CN113165459A - 挂车接合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车(90)的挂车接合器，带有接合元件(14)，其借助轴承(13)被可调节地支撑在在其中为了挂上挂车向后伸出到机动车(90)的尾部(91)之前的使用位置(G)与在其中朝向机动车(90)更靠近地被调节的静止位置(R)之间，其中，轴承(13)具有关于机动车(90)位置固定的轴承基座(11)和在轴承基座(11)处被可运动地支撑的轴承元件(12)，其承载接合元件(14)，其中，挂车接合器(10)具有电驱动电机(50)，利用电驱动电机轴承元件(12)关于轴承基座(11)在静止位置(R)与使用位置(G)之间可被驱动，且其中，驱动电机(50)具有定子(51)和关于定子(51)被驱动的电枢(57)。其作如下设置，即，轴承基座(11)和轴承元件(12)构成驱动部件，其中，定子(51)布置在其中一个构成定子驱动部件(111)的驱动部件处而电枢(57)布置在另一构成电枢驱动部件(112)的驱动部件处。

Description

挂车接合器

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的挂车接合器(Anhängekupplung)，带有接合元件，其借助轴承被可调节地支撑在在其中为了挂上挂车向后伸出到机动车的尾部之前的使用位置与在其中朝向机动车更靠近地被调节的静止位置之间，其中，轴承具有关于机动车位置固定的轴承基座(Lagerbasis)和在轴承基座处被可运动地支撑的轴承元件(Lagerelement，有时称为支承元件)，其承载接合元件，其中，挂车接合器具有电驱动电机，利用电驱动电机轴承元件关于轴承基座在静止位置与使用位置之间可被驱动，且其中，驱动电机具有定子和关于定子被驱动的电枢(Läufer，有时称为转子)。

背景技术

这样的挂车接合器例如在EP 1 650 059 A1中进行描述。为了调节接合元件、即接合臂设置有侧面被安装到挂车接合器的壳体处的电动机，其经由蜗杆传动装置驱动挂车接合器或者其接合元件。已知的设计是复杂的且对于在机动车处的一些安装情况而言太庞大。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种带有电机驱动概念的经改善的挂车接合器。

为了实现该目的，在一种先前所提及的形式的挂车接合器的情形中作如下设置，即，轴承基座和轴承元件构成驱动部件，其中，定子布置在其中一个构成定子驱动部件的驱动部件处而电枢布置在另一构成电枢驱动部件的驱动部件处。

如下是基本思想，即，驱动电机可以说构成挂车接合器的整体的组成部分，其中，驱动电机的部件(即定子或电枢)位置固定地布置在其中一个驱动部件(例如轴承基座)处，电机的另一部分(例如电枢)布置在电枢驱动部件处且因此在轴承元件或备选地轴承基座处。

有利地作如下设置，即，定子布置在轴承基座处而电枢布置在可运动的轴承元件处。如下是同样可能的，即，定子布置在可运动的轴承元件处而电枢布置在轴承基座处。

通过将电枢和定子集成到轴承的基本组件(即轴承基座和可运动的轴承元件)中可实现例如经包封的经保护的构造。此外，挂车接合器可被紧凑地且节省空间地安装。

一种优选的且在附图中所示出的设计作如下设置，即，定子可以说位置固定地布置在轴承基座处，从而使得定子的通电或者能量供应可被特别容易地实现。尤其地，在定子处布置有用于产生磁场的励磁线圈和更多诸如此类的，其在将定子布置在轴承基座处的情形中可容易地设有电气连接线。然而如下在原则上同样是可能的，即，例如借助滑动触点、可运动的或柔性的电缆或类似物，定子布置在可运动的轴承元件中，这也就是说原则上电枢布置在轴承基座处，例如永磁电枢，定子可以说支撑在其处或者定子相对其借助其在轴承元件处的布置转动。

本发明的一种变体方案优选作如下设置，即，电枢位置固定地布置在电枢驱动部件、例如轴承元件处。因此，于是电枢相对于由其被驱动的电枢驱动部件不转动或同样不直线运动。

此外如下是有利的，当电枢在不带有被插入的(zwischengeschaltet，有时称为中间联接的)传动装置的情形中驱动电枢驱动部件、即例如轴承元件时。因此实现直接驱动。在电枢可经历的相应较强转矩的情形中，当例如存在相应较强的励磁线圈组件或定子线圈组件时，不需要被插入的传动装置。

如下然而同样是可能的，即，电枢虽然布置在电枢驱动部件处，然而不位置固定地而是可运动地。例如，电枢被可转动地支撑在电枢驱动部件处。电枢可例如借助一个或多个转动轴承被可转动地支撑在电枢驱动部件处。如下然而同样是可能的，即，电枢被直线支撑在电枢驱动部件处，例如同样用于在将轴承元件锁定或者位置固定地紧固在轴承基座处的情形中一起进行运动。可转动的支承或可移动的支承或由电枢在电枢驱动部件处的转动支承和移动支承构成的组合于是例如使得在电枢驱动部件相对于定子驱动部件的锁定或紧固的情形中的运动间隙成为可能。

电枢相对于电枢驱动部件的可转动的或其余可运动的支承然而同样适合于扩展的驱动概念。

电枢与电枢驱动部件、例如轴承元件借助传动装置的至少一个传动装置元件有利地被运动耦合，电枢借助其驱动电枢驱动部件、例如轴承元件。因此，电枢于是不直接驱动电枢驱动部件，而是经由传动装置的传动装置元件、例如行星齿轮、齿圈或类似物。因此如下例如是可能的，即，电枢包括传动装置齿轮，其在齿圈处沿着移动或与齿圈啮合，该齿圈固定地布置在电枢驱动部件处。

