JPH05294585A - ロープヒッチ部可動型エレベーター - Google Patents
ロープヒッチ部可動型エレベーターInfo
- Publication number
- JPH05294585A JPH05294585A JP10151792A JP10151792A JPH05294585A JP H05294585 A JPH05294585 A JP H05294585A JP 10151792 A JP10151792 A JP 10151792A JP 10151792 A JP10151792 A JP 10151792A JP H05294585 A JPH05294585 A JP H05294585A
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- Japan
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- car
- box
- rope
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- center
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 かご１を吊り下げるためのロープ１０と、ロ
ープ１０の一端とかご１の頂面１ａとを連結し一端を頂
面１ａに対して移動可能とした可動ヒッチ手段９と、可
動ヒッチ手段９を作動させる駆動手段２０と、かご１の
底面１ｂの複数箇所にそれぞれ設けられかご１からの荷
重をそれぞれの箇所で検出するロードセンサ１５，１６
と、複数のロードセンサ１５，１６で検出された荷重に
基づいてかご１の重心位置を演算し駆動手段２０に駆動
信号を出力する制御手段２６とを備え、制御手段２６か
ら駆動手段２０に駆動信号が出力されると、駆動手段２
０によって可動ヒッチ手段９が作動してロープ１０の一
端をかご１の重心位置に移動させるようにした。 【効果】 かご１を上下移動させる巻上機は余分な出力
を必要とせず、かご１の上下移動の際に生じる騒音も小
さく抑えることができる。
ープ１０の一端とかご１の頂面１ａとを連結し一端を頂
面１ａに対して移動可能とした可動ヒッチ手段９と、可
動ヒッチ手段９を作動させる駆動手段２０と、かご１の
底面１ｂの複数箇所にそれぞれ設けられかご１からの荷
重をそれぞれの箇所で検出するロードセンサ１５，１６
と、複数のロードセンサ１５，１６で検出された荷重に
基づいてかご１の重心位置を演算し駆動手段２０に駆動
信号を出力する制御手段２６とを備え、制御手段２６か
ら駆動手段２０に駆動信号が出力されると、駆動手段２
０によって可動ヒッチ手段９が作動してロープ１０の一
端をかご１の重心位置に移動させるようにした。 【効果】 かご１を上下移動させる巻上機は余分な出力
を必要とせず、かご１の上下移動の際に生じる騒音も小
さく抑えることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのかごを
バランスよくロープで吊るようにしたロープヒッチ部可
動型エレベーターに関する。
バランスよくロープで吊るようにしたロープヒッチ部可
動型エレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーターとして例えば図６に
示すようなものがある。同図において、符号１０１は建
物の昇降路を上下移動するエレベーターのかごであり、
このかご１０１の両側には一対のガイドレール１０２が
延設されている。かご１０１にはガイドシュー１０３が
設けられ、このガイドシュー１０３はガイドレール１０
２と係合している。またかご１０１の頂面にはロープ１
０４の一端が止着され、このロープ１０４の他端はシー
ブ１０５，１０６を介してつり合いをとるためのカウン
ターウェイト１０７に止着されている。シーブ１０５に
連結された巻上機（図示せず）が駆動されると、かご１
０１はガイドレール１０２に沿って上下移動させられ
る。
示すようなものがある。同図において、符号１０１は建
物の昇降路を上下移動するエレベーターのかごであり、
このかご１０１の両側には一対のガイドレール１０２が
延設されている。かご１０１にはガイドシュー１０３が
設けられ、このガイドシュー１０３はガイドレール１０
２と係合している。またかご１０１の頂面にはロープ１
０４の一端が止着され、このロープ１０４の他端はシー
ブ１０５，１０６を介してつり合いをとるためのカウン
ターウェイト１０７に止着されている。シーブ１０５に
連結された巻上機（図示せず）が駆動されると、かご１
