WO2023280957A1 - Anhängekupplung mit einem stützkörper und einem widerlagerkörper - Google Patents

Anhängekupplung mit einem stützkörper und einem widerlagerkörper Download PDF

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WO2023280957A1
WO2023280957A1 PCT/EP2022/068810 EP2022068810W WO2023280957A1 WO 2023280957 A1 WO2023280957 A1 WO 2023280957A1 EP 2022068810 W EP2022068810 W EP 2022068810W WO 2023280957 A1 WO2023280957 A1 WO 2023280957A1
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WO
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fixing
contour
actuation
release
support
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/068810
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Peitz
Arne Kuhlen
Jens Kruse
Kevin Stieben
Original Assignee
Westfalia-Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/48—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting
    • B60D1/54—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting collapsible or retractable when not in use, e.g. hide-away hitches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/06—Ball-and-socket hitches, e.g. constructional details, auxiliary devices, their arrangement on the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a trailer coupling for a motor vehicle, with a coupling arm for coupling a trailer or a rear load carrier, with a vehicle mount that can be attached or attached to the motor vehicle and has a bearing base on which a coupling arm carrier, on which the coupling arm or a receiving body for detachable receptacle of the coupling arm is arranged pivotably about at least one pivot axis between a use position provided for attaching the trailer or the rear load carrier and a non-use position provided for not using the trailer hitch, the trailer hitch having a fixing device for stationary fixing of the coupling arm in the use position and / or the non-use position with respect to the bearing base, wherein the coupling arm in a release position of the fixing device with respect to the Lagerba sis between the use position and the non-use position movable u nd a fixing position of the fixing device is fixed in place with respect to the bearing base.
  • the fixing bodies are positive-locking elements, for example balls and spherical caps, which are arranged on the coupling arm carrier and the bearing base and engage in one another in the fixing position, but are linearly displaced away from one another in the release position, so that they do not engage in one another.
  • a spacer element for example a spacer screw
  • the construction is complex and in particular it is necessary to provide further spacer contours, for example the spacer element, in the area of the form-fitting elements. For example, the spacer tends to wear out.
  • the trailer hitch of the type mentioned provides that the fixing actuation body has a support body with a support contour which is supported on an abutment contour of an abutment body, while the fixation actuation body assumes the fixing release position.
  • the fixing device has a fixing actuation body, which can be adjusted on an actuating body guide of an actuating body guide body between a fixing release position and a fixing actuation position along an in particular linear actuation travel, for actuating at least one form-fitting body, which in the fixing actuation position fits into a form-fitting receptacle engages in a form-fitting manner, so that the fixing device assumes the fixing position, and can be moved out of engagement with the positive-locking receptacle in the fixing-release position, so that the fixing device assumes the release position, that the trailer hitch drives a release drive acting on a release drive contour of the fixing-actuating body to actuate the fixing-actuating body in the direction of the fixing-free position has delivery position.
  • the fixing actuation body can be provided and designed for direct or indirect actuation of the at least one fixing body.
  • the fixing body can engage, for example, in such a form-fit receptacle that the hitch arm carrier is fixed in a rotationally fixed manner with respect to the bearing base.
  • the positive-locking receptacle is configured as a trough or cap, into which the fixing body, configured for example as a ball, bolt or the like, engages in the fixing position.
  • the fixing body is also possible for the fixing body to be designed as a drive body which adjusts the coupling arm carrier with respect to the bearing base, in particular linearly, or is designed for such an adjustment that it is attached to the bearing base and the coupling arm carrier.
  • form-fitting elements for example spherical form-fitting elements, conical form-fitting elements or the like, are engaged with one another in the fixing position and are disengaged in the release position.
  • the fixing actuation body can also be distinguished, for example, as a locking bolt.
  • the fixing actuation body When the release drive no longer acts on the release drive contour, the fixing actuation body can be pushed back in the direction of the fixing actuation position, for example by the force of a spring, so that the fixing device is ready, so to speak, for further fixing of the trailer hitch, for example when the coupling arm carrier or the coupling arm has reached the position of use or the position of non-use.
  • fixation actuation body is supported and/or guided by the abutment body while the fixation actuation body assumes the fixation release position.
  • the spacer element mentioned at the outset can be dispensed with.
  • the fixing actuation body can have a plurality of support bodies, on each of which a support contour is arranged, or the support contour can be provided on a plurality of support bodies of the fixation actuation body.
  • two support bodies which are arranged at an angular distance from the pivot axis of the coupling arm carrier and each have a support contour are arranged on the fixing actuation body.
  • abutment bodies can be provided, each of which provides an abutment contour or a section of a multi-part abutment contour. However, it is preferably provided that the abutment contour is provided on a single abutment body.
  • positive-locking elements for example balls and spherical caps
  • the form-fitting elements are kept disengaged by the support contour and the abutment contour when the fixing actuation body assumes the fixing release position.
  • no spacer element arranged next to the form-locking elements is necessary in order to keep the form-locking elements, which are arranged on the coupling arm carrier and the bearing base, disengaged in the release position.
  • the support contour and the abutment contour can be used to achieve some advantageous support measures and guidance measures, which are explained below:
  • a preferred concept provides that the abutment contour and the support contour have holding sections for holding the fixing actuation body in the fixing release position in positions of the coupling arm carrier between the use position and have the non-use position.
  • the abutment contour and the support contour each have at least one such holding section.
  • the holding sections support the fixing actuation body in such a way that it cannot move in the direction of the fixing actuation position, for example, so that the release position of the fixing device is maintained.
  • the distancing element mentioned at the outset in the area of form-fitting elements is therefore not necessary, for example.
  • the holding sections of the abutment contour and the support contour are preferably only in the positions of the coupling arm support between the use position and the non-use position in engagement with each other and/or are supported on each other only in these positions of the coupling arm support.
  • the holding sections of the abutment contour and the support contour are designed, for example, as flat surfaces and/or perpendicular to the actuating travel and/or perpendicular to a longitudinal axis of the actuating body per guide body and/or perpendicular to a longitudinal axis of the fixing actuating body. It is preferred if the abutment contour has at least two holding sections and/or the support contour has at least two holding sections.
  • the holding section of the abutment contour and the holding section of the support contour are preferably arranged on opposite sides of the fixing actuation body and/or at angular intervals with respect to the pivot axis.
  • At least two pairs of two Garab sections of which one is provided on the abutment contour and one on the support contour, be supported on one another.
  • the holding sections are opposite each other in example.
  • the fixing actuation body is arranged between the holding sections, for example.
  • a first holding section of the abutment contour has a first longitudinal position with respect to a longitudinal axis of the actuating body guide and/or with respect to the actuating travel and a second holding section of the abutment contour has a second longitudinal position that differs from the first longitudinal position with respect to the longitudinal axis of the actuating body guide and / or have with respect to the actuating travel.
  • the holding sections of the abutment contour preferably protrude to different extents in the direction of the support contour.
  • the first holding section of the abutment contour for example, protrudes less far in the direction of the support body than the second holding section of the abutment contour, or vice versa.
  • the holding sections of the abutment contour thus have, for example, different plateaus or plateau levels.
  • the holding sections of the support contour assigned to the holding sections of the abutment contour preferably have longitudinal positions corresponding to or matching these with respect to the longitudinal axis of the actuating body per guide or the longitudinal axis of the fixing actuation body or with respect to the actuating travel.
  • a first holding section of the support contour with respect to a longitudinal axis of the actuating body per guide and/or with respect to the actuating travel a first longitudinal position and a second holding section of the support contour have a second longitudinal position different from the first longitudinal position with respect to the longitudinal axis of the actuator body guide and/or with respect to the actuating travel.
  • the holding sections of the support contour preferably protrude to different extents in the direction of the abutment contour.
  • the first holding section of the support contour protrudes further in the direction of the abutment contour than the second holding section support contour or vice versa.
  • the at least one holding section of the Wi derlagerkontur extends, in particular completely, between a position of the fixation actuation body assigned to the position of use and a position of the fixation actuation body assigned to the non-use position of the coupling arm carrier.
  • the at least one holding section of the abutment contour extends, for example, in a ring shape around a pivot axis about which the fixing actuation body pivots, and/or around a longitudinal axis of the fixing actuation body.
  • the abutment contour has at least two holding sections, each of which extends between a position of the fixing actuation body associated with the use position and a position of the fixation actuation body associated with the non-use position of the coupling arm carrier.
  • the fixing actuation body and/or the support body participates in a pivoting movement of the trailer coupling and/or the coupling arm carrier at least in sections.
  • the fixing actuation body and/or the support body is held on the actuation body guide body in a rotationally fixed manner with respect to the pivot axis or with limited rotational play.
  • Rotary driving contours are advantageously present between the fixing actuation body and the actuation body guide body.
  • An advantageous concept provides for the abutment contour and the support contour to have swivel stops, which in the use position or the non-use position associated positions of the fixing actuation body to limit the pivoting path of the coupling arm carrier between the use position and the non-use position strike one another.
  • the swivel stops preferably contain support surfaces parallel to the swivel axis, so that a maximum support force between the swivel stops is possible. It is advantageous if pairings of swivel stops on the abutment contour and the support contour are provided for both the use position and the non-use position.
  • a pair of pivot stops associated with the use position preferably has larger support surfaces than a pair of pivot stops associated with the non-use position.
  • an angular spacing of pivoting stops of the abutment body with respect to the pivoting axis of the coupling arm support is provided to determine the length of the pivoting path of the coupling arm support and/or to limit the pivoting path of the coupling arm support.
  • the abutment contour and/or the support contour has at least one actuation section for actuating the fixing actuation body beyond the fixing release position, e.g. in a direction parallel to the adjustment into the fixing release position or in a direction parallel to the adjustment into the fixing release position directional component.
  • the release drive can first actuate the fixation actuation body into the fixation release position, while the actuation section of the abutment contour and/or the actuation section of the support contour cause a further movement beyond the fixation release position.
  • the at least one operator sion section preferably comprises an inclined surface or a rounded surface.
  • An advantageous measure provides, for example, for the abutment contour and/or the support contour to have at least one actuating section for actuating the fixing actuation body along the actuation adjustment path, with the actuation section forming a drive contour which actuates the fixing actuation body using a drive generated by a pivoting movement of the coupling arm carrier power drives.
  • the coupling arm support pivots about the pivot axis, it acts directly or indirectly on the fixing actuation body via the at least one actuation contour.
  • the coupling arm carrier acts directly or indirectly during a pivoting movement from the position of use into the position of non-use or from the position of non-use into the position of use via the at least one actuating section on the fixing actuating body, in particular for an actuation in the direction of the fixing release position or beyond .
  • the fixing device with respect to the coupling arm carrier and the bearing base comprises positive locking elements which are stationary and which interlock positively in the fixing position of the fixing device at least in the position of use of the coupling arm carrier.
  • the form-fitting elements are, for example, balls and spherical caps, toothing or the like of other form-fitting elements.
  • the positive-locking elements are provided and designed for a non-rotatable fixation of the coupling arm carrier on the bearing base with respect to the pivot axis.
  • the fixing actuation body preferably forms part of a fixing drive, in particular a linear drive, in order to actuate the coupling arm carrier between a position in which the interlocking elements engage in one another and the fixing device assumes its fixing position, and a position in which the interlocking elements do not engage in one another and /or to adjust.
  • the fixing actuation body preferably forms part of a release drive, in particular a linear drive, in order to move and/or actuate the coupling arm carrier from the aforementioned fixing position into a position in which the positive-locking elements do not engage or are disengaged and the fixing device is in its release position occupies, to operate and / or to adjust.
  • a release drive in particular a linear drive
  • the fixing actuation body forms part of a release drive and has a release actuation contour of the release drive for driving the coupling arm carrier away from the bearing base into a release position, so that the positive-locking elements disengage. Then the fixing device assumes its release position.
  • the at least one actuating section which is provided on the support body or the abutment body, is designed to actuate the fixing actuating body in the direction of the release position of the release drive. It can be provided that only the aforementioned at least one actuating section is used to actuate the release drive in the direction of the release position of the fixing device.
  • the fixing actuation body is initially actuated in the direction of the fixing release position using the release drive contour, as a result of which the release drive already causes the form-fitting elements on the coupling arm and bearing base to be released and that a further adjustment of the fixation actuation body is carried out by the at least one actuation section on the support body and/or or abutment body is effected in order to actuate the release drive even further in the direction of the released position, so that the form-fitting elements, a coupling arm carrier and bearing base, are moved even further away from one another.
  • An advantageous concept provides that the at least one actuating section is arranged next to the holding section of the abutment contour or the holding section of the support contour.
  • actuation section in addition to the holding section, which is used to hold the fixation actuation body in the fixation release position, only one actuation section is arranged on the abutment contour or the support contour.
  • an actuating section it is also possible for an actuating section to be present, for example, on opposite or remote end regions of the holding section of the abutment contour and/or the holding section of the support contour.
  • the at least one actuating section is arranged between at least one pivot stop of the abutment contour and the holding section of the abutment contour.
  • the abutment body has at least one locking mechanism, into which the support contour of the support body engages in the fixing position of the fixing device.
  • the abutment body has a locking receptacle assigned to the use position and/or a locking receptacle assigned to the non-use position.
  • the at least one pivot stop is arranged on the at least one locking receptacle.
  • the holding sections of the abutment body advantageously extend between the locking receptacles.
  • two locking receptacles are arranged, between which one of the holding sections extends.
  • the at least one actuating section is preferably provided between the locking receptacle and the holding section of the abutment body.
  • the support body moved out of the locking receptacle can be actuated or actuated by the actuating section further in the direction of the fixing release position and/or in the sense of releasing the form-fitting elements from one another.
  • the locking receptacle accommodates the support body, for example, during a phase in which the fixing device itself assumes its release position, i.e. the coupling arm carrier can basically be pivoted with respect to the pivot axis, although the locking receptacle prevents the coupling arm carrier from pivoting between the use position and the non-use position is pivotable.
  • the locking receptacle in particular in combination with the actuating section, can thus contribute to controlling the sequence of movements of the coupling arm carrier from the use position in the direction of the non-use position and vice versa.
  • the actuating section is designed, for example, as an inclined surface that extends between the locking receptacle and the holding section.
  • the support body is subjected to a torque, for example by a pivoting drive device, with which the coupling arm carrier is driven about the pivot axis between the position of use and the position of non-use, by means of which the support body can be rotated on its actuating surface and/or the actuating surface of the Wi derlager stressess can slide along.
  • the support body thus moves out of the locking receptacle onto the holding section, so that the fixing release position is reliably maintained and the coupling arm carrier can also pivot about the pivot axis with respect to the bearing base.
  • the actuating body guide body has a guiding contour for guiding the fixing actuating body, in particular linearly, along the actuating travel, in particular linear, between the fixing actuating position and the fixing release position.
  • the guide contour is designed, for example, as a longitudinal groove or as a longitudinal slot or as a longitudinal rib on the actuating body guide body.
  • a guide element, which is in engagement with the guide contour, is advantageously provided on the fixing actuation body.
  • at least one guide projection arranged transversely and/or perpendicularly with respect to the actuating travel is provided on the fixing actuating body, which is in engagement with the guiding contour of the actuating body-guiding body. If the guide contour is configured as a longitudinal rib, for example, then it is on the fixing actuation body arranged, for example, a guide receptacle which is in engagement with the longitudinal rib.
  • the guide contour expediently forms an anti-twist contour for guiding the fixing actuation body in a torsion-proof manner with respect to a pivot axis along the actuation adjustment path.
  • the aforesaid locking receptacle with this guiding contour in the position of use and/or the position of non-use curses.
  • the support body can engage both in the locking mechanism and in the guide contour.
  • the abutment contour is different from the guide contour of the actuating body guide body and/or is arranged next to the guide contour. Consequently, both are present, the abutment contour of the abutment body and the guide contour of the guide body.
  • the abutment contour is in engagement with the support contour of the fixation actuation body during a movement of the fixation actuation body that is different from a movement along the actuation adjustment path.
  • the abutment contour is not in engagement with the support contour on the actuation adjustment path between the fixation actuation position and the fixation release position. If the abutment body has the aforementioned at least one locking receptacle, only the locking receptacle and, if applicable, the pivoting stop of the abutment body or the abutment contour are in engagement with the support contour of the fixing actuation body when the latter is adjusted between the fixing actuation position and the fixing release position.
  • the release drive actuate the fixation actuation body both in the direction of the fixation actuation position and in the direction of the fixation release position.
  • the release drive advantageously forms a fixing drive or a component part of a fixing drive.
  • the release drive is exclusively a release drive. Provision is preferably made for the release drive to exclusively control the fixing actuation body actuated in the direction of the fixation release position, while in the opposite direction, in the direction of the fixation actuation position, a spring arrangement or a spring, in particular a helical spring, is provided.
  • fixation actuation body is loaded into the fixation actuation position by a spring arrangement, in particular a helical spring, and the release drive acts against the force of the spring arrangement when the fixation actuation body is actuated in the direction of the fixation release position.
  • An advantageous concept provides for the abutment contour and the support contour to slide along one another during the adjustment and/or during pivoting of the clutch arm carrier between the position of use and the position of non-use. This can be the case, for example, when the subsequent measure has been implemented.
  • the abutment body and/or the abutment contour is stationary with respect to the vehicle mount or the bearing base and/or non-rotatable with respect to the pivot axis of the coupling arm carrier.
  • the support body and/or the support contour are advantageously rotatable or pivotable relative to the abutment body and the abutment contour, in particular about the pivot axis of the coupling arm carrier. It is advantageously provided that the coupling arm carrier on the one hand and on the other hand abutment body and the support body are arranged on opposite sides of a support body of the vehicle holder having the bearing base. Between the supporting body and the coupling arm carrier, the aforementioned positive-locking elements of the fixing device are arranged, for example, which are engaged in the fixing position and disengaged in the release position. These form-fitting elements on the one hand and the arrangement of abutment body and support body on the other hand are arranged on opposite sides of the support body. It is also advantageous if the abutment body and/or the abutment contour is stationary with respect to the actuation travel of the fixation actuation body between the fixation actuation position and the fixation release position.
