JP2003235206A - モータ - Google Patents
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D13/00—Friction clutches
- F16D13/08—Friction clutches with a helical band or equivalent member, which may be built up from linked parts, with more than one turn embracing a drum or the like, with or without an additional clutch actuating the end of the band
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D13/00—Friction clutches
- F16D13/12—Friction clutches with an expansible band or coil co-operating with the inner surface of a drum or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/20—Freewheels or freewheel clutches with expandable or contractable clamping ring or band
- F16D41/206—Freewheels or freewheel clutches with expandable or contractable clamping ring or band having axially adjacent coils, e.g. helical wrap-springs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/022—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with a helical band or equivalent member co-operating with a cylindrical torque limiting coupling surface
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F11/00—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
- E05F11/38—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement
- E05F11/50—Crank gear with clutches or retaining brakes, for operating window mechanisms
- E05F11/505—Crank gear with clutches or retaining brakes, for operating window mechanisms for vehicle windows
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/47—Springs
- E05Y2201/49—Wrap springs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/68—Structural association with auxiliary mechanical devices, e.g. with clutches or brakes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】部品数を少なく構造を簡素化して、低コスト
化、小型・軽量化を図ることができるモータを提供す
る。 【解決手段】クラッチ２０は、駆動側回転体３０、従動
側回転体２９、スプリングサポート３１及びコイルスプ
リング３２を用いて構成される。クラッチ２０は、駆動
側回転体３０が回転すると、コイルスプリング３２が内
側に縮むので、その回転を従動側回転体２９に伝達す
る。一方、従動側回転体２９に回転力が作用すると、コ
イルスプリング３２が外側に押し広げられるので、スプ
リングサポート３１との間の摩擦力が増大し、該回転体
２９の回転を規制する。このようなクラッチ２０は、モ
ータの駆動伝達経路中で作用するトルクが小さい回転軸
６とウォーム軸２３との間に介在される。
化、小型・軽量化を図ることができるモータを提供す
る。 【解決手段】クラッチ２０は、駆動側回転体３０、従動
側回転体２９、スプリングサポート３１及びコイルスプ
リング３２を用いて構成される。クラッチ２０は、駆動
側回転体３０が回転すると、コイルスプリング３２が内
側に縮むので、その回転を従動側回転体２９に伝達す
る。一方、従動側回転体２９に回転力が作用すると、コ
イルスプリング３２が外側に押し広げられるので、スプ
リングサポート３１との間の摩擦力が増大し、該回転体
２９の回転を規制する。このようなクラッチ２０は、モ
ータの駆動伝達経路中で作用するトルクが小さい回転軸
６とウォーム軸２３との間に介在される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ本体と減速
部とが一体に組み付けられ、減速部に設けられる出力軸
の逆転を防止（出力軸をロック）するクラッチを備える
モータに関する。
部とが一体に組み付けられ、減速部に設けられる出力軸
の逆転を防止（出力軸をロック）するクラッチを備える
モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両ドアに搭載される車両用パワーウイ
ンド装置の駆動源には、モータ本体と、そのモータ本体
の回転を減速して出力軸に伝達する減速部とを一体に組
み付けたモータが用いられている。又、パワーウインド
装置に用いられるモータは、ウインドガラスの自重や車
両走行時の振動等により出力軸に回転力が作用するた
め、該出力軸の逆転を防止してウインドガラスの下降を
防止する必要がある。そこで、パワーウインド装置用の
モータには、出力軸の逆転を防止（出力軸をロック）す
るクラッチが備えられている。
ンド装置の駆動源には、モータ本体と、そのモータ本体
の回転を減速して出力軸に伝達する減速部とを一体に組
み付けたモータが用いられている。又、パワーウインド
装置に用いられるモータは、ウインドガラスの自重や車
両走行時の振動等により出力軸に回転力が作用するた
め、該出力軸の逆転を防止してウインドガラスの下降を
防止する必要がある。そこで、パワーウインド装置用の
モータには、出力軸の逆転を防止（出力軸をロック）す
るクラッチが備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来では、
このようなクラッチは、例えば、回転不能に配置される
外輪と、モータ本体にて回転される駆動側回転体と、出
力軸と一体回転する従動側回転体と、該回転体と外輪と
の間に介在される複数の球体又は円柱状のコロとを用い
て構成されている。そして、出力軸に回転力が作用する
と、複数の球体又はコロが従動側回転体と外輪との間に
形成される楔状の隙間に押し込まれて従動側回転体の回
転が規制され、出力軸がロック状態となる。
このようなクラッチは、例えば、回転不能に配置される
外輪と、モータ本体にて回転される駆動側回転体と、出
力軸と一体回転する従動側回転体と、該回転体と外輪と
の間に介在される複数の球体又は円柱状のコロとを用い
て構成されている。そして、出力軸に回転力が作用する
と、複数の球体又はコロが従動側回転体と外輪との間に
形成される楔状の隙間に押し込まれて従動側回転体の回
転が規制され、出力軸がロック状態となる。
【０００４】しかしながら、上記構成のクラッチでは、
外輪、駆動側回転体、従動側回転体、複数の球体又はコ
ロといったクラッチを構成する部品が多く、組み立てに
手間がかかるばかりか、球体又はコロを楔状の隙間に押
し込むことで出力軸をロックする構成のため、構造が複
雑で各部品に高い精度が要求される。そのため、クラッ
チの生産性が低く、該クラッチのコストを上昇、ひいて
はモータのコストを上昇させる要因となっていた。
外輪、駆動側回転体、従動側回転体、複数の球体又はコ
ロといったクラッチを構成する部品が多く、組み立てに
手間がかかるばかりか、球体又はコロを楔状の隙間に押
し込むことで出力軸をロックする構成のため、構造が複
雑で各部品に高い精度が要求される。そのため、クラッ
チの生産性が低く、該クラッチのコストを上昇、ひいて
はモータのコストを上昇させる要因となっていた。
【０００５】又、上記に加え、パワーウインド装置とい
った車両等に搭載されるようなモータは、常に小型・軽
量化が要求されている。そのため、このようなモータに
搭載されるクラッチも小型・軽量化が要求されている。
った車両等に搭載されるようなモータは、常に小型・軽
量化が要求されている。そのため、このようなモータに
搭載されるクラッチも小型・軽量化が要求されている。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、部品数を少なく構造
を簡素化して、低コスト化、小型・軽量化を図ることが
できるモータを提供することにある。
されたものであって、その目的は、部品数を少なく構造