如下是优选的，当传动装置是或包括行星传动装置时。

电枢借助其与电枢驱动部件被运动耦合的至少一个传动装置元件例如包括行星齿轮或由此构成。如下然而同样是可能的，即，电枢包括中心轮或由此构成或布置在其处。

如下是有利的，当电枢布置在传动装置的传动装置齿轮、例如中心轮处或构成或具有传动装置的传动装置齿轮时。

此外如下是有利的，当电枢布置在传动装置的齿圈或其余传动装置齿轮的内部空间中时。齿圈或传动装置齿轮优选位置固定地布置在轴承元件处。

一种优选的设计作如下设置，即，电枢构成转子，其关于定子围绕转动轴线可被驱动。因此，驱动电机于是优选地是转动驱动器。

如下然而同样是可能的，即，电枢构成直线电枢，其关于定子沿着纵轴线或直线轴线可被驱动。因此，驱动电机例如构成直线驱动器。

在该点上须注意如下，即，由直线驱动器和转动驱动器构成的组合可容易地实现，以便于实现根据本发明布置的驱动电机。

此外如下是可能的，即，根据本发明的挂车接合器包括两个驱动电机，例如两个转动驱动电机、两个直线驱动电机或由转动驱动电机和直线驱动电机构成的组合。因此，例如其中一个驱动电机(其电枢和定子被集成到挂车接合器中或者轴承元件被集成到轴承基座中)可相对于轴承基座旋转驱动轴承元件，而另一驱动电机(其电枢例如同样被集成到轴承元件中)引起关于轴承基座沿着转动轴线的轴向调节。因此，例如在轴承基座和轴承元件处的形状配合轮廓可被带到脱离接合或被带到接合中，以便于关于轴承基座解锁或紧固轴承元件。

此外如下是可能的，即，锁定设备具有至少一个以径向的运动部件相对轴承元件关于轴承基座可围绕其转动的转动轴线可被操纵的形状配合元件，其在在其中轴承元件关于轴承基座被抗扭地紧固的紧固位置中接合到至少一个配对形状配合元件中，而在在其中轴承元件关于轴承基座可转动的脱开位置中与至少一个配对形状配合元件脱离接合。例如，该至少一个形状配合元件通过在操纵体处的操纵斜面在紧固位置与脱开位置之间可调节。操纵体例如沿着横向于径向运动部件延伸的调节轴线被可调节地支撑，尤其在轴承基座的轴承体或轴体中或在其处。操纵体例如是螺栓体。至少一个形状配合元件例如包括球，至少一个配对形状配合元件是球冠或其余的球容纳部。紧固位置例如关联于轴承元件或接合元件的使用位置和/或静止位置，而脱开位置使得轴承元件在使用位置与静止位置之间的调节成为可能。

电枢适宜地构成外电枢，定子布置在其内部空间中。如下然而同样是可能的，即，电枢布置在定子的内部空间中，如由典型的转动驱动器所知道的那样。

一种优选的设计方案设置有轴承元件关于轴承基座借助至少两个或更多个转动轴承的支承。如下例如是优选的，即，轴承元件关于轴承基座围绕转动轴线借助至少两个关于转动轴线纵向间隔地布置的转动轴承被支撑。在转动轴承之间优选布置有定子。因此可实现特别牢固且稳定的支承。如下然而同样是可能的，即，定子关于转动轴线具有相对轴承元件的转动轴承的纵向间距，转动轴承以其被支撑在轴承基座处。

挂车接合器适宜地具有锁定设备，轴承元件以其关于轴承基座可被锁定。例如，轴承元件和轴承基座的形状配合轮廓在锁定位置或紧固位置中彼此接合，在脱开位置中然而彼此远离或脱离接合，从而使得轴承元件关于轴承基座是可运动的、例如可转动的且/或可直线移动。

锁定设备可例如被设计用于轴承元件关于轴承基座的转动锁定且/或直线锁定。借助锁定设备，轴承元件(因此接合元件、例如接合臂)关于轴承基座可被锁定且/或可被位置固定地紧固在静止位置且/或使用位置中。

锁定设备和/或操纵体适宜地通过弹簧组件在锁定位置的方向上且/或从锁定位置中出来地被加载。

锁定设备适宜地具有电机锁定驱动器、例如电动机，用于锁定设备到锁定位置中且/或从锁定位置中出来的操纵。锁定驱动器可直接驱动待操纵的元件、例如形状配合体或用于形状配合体或用于锁定体的操纵体，即是直接驱动器。如下然而同样可容易地实现，即，电机锁定驱动器经由传动装置、例如齿条传动装置或类似物驱动锁定设备的待操纵的元件(即又优选地操纵体)。

其可设置有多个锁定位置，例如用于轴承元件关于轴承基座在静止位置且/或使用位置中的锁定。

在轴承元件和轴承基座的至少一个设置用于轴承元件关于轴承基座的锁定的相对位置中、例如在静止位置中且/或在使用位置中，电枢关于定子适宜地具有使得锁定成为可能的运动间隙。因此，于是例如接合元件相对于轴承基座可被调节到摆动位置或直线位置中，在其中可实现且/或设置有锁定，例如在使用位置中的锁定且/或在静止位置中的锁定。锁定设备可进行锁定，而驱动电机可以说不被阻碍。运动间隙例如是直线的或轴向的运动间隙。然而其同样可包括或是转动运动间隙或由直线的运动间隙和转动运动间隙构成的组合。

如下是有利的，当驱动电机、例如其定子被锁定设备的至少一个部件穿过或具有用于锁定设备的部件的容纳腔时。因此，例如操纵体、尤其操纵螺栓和/或在例如锁定位置或解锁位置或脱开位置的方向上加载操纵体的弹簧和/或电机锁定驱动器的部件、例如其电枢穿过驱动电机或接合到驱动电机的容纳腔中。

