WO2003080492A1 - Ascenseur a double cage - Google Patents

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WO2003080492A1
WO2003080492A1 PCT/JP2003/003279 JP0303279W WO03080492A1 WO 2003080492 A1 WO2003080492 A1 WO 2003080492A1 JP 0303279 W JP0303279 W JP 0303279W WO 03080492 A1 WO03080492 A1 WO 03080492A1
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WO
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cab
support
screw shaft
screw
supporting
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/003279
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshiaki Fujita
Naoki Kondo
Original Assignee
Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha filed Critical Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha
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Priority to KR1020047014923A priority patent/KR100619489B1/ko
Priority to US10/507,377 priority patent/US7017714B2/en
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    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
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    • B66B11/0213—Car frames for multi-deck cars
    • B66B11/022—Car frames for multi-deck cars with changeable inter-deck distances

Definitions

  • the present invention relates to a double-deck elevator in which the vertical spacing between upper and lower cabs can be adjusted.More specifically, the present invention has been improved so that the vertical spacing can be adjusted without applying shock or vibration to each cab. About double deck elevator overnight. Background art
  • a double-deck elevator that can change the vertical space between the upper and lower cabs in accordance with the vertical space between floors to be landed has been proposed.
  • the upper and lower cabs 3 and 4 are vertically supported by the car frame 2 suspended by the main opening R.
  • the left and right vertical frames 2a and 2b constituting the car frame 2 support left and right screw shafts 5L and 5R extending vertically, respectively, so as to be freely rotatable.
  • the upper beams 2c of the car frame 2 are provided with drive motors 6L, 6R for rotating the left and right screw shafts 5L, 5R in both forward and reverse directions.
  • a screw nut ⁇ a of a support frame 7 for supporting the upper cab 3 is screwed into the upper screw portion 5a of the left and right screw shafts 5L, 5R.
  • the screw nuts 8a of the support frame 8 that supports the lower cab 4 are screwed into the lower screw portions 5b of the left and right screw shafts 5L and 5R.
  • the upper thread 5a and the lower thread 5b of the left and right screw shafts 5L, 5R are threaded in opposite directions.
  • the upper and lower cabs 3 and 4 are moved vertically.
  • the direction gap can be narrowed.
  • the left and right screw shafts 5L and 5R are prevented from rotating unless the vertical spacing between the upper and lower cabs 3 and 4 is adjusted.
  • the brake is applied so that the vertical distance between the upper and lower cabs 3 and 4 does not change.
  • lower cab 4 is heavier than upper cab 3.
  • the weight of the lower cab 4 becomes smaller than that of the left and right screw shafts 5 L, 5 R, because the weight of the upper cab 3 is smaller than the biasing force for rotating the left and right screw shafts 5 L, 5 R in the forward direction.
  • the biasing force to rotate R in the opposite direction is greater.
  • the drive motors 6L and 6R output the drive torque in the size and direction according to the weight difference between cabs 3 and 4 in advance.
  • the cabs 3 and 4 should not be shocked or vibrated even if the brakes applied to the left and right screw shafts 5L and 5R are released.
  • cabs 3 and 4 are supported by supporting frames 7 and 8.
  • each cab is used to measure the vertical displacement of the cabs 3 and 4 with respect to the support frames 7 and 8. The vertical displacement at the center of the floor is measured by each sensor. Then, the weights of the cabs 3 and 4 are calculated based on the vertical displacement of the floor of each cab obtained from each sensor and the elastic constant of the vibration isolating rubber.
  • the vertical displacement at the center of the floor of the cabs 3 and 4 does not always accurately represent the vertical displacement of the cabs 3 and 4.
  • the vertical displacement of the entire car rooms 3 and 4 may be different from the vertical displacement at the center position of the car floor. Disclosure of the invention
  • an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to accurately control the operation of the screw shaft driving means based on accurate measurement values of the weights of the upper and lower cabs, thereby achieving the
  • An object of the present invention is to provide a double deck elevator that does not cause impact or vibration in the cab when adjusting the vertical spacing of the cabs.
  • a double-deck elevator that can adjust the vertical spacing between the upper cab and the lower cab, which can be moved up and down on the car frame,
  • a screw shaft rotatably supported by the car frame and extending vertically.
  • Screw shaft drive means for rotating the screw shaft in both forward and reverse directions
  • Control means for controlling the operation of the screw shaft driving means
  • the upper cab is screwed into the upper screw portion of the screw shaft and moves up and down by the rotation of the screw shaft, and the upper cab is connected to the upper cab via one upper suspension support portion disposed above the upper cab.
  • the screw shaft is screwed to a lower screw portion which is threaded in a direction opposite to the upper screw portion, and moves up and down by rotation of the screw shaft, and one of the screw shafts is provided at an upper portion of the lower cage.
  • An upper measuring unit that measures a load value applied to the upper supporting unit from the upper hanging support unit
  • the control means may adjust the load value obtained from the upper measurement means and the load value obtained from the lower measurement means before adjusting the vertical interval between the upper cab and the lower cab.
  • the screw shaft driving means outputs a driving torque in a direction and magnitude to cancel the rotational urging force acting on the screw shaft due to a weight difference between the upper cab and the lower cab. Controls the operation of the screw shaft drive means. .
  • the upper support means and the lower support means can be configured as cantilever beams whose base ends are supported by the screw shaft.
  • the upper support means suspends and supports the upper cab via one upper suspension support portion provided at the upper portion of the upper cab, preferably at the center of the upper portion, and supports the upper cab from the upper suspension support portion.
  • the upper measuring means measures the load value applied to the means.
  • the lower support means suspends and supports the lower cab through one lower suspension support provided at the upper part of the lower cab, preferably at the center of the upper part.
  • the lower measuring means measures the load value applied to the lower supporting means from the support portion.
  • the control means before adjusting the vertical spacing between the upper and lower cabs, based on the weights of the upper and lower cabs thus accurately measured, The operation is controlled so that the screw shaft driving means outputs a driving torque in a direction and magnitude for canceling the rotational urging force acting on the screw shaft due to a weight difference between the screw shaft driving device and the lower cab.
  • the double deck elevator of the present invention even when the brake that stops the rotation of the screw shaft is released when adjusting the vertical distance between the upper cab and the lower cab, the upper cab is removed. Since the screw shaft does not rotate due to the weight difference between the cab and the lower cab, shocks and vibrations occur in each cab when adjusting the vertical spacing between the upper and lower cabs. I will not let you.
  • the double deck elevator of the present invention which solves the above-mentioned problem is a double deck elevator which is capable of adjusting a vertical interval between an upper cab and a lower cab provided on a car frame so as to be vertically movable.
  • a double deck elevator which is capable of adjusting a vertical interval between an upper cab and a lower cab provided on a car frame so as to be vertically movable.
  • Left and right screw shaft driving means for rotating the left and right screw shafts in both forward and reverse directions
  • Control means for individually controlling the operation of the left and right screw shaft driving means
  • the lower screw compartment extends in the left-right direction above the lower cab and is screwed with a lower screw portion of the left and right screw shafts which is threaded in a direction opposite to the upper screw portion, and is vertically moved by rotation of the screw shaft.
  • Moving lower support means
  • the left and right lower portions are respectively disposed on the left and right of the upper portion of the lower cab and engage with the lower support means to suspend and support the lower cab.
  • Side suspension support
  • Left and right upper measuring means for measuring load values respectively applied to the upper supporting means from the left and right upper hanging support portions
  • left and right lower measuring means for measuring the load values respectively applied to the lower supporting means from the left and right lower hanging support portions.
  • control means before adjusting the vertical distance between the upper cab and the lower cab,
  • a load is applied to the upper supporting means from the left upper hanging support portion on the left side.
  • Driving torque in the direction and magnitude to cancel the rotational urging force acting on the left screw shaft due to the difference between the load and the load applied to the lower support means from the lower suspension unit on the left side.
  • the operation of the screw shaft driving means on the left side is controlled so as to output.
  • control means may be configured to control the right-side upper suspension support portion based on the load value obtained from the right-side upper measurement section and the load value obtained from the right-side lower measurement section.
  • the operation of the screw drive means on the right side is controlled so as to output a drive torque in the direction and magnitude of the cancellation.
  • the upper support means and the lower support means can be configured as doubly supported beams supported by the left and right screw shafts.
  • the upper support means suspends and supports the upper cab via the upper suspension supports respectively disposed on the left and right of the upper cab, and the left and right of the upper cab respectively.
  • the lower support means suspends and supports the lower cab via the upper suspension supports provided.
  • the magnitude of the load applied to the upper support means from the left upper suspension support is determined by the upper support means.
  • the magnitude of the load applied to the left screw shaft is approximately equal to the magnitude of the load applied to the upper support means from the right upper suspension support, and the magnitude of the load applied to the upper support means from the upper support means is applied to the right screw axis. It is almost equal to the magnitude of the load.