を簡素化して、低コスト化、小型・軽量化を図ることが
できるモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモ
ータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、前記回転
軸と同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有し、
該ウォーム軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速部
と、前記回転軸と前記ウォーム軸との間に介在されるク
ラッチと、を備え、前記クラッチは、前記回転軸と一体
回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸と一体回転す
る従動側回転体と、内周面を有し、回転不能に配置され
るスプリングサポートと、前記スプリングサポート内に
収容され、螺旋状をなすスプリング本体と、該本体の一
端に設けられ前記駆動側回転体と回転方向で係合する駆
動側係合部と、該本体の他端に設けられ前記従動側回転
体と回転方向で係合する従動側係合部とを有し、駆動側
回転体が回転するとスプリング本体が内側に縮んでその
回転を従動側回転体に伝達する一方、従動側回転体が回
転するとスプリング本体が外側に押し広げられて該本体
の外周面と該サポートの内周面との摩擦力を増大させ
て、前記出力軸をロックするコイルスプリングと、を備
えた。
め、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモ
ータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、前記回転
軸と同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有し、
該ウォーム軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速部
と、前記回転軸と前記ウォーム軸との間に介在されるク
ラッチと、を備え、前記クラッチは、前記回転軸と一体
回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸と一体回転す
る従動側回転体と、内周面を有し、回転不能に配置され
るスプリングサポートと、前記スプリングサポート内に
収容され、螺旋状をなすスプリング本体と、該本体の一
端に設けられ前記駆動側回転体と回転方向で係合する駆
動側係合部と、該本体の他端に設けられ前記従動側回転
体と回転方向で係合する従動側係合部とを有し、駆動側
回転体が回転するとスプリング本体が内側に縮んでその
回転を従動側回転体に伝達する一方、従動側回転体が回
転するとスプリング本体が外側に押し広げられて該本体
の外周面と該サポートの内周面との摩擦力を増大させ
て、前記出力軸をロックするコイルスプリングと、を備
えた。
【０００８】請求項２に記載の発明は、回転軸を回転駆
動するモータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、
前記回転軸と同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸
を有し、該ウォーム軸の回転を減速して出力軸に伝達す
る減速部と、前記回転軸と前記ウォーム軸との間に介在
されるクラッチと、を備え、前記クラッチは、前記回転
軸と一体回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸と一
体回転する従動側回転体と、内周面を有し、回転不能に
配置されるスプリングサポートと、前記スプリングサポ
ート内に収容され、螺旋状をなすスプリング本体と、該
本体の一端及び他端に設けられスプリング本体を内側に
縮める回転方向において前記駆動側回転体と係合する第
１及び第２駆動側係合部と、該本体の一端及び他端に設
けられスプリング本体を外側に押し広げる回転方向にお
いて前記従動側回転体と係合する第１及び第２従動側係
合部とを有し、駆動側回転体が回転するとスプリング本
体が内側に縮んでその回転を従動側回転体に伝達する一
方、従動側回転体が回転するとスプリング本体が外側に
押し広げられて該本体の外周面と該サポートの内周面と
の摩擦力を増大させて、前記出力軸をロックするコイル
スプリングと、を備えた。
動するモータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、
前記回転軸と同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸
を有し、該ウォーム軸の回転を減速して出力軸に伝達す
る減速部と、前記回転軸と前記ウォーム軸との間に介在
されるクラッチと、を備え、前記クラッチは、前記回転
軸と一体回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸と一
体回転する従動側回転体と、内周面を有し、回転不能に
配置されるスプリングサポートと、前記スプリングサポ
ート内に収容され、螺旋状をなすスプリング本体と、該
本体の一端及び他端に設けられスプリング本体を内側に
縮める回転方向において前記駆動側回転体と係合する第
１及び第２駆動側係合部と、該本体の一端及び他端に設
けられスプリング本体を外側に押し広げる回転方向にお
いて前記従動側回転体と係合する第１及び第２従動側係
合部とを有し、駆動側回転体が回転するとスプリング本
体が内側に縮んでその回転を従動側回転体に伝達する一
方、従動側回転体が回転するとスプリング本体が外側に
押し広げられて該本体の外周面と該サポートの内周面と
の摩擦力を増大させて、前記出力軸をロックするコイル
スプリングと、を備えた。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記コイルスプリングは、平
板状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成されている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
に記載のモータにおいて、前記駆動側回転体及び前記従
動側回転体には、それぞれ前記駆動側係合部及び前記従
動側係合部と回転方向において係合すべく各係合部が挿
入される係合溝が形成されている。
に記載のモータにおいて、前記コイルスプリングは、平
板状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成されている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
に記載のモータにおいて、前記駆動側回転体及び前記従
動側回転体には、それぞれ前記駆動側係合部及び前記従
動側係合部と回転方向において係合すべく各係合部が挿
入される係合溝が形成されている。
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記コイルスプ
リングは、内側に所定量縮められた状態で前記スプリン
グサポート内に収容されている。
いずれか１項に記載のモータにおいて、前記コイルスプ
リングは、内側に所定量縮められた状態で前記スプリン
グサポート内に収容されている。
【００１１】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
クラッチは、駆動側回転体、従動側回転体、スプリング
サポート及びコイルスプリングで構成できるので、部品
数を少なくすることができ、組み立てが容易となる。
又、従動側回転体が回転しようとすると、コイルスプリ
ング（スプリング本体）が外側に押し広げられ、スプリ
ング本体の外周面とスプリングサポートの内周面との摩
擦力が増大することで出力軸をロックする構成としたた
め、構造が比較的簡単で各部品に高度な精度を要求しな
い。そのため、クラッチの生産性を向上でき、該クラッ
チ、ひいてはモータのコストを低減できる。又、このよ
うなクラッチをモータの駆動伝達経路中で作用するトル
クが小さい回転軸とウォーム軸との間に介在させたの
で、該クラッチを構成する各部品の強度を低くすること
が可能である。そのため、クラッチ、ひいてはモータの
小型・軽量化を図ることができる。
クラッチは、駆動側回転体、従動側回転体、スプリング
サポート及びコイルスプリングで構成できるので、部品
数を少なくすることができ、組み立てが容易となる。
又、従動側回転体が回転しようとすると、コイルスプリ
ング（スプリング本体）が外側に押し広げられ、スプリ
ング本体の外周面とスプリングサポートの内周面との摩
擦力が増大することで出力軸をロックする構成としたた
め、構造が比較的簡単で各部品に高度な精度を要求しな
い。そのため、クラッチの生産性を向上でき、該クラッ
チ、ひいてはモータのコストを低減できる。又、このよ
うなクラッチをモータの駆動伝達経路中で作用するトル
クが小さい回転軸とウォーム軸との間に介在させたの
で、該クラッチを構成する各部品の強度を低くすること
が可能である。そのため、クラッチ、ひいてはモータの
小型・軽量化を図ることができる。
【００１２】請求項２に記載の発明によれば、クラッチ
は、駆動側回転体、従動側回転体、スプリングサポート
及びコイルスプリングで構成できるので、部品数を少な
くすることができ、組み立てが容易となる。又、従動側
回転体が回転しようとすると、コイルスプリング（スプ