  • the abutment body is arranged on the vehicle mount or the bearing base so as to be non-rotatable with respect to the pivot axis.
  • the actuating body by guide body is advantageously mounted so that it can pivot about the pivot axis of the coupling arm carrier with respect to the bearing base.
  • the fixing actuation body is non-rotatable with respect to the actuation body guide body in relation to the pivot axis of the coupling arm carrier or at most has a predetermined movement play or rotational play in relation to the pivot axis of the coupling arm carrier, the fixing actuation body is carried along about the pivot axis during a pivoting movement of the actuation body guide body, so that the Supporting body of the fixation actuation body also pivots about the pivot axis.
  • the support body can slide along the abutment body.
  • the abutment contour is separate from the release drive and/or cannot be driven by the release drive.
  • the support contour is separate from the release drive contour.
  • the release drive contour is arranged next to the support contour.
  • the release drive is designed to hold the fixing actuation body in the fixing release position in positions of an adjustment path of the coupling arm carrier between the use position and the non-use position.
  • the support contour is different from the release drive contour. Consequently, different supporting con- tures and release drive contours available.
  • the release drive contour is used to move the fixation actuation body from the fixation actuation position in the direction of the fixation release position, while the support contour serves, for example, to hold the fixation actuation body in the fixation release position.
  • a drive element is advantageously seen before, which is driven by a drive device of the trailer hitch.
  • the drive element has, for example, at least one drive contour associated with the release drive contour.
  • the drive element is preferably rotatable relative to the abutment body, for example about a drive axis that is parallel or coaxial with the pivot axis, in particular.
  • the drive element is designed, for example, as a fluffy body.
  • the drive element is preferably rotatably mounted with respect to the actuating body guide body, for example about a drive axis which is preferably parallel or coaxial to the pivot axis.
  • the drive element is preferably arranged radially inside with respect to the abutment body.
  • the drive element is arranged, for example, in an interior space of the abutment body.
  • the fixing actuation body has a release drive body arranged next to the support body, the support contour being arranged on the support body and the release drive contour on the release drive body.
  • the support body and the release drive body can be in one piece.
  • Two pairings of a support body and a release drive body are preferably provided for the trailer hitch, which are angularly spaced from one another with respect to the pivot axis and/or are arranged on opposite sides of the fixing actuation body.
  • the at least one release drive contour preferably comprises an inclined surface, which is guided at an angle with respect to the actuating travel or an adjustment axis along which the fixing actuating body is guided on the actuating body guide is, runs. It is preferred if the at least one release drive contour has inclined surfaces arranged in the manner of a roof edge or at an angle to one another.
  • the sloping surfaces are designed, for example, in the manner of an arrowhead or a wedge, which is oriented in the direction of the abutment contour.
  • the inclined surfaces can have curves and/or have linear sections.
  • the inclined surfaces can be designed as flat surfaces. Introductory bevels can be provided upstream of the inclined surfaces with respect to a respective actuation.
  • a drive element is advantageously provided which is driven, in particular rotationally driven, by a drive device of the trailer hitch.
  • the drive element can be rotated, for example, about a drive axis that is parallel or coaxial with the pivot axis.
  • the drive element is preferably rotatably or rotatably driven relative to the bearing body.
  • the drive element has, for example, at least one drive contour for driving the release drive contour.
  • the at least one drive contour preferably comprises at least one inclined surface, which runs obliquely with respect to the actuation adjustment path or an adjustment axis, along which the fixing actuation body is guided on the actuation body guide.
  • the drive contour of the drive element and the release drive contour have, for example, tooth-like or roof-like projections that slide along one another in order to adjust the fixing actuation body along the actuation adjustment path.
  • At least one release drive contour is arranged on opposite sides of the fixation actuation body, preferably at least two release drive contours which are angled to one another, for example in the manner of a wedge or an arrowhead.
  • the release drive body and the support body are radial with respect to the pivot axis of the coupling arm carrier and/or with respect to a linear axis along which the fixing actuation body between the fixing release position and the fixation actuation position is adjustable, are arranged one behind the other.
  • the release drive body is arranged radially on the inside and the support body is arranged radially on the outside with respect to the pivot axis or linear axis, but the release drive body can also be arranged radially on the outside and the support body can be arranged radially on the inside.
  • the release drive body can pivot about the pivot axis or linear axis past an inner circumference of the abutment body.
  • a drive body provided for driving the release drive body can be arranged in an interior space of the abutment body and interact with the release drive body.
  • the fixing actuation body has support bodies and/or release drive bodies arranged at an angular distance and/or arranged on opposite sides with respect to the pivot axis of the coupling arm carrier and/or with respect to a linear axis along which the fixation actuation body can be adjusted between the fixation release position and the fixation actuation position .
  • two supporting bodies and/or two release drive bodies are provided, for example.
  • the supporting bodies and/or the release driving bodies are configured on opposite sides as arms or projections protruding in front of a supporting base.
  • the fixing actuation body and the at least one support body can be in one piece.
  • a multi-part design is also possible, d. H. that the fixing actuation body is connected to the support body, for example glued and/or welded and/or screwed and/or connected by means of a tie rod.
  • the tie rod preferably passes through the fixing actuation body and, with respect to a longitudinal axis along which the fixing actuation body extends, is located on a longitudinal end region of the fixing actuation body that faces away from the support body.
  • tion body tension-resistant or non-displaceable connected to this. This makes assembly of the trailer hitch particularly easy.
  • the support body is arranged on a support base through which the tie rod passes, at least one clamping device or latching device being arranged between the support base and the tie rod in order to hold the tie rod captively on the support base.
  • the support base includes, for example, a tubular body through which the tie rod can be pushed.
  • the tie rod is captively held on the support base by latching contours or clamping contours between the train anchor and the inner circumference of the tubular body, at least a receptacle for the tie rod provided on the support base.
  • the tie rod can be connected to the fixing actuation body, for example, with its part protruding in front of the support base.
  • an advantageous embodiment of the above trailer hitch is a trailer hitch which, together with the features mentioned at the outset or the features of the preamble of claim 1, is characterized in that the fixing device has a guide on an actuating body of a Actuating body has a guide body between a fixation release position and a fixation actuation position along an in particular linear actuation travel, adjustable fixation actuation body, the fixation actuation body forming part of a release drive and a fixation drive and a fixation actuation contour of the fixation drive for interaction with a fixation counter-contour and a release actuation contour of the release drive Having together effect with a release abutment contour, the fixing drive for adjusting the fixing device in a fixing direction along a particular e linear adjustment path into the fixing position, in which form-fitting elements arranged stationary on the coupling arm carrier and on the bearing base engage in a form-fitting manner, and the release drive for adjusting the fixing device along the
  • the trailer hitch according to this invention which is independent per se, or a preferred embodiment of the trailer hitch explained above, can be defined, for example, as follows:
  • the sloping surfaces can have a rectilinear course, for example be or include conical surfaces.
  • an inclined surface it is also possible for an inclined surface to be in the form of a planar surface or a flat surface.
  • the inclined surfaces can also include round or rounded sections or be formed by them.
  • the basic idea here is that different movement profiles of the form-fitting elements can be implemented during and/or with a movement in the release direction and a movement in the fixing direction.
  • the Kupplungarmisme is driven optimally starting from the fixing position in the direction of the release position, for example by an initially fast release movement, but consistently until the complete release Positive-locking elements from each other, so that they can be driven by the release drive not only in the direction of the release position, but also reach up to He and in particular can be driven to hold the release position.
  • a length of the adjustment path is advantageously dimensioned such that the form-fitting elements, starting from the fixing position, can be moved completely into the release position, in which the form-fitting elements do not engage in one another or are disengaged. Furthermore, a length of the adjustment path is dimensioned such that the form-fitting elements can be moved from the release position into the fixing position and are in engagement with one another in the fixing position. In the fixing position, the form-fitting elements are optionally braced with one another, so that a tensioned position is assumed. However, the fixing position is advantageously already reached when the positive-locking elements engage in one another in a form-fitting manner and fix the coupling arm carrier in a rotationally fixed manner with respect to the pivot axis on the bearing base.
  • release actuation contour and the release abutment contour are dimensioned in such a way that, starting from the fixed position, optionally starting from the clamping position, they can move the coupling arm carrier completely into the release position by actuating the fixing actuation body, in which the form-fitting elements are disengaged from one another and the Kupplungsarmträ ger on the bearing base about the pivot axis is pivotable between the Ge use position and the non-use position.
  • an actuation of the fixation actuation body along a path length of the actuation adjustment path generates a greater force or alternatively a smaller force when adjusting the interlocking elements in the fixing direction than when adjusting the interlocking elements in the release direction.
  • An equal path length of the adjustment of the fixing actuation body along the actuation adjustment path which can be directed or is directed in different directions, causes a first adjustment path when the form-fitting elements are adjusted in the direction of the release position, for example, and when they are adjusted in the fixing direction has a second adjustment path, the first and the second adjustment path being different from one another or being of different lengths.
  • the fixing actuation body when it is moved into a fixing actuation position, which is assigned to the fixing position of the fixing device, it can cause a large force in the sense of a tightening or fixing of the fixing device with a short actuation adjustment path.
  • the fixing actuation body can cause a smaller force in the direction of the release position when it is adjusted into a fixing release position associated with the release position with the same path length.
  • the opposite scenario is also possible, that for example the fixing actuation contour and the fixing abutment contour cause a greater force amplification with the same length of the actuation travel together than the release actuation contour and the release abutment contour when the fixation actuation body is adjusted in the opposite direction along the actuation travel, but with the same length of the actuation travel.
  • the release-actuating contour and the release-actuating contour have sloping surfaces inclined in such a way that when the fixing device is adjusted from the fixing position in the direction of the release position with one of the fixing-actuating body along the actuating travel at the same speed, the coupling arm carrier initially moves at a higher speed and then at a lower speed Speed is adjusted away from the bearing base along the travel.
  • the release abutment contour has a steeper and a flatter adjusting section, with the steeper adjusting section, starting from the fixing position, being assigned to the actuation of the coupling arm carrier or the positive-locking elements at greater speed and the flat adjusting section to further actuation at a lower speed.
  • the relative movement of the release actuation contour and the release abutment contour starting from the fixation position, initially causes a greater movement speed of the coupling arm carrier and then a smaller movement speed of the coupling arm carrier.
  • An advantageous concept provides that the coupling arm or the receiving body is arranged on the coupling arm carrier in relation to a planned installation position of the vehicle mount on the vehicle such that a weight of the coupling arm or the receiving body in the use position and the non-use position exerts a torque on the coupling arm carrier exercise around the pivot axis, which elements in terms of releasing the form-fitting elements and/or in terms of actuating the fixing device into the release position.
  • the weight of the coupling arm or the receiving body support the release movement.
  • an initially lower force that the fixing actuation body exerts in the release direction during a quick release movement, so to speak is supported by the torque provided by the coupling arm or the receiving body.
  • the form-fitting elements direct or convert the torque into a linear movement force in the release direction.
  • the positive-locking elements form, for example, a deflection gear.
  • the trailer coupling can also have other deflection contours arranged on the coupling arm carrier and bearing base and engaging with one another, which convert or deflect the torque provided by the coupling arm and receiving body into a linear moving force parallel to the pivot axis.
  • An advantageous measure provides that the fixing actuation contour and the fixing abutment contour have sloping surfaces inclined in such a way that when the fixing device is adjusted from the release position in the direction of the fixing position when the fixing actuation body is adjusted along the actuation adjustment path at the same speed, the coupling arm carrier initially moves at a greater speed and is then adjusted at a lower speed towards the bearing base along the adjustment path.
  • the fixing actuation contour and the fixing abutment contour can slide directly along one another without further ado.
  • the release actuation contour and the release abutment contour can also slide directly along one another.
  • the fixing body and/or the release body can be designed as a transmission body, for example, or can form a transmission body.
  • a transfer body or release body is arranged between the release-actuating contour and the release counter-bearing contour, for example a ball or a rolling element.
  • the rolling element can also be configured as a roller, for example.
  • the rolling element or the ball can roll or roll along the fixing abutment contour or the release abutment contour, for example by actuation by the fixing activation contour or the release activation contour.
  • the transmission bodies are advantageously guided in guides on the actuating body. Provision is advantageously made for the actuating body to have at least one guide for the fixing body or release body or transfer body, which guide body extends radially or transversely to the actuating travel.
  • the guides are designed, for example, as bores or channels that extend radially or at an angle to the actuation travel of the fixation actuation body. It is preferred if a plurality of transmission bodies are arranged at an angular distance around the actuating travel and the guides associated with them are arranged on the actuating body guide body. It is advantageously provided that the actuating body guide body has a guide channel in which the fixing actuating body is guided, in particular linearly, along the actuating travel.
  • the aforementioned guides for the transfer bodies and/or release bodies and/or fixing bodies extend away from the guide channel.
  • the guides pass through, for example, a peripheral wall of the actuating body surrounding the guide channel.
  • the fixing abutment contour and/or the fixing actuation contour and/or the release actuation contour and/or the release abutment contour are preferably rotationally symmetrical with respect to the in particular linear actuation travel or extend annularly around the actuation travel.
  • the fixing actuation contour and the fixing abutment contour and/or the release actuation contour and the release abutment contour are rotationally fixed relative to one another with respect to the pivot axis and/or are movable relative to one another exclusively parallel to the actuating travel.
  • the aforementioned contours can rotate about the pivot axis, for example when they are arranged on the coupling arm carrier and the fixation actuation body participates in a pivoting movement of the coupling arm carrier and/or is non-rotatable relative thereto.
  • the pairing of fixing actuation contour and fixing abutment contour and/or the pairing of release actuation contour and release abutment contour cannot rotate relative to one another with respect to the pivot axis.
  • a certain, small rotational play between associated pairings of the aforementioned contours is possible, which is possible, for example, between the coupling arm carrier and the fixing actuation body.
  • transfer bodies, release bodies or fixing bodies can be arranged between the aforementioned contours. It is then advantageous if a contour between the fixing actuation contour and the fixing abutment or between the release actuation contour and the release abutment contour arranged transfer body or release body or fixation body relative to the adjacent contour is twisted with respect to the pivot axis or has only a small rotational play.
  • a transmission body configured as a ball which is arranged between two of the aforementioned contours, is loaded in the sense of a roller bearing or ball bearing.
  • rotational play is possible, it is not such that the transmission body forms part of a roller bearing or ball bearing.
  • the rotational play amounts to a maximum of 5%, preferably less than 4%, more preferably less than 3% of a pivoting path that the coupling arm carrier runs through between the use position and the non-use position.
  • the actuating body guide body and the coupling arm carrier are advantageously non-rotatable with respect to the pivot axis or rotationally coupled with a small amount of rotational play.
  • the actuating body guide body can, for example, be rotatably mounted on the vehicle mount, for example a supporting body of the vehicle mount.
  • the actuating body guide body forms a rotary drive body or a rotary shaft for driving the clutch arm carrier in rotation about the pivot axis.
  • the rotary shaft or the rotary drive body can be rotatably mounted, for example, on the vehicle mount.
  • the release abutment contour and the fixing abutment contour are preferably arranged on a drive body which is fixed in place with respect to the coupling arm carrier or is firmly connected to the coupling arm carrier or is provided by the coupling arm carrier.
  • the drive body has a receptacle into which the actuating body guide body engages.
  • the actuating body guide body is designed entirely or at least in a section assigned to the drive body as a tubular body which engages in the drive body.
  • the drive body has, for example, an engagement opening or through-opening into which the actuator ment body guide body can intervene or the actuation body can penetrate by guide body.
  • the drive body is preferably designed as a liquid body or ring body or cylinder body.
  • the mount of the drive body advantageously has a larger diameter in the area of one of the fixing abutment contour and the release abutment contour than in the area of the other of the fixing abutment contour and the release abutment contour, with the fixing abutment contour or the release abutment contour arranged in the area of the smaller diameter extending to the inner circumference of the mount . It is also expedient if the fixing abutment contour or release abutment contour arranged in the region of the larger diameter also extends to the inner circumference of the receptacle. The smaller diameter made possible a greater length of the contour arranged there.
  • the fixing actuation contour and the fixing abutment contour are movement-coupled to one another in the sense of forced guidance and/or the release actuation contour and the release abutment contour are movement-coupled to one another in the sense of forced guidance.
  • the restraint extends to at least 80%, preferably at least 85%, more preferably at least 90%, even more preferably at least 95% of the adjustment path of the form-fitting elements between the release position and the fixing position.
  • the fixing actuation contour and the fixing abutment contour are always engaged with one another, e.g. are directly engaged with one another or are engaged via a transmission body or fixing body which is arranged between the fixing actuation contour and the fixing abutment contour .
  • the fixing actuation contour and/or the fixing abutment contour and/or the release actuation contour and/or the release abutment contour can be or have uniformly inclined surfaces. Consequently, the aforementioned contours can only have a single slant. It is also possible for the fixing actuation contour and/or the fixing abutment contour and/or the release actuation contour and/or the release abutment contour to have at least two inclined surfaces arranged next to one another, which have different inclinations.
  • a preferred concept provides that the fixing actuation contour and/or the fixing abutment contour and/or the release actuation contour and/or the release abutment contour have at least two sloping surfaces arranged next to one another, which are inclined at different degrees with respect to the actuation travel.
  • transition sections are suitable for rolling bodies, for example balls or the like, which are present as release bodies, fixing bodies or transfer bodies, from one section over the transition section to the other section.
  • the fixing actuation contour and/or the fixing abutment contour and/or the release actuation contour and/or the release abutment contour can also have curved and/or arcuate and/or trough-shaped and/or trough-shaped sections.
  • the fixing actuation contour and the release actuation contour are opposite one another and/or between the fixation actuation contour and the release actuation contour there is a trough or receiving surface for one Transmission body is arranged.
  • a flat section can be arranged between the fixing actuation contour and the release actuation contour, so that the fixation actuation contour and the release actuation contour delimit the trough, for example laterally.
