側の駆動モータ１
８Ｌが出力するようにその作動を制御する。
【００３９】同様に、制御手段１９の右側駆動モータ制
御部１９Ｒは、右側の上側測定手段５０Ｒおよび右側の
下側測定手段６０Ｒからそれぞれ入力した弾性体５２の
上下方向の変形量と弾性体５２の弾性定数とに基づい
て、右側の上側支持腕２２Ｒから上側支持梁４１に負荷
される荷重値および右側の下側支持腕３２Ｒから下側支
持梁４２に負荷される荷重値をそれぞれ算出する。次い
で制御手段１９の右側駆動モータ制御部１９Ｒは、算出
した各荷重値の差を算出した後に、図示されない記憶部
に記憶されているマップを参照し、荷重値の差に対応し
て右側の駆動モータ１８Ｒが出力すべき駆動トルクの方
向および大きさを得る。このとき右側の駆動モータ１８
Ｒが出力すべき駆動トルクの方向および大きさとは、上
側支持梁４１の右側ねじナット４１Ｒから右側ボールね
じ１７Ｒに負荷される荷重と下側支持梁４２の右側ねじ
ナット４１Ｒから右側のボールねじ１７Ｒに負荷される
荷重との差に起因して右側ボールねじ１７Ｒに作用する
回転付勢力を打ち消すことができる駆動トルクの方向お
よび大きさである。そして、制御手段１９の右側駆動モ
ータ制御部１９Ｒは、このような駆動トルクを右側の駆
動モータ１８Ｒが出力するようにその作動を制御する。
御部１９Ｒは、右側の上側測定手段５０Ｒおよび右側の
下側測定手段６０Ｒからそれぞれ入力した弾性体５２の
上下方向の変形量と弾性体５２の弾性定数とに基づい
て、右側の上側支持腕２２Ｒから上側支持梁４１に負荷
される荷重値および右側の下側支持腕３２Ｒから下側支
持梁４２に負荷される荷重値をそれぞれ算出する。次い
で制御手段１９の右側駆動モータ制御部１９Ｒは、算出
した各荷重値の差を算出した後に、図示されない記憶部
に記憶されているマップを参照し、荷重値の差に対応し
て右側の駆動モータ１８Ｒが出力すべき駆動トルクの方
向および大きさを得る。このとき右側の駆動モータ１８
Ｒが出力すべき駆動トルクの方向および大きさとは、上
側支持梁４１の右側ねじナット４１Ｒから右側ボールね
じ１７Ｒに負荷される荷重と下側支持梁４２の右側ねじ
ナット４１Ｒから右側のボールねじ１７Ｒに負荷される
荷重との差に起因して右側ボールねじ１７Ｒに作用する
回転付勢力を打ち消すことができる駆動トルクの方向お
よび大きさである。そして、制御手段１９の右側駆動モ
ータ制御部１９Ｒは、このような駆動トルクを右側の駆
動モータ１８Ｒが出力するようにその作動を制御する。
【００４０】このとき、左右の上側支持腕２２Ｌ，２２
Ｒはそれぞれ左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの近傍に
配設されている。これにより、左側の上側支持腕２２Ｌ
から上側支持梁４１に負荷される荷重の大きさは、上側
支持梁４１の左側のねじナット４１Ｌから左側のボール
ねじ１７Ｌに負荷される荷重の大きさに等しい。また、
右側の上側支持腕２２Ｒから上側支持梁４１に負荷され
る荷重の大きさは、上側支持梁４１の右側のねじナット
４１Ｒから右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重の
大きさに等しい。
Ｒはそれぞれ左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの近傍に
配設されている。これにより、左側の上側支持腕２２Ｌ
から上側支持梁４１に負荷される荷重の大きさは、上側
支持梁４１の左側のねじナット４１Ｌから左側のボール
ねじ１７Ｌに負荷される荷重の大きさに等しい。また、
右側の上側支持腕２２Ｒから上側支持梁４１に負荷され
る荷重の大きさは、上側支持梁４１の右側のねじナット
４１Ｒから右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重の
大きさに等しい。
【００４１】同様に、左右の下側支持腕３２Ｌ，３２Ｒ
はそれぞれ左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの近傍に配
設されている。これにより、左側の下側支持腕３２Ｌか
ら下側支持梁４２に負荷される荷重の大きさは、下側支
持梁４２の左側のねじナット４２Ｌから左側のボールね
じ１７Ｌに負荷される荷重の大きさに等しい。また、右
側の下側支持腕３２Ｒから下側支持梁４２に負荷される
荷重の大きさは、下側支持梁４２の右側ねじナット４２
Ｒから右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重の大き
さに等しい。
はそれぞれ左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの近傍に配
設されている。これにより、左側の下側支持腕３２Ｌか
ら下側支持梁４２に負荷される荷重の大きさは、下側支