０１はガイドレール１０２に沿って上下移動させられ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターにあっては、かご１０１の頂面
に止着されたロープ１０４は動かないように一箇所に固
定されていたので、かご１０１に乗る乗客等が一箇所に
片寄って、乗客等をも含めたかご１０１の重心位置がか
ご１０１の所定重心位置からずれたりすると、ロープ１
０４によって吊られるかご１０１はガイドレール１０２
に対して少し傾くことになる（バランスが悪くなる）。
このようにかご１０１がガイドレール１０２に対して少
し傾いた状態で上下移動すると、ガイドシュー１０３と
ガイドレール１０２との間に大きな摩擦抵抗が生じるこ
ととなる。その結果、巻上機は余分な出力を必要とし、
また前記上下移動の際に騒音も発生するという問題点が
あった。
うな従来のエレベーターにあっては、かご１０１の頂面
に止着されたロープ１０４は動かないように一箇所に固
定されていたので、かご１０１に乗る乗客等が一箇所に
片寄って、乗客等をも含めたかご１０１の重心位置がか
ご１０１の所定重心位置からずれたりすると、ロープ１
０４によって吊られるかご１０１はガイドレール１０２
に対して少し傾くことになる（バランスが悪くなる）。
このようにかご１０１がガイドレール１０２に対して少
し傾いた状態で上下移動すると、ガイドシュー１０３と
ガイドレール１０２との間に大きな摩擦抵抗が生じるこ
ととなる。その結果、巻上機は余分な出力を必要とし、
また前記上下移動の際に騒音も発生するという問題点が
あった。
【０００４】本発明は、かごの重心位置が所定重心位置
からずれても、かごを吊るロープを前記重心位置へ移動
させるようにしたロープヒッチ部可動型エレベーターを
提供することを目的とする。
からずれても、かごを吊るロープを前記重心位置へ移動
させるようにしたロープヒッチ部可動型エレベーターを
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路に上下移動可能に
配設されたかごと、このかごを吊り下げるためのロープ
と、このロープの一端と前記かごの頂面とを連結し前記
一端を前記頂面に対して移動可能とした可動ヒッチ手段
と、この可動ヒッチ手段を作動させる駆動手段と、前記
かごの底面の複数箇所にそれぞれ設けられかごからの荷
重をそれぞれの箇所で検出するロードセンサと、この複
数のロードセンサで検出された前記荷重に基づいてこの
かごの重心位置を演算し前記駆動手段に駆動信号を出力
する制御手段とを備え、前記制御手段から前記駆動手段
に駆動信号が出力されると、この駆動手段によって可動
ヒッチ手段が作動して前記ロープの一端を前記かごの重
心位置に移動させるようにした構成とするものである。
るために、本発明にあっては、昇降路に上下移動可能に
配設されたかごと、このかごを吊り下げるためのロープ
と、このロープの一端と前記かごの頂面とを連結し前記
一端を前記頂面に対して移動可能とした可動ヒッチ手段
と、この可動ヒッチ手段を作動させる駆動手段と、前記
かごの底面の複数箇所にそれぞれ設けられかごからの荷
重をそれぞれの箇所で検出するロードセンサと、この複
数のロードセンサで検出された前記荷重に基づいてこの
かごの重心位置を演算し前記駆動手段に駆動信号を出力
する制御手段とを備え、前記制御手段から前記駆動手段
に駆動信号が出力されると、この駆動手段によって可動
ヒッチ手段が作動して前記ロープの一端を前記かごの重
心位置に移動させるようにした構成とするものである。
【０００６】
【作用】複数のロードセンサで検出した荷重が、信号と
して制御手段へ出力され、かごの重心位置を算出する。
このかごの重心位置が所定重心位置からずれている場合
にはこれらの間の距離を算出する。制御手段から駆動手
段へ駆動信号が出力され、駆動手段によって可動ヒッチ
手段が作動する。すなわち、かごを吊るロープの一端が
かごの重心位置へ移動し、かごの傾きは修正される（バ
ランスがよくなる）。
して制御手段へ出力され、かごの重心位置を算出する。
このかごの重心位置が所定重心位置からずれている場合
にはこれらの間の距離を算出する。制御手段から駆動手
段へ駆動信号が出力され、駆動手段によって可動ヒッチ
手段が作動する。すなわち、かごを吊るロープの一端が
かごの重心位置へ移動し、かごの傾きは修正される（バ
ランスがよくなる）。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図５は本発明に係るロープヒッチ部可動型エレ
ベーターの一実施例を示す図である。
１ないし図５は本発明に係るロープヒッチ部可動型エレ