  • the fixing abutment contour and the release abutment contour are opposite one another and/or a trough or receiving surface for a transmission body is arranged between the fixing abutment contour and the release abutment contour.
  • the fixing actuation contour and the fixation abutment contour act directly or indirectly on one another with a first effective length, for example via a transmission body
  • the release actuation contour and the release abutment contour act on one another directly or indirectly with a second effective length, with the first effective length and the second effective length are different from each other.
  • the effective length is, for example, the length of the contours that is actively used to adjust the form-fitting elements along the adjustment path.
  • the fixing actuation contour serves to basically actuate the form-fitting elements into the fixing position and/or to bring them into engagement with one another.
  • the coupling arm carrier is already held stationary and/or in a form-fitting manner in relation to the bearing base in the fixing position. A certain play of movement between the form-fitting elements or a certain distance between the form-fitting elements is then still possible. Proceeding from this, a tension of the coupling arm carrier with the bearing base is advantageous.
  • the fixing actuation body has a clamping surface arranged next to the fixing actuation contour, in particular with a self-locking slant, for bracing the form-fitting elements together.
  • the fixing actuation contour is provided and configured so that the form-fitting elements engage with one another and assume the fixing position.
  • the clamping surface is used to clamp the form-fit elements with each other. Parallel to the actuation adjustment path, the clamping surface can have essentially the same length as the fixing actuation contour.
  • a securing contour in particular a groove or a surface without an incline with respect to the actuating travel, is arranged between the clamping surface and the fixing actuation contour.
  • the securing contour is designed in such a way that torques exerted by the coupling arm carrier about the pivot axis cannot exert any actuating force for actuating the fixing actuating body in the direction of the release position. As a result, the fixing position is maintained, even if the aforementioned bracing of the form-fitting elements is no longer present.
  • the positive-locking elements are held in the release position solely by the fact that the release-actuating contour and the release-actuating contour are supported on one another in the release position. This is possible, for example, in the case of the aforesaid forced operation.
  • the trailer hitch has a simpler structure, for example.
  • An advantageous concept provides that the length and slope of the release abutment contour and the release actuation contour are designed in such a way that the positive-locking elements can be moved completely from the fixation actuation position to the fixation release position to the release position by adjusting the fixation actuation body, with the fixation actuation body being in the fixation release position keeps the form-fitting elements in the release position.
  • inclinations of the release abutment contour and the release actuation contour with respect to the actuation travel are designed for this purpose.
  • the release actuation contour can have an adjustment bevel that is inclined or runs obliquely with respect to the actuation adjustment path for adjusting the form-fitting elements in Having direction of the release position and a holding surface arranged next to this for holding in the release position.
  • the holding surface is not inclined with respect to the actuating travel or only at a small angle of a maximum of 5°.
  • the fixing abutment contour has a first adjusting section which, in the sense of a run-in slope, has a smaller inclination with respect to the actuating travel than a second adjusting section arranged next to the first adjusting section. For example, due to the lower inclination, a greater power amplification is achieved.
  • the release abutment contour advantageously has a first control section which, with regard to the actuating travel, has a greater inclination than a second control section which is arranged next to the first control section and is designed in the sense of a run-out slope. Due to the greater inclination, a higher adjustment speed is exerted in the direction of the release position, for example, especially at the beginning of the adjustment movement from the fixing position in the direction of the release position.
  • the smaller inclination of the second Stellab section is advantageously designed in the sense of a power amplification in order to reliably actuate the fixing device in the direction of the release position or to hold it in the release position.
  • the operating body guide body is preferably arranged on the vehicle holder, in particular the bearing base of the vehicle holder.
  • the fixing abutment contour and the release abutment contour are preferably arranged stationary with respect to the coupling arm carrier. It is preferred if the fixing abutment contour and the release abutment contour are arranged opposite one another on a form-fit receptacle, in which the fixing actuation contour and the release actuation contour engage directly or a fixation body actuated by the fixation actuation contour and a release body actuated by the release actuation contour engage.
  • the fixing abutment contour and the release abutment contour may be arranged on different form circuit recordings or actuation recordings. Provision is preferably made for the actuating body guide body to be arranged immovably on the bearing base with respect to the pivot axis about which the coupling arm carrier is pivotably mounted with respect to the bearing base.
  • the actuating body guide body can be arranged on the bearing base such that it can pivot or be twisted with respect to the pivot axis.
  • an advantageous embodiment of the above trailer hitch is a trailer hitch which, together with the features mentioned at the outset or the features of the preamble of claim 1, is characterized in that the fixing device has at least one fixing component, in particular a fixing actuator ment body, which is adjustably mounted in a guide channel of a guide body between a fixing position or fixing actuation position and a release position or fixing release position along an actuation travel, the fixing component being acted upon by a spring arrangement in the direction of the fixing position or the fixing actuation position, the spring arrangement at the fixing component as well as an in particular annular support part of a spring-support body arranged stationary with respect to the guide body is supported, with at least one support vo of the support part Rsprung outwards, which engages in a holding receptacle on the guide body, the guide body having an insertion channel extending between the holding receptacle and a free end region of the guide body, through which the supporting projection can be inserted into the holding recept
  • the trailer hitch according to this invention which is independent per se, or a preferred embodiment of the trailer hitch explained above, can be defined, for example, as follows:
  • the fixing component (92) being acted upon by a spring arrangement (48a) in the direction of the fixing position (F) or the fixing actuation position (FB), the spring arrangement (48a) on the fixing component (92) and, in particular, an annular support part (61) of a spring support body (60) which is arranged stationary with respect to the guide body (45), at least one support projection (63) protruding outwards from the support part (61) and which fits into a holding receptacle (65) on the guide body (45 ) engages, wherein the guide body (45) has a body (45) extending between the holding receptacle (65) and a free end portion of the guide Ein 1500ka nal (64), through which the projection Stützvor (63) in the holding receptacle (65) can be inserted.
  • the spring support body can thus be easily inserted into the guide channel.
  • the spring support body is arranged in the guide channel when it supports the spring arrangement.
  • the spring assembly advantageously includes a helical spring.
  • the insertion channel and the holding receptacle are arranged, for example, on a peripheral wall of the guide body that surrounds the guide channel.
  • the insertion channel is designed, for example, as a longitudinal groove or a longitudinal slot on the guide body.
  • the insertion channel e.g. the longitudinal groove or the longitudinal slot, extends, for example, along the guide channel or a channel section which communicates with the guide channel.
  • the fixing component can be inserted into the guide channel from a free end area of the guide body.
  • the spring arrangement for example a helical spring, and then the spring support body are then introduced into the guide channel and brought into engagement with the at least one holding receptacle, for example in the manner of a bayonet lock.
  • the spring support body is rotated between an insertion position and a holding position by an angular range of less than 30°, preferably less than 20°, in order to engage the holding receptacle from the insertion channel.
  • the at least one supporting projection is arranged in the insertion channel, and in the holding position, the supporting projection is accommodated in the holding receptacle.
  • the insertion channel and the holding receptacle preferably form an L-shaped configuration.
  • a longitudinal extent of the insertion channel is greater than a circumferential extent of the holding receptacle.
  • the holding receptacle advantageously has a gripping projection and/or holding projection and/or an anti-twist contour for holding the supporting projection in the holding receptacle, which is arranged between a bottom of the holding receptacle and the insertion channel.
  • the gripping projection or holding projection or the anti-twist contour is provided, for example, between the holding receptacle and the insertion channel.
  • the rear gripping projection is hook-shaped, for example.
  • the gripping projection or holding projection or the anti-twist contour protrudes in front of the holding receptacle, for example with a directional component or in a direction parallel to the insertion channel.
  • the gripping projection or holding projection or the anti-twist contour advantageously protrudes in front of the holding receptacle in a direction away from the free end area of the guide body.
  • the gripping projection or holding projection or the anti-twist protection contour advantageously forms a rotation stop for the supporting projection, which prevents the supporting projection from rotating out of the holding receptacle in the direction of the insertion channel.
  • the insertion channel is open on an outside of the guide body, so that the support projection can be gripped and/or actuated from the outside of the guide body for movement along the insertion channel.
  • the insertion channel is designed as a longitudinal slit.
  • the spring support body When the spring support body is inserted into the guide body, it acts on the spring arrangement in the direction of a clamping position or loads the spring arrangement.
  • the spring support body is acted upon by the spring arrangement into a support position which is supported on the holding receptacle.
  • the insertion channel is straight. However, it is also possible for the insertion channel to have a curved shape and/or curved sections and/or curved sections.
  • the spring support body has a support projection on at least two angularly spaced sides, in particular on opposite sides, and that the guide body has at least two insertion channels corresponding to the support projections which extend parallel to one another and each communicate with a holding mount for a respective support projection, so that the support mounts can be inserted through the insertion channels into the respective holding mounts.
  • the guide body has at least two insertion channels corresponding to the support projections which extend parallel to one another and each communicate with a holding mount for a respective support projection, so that the support mounts can be inserted through the insertion channels into the respective holding mounts.
  • more than two for example three or four
  • Support projections and insertion channels can be provided in a corresponding number. If more than two supporting projections are provided, they preferably have the same angular distance from one another.
  • the at least one insertion channel of the guide body or the at least one holding receptacle of the guide body can also be designed and provided for entrainment, in particular rotary entrainment, by a drive body.
  • a preferred measure provides for the insertion channel and/or the holding receptacle to form or have an abutment contour for engaging a driving contour, in particular a rotary driving contour of a drive body, so that the guide body can be driven, in particular rotated, by the drive body.
  • the drive body is, for example, a drive wheel, in particular a gear wheel.
  • the drive body has, for example, a receptacle or opening for receiving the guide body, with the entrainment contours or rotary entrainment contour of the drive body protruding in front of the receptacle opening in order to engage with the insertion channel or the holding receptacle.
  • the drive body can, for example, be plugged onto the guide body from the free end thereof.
  • the entrainment contour of the drive body engages both in the holding receptacle and in the insertion channel.
  • a large receiving space is therefore available for the rotary driving contour, so that the measure explained below can be implemented easily.
  • the entrainment contour engages in the holding receptacle and/or the insertion channel with a play of movement, in particular a play of rotation.
  • the drive body such as the drive wheel to a be moved over a predetermined distance, which is necessary, for example, for a drive wheel that is motion-coupled or permanently connected to the drive wheel and performs a further drive function to move further by the distance, in particular to be able to be rotated further, without the drive body with its driving contour interfering with the guide body takes away
  • the guide body is advantageously designed as a tubular body or shaft body.
  • the guide body is designed to drive the coupling arm carrier in rotation between the use position and the non-use position or forms a rotary drive body for adjusting the hitch arm carrier between the use position and the non-use position.
  • the guide body advantageously has an insertion opening, in particular at its free end, through which the spring support body and/or the spring arrangement and/or the fixing component, in particular the fixing actuation body, can be inserted into the guide channel.
  • the insertion opening is, for example, a free end area of the guide channel or an open end area of the guide channel.
  • the spring support body has a passage opening through which the fixation actuation body or a support element fixedly connected to the fixation actuation body for supporting and/or driving the fixation actuation body passes.
  • the spring support body is, for example, ring-shaped or has a support ring which has the passage opening and from which the at least one support projection protrudes.
  • the support element and the fixing actuation body are connected to one another, for example by means of a tie rod, a screw or the like.
  • the guide body advantageously has at least one guide, running in particular radially to the adjustment path, for a fixing body or transmission body or release body that can be actuated by the fixing component, in particular the fixing actuation body.
  • the guide is designed, for example, as a guide channel.
  • the fixing body, transfer body or release body is, for example, a rolling body, in particular a ball.
  • an advantageous embodiment of the above trailer hitch is a trailer hitch which, together with the features mentioned at the outset or the features of the preamble of claim 1, is characterized in that the trailer hitch has a securing device for securing the fixing device in the fixing position, wherein the securing device has a latch which, in a securing position, engages in a movement path of at least one fixing component, in particular a fixing actuation body, of the fixing device, so that the latch allows the fixing component to be adjusted along the movement path into a release position assigned to the fixing device Blocked position, and the bolt is adjusted in an unlocking position from the path of movement of the fixing component away, so that the fixing device is adjustable in the release position, wherein the trailer coupling has a pivoting riebeinrich device for pivoting the Kupplungsarmexcellents between the position of use and the non-use position and the swivel drive device has a drive coupled to the Kupplungsarmexcellent and arranged on a drive shaft drive
  • the trailer hitch according to this invention which is independent per se, or a preferred embodiment of the trailer hitch explained above, can be defined, for example, as follows:
  • (15) which has a bearing base (18) on which a coupling arm carrier (13), on which the coupling arm (11) or a receiving body (312) for detachably receiving the coupling arm (11) is arranged, between one for attaching the trailer (AHH) or the rear load carrier (HLL) and a non-use position (N) provided for when the trailer hitch (10) is not in use is pivotably mounted about at least one pivot axis (S), with the trailer hitch (10) having a fixing device (40) for the stationary fixing of the coupling arm (11) in the use position (G) and/or the non-use position (N) with respect to the bearing base (18), the coupling arm (11) in a release position (L) of the fixing device (40 ) relative to the bearing base (18) between
  • the drive wheel is advantageously rotatable with respect to the clutch arm carrier or relative to the clutch arm carrier.
  • the path of movement of the at least one fixing component and an adjustment path, along which the latch can be adjusted between the securing position and the unlocking position, are preferably perpendicular to one another or perpendicular.
  • the bolt can engage, for example, in a locking receptacle of the fixing component.
  • the latch it is also possible for the latch to protrude only into the path of movement of the fixing component in the securing position, so that this fixing component cannot be adjusted past the latch in the direction of a position associated with the release position of the fixing device.
  • the basic idea here is that the drive shaft drives the bolt directly, so that actuation of the safety device is derived directly from the pivoting actuation of the coupling arm carrier between the use position and the non-use position.
  • the fixing component can, for example, be a form-fitting body which engages in a form-fitting receptacle in the fixing position.
  • the form-fitting body is arranged, for example, on the bearing base.
  • the form-fitting receptacle is arranged on the coupling arm carrier, for example.
  • the fixing component is formed by a fixing actuation body which can be adjusted on an actuation body guide of an actuation body guide body between a fixation release position and a fixation actuation position along an in particular linear actuation adjustment path for actuating the fixation device, the fixation release position are assigned to the release position and the fixing actuation position to the fixing position of the fixing device.
  • a preferred concept provides that the locking bar is linearly guided between the secured position and the unlocked position on a linear guide, which can also be referred to as a linear guide device.
  • the linear guide is fixed, for example, on the coupling arm carrier or the bearing base.
  • the bolt is designed, for example, in the manner of a slide. Advantage- It is still liable if the bolt is guided between the secured position and the unlocked position along a displacement path that does not necessarily have to be linear.
  • a guide device for the bolt is advantageously provided, which guides the bolt against rotation.
  • the bolt can be actuated by applying a torque from the secured position to the unlocked position.
  • the drive contour of the drive shaft has a cam contour or an eccentric contour or both. It is also advantageous if the drive contour has an arcuate or annular section which extends in an arcuate or annular shape around the drive axis about which the drive shaft rotates. The arcuate or annular section is preferably used to actuate the bolt into the unlocked position, in particular against a spring loading the bolt into the secured position.
  • indentations or release contours in particular surfaces or planar surfaces, can be provided on the drive shaft or the drive contour.
  • the bolt or a transmission element coupled in movement with the bolt can, for example, engage in such a depression in the securing position.
  • the recess extends, for example, from a circular per se the outer circumference of the drive contour radially inwards with respect to the drive axis about which the drive shaft rotates.
  • the drive contour and thus the drive shaft can act directly on the bolt.
  • tooth structures, cam structures or the like can be provided on the drive shaft, which can or are directly engaged with the bolt.
  • the drive contour of the drive shaft acts on a transmission element, which is movement-coupled to the bolt for adjusting the bolt between the secured position and the unlocked position.
  • a transmission element which is movement-coupled to the bolt for adjusting the bolt between the secured position and the unlocked position.
  • the transmission element can, for example, be designed as an actuating lever or comprise an actuating lever.
  • the transmission element is arcuate or has the shape of a sickle.
  • the transmission element extends in an arc around the drive shaft.
  • a pivot axis of the pivot bearing preferably runs parallel to a drive axis of the drive shaft.
  • the pivot bearing is preferably arranged on a longitudinal end area of the transmission element. At the other longitudinal end region of the transmission element, the pivot bearing explained below is advantageously arranged. However, the pivot bearings can also be provided at other points of the transmission element.
  • the transmission element is pivotably mounted on a base body of the safety device by means of a pivot bearing, with a pivot axis of the pivot bearing preferably running parallel to a drive axis on the drive shaft.
  • a pivot axis of the pivot bearing preferably running parallel to a drive axis on the drive shaft.
  • one or both pivot axes of the pivot bearing mentioned above can also have a different orientation with respect to the drive axis of the drive shaft, for example, be inclined obliquely to the drive axis.
  • the drive shaft is arranged between the pivot bearings. It is also advantageously provided that the bolt is acted upon by a spring in the securing position.
  • the drive contour of the drive shaft works against the force of the spring.
  • the spring for example a helical spring, ensures that the bolt assumes the securing position as permanently as possible, particularly when it is not actuated by the drive shaft.
  • the bolt allows the fixing device to be adjusted into the release position when the coupling arm is to be pivoted from the use position into the non-use position or vice versa. Consequently, the bolt can be moved into the unlocking position in the use position and/or the non-use position of the coupling arm or the coupling arm carrier.
  • the drive of the bolt is advantageously derived directly from the drive shaft. It is thus possible, for example, that the drive shaft makes several revolutions around the drive axis when the coupling arm carrier is adjusted between the use position and the non-use position, but the bolt itself can only be moved from the safety position to the unlocking position when the fixing device is in the Release position is to be adjusted so that the coupling arm carrier and thus the coupling arm can be pivoted from the use position into the non-use position or vice versa.
