KR20110040813A - 셀프 록킹 장치를 구비한 트랜스미션 구동 유닛 - Google Patents

셀프 록킹 장치를 구비한 트랜스미션 구동 유닛 Download PDF

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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 특히 자동차 내의 가동 부품을 조절하기 위한 트랜스미션 구동 유닛(10)으로서, 상기 트랜스미션 구동 유닛(10)은 구동 모터(12)와 이것에 의해 구동되는 트랜스미션(14)을 포함하고, 상기 트랜스미션(14)은 출력 부재(70), 및 록킹 부재(63, 55)를 가진 셀프 록킹 장치(60)를 포함하며, 상기 록킹 부재는 회전 모멘트에 대해 트랜스미션(14)을 록킹하고, 상기 회전 모멘트는 출력 부재(70)에 의해 트랜스미션(14)에 가해지며, 상기 트랜스미션(14)의 맞물림부(47) 및 모터 샤프트 베어링(32, 28)은 최적의 효율 및 최소 마찰로 설계되고, 구동 모터(12)는 익사이터 자석으로서 슬리브형 링 자석(18)을 포함하고, 상기 링 자석은 자기 리턴을 형성하는 폴 포트(16) 내에 배치된다.

Description

셀프 록킹 장치를 구비한 트랜스미션 구동 유닛{TRANSMISSION DRIVE UNIT HAVING A SELF-LOCKING DEVICE}
본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따른, 특히 자동차 내의 가동 부품을 조절하기 위한, 셀프 록킹 장치를 구비한 트랜스미션 구동 유닛에 관한 것이다.
DE 197 53 106 C2에는 부하 회전 모멘트 록킹 장치가 공지되어 있으며, 상기 록킹 장치는 구동 트레인 내에 조립되고 구동 장치의 정지시 출력부에 의해 가해지는 회전 모멘트를 자동으로 록킹한다. 이에 반해, 구동 측에 의해 가해지는 회전 모멘트는 2개의 회전 방향으로 전달된다. 이를 위해, 출력 샤프트의 장착 부품이 구동 샤프트에 의해 관통된다. 서로에 대해 회전가능한 2개의 샤프트들 사이에 방사 방향 바아, 및 클램핑 또는 록킹 부재가 배치되고, 이들은 회전 모멘트가 구동 측에 의해 가해지는지 또는 출력 측에 의해 가해지는지에 따라 클램핑 링 유닛에 대한 회전을 허용하거나 블로킹한다. 이러한 부하 회전 모멘트 록킹 장치는 복잡하게 조립되고 큰 조립 공간을 필요로 하는 다수의 개별 부품들로 이루어진다. 이로 인해, 트랜스미션 구동 유닛은 비교적 크고 무겁게 형성되므로, 구동을 위해 상응하게 큰 출력을 가진 전기 모터가 필요하다.
본 발명의 과제는 가볍고 컴팩트한 구성을 가지며 최적의 효율을 가진 트랜스미션 구동 유닛을 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항의 특징들을 포함하는 트랜스미션 구동 유닛에 의해 해결된다.
독립 청구항 제 1항의 특징들을 포함하는 본 발명에 따른, 셀프 록킹 장치를 구비한 트랜스미션 구동 유닛은 마찰이 감소되는 트랜스미션의 경제적인 디자인에 의해 동일한 적용시 더 적은 중량의 구동 모터가 사용될 수 있는 장점을 갖는다. 이를 위해, 전기 모터의 익사이터 자석은 비교적 작고 경량의 링 자석으로 형성되고, 상기 링 자석은 코일을 가진 아마추어 패킷을 둘러싼다. 부하 모멘트 바아가 별도 셀프 록킹 장치로 형성됨으로써, 효율 최적화된 트랜스미션은 윈도우 리프터, 선루프, 와이퍼 또는 시트 구동 장치에서처럼, 출력 측 부하 작용시 트랜스미션이 록킹되어야 하는 서보 구동 장치용으로도 사용될 수 있다.