  • the magnitude of the load applied to the lower support means from the left lower suspension support is It is almost equal to the magnitude of the load applied to the left screw shaft from the lower support means, and The magnitude of the load applied from the lower suspension support to the lower support means is substantially equal to the magnitude of the load applied to the right screw shaft from the lower support means.
  • the left upper measuring means and the left lower measuring means can measure the magnitude of the load applied to the left screw shaft from the upper supporting means and the load applied to the left screw shaft from the lower supporting means. The size of each can be accurately measured.
  • the right upper measuring means and the right lower measuring means determine the magnitude of the load applied to the right screw shaft from the upper supporting means, and the magnitude of the load applied to the right screw shaft from the lower supporting means. The size can be measured accurately each time.
  • the control means based on the load value thus accurately measured, adjusts the load applied to the left screw shaft from the upper support means before adjusting the vertical distance between the upper cab and the lower cab.
  • the drive torque of the direction and magnitude to cancel the rotational urging force acting on the left screw shaft due to the difference between the load applied to the left screw shaft from the lower support means and the left screw shaft drive means The operation is controlled so that the signal is output.
  • control means applies a load to the right screw shaft from the upper support means before adjusting the vertical distance between the upper cab and the lower cab based on the load value accurately measured as described above.
  • the right side screw shaft driving means in the direction and magnitude to cancel the rotational urging force acting on the right side screw shaft due to the difference between the load applied to the right side screw shaft from the lower support means.
  • the operation is controlled so that the signal is output. Therefore, according to the double deck elevator described in claim 2, even if passengers are skewed to the left of each cab, the vertical spacing between the upper cab and the lower cab is adjusted.
  • the elastic body interposed between each suspension support portion and each support means may be a vibration-proof rubber for elastically suspending each car room and improving the ride comfort.
  • a differential transducer that measures the distance between each suspension support and each support means, a linear encoder, and laser light or infrared light are used.
  • An optical distance sensor or the like can be used.
  • control means may control the upper car room and the lower car room based on a vertical deformation amount of the elastic body obtained from the sensor. Adjust the vertical spacing.
  • control means for controlling the operation of the screw shaft driving means controls the rotation direction and the total number of rotations of the screw shaft via the screw shaft driving means, so that the vertical distance between the upper support means and the lower support means is controlled. Control.
  • the upper cab and the lower cab can be obtained.
  • the vertical spacing of the side cabs can be adjusted more accurately.
  • the upper measuring means and the lower measuring means may be provided between the upper supporting means and the upper suspension supporting part and the lower supporting means. It is possible to provide a load sesolator interposed between the means and the lower suspension support part.
  • the total weight of the upper and lower cabs is loaded on each support means via each suspension support portion.
  • the load cell may be provided between the upper support means and the upper suspension support section and between the lower support means and the lower suspension support section. Between the elastic body.
  • each cab can be elastically supported to improve ride comfort.
  • FIG. 1 is an overall perspective view showing a double deck elevator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view taken along a line AA shown in FIG.
  • FIG. 3 is a side view as viewed from the direction of arrow B shown in FIG. 2 (a) and a side view as viewed from the direction of arrow C (b).
  • FIG. 4 is a block diagram showing the relationship among each measuring means, control means, and each driving mode.
  • FIG. 5 is a side view similar to FIG. 3 showing one modification.
  • FIG. 6 is a side view similar to FIG. 3 showing another modification.
  • FIG. 7 is an overall side view showing a double deck elevator of another embodiment.
  • FIG. 8 is an overall perspective view showing a conventional double deck elevator. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the vertical direction is referred to as the vertical direction
  • the direction in which the doors of each cab open / close is referred to as the left / right direction
  • the direction in which passengers enter / exit the respective cabs is referred to as the left / right direction.
  • an intermediate portion extending horizontally in the left and right direction is a vertical intermediate portion of the support arms 14L and 1411 attached to the upper beam 11 and the vertical beam 131 ⁇ 13R.
  • Left and right ball screws (screw shafts) 17L and 17R rotatably supported by the beam 15 extend in the vertical direction.
  • the left and right ball screws 17L, 17R are rotationally driven in both forward and reverse directions by left and right driving motors (screw shaft driving means) 18L, 18R attached to the support arms 14L, 14R.
  • the upper screw portion 17a provided on the upper portion and the lower screw portion 17b provided on the lower side thereof have opposite directions of the screws.
  • the operation of the left and right drive modes 18L, 18R can be individually controlled by the control means 19, which is a microcomputer.
  • upper and lower car rooms 2, 30 are vertically movably supported by support means (not shown).
  • the upper cab 20 is composed of a pair of frame members 21L, 21L erected at the front and rear ends on the left side of the drawing and extending vertically, and a pair of frames erected at the front and rear ends on the right side of the drawing and extending vertically. It has members 21R and 21R.
  • a pair of left upper support arms (upper suspension support portions) 22L extending in the front-rear direction is stretched over the upper ends of the pair of left and right frame members 21L, 21L.
  • a right upper suspension support arm (upper suspension support) 22R extending in the front-rear direction parallel to the left upper support arm 22L. Has been passed over.
  • FIG. 1 Although not shown in FIG. 1 for convenience of illustration, a pair of front and rear reinforcing members 23, which extend in the left-right direction as shown in FIG. Connected by 24 and reinforced.
  • the lower cab 30 is provided with a pair of frame members 31L and 31L which are erected at the front and rear ends on the left side in the figure and extend in the vertical direction. And a pair of frame members 31R, 31R extending in the opposite directions.
  • the left end extending in the front-rear direction is provided at the upper end of the pair of left and right frame members 31L, 31L.
  • the lower support arm (upper suspension support part) 32 L is stretched.
  • a right lower support arm (lower suspension support) 32R extending in the front-rear direction parallel to the left lower support arm 32L. Has been passed over.
  • a pair of front and rear reinforcing members extending in the left-right direction extends in the left-right direction similarly to the upper cab 20 between the left and right ends of the left and right upper support arms 32L, 32R. Connected and reinforced.
  • An upper support beam (upper support means) 41 extending in the left-right direction is disposed above the upper car room 20 and below the left and right upper support arms 22L, 22R.
  • the left and right screw nuts 41L and 41R respectively attached to the left and right ends of the upper support beam 41 are screwed with the upper screw portions 17a and 17a of the left and right ball screws 17L and 17R. I have.
  • the upper support beam 41 is supported by left and right screw nuts 41L and 41R by a support shaft 43 as shown in FIG.
  • a lower support beam (lower support means) 42 extending in the left-right direction is disposed above the lower cab 30 and below the left and right upper support arms 32L, 32R.
  • the left and right screw nuts 41 L and 41 R attached to the left and right ends of the lower support beam 42 respectively correspond to the lower screw portions 17 b and 17 b of the left and right ball screws 17 L and 17 R, respectively. It is screwed.
  • the lower support beam 42 is supported by left and right screw nuts 42 L and 42 R by a support shaft 43, similarly to the upper support beam 41.
  • a left upper measuring means 50 L is interposed between the upper supporting beam 41 and the left upper supporting arm 22 L, and a right upper side is provided between the upper supporting beam 41 and the right upper supporting arm 22 R.
  • Measuring means 5 OR is interposed.
  • the upper supporting beam 41 is connected to the left and right upper measuring means 50 L, 5 OR and the left and right
  • the upper cab 20 is suspended and supported via the upper support arms 22L, 22R of the upper cab.
  • a lower measuring means 60 L on the left side is interposed between the lower supporting beam 42 and the lower supporting arm 32 L on the left side, and the lower supporting beam 42 and the lower side on the right side.
  • the lower right measuring means 6OR is interposed between the supporting arm 32R.
  • the lower supporting beam 42 suspends the lower cab 30 via the left and right lower measuring means 60 L, 60 R and the left and right lower supporting arms 32 L, 32 R. To support.
  • the upper measuring means 50 L on the left side includes a mounting plate 4 fixed to the upper surface of the upper supporting beam 41 and a mounting plate 51 fixed to the lower surface of the upper supporting arm 22 L. And a pair of front and rear elastic members 52, 52 sandwiched vertically between them.
  • These elastic members 52, 52 play a role of a vibration-proof rubber for elastically supporting the upper cab 20 and improving the riding comfort of passengers in the cab.
  • the L-shaped bent end of the mounting plate 51 on the upper support arm 22 L side is provided with the amount of vertical deformation of the pair of front and rear elastic bodies 52, 52, in other words, the upper support beam 41.
  • a differential transducer 53 serving as a sensor for measuring the vertical distance between the upper and lower support arms 22L is disposed at an intermediate position between the pair of front and rear elastic members 52, 52.
  • the signal output from the differential transducer 53 is transmitted to the control means 19 via the wiring 54.
  • the signal transmitted from the left upper measuring means 50 L is input to the left driving mode controller 19 L of the control means 19.