持梁４２の左側のねじナット４２Ｌから左側のボールね
じ１７Ｌに負荷される荷重の大きさに等しい。また、右
側の下側支持腕３２Ｒから下側支持梁４２に負荷される
荷重の大きさは、下側支持梁４２の右側ねじナット４２
Ｒから右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷重の大き
さに等しい。
【００４２】これにより、左側の上側測定手段５０Ｌお
よび左側の下側測定手段６０Ｌは、上側支持梁４１から
左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重の大きさ、お
よび下側支持梁４２から左側のボールねじ１７Ｌに負荷
される荷重の大きさを、それぞれ正確に測定することが
できる。同様に、右側の上側測定手段５０Ｒおよび右側
の下側測定手段６０Ｒは、上側支持梁４１から右側のボ
ールねじ１７Ｒに負荷される荷重の大きさ、および下側
支持梁４２から右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷
重の大きさを、それぞれ正確に測定することができる。
よび左側の下側測定手段６０Ｌは、上側支持梁４１から
左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重の大きさ、お
よび下側支持梁４２から左側のボールねじ１７Ｌに負荷
される荷重の大きさを、それぞれ正確に測定することが
できる。同様に、右側の上側測定手段５０Ｒおよび右側
の下側測定手段６０Ｒは、上側支持梁４１から右側のボ
ールねじ１７Ｒに負荷される荷重の大きさ、および下側
支持梁４２から右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷
重の大きさを、それぞれ正確に測定することができる。
【００４３】制御手段１９は、このようにして正確に測
定された荷重値に基づき、上側かご室２０および下側か
ご室３０の上下方向間隔を調整する前に、上側支持梁４
１から左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重と下側
支持梁４２から左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷
重との差によって左側のボールねじ１７Ｌに作用する回
転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを左
側の駆動モータ１８Ｌが出力するようにその作動を正確
に制御することができる。
定された荷重値に基づき、上側かご室２０および下側か
ご室３０の上下方向間隔を調整する前に、上側支持梁４
１から左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷重と下側
支持梁４２から左側のボールねじ１７Ｌに負荷される荷
重との差によって左側のボールねじ１７Ｌに作用する回
転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを左
側の駆動モータ１８Ｌが出力するようにその作動を正確
に制御することができる。
【００４４】同様に制御手段１９は、上述のようにして
正確に測定された荷重値に基づき、上側かご室２０およ
び下側かご室３０の上下方向間隔を調整する前に、上側
支持梁４１から右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷
重と下側支持梁４２から右側のボールねじ１７Ｒに負荷
される荷重との差によって右側のボールねじ１７Ｒに作
用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動ト
ルクを右側の駆動モータ１８Ｒが出力するようにその作
動を正確に制御することができる。
正確に測定された荷重値に基づき、上側かご室２０およ
び下側かご室３０の上下方向間隔を調整する前に、上側
支持梁４１から右側のボールねじ１７Ｒに負荷される荷
重と下側支持梁４２から右側のボールねじ１７Ｒに負荷
される荷重との差によって右側のボールねじ１７Ｒに作
用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動ト
ルクを右側の駆動モータ１８Ｒが出力するようにその作
動を正確に制御することができる。
【００４５】すなわち、本実施形態のダブルデッキエレ
ベータ１００においては、制御手段１９が左右の駆動モ
ータ１８Ｌ，１８Ｒの作動を極めて高い精度で個別に制
御することができる。これにより、各かご室２０，３０
の例えば左側に偏って乗客が乗っているために左右のボ
ールねじ１７Ｌ，１７Ｒに負荷される荷重が異なる場合
でも、左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの回転を止めて