操纵体用于操纵至少一个锁定体和/或形状配合元件，其在锁定位置中接合到锁定容纳部中或与配对形状配合元件在接合中。

操纵体例如可被直线且/或旋转地调节，以便于将至少一个形状配合元件或至少一个锁定体操纵到锁定位置中且/或从锁定位置中出来。

至少一个形状配合元件通过操纵体例如径向关于操纵体的纵轴线且/或径向关于轴承元件关于轴承基座被可摆动地支撑的摆动轴线在锁定位置与脱开位置之间可被调节。在锁定位置中，至少一个形状配合元件接合到配对形状配合元件中。

此外如下是有利的，当驱动电机和/或由驱动电机被驱动的传动装置为了轴承元件关于轴承基座的驱动布置在锁定设备的锁定部件之间，其关于轴承基座抗扭地且/或防移动地锁定轴承元件。因此，例如在驱动电机或传动装置的一个纵向端部区域处设置有两个形状配合元件，其关于轴承基座抗扭地锁定轴承元件，而在驱动电机或传动装置的相反的纵向端部区域处设置有两个形状配合元件，其关于轴承基座防移动地、例如关于轴承元件关于轴承基座可围绕其转动的转动轴线锁定轴承元件。

定子适宜地具有励磁线圈组件。例如，定子具有带有多个励磁线圈的叠片组，其可通过通电设备被通电。利用也可被称作定子线圈组件的励磁线圈组件例如通过励磁线圈或定子线圈的通电可产生用于驱动电枢的磁转动场。

电枢可例如是具有同样电线圈的电枢。在一个简单的实施例中，驱动电机于是例如是通用电机。

如下然而是优选的，当电枢可以说是电气中性的或者不需要连接线时：

一种优选的设计方案例如设置有带有磁铁组件的电枢或短路电枢。因此，电线不可被引导至电枢。

驱动电机适宜地是电子整流驱动电机和/或无刷电机。这样的电机是特别低维护的。然而，对于在其中固然在寿命时间或寿命持续时间上仅一个预先确定数量的运动循环是典型的挂车接合器的典型使用而言同样可使用如下驱动电机，其具有刷子或类似的其它的将电功率由定子传递到电枢的部件。

轴承基座有利地具有用于通电驱动电机、例如励磁线圈组件或定子线圈组件的通电设备的容纳腔。例如，因此通电设备直接在现场布置。显然，在定子驱动部件的定子布置在其处的另一位置处也可设置有通电设备，例如在轴承基座的外壁面处。

如下是同样有利的，当定子驱动部件、例如轴承基座构成或具有用于驱动电机的通电的通电设备的保护壳体时。因此，包括例如功率电子装置的通电设备可直接在现场在定子驱动部件处布置。至定子的励磁线圈组件的导线路径在该情况中极其短且可机械最佳地被保护以防环境影响。

此外如下是有利的，当相应的驱动部件包封或保护由其被容纳的驱动电机的组成部分时。因此如下例如是有利的，当定子驱动部件、例如轴承基座包封或保护定子时。此外如下是有利的，当电枢驱动部件、例如轴承元件包封电枢时。

如下是同样可能的，即，驱动电机完全或部分被容纳在轴承元件中，由轴承基座伸出的轴承体、例如轴承轴接合到其中且在其处轴承元件围绕转动轴线可转动且/或直线轴线或调节轴线尤其被直线地、可移动地支撑。

驱动电机适宜地被罩住在挂车接合器的轴承中。该轴承有利地构成用于驱动电机的保护壳体。

如下是有利的，当轴承元件构成用于驱动电机的保护壳体时。例如，轴承元件具有周缘壁和与轴承基座背对的端壁或端侧。驱动电机布置在端壁或端侧与轴承基座之间且被周缘壁罩住。

此外如下是适宜的，当轴承元件具有驱动电机布置在其中的轴承元件的内部空间以其被封闭或可被封闭的盖板时。盖板优选具有用于由轴承基座伸出且轴承元件被可转动地支撑在其处的轴承体的穿孔。

因此如下是有利的，当驱动电机的转动轴线、即电枢以其相对于定子被可转动地支撑的转动轴线与轴承元件关于轴承基座围绕其可转动地被支撑的转动轴线是同轴的或平行的时。

驱动电机和/或驱动电机经由其驱动轴承元件的传动装置有利地布置在轴承基座与轴承元件的与轴承基座背对的端壁或端侧之间。例如可作如下设置，即，驱动电机以及行星齿轮传动装置、行星传动装置或类似物布置在轴承基座与轴承元件的端壁之间。

此外如下是有利的，当在尤其通过轴承元件构成的保护壳体中不仅布置有驱动电机而且布置有驱动电机经由其驱动轴承元件的传动装置时。保护壳体例如由轴承元件单独地或与轴承基座组合地被提供。保护壳体同样可通过盖板被封闭，其封闭轴承元件或轴承元件的内部空间。

因为电枢布置或可布置在轴承基座和轴承元件的其中一个部件处而定子布置或可布置在轴承基座和轴承元件的另一部件处，如下措施同样可容易地实现：

如下是有利的，当电枢与定子通过将轴承元件装配在轴承基座处可被带到接合中或被带到接合中时。因此，例如电枢可在定子的内部空间中接合或定子接合到电枢的内部空间中，当轴承元件例如通过插接装配被安装在轴承基座处时。