リング本体）が外側に押し広げられ、スプリング本体の
外周面とスプリングサポートの内周面との摩擦力が増大
することで出力軸をロックする構成としたため、構造が
比較的簡単で各部品に高度な精度を要求しない。そのた
め、クラッチの生産性を向上でき、該クラッチ、ひいて
はモータのコストを低減できる。更に、スプリング本体
の一端及び他端に設けられ該本体を内側に縮める回転方
向において駆動側回転体と係合する第１及び第２駆動側
係合部と、該本体の一端及び他端に設けられ該本体を外
側に押し広げる回転方向において従動側回転体と係合す
る第１及び第２従動側係合部とを設けた。これにより、
駆動側回転体がいずれの回転方向に回転しても、スプリ
ング本体が内側に縮んでその回転が従動側回転体に伝達
される。又、従動側回転体がいずれの回転方向に回転し
ようとしても、スプリング本体が外側に押し広げられて
スプリング本体の外周面とスプリングサポートの内周面
との摩擦力が増大し、出力軸がロックされる。つまり、
クラッチの作動方向を限定しないので、モータの使用範
囲を広げることができる。更に又、このようなクラッチ
をモータの駆動伝達経路中で作用するトルクが小さい回
転軸とウォーム軸との間に介在させたので、該クラッチ
を構成する各部品の強度を低くすることが可能である。
そのため、クラッチ、ひいてはモータの小型・軽量化を
図ることができる。
は、駆動側回転体、従動側回転体、スプリングサポート
及びコイルスプリングで構成できるので、部品数を少な
くすることができ、組み立てが容易となる。又、従動側
回転体が回転しようとすると、コイルスプリング（スプ
リング本体）が外側に押し広げられ、スプリング本体の
外周面とスプリングサポートの内周面との摩擦力が増大
することで出力軸をロックする構成としたため、構造が
比較的簡単で各部品に高度な精度を要求しない。そのた
め、クラッチの生産性を向上でき、該クラッチ、ひいて
はモータのコストを低減できる。更に、スプリング本体
の一端及び他端に設けられ該本体を内側に縮める回転方
向において駆動側回転体と係合する第１及び第２駆動側
係合部と、該本体の一端及び他端に設けられ該本体を外
側に押し広げる回転方向において従動側回転体と係合す
る第１及び第２従動側係合部とを設けた。これにより、
駆動側回転体がいずれの回転方向に回転しても、スプリ
ング本体が内側に縮んでその回転が従動側回転体に伝達
される。又、従動側回転体がいずれの回転方向に回転し
ようとしても、スプリング本体が外側に押し広げられて
スプリング本体の外周面とスプリングサポートの内周面
との摩擦力が増大し、出力軸がロックされる。つまり、
クラッチの作動方向を限定しないので、モータの使用範
囲を広げることができる。更に又、このようなクラッチ
をモータの駆動伝達経路中で作用するトルクが小さい回
転軸とウォーム軸との間に介在させたので、該クラッチ
を構成する各部品の強度を低くすることが可能である。
そのため、クラッチ、ひいてはモータの小型・軽量化を
図ることができる。
【００１３】請求項３に記載の発明によれば、コイルス
プリングは平板状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成
されるので、コイルスプリングを軸方向に小型化でき
る。そのため、クラッチを軸方向に小型化でき、モータ
を同方向に小型化することができる。
プリングは平板状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成
されるので、コイルスプリングを軸方向に小型化でき
る。そのため、クラッチを軸方向に小型化でき、モータ
を同方向に小型化することができる。
【００１４】請求項４に記載の発明によれば、駆動側回
転体及び従動側回転体に対し、それぞれ駆動側係合部及
び従動側係合部を挿入するための係合溝を形成したの
で、各係合部と各回転体との連結部分を軸方向にコンパ
クトに構成できる。従って、クラッチを軸方向に小型化
でき、モータを同方向に小型化することができる。
転体及び従動側回転体に対し、それぞれ駆動側係合部及
び従動側係合部を挿入するための係合溝を形成したの
で、各係合部と各回転体との連結部分を軸方向にコンパ
クトに構成できる。従って、クラッチを軸方向に小型化
でき、モータを同方向に小型化することができる。
【００１５】請求項５に記載の発明によれば、コイルス
プリングは内側に所定量縮められた状態でスプリングサ
ポート内に収容されるので、該スプリングとスプリング
サポートとの間で予め摩擦力が作用している。そのた
め、従動側回転体に回転力が作用した場合に、より短時
間で従動側回転体の回転を規制することができる。従っ
て、出力軸をより短時間でロック状態とすることができ
る。又、コイルスプリングがスプリングサポート内でが
たつくことを防止することができる。
プリングは内側に所定量縮められた状態でスプリングサ
ポート内に収容されるので、該スプリングとスプリング
サポートとの間で予め摩擦力が作用している。そのた
め、従動側回転体に回転力が作用した場合に、より短時
間で従動側回転体の回転を規制することができる。従っ
て、出力軸をより短時間でロック状態とすることができ
る。又、コイルスプリングがスプリングサポート内でが
たつくことを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は、車両ドアに搭載
される車両用パワーウインド装置の駆動源として用いら
れる本実施形態のモータ１の要部断面図を示す。モータ
１は、モータ本体２、減速部３及びクラッチ２０を備え
ている。
形態を図面に従って説明する。図１は、車両ドアに搭載
される車両用パワーウインド装置の駆動源として用いら
れる本実施形態のモータ１の要部断面図を示す。モータ
１は、モータ本体２、減速部３及びクラッチ２０を備え
ている。
【００１７】前記モータ本体２は、ヨークハウジング
４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機
子）７、整流子８、ブラシホルダ９及び給電ブラシ１０
を備えている。
４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機
子）７、整流子８、ブラシホルダ９及び給電ブラシ１０
を備えている。
【００１８】ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に
形成されており、該ハウジング４の内周面には１対のマ
グネット５が対向するように固着されている。マグネッ
ト５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アー
マチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨ
ークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回
転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の
所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸
６の先端部には、図２及び図３に示すように、２面幅形
状の連結部６ａが形成されている。
形成されており、該ハウジング４の内周面には１対のマ
グネット５が対向するように固着されている。マグネッ
ト５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アー
マチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨ
ークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回
転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の
所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸
６の先端部には、図２及び図３に示すように、２面幅形
状の連結部６ａが形成されている。
【００１９】ヨークハウジング４の開口部には、ブラシ
ホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨーク
ハウジング４の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａ
と、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨークハウジ
ング４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂとを備え
ている。
ホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨーク
ハウジング４の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａ
と、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨークハウジ
ング４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂとを備え
ている。
【００２０】ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設け
られ、その軸受１２によって前記回転軸６における整流