종속 청구항들에 제시된 조치들에 의해 독립 청구항에 제시된 장치의 바람직한 실시 및 개선이 가능하다. 이로써, 구동 모터의 출력 밀도는 전기 모터의 영구 자석이 2개보다 많은 자극을 포함함으로써 증가될 수 있다. 바람직하게는 짝수의 자극 개수, 예컨대 2, 4, 6 또는 8개의 자극이 사용되고, 정확히 4개의 자극이 형성된 경우 이러한 모터 크기에 있어서 출력 밀도의 증가와 링 자석의 자화 가능성 사이에서 최적의 절충안이 얻어진다.
특히 바람직하게는, 링 자석의 벽 두께가 0.5 mm 내지 3 mm 로 형성되고, 0.5 mm 내지 1.5 mm, 예컨대 약 1.0 mm의 비교적 적은 벽 두께에서 전기 모터의 특히 바람직한 출력 전류 밀도가 얻어질 수 있다. 전체 구동 장치의 중량 감소를 위해서는, 링 자석의 외주 대 링 자석의 벽 두께 간의 비가 약 15 : 1 내지 40 : 1인 것이 특히 바람직하다.
이러한 링형 자석의 제조를 위해 바람직하게는 고에너지 자석 재료, 특히 회토류 원소가 사용된다. 이러한 재료는 특히 경제적으로 소결에 의해 또는 플라스틱 내에서 결합되어 링형 자석으로 형성될 수 있다. NdFeB가 특히 바람직한 고에너지고에너지이다.
바람직하게는 링자석이 딥 드로잉에 의해 제조된 원형 폴 포트 내에 배치되는 것이 바람직하다. 폴 포트의 외경은 예컨대 25 mm 내지 33 mm 이고 벽 두께는 자기 리턴을 위해 충분한 약 1 mm 내지 2 mm 이다. 원통형 영역에서 폴 포트의 벽 두께는 약 1.5 mm 인 것이 바람직하다.
전기 모터의 출력 밀도를 높이기 위해 아마추어 패킷의 박판은 고품질의 철 재료 및 (통상의 보통 박판에 비해) 특히 얇은 박판으로 제조되므로, 얇은 벽의 링 자석과의 협동으로 전기 모터의 효율이 훨씬 향상된다.
트랜스미션 구동 유닛의 트랜스미션이 웜 기어 장치로서 구현되면 구동 샤프트 상에 배치된 웜과 대응 웜 휠 사이의 맞물림부(toothing)는 특히 마찰이 적게 구현될 수 있다. 이를 위해, 맞물림부는 예컨대 4°내지 8°의 줄어든 압력 각을 가지며 맞물림부의 표면은 작은 마찰 계수(마찰 = 약 0.025), 바람직하게는 최적의 효율로 구현될 수 있다. 이를 위해, 최적 효율의 윤활제, 예컨대 Topas L32가 사용될 수 있다.
트랜스미션 구동 유닛의 마찰을 최소화하기 위해, 한편으로는 구동 샤프트가 트랜스미션 하우징 내에, 바람직하게는 상기 하우징의 축방향 원통형 연장부 내에 직접 배치되는 볼 베어링에 의해 지지된다. 다른 한편으로는, 구동 샤프트가 폴 포트 내에서 바람직하게는 상기 폴 포트의 바닥면 상에서 바람직하게는 소결 청동으로 형성된 슬라이딩 베어링에 의해 지지된다.
볼 베어링은 구동 샤프트의 작용하는 모든 축방향 힘을 흡수하므로, 폴 하우징 내의 슬라이딩 베어링은 플로팅 베어링으로서 형성되고, 이로써 트랜스미션 구동 유닛의 마찰이 추가로 감소된다.
웜은 제조 기술적으로 특히 바람직하게 롤링 방법을 이용해서 구동 샤프트 상에서 직접 소성 재료 변형에 의해 성형된다. 웜의 외경은 웜에 대해 인접한 영역 내의 구동 샤프트의 직경보다 훨씬 크다. 이러한 방법을 위해서는 약 5 내지 8 mm의 구동 샤프트의 직경이 특히 적합하고 특히 바람직하게는 6 mm 샤프트가 사용된다. 웜의 영역에서 구동 샤프트는 박판 패킷의 영역에서 아마추어 샤프트와 일체형으로 형성될 수 있고, 다른 실시예에서는 예컨대 커플링에 의해 결합되는 분리된 부재로서도 구현될 수 있다.