ベーターの一実施例を示す図である。
【０００８】図１において、符号１は建物の昇降路を上
下移動するエレベーターのかごであり、このかご１の両
側には一対のガイドレール２（一方のみを図示）が延設
されている。また、かご１にはかご枠材３が設けられて
おり、このかご枠材３はかご１の頂面１ａおよび底面１
ｂのそれぞれに配設されたクロスヘッドチャンネル４お
よびプランクチャンネル５とかご１の両側面のそれぞれ
に配設されたアップライトチャンネル６とから構成さ
れ、アップライトチャンネル６の上下両端側にはそれぞ
れガイドシュー７，８が取り付けられ、このガイドシュ
ー７，８はガイドレール２に係合し、かご１の上下移動
はこのガイドレール２によって案内される。
下移動するエレベーターのかごであり、このかご１の両
側には一対のガイドレール２（一方のみを図示）が延設
されている。また、かご１にはかご枠材３が設けられて
おり、このかご枠材３はかご１の頂面１ａおよび底面１
ｂのそれぞれに配設されたクロスヘッドチャンネル４お
よびプランクチャンネル５とかご１の両側面のそれぞれ
に配設されたアップライトチャンネル６とから構成さ
れ、アップライトチャンネル６の上下両端側にはそれぞ
れガイドシュー７，８が取り付けられ、このガイドシュ
ー７，８はガイドレール２に係合し、かご１の上下移動
はこのガイドレール２によって案内される。
【０００９】また、クロスヘッドチャンネル４には可動
ヒッチ手段９を介してロープ１０の一端が止着され、こ
のロープ１０は昇降路の上方に配設されたシーブ１１，
１２に掛けられ、この他端がかご１と釣り合いをとるた
めのカウンターウェイト１３に止着されている。なお、
カウンターウェイト１３は、かご１の重さと定格積載荷
重の半分の重さとを合計した重さに設定されている。ま
た、シーブ１１は昇降路の上方に配設された巻上機（図
示せず）と連結され、巻上機が駆動されるとシーブ１１
は回転し、かご１は上下移動する。
ヒッチ手段９を介してロープ１０の一端が止着され、こ
のロープ１０は昇降路の上方に配設されたシーブ１１，
１２に掛けられ、この他端がかご１と釣り合いをとるた
めのカウンターウェイト１３に止着されている。なお、
カウンターウェイト１３は、かご１の重さと定格積載荷
重の半分の重さとを合計した重さに設定されている。ま
た、シーブ１１は昇降路の上方に配設された巻上機（図
示せず）と連結され、巻上機が駆動されるとシーブ１１
は回転し、かご１は上下移動する。
【００１０】下方のプランクチャンネル５には図２に示
すように略矩形のプラットフォーム枠１４が取り付けら
れ、この上にかご１が載るように位置している。プラッ
トフォーム枠１４とかご１の底面１ｂとの間には、この
前後方向（図２中左右方向）にロードセンサ１５，１６
が２個介装され、また防振ゴム１７が複数個介装されて
いる。このロードセンサ１５，１６は、高精度ひずみゲ
ージ式であり、数トンの荷重を測定可能なものである。
すように略矩形のプラットフォーム枠１４が取り付けら
れ、この上にかご１が載るように位置している。プラッ
トフォーム枠１４とかご１の底面１ｂとの間には、この
前後方向（図２中左右方向）にロードセンサ１５，１６
が２個介装され、また防振ゴム１７が複数個介装されて
いる。このロードセンサ１５，１６は、高精度ひずみゲ
ージ式であり、数トンの荷重を測定可能なものである。
【００１１】一方、可動ヒッチ手段９は図３および図４
に示すように、型鋼からなるクロスヘッドチャンネル４
に略箱型で前後端が開口した形状の筐体１７が遊挿され
る形で配設されている。また、クロスヘッドチャンネル
４の下面側には支持パネル１８が設けられ、支持パネル
１８と筐体１７の下面１７ａとの間にはローラーベアリ
ング１９が介装されている。クロスヘッドチャンネル４
の略中央にはモーター２０（駆動手段）が設けられ、こ
のモーター２０はマイコン２６（制御手段）からの駆動
信号に基づいて回転する。モーター２０の駆動軸２０ａ
には平歯車の駆動ギア２１が取り付けられ、この駆動ギ
ア２１には筐体１７の上面１７ｂの内側に設けられたラ
ック２２と歯合している。
に示すように、型鋼からなるクロスヘッドチャンネル４
に略箱型で前後端が開口した形状の筐体１７が遊挿され
る形で配設されている。また、クロスヘッドチャンネル
４の下面側には支持パネル１８が設けられ、支持パネル
１８と筐体１７の下面１７ａとの間にはローラーベアリ
ング１９が介装されている。クロスヘッドチャンネル４
の略中央にはモーター２０（駆動手段）が設けられ、こ
のモーター２０はマイコン２６（制御手段）からの駆動
信号に基づいて回転する。モーター２０の駆動軸２０ａ