子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されて
いる。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側に
は、整流子８と摺接する一対の給電ブラシ１０がブラシ
保持部９ｃによりそれぞれ保持されている。給電ブラシ
１０は、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続されて
いる。コネクタ部９ｂは車両側から駆動電源の供給を受
け、その駆動電源が給電ブラシ１０及び整流子８を介し
てアーマチャ７に供給されることにより、アーマチャ７
（回転軸６）が回転、即ちモータ本体２が回転駆動する
ようになっている。
られ、その軸受１２によって前記回転軸６における整流
子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されて
いる。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側に
は、整流子８と摺接する一対の給電ブラシ１０がブラシ
保持部９ｃによりそれぞれ保持されている。給電ブラシ
１０は、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続されて
いる。コネクタ部９ｂは車両側から駆動電源の供給を受
け、その駆動電源が給電ブラシ１０及び整流子８を介し
てアーマチャ７に供給されることにより、アーマチャ７
（回転軸６）が回転、即ちモータ本体２が回転駆動する
ようになっている。
【００２１】又、ホルダ本体９ａの外周部には、ヨーク
ハウジング４及び後述するギヤハウジング２１の開口部
間に挟持される挟持部９ｄが全周にわたって設けられて
いる。この挟持部９ｄは、シール部材１３にて被覆され
ている。シール部材１３は、両ハウジング４，２１の開
口部間挟持されて両開口部を密閉する。
ハウジング４及び後述するギヤハウジング２１の開口部
間に挟持される挟持部９ｄが全周にわたって設けられて
いる。この挟持部９ｄは、シール部材１３にて被覆され
ている。シール部材１３は、両ハウジング４，２１の開
口部間挟持されて両開口部を密閉する。
【００２２】前記ヨークハウジング４の開口部には、該
ハウジング４（モータ本体２）をギヤハウジング２１に
固定するためのフランジ部４ａが形成されている。各フ
ランジ部４ａには、それぞれ所定部位に３つのネジ１４
（図１において１つのみ図示）を挿通するためのネジ挿
通孔（図示略）が設けられている。
ハウジング４（モータ本体２）をギヤハウジング２１に
固定するためのフランジ部４ａが形成されている。各フ
ランジ部４ａには、それぞれ所定部位に３つのネジ１４
（図１において１つのみ図示）を挿通するためのネジ挿
通孔（図示略）が設けられている。
【００２３】前記減速部３は、ギヤハウジング２１、軸
受２２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール
２４及び出力軸２５を備えている。ギヤハウジング２１
は樹脂製であって、図３に示すように、該ハウジング２
１の開口部には、前記モータ本体２を固定するための固
定部２１ａと、ブラシホルダ９の挟持部９ｄが嵌合する
嵌合部２１ｂとが設けられている。固定部２１ａには、
前記ネジ１４が挿入される３つのネジ挿入孔２１ｃが形
成されている。尚、このネジ挿入孔２１ｃは、ナット
（図示略）を装着するナット装着部まで延びている。そ
して、ギヤハウジング２１と前記ヨークハウジング４と
がブラシホルダ９を挟持して組み合わされ、ネジ１４及
びナットを螺着させることにより、両ハウジング２１，
４が固定される。
受２２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール
２４及び出力軸２５を備えている。ギヤハウジング２１
は樹脂製であって、図３に示すように、該ハウジング２
１の開口部には、前記モータ本体２を固定するための固
定部２１ａと、ブラシホルダ９の挟持部９ｄが嵌合する
嵌合部２１ｂとが設けられている。固定部２１ａには、
前記ネジ１４が挿入される３つのネジ挿入孔２１ｃが形
成されている。尚、このネジ挿入孔２１ｃは、ナット
（図示略）を装着するナット装着部まで延びている。そ
して、ギヤハウジング２１と前記ヨークハウジング４と
がブラシホルダ９を挟持して組み合わされ、ネジ１４及
びナットを螺着させることにより、両ハウジング２１，
４が固定される。
【００２４】前記嵌合部２１ｂの内側には、凹部２１ｄ
が形成されている。この凹部２１ｄの底部中央には断面
略円形の収容凹部２１ｅが形成され、該収容凹部２１ｅ
には軸方向に直線状に延びる一対の回り止め溝２１ｆが
形成されている。又、収容凹部２１ｅの中央には、図１
に示すように、回転軸６の軸方向に延びるウォーム軸収
容部２１ｇが形成されている。このウォーム軸収容部２
１ｇには、一対の軸受２２ａ，２２ｂがそれぞれ所定位
置に嵌挿されている。又、ウォーム軸収容部２１ｇは、
ホイール収容部２１ｈと連通している。
が形成されている。この凹部２１ｄの底部中央には断面
略円形の収容凹部２１ｅが形成され、該収容凹部２１ｅ
には軸方向に直線状に延びる一対の回り止め溝２１ｆが
形成されている。又、収容凹部２１ｅの中央には、図１
に示すように、回転軸６の軸方向に延びるウォーム軸収
容部２１ｇが形成されている。このウォーム軸収容部２
１ｇには、一対の軸受２２ａ，２２ｂがそれぞれ所定位
置に嵌挿されている。又、ウォーム軸収容部２１ｇは、
ホイール収容部２１ｈと連通している。
【００２５】ウォーム軸２３は、ウォーム軸本体２８
と、ウォーム軸本体２８の基端部側（モータ本体２側）
に一体に設けられる従動側回転体２９とを有している
（図２及び図３参照）。ウォーム軸本体２８の中央部に
は、ウォーム２８ａが形成されている。そして、ウォー
ム軸２３は、前記軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持
され、前記回転軸６と同軸状にウォーム軸収容部２１ｇ
内に収容されている。
と、ウォーム軸本体２８の基端部側（モータ本体２側）
に一体に設けられる従動側回転体２９とを有している
（図２及び図３参照）。ウォーム軸本体２８の中央部に
は、ウォーム２８ａが形成されている。そして、ウォー
ム軸２３は、前記軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持
され、前記回転軸６と同軸状にウォーム軸収容部２１ｇ
内に収容されている。
【００２６】ウォームホイール２４は、ウォーム軸２３
（ウォーム２８ａ）と噛合され、該ウォーム軸２３と直
交する方向を軸中心として回転可能にホイール収容部２
１ｈ内に収容されている。ウォームホイール２４には、
出力軸２５が該ホイール２４と一体回転するように連結
されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降
するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆
動連結されるものである。
（ウォーム２８ａ）と噛合され、該ウォーム軸２３と直
交する方向を軸中心として回転可能にホイール収容部２
１ｈ内に収容されている。ウォームホイール２４には、
出力軸２５が該ホイール２４と一体回転するように連結
されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降
するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆
動連結されるものである。
【００２７】前記クラッチ２０は、前記回転軸６と前記
ウォーム軸２３との間に設けられ、両軸６，２３を駆動
連結する。クラッチ２０は、モータ本体２の駆動に基づ
いた回転軸６の回転力をウォーム軸２３を介して負荷側
（ウインドレギュレータ）に伝達する一方、負荷側から
出力軸２５に回転力が作用した場合に、該出力軸２５の
逆転を防止（出力軸２５をロック）すべく、ウォーム軸
２３の回転を防止するように動作する。
ウォーム軸２３との間に設けられ、両軸６，２３を駆動
連結する。クラッチ２０は、モータ本体２の駆動に基づ
いた回転軸６の回転力をウォーム軸２３を介して負荷側
（ウインドレギュレータ）に伝達する一方、負荷側から
出力軸２５に回転力が作用した場合に、該出力軸２５の
逆転を防止（出力軸２５をロック）すべく、ウォーム軸
２３の回転を防止するように動作する。
【００２８】このようなクラッチ２０は、図２〜図４に
示すように、前記ウォーム軸２３に一体に設けられた従
動側回転体２９、駆動側回転体３０、スプリングサポー
ト３１、コイルスプリング３２及びボール３３から構成
されている。
示すように、前記ウォーム軸２３に一体に設けられた従
動側回転体２９、駆動側回転体３０、スプリングサポー
ト３１、コイルスプリング３２及びボール３３から構成
されている。
【００２９】従動側回転体２９は、円柱状をなす回転体
本体２９ａと、該回転体本体２９ａの中心部から軸方向
に円柱状に突出する突状部２９ｂとからなる。突状部２
９ｂの中心部には、前記ボール３３が当接する当接部２
９ｃが凹設されている。回転体本体２９ａには、中心か
ら径方向にオフセットした位置に、周方向に円弧状に所
定長さ延びる一対の係合溝２９ｄ，２９ｅが形成されて
いる。各係合溝２９ｄ，２９ｅは、後述するコイルスプ
リング３２の第１，第２従動側突出部３２ｄ，３２ｇが