웜 휠의 지지를 위해 트랜스미션 하우징의 바닥면 내에 베어링 돔이 형성되고, 상기 베어링 돔은 웜 휠의 허브 내로 맞물린다. 베어링 돔은 플라스틱으로 이루어진 트랜스미션 하우징 바닥과 예컨대 일체형으로 제조된다. 대안으로서 다른 재료(예컨대 금속)로 이루어진 베어링 핀이 웜 휠을 수용하기 위해 트랜스미션 하우징 내에 배치될 수 있다.
전기 모터에 전류 공급을 위해, 카본 브러시가 바람직하게는 해머 브러시로서 형성되고, 상기 해머 브러시의 스프링 섀클은 구동 샤프트를 따라 축방향으로 연장된다. 원주 방향으로 90°만큼 오프셋된 2개의 카본 브러시의 배치가 특히 바람직하다. 브러시 캐리어는 링형으로 형성되고 트랜스미션 하우징의 링형 연장부 내에 삽입된다.
구동 샤프트에 작용하는 모든 축방향 힘이 트랜스미션 하우징 내에 배치되는 볼 베어링에 의해 흡수되기 때문에, 폴 포트와 트랜스미션 하우징 간의 인터페이스에 큰 인장력이 작용하지 않는다. 이로써 폴 포트는 바람직하게 형상-끼워맞춤에 의해, 예컨대 코킹 또는 다른 재료 변형에 의해 서로 확실히 결합될 수 있다. 이를 위해, 폴포트가 바람직하게 트랜스미션 하우징-연장부의 원통형 외 벽 상에 배치된다. 폴 포트와 트랜스미션 하우징 사이에 예컨대 시일로서 O-링이 배치되고, 상기 O-링은 트랜스미션 하우징의 원통형 연장부 상으로 밀어진다.
셀프 록킹 장치는 바람직한 실시예에서 록킹 부재로서, 웜 휠과 캐리어 사이로 삽입되는 랩 스프링(wrap spring)을 갖는다. 스프링의 브레이크 드럼이 트랜스미션 하우징 또는 트랜스미션 하우징의 커버 내에 또는 별도 부재 내에 수용될 수 있다.
특히 공간 절감 방식으로 랩 스프링이 트랜스미션 하우징에 방사 방향으로 접촉하고, 추가 별도 부재의 사용 없이 한편으로는 웜 휠 내로 다른 한편으로는 캐리어 또는 출력 부재 내로 맞물린다.
록킹 부재를 포함한 셀프 록킹 장치는 가동 부재의 조절 시스템 내에, 예컨대 시트 부재 또는 윈도우 리프터 메커니즘의 구성 부분으로서 통합될 수 있다. 이 경우 트랜스미션이 구동 모터 상에 또는 조절 시스템 내에 직접 배치될 수 있다. 구동 모터 및/또는 트랜스미션의 적어도 일부가 항상 최적의 효율로 형성된다. 바람직하게는 구동 모터가 트랜스미션의 적어도 일부와 함께, 조절될 부분 또는 상기 부분의 조절 시스템에 대한 규정된 인터페이스를 형성하는 통합된 컴팩트한 유닛으로 형성된다. 셀프 록킹 장치는 바람직하게 분리 가능한(납품 가능한) 구동 모터-트랜스미션 유닛 내에 배치되지만, 조절될 부분 또는 상기 부분의 조절 시스템 내에도 배치될 수 있다. 모든 경우, 가동 부분으로부터 트랜스미션 구동 유닛에 작용하는 부하 모멘트가 효과적으로 록킹된다.
본 발명에 의해, 가볍고 컴팩트한 구성을 가지며 최적의 효율을 가진 트랜스미션 구동 유닛이 제공된다.
본 발명의 실시예가 도면에 도시되며 하기에서 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 트랜스미션 구동 유닛의 분해 사시도.
도 2는 폴 하우징의 횡단면도.
도 3은 셀프 록킹 장치로서 랩 스프링(wrap spring)을 가진 다른 실시예.