には平歯車の駆動ギア２１が取り付けられ、この駆動ギ
ア２１には筐体１７の上面１７ｂの内側に設けられたラ
ック２２と歯合している。
【００１２】筐体１７の上面には略四角筒状のものを横
にした形の支持部材２３が固設されており、この支持部
材２３には圧縮スプリング２４を介してシンブルロッド
２５が取り付けられ、このシンブルロッド２５にはロー
プ１０の一端が連結されている。ロープ１０はシンブル
ロッド２５、圧縮スプリング２４を介して支持部材２３
を吊持し、さらに、筐体１７、ローラベアリング１９、
支持パネル１８、クロスヘッドチャンネル４を介してか
ご１を吊持している。
にした形の支持部材２３が固設されており、この支持部
材２３には圧縮スプリング２４を介してシンブルロッド
２５が取り付けられ、このシンブルロッド２５にはロー
プ１０の一端が連結されている。ロープ１０はシンブル
ロッド２５、圧縮スプリング２４を介して支持部材２３
を吊持し、さらに、筐体１７、ローラベアリング１９、
支持パネル１８、クロスヘッドチャンネル４を介してか
ご１を吊持している。
【００１３】次に、本発明に係るエレベーターの作用を
図５に示すフローチャートを参照にしなから説明する。
図５に示すフローチャートを参照にしなから説明する。
【００１４】まず、かご１に乗客が乗ると、ロードセン
サ１５，１６で荷重を検出する（ステップＳ1）。かご
１に多数の乗客が乗り、これらの乗客が一箇所に片寄っ
たりすると、乗客を含めたかご１の重心位置はかご１の
所定重心位置から少しずれてしまう。そこで、ロードセ
ンサ１５，１６で検出した荷重が信号としてマイコン２
６へ出力され、前記荷重に基づき演算部によってかご１
の重心位置を算出する（ステップＳ2）。次に、このか
ご１の重心位置が所定重心位置からずれているかどうか
を比較する（ステップＳ3）。前記重心位置が所定重心
位置からずれている場合には、この重心位置と所定重心
位置との距離を算出する（ステップＳ4）。所定重心位
置からずれた距離が算出されると、この距離に応じてマ
イコン２６から駆動回路へ駆動信号が出力されてモータ
ー２０が駆動される（ステップＳ5）。駆動ギア２１は
所定回転角だけ回転し、ラック２２を介して可動ヒッチ
手段９がずれたかご１の重心位置へ移動する（ステップ
Ｓ6）。すなわち、ロープ１０の一端が前記重心位置へ
移動し、かご１の傾きは修正され（バランスがよくな
る）、ガイドシュー７，８とガイドレール２との間に生
じる摩擦抵抗は少なくなる。一方、検出したかご１の重
心位置が所定重心位置からずれていない場合には、可動
ヒッチ手段９は作動させない（ステップＳ3）。
サ１５，１６で荷重を検出する（ステップＳ1）。かご
１に多数の乗客が乗り、これらの乗客が一箇所に片寄っ
たりすると、乗客を含めたかご１の重心位置はかご１の
所定重心位置から少しずれてしまう。そこで、ロードセ
ンサ１５，１６で検出した荷重が信号としてマイコン２
６へ出力され、前記荷重に基づき演算部によってかご１
の重心位置を算出する（ステップＳ2）。次に、このか
ご１の重心位置が所定重心位置からずれているかどうか
を比較する（ステップＳ3）。前記重心位置が所定重心
位置からずれている場合には、この重心位置と所定重心
位置との距離を算出する（ステップＳ4）。所定重心位
置からずれた距離が算出されると、この距離に応じてマ
イコン２６から駆動回路へ駆動信号が出力されてモータ
ー２０が駆動される（ステップＳ5）。駆動ギア２１は
所定回転角だけ回転し、ラック２２を介して可動ヒッチ
手段９がずれたかご１の重心位置へ移動する（ステップ
Ｓ6）。すなわち、ロープ１０の一端が前記重心位置へ
移動し、かご１の傾きは修正され（バランスがよくな
る）、ガイドシュー７，８とガイドレール２との間に生
じる摩擦抵抗は少なくなる。一方、検出したかご１の重
心位置が所定重心位置からずれていない場合には、可動
ヒッチ手段９は作動させない（ステップＳ3）。
【００１５】なお、可動ヒッチ手段はロープをかごの前
後方向にのみ移動するようにしたが、かごの左右方向へ
も移動可能としてもよい。
後方向にのみ移動するようにしたが、かごの左右方向へ
も移動可能としてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御手段から駆動手段に駆動信号が出力されると、この
駆動手段によって可動ヒッチ手段が作動してロープの一
端をかごの重心位置に移動させるようにしたので、かご
の傾きは修正され、ガイドシューとガイドレールとの間
に生じる摩擦抵抗は少くなる。その結果、かごを上下移
動させる巻上機は余分な出力を必要とせず、またかごの