  • An advantageous measure can provide for the drive contour of the drive shaft to actuate the bolt at at least one intermediate position of the coupling arm carrier on the adjustment path of the coupling arm carrier between the use position and the non-use position of the coupling arm from the unlocking position to the locking position or to move it into the Backup position releases without the bolt located in the backup position can block a movement of the fixing component in the release position or blocked.
  • the bolt makes an oscillating linear movement between look through the securing position and the arming position, but has no effect.
  • the bolt can be actuated exclusively by the drive shaft or the drive contour from the secured position into the unlocked position and/or vice versa.
  • the fixing component of the fixing device it is also possible for the fixing component of the fixing device to be secured by the bolt or another component of the fixing device to be designed to actuate the bolt.
  • the bolt has at least one actuating contour that can be actuated by the fixing component or component of the fixing device connected to the fixing component, by means of which the bolt can be adjusted by the fixing component in the direction of the unlocking position.
  • the fixing component is adjustable, in particular pivotable, transversely to the movement path along which the fixing component is adjustable between the fixing position and the release position assigned to it, and that the actuating contour is formed by a Ver position of the fixing component can be actuated along the transverse movement path.
  • the setting contour of the bolt is inclined at an angle to the transverse movement path.
  • the locking bar has setting contours arranged in a V-shape or in the manner of a roof edge.
  • the setting contours are configured or arranged, for example, in the manner of an arrowhead.
  • the preamble of claim 1 is characterized in that the coupling arm carrier is arranged on a coupling arm side of a supporting body of the vehicle holder and is in particular parallel to the pivot axis and/or linearly movably mounted towards the supporting body and away from the supporting body in order to special form-fitting elements of the fixing device arranged on the support body and the coupling arm support to engage or disengage, with a coupling arm-side volume being enclosed between the coupling arm support and the support body, which volume is enlarged by the movement of the coupling arm support away from the support body and by the movement of the coupling arm carrier is reduced towards the supporting body, with a pressure compensation means, in particular a passage opening, being arranged on the supporting body, through which air can flow into the volume on the coupling arm and/or out of the volume on the coupling arm.
  • the trailer hitch according to this invention which is independent per se, or a preferred embodiment of the trailer hitch explained above, can be defined, for example, as follows:
  • Carrying body (16) is mounted so that it can move away, in order to engage or disengage positive-locking elements (41, 42) of the fixing device (40) arranged in particular on the carrying body (16) and the coupling arm carrier (13), with between the coupling arm carrier (13 ) and the support body (16), a volume (160) on the side of the coupling arm is chambered, which is enlarged by the movement of the coupling arm support (13) away from the support body (16) and by the movement of the coupling arm support (13) towards the support body (16).
  • a pressure compensation means (162) in particular a passage opening (161), is arranged on the supporting body (16) through which air can enter the volume (160) on the coupling arm and/or out of the volume (160) on the coupling arm. can flow out.
  • the pressure compensation means for example a passage opening, ensures that air flows from the volume on the clutch arm side, for example into the area surrounding the trailer hitch or, as will become even clearer below, into a second volume, which is advantageously larger, in particular significantly larger, than the volume on the clutch arm side volume is.
  • the second volume is preferably a closed or chambered volume. At the second volume but can also Druckaus equalizing means, such as a membrane or the like, be provided, which allow pressure equalization to an environment of the trailer hitch.
  • the clutch arm support forms, for example, a pump element or a pump body.
  • the coupling arm carrier pumps air, for example, from the volume on the hitch arm side through the pressure compensation means into the surrounding area of the trailer hitch or into the aforementioned second volume.
  • the support body is, for example, a flange body or a plate body.
  • the pressure compensation means has, for example, one or more bores the supporting body, for example the flange body or plate body, through set zen.
  • the support body has a sealing surface covered by the clutch arm support when the clutch arm support is displaced toward the support body, the sealing surface forming part of surfaces enclosing the clutch arm-side volume.
  • the volume is limited by other components, such as the clutch arm carrier.
  • passage openings for air arranged on the supporting body serve exclusively as the pressure equalizing means or form part of the pressure equalizing means. If there are openings, they serve to equalize the pressure.
  • the form-fitting elements can include a form-fitting receptacle on the support body, on which a through-opening for the pressure-equalizing means is arranged.
  • the form-fitting receptacle can be designed as a cylindrical bore for a cylindrical form-fitting body as another form-fitting element.
  • the hole has no bottom, but is designed as a passage opening.
  • the positive-locking elements include positive-locking receptacles on the supporting body, which have a bottom or no through-opening for providing the pressure-equalizing means.
  • the bearing base comprises a pivot bearing arranged on the supporting body or is formed by it.
  • the pivot bearing is advantageously arranged in a sealing manner on the supporting body and/or is provided with a pivot bearing seal, so that the pivot bearing is sealed against air flowing through into the volume on the coupling arm or out of the volume on the coupling arm.
  • the Schwenkla ger seal is arranged, for example, on an outer periphery of the pivot bearing.
  • the pivot bearing seal includes, for example, an elastic seal, in particular an O-ring.
  • the pressure compensation means is advantageously arranged away from a bearing mount of the supporting body or the coupling arm carrier.
  • seals can be provided, for example the pivot bearing seal around the pivot bearing.
  • the volume on the coupling arm is enclosed by a particularly elastic seal between the supporting body and the coupling arm support at least when the coupling arm support is adjusted towards the supporting body, the seal sealing the volume on the coupling arm radially outwards with respect to the pivot axis.
  • the seal is disposed on an outer periphery of the clutch arm support or engages the outer periphery of the clutch arm support when it is moved toward the support body of the vehicle mount.
  • the seal includes, for example, an O-ring and/or a sealing lip or the like. This seal can also be referred to as a peripheral seal.
  • the clutch arm side volume may be open in some situations, for example when the clutch arm carrier is moved far enough away from the carrier body. For example, in the release position, when the form-fitting elements are disengaged, the seal can no longer enclose the volume on the clutch arm, so that air from the environment can enter the area of the form-fitting Closing elements or the former volume on the side of the coupling arm can flow in.
  • the volume on the clutch arm side may be permanently enclosed, so to speak.
  • the volume on the coupling arm side between the supporting body and the coupling arm support is also enclosed by the seal when the coupling arm support is moved away from the supporting body.
  • An advantageous concept provides that the pressure compensation means is provided and configured so that air flows exclusively or essentially through the pressure compensation means and not past the seal into the volume on the clutch arm side or flows out of the volume on the clutch arm side and/or that the pressure compensation means is provided for air to flow through into the volume on the clutch arm side or out of the volume on the clutch arm side when the seal encloses the volume on the clutch arm side between the clutch arm carrier and the supporting body.
  • the pressure-equalizing means may include a through-opening through which air can flow freely.
  • the pressure equalization means may comprise a membrane which allows air to flow through and inhibits or prevents the passage of moisture.
  • the pressure compensation means it is possible for the pressure compensation means to enable or force a unidirectional flow of air.
  • the pressure compensation means comprises a check valve which has a flow-through direction in which air can flow through the check valve and a blocking direction in which the check valve blocks air from flowing through.
  • the check valve in flow direction a labyrinth seal or the like upstream switched fluidically, through which so to speak clean air, at least not laden with dirt, can flow to the check valve.
  • the check valve can communicate with a second volume, for example the second volume explained below, which is preferably significantly larger than the volume on the clutch arm side. Air can flow slowly into this second volume, for example, in particular through a membrane or the like, which will also be explained.
  • the non-return valve blocks when the fixing device is moved from the release position to the fixing position, so that, for example, the inflow of moisture into the second volume, which will be explained below, is prevented.
  • air can flow out of the volume on the coupling arm, for example past the seal enclosing the volume on the outside of the coupling arm.
  • An advantageous concept also provides that on a side of the support body facing away from the clutch arm side, in particular on a drive side of the support body provided for driving the clutch arm support, a second volume is enclosed in chambers, which is flow-connected to the volume on the clutch arm side via the pressure compensation means, so that air can escape the pressure equalizing agent can flow from the volume on the clutch arm side into the second volume and/or can flow from the second volume into the volume on the clutch arm side.
  • the clutch arm carrier pumps air from the volume on the clutch arm to the second volume or sucks it from the second volume into the volume on the clutch arm.
  • the second volume can be larger or smaller than the volume on the clutch arm side. It is preferably provided that the second volume is significantly larger than the volume on the clutch arm side and/or the second volume is at least 50%, preferably at least 100%, more preferably at least 150% larger than the volume on the clutch arm side.
  • the second volume can form a buffer volume for the volume on the clutch arm. The air flowing out of the volume on the side of the clutch arm has little or no impact on the second volume.
  • An advantageous concept provides that the second volume is enclosed by a housing which is arranged on the supporting body.
  • the housing is suitable for many purposes. It is preferably provided that a control unit for controlling the trailer coupling and/or a drive device, in particular an electric drive motor and/or a gearbox, for driving the coupling arm carrier between the use position and the non-use position and/or the fixing device between the fixing position and the release position is arranged.
  • a control unit for controlling the trailer coupling and/or a drive device in particular an electric drive motor and/or a gearbox, for driving the coupling arm carrier between the use position and the non-use position and/or the fixing device between the fixing position and the release position is arranged.
  • the housing has an assembly opening through which at least one mechanical component of the fixing device, in particular the fixing actuation body, can be introduced into an interior space of the housing and mounted on the trailer hitch when the housing is arranged on the supporting body.
  • the mounting opening is coaxial to the pivot axis.
  • the pivot axis is, for example, at the same time an adjustment axis, along which the fixing actuation body is adjustably mounted on an actuation body guide.
  • the trailer hitch has a unidirectionally moisture-permeable passage component, in particular a membrane, which allows moisture to escape from a closed volume of the trailer hitch and seals or essentially blocks moisture from entering the volume.
  • a unidirectionally moisture-permeable passage component in particular a membrane
  • the unidirectionally moisture-permeable passage component is arranged on the second volume, so that moisture flowing into the volume on the coupling arm side flows through the pressure compensation means into the second volume and via the moisture-permeable passage component into an area surrounding the trailer hitch from the second volume can flow out.
  • moisture can get past the seal into the volume on the coupling arm, but is carried away again to an area surrounding the trailer coupling via the passage component or the membrane.
  • the assembly opening is advantageously closed or ver closable by a cover.
  • a pressure-equalizing means and/or a unidirectionally moisture-permeable passage component is advantageously arranged on the cover.
  • An advantageous embodiment of the above trailer hitch, but also an invention in its own right, is a trailer hitch which, together with the features mentioned at the outset or the features of the preamble of claim 1, is characterized in that it has a housing arranged on the vehicle mount which chambers a volume, and that it has a pressure compensation means, in particular a membrane, through which air can flow into the volume enclosed by the housing and/or can flow out of the volume.
  • the membrane comprises or is formed by a fabric that is permeable to air but prevents the passage of moisture.
  • the hitch or a drive device of the hitch has a swivel drive device for swiveling the hitch arm carrier about the at least one swivel axis and a fixing drive device for actuating the fixing device between the fixing position and the release position.
  • the fixing drive device for example, a fixing drive wheel.
  • the pivoting drive device advantageously has a pivoting drive wheel.
  • the drive device comprises only a single drive motor or is formed by it.
  • the drive motor drives the fixing drive wheel and the swivel drive wheel directly or via a gear.
  • the drive motor can have a gear on the output side, for example a planetary gear, the drive shaft of which is coupled for movement to the fixing drive wheel and the swivel drive wheel, in particular non-rotatably connected to it.
  • the fixing drive wheel and the swivel drive wheel are arranged on a common drive shaft, in particular a drive shaft of the drive motor or a gear driven by the drive motor.
  • the drive shaft may be rotatably mounted with respect to the hitch mounting base or on the hitch mounting base. Using the drive shaft, the fi xing drive wheel and the swivel drive wheel can be driven at the same speed.
  • the fixing drive wheel and the swivel drive wheel are preferably arranged in a rotationally fixed manner on the drive shaft. It is also possible that the fixing drive wheel and/or the pivoting drive wheel have rotational play with respect to the drive shaft, but are rotationally coupled.
  • the actuating body guide body forms a support body for the coupling arm carrier.
  • the Kupplungsarm is supported on this support body, wherein the support body or the actuating body is in turn supported by the guide body bracket on the bearing base or the vehicle.
  • the actuating body guide body protrudes in front of the hitch be bracket or the carrier body of the clutch bracket on a side facing away from the clutch arm carrier. Provision is preferably made for the actuating body guide body to be arranged in an interior space of at least one drive wheel, for example a swivel drive wheel and/or a fixing drive wheel.
  • the actuating body guide body forms a bearing body and/or a bearing shaft and/or a bearing axis for at least one drive wheel of the drive device, for example for the swivel drive wheel and/or the fixing drive wheel.
  • the swivel drive wheel and/or the fixing drive wheel are advantageously arranged between an abutment body, which is provided to support the movement body guided on the actuating body and/or accommodated in this fixing actuation body, and the supporting body, which holds the movement body-guidance body carries.
  • the fixing actuation movement body mounted on the actuation body guide body between the fixing release position and the fixation actuation position has a support body with a support contour which is supported or guided on an abutment contour of an abutment body.
  • the abutment body is advantageously arranged on a free end region of the actuating body guide body that faces away from the supporting body.
  • the pivoting drive wheel and/or the fixing drive wheel are advantageously arranged between the abutment body and the support body of the coupling holder that carries the actuating body guide body.
  • the actuating body guide body forms a bearing shaft or a bearing axis for the coupling arm carrier.
  • the actuating body guide body is advantageously pivoted on the bearing base about the pivot axis about which the coupling arm carrier is pivotally mounted with respect to the bearing base, preferably by means of a bearing body pivotally or rotatably mounted on the bearing base.
  • the actuating body guide body is preferably designed as a hollow shaft.
  • the actuating body guide preferably includes a guide channel in which the fixing actuating body is guided, in particular linearly. Provision is preferably made for a support body to protrude to one side of the arm in front of the bearing base, on which the coupling arm carrier or by means of which the coupling arm carrier is mounted so as to be displaceable along the pivot axis.
  • the support body is rotatably mounted on the bearing base about the at least one pivot axis and is coupled for movement to the second pivoting drive wheel, which is arranged on a drive side of the bearing base opposite the coupling arm side
  • the trailer hitch advantageously has a pivoting drive device with a pivoting drive for pivoting the coupling arm carrier about the at least one pivot axis and/or a fixing drive device for actuating the fixing device between the fixing position and the release position.
  • a pivoting drive device with a pivoting drive for pivoting the coupling arm carrier about the at least one pivot axis and/or a fixing drive device for actuating the fixing device between the fixing position and the release position.
  • the coupling arm carrier it would be possible for the coupling arm carrier to be manually adjustable between the use position and the non-use position.
  • the fixing device is advantageously spring-loaded in the direction of the fixing position.
  • the pivoting drive device and/or the fixing drive device can comprise one or more, in particular, electric drive motors. It is preferably provided that a single drive motor is provided for driving the swivel drive device and the fixing drive device.
  • the at least one drive motor can have a gear on the output side, for example a planetary gear.
  • the gearing of the drive motor is preferably integrated into the structural unit of the drive motor, for example in its motor housing.
  • the transmission of the drive motor is preferably encapsulated and/or arranged in a motor housing of the drive motor. It is advantageously provided that a pivoting drive wheel of the pivoting drive device and a fixing drive wheel of the fixing drive device are arranged on a common output shaft, in particular an output shaft of the drive motor or a gear driven by the drive motor, preferably in a rotary test.
  • the fixing drive wheel and the swivel drive wheel can be driven at the same speed by means of the output shaft.
  • the fixing drive wheel and/or the swivel drive wheel prefferably have rotational play with respect to the drive shaft, but for them to be rotationally coupled.
  • the fi xing drive wheel and the swivel drive wheel are preferably gear wheels, although friction wheels or the like are also readily possible.
  • the swivel drive wheel and the fixing drive wheel may be formed by a single drive wheel, which is simultaneously in driving engagement with a second swivel drive wheel which is rotatably coupled to the coupling arm carrier and drives it, and a second swivel drive wheel which is movably coupled to the fixing device and drives it the second fixing drive wheel is, for example, in direct driving engagement or via a transmission gear, in particular a toothed wheel gear.
  • the fixing drive wheel is in particular directly driving engagement with a second fixing drive wheel and the swivel drive wheel is in direct driving engagement with a second swivel drive wheel.
  • at least one transmission element for example a further gearwheel, to be arranged between the pivoting drive wheels and/or the fixing drive wheels.
  • the flat sides of the second drive wheels are preferably opposite one another, in particular directly against one another, and/or are preferably designed as gear wheels. It is preferred if the second drive wheels are interspersed with the pivot axis and/or are mounted on the coupling arm carrier such that they can rotate about the pivot axis.
  • the pivoting drive wheel and the fixing drive wheel and/or that the second pivoting drive wheel and the second fixing drive wheel have sprockets, in particular with different circumferential radii.
  • the sprockets can have different or the same radii.
  • the toothed rims can have geometrically different toothings and/or tooth geometries and/or tooth spacings.
  • fixing drive wheel and the swivel drive wheel are arranged coaxially with respect to their axis of rotation. This also results in a compact design.
  • the second pivoting drive wheel and the second fixing drive wheel are arranged coaxially with respect to their axis of rotation.
  • the axis of rotation may be a geometric axis, for example the at least one pivot axis, about which the coupling arm carrier or coupling arm is pivotable with respect to the bearing base.
  • the second pivoting drive wheel and/or the second fixing drive wheel in particular the outer circumferences thereof, can extend annularly around the pivot axis and/or have sleeve bodies or sleeve sections penetrated by the pivot axis.