いるブレーキを解除したときに左右のボールねじ１７
Ｌ，１７Ｒのいずれもが各かご室２０，３０間の重量差
に起因して回転することがないから、各かご室２０，３
０に衝撃や振動を生じさせることなく各かご室２０，３
０の上下方向間隔を調整することができる。
ベータ１００においては、制御手段１９が左右の駆動モ
ータ１８Ｌ，１８Ｒの作動を極めて高い精度で個別に制
御することができる。これにより、各かご室２０，３０
の例えば左側に偏って乗客が乗っているために左右のボ
ールねじ１７Ｌ，１７Ｒに負荷される荷重が異なる場合
でも、左右のボールねじ１７Ｌ，１７Ｒの回転を止めて
いるブレーキを解除したときに左右のボールねじ１７
Ｌ，１７Ｒのいずれもが各かご室２０，３０間の重量差
に起因して回転することがないから、各かご室２０，３
０に衝撃や振動を生じさせることなく各かご室２０，３
０の上下方向間隔を調整することができる。
【００４６】次に、図５乃至図８を参照し、本実施形態
のダブルデッキエレベータ１００のいくつかの変形例に
ついて説明する。
のダブルデッキエレベータ１００のいくつかの変形例に
ついて説明する。
【００４７】上述した実施形態においては、上側支持梁
４１と上側支持腕２２Ｌとの間に介装された前後一対の
弾性体５２，５２の上下方向の変形量を測定するため
に、上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌと上下方向の間
隔を測定する差動トランスデューサ５３を用いた。これ
に対して、図５に示した変形例における左側の上側測定
手段７０Ｌでは、赤外線等の光線を用いた非接触変位計
７１を使用している。そして、この変位計７１の出力信
号は、配線７２を介して制御手段１９に送信される。
４１と上側支持腕２２Ｌとの間に介装された前後一対の
弾性体５２，５２の上下方向の変形量を測定するため
に、上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌと上下方向の間
隔を測定する差動トランスデューサ５３を用いた。これ
に対して、図５に示した変形例における左側の上側測定
手段７０Ｌでは、赤外線等の光線を用いた非接触変位計
７１を使用している。そして、この変位計７１の出力信
号は、配線７２を介して制御手段１９に送信される。
【００４８】図６に示した変形例における左側の上側測
定手段８０Ｌでは、上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌ
との間に、弾性体５２とロードセル８１とを直列に、言
い換えると上下方向に重ねた組を前後二組介装してい
る。これにより、上側支持腕２２Ｌから上側支持梁４１
に負荷される荷重の大きさは、前後一対のロードセル８
１によって直接的に測定される。また、上側支持梁４１
と上側支持腕２２Ｌとの間に弾性体５２が介装されてい
るので、各かご室２０，３０を弾性的に支持して乗り心
地を向上させるｂとができる。なお、上側支持腕２２Ｌ
の下面に装着された支持板８２の貫通孔８２ａには、上
側支持梁４１上に固定されたナット８３と螺合するとと
もにロックナット８４により緩み止めされたボルト８５
が挿通され、上側支持梁４１に対する上側支持腕２２Ｌ
の前後左右方向の過大な変位を阻止するようになってい
る。
定手段８０Ｌでは、上側支持梁４１と上側支持腕２２Ｌ
との間に、弾性体５２とロードセル８１とを直列に、言
い換えると上下方向に重ねた組を前後二組介装してい
る。これにより、上側支持腕２２Ｌから上側支持梁４１
に負荷される荷重の大きさは、前後一対のロードセル８
１によって直接的に測定される。また、上側支持梁４１
と上側支持腕２２Ｌとの間に弾性体５２が介装されてい
るので、各かご室２０，３０を弾性的に支持して乗り心
地を向上させるｂとができる。なお、上側支持腕２２Ｌ
の下面に装着された支持板８２の貫通孔８２ａには、上
側支持梁４１上に固定されたナット８３と螺合するとと
もにロックナット８４により緩み止めされたボルト８５
が挿通され、上側支持梁４１に対する上側支持腕２２Ｌ
の前後左右方向の過大な変位を阻止するようになってい
る。
【００４９】次に図７を参照し、本発明に係る他のダブ
ルデッキエレベータ２００について説明する。
ルデッキエレベータ２００について説明する。
【００５０】図７に示したダブルデッキエレベータ２０
０においては、上側かご室２０を吊下支持する上側支持
梁４５、および下側かご室３０を吊下支持する下側支持
梁４６が、それぞれ片持ち梁として構成されている。ま
た、上側かご室２０の四隅において上下方向に延びる各
枠部材２１Ｌ，２１Ｒの上端部には、上方から見下ろし
たときに上側かご室２０の中心において交差してＸ字形
に延びる上側支持腕２５が掛け渡されている。また、上
側支持梁４５の先端と上側支持腕２５の交差位置との間