上下移動の際に生じる騒音も小さく抑えることができ
る。
制御手段から駆動手段に駆動信号が出力されると、この
駆動手段によって可動ヒッチ手段が作動してロープの一
端をかごの重心位置に移動させるようにしたので、かご
の傾きは修正され、ガイドシューとガイドレールとの間
に生じる摩擦抵抗は少くなる。その結果、かごを上下移
動させる巻上機は余分な出力を必要とせず、またかごの
上下移動の際に生じる騒音も小さく抑えることができ
る。
【図１】本発明に係るロープヒッチ部可動型エレベータ
ーの一実施例を示す正面図
ーの一実施例を示す正面図
【図２】図１中Ａ−Ａ線断面図
【図３】図１中Ｂ−Ｂ線断面図
【図４】図３中Ｃ−Ｃ線断面図
【図５】このエレベーターの作用を示すフロチャート
【図６】従来のエレベーターの正面図
１…かご、９…可動ヒッチ手段、１０…ロープ、１５，
１６…ロードセンサ、２０…モーター、２６…マイコ
ン。
１６…ロードセンサ、２０…モーター、２６…マイコ
ン。
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降路に上下移動可能に配設されたかご
と、このかごを吊り下げるためのロープと、このロープ
の一端と前記かごの頂面とを連結し前記一端を前記頂面
に対して移動可能とした可動ヒッチ手段と、この可動ヒ
ッチ手段を作動させる駆動手段と、前記かごの底面の複
数箇所にそれぞれ設けられかごからの荷重をそれぞれの
箇所で検出するロードセンサと、この複数のロードセン
サで検出された前記荷重に基づいてこのかごの重心位置
を演算し前記駆動手段に駆動信号を出力する制御手段と
を備え、前記制御手段から前記駆動手段に駆動信号が出
力されると、この駆動手段によって可動ヒッチ手段が作
動して前記ロープの一端を前記かごの重心位置に移動さ
せるようにしたことを特徴とするロープヒッチ部可動型
エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10151792A JPH05294585A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | ロープヒッチ部可動型エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10151792A JPH05294585A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | ロープヒッチ部可動型エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294585A true JPH05294585A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14302720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10151792A Pending JPH05294585A (ja) | 1992-04-22 | 1992-04-22 | ロープヒッチ部可動型エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05294585A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6357554B1 (en) * | 2000-07-11 | 2002-03-19 | Otis Elevator Company | Elevator ride improvements utilizing smart floor |
| JP2007261724A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御ケーブル装置 |
-
1992
- 1992-04-22 JP JP10151792A patent/JPH05294585A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6357554B1 (en) * | 2000-07-11 | 2002-03-19 | Otis Elevator Company | Elevator ride improvements utilizing smart floor |
| JP2007261724A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御ケーブル装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010313 |