  • An advantageous concept provides for the fixing drive wheel to be drive-coupled to the second fixing drive wheel and the pivoting drive wheel to the second pivoting drive wheel, in particular rotationally coupled, such that when the fixing drive wheel and the pivoting drive wheel are driven simultaneously, the second fixing drive wheel, the fixing device is actuated vorei lend before a pivoting movement of the coupling arm carrier from the fixing position in the direction of the release position. It is particularly advantageous if the swivel drive wheel sets the second swivel drive wheel in motion and the fixing drive wheel sets the second swivel drive wheel in motion at the same time. This results, for example, in geometric freedom in the design of actuators tion contours with which the second swivel drive wheel supports the coupling arm and the second fixing drive wheel actuates the fixing device.
  • the fixing drive wheel is drive-coupled, in particular rotationally coupled, to the second fixing drive wheel with a first transmission ratio and the pivoting drive wheel is drive-coupled, in particular rotationally coupled, to the second pivoting drive wheel with a second transmission ratio that differs from the first transmission ratio.
  • the second fixing drive wheel can be driven with less force but higher speed than the second pivoting drive wheel.
  • the first transmission ratio is configured in relation to the second transmission ratio in such a way that the second fixing drive wheel is driven ahead of the second pivoting drive wheel.
  • a clearance between the second swivel drive wheel and the coupling arm carrier with respect to the rotary entrainment about the at least one swivel axis can be shorter than in an embodiment in which the first and the second transmission ratio are the same.
  • the swivel drive has a single gear stage, which is formed by the pairing of the second swivel drive wheel and swivel drive wheel. It is also advantageous for the fixing drive if it has only a single gear stage, which is formed by the second fixing drive wheel and the fixing drive wheel.
  • the second pivoting drive wheel is connected to the coupling arm carrier during a pivoting driving phase in which the second pivoting drive wheel pivots the coupling arm carrier about the axis of rotation. is indirectly and without interposed gear in actuating engagement.
  • a rotary driver or rotary driving device is arranged between the second swivel drive wheel and the coupling arm carrier on that side of the bearing base on which the coupling arm is arranged.
  • the bearing base serves to movably support the coupling arm carrier between the use position and the non-use position about the at least one pivot axis.
  • the bearing base includes, for example, one or more pivot bearings.
  • the pivot bearing can also be a pivot sliding bearing.
  • the coupling arm support is pivotable on the bearing base about the pivot axis and is slidably mounted along a sliding axis, which is preferably the pivot axis or is coaxial therewith.
  • the coupling arm carrier is mounted on the coupling holder or the bearing base so that it can slide parallel to the pivot axis, for example in order to engage or disengage form-fitting elements that are arranged on the bearing base, for example a supporting body of the bearing base, and the coupling arm carrier are.
  • the coupling arm is firmly arranged on the coupling arm support.
  • the clutch arm may be integral with the clutch arm support.
  • a concept can provide that the coupling arm can be releasably connected to the coupling arm carrier. It is possible, for example, that a plug-in receptacle for inserting the coupling arm is arranged on the coupling arm carrier.
  • the plug-in receptacle is arranged, for example, on a receiving body, in particular a tubular receiving body, which is arranged on the clutch arm carrier or forms part of the clutch arm carrier.
  • the receiving body can be arranged, for example, on a holding arm that protrudes from the coupling arm carrier.
  • the coupling arm which can be releasably connected to the coupling arm carrier, advantageously forms part of the tow coupling.
  • a holder for a rear load carrier such as a bike rack on which Kupplungsarmisme, for example, be arranged or arrangeable on its receiving body.
  • the coupling arm or the holder for the rear load carrier has, for example, a plug-in projection that can be inserted into the plug-in socket of the receiving body or the coupling arm carrier.
  • Fixing means are preferably provided, for example a bolt, bolt or the like, which is transverse to a plug-in axis, along which the plug-in projection of the coupling arm or the holder for the rear load carrier can be inserted into the plug-in socket, for fixing the plug-in projection in the plug-in socket in the two aforementioned components is pluggable.
  • a cotter pin or the like can be provided for the bolt or bolt.
  • a coupling body in particular a coupling ball, is arranged on a free end area of the coupling arm.
  • the coupling arm may have one or more bends.
  • the coupling arm can also be a straight coupling arm or have an elongated shape.
  • a trailer socket for Stromver supply of a trailer or load carrier is preferably arranged.
  • the coupling arm is advantageous in the motor vehicle mounted state less than in the position of use in front of the motor vehicle.
  • the form-fitting elements of the fixing device are stationary on the clutch arm carrier and the bearing base, in particular a supporting body of the bearing base, is arranged.
  • the positive-locking elements can be disengaged parallel to the pivot axis by linear displacement of the coupling arm carrier relative to the bearing base, corresponding to the release position of the fixing device, or engaged, corresponding to the fixing position of the fixing device.
  • the positive-locking elements are preferably designed as balls and spherical caps. Alternatively, however, tooth structures, cylindrical projections and cylindrical receptacles or the like are also advantageously possible as positive-locking elements. Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. Show it:
  • Figure 1 shows a trailer hitch in a perspective view
  • FIG. 2 shows a cross section of the trailer hitch according to FIG. 1 along a section line A-A in FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a perspective view of a rotary driving device between a coupling arm carrier and a supporting body of the trailer coupling according to the preceding figures
  • FIG. 4 shows part of a fixing device of the trailer hitch according to the preceding figures with a position sensor for detecting a position of a fixing actuation body of the fixing device
  • FIG. 5 shows a perspective view of a safety device of the trailer hitch according to the above figures in an unlocking position
  • FIG. 6 shows a plan view of the safety device according to FIG.
  • FIG. 7 shows a perspective view of the safety device according to FIGS. 5 and 6, but in a safety position
  • FIG. 8 shows a plan view corresponding to FIG. 6 of the safety device according to FIG. 7 in the safety position
  • FIG. 9 a support body of the fixing actuation body in a perspective oblique view
  • FIG. 10 shows the supporting body according to FIG.
  • FIG. 11 shows a release drive contour and a support contour of the fixing actuation body, which are turned to the front in FIG. 9,
  • FIG. 12 shows a further release drive contour and a further support contour of the fixing actuation body, which are facing forwards in FIG. 10,
  • FIG. 13 shows a cross-sectional view corresponding to a section line B-B through the support body according to FIG. 9 and a tie rod penetrating the support body and connected to the fixing actuation body, FIG. 13a a detail DO from FIG.
  • FIGS. 9-12 shows a perspective view of an abutment body for supporting the support body according to FIGS. 9-12,
  • FIG. 15 shows a partial view of a cross-sectional illustration along section line X-X according to FIG. 1, the fixing device being in its fixing position and the fixing actuation body assuming the fixing actuation position,
  • FIG. 16 shows a detail D1 from FIG. 15, the fixing actuation body being moved into a fixing release position
  • FIG. 17 shows a cross-sectional illustration through the trailer hitch according to the preceding figures, approximately along section line CC in FIG. 1,
  • FIG. 18 shows a detail D2 from FIG.
  • FIG. 19 shows a cross-sectional illustration of the trailer hitch according to the preceding figures, approximately along a section line DD, approximately corresponding to a detail D3 in FIG. 17,
  • FIG. 20 shows the detail D3 according to FIG. 19, with a supporting contour being arranged completely in the area of a fold section of the abutment body according to FIG. 14,
  • Figure 21 shows the actuating body guide body of the trailer hitch and a drive wheel and a spring support body for supporting a spring accommodated in the guide body
  • Figure 22 is a perspective oblique view of the actuating body per guide body according to Figure 21 and the spring support body,
  • FIG. 23 partial longitudinal section through the actuating body per guide body according to FIG. 22,
  • FIG. 24 a drive body of the fixing device of the trailer hitch as well as the actuating body guide body in cross section, approximately corresponding to FIG. 2,
  • FIG. 25 shows a cross-sectional view of the drive body according to FIG. 24,
  • FIG. 26 is a side view of the trailer hitch according to the above figures
  • FIG. 27 is a perspective oblique view of the trailer hitch according to the above figures from an angle from behind
  • FIG. 28 shows a sectional view through the trailer hitch according to FIG. 27, approximately along a section line E-E,
  • Figure 29 a vehicle mount of the trailer hitch with a bearing base
  • Figure 30 is a bottom view of the trailer hitch according to the above figures
  • FIG. 31 shows a perspective oblique view of a modification of the trailer hitch according to the preceding figures with a receiving body and a coupling arm releasably received in a plug-in socket of the receiving body, and
  • FIG. 32 shows a lower section of the trailer hitch according to FIG. 31 with the receiving body.
  • a trailer coupling 10 has a coupling arm 11, at the free longitudinal end 11a of which a coupling body 12, for example a coupling ball, is arranged for coupling a trailer AHH shown schematically and/or a rear load carrier HLL, for example a bicycle carrier.
  • a coupling body 12 for example a coupling ball
  • the coupling arm 11 has an arm section 11b on which a receptacle 11c for a trailer socket 11s is arranged.
  • the arm section 11b extends between the longitudinal end 11a and a longitudinal end 11d opposite the longitudinal end 11a, with which the coupling arm 11 is connected to a coupling arm carrier 13 .
  • Curved sections 11e and 11f extend between the arm section 11b and the longitudinal ends 11a, 11d.
  • the trailer hitch 10 further includes a vehicle mount 15 with which the trailer hitch 10 is attached to a vehicle 400, such as a motor vehicle.
  • a vehicle 400 such as a motor vehicle.
  • the trailer hitch 10 or the vehicle 400 has a cross member 401 which extends transversely at a rear of the vehicle 400 and is arranged under a bumper 402, for example.
  • the trailer socket 11s has a housing 11g in which plug contacts (not visible in the drawing) are arranged.
  • the plug contacts can be covered by a cover 11t, with which the housing 11g can be closed.
  • the housing 11g can be inserted into the receptacle 11c and can be fixed to the coupling arm 11 by means of screws 11u.
  • Leads to the invisible plug contacts a line 11 v, which can be connected to an on-board network 403 of the vehicle 400, indicated schematically in the drawing.
  • the line 11v is led out on one side of the coupling arm 11 from the receptacle 11c, on which the cover 11t is also located.
  • the course of the line 11v along the coupling arm 11 is shown schematically in dashed lines.
  • the line 11v has several individual wires, which are not visible in the drawing and which are each connected to a contact of the plug contacts of the trailer socket 11s.
  • An arrow PF indicates how the housing 11g can be inserted into the receptacle 11
  • the vehicle mount 15 includes a receptacle 15a for receiving the cross member 401.
  • the receptacle 15a has, for example, screw receptacles 15b for receiving screws that pass through the cross member 401 and are screwed or can be screwed into the screw receptacle 15a.
  • a support body 16 protrudes from the receptacle 15a, on which a pivot bearing 17 is arranged, with which the coupling arm carrier 13 and thus the coupling arm 11 can be pivoted about a pivot axis S between a use position G, which is shown in solid lines in Figure 1, and a non-use position N, shown in broken lines in Figure 1, is pivotable.
  • the non-use position N the coupling arm 11 is completely or essentially hidden behind the bumper 402, for example.
  • the coupling arm 11 projects in front of the bumper 402, so that a trailer or load carrier can be attached to the coupling body 12.
  • the supporting body 16 is, for example, plate-like.
  • the hitch 10 has a fixed to the clutch arm carrier 13 arrange th clutch arm 11 on.
  • a modification of the hitch 10 in the form of a hitch 310 with a detachable coupling arm 311 is shown in FIGS. 31 and 32.
  • FIG. 31 and 32 A modification of the hitch 10 in the form of a hitch 310 with a detachable coupling arm 311 is shown in FIGS. 31 and 32.
  • a Retaining arm 319 on which a receiving body 313, for example a tube or profile tube, in particular a square tube, is arranged.
  • the receiving body 313 has a plug-in receptacle 314 for inserting a plug-in section 315 of a coupling arm 311 .
  • the insertion of the coupling arm 311 into the socket 314 or removal of the coupling arm 311 from the plug-in measure 314 is indicated by a double arrow RM in the drawing.
  • locking receptacles 316 are arranged for inserting a bolt 317 which serves to lock the coupling arm 311 on the recording body 313 .
  • the bolt 317 inserted into the locking receptacles 316 can be secured in the position locking the coupling arm 311 on the receiving body 313 by a securing element 318, for example a cotter pin.
  • the coupling arm 311 has a support portion 320, at the end 321 facing away from the plug-in portion 315, a coupling body 312, such as a coupling ball, is arranged.
  • the support section 320 and the plug-in section 315 are firmly connected to one another and/or extend along a common longitudinal axis.
  • the coupling body 312 is detachably connected to the support section 320 by means of a screw connection, for example, so that other coupling bodies 312, for example larger or smaller, can be used as an alternative.
  • the supporting body 16 forms a bearing base 18 of the pivot bearing 17 and has a bearing receptacle 19 in which a bearing body 20 is accommodated so as to be pivotable about the pivot axis S.
  • the bearing body 20 has a flange section 20a, which is supported on a side of the support body 16 referred to below as the drive side 16a, and a fastening section 20b protruding in front of a clutch arm side 16k opposite the drive side 16a, for fastening a securing body 21.
  • the securing body 21 is designed, for example, in the manner of a nut and is screwed onto the fastening section 20b.
  • a bearing section 20I extending between the flange section 20a and the fastening section 20b is held in the bearing receptacle 19 and the bearing body 20 can be pivoted about the pivot axis S, but parallel to the pivot axis S apart from a movement necessary for rotational play about the pivot axis S probability immovably in the bearing mount 19 was added.
  • the bearing body 20 carries a support body 25 on which the coupling arm carrier 13 is supported.
  • the support body 25 is designed, for example, in the manner of a shaft body or bolt.
  • the bearing body 20 has a holding receptacle 20h in which the support body 25 is accommodated.
  • the holding receptacle 20h is, for example, a through-opening.
  • the support body 25 protrudes on opposite sides in front of the holding receptacle 20h, namely on the one hand with a supporting section 25t in front of the coupling arm side 16k of the supporting body 16 and on the other hand with a drive section 25a in front of the drive side 16a of the supporting body 16.
  • the support body 25 has a thread 25g on its outer circumference, with which it is screwed into a thread 20g of the holding receptacle 20h of the bearing body 20 .
  • a longitudinal position of the support body 25 with respect to the pivot axis S on the bearing body 20 can be adjusted using the threads 20g, 25g, which is advantageous in connection with a fine adjustment of a fixing device 40 .
  • screws 20s are provided, which were screwed into screw receptacles 20v of the bearing body 20.
  • the screw receptacles 20v are arranged on the inner circumference of the retaining receptacle 20a, but are partially open radially laterally with respect to the retaining receptacle 20h. If the screws 20s are now screwed into the screw receptacles 20v, they simultaneously engage in the support body 25, in particular its thread 25g, so that the support body 25 is fixed axially non-displaceably on the bearing body 20 with respect to the pivot axis S.
  • the screws 20s partially destroy the thread 25g, so to speak, or plastically deform the thread 25g, so that particularly secure clamping and securing is possible as a result.
  • gluing the screws 20s in the screw receptacles 20v is advantageous.
  • the threads 20g and 25g can be glued together.
  • the threads 20g, 25g can also be pressed, embossed or crimped together,
  • the coupling arm carrier 13 has a receptacle 14 for the support body 25, in which the support body 25 engages. Between the support body 25 and the hitch bearmani 13 a rotary driving device 26 is provided, using de rer the support body 25 can take the Kupplungarmany 13 about the pivot axis S with.
  • the rotary entrainment device 26 comprises, for example, an annular body 26a with a receptacle 26b for receiving the support body 25.
  • entrainment projections 26c protrude radially inward with respect to the pivot axis S
  • entrainment projections 26d project radially outward with respect to the pivot axis S, which protrude parallel to the pivot axis S longitudinal grooves 26e and 26f on the support body 25 or on the coupling arm support 13 engage in a longitudinally displaceable manner with respect to the pivot axis S.
  • longitudinal grooves 26e and the entrainment projections 26c and the longitudinal grooves 26f and the entrainment projections 26d there is a rotational play with respect to the pivot axis S, which is advantageous for the fixing device 40 .
  • the trailer hitch 10 comprises a drive device 30.
  • the drive device 30 serves to drive the coupling arm 11 between the use position G and the non-use position N and also to drive the fixing device 40.
  • the support body 25 can be driven by the drive device 30 about the pivot axis S, so that the support body 25 can adjust the coupling arm carrier 13 between the use position G and the non-use position N.
  • the drive device 30 includes a drive motor 31 for driving a gear 32 .
  • a drive axis A1 of an output 31a of the drive motor 31 runs, for example, in a plane that is parallel to a plane in which the pivot axis S runs.
  • the gear 32 has an angular gear, wherein an output shaft 33 of the gear 32 rotates about a drive axis A2, which is at an angle to the drive axis A1, preferably at right angles.
  • the output 31a drives a drive wheel 32a of the transmission 32 .
  • the drive wheel 32a is arranged on the output shaft 33 .
  • the drive gear 32a and a driven gear arranged on the output 31a are, for example, bevel gears.
  • An output gear 33a is arranged on the output shaft 33 and meshes with a drive gear 34a which is arranged on a drive shaft 34 .
  • the drive shaft 34 rotates about a drive axis A3 which is angled, preferably perpendicular, to the drive axis A2. It is preferred if the drive axles A3 and A1 lie in mutually parallel planes.
  • the drive wheel 34a and the driven wheel 33a form part of a Winkelge gear 34g.
  • the drive wheel 34a is a crown wheel.
  • the drive wheels 35, 37 form fixing drive wheels of a fixing drive device 37a and serve to drive the fixing device 40.
  • the drive wheel 35 is a first fixing drive wheel and the drive wheel 37 is a second fixing drive wheel.
  • the drive wheel 36 and the drive wheel 38 form swivel drive wheels, for example a first swivel drive wheel and a second swivel drive wheel, of a swivel drive device 36a and are used to drive the support body 25 and/or the coupling arm carrier 13.
  • the drive wheels 37, 38 rotate about a drive axis A4 which is coaxial with the pivot axis S or the adjustment axis V in the present case.
  • the drive wheel 38 has a receptacle 38a in which the support body 25 is accommodated.
  • rotationally driving contours 38b for example projections which engage with rotationally driving contours 25b of the support body 25.