周方向に移動可能に挿入される。因みに、係合溝２９ｄ
の周方向の一端２９d1から他端２９d2までの長さ及び係
合溝２９ｅの周方向の一端２９e1から他端２９e2までの
長さが以下のようにして設定されている。即ち、係合溝
２９ｄの一端２９d1に第１従動側突出部３２ｄが当接す
る場合、第２従動側突出部３２ｇが係合溝２９ｅの周方
向中央となるように、係合溝２９ｅの一端２９e1に第２
従動側突出部３２ｇ当接する場合、第１従動側突出部３
２ｄが係合溝２９ｄの周方向中央となるように設定され
ている（図５参照）。
本体２９ａと、該回転体本体２９ａの中心部から軸方向
に円柱状に突出する突状部２９ｂとからなる。突状部２
９ｂの中心部には、前記ボール３３が当接する当接部２
９ｃが凹設されている。回転体本体２９ａには、中心か
ら径方向にオフセットした位置に、周方向に円弧状に所
定長さ延びる一対の係合溝２９ｄ，２９ｅが形成されて
いる。各係合溝２９ｄ，２９ｅは、後述するコイルスプ
リング３２の第１，第２従動側突出部３２ｄ，３２ｇが
周方向に移動可能に挿入される。因みに、係合溝２９ｄ
の周方向の一端２９d1から他端２９d2までの長さ及び係
合溝２９ｅの周方向の一端２９e1から他端２９e2までの
長さが以下のようにして設定されている。即ち、係合溝
２９ｄの一端２９d1に第１従動側突出部３２ｄが当接す
る場合、第２従動側突出部３２ｇが係合溝２９ｅの周方
向中央となるように、係合溝２９ｅの一端２９e1に第２
従動側突出部３２ｇ当接する場合、第１従動側突出部３
２ｄが係合溝２９ｄの周方向中央となるように設定され
ている（図５参照）。
【００３０】駆動側回転体３０は、円柱状をなしてい
る。駆動側回転体３０の一側面には、前記回転軸６の連
結部６ａが嵌挿する連結孔３０ａが形成されている。こ
の連結孔３０ａに回転軸６の連結部６ａが嵌挿されるこ
とで、回転軸６と駆動側回転体３０とが一体回転するよ
うに連結される。駆動側回転体３０の他側面には、前記
ボール３３が当接する当接部３０ｂが形成されている。
つまり、駆動側回転体３０と前記従動側回転体２９と
は、ボール３３を介して軸方向に移動不能に配置され
る。又、駆動側回転体３０の他側面には、中心から径方
向にオフセットした位置に、周方向に円弧状に延びる係
合溝３０ｃが形成されている。係合溝３０ｃには、後述
するコイルスプリング３２の第１，第２駆動側突出部３
２ｃ，３２ｆが周方向に移動可能に挿入される。因み
に、係合溝３０ｃは、周方向の一端３０c1から他端３０
c2までの長さが、両突出部３２ｃ，３２ｆの周方向への
移動を許容する長さに設定されている（図５参照）。
る。駆動側回転体３０の一側面には、前記回転軸６の連
結部６ａが嵌挿する連結孔３０ａが形成されている。こ
の連結孔３０ａに回転軸６の連結部６ａが嵌挿されるこ
とで、回転軸６と駆動側回転体３０とが一体回転するよ
うに連結される。駆動側回転体３０の他側面には、前記
ボール３３が当接する当接部３０ｂが形成されている。
つまり、駆動側回転体３０と前記従動側回転体２９と
は、ボール３３を介して軸方向に移動不能に配置され
る。又、駆動側回転体３０の他側面には、中心から径方
向にオフセットした位置に、周方向に円弧状に延びる係
合溝３０ｃが形成されている。係合溝３０ｃには、後述
するコイルスプリング３２の第１，第２駆動側突出部３
２ｃ，３２ｆが周方向に移動可能に挿入される。因み
に、係合溝３０ｃは、周方向の一端３０c1から他端３０
c2までの長さが、両突出部３２ｃ，３２ｆの周方向への
移動を許容する長さに設定されている（図５参照）。
【００３１】スプリングサポート３１は、円筒部３１ａ
と、該円筒部３１ａの一端から内側に延びる閉止部３１
ｂと、該円筒部３１ａの外周面から径方向外側に突出
し、前記回り止め溝２１ｆに嵌挿される一対の回り止め
突起３１ｃとからなる。スプリングサポート３１は、従
動側回転体２９、コイルスプリング３２及びボール３３
を収容する。スプリングサポート３１は、前記収容凹部
２１ｅに嵌挿又は圧入され、回り止め突起３１ｃが回り
止め溝２１ｆに嵌挿される。従って、スプリングサポー
ト３１は、回転不能にギヤハウジング２１に対して組み
付けられる。
と、該円筒部３１ａの一端から内側に延びる閉止部３１
ｂと、該円筒部３１ａの外周面から径方向外側に突出
し、前記回り止め溝２１ｆに嵌挿される一対の回り止め
突起３１ｃとからなる。スプリングサポート３１は、従
動側回転体２９、コイルスプリング３２及びボール３３
を収容する。スプリングサポート３１は、前記収容凹部
２１ｅに嵌挿又は圧入され、回り止め突起３１ｃが回り
止め溝２１ｆに嵌挿される。従って、スプリングサポー
ト３１は、回転不能にギヤハウジング２１に対して組み
付けられる。
【００３２】コイルスプリング３２は、駆動側回転体３
０と従動側回転体２９との間に配置される。コイルスプ
リング３２は、そのスプリング本体３２ａが幅狭の平板
状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成されている。ス
プリング本体３２ａの一端は、軸方向両側にそれぞれ突
出する第１突出部３２ｂが折り曲げ形成されている。こ
の第１突出部３２ｂにおいて、駆動側回転体３０側に突
出する部位を第１駆動側突出部３２ｃとし、従動側回転
体２９側に突出する部位を第１従動側突出部３２ｄとし
ている。又、スプリング本体３２ａの他端は、軸方向両
側にそれぞれ突出する第２突出部３２ｅが折り曲げ形成
されている。この第２突出部３２ｅにおいて、駆動側回
転体３０側に突出する部位を第２駆動側突出部３２ｆと
し、従動側回転体２９側に突出する部位を第２従動側突
出部３２ｇとしている。
０と従動側回転体２９との間に配置される。コイルスプ
リング３２は、そのスプリング本体３２ａが幅狭の平板
状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成されている。ス
プリング本体３２ａの一端は、軸方向両側にそれぞれ突
出する第１突出部３２ｂが折り曲げ形成されている。こ
の第１突出部３２ｂにおいて、駆動側回転体３０側に突
出する部位を第１駆動側突出部３２ｃとし、従動側回転
体２９側に突出する部位を第１従動側突出部３２ｄとし
ている。又、スプリング本体３２ａの他端は、軸方向両
側にそれぞれ突出する第２突出部３２ｅが折り曲げ形成
されている。この第２突出部３２ｅにおいて、駆動側回
転体３０側に突出する部位を第２駆動側突出部３２ｆと
し、従動側回転体２９側に突出する部位を第２従動側突
出部３２ｇとしている。
【００３３】第１，第２駆動側突出部３２ｃ，３２ｆ
は、駆動側回転体３０の係合溝３０ｃに挿入される。各
突出部３２ｃ，３２ｆは、この係合溝３０ｃ内で移動可
能となっている。第１，第２従動側突出部３２ｄ，３２
ｇは、従動側回転体２９の係合溝２９ｄ，２９ｅにそれ
ぞれ挿入される。各突出部３２ｄ，３２ｇは、この係合
溝２９ｄ，２９ｅ内で移動可能となっている。そして、
これら第１突出部３２ｂと第２突出部３２ｅとを近接さ
せると、スプリング本体３２ａが内側に縮み（図５の白
抜き矢印にて図示）、第１突出部３２ｂと第２突出部３
２ｅとを離間させると、スプリング本体３２ａが外側に
押し広げられる（図６の白抜き矢印にて図示）。
は、駆動側回転体３０の係合溝３０ｃに挿入される。各
突出部３２ｃ，３２ｆは、この係合溝３０ｃ内で移動可
能となっている。第１，第２従動側突出部３２ｄ，３２
ｇは、従動側回転体２９の係合溝２９ｄ，２９ｅにそれ
ぞれ挿入される。各突出部３２ｄ，３２ｇは、この係合
溝２９ｄ，２９ｅ内で移動可能となっている。そして、
これら第１突出部３２ｂと第２突出部３２ｅとを近接さ
せると、スプリング本体３２ａが内側に縮み（図５の白
抜き矢印にて図示）、第１突出部３２ｂと第２突出部３
２ｅとを離間させると、スプリング本体３２ａが外側に
押し広げられる（図６の白抜き矢印にて図示）。
【００３４】そして、コイルスプリング３２は、スプリ
ング本体３２ａの外径が前記スプリングサポート３１
（円筒部３１ａ）の内径より所定量小さく形成されてお
り、そのスプリング本体３２ａを内側に所定量縮めた状
態でスプリングサポート３１内に収容されている。その
ため、コイルスプリング３２（スプリング本体３２ａ）
の弾性復帰力により、スプリング本体３２ａの外周面３
２a1がスプリングサポート３１（円筒部３１ａ）の内周
面３１a1に押圧した状態となり、コイルスプリング３２
とスプリングサポート３１との間で所定の摩擦力が発生
するようになっている。つまり、コイルスプリング３２
は、スプリングサポート３１内で回転が規制された状態
で組み付けられている。
ング本体３２ａの外径が前記スプリングサポート３１
（円筒部３１ａ）の内径より所定量小さく形成されてお
り、そのスプリング本体３２ａを内側に所定量縮めた状
態でスプリングサポート３１内に収容されている。その
ため、コイルスプリング３２（スプリング本体３２ａ）
の弾性復帰力により、スプリング本体３２ａの外周面３
２a1がスプリングサポート３１（円筒部３１ａ）の内周
面３１a1に押圧した状態となり、コイルスプリング３２
とスプリングサポート３１との間で所定の摩擦力が発生
するようになっている。つまり、コイルスプリング３２
は、スプリングサポート３１内で回転が規制された状態
で組み付けられている。
【００３５】このように構成されたクラッチ２０は、回
転軸６とともに駆動側回転体３０が例えば図５（ａ）に
おいてＸ１矢印方向に回転すると、該回転体３０の係合
溝３０ｃの一端３０c1とコイルスプリング３２の第１駆
動側突出部３２ｃとが回転方向において係合し、該スプ