  • the signal transmitted from the right upper measuring means 5OR is input to the right driving motor control section 19R of the control means 19.
  • the signal transmitted from the left lower measuring means 60 L is controlled by the left driving mode controller 19 L of the control means 19, and the signal transmitted from the right lower measuring means 6 OR is controlled by the control means 19 L.
  • the left driving mode control section 19 L of the control means 19 is a vertical deformation of the elastic body 52 input from the left upper measuring means 50 L and the left lower measuring means 60 L respectively. Based on the amount and the elastic constant of the elastic body 52, the load value applied to the upper support beam 41 from the left upper support arm 22L and the lower support beam from the left lower support arm 32L 4 Calculate the load value applied to 2 in each case.
  • the left driving motor control unit 19L of the control means 19 refers to a map stored in a storage unit (not shown) and calculates the difference between the load values.
  • the direction and magnitude of the driving torque to be output by the driving mode 18 L on the left side are obtained.
  • the direction and magnitude of the driving torque that the left driving motor 18 L should output are the load applied to the left ball screw 17 L from the left screw nut 41 L of the upper support beam 41 and the lower Rotational biasing force acting on the left ball screw 17 L due to the difference between the left screw nut 4 1 L of the side support beam 42 and the load applied to the left ball screw 1 ⁇ L can be canceled.
  • the direction and magnitude of the driving torque are the load applied to the left ball screw 17 L from the left screw nut 41 L of the upper support beam 41 and the lower Rotational biasing force acting on the left ball screw 17 L due to the difference between the left screw nut 4 1 L of the side support beam 42 and the load applied to the left ball screw 1 ⁇ L can be canceled.
  • the direction and magnitude of the driving torque are the load applied to the left ball screw 17 L from the left screw nut 41 L of the upper support beam 41 and the lower Rotational biasing force acting on the left ball screw 17 L due to the difference between the left screw nut 4 1 L of the side support
  • the left driving motor controller 19L of the control means 19 controls the operation so that the left driving motor 18L outputs such a driving torque.
  • the right-side driving motor control section 19 R of the control means 19 is configured to calculate the amount of vertical deformation of the elastic body 52 input from the right upper measuring means 5 OR and the right lower measuring means 6 OR, respectively. Based on the elastic constant of the elastic body 52 and the load value applied to the upper support beam 41 from the right upper support arm 2 2 R and the lower support beam from the right lower support arm 32 R. 4 Calculate the load value applied to 2 in each case.
  • the right driving motor control unit 19R of the control means 19 refers to a map stored in a storage unit (not shown) and calculates a difference between the load values.
  • the right drive mode 18 R obtains the direction and magnitude of the drive torque to be output.
  • the direction and magnitude of the driving torque to be output by the right driving motor 18 R are the load applied to the right ball screw 17 R from the right screw nut 41 R of the upper support beam 41 and the lower Rotational bias acting on the right ball screw 17 R due to the difference between the right screw nut 4 1 R of the side support beam 4 2 and the load applied to the right ball screw 17 R The direction and magnitude of the driving torque that can cancel the force.
  • Control section 19R of the control means 19 controls the operation so that the right drive motor 18R outputs such a drive torque.
  • the left and right upper support arms 22 L and 22 I are disposed near the left and right ball screws 17 L and 17 R, respectively.
  • the magnitude of the load applied from the left upper support arm 2 2 L to the upper support beam 41 increases from the left side nut 41 1 L of the upper support beam 41 to the left ball screw 1 ⁇ L. Equal to the magnitude of the applied load.
  • the magnitude of the load applied to the upper support beam 41 from the right upper support arm 22R is from the right-hand thread nut 41R of the upper support beam 41 to the right ball screw 17R. It is equal to the magnitude of the load applied.
  • left and right lower support arms 32L and 32R are disposed near the left and right ball screws 17L and 17R, respectively.
  • the magnitude of the load applied to the lower support beam 42 from the lower support arm 32 on the left side is changed from the left side nut 42 of the lower support beam 42 to the ball screw 17 on the left side. It is equal to the magnitude of the load applied to L.
  • the magnitude of the load applied to the lower support beam 42 from the lower support arm 32R on the right side is from the right screw nut 42R of the lower support beam 42 to the ball screw 17R on the right. It is equal to the magnitude of the applied load.
  • the upper measuring means 50 L on the left side and the lower measuring means 60 L on the left side measure the magnitude of the load applied to the left ball screw 17 L from the upper supporting beam 41 and the lower supporting beam.
  • the magnitude of the load applied to the ball screw 17 L on the left side from 42 can be accurately measured.
  • the upper measuring means 5 OR on the right side and the lower measuring means 6 OR on the right side correspond to the magnitude of the load applied from the upper supporting beam 4 1 to the right ball screw 17 R, and the lower supporting beam 4 2 The magnitude of the load applied to the right 17R of the ball screw can be accurately measured.
  • the control means 19 controls the upper support beam 41 before adjusting the vertical distance between the upper cab 20 and the lower cab 30 based on the load value accurately measured in this manner.
  • the operation can be accurately controlled so that the driving motor 18 L on the left side outputs the driving torque in the direction and magnitude that cancels out.
  • control means 19 controls the upper support beam 4 1 before adjusting the vertical distance between the upper cab 20 and the lower cab 30 based on the load value accurately measured as described above.
  • the rotation biasing force acting on the right ball screw 17 due to the difference between the load applied to the right ball screw 17 R and the load applied to the right ball screw 17 R from the lower support beam 42 The operation can be accurately controlled so that the right driving motor 18R outputs the driving torque in the direction and magnitude of the cancellation.
  • control means 19 can individually control the operation of the left and right drive motors 18L and 18R with extremely high accuracy. .
  • both left and right ball screws 17 L and 17 R rotate due to the weight difference between the cabs 20 and 30. Therefore, the vertical distance between the cabs 20 and 30 can be adjusted without causing impact or vibration in the cabs 20 and 30.
  • a differential transducer 53 for measuring the distance between the side support beam 41, the upper support arm 22L, and the vertical direction was used.
  • the non-contact displacement meter 71 using a light beam such as an infrared ray is used in the left upper measuring means 70L in the modification shown in FIG.
  • the output signal of the displacement meter 71 is transmitted to the control means 19 via the wiring 72.
  • the elastic body 52 and the load cell 81 are connected in series between the upper supporting beam 41 and the upper supporting arm 22 L. In other words, two sets are stacked vertically and vertically.
  • the magnitude of the load applied to the upper support beam 41 from the upper support arm 22L is directly measured by the pair of front and rear load cells 81.
  • the elastic body 52 is interposed between the upper support beam 41 and the upper support arm 22L, the cabs 20 and 30 are elastically supported to improve the riding comfort. b.
  • the nut 8 3 fixed on the upper support beam 41 is screwed into the through hole 82 a of the support plate 82 attached to the lower surface of the upper support arm 22 L and loosened by the lock nut 84.
  • the stopped bolts 85 are passed through to prevent excessive displacement of the upper support arm 22 L with respect to the upper support beam 41 in the front-rear and left-right directions.
  • the upper support beams 45 for suspending and supporting the upper cab 20 and the lower support beams 4 for suspending and supporting the lower cab 30 are provided. 6 are each configured as a cantilever.
  • the upper ends of the frame members 21 L and 21 R extending vertically at the four corners of the upper cab 20 intersect at the center of the upper cab 20 when looking down from above, forming an X-shape.
  • An extended upper support arm 25 is suspended.
  • an upper measuring means 26 for measuring the weight of the upper cab 20 is interposed between the tip of the upper supporting beam 45 and the intersection of the upper supporting arm 25.
  • the upper ends of the frame members 31 L and 31 R extending vertically at the four corners of the lower cab 30 cross each other at the center of the lower cab 30 when looking down from above.
  • An upper support arm 35 extending in an X shape is bridged.
  • a lower measuring means 36 for measuring the weight of the lower cab 30 is interposed between the tip of the lower supporting beam 46 and the intersection of the lower supporting arm 35. ing. This allows all of the weight of the upper cab 20 to be weighed by one upper measuring means 26 and all of the weight of the lower cab 30 to be weighed by one lower measuring means 36. Since the measurement can be performed intensively, the weight of the upper cab 20 and the lower cab 30 can be accurately measured.
  • the control means 19 moves the upper cab 20 and the lower cab 30 upward and downward.
  • the driving torque must be adjusted in the direction and magnitude to cancel the rotational urging force acting on the ball screw 17 due to the weight difference between the upper cab 20 and the lower cab 30. Control its operation so that 18 outputs.
  • the brake that stops the rotation of the ball screw 17 when adjusting the vertical distance between the upper cab 20 and the lower cab 30 is adjusted. Even if it is released, the ball screw 17 does not rotate due to the weight difference between the upper cab 20 and the lower cab 30, so that the upper cab 20 and the lower cab 30 are up and down. There is no shock or vibration in the cabs 20 and 30 when adjusting the direction spacing.