  • the rotary driving contours 25b comprise, for example, receptacles 25c extending in the circumferential direction with respect to the pivot axis S.
  • the receptacles 25c extend over a larger angular range or circumferential range than the projections that form the rotary entrainment contours 38b, so that the rotary entrainment contours 38b have rotational play with respect to the pivot axis S between the rotary entrainment contours 25b. It is thus possible, for example, for the drive wheel 38 to run through a rotation angle without the drive wheel 38 driving the support body 25 about the pivot axis S. At the same time, the drive wheel 37 can rotate and thus exert a driving force on the fixing device 40 without the coupling arm 11 pivoting about the pivot axis S.
  • Such rotational play is necessary, for example, for the subsequently explained actuation of the fixing device 40 in the use position G and the non-use position N, so that it can be moved from its fixing position F, which fixes the coupling arm 11 or coupling arm carrier 13 in the use position G or non-use position N, into a release position L is in which the Kupplungsarmträ ger 13 and thus the coupling arm 11 about the pivot axis S are pivotable.
  • the fixing device 40 comprises form-fitting elements 41 and 42, which in the use position G and the non-use position N are in engagement with one another, so that the coupling arm carrier 13 is fixed in place, in particular non-rotatably, with respect to the vehicle mount 15 or the bearing base 18 by the fixing device 40.
  • the fixing device 40 then assumes its fixing position F.
  • the positive-locking elements 41, 42 are disengaged, the fixing device 40 is in its release position L.
  • the positive-locking elements 41, 42 are designed as projections and corresponding receptacles, in particular as spherical projections and spherical receptacles. Tooth structures or the like are also easily possible.
  • the positive-locking elements 41 and 42 are arranged on opposite sides of the coupling arm carrier 13 and the bearing base 18, in particular the supporting body 16.
  • the positive locking elements 41, 42 are ring-shaped, e.g. circular, arranged around the pivot axis S on the coupling arm side 16k of the support body 16 and on a surface or side 13s of the coupling arm carrier 13 opposite thereto.
  • the form-fitting elements 41, 42 disengage from one another and by displacing the coupling arm carrier 13 towards the supporting body 16, the form-fitting elements 41, 42 engage one another in a form-fitting manner, so that the coupling arm carrier 13 with respect to the bearing base 18 is rotatably fi xed.
  • the fixing device 40 comprises a fixing drive 43, e.g. a linear drive, for adjusting the fixing device 40 into the fixing position F.
  • the fixing drive 43 serves to linearly adjust the coupling arm carrier 13 relative to the support body 16 or to the bearing base 18 along a axis parallel to the pivot axis S, in the present case coaxial, adjustment axis V.
  • the fixing drive 43 is used to adjust the coupling arm carrier 13 towards the support body 16, so that the positive-locking elements 41 and 42 are in engagement with one another.
  • the fixing device 40 has a release drive 47L for adjustment to the release position L, in which the positive-locking elements 41 and 42 are disengaged from one another, so that the coupling arm carrier 13 can be adjusted between the use position G and the non-use position N.
  • the fixing drive 43 and the release drive 47L adjust the coupling arm carrier 13 with respect to the supporting body 16 and/or adjust the form-fitting elements 41, 42 along an adjustment path SW between the fixing position F and the release position L sion body guide 45a of an actuating body guide body 45 along the adjustment axis V or parallel to the adjustment axis V is slidably recorded men.
  • the actuator guide 45a is configured as a guide channel 45b, for example.
  • the fixation actuation body 44 can be adjusted between a fixation release position FF assigned to the release position L and a fixation actuation position FB assigned to the fixation position F along an actuation travel BS.
  • the actuating travel BS runs linearly and/or parallel to the adjustment axis V.
  • the fixing actuation body 44 can be actuated or actuated in a release actuation direction LBR. Then the Kupplungsarmmik 13 is driven away from the support body 16 in a release direction LR, so that the form-fitting elements 41 and 42 are disengaged.
  • the fixation actuation body 44 can be actuated or is to be actuated in a fixation actuation direction FBR.
  • the coupling arm support 13 is driven in a fixing direction FR towards the supporting body 16, as a result of which the positive-locking elements 41 and 42 come into engagement with one another.
  • the operation body guide body 45 is the support body 25 or is provided by the support body 25 .
  • the support body 25 has the function of supporting or carrying the coupling arm carrier 13 on the one hand, and the function of guiding the fixing actuation body 44 linearly with respect to the adjustment axis V or parallel to the adjustment axis V and in this respect the actuation body per guide body 45 form or provide.
  • an embodiment not shown in the drawing can provide that instead of the support body 25 a support body is provided which does not provide the actuating body guide body integrally, but that an actuating body per guide body separate from this support body is provided.
  • the supporting body is designed as a floating shaft or a tubular body, in which a further tubular body or profiled body providing the actuating body guide body is arranged.
  • the fixing actuation body 44 has a fixing actuation contour 46 and a release actuation contour 47 .
  • the fixing actuation contour 46 acts on fixing bodies 46a, for example balls, which are adjustably accommodated in guides 46b.
  • the guides 46b are, for example, bores or channels that run radially in relation to the adjustment axis V or the pivot axis S in the actuating body guide body 45 .
  • the fixing actuation contour 46 e.g. its adjustment along the adjustment axis V, means that the fixing bodies 46a can be displaced radially outwards in front of the guides 46b, in front of the outer circumference of the actuating body guide body 45, so that they engage in a positive-locking receptacle 51 when the fixing actuation - Shift body 44 is adjusted to the fixation actuation position FB.
  • the form-fit recording 51 is arranged on the coupling arm carrier 13, for example on a drive body 50 which is held stationary on the coupling arm carrier 13.
  • the positive-locking receptacle 51 has a fixing abutment contour 52 for supporting the fixing bodies 46a.
  • the fixing bodies 46a act on the fixing abutment contour 52 to actuate the coupling arm carrier 13 toward the supporting body 16 .
  • the fixing bodies 46a transmit actuating forces from the fixing actuating contour 46 to the fixing abutment contour 52 and thus form transmission bodies 46u.
  • the fixing abutment contour 52 includes adjusting sections 52s and 52e, which are used to enable the fixing bodies 46a to engage the positive-locking elements 41, 42 by adjusting the coupling arm carrier 13 toward the support body 16.
  • the adjustment section 52s has a large inclination obliquely to the adjustment axis V at an angle W52s.
  • the adjustment section 52e is inclined more flatly with respect to the adjustment axis V at an angle W52e that is smaller than the angle W52s.
  • an axis Vx parallel to the adjustment axis V is drawn in.
  • the adjusting section 52s is used to brace the coupling arm carrier 13 with respect to the supporting body 16 and/or to brace the form-fitting elements 41, 42 with one another.
  • the adjusting section 52s preferably has a clamping bevel or is designed as a clamping bevel.
  • a clamping surface or clamping surface 46k with a self-locking oblique inclination is arranged next to the fixing actuation contour 46 of the fixing actuation body 44, so that a torque acting on the coupling arm carrier 13 about the pivot axis S does not result in a loosening of the clamping of the coupling arm carrier 13 from the Support body 16 parallel to the pivot axis S leads.
  • the fixing actuation contour 46 has an adjusting bevel 46s, which is used to quickly move the coupling arm carrier 13 toward the support body 16 and/or to quickly move the form-fitting elements 41, 42 toward one another.
  • the adjustment bevel 46s has a greater inclination with respect to the adjustment axis V than the clamping surface 46k.
  • a securing contour 46n is arranged between the adjusting bevel 46s and the clamping surface 46k, for example a groove, a surface that is not inclined or parallel with respect to the adjustment axis V, or the like.
  • the securing contour 46n is arranged between the fixing actuation contour 46 and the clamping surface 46k.
  • the release-actuating contour 47 can be used to actuate release bodies 47a, for example balls that are accommodated in guides 47b.
  • the guides 47b are, for example, bores or channels that run radially in relation to the adjustment axis V or the pivot axis S in the actuating body guide body 45 .
  • the guides 47b are arranged, for example, at an angular distance from one another with respect to the pivot axis S or adjustment axis V. It is preferred if the guides 47b or the release bodies 47a have the same longitudinal positions with respect to the adjustment axis V.
  • the release actuation contour 47 allows the release bodies 47a to be displaced radially outwards with respect to the adjustment axis V in front of the guides 47b, so that they engage or are in engagement with a release abutment contour 53 in order to move the coupling arm carrier 13 away from the support body 16 in the sense of an adjustment Actuate adjustment axis V. As a result, the form-fitting elements 41, 42 are disengaged.
  • the release actuation contour 47 displaces the release body 47a into engagement with the release abutment contour 53 when the fixation actuation body 44 is and/or is moved into the fixation release position FF.
  • the release bodies 47a transmit actuating forces from the release-actuating contour 47 to the release abutment contour 53 and thus form transmission bodies 47u.
  • An adjusting bevel 47s of the release-actuating contour 47 has an oblique inclination with respect to the adjusting axis V at an angle W47.
  • the adjusting bevel 46s of the fixing actuation contour 46 has an oblique inclination at an angle W46 with respect to the adjusting axis V.
  • Angle W46 is smaller than angle W47.
  • the adjusting bevel 47s of the release abutment contour 47 is more inclined with respect to the adjustment axis V than the adjusting bevel 46s of the fixing actuation contour 46.
  • the release abutment contour 53 includes an adjustment section 53e, which is inclined more flatly with respect to the adjustment axis V than another adjustment section 53s.
  • the adjusting sections 53e, 53s and the adjusting sections 52s, 52e are designed, for example, as annular, conical inclined surfaces.
  • the positive-locking receptacle 51 has a base 51a which extends between the adjusting sections 52s, 53e.
  • the adjustment section 53e has, for example, an angle W53e with respect to the adjustment axis V, which is drawn in with respect to the axis Vx parallel to the adjustment axis V.
  • the adjustment section 53s has an angle W53s with respect to the adjustment axis V and the axis Vx parallel to the adjustment axis V, which is greater than the angle W53e.
  • a further control section 53e2 (see Figure 15) or further control sections can optionally be present between the control sections 53e, 53s, which in are not shown in the drawing.
  • the adjusting sections 53e, 53s and 53e2 can have different inclinations.
  • a slant of the control portion 53e2 may be steeper than a slant of the control portion 53e but shallower than a slant of the control portion 53s.
  • the adjusting bevels 47s and 46s act in the sense of a force deflection when the fixing actuation body 44 is adjusted along the actuation adjustment path BS.
  • the adjusting bevel 47s causes a smaller force amplification than the adjusting bevel 46s, which is inclined more flatly with respect to the adjustment axis V.
  • the coupling arm carrier 13 is moved away from the supporting body 16 at great speed when the adjusting bevel 47s acts, so that the positive-locking elements 41 and 42 disengage accordingly quickly.
  • the trailer couplings 10 and 310 are advantageously constructed for an installation position on the vehicle 400 in such a way that the weight of the coupling arm 11 or the receiving body 313 in the use position G and the non-use position N exerts a torque on the coupling arm carrier 13 about the pivot axis S, which in the sense of releasing the form-fitting elements 41, 42 and/or an adjustment of the coupling arm carrier 13 in the direction of the release position L of the fixing device 40.
  • the coupling arm 11 supports the effect of the fixing actuation body 44 in relation to the release drive 47L, so that the setting bevel 47s, which is steeper in comparison to the setting bevel 46s, can still exert sufficient force in terms of releasing the fixing device 40.
  • a holding surface 47h of the release-actuating contour 47 is arranged next to the adjusting bevel 47s.
  • the holding surface 47h faces the releasing bodies 47a.
  • the release abutment contour 53 loads the release body 47a in the direction of the holding surface 47h, which, however, supports the release body 47a.
  • the release bodies 47a in turn support the drive body 50 firmly connected to the coupling arm support 13, for example on the gently inclined adjusting section 53e, so that the coupling arm support 13 cannot be actuated in the direction of the fixing position F by the force LK.
  • the adjusting bevel 46s is provided for actuating the fixing body 46a in the direction of the fixing abutment contour 52 . Due to the flatter inclination of the adjustment bevel 46s with respect to the adjustment axis V compared to the adjustment bevels 47s, there is a lower adjustment speed with the same amount of movement speed of the fixing actuation body 44, but a greater power amplification. Accordingly, the fixing bodies 46a or transmission bodies 46u act with a comparatively large force on the fixing abutment contour 52, so that the fixing device 40 can be actuated in the direction of the fixing position F with a correspondingly large force.
  • the fixing actuation body 44 is adjusted further in the direction of the fixing actuation position FB, after the adjusting bevel 46s, the securing contour 46n and then the clamping surface 46k come into actuating or supporting engagement with the fixing bodies 46a in order to press them against the fixing abutment contour 52 or against the fixing abutment contour 52 to support.
  • the fixing bodies 46a are acted upon by the clamping surface 46k in the sense of clamping or clamping with a clamping force or clamping force against the adjusting section 52s, so that the positive-locking elements 41, 42 are clamped or can be clamped against one another.
  • the fixing bodies 46a can be in the region of the actuating section 52e.
  • the adjusting section 52e advantageously forms an insertion section or has an insertion bevel in order to guide the fixing body 46a in the direction of the adjusting section 52s when the fixation actuation body 44 is adjusted starting from the fixation release position FB in the direction of the fixation actuation position FB.
  • the drive body 50 is, for example, a ring body or sleeve body.
  • the drive body 50 is firmly connected to the clutch arm support 13 .
  • the drive body 50 is in a receptacle 14a, which is aligned with the bearing receptacle 14 and/or is coaxial, of the coupling arm carrier 13, particularly in the receptacle 14a it is pressed, glued or otherwise firmly held.
  • the drive body 50 has a receptacle 50a, into which the actuating body engages with the guide body 45 .
  • the receptacle 50a In the area of the fixing abutment contour 52 , the receptacle 50a has a diameter D52 that is larger than a diameter D53 that the receptacle 50a has in the area of the release abutment contour 53 .
  • a length of the release abutment contour 53 can be greater than in a situation in which the diameter D53 is equal to or greater than the diameter D52.
  • the length of the release abutment contour 53 can therefore be greater, so that an adjustment path that can be implemented with the release drive 47L can also be greater than an adjustment path that could be implemented in the area of the larger diameter D52.
  • the drive body 50 and the actuating body guide body 45 are relative to each other in Be train on the pivot axis S not rotatable or non-rotatable, so that the fixing body 46a and the release body 47a, where they are designed as a ball, are not loaded in the sense of a roller bearing or ball bearing.
  • the fixing actuation body 44 forms a fixing component 92.
  • fixation actuation body 44 or the fixation component 92 is biased toward the fixation actuation position by a spring 48 and thus a spring assembly 48a
  • the spring 48 is supported on the one hand on the fixing actuation body 44 or the fixing component 92, for example on an end face 44s of the fixing actuation body 44 or the fixing component 92 extending transversely to the adjustment axis F, and on the other hand on the actuation body guide body 45 by means of a spring Support body 60 from.
  • the spring support body 60 is supported on the actuator body guide body 45 .
  • the spring support body 60 has an annular support part 61 on which the spring 48 is supported.
  • the support part 61 has a passage opening 62 .
  • supporting projections 63 protrude in front of the supporting part 61 .
  • the spring support body 60 has a support projection 63 on opposite sides.
  • the spring supporting body 60 is plate-like, for example.
  • the spring support body 60 is preferably designed as a stamped component and/or a laser component or a component produced by laser cutting.
  • Insertion channels 64 are provided on the actuating body 44 guiding the fixing actuation body 44, through which the support projections 63 can be inserted into holding receptacles 65.
  • the insertion channels 64 have the same angular spacing with respect to the adjustment axis V as the support projections 63 .
  • two insertion channels 64 are provided on the actuating body guide body 45 on opposite sides with respect to the adjustment axis V.
  • the insertion channels 64 extend parallel to the pivot axis S or adjustment axis V on a peripheral wall 45u of the actuating body guide body 45.
  • the insertion channels 64 have insertion openings 64a, through which the supporting projections 63 can be inserted into the insertion channels 64.
  • the insertion channels 64 are open on an outside of the actuating body guide body 45 facing away from the actuating body guide 45a and/or radially outwards with respect to the adjustment axis V, so that the supporting projections 63 are gripped from the outside with respect to the actuating body guide body 45 and in the insertion channels 64 are movable parallel to the adjustment axis F, which is indicated by an arrow DL.
  • Retaining receptacles 65 for the supporting projections 63 are provided on the longitudinal end regions 64b of the insertion channels 64 opposite the insertion openings 64a.
  • the supporting projections 63 can, so to speak, be screwed into the holding receptacles 65 by means of a rotary movement DR. A type of bayonet locking actuation is thus provided.
  • the holding receptacles 65 have recesses into which the projections 63 Stitzvor can engage.
  • each holding receptacle 65 On a side facing away from the insertion channel 64, each holding receptacle 65 is delimited by a side face 66, which is opposite a rear gripping projection 67, with a base 68 of a respective retaining receptacle 65 extending between the side face 66 and the rear gripping projection 67.
  • a respective support projection 63 comes to rest on the floor 68 and is then held in the holding receptacle 65 between the rear engagement projection 67 and the side face 66 so that it cannot rotate with respect to the adjustment axis V, which also corresponds to the direction of force of the spring 48 .
  • the engagement projection 67 is arranged between the bottom 68 and the insertion channel 64 .
  • the side surface 66 is seen on a side facing away from the insertion channel 64 side of the holding receptacle 65 before.
  • the fixing actuation body 41 is inserted into the guide channel 45b, for example, through an insertion opening 45e of the guide channel 45b.
  • the supporting projections 63 form folding projections or actuating projections, so to speak, for adjusting the spring-supporting body 60, so that the force required to compress the spring 48 can be applied easily.
  • the spring support body 60 is inserted into the guide channel 45b, for example, along a sliding axis SC, which in the present case is coaxial to the adjustment axis V, with the support projections 63 being guided in the insertion channels 64.