附图说明

下面借助附图说明本发明的实施例。其中：

图1显示了挂车接合器的分解图示，

图2显示了根据图1的挂车接合器的轴承基座的侧视图，

图3显示了根据图1的挂车接合器的透视的分解图示，

图4以透视图示形式显示了根据图1-3的挂车接合器，带有其在两个位置之间被调节的接合元件，

图5显示了挂车接合器的另一实施例的截面图示，

图6显示了挂车接合器的另一实施例的截面图示，

图7显示了挂车接合器的另一实施例的截面图示，

图8显示了例如沿着截面线A-A穿过根据图7的挂车接合器的部分截面。

具体实施方式

如果在说明书中使用相同或类似的部件，其具有相同的附图标记，其部分为了区分根据图1至4,5,6和7的实施例以相应一百来区别。

根据图1至4,5,6和7的挂车接合器10,110,210,310相应地具有轴承基座11，在其处轴承元件12围绕转动轴线D被可转动地支撑。轴承基座11和轴承元件12构成轴承13,113的组成部分，接合臂114(即接合元件14)以其被可运动地支撑在使用位置G与静止位置R之间，关于轴承基座11被支撑，例如在尾部91之前。

轴承基座11被固定在机动车90(例如轿车)处。例如，挂车接合器10具有带有横梁16的支架组件15，该横梁横向在机动车90的尾部91处延伸且优选在其保险杠92下方隐藏地布置。横梁16以在附图中未示出的侧梁或其余支架被固定或可被固定在机动车90的车身处。因此，挂车接合器10可容易地是后装挂车接合器，即在尚未具有挂车接合器的现存机动车处可被加装的挂车接合器。

轴承基座例如具有支撑区段17，在其处设置有用于横梁16的容纳部17A。轴承基座11与横梁16的拧紧、焊接或类似的其它固定出于简化的原因在附图中未被示出。由支撑区段17伸出轴承区段18。轴承区段18具有用于轴承元件12的支撑面19以及用于可转动地支撑轴承元件12的轴承体20、例如轴体20A。轴承区段18例如是呈板状的。轴承元件12垂直地伸出到支撑面19之前。

也可被称作空心轴体(这在下面变得更清楚)的呈轴状的轴承体20接合到轴承元件12的沿着转动轴线D延伸的轴承容纳部21中，从而使得轴承元件12围绕转动轴线D在轴承基座11处可转动。

轴承容纳部21由轴承元件12的支撑面22延伸离开，轴承元件12以该支撑面可支撑在轴承基座11的支撑面19处。在支撑面19,22处设置有形状配合元件23和配对形状配合元件24，例如球形万向节和球、齿部或类似的其它形状配合地彼此接合的形状配合元件。通过轴承元件12相对于轴承基座11沿着就此而言构成直线轴线的转动轴线D的轴向调节，形状配合元件23可被带到与配对形状配合元件24的接合中且可被带到与其脱离接合。当形状配合元件23,24彼此接合时，挂车接合器10被锁定且/或被位置固定地紧固在静止位置R和/或使用位置G中，即紧固位置。当形状配合元件23与配对形状配合元件24脱离接合时，这与脱开位置相符，在其中轴承元件12相对于轴承基座11围绕转动轴线D可转动。

由轴承元件12伸出接合元件14。接合元件14例如包括臂区段25，其在一端处与轴承元件12尤其一件式地相连接，在另一自由端部处承载有球体26、例如接合球。在使用位置G中，至少接合体26伸出到机动车90的尾部91之前，从而在该处挂车、承载支架或类似其它的可被连结到接合体26处以用于固定构件。与之相反在静止位置R中，接合体26继续朝向机动车90的尾部91被调节。优选地，接合元件14在静止位置R中完全或大致在保险杠92之后且/或之下隐藏。

在使用位置G和静止位置R中，轴承元件12关于轴承基座11关于沿着转动轴线D的纵向调节可借助锁定设备30被锁定，从而使得形状配合元件23,24被保持在接合中。

锁定设备30包括操纵体31、例如一种螺栓或螺栓体，其用于操纵锁定体32、例如球或类似其它的形状配合元件。操纵体31在轴承体20的运动空间27、例如空腔中沿着调节轴线S被轴向可移动地支撑，例如平行于转动轴线D。

通过操纵体31的轴向调节，该锁定体32操纵到布置在轴承元件12处的锁定容纳部33中。锁定容纳部33例如包括用于锁定体32或类似物的沟槽、单独的分立的容纳部(例如球形万向节)。为了操纵锁定体32，在操纵体31处设置有操纵斜面34、例如楔形斜面或类似的。

锁定体32例如构成形状配合元件32A，其接合到配对形状配合元件33A(即锁定容纳部33)中，以便于关于轴承基座11轴向地且/或抗扭地关于调节轴线S或转动轴线D紧固轴承元件12。

当锁定容纳部33设计成在其中锁定体32围绕调节轴线S或转动轴线D可旋转运动的容纳部时，轴承元件12关于轴承基座11关于调节轴线S或转动轴线D的轴向紧固被实现。

当例如锁定容纳部33被设计成在其中锁定体32不围绕调节轴线S或转动轴线D可旋转运动的容纳部时，轴承元件12关于轴承基座11关于转动轴线D或调节轴线S的转动紧固被实现。在此，该可以说径向的紧固与上述轴向的紧固的组合是可能的，即当配对形状配合元件33A阻止或防止形状配合元件32A沿着调节轴线S或转动轴线D的运动时。

操纵体31然而同样可用于由轴承基座11在形状配合元件23,24的彼此移开的意义中沿着转动轴线D驱动轴承元件12。为此，操纵体31借助一个或多个脱开斜面35作用到至少一个解锁体36、例如至少一个球上，其在位置固定地布置在轴承元件12处的解锁斜面37处作用，以便于由轴承基座11离开地驱动该轴承元件。

锁定体32和解锁体36被可运动地支撑在呈轴状的轴承体20的轴承容纳部28中，从而使得其在通过操纵体31的加载的情形中径向向外到达到轴承体20的外周缘之前且因此可作用到锁定容纳部33中或到解锁斜面37上地被操纵。可例如设置在沟槽或环形的槽处的锁定容纳部33和解锁斜面34可与轴承元件12是一件式的或在布置在其处的、尤其呈套管状的支架12A处。