  • the elastic body 52 used for each measuring means is compressed in the vertical direction by the weight of each cab, but is arranged to be pulled in the vertical direction by the weight of each cab. You can also.
  • the weight of the upper and lower cabs is extremely accurately adjusted by suspending and supporting each cab. Can be measured.
  • the weight difference between the upper and lower cabs can be extremely accurately known, so that the operation of the screw shaft driving means used for adjusting the vertical interval between the upper and lower cabs can be more accurately controlled. It is.
  • the direction in which the rotational urging force acting on the screw shaft due to the weight difference between the upper and lower cabs is canceled.
  • the operation of the screw shaft drive means can be controlled very accurately so that the screw shaft drive means outputs a large amount of drive torque.
  • the vertical spacing between the upper and lower cabs can be adjusted without causing shock or vibration.

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Description

明 細 書 ダブルデッキエレベ一夕 技術分野
本発明は、 上下のかご室間の上下方向間隔を調整可能なダブルデッキエレべ一 夕に関し、 より詳しくは、 各かご室に衝撃や振動を与えることなく上下方向間隔 を調整できるように改良されたダブルデッキエレべ一夕に関する。 背景技術
近年、 超高層ビルにおけるエレべ一夕を用いた上下方向の輸送力を強化するた めに、 建物の上下二つの階床にそれそれ着床する上下のかご室を備えたダブルデ ツキエレべ一夕が注目を浴びている。
ところで、 近頃の超高層ビルは 1階に吹き抜けのェントランスホールやロビー 等を設けて意匠性を高めたものが多く、 1階の床から天井までの高さが他の階の それより大きく設定されているものが多い。
そこで、 着床する階床間の上下方向間隔に合わせて上下のかご室間の上下方向 間隔を変化させることができるダブルデッキエレべ一夕が提案されている。 例えば、 図 8に示した従来のダブルデヅキエレべ一夕 1においては、 メイン口 —プ Rによって吊り下げられたかご枠 2によって上下のかご室 3 , 4が上下動自 在に支持されている。
また、 かご枠 2を構成する左右の縦枠 2 a , 2 bには、 上下方向に延びる左右 のねじ軸 5 L， 5 Rがそれそれ回転自在に支持されている。
また、 かご枠 2を構成する上梁 2 cには、 左右のねじ軸 5 L , 5 Rを正逆両方 向に回転駆動する駆動モー夕 6 L , 6 Rがそれそれ配設されている。
さらに、 左右のねじ軸 5 L , 5 Rの上側ねじ部 5 aには、 上側かご室 3を支持 する支持枠 7のねじナヅト Ί aが螺合している。
カロえて、 左右のねじ軸 5 L , 5 Rの下側ねじ部 5 bには、 下側かご室 4を支持 する支持枠 8のねじナツト 8 aが螺合している。 左右のねじ軸 5 L， 5 Rの上側ねじ部 5 aと下側ねじ部 5 bとは、 互いに反対 方向にねじ切りされている。
これにより、 左右の駆動モ一夕 6 L， 6 Rを用いて左右のねじ軸 5 L， 5 Rを 駆動してそれそれを正方向に回転させると、 上下のかご室 3 , 4間の上下方向間 隔を狭めることができる。
これに対して、 左右のねじ軸 5 L， 5 Rを駆動してそれそれを逆方向に回転さ せると、 上下のかご室 3， 4間の上下方向間隔を広げることができる。
ところで、 図 8に示した従来のダブルデッキエレべ一夕 1においては、 上下の かご室 3 , 4の上下方向間隔を調整しないときには左右のねじ軸 5 L， 5 Rが回 転しないようにそれそれブレーキをかけ、 上下のかご室 3 , 4の上下方向間隔が 変化しないようにしている。
これに伴い、 上下のかご室 3， 4間の上下方向間隔を調整する際には、 左右の ねじ軸 5 L， 5 Rにかけたブレーキをそれそれ解除し、 左右のねじ軸 5 L， 5 R が自由に回転できるようにする必要がある。
このとき、 上側かご室 3に乗った乗客よりも下側かご室 4に乗った乗客の方が 多いと、 上側かご室 3よりも下側かご室 4の方が重くなる。
これにより、 上側かご室 3の重量が左右のねじ軸 5 L , 5 Rを正方向に回転さ せようとする付勢力よりも、 下側かご室 4の重量が左右のねじ軸 5 L , 5 Rを逆 方向に回転させようとする付勢力の方が大きくなる。
したがって、 かご室 3， 4間の上下方向間隔を調整するべく左右のねじ軸 5 L : 5 Rにかけたブレーキを解除したとたんに、 左右のねじ軸 5 L , 5 Rが逆方向に 回転するため、 かご室 3， 4に衝撃や振動が生じてかご室 3， 4内の乗客に不快 感を与えてしまう。
そこで、 かご室 3， 4間の重量をそれぞれ測定するとともに、 かご室 3 , 4間 の重量差に応じた大きさおよび方向の駆動トルクを駆動モー夕 6 L， 6 Rが予め 出力するように制御することにより、 かご室 3， 4間の上下方向間隔を調整する 際に左右のねじ軸 5 L， 5 Rにかけたブレーキを解除してもかご室 3 , 4に衝撃 や振動を与えないようにする技術が提案されている。
しかしながら、 このような従来技術においては、 かご室 3， 4を支持枠 7 , 8 に対して弾性支持するための防振ゴムをかご室 3， 4の下方の四隅に配設すると ともに、 支持枠 7 , 8に対するかご室 3 , 4の上下方向変位を測定するために各 かご室の床の中央位置における上下方向の変位を各センサにより測定している。 そして、 各センサから得られた各かご室の床の上下方向変位と防振ゴムの弾性 定数とに基づいてかご室 3 , 4の重量を算出している。
しかしながら、 かご室 3 , 4の床の中央位置における上下方向変位がかご室 3， 4の上下方向変位を常に正確に表すとは限らない。
例えば、 かご室 3の左側に偏って乗客が乗ったときには、 かご室 3の左側の上 下方向変位は大きいが、 かご室 3の右側の上下方向変位は小さい。
さらに、 かご床を構成する補強部材の位置によっても、 かご室 3， 4の全体の 上下方向変位とかご床の中央位置における上下方向変位とが異なることもある。 発明の開示
そこで、 本発明の目的は、 上述した従来技術が有する問題点を解消し、 上下の かご室の重量の正確な測定値に基づいてねじ軸駆動手段の作動を正確に制御する ことにより、 上下のかご室の上下方向間隔を調整する際にかご室に衝撃や振動を 生じさせることがないダブルデッキエレべ一夕を提供することにある。
( 1 ) 上記の課題を解決する本発明のダブルデッキエレべ一夕は、
かご枠に上下動自在に設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調 整可能なダブルデッキエレべ一夕であって、
, 前記かご枠に回転自在に支持されて上下方向に延びるねじ軸と、
前記ねじ軸を正逆両方向に回転駆動するねじ軸駆動手段と、
前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する制御手段と、
前記ねじ軸の上側ねじ部に螺合して前記ねじ軸の回転により上下動するととも に、 前記上側かご室の上部に配設された一つの上側吊下支持部を介して前記上側 かご室を吊下支持する上側支持手段と、
前記ねじ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部に螺合 して前記ねじ軸の回転により上下動するとともに、 前記下側かご室の上部に配設 された一つの下側吊下支持部を介して前記下側かご室を吊下支持する下側支持手 段と、
前記上側吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される荷重値を測定する上側 測定手段と、
前記下側吊下支持部から前記下側支持手段に負荷される荷重値を測定する下側 測定手段と、 を備える。
そして前記制御手段は、 前記上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調 整する前に、 前記上側測定手段から得られた前記荷重値および前記下側測定手段 から得られた前記荷重値に基づいて、 前記上側かご室および前記下側かご室間の 重量差により前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆 動トルクを前記ねじ軸駆動手段が出力するように前記ねじ軸駆動手段の作動を制 御する。 .
