CN210007498U - 一种应用于直线步进电机的转子组件及直线步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于直线步进电机的转子组件。该转子组件包括铜质螺母轴、至少一转子铁芯、至少一磁钢。所述铜质螺母轴，在外表面处形成突起的阻挡环，该阻挡环用于承载转子铁芯传递的轴向应力；在外表面处还形成内凹的至少一环形胶水槽，该环形胶水槽包含延伸至相对应的转子铁芯位于轴线处的轴孔的内槽部，以及位于转子铁芯一侧用于接受胶水并将胶水引流至内槽部的外槽部。所述转子组件受轴向推力也不会发生转子铁芯走位的失效情况，并且滴胶水时胶水能快速渗入不会造成堆积。本实用新型还涉及一种直线步进电机。

Description

一种应用于直线步进电机的转子组件及直线步进电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体是涉及一种应用于直线步进电机的转子组件，以及含该转子组件的直线步进电机。

背景技术

直线步进电机,或称线性步进电机,是由转子组件通过与由定子组件产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动,直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。

直线步进电机的基本原理:采用一根螺杆和螺母相啮合,采取某种方法防止螺杆螺母相对转动,从而使螺杆轴向移动。一般而言,目前有两种实现这种转化的方式,第一种是在电机内置一个带内螺纹的螺母轴,以螺母轴的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动,第二种是以螺杆作为电机出轴,在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。

对于第一种转化方式的直线步进电机，由于螺母轴的内表面处需加工内螺纹，一般采用铜材料，但铜质螺母轴的硬度不高，不适宜采用过盈配合的方式固定转子铁芯，因而大多采用高强度胶水将转子铁芯粘接于铜质螺母轴上。

然而，当转子组件受轴向推力时，转子铁芯较易发生走位的失效情况，并且滴胶水时胶水不易渗入内部，容易造成堆积。

实用新型内容

本实用新型其一目的在于，提供一种应用于直线步进电机的转子组件，该转子组件受轴向推力也不会发生转子铁芯走位的失效情况，并且滴胶水时胶水能快速渗入不会造成堆积。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种应用于直线步进电机的转子组件，包括：

铜质螺母轴，在内表面处形成有内螺纹，该内螺纹与导螺杆的外螺纹配合；在外表面处形成突起的阻挡环，该阻挡环用于承载转子铁芯传递的轴向应力；

至少一转子铁芯，套接于铜质螺母轴，并且其一转子铁芯抵于所述阻挡环上；

至少一磁钢，套接于铜质螺母轴，并且位于所述转子铁芯的一侧；

所述铜质螺母轴在外表面处还形成内凹的至少一环形胶水槽，该环形胶水槽包含延伸至相对应的转子铁芯位于轴线处的轴孔的内槽部，以及位于转子铁芯一侧用于接受胶水并将胶水引流至内槽部的外槽部。

在一实施例中，所述各环形胶水槽的内槽部均延伸至相对应的一转子铁芯位于轴线处的轴孔，外槽部相对内槽部位于远离阻挡环的铜质螺母轴的外表面。

优选的，所述各环形胶水槽的内槽部均延伸至相对应的一转子铁芯位于轴线处的轴孔的一部分。

在一实施例中，所述转子铁芯及环形胶水槽的数量均为四，两转子铁芯及夹持于两转子铁芯的磁钢组成一转子铁芯组，从而总共两转子铁芯组套接于铜质螺母轴；

所述转子组件还包括隔磁环，套接于铜质螺母轴，并且位于两转子铁芯组之间的空间。

本实用新型另一目的在于，提供一种直线步进电机。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种直线步进电机，包括：

定子组件，包含定子、漆包线、腿部嵌入定子的绕线槽的绝缘端罩；所述漆包线缠绕于绝缘端罩上，形成定子各磁极的绕线组；

上述的转子组件，可转动地安装在所述定子组件中心处的空间；

两端盖，分别与定子组件两端耦接并安装有轴承。

本实用新型转子组件，其铜质螺母轴在外表面处形成突起的阻挡环，该阻挡环用于承载转子铁芯传递的轴向应力，因而转子组件受轴向推力也不会发生转子铁芯走位的失效情况。所述铜质螺母轴在外表面处还形成内凹的至少一环形胶水槽，滴胶水时胶水能通过环形胶水槽快速渗入转子铁芯与铜质螺母轴之间的缝隙，不会造成堆积。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型应用于直线步进电机的转子组件一实施例的剖视图；