如下是有利的，当弹簧38将操纵体31操纵到锁定位置中时，在其中锁定体32接合到锁定容纳部33中。弹簧38例如支撑在轴承基座11的支承体29或支撑区段处。支撑体29例如牢固地与轴承基座11相连接或构成其整体的组成部分。支撑体29例如设计成呈套管状的、具有用于弹簧38的底部壁或支撑面的主体。

为了脱开操纵体31或者为了在脱开位置或解锁位置的方向上的调节(在其中锁定体32通过轴承容纳部28(例如穿过轴承体20的钻孔)径向向内在操纵体31或者运动空间27的方向上可到达)，可被操纵。在脱开位置或解锁位置中，锁定体32不再接合到锁定容纳部33中。

锁定设备30可被手动操纵，例如借助布置在操纵体31处的手柄和/或操纵拉索139。

然而，电机驱动概念是优选的，例如借助锁定驱动器39(示意性地在图5,6和7中示出)。锁定驱动器39例如经由传动装置、例如驱动齿轮39A(在图5和6中)、尤其传动装置齿轮作用到操纵体31上。在操纵体31处例如存在在附图中不可见的用于驱动齿轮39A的齿部或齿轮廓。

备选地同样可设置有直接驱动器，例如锁定驱动器239(图7)。有利地，锁定驱动器239的定子239A关于轴承基座11是位置固定的，而锁定驱动器239的电枢239B、例如带有一个或多个永久磁铁的磁铁组件布置在操纵体31处。

预先描述的锁定设计例如由EP 1 475 253 A1已知。

显然，其它的锁定设计同样可被使用，例如螺栓、球或类似的其它锁定体。例如锁定体132被支撑在轴承基座11处且与轴承元件的锁定容纳部133可被带到接合中以用于其相对于轴承基座的锁定，例如沿着调节轴线SX可运动。

在挂车接合器10,110,210,310的情形中实现了舒适的然而紧凑的且可靠的带有驱动电机50,150,250,350的驱动设计：

驱动电机50包括带有励磁线圈组件52的定子51。励磁线圈组件52也可被称作定子线圈组件52。定子51被位置固定地固定在轴承基座11处。

励磁线圈组件52包含多个、呈环形地围绕驱动电机50的当前与转动轴线D相符的电机转动轴线布置的励磁线圈53。励磁线圈53例如布置在叠片组或其余的励磁线圈支架54处。为了保持励磁线圈组件52使用支架55，例如呈环形的支架。轴承体20被插入穿过定子的穿孔56，其内周缘例如贴靠在轴承体20的外周缘处，然而同样可具有对此的间距。支架55被支撑在支撑面19处。例如，支架55与支撑面19被粘贴、拧紧或类似地。

驱动电机50的电枢57例如被设计成转子57A，其围绕转动轴线D被可转动地支撑。

电枢57例如包含环形体58。环形体58可例如包括带有一个或多个永久磁铁59的磁铁组件，是短路电枢或类似物。电枢57被位置固定地固定在轴承元件12处，例如被粘贴、焊接、形状配合地保持或类似地。于是当电枢57被置于转动运动中时，其带动轴承元件12。

优选地，轴承13,113构成轴承组件13A，电枢57利用轴承组件关于定子51围绕转动轴线D被可转动地支撑。

电枢57在轴承元件12的被装配在轴承基座11处的状态中在励磁线圈组件52且因此定子51的外周缘处延伸，于是构成外电枢。

关于同时示出锁定设备30的调节轴线S(轴承元件12沿着其关于轴承基座11可移动)的转动轴线D，电枢57和定子51具有彼此对齐的位置，当锁定设备30占据其解锁的状态时。因此，由关于轴承基座11位置固定的励磁线圈组件52所产生的转动的磁场可最佳地作用到电枢57上且驱动该电枢。

对于通电或者励磁线圈组件52的电能供应使用通电设备70。通电设备70例如包括带有励磁线圈53被联接到其处的多个桥路的桥路电路，从而使得励磁线圈53中的一个或多个通过通电设备70可被通以电流且在励磁线圈53中产生电气的围绕转动轴线D转动的且因此驱动电枢57的转动场。通电设备70例如借助电线71与励磁线圈组件52电气连接。

此外如下是有利的，当挂车接合器70例如具有控制设备75时，例如用于操控且/或监控锁定驱动器39,239和/或驱动电机50。因此，例如控制设备75在操纵锁定驱动器39,239的情形中可阻止驱动电机50且相反地在操纵驱动电机50的情形中可阻止锁定驱动器39，从而实现且/或可实现挂车接合器10的锁定或解锁或在静止位置R与使用位置G之间的摆动运动或调节运动。

控制设备75可例如借助一个或多个传感器76探测轴承元件12关于轴承基座11的相应的位置、例如关于转动轴线D的转动位置且/或关于调节轴线S(此处于是同样转动轴线D)的直线位置，以便于操控锁定驱动器39,239和驱动电机50。

控制设备75和通电设备70可构成唯一的模块或唯一的整体的设备。

一种优选的设计作如下设置，即，控制设备75和通电设备70布置在轴承基座11处。

例如存在在轴承基座11处的容纳腔，尤其在支撑面19之后，在其中布置有通电设备70和/或控制设备75。

通电设备70和/或控制设备75然而同样可在外侧布置在支架组件15处或在轴承基座11的基体处。

优选地设置有保护壳体72，在其中被保护地布置有通电设备70和/或控制设备75。

同样地，驱动电机50被最佳地保护。其布置在轴承元件12的内部空间43中，其因此构成保护壳体40。内部空间43被周缘壁41限制，其围绕转动轴线D延伸，以及被端壁42限制，在其处例如布置有呈套管状的支架12A。