すなわち、 本発明のダブルデッキエレべ一夕においては、 上側支持手段および 下側支持手段を、 それそれその基端がねじ軸によって支持される片持ち梁として 構成することができる。
そして、 上側かご室の上部、 好ましくは上部中央に配設された一つの上側吊下 支持部を介して上側支持手段が上側かご室を吊下支持するとともに、 上側吊下支 持部から上側支持手段に負荷される荷重値を上側測定手段が測定する。
また、 下側かご室の上部、 好ましくは上部中央に配設された一つの下側吊下支 持部を介して下側支持手段が下側かご室を吊下支持するとともに、 下側吊下支持 部から下側支持手段に負荷される荷重値を下側測定手段が測定する。
これにより、 上側かご室の重量の全てを一つの上側吊下支持部において、 また 下側かご室の重量の全てを一つの下側吊下支持部において、 それそれ集中的に測 定することができるから、 上側かご室および下側かご室の重量を正確に測定する ことができる。 - そして制御手段は、 このようにして正確に測定された上側かご室および下側か ご室の重量に基づき、 上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前 に、 上側かご室と下側かご室との重量差に起因してねじ軸に作用する回転付勢力 を打ち消す方向および大きさの駆動トルクをねじ軸駆動手段が出力するようにそ の作動を制御する。 したがって、 本発明のダブルデッキエレべ一夕によれば、 上側かご室および下 側かご室の上下方向間隔を調整する際にねじ軸の回転を止めているブレーキを解 除しても、 上側かご室と下側かご室との重量差に起因してねじ軸が回転すること がないから、 上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する際に各かご 室に衝撃や振動を生じさせることがない。
( 2 ) また、 上記の課題を解決する本発明のダブルデヅキエレべ一夕は、 かご枠に上下動自在に設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調 整可能なダブルデヅキエレベ一夕であって、
前記かご枠の左右にそれそれ回転自在に支持されて上下方向に延びる左右のね じ車由と、
前記左右のねじ軸をそれそれ正逆両方向に回転駆動する左右のねじ軸駆動手段 と、
前記左右のねじ軸駆動手段の作動を個別に制御する制御手段と、
前記上側かご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のねじ軸の 上側ねじ部にそれそれ螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する上側支持手段 と、
前記下側かご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のねじ軸の 前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部にそれそれ螺合して前 記ねじ軸の回転により上下動する下側支持手段と、
前記左右のねじ軸の近傍において前記上側かご室の上部の左右にそれそれ配設 されるとともに前記上側支持手段とそれそれ係合して前記上側かご室を吊下支持 する左右の上側吊下支持部と、
前記左右のねじ軸の近傍において前記下側かご室の上部の左右にそれそれ配設 されるとともに前記下側支持手段とそれそれ係合して前記下側かご室を吊下支持 する左右の下側吊下支持部と、
前記左右の上側吊下支持部から前記上側支持手段にそれそれ負荷される荷重値 をそれそれ測定する左右の上側測定手段と、
前記左右の下側吊下支持部から前記下側支持手段にそれそれ負荷される荷重値 をそれそれ測定する左右の下側測定手段と、 'を備える。 そして前記制御手段は、 前記上側かご室および前記下側かご室の上下方向間隔 を調整する前に、
左側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値および左側の前記下側測定手 段から得られた前記荷重値に基づいて、 左側の前記上側吊下支持部から前記上側 支持手段に負荷される荷重と左側の前記下側吊下支持部から前記下側支持手段に 負荷される荷重との差に起因して左側の前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち 消す方向および大きさの駆動トルクを出力するように左側の前記ねじ軸駆動手段 の作動を制御する。
また、 前記制御手段は、 右側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値およ び右側の前記下側測定手段から得られた前記荷重値に基づいて、 右側の前記上側 吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される荷重と右側の前記下側吊下支持部 から前記下側支持手段に負荷される荷重との差に起因して右側の前記ねじ軸に作 用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを出力するように右 側の前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する。
すなわち、 本発明のダブルデッキエレべ一夕においては、 上側支持手段および 下側支持手段を、 それそれ左右のねじ軸により支持される両持ち梁として構成す ることができる。
そして、 上側かご室の上部の左右にそれぞれ配設された各上側吊下支持部を介 して上側支持手段が上側かご室を吊下支持するとともに、 下側かご室の上部の左 右にそれぞれ配設された各上側吊下支持部を介して下側支持手段が下側かご室を 吊下支持する。
このとき、 左右の上側吊下支持部がそれぞれ左右のねじ軸の近傍に配設されて いるから、 左側の上側吊下支持部から上側支持手段に負荷される荷重の大きさは 上側支持手段から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しく、 かつ右 側の上側吊下支持部から上側支持手段に負荷される荷重の大きさは上側支持手段 から右側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しい。
同様に、 左右の下側吊下支持部がそれそれ左右のねじ軸の近傍に配設されてい るから、 左側の下側吊下支持部から下側支持手段に負荷される荷重の大きさは下 側支持手段から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しく、 かつ右側 の下側吊下支持部から下側支持手段に負荷される荷重の大きさは下側支持手段か ら右側のねじ軸に負荷される荷重の大きさにほぼ等しい。 '
これにより、 左側の上側測定手段および左側の下側測定手段は、 上側支持手段 から左側のねじ軸に負荷される荷重の大きさ、 および下側支持手段から左側のね じ軸に負荷される荷重の大きさを、 それそれ正確に測定することができる。 同様に、 右側の上側測定手段および右側の下側測定手段は、 上側支持手段から 右側のねじ軸に負荷される荷重の大きさ、 および下側支持手段から右側のねじ軸 に負荷される荷重の大きさを、 それそれ正確に測定することができる。
制御手段は、 このようにして正確に測定された荷重値に基づき、 上側かご室お よび下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、 上側支持手段から左側のねじ軸 に負荷される荷重と下側支持手段から左側のねじ軸に負荷される荷重との差に起 因して左側のねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動ト ルクを左側のねじ軸駆動手段が出力するようにその作動を制御する。
同様に制御手段は、 上述のようにして正確に測定された荷重値に基づき、 上側 かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する前に、 上側支持手段から右側 のねじ軸に負荷される荷重と下側支持手段から右側のねじ軸に負荷される荷重と の差に起因して右側のねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさ の駆動トルクを右側のねじ軸駆動手段が出力するようにその作動を制御する。 したがって、 請求項 2に記載したダブルデッキエレべ一夕によれば、 例えば各 かご室の左側に偏って乗客が乗っている場合でも、 上側かご室および下側かご室 の上下方向間隔を調整する際にねじ軸の回転を止めているブレーキを解除したと きに、 左右のねじ軸のいずれもが上側かご室と下側かご室との重量差に起因して 回転することがないから、 各かご室に衝撃や振動を生じさせることがない。 ( 3 ) さらに、 本発明のダブルデッキエレべ一夕においては、
前記上側測定手段および前記下側測定手段が、 前記上側支持手段と前記上側吊 下支持部との間および前記下側支持手段と前記下側吊下支持部との間に介装され た弾性体と、 前記弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサとを有する。 そして前記制御手段は、 前記弾性体の弾性定数および前記センサから得られた 変形量に基づいて前記荷重値をそれそれ算出する。 すなわち、 上述した請求項 1または 2に記載したダブルデヅキエレべ一夕にお いては、 上下のかご室の全重量が各吊下支持部を介して各支持手段にそれそれ負 荷される。
これにより、 各吊下支持部と各支持手段との間に介装した弾性体の上下方向の 変形量を測定する ともに、 測定された上下方向の変形量と弾性体の弾性定数と に基づいて、 各吊下支持部から各支持手段にそれそれ負荷される荷重の値を正確 に算出することができる。