도 1에는 구동 모터(12) 및 트랜스미션(14)을 포함하는 트랜스미션 구동 유닛(10)이 도시된다. 구동 모터(12)는 모터 하우징(15)으로서 폴 포트(16)를 포함하고, 상기 폴 포트 내에 익사이터 자석으로 링 자석(18)이 배치된다. 링 자석(18)은 실시예에서 고에너지 영구자석으로서 형성되고, 상기 영구 자석은 희토류 재료로서 NdFnB를 포함한다. 링 자석(18) 내부에는 다수의 박판(21)을 가진 박판 적층 코어(20)가 배치되고, 상기 코어(20)는 구동 샤프트(22) 상에 고정된다. 박판 패킷(20)은 전기 권선(24)을 가지며, 상기 전기 권선(24)은 정류자(26)와 연결된다. 구동 샤프트(22)는 폴 포트(16) 내에서 슬라이딩 베어링(28)에 의해 지지되고, 상기 슬라이딩 베어링은 여기서 소결 청동 부시(29)로서 형성된다. 슬라이딩 베어링(28)이 플로팅 베어링으로서 형성됨으로써, 구동 샤프트(22)는 슬라이딩 베어링(28) 내에서 축 방향(23)으로 이동 가능하다. 대체로, 구동 샤프트(22)의 중앙 영역에 볼 베어링(32)이 배치되고, 상기 볼 베어링은 조립을 끝낸 후에 트랜스미션 하우징(36) 내에 고정된다. 볼 베어링(32)의 내부 링(33)은 구동 샤프트(22) 상에 고정되고, 볼 베어링(32)의 외부 링(34)은 트랜스미션 하우징(36) 내에 고정된다. 이로 인해, 볼 베어링(32)은 구동 샤프트(22)에 축 방향으로 작용하는 모든 힘을 흡수하는 고정 베어링으로서 형성된다. 구동 샤프트(22)의 자유 단부(30)는 트랜스미션 하우징(36)의 원통형 연장부(38)를 통해 그리고 트랜스미션 하우징(36) 내로 돌출한다. 구동 샤프트는 트랜스미션 하우징에 스토퍼를 형성하지 않는다. 구동 샤프트(22) 상의 트랜스미션 하우징의 영역에 웜(40)이 배치된다. 웜(40)은 예컨대 소성 재료 변형에 의해 구동 샤프트(22)로부터 직접 성형되고, 바람직하게는 롤링에 의해 성형된다. 웜(40)의 외경(42)은 구동 샤프트(22)의 나머지 영역에서 구동 샤프트(22)의 외경(44)보다 크다. 웜(40)은 웜 휠(46)과 맞물리고, 웜 휠의 허브(45)는 베어링 돔(48) 또는 베어링 핀(49) 상에 지지된다. 베어링 돔(48)은 예컨대 트랜스미션 하우징(36)의 바닥면(50)과 일체형으로 형성된다. 트랜스미션 하우징(36)은 원형 방사 방향 벽(52)을 가지며, 상기 벽은 웜(40)을 향한 관통부(53)를 갖는다. 웜(40)은 웜 휠(46)과 함께 맞물림부(47)를 형성하고, 상기 맞물림부는 최적의 효율로 형성된다. 이 경우, 맞물림부(47)는 감소된 압력 각(4°내지 8°)을 가지며 거의 0.025의 감소된 마찰 계수를 갖는다.
또한, 맞물림부(47)에는 특별한 윤활제가 제공되고, 상기 윤활제는 맞물림부(47)의 마찰을 현저히 감소시킨다. 웜 휠(46)도 특별한 윤활제에 의해 베어링 돔(48)에 지지된다.