图2为图1所示转子组件的分解图；

图3为图1中A部的放大视图。

图中：1、铜质螺母轴；2、转子铁芯；3、磁钢；4、阻挡环；5、转子铁芯组；6、隔磁环；7、环形胶水槽；8、内槽部；9、外槽部。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、内、外、顶、底等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

首先参考图1、图2，其示出了根据本实用新型转子组件的一种示例性实施例，所述转子组件应用于直线步进电机。如图1、图2所示，所述转子组件包括铜质螺母轴1、至少一转子铁芯2、至少一磁钢3。

如图1至图3所示，所述铜质螺母轴1，在内表面处形成有内螺纹，该内螺纹与导螺杆(图中未示出)的外螺纹配合。优选的，所述铜质螺母轴1的内表面的一部分形成有内螺纹。当铜质螺母轴1旋转时，其驱动导螺杆进行旋转，由导螺杆将铜质螺母轴1的旋转运动转变成导螺杆相对铜质螺母轴1的线性运动。

所述铜质螺母轴1，在外表面处形成突起的阻挡环4，该阻挡环4用于承载转子铁芯2传递的轴向应力。转子铁芯2受指向阻挡环4的轴向推力时，阻挡环4承载转子铁芯2传递的轴向应力，从而阻止转子铁芯2沿轴向推力的方向移动，因而转子组件受轴向推力也不会发生转子铁芯2走位的失效情况。

如图1所示，所述转子铁芯2套接于铜质螺母轴1，并且其一转子铁芯2抵于所述阻挡环4上。具体的，所述转子铁芯2由转子片叠加而成，转子铁芯2的数量优选为四，位于最下端的转子铁芯2的下端面抵于所述阻挡环4的上端面。所述磁钢3套接于铜质螺母轴1，两转子铁芯2及夹持于两转子铁芯2的磁钢3组成一转子铁芯组5，从而总共两转子铁芯组5套接于铜质螺母轴1。

如图1、图2所示，所述转子组件还包括隔磁环6。所述隔磁环6套接于铜质螺母轴1，并且位于两转子铁芯组5之间的空间，用于对两转子铁芯组5的磁场进行隔断。

当然，所述转子铁芯组5的数量还可以为一、三、四、五，或其它合理的数量。如转子铁芯组5的数量仅为一，则所述转子组件可以不加设隔磁环6；如转子铁芯组5的数量为三、四、五等，则相邻两转子铁芯组5之间均需加设隔磁环6。

如图1至图3所示，所述铜质螺母轴1在外表面处还形成内凹的至少一环形胶水槽7，该环形胶水槽7包含延伸至相对应的转子铁芯2位于轴线处的轴孔的内槽部8，以及位于转子铁芯2一侧用于接受胶水并将胶水引流至内槽部8的外槽部9。向环形胶水槽7的外槽部9滴胶水后，外槽部9可以将胶水引流至内槽部8，内槽部8的胶水快速向外渗入转子铁芯2与铜质螺母轴1之间的缝隙，从而避免胶水堆积，可实现将转子铁芯2稳固粘接于铜质螺母轴1上。

本实施例中，所述各环形胶水槽7的内槽部8均延伸至相对应的一转子铁芯2位于轴线处的轴孔，外槽部9相对内槽部8位于远离阻挡环4的铜质螺母轴1的外表面。相应的，所述环形胶水槽7的数量为四。由于所述胶水为快干的高强度胶水，考虑到装配工艺上的问题，所述各环形胶水槽7均对应一转子铁芯2，并且外槽部9相对内槽部8位于远离阻挡环4的铜质螺母轴1的外表面。优选的，所述各环形胶水槽7的内槽部8均延伸至相对应的一转子铁芯2位于轴线处的轴孔的一部分。

对于环形胶水槽7的尺寸，优选的，环形胶水槽7的槽深为0.2mm；环形胶水槽7的外槽部9宽度为0.5mm。

参照图1所示方位，为了便于描述装配工艺，将铜质螺母轴上的环形胶水槽由下而上分别定义为第一环形胶水槽、第二环形胶水槽、第三环形胶水槽、第四环形胶水槽，将套接于铜质螺母轴的转子铁芯由下而上分别定义为第一转子铁芯、第二转子铁芯、第三转子铁芯、第四转子铁芯，将套接于铜质螺母轴的磁钢由下而上分别定义为第一磁钢、第二磁钢。