  • the spring support body 60 is rotated in accordance with the arrow DR, so that the support projections 63 reach the holding receptacles 65.
  • the supporting projections 63 can hit the side surface 66 during the rotary actuation according to the arrow DR.
  • the spring support body 60 is reliably held in the holding receptacles 65 by the spring 48 .
  • the spring 48 namely acts on the spring support body 60 and thus the support projections 63 in such a way that they are actuated towards the bases 68 of the holding receptacles 65 .
  • rotational forces acting around the adjustment axis V cannot cause the support projections 63 to disengage from behind with the rear gripping projections 67 either.
  • a drive member 39 is provided to drive the fixation actuation body 44.
  • the drive element 39 is fixedly connected to the drive wheel 37, so that a rotational movement of the drive wheel 37 about an axis of rotation entrains the drive element 39 about the same axis of rotation, for example about the drive axis A4.
  • the drive element 39 has roof edge-like arranged drive contours 39a, which are designed as inclined surfaces and between which a holding contour 39c is located.
  • the drive contours 39a and the retaining contour 39c lying between them are provided on projections 39d, which are tooth-like, for example.
  • the projections 39d project in front of a base body 39e of the drive element 39 parallel to the drive axis A4.
  • the fixing actuation body 44 is connected to a support element 70 by means of a tie rod 49 .
  • the tie rod 49 has a head 49a, which is supported on the support element 70, and a projection 49b, which protrudes from the head 49a.
  • the projection 49b is rod-like or bar-like and penetrates through a support base 71 of the support member 70 and protrudes in front of the support base 71 with a fixing portion 49c.
  • the support base 71 has, for example, a channel 71k penetrated by the projection 49b.
  • the fixing actuation body 44 has a channel 44k through which the projection 49b penetrates, with a longitudinal end 49c of the tie rod 49 opposite the head 49a protruding in front of the fixing actuation body 44 .
  • a fastening means 49d for example a nut, a clamping screw, a clamping ring, a snap ring, a retaining ring or the like, is arranged on the longitudinal end 49c, with the fastening means 49d being supported on the fixing actuation body 44, so that the tie rod 49 is tension-resistant with respect to the adjustment axis V with the Fixing actuation body 44 is connected.
  • Latching contours 71r are provided on an inner circumference of the channel 71k, which engage with latching contours 49r of the tie rod 49 when the latter is inserted into the channel 71k.
  • a clamping contour 71f can also be provided, for example a waisted section, in order to ensure that the tie rod 49 in the channel 71k is resistant to tension with respect to the adjustment axis V or the longitudinal axis of the channel 71k, at least during assembly of the hitch to hold.
  • Actuating projections 72 protrude radially outwards from the support base 71 with respect to the adjustment axis V or the longitudinal extent of the support base 71 .
  • Actuation projections 72 include release drive bodies 73 on which release drive contours 74 and between the release drive contours 74 lying release-holding contours 74c are arranged, which interact with the drive contours 39a and the holding contour 39c of the drive element 39 .
  • the release drive contours 74 are designed as sloping surfaces between which the release-holding contour 74c is located. The sloping surfaces are inclined at an angle to the adjustment axis V, while the release-holding contour 74c is perpendicular to the adjustment axis V.
  • the fixing actuating body 44 When the holding contours 39c and 74c are supported on each other, the fixing actuating body 44 is held in the fixing release position FF.
  • the holding contours 39c and 74c are relatively short in relation to a pivoting angle about the adjustment axis V.
  • the spring 48 acts in the sense of an adjustment of the fixing actuation body 44 in the direction of the fixing actuation position FB, so that the fixing device 40 is acted upon in the direction of the fixing position F.
  • the positive-locking elements 41, 42 could come into engagement with one another, even if the coupling arm carrier 13 assumes intermediate positions between the use position G and the non-use position N.
  • the support element 70 and thus the fixing actuation body 44 have support bodies 75a, 75b on which support contours 76a, 76b are arranged.
  • the support bodies 75a, 75b are arranged radially on the outside with respect to the release drive body 73 and in the present case are advantageously integral with them or firmly connected to them.
  • the support bodies 75a, 75b are in engagement with an abutment contour 86 of an abutment body 80.
  • the abutment body 80 has, for example, a ring body 81 on the outer circumference 82 of which anti-rotation contours 83 are arranged.
  • the abutment body 80 is arranged in such a way that it cannot rotate with respect to the adjustment axis V and, in the present case, is even stationary on the coupling arm carrier 13.
  • the clutch arm carrier 13 or a housing 170 arranged on the hitch arm carrier 13 has a receptacle 13a for the bearing body 80, wherein anti-rotation contours for engagement with the anti-rotation contours 83 are provided on the receptacle 13a.
  • the adjustment axis V of the fixing actuation body 44 is advantageously at the same time a pivot axis about which the fixation actuation body 44 and its support element 70 pivot, this pivot axis being the pivot axis S in the present case.
  • the ring body 81 extends around the actuating body guide body 45, so that the support bodies 75a, 75b, which protrude radially in front of the support element 70 with respect to the pivot axis S, so to speak, with their support contours 76a, 76b facing the abutment contour 86 of the abutment body 80, protrude over the abutment contour 86 of the Abutment body 80 can slide away.
  • the abutment contour 86 extends in a ring around the adjustment axis V.
  • the support contours 76a, 76b include fold sections 77a, 77b, which extend transversely to the adjustment axis V, preferably at right angles transversely, and are provided and designed for support on fold sections 87a, 87b of the abutment contour 86.
  • the fold sections 87a, 87b form fold plateaus, so to speak.
  • one flea of the fold sections 77a, 77b and the fold sections 87a, 87b is even dimensioned such that the fixing actuation body 44 can be pushed over the fixing release position FF is also adjusted along the adjustment axis V when the holding sections 77a, 77b are supported on the folded sections 87a, 87b.
  • the folded sections 87a, 87b extend between locking receptacles 84 of the abutment body 80, which are aligned with guide contours 44f, by means of which the fixing actuation body 44 is linearly guided along the adjustment axis V.
  • the guide contours 44f are, for example, grooves or slots on the actuating body-guiding body 45, into which the actuating projections 72 of the support element 70 or the supporting bodies 75a, 75b of the fixing actuating body 44 engage.
  • Pivoting stops 88a, 88b are provided on the locking receptacles 84, which interact with pivoting stops 78a, 78b of the support contour 76b.
  • the pivoting stops 78a, 78b strike the pivoting stops 88a, 88b, so that the pivoting movement of the coupling arm carrier 13 about the pivot axis S is terminated.
  • the folded portions 87a, 87b are seen on end faces of wall bodies 85a, 85b, which protrude in front of the annular body 81 with respect to the adjustment axis V.
  • the fold section 87a protrudes further in front of the annular body 81 with respect to the adjustment axis V than the fold section 87B, so that the fold section 87a forms a higher plateau, so to speak, for supporting the supporting body 75a than the fold section 87b for supporting the supporting body 75b.
  • the pivoting stops 88a, 88b are provided on the peripheral longitudinal end regions of the wall body 85a and are provided, for example, by narrow side walls of the wall body 85a.
  • the pivot stops 78a, 78b are provided on the support body 75b.
  • the support body 75a can also have pivoting stops 78c on its side flanks, which run parallel to the adjustment axis V or pivoting axis S, which can strike against the pivoting stops 88a, 88b.
  • the pivoting stops 78a, 78b are longer parallel to the pivoting axis S or adjustment axis V than the pivoting stops 78c, which contributes to the fact that the pivoting movement of the coupling arm carrier 13 can be reliably terminated by the pivoting stops 78a, 78b.
  • this measure is optional, as is the measure that the holding section 87a is higher than the holding section 87b due to the wall body 85a projecting further in front of the ring body 81 .
  • actuating sections 79 are provided, which are designed as inclined surfaces. Also designed as inclined surfaces are actuating sections 89 of the bearing contour 86 that extend between the holding section 87a and a respective locking receptacle 84 .
  • the supporting body 76a and thus the fixing actuating body 44 is subjected to an actuating force parallel to the pivot axis S, d. H. the actuating sections 79, 89 bring about a movement deflection.
  • the fixing actuation body 44 is subjected to an even greater force with a directional component parallel to the movement in the direction of the fixing release position FF, which can be seen in FIG.
  • the form-fitting elements 41, 42 can be actuated by rotating the Kupplungsarmarris 13 slide relative to the vehicle mount 15 along each other and thus act on the Kupplungsarmarris 13 in the sense of a movement away from the bearing base 18 with a linear force component, so that the form-fitting elements 41, 42 disengage.
  • actuating sections 89 and 79 can also only serve as guide contours, for example guide bevels.
  • a safety device 90 is used to secure the fixing device 40 in the fixing position F.
  • the safety device 90 includes a bolt 91, which is located between a safety position Sl and an unlocking position ES on a linear guide 93, which is arranged on a base body 95 of the safety device 90, along a in particular linear displacement path LA is adjustable bar.
  • the latch 91 has a guide section 91a and a head 91b, the head 91b serving as a blocking contour or latch contour.
  • the guide section 91a is, for example, rod-shaped or bar-shaped and engages in a guide receptacle 93a of the linear guide 93 .
  • the bolt 91 is loaded by a spring 94 in the security position Sl. In the securing position S1, the bolt 91 projects into a movement path BW of a fixing component 92 of the fixing device 40.
  • the fixing component 92 comprises, for example, the fixing actuation body 44 and/or the support element 70 arranged on the fixation actuation body 44.
  • the bolt 91 protrudes in the securing position S1 into the movement path BW of an actuation projection 72 of the support element 70.
  • the drive shaft 34 is used to move the bolt 91 into the unlocking position ES.
  • the drive wheels 35 and 36 are arranged directly on the drive shaft 34 and/or in a rotationally fixed manner.
  • the drive wheel 36 forms part of the pivoting drive device 36a and is used for pivoting the coupling arm carrier 13 between the use position G and the non-use position N.
  • Drive wheel 35 which forms a drive wheel for actuating fixing device 40, is also firmly connected to drive shaft 34, so that fixing drive device 37a, swivel drive device 36a and a drive component for driving bolt 91 or safety device 90 are on a single drive shaft 34 are arranged.
  • a drive contour 96 is arranged on the drive shaft 34 and acts on a transmission element 97 .
  • the transmission element 97 is mounted with a pivot bearing 98 at its one longitudinal end region with respect to the base body 95 pivotably about a pivot axis S98 and at its other longitudinal end region is articulated with a pivot bearing 99 pivotable about a pivot axis S99 on the bolt 91.
  • the drive shaft 34 and in any case the drive contour 96 are arranged between the pivot bearings 98 and 99 and act on a drive surface 97a of the transmission element 97.
  • the transmission element 97 extends in an arc around the drive shaft 34.
  • a cam contour 96b or a projection, for example, is arranged between the depressions 96a.
  • the indentations 96a are designed, for example, as mutually angled surfaces, between which the cam contour or projection 96b is arranged.
  • the bolt 91 can have inclined surfaces 91d on its head 91b.
  • the sloping surfaces 91d can, for example, be designed as chamfers or serve as chamfers.
  • the inclined surfaces 91 d of the bolt 91 can form actuating contours 91c, which can be actuated by the fixing component 92 in order to adjust the bolt 91 into the unlocking position ES. It is possible that the fixing component 92 can actuate the actuating contours 91c during a pivoting movement about the pivot axis S and/or a longitudinal movement parallel to the adjustment axis V in order to adjust the bolt 91 into the unlocking position ES.
  • the fixing device 40 also includes a sensor 100 for monitoring the fixing position F.
  • the sensor 100 includes, for example, a switch 101, in particular a pushbutton switch, which can be actuated by a transmitter 102.
  • the transmitter 102 is mounted, for example, on a guide 109 so that it can move linearly.
  • the transmitter 102 includes an actuating arm 103 which protrudes towards the fixing actuation body 44, in particular the support element 70.
  • the actuating arm 103 has, for example, an arm section 104 which extends in the direction of the adjustment axis V, and an arm section 105 which is arranged on a carriage 106 of the guide 109 and protrudes in front of it.
  • the carriage 106 is preferably loaded by a spring 107 so that the operating arm 103 is loaded in the direction of the fixing operating body 44 .
  • the fixing actuating body 44 When the fixing actuating body 44 is actuated from the fixing position F in the direction of the release position L, it actuates the switch 101 via the actuating arm 103 so that the sensor 100 generates a signal indicating the release position L.
  • the signal can be a light signal or an acoustic signal, for example.
  • an arrangement of a sensor for detecting and monitoring the fixing position of a fixing device on the drive side 16a of the trailer hitch 10 represents an invention in its own right.
  • the sensor can be arranged at a distance from fixing device 40, for example close to the electrical components of trailer hitch 10, in particular near drive device 30.
  • a seal 150 is provided between the clutch arm support 13 and the support body 16 or the bearing base 18 .
  • the seal 150 is configured, for example, as a ring seal or is ring-shaped.
  • the seal 150 has a holding portion 151 which engages in a receptacle 152, for example an annular groove, of the clutch arm carrier 13 on the receptacle hitch arm side 16k.
  • a sealing section 153 in the manner of a sealing lip protrudes in front of the holding section 151 .
  • the sealing portion 153 rests with its free end portion 154 on a pivot axis S extending outer peripheral contour 155 of the coupling arm carrier 13 tightly.
  • a seal 156 which is arranged for example between the safety body 21 and the supporting body 16, is also advantageous.
  • the seal 156 includes, for example, an O-ring.
  • the seal 156 advantageously forms a brake body.
  • a brake is provided between the coupling arm 11, which is pivotably mounted between the use position G and the non-use position N, for example represented or formed by the seal 156, which brakes the pivoting movement between the use position G and the non-use position N .
  • the seal 156 extends around the pivot bearing 17 and forms, for example, a pivot bearing seal.
  • the seal 150 and/or the seal 156 encloses a volume 160 in which the positive-locking elements 41, 42 are arranged.
  • the volume 160 is arranged on the side of the coupling arm 11 or the receiving body 313 and accordingly forms a volume 160 on the coupling arm.
  • the seal 150 always encloses and seals the volume 160 in the release position L and in the fixing position F.
  • the seal 150 advantageously prevents air from flowing from the vicinity of the trailer coupling 11 into the volume 160, so that the coupling arm carrier 13 remains virtually sucked onto the supporting body 16, i. H. the form-fitting elements 41, 42 remain at least partially in engagement with one another. The measure explained below can help here.
  • a passage opening 161 is provided, which forms a pressure equalizing means 162 .
  • air can flow into the volume 160 and out of the volume 160, represented by an arrow DF.
  • the passage opening 161 is arranged on the sealing surface 165 .
  • the passage opening 161 communicates with a second volume 163 which is enclosed by the housing 170 .
  • the Kupplungsarma 13 forms, so to speak, a pump element or ei NEN pump body.
  • the clutch arm carrier 13 draws air, so to speak, from the volume 163 into the volume 160 on the clutch arm when the clutch arm carrier 13 is moved away from the support body 16 .
  • the pressure-equalizing means 162 for example the passage opening 161, thus ensures that an air flow between the volumes 160 and 163 is possible .
  • the seal 150 no longer seals the volume 160 in the release position L, so that ambient air from the vicinity of the trailer coupling 11 can flow between the coupling arm carrier 13 and the supporting body 16, e.g. past the seal 150.
  • the coupling arm carrier 13 is moved back in the direction of the support body 16, ie in the direction of the fixing position F, the volume 160 is enclosed in the seal 150 or sealed off. In this situation, air can then flow through the passage opening 161 from the volume 160 into the volume 163 .
  • the housing 170 has, for example, a flange 171 which is screwed to the supporting body 16 with screws 172 .
  • the housing 170 preferably forms a protective housing which protects the movable components of the trailer hitch 10 which are arranged on the drive side 16a of the supporting body 16 from environmental influences.
  • Housing 170 has assembly openings 173 and 175 on sides facing away from support body 16, which are closed by covers 174 and 176.
  • the assembly opening 175 is used, for example, to connect the tie rod 49 to the fixing actuation body 44 .
  • the mounting opening 175 is preferably aligned with the adjustment axis V or the pivot axis S.
  • the cover 176 has a pressure compensation means 164, for example an air-permeable membrane, a valve arrangement or the like.
  • a pressure equalization represented by an arrow LF for the volume 163 is thus possible through the pressure equalization means 164 .
  • a function or the main function of the pressure equalization means 164 is moisture equalization.
  • the pressure compensation means 162 and/or 164 can be membranes, for example
  • the diaphragm 166 and 167 shown schematically.
  • the diaphragm 166 and 167 shown schematically.
  • the diaphragm 166 and 167 shown schematically.
  • the membranes 166 and 167 are, for example, permeable to air, but inhibit unidirectionally, i. H. in one direction, the ingress of moisture, but in the opposite direction allow moisture to pass through.
  • the membranes 166 and 167 thus form, for example, unidirectionally moisture-permeable passage components.
  • the membranes 166 and 167 can thus ensure that little or no moisture penetrates into the volume 163 , but moisture that is already present in the volume 163 can escape.
  • the pressure compensation means 162 can also include a check valve 168 .
  • the check valve 168 is arranged on a flow channel or a passage opening of the support body 16, it being possible for air to flow between the volumes 160 and 163 through the passage opening or the flow channel.
  • a blocking direction SR however, the check valve 168 blocks flow, while in a flow direction DR the check valve 168 lets air through.
  • the arrangement is now such that the blocking direction SR is oriented from the volume 160 to the volume 163, the forward direction DR is reversed. So can when the fixing device 40 is moved into the release position L, air does flow from the volume 163 into the volume 160 .
  • the air can flow past the seal 150 into the environment, but not into the volume 163 . If, in the release position L, moist and/or dirt-laden air enters the volume 160, it is not pumped into the volume 163, but rather blocked off by the check valve 168, so to speak.
  • the check valve 168 when adjusting the fixing device 40 in the direction of the release position L from the volume 163 so to speak sucked air can flow through the pressure compensation means 164, in particular the membrane 167, in the volume 163.