なお、 各吊下支持部と各支持手段との間に介装する弾性体は、 各かご室を弾性 的に懸架してその乗り心地を向上させるための防振ゴムとすることができる。 また、 弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサとして、 各吊下支持部と各 支持手段との間の距離を測定する差動トランスデューサゃリニアエンコーダ、 レ 一ザ光や赤外光を用いた光学距離センサ等を用いることができる。
( 4 ) さらに、 本発明のダブルデッキエレべ一夕においては、 前記制御手段が、 前記センサから得られた前記弾性体の上下方向の変形量に基づいて前記上側かご 室および前記下側かご室の上下方向間隔の調整を行う。
すなわち、 ねじ軸駆動手段の作動を制御する制御手段は、 ねじ軸駆動手段を介 してねじ軸の回転方向および総回転数を制御することにより上側支持手段と下側 支持手段との上下方向間隔を制御する。
このとき、 本発明のダブルデッキエレべ一夕においては、 各弾性体の上下方向 の変形量、 したがって各支持手段に対する各かご室の相対位置を正確に知ること ができるから、 上側かご室および下側かご室の上下方向間隔をより正確に調整す ることができる。
( 5 ) さらに、 本発明のダブルデッキエレべ一夕においては、 前記上側測定手段 および前記下側測定手段を、 前記上側支持手段と前記上側吊下支持部との間およ び前記下側支持手段と前記下側吊下支持部との間にそれそれ介装されたロードセ ゾレとすることができる。
すなわち、 本発明のダブルデッキエレべ一夕においては、 上下のかご室の全重 量が各吊下支持部を介して各支持手段にそれそれ負荷される。
これにより、 各吊下支持部と各支持手段との間にロードセルを介装すれば、 各 吊下支持部から各支持手段にそれそれ負荷される荷重値を正確に知ることができ る。
( 6 ) さらに、 本発明のダブルデッキエレべ一夕においては、 前記ロードセルが、 前記上側支持手段と前記上側吊下支持部との間および前記下側支持手段と前記下 側吊下支持部との間に、 弾性体と直列に配設される。
すなわち、 各吊下支持部と各支持手段との間にロードセルと弾性体とを直列に 介装すれば、 各吊下支持部から各支持手段にそれそれ負荷される荷重の値を正確 に知りつつ、 各かご室を弾性的に支持して乗り心地を向上させることができる。
図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係る一実施形態のダブルデッキエレべ一夕を示す全体斜視図 図 2は、 図 1中に示した A— A破断線に沿った水平断面図。
図 3は、 図 2中に示した矢印 B方向から見た側面図 （a ) および矢印 C方向か ら見た側面図 （b ) 。
図 4は、 各測定手段と制御手段および各駆動モ一夕の関係を示すブロック図。 図 5は、 一つの変形例を示す図 3と同様な側面図。
図 6は、 他の変形例を示す図 3と同様な側面図。
図 7は、 他の実施形態のダブルデッキエレべ一夕を示す全体側面図。
図 8は、 従来のダブルデッキエレベー夕を示す全体斜視図。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図 1乃至図 3を参照し、 本発明に係るダブルデッキエレべ一夕の一実施 形態について詳細に説明する。
なお、 以下の説明においては、 鉛直方向を上下方向と、 各かご室の乗降扉が開 閉する方向を左右方向と、 各かご室に乗客が出入りする方向を左右方向と言う。 まず最初に図 1および図 2を参照して本実施形態のダブルデツキエレべ一夕 1 0 0の全体構造について説明すると、 メインロープ Rにより吊り下げられたかご 枠 1 0は、 上梁 1 1と下梁 1 2との間で上下方向に延びる左右の縦梁 1 3 L , 1 3Rを有している。
また、 左右の縦梁 13L， 13Rの近傍には、 上梁 11に取り付けられた支持 腕 14L， 1411ぉょび縦梁131^ 13 Rの上下方向の中間部で左右方向に水 平に延びる中間梁 15によって回転自在に支持された、 左右のボールねじ （ねじ 軸） 17L， 17 Rが上下方向に延びている。
左右のボールねじ 17 L, 17Rは、 支持腕 14 L, 14 Rに取り付けられた 左右の駆動モー夕 （ねじ軸駆動手段） 18L, 18Rによって、 それそれ正逆両 方向に回転駆動される。
また、 その上部に設けられた上側ねじ部 17 aと、 その下側に設けられた下側 ねじ部 17bとは、 ねじの向きが反対となっている。
また、 左右の駆動モー夕 18 L， 18Rの作動は、 マイクロコンピュー夕であ る制御手段 19によって個別に制御可能である。
かご枠 10の内側には、 上下のかご室 2 Ό， 30が図示されない支持手段によ つて上下動自在に支持されている。
上側かご室 20は、 図示左側の前後両端部に立設されて上下方向に延びる一対 の枠部材 21 L， 21Lと、 図示右側の前後両端部に立設されて上下方向に延び る一対の枠部材 21 R, 21 Rとを有している。
左側の前後一対の枠部材 21L， 21Lの上端部には、 前後方向に延びる左側 の上側支持腕 （上側吊下支持部） 22 Lが掛け渡されている。
そして、 右側の前後一対の枠部材 21R, 21Rの上端部には、 左側の上側支 持腕 22 Lと平行に前後方向に延びる右側の上側吊下支持腕 （上側吊下支持部） 22 Rが掛け渡されている。
なお、 図示の都合により図 1においては省略されているが、 左右の上側支持腕 22L, 22Rの前後両端部間は、 図 2に示したように左右方向に延びる前後一 対の補強部材 23， 24によって連結されて補強されている。
同様に、 下側かご室 30は、 図示左側の前後両端部に立設されて上下方向に延 びる一対の枠部材 31 L, 31 Lと、 図示右側の前後両端部に立設されて上下方 向に延びる一対の枠部材 31 R， 31Rとを有している。
左側の前後一対の枠部材 31 L, 31 Lの上端部には、 前後方向に延びる左側 の下側支持腕 （上側吊下支持部） 32 Lが掛け渡されている。
そして、 右側の前後一対の枠部材 31R, 31Rの上端部には、 左側の下側支 持腕 32 Lと平行に前後方向に延びる右側の下側支持腕 （下側吊下支持部） 32 Rが掛け渡されている。
なお、 図示の都合により図 1においては省略されているが、 左右の上側支持腕 32 L, 32 Rの前後両端部間は、 上側かご室 20と同様に左右方向に延びる前 後一対の補強部材によって連結されて補強されている。
上側かご室 20の上方で、 かつ左右の上側支持腕 22 L, 22 Rの下方には、 左右方向に延びる上側支持梁 （上側支持手段） 41が配設されている。
そして、 この上側支持梁 41の左右両端部にそれそれ取り付けられた左右のね じナット 41L, 41Rは、 左右のボールねじ 17L， 17Rの上側ねじ部 17 a, 17 aとそれそれ螺合している。
なお、 上側支持梁 41は、 図 3に示したように支軸 43によって左右のねじナ ット 41L, 41 Rにそれそれ軸支されている。
同様に、 下側かご室 30の上方で、 かつ左右の上側支持腕 32 L, 32 Rの下 方には、 左右方向に延びる下側支持梁 （下側支持手段） 42が配設されている。 そして、 この下側支持梁 42の左右両端部にそれそれ取り付けられた左右のね じナット 41 L, 41Rは、 左右のボールねじ 17 L, 17 Rの下側ねじ部 17 b, 17 bとそれぞれ螺合している。
また、 下側支持梁 42は、 上側支持梁 41とと同様に支軸 43によって左右の ねじナット 42 L, 42 Rにそれそれ軸支されている。
これにより、 左右のボールねじ 17 L, 17 Rを正方向に回転させると、 上側 支持梁 41が降下するとともに下側支持梁が上昇する。
これとは反対に、 左右のボールねじ 17L, 1 を逆方向に回転させると、 上側支持梁 41が上昇するとともに下側支持梁が降下する。
上側支持梁 41と左側の上側支持腕 22 Lとの間には左側の上側測定手段 50 Lが介装され、 かつ上側支持梁 41と右側の上側支持腕 22 Rとの間には右側の 上側測定手段 5 ORが介装されている。
これにより上側支持梁 41は、 左右の上側測定手段 50 L, 5 ORおよび左右 の上側支持腕 2 2 L , 2 2 Rを介して、 上側かご室 2 0を吊下支持する。
同様に、 下側支持梁 4 2と左側の下側支持腕 3 2 Lとの間には左側の下側測定 手段 6 0 Lが介装され、 かつ下側支持梁 4 2と右側の下側支持腕 3 2 Rとの間に は、 右側の下側測定手段 6 O Rが介装されている。
これにより下側支持梁 4 2は、 左右の下側測定手段 6 0 L , 6 0 Rおよび左右 の下側支持腕 3 2 L , 3 2 Rを介して、 下側かご室 3 0を吊下支持する。
次に、 図 3を参照して左右の上側測定手段 5 0 L， 5 O Rおよび左右の下側測 定手段 6 0 L， 6 O Rの構造について説明する。
なお、 これらの測定手段の構造は同一であるので、 左側の上側測定手段 5 0 L の構造について以下に説明する。
左側の上側測定手段 5 0 Lは、 図 3に示したように、 上側支持梁 4 1の上面に 固定された取付板 4 と上側支持腕 2 2 Lの下面に固定された取付板 5 1との間 で上下方向に挟装された前後一対の弾性体 5 2 , 5 2を有している。
これらの弾性体 5 2、 5 2は、 上側かご室 2 0を弾性的に支持してかご室内の 乗客の乗り心地を向上させる防振ゴムの役割を果たす。