接合元件12例如布置在周缘壁41处且/或由周缘壁41伸出。

通电设备70或控制设备75例如同样可容易地布置在挂车接合器110的保护壳体172中。在保护壳体172中例如布置有锁定设备30的锁定驱动器39。

在挂车接合器110的实施例处如下同样变得清楚，即，用于控制设备75和/或通电设备70的空穴直接在轴承基座处或在轴承基座11中或同样地在其轴承元件处、例如在轴承体20的底部区段46处，该轴承体以其被支撑在轴承区段18处。底部区段46例如以法兰体的形式来设计。

驱动电机50或者挂车接合器10的轴承设计作如下设置，即，轴承元件12例如借助环形体12A被支撑在轴承体20处。此外，例如支架55构成轴承。

如下可容易地实现，即，支架55在其外周缘处可转动地支撑滚动轴承、例如球轴承或滚子轴承的轴承环，其与轴承元件12牢固地相连接。因此，于是轴承元件12一方面在轴承体20的自由端部区域处而且在其底部区段处在支撑面19的区域中被可转动地支撑。在这两个轴承位置之间布置有驱动电机50。

因此，内部空间43一方面通过支架55且另一方面通过端壁42以及周缘壁41被封闭且因此构成用于驱动电机50的保护壳体40。

在挂车接合器110的情形中被实现的密封设计或者封闭设计在挂车接合器10的情形中原则上然而同样可实现：

内部空间43在挂车接合器110处通过盖板44来封闭，其具有用于轴承体20、例如其底部区段46的穿孔。盖板44和端壁42在端侧限制内部空间43，在周缘侧限制周缘壁41。

周缘壁41例如限制盖板44被插入到其中的插入容纳部。盖板44与周缘壁41有利地牢固地且尤其密封地相连接，例如被粘贴、焊接或类似地。

在盖板44处可布置有形状配合元件24。

尤其在支撑面19,22之间的间隙中的额外的密封，当这些支撑面彼此在锁定设备30的解锁位置中被移开(abrücken)时，通过密封件45、例如密封唇边提供围绕盖板44延伸的环形密封或类似的。密封件45此外创造用于驱动电机50的密封。

挂车接合器110的驱动电机150构成轴承113，轴承元件12以其被可转动地支撑在轴承基座11处。

驱动电机150的电枢157被可转动地支撑在轴承体20处。为此设置有转动轴承60,61，其一方面被支撑在呈轴状的轴承体20处，另一方面被支撑在电枢157处。转动轴承60,61例如是球轴承、滑动轴承、滚动轴承、滚子轴承或类似物。

电枢157具有环形体158，在其围绕转动轴线D呈环状延伸的周缘壁159处布置有永久磁铁59。在其外周缘处布置有周缘壁159的底部壁或端壁处布置有用于转动轴承60,61的轴承容纳部160,161。转动轴承60例如具有大于转动轴承61的直径。

轴承113可以是轴承元件12以其仅被支撑在轴承基座11处的那个轴承，也就是说在轴承元件12与轴承基座11之间不存在另外的转动轴承。

另外的支承或轴承位置然而同样是可能的。

轴承元件12关于挂车接合器110的轴承基座11的另外的支承可选地可在一方面为盖板44与轴承体20(例如其底部区段46)之间实现。

此外，在呈套管状的支架12A的区域中的支承在轴承元件12与轴承基座11之间容易地实现。

在轴承基座11、尤其轴承体20的外周缘处布置有驱动电机50的定子151。定子151例如具有已经说明的励磁线圈组件52。

如下是可能的，即，定子151具有转动轴承61接合到其中的容纳部。因此可获得关于转动轴线D或驱动电机150的电机转动轴线的较大的轴向支撑长度，电枢157以其关于定子151被支撑。因此，于是在驱动电机150的情形中实现如下设计，即，在其中电枢157虽然是大致在外侧布置在定子151处的外电枢，然而尽管如此接合到定子151的内部空间中，即在转动轴承61的区域中。

定子151例如支撑在轴承体20的伸出到底部区段46之前的轴区段的外周缘处。在端侧，定子51可被支撑在底部区段46的面对轴承体20的轴区段的端侧处。

驱动电机250如同驱动电机150那样被罩住在由轴承元件12构成的保护壳体40中。轴承元件12的内部空间243通过以盖板44形式的盖板244来密封，其具有用于轴承体20、尤其其底部区段246的穿孔或侵入开口。形状配合元件23和配对形状配合元件24在挂车接合器210的实施例的情形中略较小地设计，然而在功能上与先前的实施例相同。

在底部区段246的外周缘处支撑有转动轴承261，在轴承体20的由底部区段246伸出的轴区段处支撑有转动轴承260。在转动轴承261,260之间是定子251，其例如具有励磁线圈组件52，该励磁线圈组件经由在挂车接合器210处为了简化未被示出的通电设备70形式的通电设备可被通电。

转动轴承260,261关于其电机转动轴线或转动轴线D可转动地支撑驱动电机250的电枢257、即转子。电枢或转子257具有带有周缘壁259的环形体258，在其处布置有多个呈环形地围绕转动轴线D延伸的永久磁铁59的组件。周缘壁259一方面被支撑在转动轴承261处，另一方面以由周缘壁259离开地延伸的端壁被支撑在转动轴承260处。由此，定子251且因此同样地励磁线圈组件52通过转动轴承260,261和周缘壁259以及上述端壁的部分被罩住。

驱动器50,150,250是直接驱动器，其关于轴承基座11直接地、即不带有被插入的传动装置地驱动轴承元件12。

与之相反在挂车接合器310的情形中设置有传动装置80，经由该传动装置其驱动电机350围绕转动轴线D驱动轴承元件12。

传动装置80和驱动电机350被完全罩住在轴承元件12中，即被保护以防环境影响。该设计已经被说明且例如由此被实现，即，轴承元件12的内部空间41通过盖板44,244形式的盖板344来封闭。