도 1에 따른 실시예에서, 트랜스미션 구동 유닛(10)은 셀프 록킹 장치(60)를 포함하고, 상기 셀프 록킹 장치는 해제 록킹 장치(61)로서 웜 휠(46)의 베어링 핀(49)을 따라 이동 가능하게 형성된다. 이를 위해, 커플링 부재(62)는 웜 휠 축선(58)을 따라 웜 휠(46)의 대응 표면 프로파일(66) 상에 놓인다. 웜 휠(46)에 대한 커플링 부재(62)의 상대 회전 운동으로 인해, 커플링 부재(62)는 웜 휠 축선(58)을 따라 운동하고, 탄성 복귀 부재(68)는 커플링 부재(62)의 해제에 대한 상응하는 저항력을 제공한다. 커플링 부재(62)는 출력 부재(70)와 상대 회전 불가능하게 결합되고, 상기 출력 부재는 회전 모멘트를 예컨대 자동차의 조절 하려는 부품으로 전달한다. 출력 부재(70)는 이 실시예에서 클램핑 링(73)에 의해 베어링 핀(49) 상에 축 방향으로 고정된다. 해제 상태에서 커플링 부재(62)는 웜 휠(46)과 함께 구동 모터(12)에 의해 자유로이 회전 가능하다. 그러나, 출력 부재(70)의 부하 모멘트가 트랜스미션 구동 유닛(10)에 작용하면, 커플링 부재(62)는 웜 축선(58)을 따라 웜 휠(46) 및 그 표면 프로파일(66)에 대한 상대 운동으로 인해 트랜스미션 하우징(36)과 결합한다. 이로 인해, 커플링 부재(62)와 트랜스미션 하우징(62) 사이의 형상-끼워맞춤 결합(72)이 형성된다. 상기 형상-끼워맞춤 결합(72)은 부하 모멘트의 작용시 록킹된다. 실시예에서, 형상-끼워맞춤 결합(72)은 예컨대 커플링 부재(62)의 링형 기어 열(74)로서 형성되고, 상기 기어 열(74)은 -예컨대 원형 트랜스미션 벽(52) 내의- 트랜스미션 하우징(36)의 대응 성형부(76) 내로 맞물린다. 출력 부재(70)는 외부 기어 열을 가진 출력 피니언(71)으로서 형성되고, 상기 출력 피니언은 예컨대 윈도우 리프터의 리프터 메커니즘과 작용 연결된다.
폴 포트(16)는 트랜스미션 하우징(36)에 그 원통형 연장부(38)를 통해 연결된다. 폴 포트(16)의 내면(17)은 원통형 연장부(38)의 외부 표면(39)에 방사 방향으로 지지된다. 원통형 연장부(38)는 예컨대 칼라(78)를 가지며, 상기 칼라에 링 시일(80) -예컨대 O 링- 이 놓이고, 상기 링 시일(80)은 폴 포트(16)에 의해 칼라(78)에 대해 가압된다. 폴 포트(16)는 소성 재료 변형(94)에 의해 원통형 연장부(38)와 형상-끼워맞춤 방식으로 결합된다. 예컨대, 폴 포트(16)는 스탬핑 공구에 의해 원통형 연장부(38)의 외부 표면(39)에 대해 코킹된다. 원통형 연장부(38)의 내부에는 브러시 홀더(82)가 배치되고, 상기 브러시 홀더(82)는 구동 샤프트(22)를 링형으로 둘러싼다. 브러시 홀더(82)에는 탄소 브러시(84)가 배치되고, 상기 탄소 브러시(84)는 실시예에서 해머 브러시(85)로서 형성된다. 해머 브러시(85)는 스프링 레버(83)를 가지며 정류자(26) 상에 놓이고, 상기 스프링 레버(83)는 구동 샤프트(22)를 따라 연장된다. 브러시 홀더(82) 상에는 다른 전자 소자들(86), 예컨대 간섭 억제 소자들(87)(초크, 커패시터, 다이오드) 및 열 회로 차단기(88)가 배치된다. 추가로, 전자기 방사선의 차폐를 위한 금속 차폐판(89)(패러데이 케이지:Farraday cage)이 브러시 홀더(82)에 배치될 수 있다. 또한, 자기 센서(90)가 배치되고, 상기 센서는 구동 샤프트(22)의 회전 위치 검출을 위해 예컨대 구동 샤프트(22) 상에 링형으로 배치된 센서 자석(92)의 자기 트랜스듀서 신호를 검출한다. 볼 베어링(32)은 웜(40)에 비교적 가깝게 구동 샤프트(22) 상에 고정되고 조립시 원통형 연장부(38) 내로 삽입 후 고정 부재(31)에 의해 원통형 연장부(38) 내부에 고정된다.