には、上側かご室２０の重量を測定するための上側測定
手段２６が介装されている。
０においては、上側かご室２０を吊下支持する上側支持
梁４５、および下側かご室３０を吊下支持する下側支持
梁４６が、それぞれ片持ち梁として構成されている。ま
た、上側かご室２０の四隅において上下方向に延びる各
枠部材２１Ｌ，２１Ｒの上端部には、上方から見下ろし
たときに上側かご室２０の中心において交差してＸ字形
に延びる上側支持腕２５が掛け渡されている。また、上
側支持梁４５の先端と上側支持腕２５の交差位置との間
には、上側かご室２０の重量を測定するための上側測定
手段２６が介装されている。
【００５１】同様に、下側かご室３０の四隅において上
下方向に延びる各枠部材３１Ｌ，３１Ｒの上端部には、
上方から見下ろしたときに下側かご室３０の中心におい
て交差してＸ字形に延びる上側支持腕３５が掛け渡され
ている。さらにまた、下側支持梁４６の先端と下側支持
腕３５の交差位置との間には、下側かご室３０の重量を
測定するための下側測定手段３６が介装されている。
下方向に延びる各枠部材３１Ｌ，３１Ｒの上端部には、
上方から見下ろしたときに下側かご室３０の中心におい
て交差してＸ字形に延びる上側支持腕３５が掛け渡され
ている。さらにまた、下側支持梁４６の先端と下側支持
腕３５の交差位置との間には、下側かご室３０の重量を
測定するための下側測定手段３６が介装されている。
【００５２】これにより、上側かご室２０の重量の全て
を一つの上側測定手段２６によって、また下側かご室３
０の重量の全てを一つの下側測定手段３６によって、そ
れぞれ集中的に測定することができるから、上側かご室
２０および下側かご室３０の重量を正確に測定すること
ができる。
を一つの上側測定手段２６によって、また下側かご室３
０の重量の全てを一つの下側測定手段３６によって、そ
れぞれ集中的に測定することができるから、上側かご室
２０および下側かご室３０の重量を正確に測定すること
ができる。
【００５３】そして制御手段１９は、このようにして正
確に測定された上側かご室２０および下側かご室３０の
重量に基づき、上側かご室２０および下側かご室３０の
上下方向間隔を調整する前に、上側かご室２０と下側か
ご室３０との重量差に起因してボールねじ１７作用する
回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを
駆動モータ１８が出力するようにその作動を制御する。
確に測定された上側かご室２０および下側かご室３０の
重量に基づき、上側かご室２０および下側かご室３０の
上下方向間隔を調整する前に、上側かご室２０と下側か
ご室３０との重量差に起因してボールねじ１７作用する
回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを
駆動モータ１８が出力するようにその作動を制御する。
【００５４】したがって、このダブルデッキエレベータ
２００によれば、上側かご室２０および下側かご室３０
の上下方向間隔を調整する際にボールねじ１７の回転を
止めているブレーキを解除しても、上側かご室２０と下
側かご室３０との重量差によってボールねじ１７が回転
することがないから、上側かご室２０および下側かご室
３０の上下方向間隔を調整する際に各かご室２０，３０
に衝撃や振動を生じさせることがない。
２００によれば、上側かご室２０および下側かご室３０
の上下方向間隔を調整する際にボールねじ１７の回転を
止めているブレーキを解除しても、上側かご室２０と下
側かご室３０との重量差によってボールねじ１７が回転
することがないから、上側かご室２０および下側かご室
３０の上下方向間隔を調整する際に各かご室２０，３０
に衝撃や振動を生じさせることがない。
【００５５】以上、本発明に係るダブルデッキエレベー
タの一実施形態およびその変形例について詳しく説明し
たが、本発明は上述した実施形態によって限定されるも
のではなく、種々の変更が可能であることは言うまでも
ない。例えば、上述した実施形態においては、各測定手
段に用いた弾性体５２が各かご室の重量によって上下方
向に圧縮されるが、各かご室の重量によって上下方向に
引っ張られるように配置することもできる。
タの一実施形態およびその変形例について詳しく説明し
たが、本発明は上述した実施形態によって限定されるも
のではなく、種々の変更が可能であることは言うまでも
ない。例えば、上述した実施形態においては、各測定手
段に用いた弾性体５２が各かご室の重量によって上下方
向に圧縮されるが、各かご室の重量によって上下方向に
引っ張られるように配置することもできる。
【００５６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のダブルデッキエレベータにおいては、各かご室を吊下
支持したことにより、上下のかご室の重量をそれぞれ極