传动装置80此时设计成行星传动装置。

驱动电机350的定子351位置固定地布置在轴承基座11处。例如，励磁线圈组件52形式的励磁线圈组件352布置在轴承体20的轴区段处。在该处例如可直接设置有带有励磁线圈53形式的多个励磁线圈的叠片组，其可通过通电设备70来通电。

通电设备70布置在轴承体20的底部区段346的空穴73中。由空穴73，例如导线通道74延伸穿过轴承板或轴承基座11的轴承区段18，电线例如为了通电设备70的供电、为了其操控或诸如此类可引导穿过其。

电枢357且因此驱动电机350的转子关于轴承元件12被可转动地支撑，即，借助转动轴承87。

电枢357承载有或同时构成传动装置80的中心轮81或布置在中心轮81处。中心轮81构成传动装置80的传动装置齿轮81A。

中心轮81与被可转动地支撑在行星架85处的行星齿轮组82的一个或多个行星齿轮83啮合，即借助轴承元件84、例如轴承轴。在轴承元件84处可设置有滚动轴承、例如滚针轴承、球轴承、滚子轴承或类似物，行星齿轮83以其被支撑。显然，轴承元件84同样可关于行星架85被可转动地支撑，例如借助滑动轴承、滚动轴承或类似物。

行星架85位置固定地布置在轴承基座11处。例如，轴承元件84布置在轴承体20的底部区段346处。底部区段346可例如构成行星架85。

行星齿轮83的转动轴线平行于轴承元件12围绕其关于轴承基座11被可转动地支撑的转动轴线D。

轴承元件84例如伸出到底部区段346的面对轴承体20的轴区段的端侧之前。

行星齿轮83又与齿圈86啮合，其布置在轴承元件12处或由轴承元件12构成。例如，齿圈86在周缘壁41的面对轴承体20的内侧或内部的壁面处布置或构造。

在上述实施例的情形中，轴承基座11是定子驱动部件111，驱动电机50-350的相应的定子51,151,251,351布置在其处，而电枢57,157,257,357布置在构成电枢驱动部件112的轴承元件12处。

然而同样可容易地如此地实现一种设计反转，即，例如在挂车接合器110的情形中作为励磁线圈组件52的替代，磁铁组件59B布置在轴承基座11处，而在轴承元件12处布置有励磁线圈组件52B，其可通过通电设备70被通电，例如经由供电线171。供电线171一起进行轴承元件12关于轴承基座11的运动。

驱动电机50-350不仅可设计成转动驱动器，而且可设计成直线驱动器，例如用于关于轴承基座11沿着调节轴线S调节轴承元件12。

在此如下是可能的，即，驱动电机50-350为了已描述的转动运动连续地实现这些直线运动，例如为了将形状配合元件23-24带到脱离接合和到接合中，然而同样可实现叠加的转动和直线运动，例如为了接合元件14在静止位置R与使用位置G之间的调节。

Claims (38)

1.用于机动车(90)的挂车接合器，带有接合元件(14)，其借助轴承(13)被可调节地支撑在在其中为了挂上挂车向后伸出到所述机动车(90)的尾部(91)之前的使用位置(G)与在其中朝向所述机动车(90)更靠近地被调节的静止位置(R)之间，其中，所述轴承(13)具有关于所述机动车(90)位置固定的轴承基座(11)和在所述轴承基座(11)处被可运动地支撑的轴承元件(12)，其承载所述接合元件(14)，其中，所述挂车接合器(10)具有电驱动电机(50)，利用所述电驱动电机所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)在所述静止位置(R)与所述使用位置(G)之间可被驱动，且其中，所述驱动电机(50)具有定子(51)和关于所述定子(51)被驱动的电枢(57)，其特征在于，所述轴承基座(11)和所述轴承元件(12)构成驱动部件，其中，所述定子(51)布置在其中一个构成定子驱动部件(111)的驱动部件处而所述电枢(57)布置在另一构成电枢驱动部件(112)的驱动部件处。

2.根据权利要求1所述的挂车接合器(10)，其特征在于，所述电枢(57)位置固定地布置在所述电枢驱动部件(112)处、尤其在所述轴承元件(12)处且/或所述电枢(57)在不带有被插入的传动装置(80)的情形中且/或直接驱动所述电枢驱动部件(112)、尤其所述轴承元件(12)。

3.根据权利要求1所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)被可运动地、尤其可转动地支撑在所述电枢驱动部件(112)、尤其所述轴承元件(12)处。

4.根据权利要求3所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)与所述电枢驱动部件(112)、尤其所述轴承元件(12)借助传动装置(80)的至少一个传动装置元件被运动耦合，借助其所述电枢(57)驱动所述电枢驱动部件(112)、尤其所述轴承元件(12)。

5.根据权利要求4所述的挂车接合器(10)，其特征在于，所述传动装置(80)是或包括行星传动装置。

6.根据权利要求4或5所述的挂车接合器，其特征在于，所述至少一个传动装置元件包括行星齿轮或由此构成。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)包括中心轮(81)或由此构成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)构成转子(57A)，其关于所述定子(51)围绕转动轴线(D)可被驱动且/或所述电枢(57)构成线性电枢(57)，其关于所述定子(51)沿着纵轴线可被驱动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)构成外电枢(57)，所述定子(51)布置在其内部空间中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)布置在所述定子(51)的内部空间中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)围绕转动轴线(D)被可转动地支撑。