예컨대 트랜스미션 하우징(36) 내에 사출 성형된, 브러시 홀더(82)의 플러그 핀(96)이 상기 트랜스미션 하우징(36)으로부터 나온다. 플러그 핀(96)에 의해 전류 신호 및/또는 센서 신호가 전달된다. 트랜스미션 하우징(36)의 외주에 고정 돔(108)이 형성되고, 상기 고정 돔에 의해 트랜스미션 구동 유닛(101)이 예컨대 차체, 특히 차량 문에 조여진다.
도 2에는 폴 하우징(16)과 링 자석(18)의 외경(100, 101)의 비율 및 벽 두께(102, 103)를 규정하기 위해, 링 자석(18)을 가진 폴 포트(16)의 횡단면이 도시된다. 링 자석(18)과 폴 포트 사이에는 결합 수단으로 예컨대 접착제(105)가 제공된다.
도 3에는 셀프 록킹 장치(60)가 록킹 부재로서 랩 스프링(55)을 갖는 대안적 실시예가 도시된다. 랩 스프링(55)은 웜 휠(46)과 트랜스미션 하우징(36) 사이에 배치된다. 랩 스프링(55)은 원형으로 웜 휠(46)에 대해 동축으로 형성되며 트랜스미션(14)의 록킹 상태에서 원형 트랜스미션 벽(52)의 내면에 대해 가압된다. 랩 스프링의 스프링 단부(56)는 웜 휠(46) 또는 캐리어(70)와의 형상-끼워맞춤 결합을 형성하기 위해, 방사 방향 내측으로 꺽여질 수 있다. 이 실시예에서, 트랜스미션 하우징(36) 내에는 베어링 핀(49)이 배치되지 않고, 관통구(51)가 바닥면(50) 내에 배치되며, 웜 휠(46)은 일체로 형성된 베어링 돔(48) 상에 직접 지지된다.
도면에 도시되고 상세한 설명에 설명되는 실시예들과 관련해서, 개별 특징들의 다양한 조합 가능성이 주어질 수 있다. 예컨대, 랩 스프링(55)은 그 기하학적 디자인 및 그 재료 특성과 관련해서 임의로 변할 수 있고, 트랜스미션 하우징(36)의 표면에 대한 마찰에 영향을 주기 위해 예컨대 케이싱을 갖는다. 또한, 권선의 수 및 스프링 단부(56)의 배치 및 디자인은 적절하게 매칭될 수 있다. 트랜스미션(14) 내에 본 발명에 따른 부하 회전 모멘트 록킹 장치(60)의 배치도 변할 수 있다. 트랜스미션의 맞물림부(47)를 과부하로부터 보호하기 위해, 마지막 출력 부재(70)와 웜 휠(46) 사이의 배치가 특히 바람직하다. 커플링 부재(62)는 직접 출력 부재(70)로서 또는 이것과 작용 연결된 캐리어 부재로서 형성될 수 있다. 마찬가지로 랩 스프링의 지지면의 구체적인 디자인은 랩 스프링(54), 웜 휠(46) 및 커플링 부재(62)의 디자인에 따라 다양하게 변할 수 있다. 바람직하게 트랜스미션 구동 유닛(10)은 가동 부품, 예컨대 자동차 내의 윈도우, 슬라이딩 선루프, 와이퍼, 시트부 또는 구동 부품의 조절을 위해 사용된다.
트랜스미션(14), 그에 따라 셀프 록킹 장치(60)의 적어도 일부가 조절하려는 부품, 또는 그 조절 시스템의 구성 부분으로 형성될 수 있다. 구동 모터(12)와 조절 시스템 사이의 고객 접속-인터페이스는 셀프 록킹 장치(60)가 조절하려는 부품의 조절 시스템 내에 통합되거나 또는 폴 포트와 직접 연결된 트랜스미션 하우징(36) 내에 배치되도록 선택될 수 있다.