めて正確に測定することができる。これにより、上下の
かご室間の重量差を極めて正確に知ることができるか
ら、上下のかご室の上下方向間隔の調整に用いるねじ軸
駆動手段の作動をより一層正確に制御することが可能で
ある。したがって、本発明によれば、上側かご室および
下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、上下のかご
室間の重量差に起因してねじ軸に作用する回転付勢力を
打ち消す方向および大きさの駆動トルクをねじ軸駆動手
段が出力するようにねじ軸駆動手段の作動を極めて正確
に制御することができるから、上下のかご室に衝撃や振
動を生じさせることなく、上下のかご室の上下方向間隔
を調整することができる。
のダブルデッキエレベータにおいては、各かご室を吊下
支持したことにより、上下のかご室の重量をそれぞれ極
めて正確に測定することができる。これにより、上下の
かご室間の重量差を極めて正確に知ることができるか
ら、上下のかご室の上下方向間隔の調整に用いるねじ軸
駆動手段の作動をより一層正確に制御することが可能で
ある。したがって、本発明によれば、上側かご室および
下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、上下のかご
室間の重量差に起因してねじ軸に作用する回転付勢力を
打ち消す方向および大きさの駆動トルクをねじ軸駆動手
段が出力するようにねじ軸駆動手段の作動を極めて正確
に制御することができるから、上下のかご室に衝撃や振
動を生じさせることなく、上下のかご室の上下方向間隔
を調整することができる。
【図１】本発明に係る一実施形態のダブルデッキエレベ
ータを示す全体斜視図。
ータを示す全体斜視図。
【図２】図１中に示したＡ−Ａ破断線に沿った水平断面
図
図
【図３】図２中に示した矢印Ｂ方向から見た側面図
（ａ）および矢印Ｃ方向から見た側面図（ｂ）。
（ａ）および矢印Ｃ方向から見た側面図（ｂ）。
【図４】各測定手段と制御手段および各駆動モータの関
係を示すブロック図。
係を示すブロック図。
【図５】一つの変形例を示す図３と同様な側面図。
【図６】他の変形例を示す図３と同様な側面図
【図７】他の実施形態のダブルデッキエレベータを示す
全体側面図。
全体側面図。
【図８】従来のダブルデッキエレベータを示す全体斜視
図。
図。
１ 従来のダブルデッキエレベータ
２ かご枠
３ 上側かご室
４ 下側かご室
５Ｌ，５Ｒ ねじ軸
６Ｌ，６Ｒ 駆動モータ
７，８ 支持枠
１０ かご枠
１１ 上梁
１２ 下梁
１３ 縦梁
１４ 支持腕
１５ 中間梁
１７ ボールねじ（ねじ軸）
１７ａ 上側ねじ部
１７ｂ 下側ねじ部
１８ 駆動モータ
１９ 制御手段
２０ 上側かご室
２１ 枠部材
２２，２５ 上側支持腕
２３，２４ 補強部材
２６ 上側測定手段
３０ 下側かご室
３１ 枠部材
３２ 下側支持腕
３５ 上側支持腕
３６ 下側測定手段
４１ 上側支持梁
４１Ｌ，４１Ｒ ねじナット
４２ 下側支持梁
４２Ｌ，４２Ｒ ねじナット
４５ 上側支持梁
５０ 上側測定手段
５２ 弾性体
５３ 差動トランスデューサ
５４ 配線
６０ 下側測定手段
７０ 上側測定手段
７１ 変位計
７２ 配線
８０ 上側測定手段
８１ ロードセル
１００ 一実施形態のダブルデッキエレベータ
２００ 変形例のダブルデッキエレベータ
Claims (6)
- 【請求項１】かご枠に上下動自在に設けた上側かご室お
よび下側かご室の上下方向間隔を調整可能なダブルデッ
キエレベータであって、 前記かご枠に回転自在に支持されて上下方向に延びるね
じ軸と、 前記ねじ軸を正逆両方向に回転駆動するねじ軸駆動手段
と、 前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する制御手段と、 前記ねじ軸の上側ねじ部に螺合して前記ねじ軸の回転に
より上下動するとともに、前記上側かご室の上部に配設
された一つの上側吊下支持部を介して前記上側かご室を
吊下支持する上側支持手段と、 前記ねじ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りさ
れた下側ねじ部に螺合して前記ねじ軸の回転により上下
動するとともに、前記下側かご室の上部に配設された一
つの下側吊下支持部を介して前記下側かご室を吊下支持
する下側支持手段と、 前記上側吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される
荷重値を測定する上側測定手段と、 前記下側吊下支持部から前記下側支持手段に負荷される
荷重値を測定する下側測定手段と、を備え、 前記制御手段は、前記上側かご室および下側かご室の上
下方向間隔を調整する前に、前記上側測定手段から得ら
れた前記荷重値および前記下側測定手段から得られた前