所述转子组件的装配工艺过程如下：

1、将第一转子铁芯套接于铜质螺母轴，移动第一转子铁芯，直至第一转子铁芯抵于阻挡环；

2、向第一环形胶水槽的外槽部滴加胶水，直至胶水将第一转子铁芯与铜质螺母轴之间的缝隙填充；

3、将第一磁钢套接于铜质螺母轴，移动第一磁钢，直至第一磁钢抵于第一转子铁芯；

4、将第二转子铁芯套接于铜质螺母轴，移动第二转子铁芯，直至第二转子铁芯抵于第一磁钢；

5、向第二环形胶水槽的外槽部滴加胶水，直至胶水将第二转子铁芯与铜质螺母轴之间的缝隙填充；

6、将隔磁环套接于铜质螺母轴，移动隔磁环，直至隔磁环抵于第二转子铁芯；

7、将第三转子铁芯套接于铜质螺母轴，移动第三转子铁芯，直至第三转子铁芯抵于隔磁环；

8、向第三环形胶水槽的外槽部滴加胶水，直至胶水将第三转子铁芯与铜质螺母轴之间的缝隙填充；

9、将第二磁钢套接于铜质螺母轴，移动第二磁钢，直至第二磁钢抵于第三转子铁芯；

10、将第四转子铁芯套接于铜质螺母轴，移动第四转子铁芯，直至第四转子铁芯抵于第二磁钢；

11、向第四环形胶水槽的外槽部滴加胶水，直至胶水将第四转子铁芯与铜质螺母轴之间的缝隙填充，即可。

本实用新型实施例还提供一种直线步进电机。所述直线步进电机包括：

定子组件，包含定子、漆包线、腿部嵌入定子的绕线槽的绝缘端罩；所述漆包线缠绕于绝缘端罩上，形成定子各磁极的绕线组；

转子组件，可转动地安装在所述定子组件中心处的空间；

两端盖，分别与定子组件两端耦接并安装有轴承。

本实施例中的转子组件结构与上一实施例的转子组件完全相同，在此不再详细描述，具体可参见上一实施例中描述。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，上述具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

Claims (8)

1.一种应用于直线步进电机的转子组件，其特征在于，包括：

铜质螺母轴，在内表面处形成有内螺纹，该内螺纹与导螺杆的外螺纹配合；在外表面处形成突起的阻挡环，该阻挡环用于承载转子铁芯传递的轴向应力；

至少一转子铁芯，套接于铜质螺母轴，并且其一转子铁芯抵于所述阻挡环上；

至少一磁钢，套接于铜质螺母轴，并且位于所述转子铁芯的一侧；

所述铜质螺母轴在外表面处还形成内凹的至少一环形胶水槽，该环形胶水槽包含延伸至相对应的转子铁芯位于轴线处的轴孔的内槽部，以及位于转子铁芯一侧用于接受胶水并将胶水引流至内槽部的外槽部。

2.根据权利要求1所述的应用于直线步进电机的转子组件，其特征在于：所述各环形胶水槽的内槽部均延伸至相对应的一转子铁芯位于轴线处的轴孔，外槽部相对内槽部位于远离阻挡环的铜质螺母轴的外表面。

3.根据权利要求2所述的应用于直线步进电机的转子组件，其特征在于：所述各环形胶水槽的内槽部均延伸至相对应的一转子铁芯位于轴线处的轴孔的一部分。

4.根据权利要求2或3所述的应用于直线步进电机的转子组件，其特征在于：所述转子铁芯及环形胶水槽的数量均为四，两转子铁芯及夹持于两转子铁芯的磁钢组成一转子铁芯组，从而总共两转子铁芯组套接于铜质螺母轴；

所述转子组件还包括隔磁环，套接于铜质螺母轴，并且位于两转子铁芯组之间的空间。

5.根据权利要求1所述的应用于直线步进电机的转子组件，其特征在于：所述铜质螺母轴的内表面的一部分形成有内螺纹。

6.根据权利要求1所述的应用于直线步进电机的转子组件，其特征在于：所述环形胶水槽的槽深为0.2mm。

7.根据权利要求1或6所述的应用于直线步进电机的转子组件，其特征在于：所述环形胶水槽的外槽部宽度为0.5mm。

8.一种直线步进电机，其特征在于，包括：

定子组件，包含定子、漆包线、腿部嵌入定子的绕线槽的绝缘端罩；所述漆包线缠绕于绝缘端罩上，形成定子各磁极的绕线组；

如权利要求1至7任一项所述转子组件，可转动地安装在所述定子组件中心处的空间；

两端盖，分别与定子组件两端耦接并安装有轴承。

Images