リング３２に同方向への回転力が作用する。このとき、
コイルスプリング３２はスプリングサポート３１との摩
擦力により回転が規制されているので、第１駆動側突出
部３２ｃ（第１突出部３２ｂ）と第２駆動側突出部３２
ｆ（第２突出部ｅ）とが近接する。すると、コイルスプ
リング３２（スプリング本体３２ａ）が図５の白抜き矢
印に示すように内側に縮むので、スプリングサポート３
１との摩擦力が次第に小さくなる。そして、コイルスプ
リング３２に作用する回転力がその摩擦力より勝ると、
該スプリング３２が同方向（Ｘ１矢印方向）に回転し、
図５（ｂ）に示すように、該スプリング３２の第１従動
側突出部３２ｄと従動側回転体２９の係合溝２９ｄの一
端２９d1とが回転方向で係合する。その結果、コイルス
プリング３２とともに従動側回転体２９が駆動側回転体
３０の回転方向と同方向、即ちＹ１矢印方向に回転し、
ウォーム軸２３を同方向に回転させる。
転軸６とともに駆動側回転体３０が例えば図５（ａ）に
おいてＸ１矢印方向に回転すると、該回転体３０の係合
溝３０ｃの一端３０c1とコイルスプリング３２の第１駆
動側突出部３２ｃとが回転方向において係合し、該スプ
リング３２に同方向への回転力が作用する。このとき、
コイルスプリング３２はスプリングサポート３１との摩
擦力により回転が規制されているので、第１駆動側突出
部３２ｃ（第１突出部３２ｂ）と第２駆動側突出部３２
ｆ（第２突出部ｅ）とが近接する。すると、コイルスプ
リング３２（スプリング本体３２ａ）が図５の白抜き矢
印に示すように内側に縮むので、スプリングサポート３
１との摩擦力が次第に小さくなる。そして、コイルスプ
リング３２に作用する回転力がその摩擦力より勝ると、
該スプリング３２が同方向（Ｘ１矢印方向）に回転し、
図５（ｂ）に示すように、該スプリング３２の第１従動
側突出部３２ｄと従動側回転体２９の係合溝２９ｄの一
端２９d1とが回転方向で係合する。その結果、コイルス
プリング３２とともに従動側回転体２９が駆動側回転体
３０の回転方向と同方向、即ちＹ１矢印方向に回転し、
ウォーム軸２３を同方向に回転させる。
【００３６】又、回転軸６とともに駆動側回転体３０が
図５（ａ）においてＸ２矢印方向に回転すると、図示し
ないが該回転体３０の係合溝３０ｃの他端３０c2とコイ
ルスプリング３２の第２駆動側突出部３２ｆとが回転方
向において係合し、該スプリング３２に同方向への回転
力が作用する。このとき、上記と同様に、コイルスプリ
ング３２はスプリングサポート３１との摩擦力により回
転が規制されているので、第２駆動側突出部３２ｆ（第
２突出部３２ｅ）と第１駆動側突出部３２ｃ（第１突出
部３２ｂ）とが近接する。すると、コイルスプリング３
２（スプリング本体３２ａ）が内側に縮み、やがて該ス
プリング３２が同方向（Ｘ２矢印方向）に回転し、該ス
プリング３２の第２従動側突出部３２ｇと従動側回転体
２９の係合溝２９ｅの一端２９e1とが回転方向で係合す
る。その結果、コイルスプリング３２とともに従動側回
転体２９が駆動側回転体３０の回転方向と同方向、即ち
Ｙ２矢印方向に回転し、ウォーム軸２３が同方向に回転
させる。
図５（ａ）においてＸ２矢印方向に回転すると、図示し
ないが該回転体３０の係合溝３０ｃの他端３０c2とコイ
ルスプリング３２の第２駆動側突出部３２ｆとが回転方
向において係合し、該スプリング３２に同方向への回転
力が作用する。このとき、上記と同様に、コイルスプリ
ング３２はスプリングサポート３１との摩擦力により回
転が規制されているので、第２駆動側突出部３２ｆ（第
２突出部３２ｅ）と第１駆動側突出部３２ｃ（第１突出
部３２ｂ）とが近接する。すると、コイルスプリング３
２（スプリング本体３２ａ）が内側に縮み、やがて該ス
プリング３２が同方向（Ｘ２矢印方向）に回転し、該ス
プリング３２の第２従動側突出部３２ｇと従動側回転体
２９の係合溝２９ｅの一端２９e1とが回転方向で係合す
る。その結果、コイルスプリング３２とともに従動側回
転体２９が駆動側回転体３０の回転方向と同方向、即ち
Ｙ２矢印方向に回転し、ウォーム軸２３が同方向に回転
させる。
【００３７】このようにクラッチ２０を介して回転軸６
（駆動側回転体３５）からウォーム軸２３（従動側回転
体２９）に回転が伝達されると、その回転に基づいてウ
ォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。そし
て、出力軸２５の回転に基づいてウインドレギュレータ
が作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）されるように
なっている。
（駆動側回転体３５）からウォーム軸２３（従動側回転
体２９）に回転が伝達されると、その回転に基づいてウ
ォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。そし
て、出力軸２５の回転に基づいてウインドレギュレータ
が作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）されるように
なっている。
【００３８】一方、モータ１が停止している状態で、負
荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に回転力が作
用すると、ウォーム軸２３、即ち従動側回転体２９が回
転しようとする。この場合、従動側回転体２９が例えば
図６（ｂ）においてＹ２矢印方向に回転すると、該回転
体２９の係合溝２９ｄの一端２９d1とコイルスプリング
３２の第１従動側突出部３２ｄとが回転方向において係
合し、該スプリング３２に同方向への回転力が作用す
る。このとき、コイルスプリング３２はスプリングサポ
ート３１との摩擦力により回転が規制されているので、
第１従動側突出部３２ｄ（第１突出部３２ｂ）と第２従
動側突出部３２ｇ（第２突出部３２ｅ）とが離間する。
すると、コイルスプリング３２（スプリング本体３２
ａ）が図６の白抜き矢印に示すように外側に押し広げら
れるので、スプリングサポート３１との摩擦力が次第に
大きくなる。その結果、コイルスプリング３２の回転が
確実に規制され、従動側回転体２９、即ちウォーム軸２
３の回転が防止される。
荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に回転力が作
用すると、ウォーム軸２３、即ち従動側回転体２９が回
転しようとする。この場合、従動側回転体２９が例えば
図６（ｂ）においてＹ２矢印方向に回転すると、該回転
体２９の係合溝２９ｄの一端２９d1とコイルスプリング
３２の第１従動側突出部３２ｄとが回転方向において係
合し、該スプリング３２に同方向への回転力が作用す
る。このとき、コイルスプリング３２はスプリングサポ
ート３１との摩擦力により回転が規制されているので、
第１従動側突出部３２ｄ（第１突出部３２ｂ）と第２従
動側突出部３２ｇ（第２突出部３２ｅ）とが離間する。
すると、コイルスプリング３２（スプリング本体３２
ａ）が図６の白抜き矢印に示すように外側に押し広げら
れるので、スプリングサポート３１との摩擦力が次第に
大きくなる。その結果、コイルスプリング３２の回転が
確実に規制され、従動側回転体２９、即ちウォーム軸２
３の回転が防止される。
【００３９】又、従動側回転体２９が例えば図６（ｂ）
においてＹ１矢印方向に回転すると、図示しないが該回
転体２９の係合溝２９ｅの一端２９e1とコイルスプリン
グ３２の第２従動側突出部３２ｇとが回転方向において
係合し、該スプリング３２に同方向への回転力が作用す
る。このとき、上記したように、コイルスプリング３２
はスプリングサポート３１との摩擦力により回転が規制
されているので、第２従動側突出部３２ｇ（第２突出部
３２ｅ）と第１従動側突出部３２ｄ（第１突出部３２
ｂ）とが離間する。すると、コイルスプリング３２（ス
プリング本体３２ａ）が外側に押し広げられるので、ス
プリングサポート３１との摩擦力が次第に大きくなる。
その結果、コイルスプリング３２の回転が確実に規制さ
れ、従動側回転体２９、即ちウォーム軸２３の回転が防
止される。
においてＹ１矢印方向に回転すると、図示しないが該回
転体２９の係合溝２９ｅの一端２９e1とコイルスプリン
グ３２の第２従動側突出部３２ｇとが回転方向において
係合し、該スプリング３２に同方向への回転力が作用す
る。このとき、上記したように、コイルスプリング３２
はスプリングサポート３１との摩擦力により回転が規制
されているので、第２従動側突出部３２ｇ（第２突出部
３２ｅ）と第１従動側突出部３２ｄ（第１突出部３２
ｂ）とが離間する。すると、コイルスプリング３２（ス
プリング本体３２ａ）が外側に押し広げられるので、ス
プリングサポート３１との摩擦力が次第に大きくなる。
その結果、コイルスプリング３２の回転が確実に規制さ
れ、従動側回転体２９、即ちウォーム軸２３の回転が防
止される。
【００４０】これにより、ウインドガラスに自重や車両
走行時の振動等による下方向への荷重が作用し出力軸２
５に回転力が作用しても、クラッチ２０によりウォーム
軸２３の回転が防止され出力軸２５がロックされるの
で、ウインドガラスが下降することが防止される。
走行時の振動等による下方向への荷重が作用し出力軸２
５に回転力が作用しても、クラッチ２０によりウォーム
軸２３の回転が防止され出力軸２５がロックされるの
で、ウインドガラスが下降することが防止される。
【００４１】上記したように、本実施形態のモータ１
は、以下のような特徴がある。 （１）本実施形態のモータ１に搭載されるクラッチ２０