10 트랜스미션 구동 유닛
12 구동 모터
14 트랜스미션
16 폴 포트
18 링 자석
19 자극
21 박판
22 구동 샤프트
24 와이어 권선
28 슬라이딩 베어링
32 볼 베어링
36 트랜스미션 하우징
40 웜
42 외경
46 웜 휠
47 맞물림부
48 베어링 돔
49 베어링 핀
55 랩 스프링
70 출력 부재
85 해머 브러시

Claims (15)

  1. 특히 자동차 내의 가동 부품을 조절하기 위한 트랜스미션 구동 유닛(10)으로서, 상기 트랜스미션 구동 유닛(10)은 구동 모터(12)와, 상기 구동 모터에 의해 구동되는 트랜스미션(14)을 포함하고, 상기 트랜스미션(14)은 출력 부재(70), 및 록킹 부재(62, 55)를 가진 셀프 록킹 장치(60)를 포함하며, 상기 록킹 부재(62, 55)는 회전 모멘트에 대해 트랜스미션(14)을 록킹하고, 상기 회전 모멘트는 출력 부재(70)에 의해 트랜스미션(14)에 가해지는, 트랜스미션 구동 유닛(10)에 있어서,
    상기 트랜스미션(14)의 맞물림부(47) 및 모터 샤프트 베어링(32, 28)은 최적의 효율 및 최소 마찰로 설계되고, 구동 모터(12)는 익사이터 자석으로서 슬리브형 링 자석(18)을 포함하고, 상기 링 자석은 자기 리턴을 형성하는 폴 포트(16) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 링 자석(18)은 원주 방향으로 2개 이상의, 바람직하게는 정확히 4개의 자극(19)을 갖는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 링 자석(18)은 0.5 내지 3 ㎜, 바람직하게는 0.5 내지 1.5 ㎜의 방사 방향 벽 두께(102) 및/또는 15:1 내지 40:1의 외경(100) 대 벽 두께(102)의 비를 갖는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 링 자석(18)은 고에너지 자석으로서 형성되고 희토류 원소를 포함하고, 특히 소결된 또는 플라스틱에 결합된 NdFeB로 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폴 포트(16)는 약 25 내지 33 ㎜의 원형 외경(101)을 가진 딥 드로잉 부품으로서 형성되고, 1 내지 2 mm의 방사 방향 벽 두께(103)를 갖는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 모터(12)는 전기 와이어 권선(24)용 박판 패킷(20)을 가진 회전자를 포함하고, 상기 박판(21)은 1.0 ㎜ 보다 작은 축 방향(23)의 재료 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랜스미션(14)은 웜 기어 장치(14)로서 형성되고, 웜 기어 장치의 맞물림부(47)는 특히 4°내지 8°의 감소된 압력 각 및 거의 0.025의 마찰 계수를 갖는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 샤프트(22)는 특히 소결 청동-부시(29)로서 제조된 슬라이딩 베어링(28)에 의해 상기 폴 포트(16) 내에 그리고 볼 베어링(32)에 의해 트랜스미션 하우징(36) 내에 지지되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트(22)는 고정 베어링으로서 형성된 볼 베어링(32)에 의해서만 축 방향으로 트랜스미션 하우징(36) 및 폴 하우징(16) 내에 지지되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트(22)의 직경(44)은 5 내지 7 ㎜, 특히 6 ㎜ 이고, 상기 웜(40)은 상기 구동 샤프트(22) 상에서 롤링되고, 상기 구동 샤프트(22)의 직경(44) 보다 큰 외경(42)을 갖는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랜스미션(14)은 웜 휠(46)을 가지며, 상기 웜 휠(46)은 플라스틱으로 이루어진 베어링 핀(49) 또는 베어링 돔(48) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트(22) 둘레에 원형으로 배치된 브러시 홀더(82)에는 축 방향(23)으로 해머 브러시들(85)이 연장되고, 상기 해머 브러시들(85)은 바람직하게는 원주 방향에 대해 약 90°정도 오프셋되어 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  13. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폴 포트(16)는 소성 재료 변형부(94)에 의해 상기 트랜스미션 하우징(36)과 연결되고, 특히 트랜스미션 하우징(36)의 슬리브형 축 방향 연장부(38) 상에 끼워지는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 록킹 부재(62, 55)는 랩 스프링(55)으로서 형성되고, 상기 랩 스프링은 상기 웜 휠(46)과 상기 트랜스미션 하우징(36) 사이에 특히 방사 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
  15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 랩 스프링(55)의 외경(42)이 상기 트랜스미션 하우징(36)의 내벽(52)에 접촉하고, 그 단부(56)가 상기 웜 휠(46)과 상기 출력 부재(70)와 특히 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 구동 유닛.
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