12.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)沿着调节轴线(S)尤其可直线移动地被支撑。

13.根据权利要求12所述的挂车接合器，其特征在于，所述调节轴线(S)和所述转动轴线(D)是同轴的或是相同的。

14.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)围绕转动轴线(D)借助至少两个关于所述转动轴线(D)纵向间隔地布置的转动轴承被支撑，所述定子(51)布置在所述转动轴承之间。

15.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，挂车接合器具有锁定设备(30)，利用所述锁定设备所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)可被锁定且/或可被位置固定地紧固在所述使用位置(G)和/或所述静止位置(R)中。

16.根据权利要求15所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)关于所述定子(51)在所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)的至少一个被设置用于通过所述锁定设备(30)锁定的相对位置中具有使得所述锁定和解锁成为可能的运动间隙。

17.根据权利要求16所述的挂车接合器，其特征在于，所述运动间隙是沿着转动轴线(D)的直线运动间隙，围绕所述转动轴线所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)被可转动地支撑。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述驱动电机(50)、尤其所述定子(51)被所述锁定设备(30)的至少一个部件、尤其用于操纵至少一个锁定体(32)或形状配合元件的操纵体(31)穿过或具有用于所述锁定设备(30)的部件的容纳腔。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述驱动电机(50)和/或由所述驱动电机(50)被驱动的传动装置(80)为了所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)的驱动布置到所述锁定设备(30)的关于所述轴承基座(11)抗扭地且/或防移动地锁定所述轴承元件(12)的锁定部件(32,23,24)之间。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述锁定设备(30)具有至少一个尤其位置固定地布置在所述轴承基座(11)处的形状配合元件(23)和至少一个尤其位置固定地布置在所述轴承元件(12)处的配对形状配合元件(24)，其通过所述轴承元件(12)沿着所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)围绕其被可转动地支撑的转动轴线(D)的轴向调节在在其中所述至少一个形状配合元件(23)和所述至少一个配对形状配合元件(24)在接合中的紧固位置与在其中所述至少一个形状配合元件(23)和所述至少一个配对形状配合元件(24)脱离接合的脱开位置之间可被调节，其中，所述轴承元件(12)相对于所述轴承基座(11)关于所述转动轴线(D)在所述紧固位置中被抗扭地紧固而在所述脱开位置中是可转动的。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述锁定设备(30)具有至少一个以径向运动部件相对所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)可围绕其转动的转动轴线(D)可被操纵的形状配合元件(32A)，其在在其中所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)被抗扭地紧固且在其中所述形状配合元件(32A)与至少一个配对形状配合元件(33A)在接合中的紧固位置与脱开位置之间可被调节，在所述脱开位置中所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)是可转动的且所述至少一个形状配合元件(32A)与所述至少一个配对形状配合元件(33A)脱离接合。

22.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述定子(51)具有励磁线圈组件(52)或定子线圈组件。

23.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)具有磁铁组件或是短路电枢(57)。

24.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述驱动电机(50)是电子整流驱动电机(50)且/或是无刷电机。

25.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述定子驱动部件(111)、尤其所述轴承基座(11)具有用于所述驱动电机(50)的通电的通电设备(70)的容纳腔和/或构成用于所述驱动电机(50)的通电的通电设备(70)的保护壳体(40)。

26.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述定子驱动部件(111)、尤其所述轴承基座(11)包封所述定子且/或所述电枢驱动部件(112)、尤其所述轴承元件(12)包封所述电枢(57)，且/或所述驱动电机(50)被罩住在所述轴承(13)中或所述轴承、尤其所述轴承元件(12)构成用于所述驱动电机(50)的保护壳体(40)。

27.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)关于所述定子(51)借助轴承组件被可转动地支撑，其中，所述轴承组件完全或部分构成所述轴承元件(12)以其被可转动地支撑在所述轴承基座(11)处的轴承(13)。

28.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述驱动电机(50)的转动轴线(D)和所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)围绕其可转动地被支撑的转动轴线(D)是同轴的或是平行的。

29.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述驱动电机(50)和/或所述驱动电机(50)经由其驱动所述轴承元件(12)的传动装置(80)布置在所述轴承基座(11)与所述轴承元件(12)的与所述轴承基座(11)背对的端壁或端侧之间。

30.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述驱动电机(50)和/或所述驱动电机(50)经由其驱动所述轴承元件(12)的传动装置(80)被容纳在通过所述轴承元件(12)构成的或布置在所述轴承元件(12)处的保护壳体(40)中。

31.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)仅借助所述驱动电机(50)的轴承(60,61)被可转动地支撑。

32.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)与所述定子(51)通过将所述轴承元件(12)装配在所述轴承基座(11)处可被带到接合中或被带到接合中。

33.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述定子(51)布置在围绕转动轴线(D)可转动地支撑所述轴承元件(12)的轴承体(20)、尤其轴体(20A)处。

34.根据权利要求33所述的挂车接合器，其特征在于，所述轴承体(20)伸出到所述定子(51)之前且/或穿过所述定子(51)且/或所述定子(51)呈环形地围绕所述轴承体(20)布置。

35.根据权利要求33或34所述的挂车接合器，其特征在于，在所述轴承体(20)中可运动地、尤其可直线移动地容纳有锁定设备(30)的操纵体(31)，所述锁定设备被设置用于所述轴承元件(12)关于所述轴承基座(11)在所述使用位置(G)和/或所述静止位置(R)中的位置固定的紧固或锁定。

36.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述轴承元件(12)和所述驱动电机(50)布置在所述轴承基座(11)的相同侧面处。

37.根据前述权利要求中任一项所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)布置在传动装置(80)的传动装置齿轮(81A)、尤其中心轮(81)处或构成传动装置(80)的传动装置齿轮(81A)。

38.根据权利要求37所述的挂车接合器，其特征在于，所述电枢(57)布置在尤其位置固定地布置在所述轴承元件(12)处的传动装置齿轮、尤其齿圈(86)的内部空间中。

Images