記荷重値に基づいて、前記上側かご室および前記下側か
ご室間の重量差により前記ねじ軸に作用する回転付勢力
を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを前記ねじ軸
駆動手段が出力するように前記ねじ軸駆動手段の作動を
制御する、ことを特徴とするダブルデッキエレベータ。 - 【請求項２】かご枠に上下動自在に設けた上側かご室お
よび下側かご室の上下方向間隔を調整可能なダブルデッ
キエレベータであって、 前記かご枠の左右にそれぞれ回転自在に支持されて上下
方向に延びる左右のねじ軸と、 前記左右のねじ軸をそれぞれ正逆両方向に回転駆動する
左右のねじ軸駆動手段と、 前記左右のねじ軸駆動手段の作動を個別に制御する制御
手段と、 前記上側かご室の上方において左右方向に延びるととも
に前記左右のねじ軸の上側ねじ部にそれぞれ螺合して前
記ねじ軸の回転により上下動する上側支持手段と、 前記下側かご室の上方において左右方向に延びるととも
に前記左右のねじ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にね
じ切りされた下側ねじ部にそれぞれ螺合して前記ねじ軸
の回転により上下動する下側支持手段と、 前記左右のねじ軸の近傍において前記上側かご室の上部
の左右にそれぞれ配設されるとともに前記上側支持手段
とそれぞれ係合して前記上側かご室を吊下支持する左右
の上側吊下支持部と、 前記左右のねじ軸の近傍において前記下側かご室の上部
の左右にそれぞれ配設されるとともに前記下側支持手段
とそれぞれ係合して前記下側かご室を吊下支持する左右
の下側吊下支持部と、 前記左右の上側吊下支持部から前記上側支持手段にそれ
ぞれ負荷される荷重値をそれぞれ測定する左右の上側測
定手段と、 前記左右の下側吊下支持部から前記下側支持手段にそれ
ぞれ負荷される荷重値をそれぞれ測定する左右の下側測
定手段と、を備え、 前記制御手段は、前記上側かご室および前記下側かご室
の上下方向間隔を調整する前に、 左側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値および
左側の前記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づ
いて、左側の前記上側吊下支持部から前記上側支持手段
に負荷される荷重と左側の前記下側吊下支持部から前記
下側支持手段に負荷される荷重との差に起因して左側の
前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および
大きさの駆動トルクを出力するように左側の前記ねじ軸
駆動手段の作動を制御するとともに、 右側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値および
右側の前記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づ
いて、右側の前記上側吊下支持部から前記上側支持手段
に負荷される荷重と右側の前記下側吊下支持部から前記
下側支持手段に負荷される荷重との差に起因して右側の
前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および
大きさの駆動トルクを出力するように右側の前記ねじ軸
駆動手段の作動を制御する、ことを特徴とするダブルデ
ッキエレベータ。 - 【請求項３】前記上側測定手段および前記下側測定手段
は、前記上側支持手段と前記上側吊下支持部との間およ
び前記下側支持手段と前記下側吊下支持部との間にそれ
ぞれ介装された弾性体と、前記弾性体の上下方向の変形
量を測定するセンサとをそれぞれ有し、 前記制御手段は、前記弾性体の弾性定数および前記セン
サから得られた上下方向の変形量に基づいて前記荷重値
をそれぞれ算出する、ことを特徴とする請求項１または
２に記載したダブルデッキエレベータ。 - 【請求項４】前記制御手段は、前記センサから得られた
前記弾性体の上下方向の変形量に基づいて、前記上側か
ご室および前記下側かご室の上下方向間隔の調整を行う
ことを特徴とする請求項３に記載したダブルデッキエレ
ベータ。 - 【請求項５】前記上側測定手段および前記下側測定手段
は、前記上側支持手段と前記上側吊下支持部との間およ
び前記下側支持手段と前記下側吊下支持部との間にそれ
ぞれ介装されたロードセルであることを特徴とする請求
項１または２に記載したダブルデッキエレベータ。 - 【請求項６】前記ロードセルは、前記上側支持手段と前
記上側吊下支持部との間および前記下側支持手段と前記
下側吊下支持部との間に、それぞれ弾性体と直列に配設
されることを特徴とする請求項５に記載したダブルデッ
キエレベータ。
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