は、駆動側回転体３０、従動側回転体２９、スプリング
サポート３１及びコイルスプリング３２で構成できるの
で、部品数を少なくすることができ、組み立てが容易と
なる。
は、以下のような特徴がある。 （１）本実施形態のモータ１に搭載されるクラッチ２０
は、駆動側回転体３０、従動側回転体２９、スプリング
サポート３１及びコイルスプリング３２で構成できるの
で、部品数を少なくすることができ、組み立てが容易と
なる。
【００４２】又、従動側回転体２９が回転しようとする
と、コイルスプリング３２が外側に押し広げられ、スプ
リング本体３２ａの外周面３２a1とスプリングサポート
３１の内周面３１a1との摩擦力が増大することで出力軸
２５をロックする構成としたため、構造が比較的簡単で
各部品に高度な精度を要求しない。そのため、クラッチ
２０の生産性を向上でき、該クラッチ２０、ひいてはモ
ータ１のコストを低減できる。
と、コイルスプリング３２が外側に押し広げられ、スプ
リング本体３２ａの外周面３２a1とスプリングサポート
３１の内周面３１a1との摩擦力が増大することで出力軸
２５をロックする構成としたため、構造が比較的簡単で
各部品に高度な精度を要求しない。そのため、クラッチ
２０の生産性を向上でき、該クラッチ２０、ひいてはモ
ータ１のコストを低減できる。
【００４３】更に、スプリング本体３２ａの一端及び他
端には、該本体３２ａを内側に縮める回転方向において
駆動側回転体３０と係合する第１及び第２駆動側突出部
３２ｃ，３２ｆと、該本体３２ａを外側に押し広げる回
転方向において従動側回転体２９と係合する第１及び第
２従動側突出部３２ｄ，３２ｇとが設けられる。これに
より、駆動側回転体３０がいずれの回転方向に回転して
も、スプリング本体３２ａが内側に縮んでその回転が従
動側回転体２９に伝達される。又、従動側回転体２９が
いずれの回転方向に回転しようとしても、スプリング本
体３２ａが外側に押し広げられてスプリング本体３２ａ
の外周面３２a1とスプリングサポート３１の内周面３１
a1との摩擦力が増大し、出力軸２５がロックされる。つ
まり、クラッチ２０の作動方向を限定しないので、モー
タ１の車両に対する取り付け方向を規制せず、モータ１
の使用範囲を広げることができる。
端には、該本体３２ａを内側に縮める回転方向において
駆動側回転体３０と係合する第１及び第２駆動側突出部
３２ｃ，３２ｆと、該本体３２ａを外側に押し広げる回
転方向において従動側回転体２９と係合する第１及び第
２従動側突出部３２ｄ，３２ｇとが設けられる。これに
より、駆動側回転体３０がいずれの回転方向に回転して
も、スプリング本体３２ａが内側に縮んでその回転が従
動側回転体２９に伝達される。又、従動側回転体２９が
いずれの回転方向に回転しようとしても、スプリング本
体３２ａが外側に押し広げられてスプリング本体３２ａ
の外周面３２a1とスプリングサポート３１の内周面３１
a1との摩擦力が増大し、出力軸２５がロックされる。つ
まり、クラッチ２０の作動方向を限定しないので、モー
タ１の車両に対する取り付け方向を規制せず、モータ１
の使用範囲を広げることができる。
【００４４】更に又、本実施形態のクラッチ２０は、モ
ータ１の駆動伝達経路中で作用するトルクが小さい回転
軸６とウォーム軸２３との間に介在させたので、該クラ
ッチ２０を構成する各部品の強度を低くすることが可能
である。そのため、クラッチ２０、ひいてはモータ１の
小型・軽量化を図ることができる。
ータ１の駆動伝達経路中で作用するトルクが小さい回転
軸６とウォーム軸２３との間に介在させたので、該クラ
ッチ２０を構成する各部品の強度を低くすることが可能
である。そのため、クラッチ２０、ひいてはモータ１の
小型・軽量化を図ることができる。
【００４５】（２）コイルスプリング３２は平板状の板
材が螺旋状に重ね合わされて形成されるので、コイルス
プリング３２を軸方向に小型化できる。そのため、クラ
ッチ２０を軸方向に小型化でき、モータ１を同方向に小
型化することができる。
材が螺旋状に重ね合わされて形成されるので、コイルス
プリング３２を軸方向に小型化できる。そのため、クラ
ッチ２０を軸方向に小型化でき、モータ１を同方向に小
型化することができる。
【００４６】（３）駆動側回転体３０及び従動側回転体
２９に対し、それぞれ各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２
ｆ，３２ｇを挿入するための係合溝３０ｃ，２９ｄ，２
９ｅを形成したので、各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２
ｆ，３２ｇと各回転体３０，２９との連結部分を軸方向
にコンパクトに構成できる。従って、クラッチ２０を軸
方向に小型化でき、モータ１を同方向に小型化すること
ができる。
２９に対し、それぞれ各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２
ｆ，３２ｇを挿入するための係合溝３０ｃ，２９ｄ，２
９ｅを形成したので、各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２
ｆ，３２ｇと各回転体３０，２９との連結部分を軸方向
にコンパクトに構成できる。従って、クラッチ２０を軸
方向に小型化でき、モータ１を同方向に小型化すること
ができる。
【００４７】（４）コイルスプリング３２は内側に所定
量縮められた状態でスプリングサポート３１内に収容さ
れるので、該スプリング３２とスプリングサポート３１
との間で予め摩擦力が作用している。そのため、従動側
回転体２９に回転力が作用した場合に、より短時間で従
動側回転体２９の回転を規制することができる。従っ
て、出力軸２５をより短時間でロック状態とすることが
できる。又、コイルスプリング３２がスプリングサポー
ト３１内でがたつくことを防止することができる。
量縮められた状態でスプリングサポート３１内に収容さ
れるので、該スプリング３２とスプリングサポート３１
との間で予め摩擦力が作用している。そのため、従動側
回転体２９に回転力が作用した場合に、より短時間で従
動側回転体２９の回転を規制することができる。従っ
て、出力軸２５をより短時間でロック状態とすることが
できる。又、コイルスプリング３２がスプリングサポー
ト３１内でがたつくことを防止することができる。
【００４８】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、駆動側回転体３０を回転軸６に組
み付け、従動側回転体２９をウォーム軸２３に一体に設
けたが、駆動側回転体３０を回転軸６に一体に設けても
よい。又、従動側回転体２９をウォーム軸２３に組み付
けるようにしてもよい。
更してもよい。 ○上記実施形態では、駆動側回転体３０を回転軸６に組
み付け、従動側回転体２９をウォーム軸２３に一体に設
けたが、駆動側回転体３０を回転軸６に一体に設けても
よい。又、従動側回転体２９をウォーム軸２３に組み付
けるようにしてもよい。
【００４９】○上記実施形態では、駆動側回転体３０及
び従動側回転体２９に対し、それぞれ各突出部３２ｃ，
３２ｄ，３２ｆ，３２ｇと係合するための係合溝３０
ｃ，２９ｄ，２９ｅを形成したが、この係合溝３０ｃ，
２９ｄ，２９ｅの形状を適宜変更してもよい。又、溝以
外で各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇと係合す
るようにしてもよい。例えば、突起としてもよい。この
場合、各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇを軸方
向に突出させなくてもよく、例えば内側に突出させても
よい。又、各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇに
代えて、突起が挿入される孔としてもよい。
び従動側回転体２９に対し、それぞれ各突出部３２ｃ，
３２ｄ，３２ｆ，３２ｇと係合するための係合溝３０
ｃ，２９ｄ，２９ｅを形成したが、この係合溝３０ｃ，
２９ｄ，２９ｅの形状を適宜変更してもよい。又、溝以
外で各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇと係合す
るようにしてもよい。例えば、突起としてもよい。この
場合、各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇを軸方
向に突出させなくてもよく、例えば内側に突出させても
よい。又、各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇに
代えて、突起が挿入される孔としてもよい。
【００５０】○上記実施形態のコイルスプリング３２の
形状を適宜変更してもよい。例えば、コイルスプリング
３２（スプリング本体３２ａ）を平板状の板材を螺旋状
に重ねて形成したが、軸方向に隙間を有するように螺旋
状に形成してもよい。又、線状の部材を用いて形成して
もよい。この場合、平板状の板材に比べてコイルスプリ
ングの成形が容易となる。
形状を適宜変更してもよい。例えば、コイルスプリング
３２（スプリング本体３２ａ）を平板状の板材を螺旋状
に重ねて形成したが、軸方向に隙間を有するように螺旋
状に形成してもよい。又、線状の部材を用いて形成して
もよい。この場合、平板状の板材に比べてコイルスプリ
ングの成形が容易となる。
【００５１】又、コイルスプリング３２を内側に所定量
縮めた状態でスプリングサポート３１内に収容したが、