また、'上側支持腕 2 2 L側の取付板 5 1の L字形に折り曲げられた先端には、 前後一対の弾性体 5 2 , 5 2の上下方向の変形量、 言い換えると上側支持梁 4 1 と上側支持腕 2 2 Lとの上下方向の間隔を測定するためのセンサとしての差動ト ランスデューサ 5 3が、 前後一対の弾性体 5 2 , 5 2の中間位置に配設されてい る
そして、 この差動トランスデューサ 5 3から出力される信号は、 配線 5 4を介 して制御手段 1 9に送信される。
左側の上側測定手段 5 0 Lから送信される信号は、 図 4に示したように、 制御 手段 1 9の左側駆動モー夕制御部 1 9 Lに入力する。
これに対して、 右側の上側測定手段 5 O Rから送信される信号は、 制御手段 1 9の右側駆動モー夕制御部 1 9 Rに入力する。
同様に、 左側の下側測定手段 6 0 Lから送信される信号は制御手段 1 9の左側 駆動モー夕制御部 1 9 Lに、 右側の下側測定手段 6 O Rから送信される信号は制 御手段 1 9の右側駆動モー夕制御部 1 9 Rにそれそれ入力する。 制御手段 1 9の左側駆動モー夕制御部 1 9 Lは、 左側の上側測定手段 5 0 Lお よび左側の下側測定手段 6 0 Lからそれそれ入力した弾性体 5 2の上下方向の変 形量と弾性体 5 2の弾性定数とに基づいて、 左側の上側支持腕 2 2 Lから上側支 持梁 4 1に負荷される荷重値および左側の下側支持腕 3 2 Lから下側支持梁 4 2 に負荷される荷重値をそれそれ算出する。
次いで制御手段 1 9の左側駆動モー夕制御部 1 9 Lは、 算出した各荷重値の差 を算出した後に、 図示されない記憶部に記憶されているマップを参照し、 荷重値 の差に対応して左側の駆動モー夕 1 8 Lが出力すべき駆動トルクの方向および大 きさを得る。
このとき左側の駆動モー夕 1 8 Lが出力すべき駆動トルクの方向および大きさ とは、 上側支持梁 4 1の左側ねじナツト 4 1 Lから左側ボールねじ 1 7 Lに負荷 される荷重と下側支持梁 4 2の左側ねじナツト 4 1 Lから左側のボールねじ 1 Ί Lに負荷される荷重との差に起因して左側ボールねじ 1 7 Lに作用する回転付勢 力を打ち消すことができる駆動トルクの方向および大きさである。
そして、 制御手段 1 9の左側駆動モー夕制御部 1 9 Lは、 このような駆動トル クを左側の駆動モー夕 1 8 Lが出力するようにその作動を制御する。
同様に、 制御手段 1 9の右側駆動モー夕制御部 1 9 Rは、 右側の上側測定手段 5 O Rおよび右側の下側測定手段 6 O Rからそれそれ入力した弾性体 5 2の上下 方向の変形量と弾性体 5 2の弾性定数とに基づいて、 右側の上側支持腕 2 2 Rか ら上側支持梁 4 1に負荷される荷重値および右側の下側支持腕 3 2 Rから下側支 持梁 4 2に負荷される荷重値をそれそれ算出する。
次いで制御手段 1 9の右側駆動モー夕制御部 1 9 Rは、 算出した各荷重値の差 を算出した後に、 図示されない記憶部に記憶されているマップを参照し、 荷重値 の差に対応して右側の駆動モー夕 1 8 Rが出力すべき駆動トルクの方向および大 きさを得る。
このとき右側の駆動モー夕 1 8 Rが出力すべき駆動トルクの方向および大きさ とは、 上側支持梁 4 1の右側ねじナツト 4 1 Rから右側ボールねじ 1 7 Rに負荷 される荷重と下側支持梁 4 2の右側ねじナツト 4 1 Rから右側のボールねじ 1 7 Rに負荷される荷重との差に起因して右側ボールねじ 1 7 Rに作用する回転付勢 力を打ち消すことができる駆動トルクの方向および大きさである。
そして、 制御手段 1 9の右側駆動モータ.制御部 1 9 Rは、 このような駆動トル クを右側の駆動モー夕 1 8 Rが出力するようにその作動を制御する。
このとき、 左右の上側支持腕 2 2 L , 2 2 I まそれそれ左右のボールねじ 1 7 L , 1 7 Rの近傍に配設されている。
これにより、 左側の上側支持腕 2 2 Lから上側支持梁 4 1に負荷される荷重の 大きさは、 上側支持梁 4 1の左側のねじナツト 4 1 Lから左側のボールねじ 1 Ί Lに負荷される荷重の大きさに等しい。
また、 右側の上側支持腕 2 2 Rから上側支持梁 4 1に負荷される荷重の大きさ は、 上側支持梁 4 1の右側のねじナツト 4 1 Rから右側のボ一ルねじ 1 7 Rに負 荷される荷重の大きさに等しい。
同様に、 左右の下側支持腕 3 2 L， 3 2 Rはそれそれ左右のボールねじ 1 7 L , 1 7 Rの近傍に配設されている。
これにより、 左側の下側支持腕 3 2 Lから下側支持梁 4 2に負荷される荷重の 大きさは、 下側支持梁 4 2の左側のねじナツト 4 2 Lから左側のボールねじ 1 7 Lに負荷される荷重の大きさに等しい。
また、 右側の下側支持腕 3 2 Rから下側支持梁 4 2に負荷される荷重の大きさ は、 下側支持梁 4 2の右側ねじナヅト 4 2 Rから右側のボールねじ 1 7 Rに負荷 される荷重の大きさに等しい。
これにより、 左側の上側測定手段 5 0 Lおよび左側の下側測定手段 6 0 Lは、 上側支持梁 4 1から左側のボールねじ 1 7 Lに負荷される荷重の大きさ、 および 下側支持梁 4 2から左側のボールねじ 1 7 Lに負荷される荷重の大きさを、 それ それ正確に測定することができる。
同様に、 右側の上側測定手段 5 O Rおよび右側の下側測定手段 6 O Rは、 上側 支持梁 4 1から右側のボールねじ 1 7 Rに負荷される荷重の大きさ、 および下側 支持梁 4 2から右側のボールねじ 1 7 Rに負荷される荷重の大きさを、 それそれ 正確に測定することができる。
制御手段 1 9は、 このようにして正確に測定された荷重値に基づき、 上側かご 室 2 0および下側かご室 3 0の上下方向間隔を調整する前に、 上側支持梁 4 1か ら左側のボールねじ 1 7 Lに負荷される荷重と下側支持梁 4 2から左側のボール ねじ 1 7 Lに負荷される荷重との差によって左側のボールねじ 1 7 Lに作用する 回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを左側の駆動モー夕 1 8 L が出力するようにその作動を正確に制御することができる。
同様に制御手段 1 9は、 上述のようにして正確に測定された荷重値に基づき、 上側かご室 2 0および下側かご室 3 0の上下方向間隔を調整する前に、 上側支持 梁 4 1から右側のボールねじ 1 7 Rに負荷される荷重と下側支持梁 4 2から右側 のボールねじ 1 7 Rに負荷される荷重との差によって右側のボールねじ 1 7 に 作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルクを右側の駆動モー 夕 1 8 Rが出力するようにその作動を正確に制御することができる。
すなわち、 本実施形態のダブルデッキエレべ一夕 1 0 0においては、 制御手段 1 9が左右の駆動モー夕 1 8 L， 1 8 Rの作動を極めて高い精度で個別に制御す ることができる。
これにより、 各かご室 2 0 , 3 0の例えば左側に偏って乗客が乗っているため に左右のボールねじ 1 7 L， 1 7 Rに負荷される荷重が異なる場合でも、 左右の ボールねじ 1 7 L， 1 7 Rの回転を止めているブレーキを解除したときに左右の ボールねじ 1 7 L , 1 7 Rのいずれもが各かご室 2 0 , 3 0間の重量差に起因し て回転することがないから、 各かご室 2 0 , 3 0に衝撃や振動を生じさせること なく各かご室 2 0 , 3 0の上下方向間隔を調整することができる。
次に、 図 5乃至図 8を参照し、 本実施形態のダブルデッキエレべ一夕 1 0 0の いくつかの変形例について説明する。
上述した実施形態においては、 上側支持梁 4 1と上側支持腕 2 2 Lとの間に介 装された前後一対の弾性体 5 2 , 5 2の上下方向の変形量を測定するために、 上 側支持梁 4 1と上側支持腕 2 2 Lと上下方向の間隔を測定する差動トランスデュ —サ 5 3を用いた。
これに対して、 図 5に示した変形例における左側の上側測定手段 7 0 Lでは、 赤外線等の光線を用いた非接触変位計 7 1を使用している。
そして、 この変位計 7 1の出力信号は、 配線 7 2を介して制御手段 1 9に送信 される。 図 6に示した変形例における左側の上側測定手段 8 0 Lでは、 上側支持梁 4 1 と上側支持腕 2 2 Lとの間に、 弾性体 5 2とロードセル 8 1とを直列に、 言い換 えると上下方向に重ねた組を前後二組介装している。
これにより、 上側支持腕 2 2 Lから上側支持梁 4 1に負荷される荷重の大きさ は、 前後一対のロードセル 8 1によって直接的に測定される。
また、 上側支持梁 4 1と上側支持腕 2 2 Lとの間に弾性体 5 2が介装されてい るので、 各かご室 2 0 , 3 0を弾性的に支持して乗り心地を向上させる bとがで きる。
なお、 上側支持腕 2 2 Lの下面に装着された支持板 8 2の貫通孔 8 2 aには、 上側支持梁 4 1上に固定されたナツト 8 3と螺合するとともにロックナツト 8 4 により緩み止めされたボルト 8 5が揷通され、 上側支持梁 4 1に対する上側支持 腕 2 2 Lの前後左右方向の過大な変位を阻止するようになっている。
次に図 7を参照し、 本発明に係る他のダブルデッキエレべ一夕 2 0 0について 説明する。
図 7に示したダブルデッキエレべ一夕 2 0 0においては、 上側かご室 2 0を吊 下支持する上側支持梁 4 5、 および下側かご室 3 0を吊下支持する下側支持梁 4 6が、 それそれ片持ち梁として構成されている。
また、 上側かご室 2 0の四隅において上下方向に延びる各枠部材 2 1 L , 2 1 Rの上端部には、 上方から見下ろしたときに上側かご室 2 0の中心において交差 して X字形に延びる上側支持腕 2 5が掛け渡されている。
また、 上側支持梁 4 5の先端と上側支持腕 2 5の交差位置との間には、 上側か ご室 2 0の重量を測定するための上側測定手段 2 6が介装されている。
同様に、 下側かご室 3 0の四隅において上下方向に延びる各枠部材 3 1 L , 3 1 Rの上端部には、 上方から見下ろしたときに下側かご室 3 0の中心において交 差して X字形に延びる上側支持腕 3 5が掛け渡されている。
さらにまた、 下側支持梁 4 6の先端と下側支持腕 3 5の交差位置との間には、 下側かご室 3 0の重量を測定するための下側測定手段 3 6が介装されている。 これにより、 上側かご室 2 0の重量の全てを一つの上側測定手段 2 6によって、 また下側かご室 3 0の重量の全てを一つの下側測定手段 3 6によって、 それそれ 集中的に測定することができるから、 上側かご室 2 0および下側かご室 3 0の重 量を正確に測定することができる。
そして制御手段 1 9は、 このようにして正確に測定された上側かご室 2 0およ び下側かご室 3 0の重量に基づき、 上側かご室 2 0および下側かご室 3 0の上下 方向間隔を調整する前に、 上側かご室 2 0と下側かご室 3 0との重量差に起因し てボールねじ 1 7作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トルク を駆動モ一夕 1 8が出力するようにその作動を制御する。
したがって、 このダブルデッキエレべ一夕 2 0 0によれば、 上側かご室 2 0お よび下側かご室 3 0の上下方向間隔を調整する際にボールねじ 1 7の回転を止め ているブレーキを解除しても、 上側かご室 2 0と下側かご室 3 0との重量差によ つてボールねじ 1 7が回転することがないから、 上側かご室 2 0および下側かご 室 3 0の上下方向間隔を調整する際に各かご室 2 0， 3 0に衝撃や振動を生じさ せることがない。
以上、 本発明に係るダブルデツキエレべ一夕の一実施形態およびその変形例に ついて詳しく説明したが、 本発明は上述した実施形態によって限定されるもので はなく、 種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、 上述した実施形態においては、 各測定手段に用いた弾性体 5 2が各か ご室の重量によって上下方向に圧縮されるが、 各かご室の重量によって上下方向 に引っ張られるように配置することもできる。
また、 以上の説明から明らかなように、 本発明のダブルデッキエレべ一夕にお いては、 各かご室を吊下支持したことにより、 上下のかご室の重量をそれそれ極 めて正確に測定することができる。
これにより、 上下のかご室間の重量差を極めて正確に知ることができるから、 上下のかご室の上下方向間隔の調整に用いるねじ軸駆動手段の作動をより一層正 確に制御することが可能である。
したがって、 本発明によれば、 上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を 調整する前に、 上下のかご室間の重量差に起因してねじ軸に作用する回転付勢力 を打ち消す方向および大きさの駆動トルクをねじ軸駆動手段が出力するようにね じ軸駆動手段の作動を極めて正確に制御することができるから、 上下のかご室に 衝撃や振動を生じさせることなく、 上下のかご室の上下方向間隔を調整すること ができる。

Claims

請求の範囲
1 . かご枠に上下動自在に設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間 隔を調整可能なダブルデツキエレベー夕であって、
前記かご枠に回転自在に支持されて上下方向に延びるねじ軸と、
前記ねじ軸を正逆両方向に回転駆動するねじ軸駆動手段と、
前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する制御手段と、
前記ねじ軸の上側ねじ部に螺合して前記ねじ軸の回転により上下動するととも に、 前記上側かご室の上部に配設された一つの上側吊下支持部を介して前記上側 かご室を吊下支持する上側支持手段と、
前記ねじ軸の前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部に螺合 して前記ねじ軸の回転により上下動するとともに、 前記下側かご室の上部に配設 された一つの下側吊下支持部を介して前記下側かご室を吊下支持する下側支持手 段と、
前記上側吊下支持部から前記上側支持手段に負荷される荷重値を測定する上側 測定手段と、
前記下側吊下支持部から前記下側支持手段に負荷される荷重値を測定する下側 測定手段と、 を備え、
前記制御手段は、 前記上側かご室および下側かご室の上下方向間隔を調整する 前に、 前記上側測定手段から得られた前記荷重値および前記下側測定手段から得 られた前記荷重値に基づいて、 前記上側かご室および前記下側かご室間の重量差 により前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち消す方向および大きさの駆動トル クを前記ねじ軸駆動手段が出力するように前記ねじ軸駆動手段の作動を制御する、 ことを特徴とするダブルデッキエレベー夕。
2 . かご枠に上下動自在に設けた上側かご室および下側かご室の上下方向間 隔を調整可能なダブルデッキエレべ一夕であって、
前記かご枠の左右にそれそれ回転自在に支持されて上下方向に延びる左右のね じ軸と、 前記左右のねじ軸をそれそれ正逆両方向に回転駆動する左右のねじ軸駆動手段 と、
前記左右のねじ軸駆動手段の作動を個別に制御する制御手段と、
前記上側かご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のねじ軸の 上側ねじ部にそれそれ螺合して前記ねじ軸の回転により上下動する上側支持手段 と、
前記下側かご室の上方において左右方向に延びるとともに前記左右のねじ軸の 前記上側ねじ部とは反対方向にねじ切りされた下側ねじ部にそれそれ螺合して前 記ねじ軸の回転により上下動する下側支持手段と、
前記左右のねじ軸の近傍において前記上側かご室の上部の左右にそれそれ配設 されるとともに前記上側支持手段とそれそれ係合して前記上側かご室を吊下支持 する左右の上側吊下支持部と、
前記左右のねじ軸の近傍において前記下側かご室の上部の左右にそれそれ配設 されるとともに前記下側支持手段とそれそれ係合して前記下側かご室を吊下支持 する左右の下側吊下支持部と、
前記左右の上側吊下支持部から前記上側支持手段にそれそれ負荷される荷重値 をそれそれ測定する左右の上側測定手段と、
前記左右の下側吊下支持部から前記下側支持手段にそれそれ負荷される荷重値 をそれそれ測定する左右の下側測定手段と、 を備え、
前記制御手段は、 前記上側かご室および前記下側かご室の上下方向間隔を調整 する前に、
左側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値および左側の前記下側測定手 段から得られた前記荷重値に基づいて、 左側の前記上側吊下支持部から前記上側 支持手段に負荷される荷重と左側の前記下側吊下支持部から前記下側支持手段に 負荷される荷重との差に起因して左側の前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち 消す方向および大きさの駆動トルクを出力するように左側の前記ねじ軸駆動手段 の作動を制御するとともに、
右側の前記上側測定手段から得られた前記荷重値および右側の前記下側測定手 段から得られた前記荷重値に基づいて、 右側の前記上側吊下支持部から前記上側 支持手段に負荷される荷重と右側の前記下側吊下支持部かも前記下側支持手段に 負荷される荷重との差に起因して右側の前記ねじ軸に作用する回転付勢力を打ち 消す方向および大きさの駆動トルクを出力するように右側の前記ねじ軸駆動手段 の作動を制御する、
ことを特徴とするダブルデッキエレべ一夕。
3 . 前記上側測定手段および前記下側測定手段は、 前記上側支持手段と前記 上側吊下支持部との間および前記下側支持手段と前記下側吊下支持部との間にそ れそれ介装された弾性体と、 前記弾性体の上下方向の変形量を測定するセンサと をそれそれ有し、
前記制御手段は、 前記弾性体の弾性定数および前記センサから得られた上下方 向の変形量に基づいて前記荷重値をそれそれ算出する、
ことを特徴とする請求項 1または 2に記載したダブルデッキエレべ一夕。
4 . 前記制御手段は、 前記センサから得られた前記弾性体の上下方向の変形 量に基づいて、 前記上側かご室および前記下側かご室の上下方向間隔の調整を行 うことを特徴とする請求項 3に記載したダブルデツキエレべ一夕。
5 . 前記上側測定手段および前記下側測定手段は、 前記上側支持手段と前記 上側吊下支持部との間および前記下側支持手段と前記下側吊下支持部との間にそ れそれ介装された口一ドセルであることを特徴とする請求項 1または 2に記載し たダブルデッキエレべ一夕。
6 . 前記ロードセルは、 前記上側支持手段と前記上側吊下支持部との間およ び前記下側支持手段と前記下側吊下支持部との間に、 それそれ弾性体と直列に配 設されることを特徴とする請求項 5に記載したダブルデツキエレべ一夕。
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