クラッチ２０が上記と同様に動作できれば、コイルスプ
リング３２を縮めなくてもよい。
縮めた状態でスプリングサポート３１内に収容したが、
クラッチ２０が上記と同様に動作できれば、コイルスプ
リング３２を縮めなくてもよい。
【００５２】又、スプリング本体３２ａの一端及び他端
に第１及び第２駆動側突出部３２ｃ，３２ｆ及び第１及
び第２従動側突出部３２ｄ，３２ｇを設け、駆動側回転
体３０及び従動側回転体２９の回転方向を限定しないよ
うにした。これを、第１駆動側突出部３２ｃ及び第２従
動側突出部３２ｇ、又は第２駆動側突出部３２ｆ及び第
１従動側突出部３２ｄのみとして、作動方向が一方向の
クラッチ２０としてもよい。
に第１及び第２駆動側突出部３２ｃ，３２ｆ及び第１及
び第２従動側突出部３２ｄ，３２ｇを設け、駆動側回転
体３０及び従動側回転体２９の回転方向を限定しないよ
うにした。これを、第１駆動側突出部３２ｃ及び第２従
動側突出部３２ｇ、又は第２駆動側突出部３２ｆ及び第
１従動側突出部３２ｄのみとして、作動方向が一方向の
クラッチ２０としてもよい。
【００５３】○上記実施形態のスプリングサポート３１
の形状を適宜変更してもよい。少なくとも内周面３１a1
を有していればよい。又、スプリングサポート３１をギ
ヤハウジング２１に一体に形成してもよい。更に、スプ
リングサポート３１をブラシホルダ９に回転不能に配置
してもよい。
の形状を適宜変更してもよい。少なくとも内周面３１a1
を有していればよい。又、スプリングサポート３１をギ
ヤハウジング２１に一体に形成してもよい。更に、スプ
リングサポート３１をブラシホルダ９に回転不能に配置
してもよい。
【００５４】○上記実施形態のクラッチ２０の構成を、
上記別例の他、適宜変更してもよい。例えば、ボール３
３を保持する手段を、駆動側回転体３０又は従動側回転
体２９に設けてもよい。
上記別例の他、適宜変更してもよい。例えば、ボール３
３を保持する手段を、駆動側回転体３０又は従動側回転
体２９に設けてもよい。
【００５５】○上記実施形態のモータ１の構成を、上記
別例の他、適宜変更してもよい。 ○上記実施形態のモータ１を、車両用パワーウインド装
置以外の車両に搭載する装置や、車両以外の装置に用い
てもよい。
別例の他、適宜変更してもよい。 ○上記実施形態のモータ１を、車両用パワーウインド装
置以外の車両に搭載する装置や、車両以外の装置に用い
てもよい。
【００５６】上記各実施形態から把握できる技術的思想
を以下に記載する。 （イ） 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータに
おいて、車両用パワーウインド装置の駆動源として用い
られることを特徴とするモータ。
を以下に記載する。 （イ） 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータに
おいて、車両用パワーウインド装置の駆動源として用い
られることを特徴とするモータ。
【００５７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品数を少なく構造を簡素化して、低コスト化、小型・
軽量化を図ることができるモータを提供することができ
る。
部品数を少なく構造を簡素化して、低コスト化、小型・
軽量化を図ることができるモータを提供することができ
る。
【図１】 本実施形態のモータの断面図。
【図２】 モータのクラッチ部分の拡大断面図。
【図３】 クラッチ部分の分解斜視図。
【図４】 クラッチ部分の斜視図。
【図５】 （ａ）は、モータを駆動する際のクラッチの
動作を説明するための図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は、
同クラッチの動作を説明するための図２のＢ−Ｂ断面
図。
動作を説明するための図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は、
同クラッチの動作を説明するための図２のＢ−Ｂ断面
図。
【図６】 （ａ）は、出力軸をロックする際のクラッチ
の動作を説明するための図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）
は、同クラッチの動作を説明するための図２のＢ−Ｂ断
面図。
の動作を説明するための図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）
は、同クラッチの動作を説明するための図２のＢ−Ｂ断
面図。
２…モータ本体、３…減速部、６…回転軸、２０…クラ
ッチ、２３…ウォーム軸、２５…出力軸、２９…従動側
回転体、２９ｄ，２９ｅ…係合溝、３０…駆動側回転
体、３０ｃ…係合溝、３１…スプリングサポート、３１
a1…内周面、３２…コイルスプリング、３２ａ…スプリ
ング本体、３２a1…外周面、３２ｃ…駆動側係合部及び
第１駆動側係合部としての第１駆動側突出部、３２ｄ…
従動側係合部及び第１従動側係合部としての第１従動側
突出部、３２ｆ…駆動側係合部及び第２駆動側係合部と
しての第２駆動側突出部、３２ｇ…従動側係合部及び第
２従動側係合部としての第２従動側突出部。
ッチ、２３…ウォーム軸、２５…出力軸、２９…従動側
回転体、２９ｄ，２９ｅ…係合溝、３０…駆動側回転
体、３０ｃ…係合溝、３１…スプリングサポート、３１
a1…内周面、３２…コイルスプリング、３２ａ…スプリ
ング本体、３２a1…外周面、３２ｃ…駆動側係合部及び
第１駆動側係合部としての第１駆動側突出部、３２ｄ…
従動側係合部及び第１従動側係合部としての第１従動側
突出部、３２ｆ…駆動側係合部及び第２駆動側係合部と
しての第２駆動側突出部、３２ｇ…従動側係合部及び第
２従動側係合部としての第２従動側突出部。
Claims (5)
- 【請求項１】 回転軸を回転駆動するモータ本体と、 前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と同軸状に
回転可能に支持されるウォーム軸を有し、該ウォーム軸
の回転を減速して出力軸に伝達する減速部と、 前記回転軸と前記ウォーム軸との間に介在されるクラッ
チと、を備え、 前記クラッチは、 前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、 前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体と、 内周面を有し、回転不能に配置されるスプリングサポー
トと、 前記スプリングサポート内に収容され、螺旋状をなすス
プリング本体と、該本体の一端に設けられ前記駆動側回
転体と回転方向で係合する駆動側係合部と、該本体の他
端に設けられ前記従動側回転体と回転方向で係合する従
動側係合部とを有し、駆動側回転体が回転するとスプリ
ング本体が内側に縮んでその回転を従動側回転体に伝達
する一方、従動側回転体が回転するとスプリング本体が
外側に押し広げられて該本体の外周面と該サポートの内
周面との摩擦力を増大させて、前記出力軸をロックする
コイルスプリングと、を備えたことを特徴とするモー
タ。 - 【請求項２】 回転軸を回転駆動するモータ本体と、 前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と同軸状に
回転可能に支持されるウォーム軸を有し、該ウォーム軸
の回転を減速して出力軸に伝達する減速部と、 前記回転軸と前記ウォーム軸との間に介在されるクラッ
チと、を備え、 前記クラッチは、 前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、 前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体と、 内周面を有し、回転不能に配置されるスプリングサポー
トと、 前記スプリングサポート内に収容され、螺旋状をなすス
プリング本体と、該本体の一端及び他端に設けられスプ
リング本体を内側に縮める回転方向において前記駆動側
回転体と係合する第１及び第２駆動側係合部と、該本体
の一端及び他端に設けられスプリング本体を外側に押し
広げる回転方向において前記従動側回転体と係合する第
１及び第２従動側係合部とを有し、駆動側回転体が回転
するとスプリング本体が内側に縮んでその回転を従動側
回転体に伝達する一方、従動側回転体が回転するとスプ
リング本体が外側に押し広げられて該本体の外周面と該
サポートの内周面との摩擦力を増大させて、前記出力軸
をロックするコイルスプリングと、を備えたことを特徴
とするモータ。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
て、 前記コイルスプリングは、平板状の板材が螺旋状に重ね
合わされて形成されていることを特徴とするモータ。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモ
ータにおいて、 前記駆動側回転体及び前記従動側回転体には、それぞれ
前記駆動側係合部及び前記従動側係合部と回転方向にお
いて係合すべく各係合部が挿入される係合溝が形成され
ていることを特徴とするモータ。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のモ
ータにおいて、 前記コイルスプリングは、内側に所定量縮められた状態
で前記スプリングサポート内に収容されていることを特
徴とするモータ。
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