  • the drive motor 31 and the transmission 32 are preferably arranged in a motor housing 180 separate from the housing 170 . However, it would easily be possible to arrange the drive motor 31 and the gear 32 in the housing 170 . In any case, the motor housing 180 and the housing 170 are connected to one another, preferably tightly with respect to environmental influences.
  • the Ge housing 170 and 180 can also be in one piece or form an overall housing.
  • the trailer coupling 10, 310 preferably has a control unit 29, shown schematically, with which the trailer coupling 10, 310 can be controlled.
  • Control unit 29 is connected to sensor 100, for example.
  • the Steuerge advises 29 continues to control the drive motor 31 of the drive device 30 at.
  • Control unit 29 is preferably connected to an on-board network 403 of vehicle 400, for example via electrical power supply lines and/or using a data connection, in particular a bus connection, in order to receive or send reporting messages from on-board network 403 of vehicle 400 in order to send control commands from On-board network 403 of the vehicle 400 to receive conditions or to send to this.
  • Such a control command can be provided, for example, to activate the drive device 30 for adjusting the coupling arm carrier 13 into the use position G or the non-use position N.
  • head for Control unit 29 has connection contacts or connection lines for connection to vehicle electrical system 403 .
  • the control unit 29 is preferably arranged in the housing 170 or 180 so that it is protected from environmental influences.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (400), mit einem Kupplungsarm (11) zum Ankuppeln eines Anhängers (AHH) oder eines Hecklastenträgers (HLL), mit einer an dem Kraftfahrzeug (400) befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung (15), die eine Lagerbasis (18) aufweist, an der ein Kupplungsarmträger (13), an dem der Kupplungsarm (11) oder ein Aufnahmekörper (312) zur lösbaren Aufnahme des Kupplungsarms (11) angeordnet ist, zwischen Gebrauchsstellung (G) und einer für einen Nichtgebrauch der Anhängekupplung (10) vorgesehenen Nichtgebrauchsstellung (N) um mindestens eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist, wobei die Anhängekupplung (10) eine Fixiereinrichtung (40) zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms (11) bezüglich der Lagerbasis (18) aufweist, wobei der Kupplungsarm (11) in einer Lösestellung (L) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) beweglich und einer Fixierstellung (F) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) ortsfest fixiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (40) einen an einer Betätigungskörper-Führung (45a) eines Betätigungskörper-Führungskörpers (45) zwischen einer Fixierfreigabeposition (FF) und einer Fixierbetätigungsposition (FB) entlang eines Betätigungsstellwegs (BS) verstellbaren Fixierbetätigungskörper (44) zur Betätigung mindestens eines Formschlusskörpers aufweist, der in der Fixierbetätigungsposition (FB) in eine Formschlussaufnahme formschlüssig eingreift, sodass die Fixiereinrichtung (40) die Fixierstellung (F) einnimmt, und in der Fixierfreigabeposition (FF) außer Eingriff mit der Formschlussaufnahme verstellbar ist, sodass die Fixiereinrichtung (40) die Lösestellung (L) einnimmt, dass die Anhängekupplung (10) einen auf eine Freigabeantriebskontur (74) des Fixierbetätigungskörpers (44) wirkenden Freigabeantrieb zum Betätigen des Fixierbetätigungskörpers (44) in Richtung der Fixierfreigabeposition (FF) aufweist, und dass der Fixierbetätigungskörper (44) einen Stützkörper (75a, 75b) mit einer Stützkontur (76) aufweist, die an einer Widerlagerkontur (86) eines Widerlagerkörpers (80) abgestützt ist, während der Fixierbetätigungskörper (44) die Fixierfreigabeposition (FF) einnimmt.

Description

Anhängekupplung mit einem Stützkörper und einem Widerlagerkörper
Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Kupplungsarm zum Ankuppeln eines Anhängers oder eines Hecklastenträgers, mit einer an dem Kraftfahrzeug befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung, die eine Lagerbasis aufweist, an der ein Kupplungsarmträger, an dem der Kupplungs- arm oder ein Aufnahmekörper zur lösbaren Aufnahme des Kupplungsarms ange ordnet ist, zwischen einer zum Anhängen des Anhängers oder des Hecklasten trägers vorgesehenen Gebrauchsstellung und einer für einen Nichtgebrauch der Anhängekupplung vorgesehenen Nichtgebrauchstellung um mindestens eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei die Anhängekupplung eine Fixier- einrichtung zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms in der Gebrauchsstellung und/oder der Nichtgebrauchsstellung bezüglich der Lagerbasis aufweist, wobei der Kupplungsarm in einer Lösestellung der Fixiereinrichtung bezüglich der Lagerba sis zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchstellung beweglich und einer Fixierstellung der Fixiereinrichtung bezüglich der Lagerbasis ortsfest fixiert ist.
Aus EP 1 504928 A1 ist eine derartige Anhängekupplung bekannt. Die Fixierkör per sind in diesem Fall Formschlusselemente, zum Beispiel Kugeln und Kugelka lotten, die am Kupplungsarmträger und der Lagerbasis angeordnet sind und in der Fixierstellung ineinander eingreifen, jedoch in der Lösestellung linear voneinander weg verstellt sind, sodass sie nicht ineinander eingreifen. Um Formschlussele mente der Fixiereinrichtung in Stellungen des Kupplungsarms zwischen der Ge brauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung außer Eingriff zu halten, ist neben den Formschlusselementen ein Distanzelement angeordnet, zum Beispiel eine Distanzschraube. Die Konstruktion ist jedoch aufwendig und insbesondere ist es notwendig, im Bereich der Formschlusselemente weitere Distanz-Konturen, zum Beispiel das Distanzelement, vorzusehen. Das Distanzelement neigt zum Beispiel zu Verschleiß.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei der Anhängekupplung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass der Fixierbetätigungskörper einen Stützkörper mit einer Stütz kontur aufweist, die an einer Widerlagerkontur eines Widerlagerkörpers abgestützt ist, während der Fixierbetätigungskörper die Fixierfreigabeposition einnimmt.
Bei der Anhängekupplung ist vorgesehen, dass die Fixiereinrichtung einen an ei ner Betätigungskörper-Führung eines Betätigungskörper-Führungskörpers zwi schen einer Fixierfreigabeposition und einer Fixierbetätigungsposition entlang ei nes insbesondere linearen Betätigungsstellwegs verstellbaren Fixierbetätigungs körper zur Betätigung mindestens eines Formschlusskörpers aufweist, der in der Fixierbetätigungsposition in eine Formschlussaufnahme formschlüssig eingreift, sodass die Fixiereinrichtung die Fixierstellung einnimmt, und in der Fixierfrei gabeposition außer Eingriff mit der Formschlussaufnahme verstellbar ist, sodass die Fixiereinrichtung die Lösestellung einnimmt, dass die Anhängekupplung einen auf eine Freigabeantriebskontur des Fixierbetätigungskörpers wirkenden Freiga beantrieb zum Betätigen des Fixierbetätigungskörpers in Richtung der Fixierfrei gabeposition aufweist.
Es ist möglich, dass der Fixierbetätigungskörper zur direkten oder indirekten Betä tigung des mindestens einen Fixierkörpers vorgesehen und ausgestaltet ist. Der Fixierkörper kann durch Betätigung anhand des Fixierbetätigungskörpers bei spielsweise in eine derartige Formschlussaufnahme eingreifen, dass der Kupp lungsarmträger bezüglich der Lagerbasis drehfest fixiert ist. Beispielsweise ist die Formschlussaufnahme als eine Mulde oder Kalotte ausgestaltet, in die der bei spielsweise als Kugel, Bolzen oder dergleichen ausgestaltete Fixierkörper in der Fixierstellung eingreift. Es ist aber auch möglich, dass der Fixierkörper als ein An triebskörper ausgestaltet ist, der den Kupplungsarmträger bezüglich der Lagerba sis derart verstellt, insbesondere linear verstellt, oder zu einer derartigen Verstel lung ausgestaltet ist, dass an der Lagerbasis und dem Kupplungsarmträger ange- ordnete Formschlusselemente, zum Beispiel kugelige Formschlusselemente, ko nische Formschlusselemente oder dergleichen, in der Fixierstellung in Eingriff mit einander sind und in der Lösestellung außer Eingriff sind.
Der Fixierbetätigungskörper kann auch beispielsweise als ein Sperrbolzen be zeichnet sein.
Wenn der Freigabeantrieb nicht mehr auf die Freigabeantriebskontur wirkt, kann der Fixierbetätigungskörper wieder in Richtung der Fixierbetätigungsposition be aufschlagt werden, beispielsweise durch die Kraft einer Feder, sodass die Fixier einrichtung sozusagen zu einer weiteren Fixierung der Anhängekupplung bereit steht, beispielsweise wenn der Kupplungsarmträger oder der Kupplungsarm die Gebrauchsstellung oder die Nichtgebrauchsstellung erreicht hat.
Es ist ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung, dass der Fixierbetätigungs körper durch den Widerlagerkörper abgestützt und/oder geführt ist, während der Fixierbetätigungskörper die Fixierfreigabeposition einnimmt. Somit kann bei spielsweise auf das eingangs erwähnte Distanzelement verzichtet werden.
Der Fixierbetätigungskörper kann mehrere Stützkörper aufweisen, an denen je weils eine Stützkontur angeordnet ist oder die Stützkontur kann an mehreren Stützkörpern des Fixierbetätigungskörpers vorgesehen sein. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn zwei in einem Winkelabstand bezüglich der Schwenkachse des Kupplungsarmträgers angeordnete Stützkörper mit jeweils einer Stützkontur am Fixierbetätigungskörper angeordnet sind.
Weiterhin können mehrere Widerlagerkörper vorgesehen sein, von denen jeder eine Widerlagerkontur oder einen Abschnitt einer mehrteiligen Widerlagerkontur bereitstellt. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass die Widerlagerkontur an einem einzigen Widerlagerkörper vorgesehen ist.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass an dem Kupplungsarmträger und der Lagerbasis Formschlusselemente, zum Beispiel Kugeln und Kugelkalotten, angeordnet sind, die in der Fixierstellung in Eingriff und der Lösestellung außer Eingriff miteinander sind. Durch die Stützkontur und die Widerlagerkontur werden die Formschlus selemente außer Eingriff gehalten, wenn der Fixierbetätigungskörper die Fixier freigabeposition einnimmt. Vorteilhaft ist kein neben den Formschlusselementen angeordnetes Distanzelement notwendig, um die Formschlusselemente, die an dem Kupplungsarmträger und der Lagerbasis angeordnet sind, in der Lösestellung außer Eingriff zu halten.
Anhand der Stützkontur und der Widerlagerkontur können einige vorteilhafte Stützmaßnahmen und Führungsmaßnahmen erzielt werden, die nachfolgend er läutert sind: Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass die Widerlagerkontur und die Stützkontur Halteabschnitte zum Halten des Fixierbetätigungskörpers in der Fixierfreigabepo sition in Positionen des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung aufweisen. Die Widerlagerkontur und die Stütz kontur weisen jeweils mindestens einen derartigen Halteabschnitt auf. Die Halte- abschnitte stützen den Fixierbetätigungskörper derart ab, dass er beispielsweise nicht in Richtung der Fixierbetätigungsposition gelangen kann, sodass die Löse stellung der Fixiereinrichtung aufrechterhalten wird. Das eingangs genannte Dis tanzelement im Bereich von Formschlusselementen ist beispielsweise dadurch nicht notwendig. Die Halteabschnitte der Widerlagerkontur und der Stützkontur sind vorzugsweise nur in den Positionen des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung in Eingriff miteinander und/oder stützen sich nur in diesen Positionen des Kupplungsarmträgers an einander ab.
Die Halteabschnitte der Widerlagerkontur und der Stützkontur sind beispielsweise als Planflächen ausgestaltet und/oder rechtwinkelig zu dem Betätigungsstellweg und/oder rechtwinkelig zu einer Längsachse des Betätigungskör per-Führungskörpers und/oder rechtwinkelig zu einer Längsachse des Fixierbetä tigungskörpers. Bevorzugt ist es, wenn die Widerlagerkontur mindestens zwei Halteabschnitte und/oder die Stützkontur mindestens zwei Halteabschnitte aufweisen. Die Halte abschnitt der Widerlagerkontur und die Halteabschnitt der Stützkontur sind vor zugsweise jeweils an einander entgegengesetzten Seiten des Fixierbetätigungs körpers und/oder in Winkelabständen bezüglich der Schwenkachse angeordnet. Somit können beispielsweise mindestens zwei Paarungen von zwei Halteab schnitten, von denen eine an der Widerlagerkontur und eine an der Stützkontur vorgesehen sind, aneinander abgestützt sein. Die Halteabschnitte liegen bei spielsweise einander gegenüber. Zwischen den Halteabschnitten ist beispielswei se der Fixierbetätigungskörper angeordnet.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass ein erster Halteabschnitt der Widerlagerkontur eine erste Längsposition bezüglich einer Längsachse der Betätigungskör per-Führung und/oder bezüglich des Betätigungsstellwegs und ein zweiter Halte abschnitt der Widerlagerkontur eine von der ersten Längsposition verschiedene zweite Längsposition bezüglich der Längsachse der Betätigungskörper-Führung und/oder bezüglich des Betätigungsstellwegs aufweisen.
Die Halteabschnitte der Widerlagerkontur stehen vorzugsweise unterschiedlich weit in Richtung der Stützkontur vor. Der erste Halteabschnitt der Widerlagerkon tur steht beispielsweise weniger weit in Richtung des Stützkörpers vor als der zweite Halteabschnitt der Widerlagerkontur oder umgekehrt.
Die Halteabschnitte der Widerlagerkontur weisen also beispielweise unterschied liche Plateaus oder Plateauebenen auf.
Die den Halteabschnitten der Widerlagerkontur zugeordneten Halteabschnitte der Stützkontur haben vorzugsweise zu diesen korrespondierende oder zu diesen passende Längspositionen bezüglich der Längsachse der Betätigungskör per-Führung oder der Längsachse des Fixierbetätigungskörpers oder bezüglich des Betätigungsstellwegs.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass in der Fixierfreigabeposition ein erster Halteab schnitt der Stützkontur bezüglich einer Längsachse der Betätigungskör- per-Führung und/oder bezüglich des Betätigungsstellwegs eine erste Längsposi tion und ein zweiter Halteabschnitt der Stützkontur eine von der ersten Längsposi tion verschiedene zweite Längsposition bezüglich der Längsachse der Betäti gungskörper-Führung und/oder bezüglich des Betätigungsstellwegs aufweisen.
Die Halteabschnitte der Stützkontur stehen vorzugsweise unterschiedlich weit in Richtung der Widerlagerkontur vor. Der erste Halteabschnitt der Stützkontur steht weiter in Richtung der Widerlagerkontur vor als der zweite Halteabschnitt Stütz kontur oder umgekehrt.
Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn sich der mindestens eine Halteabschnitt der Wi derlagerkontur, insbesondere vollständig, zwischen einer der Gebrauchsstellung zugeordneten Position des Fixierbetätigungskörpers und einer der Nichtge brauchsstellung des Kupplungsarmträgers zugeordneten Position des Fixierbetä tigungskörpers erstreckt.
Der mindestens eine Halteabschnitt der Widerlagerkontur erstreckt sich bei spielsweise ringförmig um eine Schwenkachse, um die der Fixierbetätigungskör per schwenkt, und/oder um eine Längsachse des Fixierbetätigungskörpers.
Bevorzugt ist es, wenn die Widerlagerkontur mindestens zwei Halteabschnitte aufweist, die sich jeweils zwischen einer der Gebrauchsstellung zugeordneten Po sition des Fixierbetätigungskörpers und einer der Nichtgebrauchsstellung des Kupplungsarmträgers zugeordneten Position des Fixierbetätigungskörpers erstre cken.
Vorteilhaft ist es, wenn der Fixierbetätigungskörper und/oder der Stützkörper eine Schwenkbewegung der Anhängekupplung und/oder des Kupplungsarmträgers zumindest abschnittsweise mitmacht. Beispielsweise ist der Fixierbetätigungskör per und/oder der Stützkörper bezüglich der Schwenkachse verdrehfest oder mit einem begrenzten Drehspiel an dem Betätigungskörper-Führungskörper gehalten. Vorteilhaft sind Drehmitnahmekonturen zwischen dem Fixierbetätigungskörper und der Betätigungskörper-Führungskörper vorhanden. Wenn der Betätigungs körper-Führungskörper um die Schwenkachse des Kupplungsarmträgers schwenkt, nimmt er den Fixierbetätigungskörper bei dieser Schwenkbewegung oder Drehbewegung mit.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass die Widerlagerkontur und die Stützkontur Schwenkanschläge aufweisen, die in der Gebrauchsstellung oder der Nichtge brauchsstellung zugeordneten Positionen des Fixierbetätigungskörpers zur Be grenzung des Schwenkwegs des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchs stellung und der Nichtgebrauchsstellung aneinander anschlagen. Die Schwenk anschläge enthalten vorzugsweise zu der Schwenkachse parallele Stützflächen, sodass eine maximale Stützkraft zwischen den Schwenkanschlägen möglich ist. Vorteilhaft ist es, wenn für beides, die Gebrauchsstellung und die Nichtgebrauchs stellung, Paarungen von Schwenkanschlägen an der Widerlagerkontur und der Stützkontur vorgesehen sind. Es ist aber auch möglich, dass nur für die Ge brauchsstellung oder nur für die Nichtgebrauchsstellung ein paar von Schwenk anschlägen einerseits am Fixierbetätigungskörper und andererseits am Widerla gerkörper vorhanden sind. Ein der Gebrauchsstellung zugeordnetes Paar von Schwenkanschlägen hat vorzugsweise größere Stützflächen als ein der Nichtge brauchsstellung zugeordnetes Paar von Schwenkanschlägen.
Vorteilhaft ist ein Winkelabstand von Schwenkanschlägen des Widerlagerkörpers bezüglich der Schwenkachse des Kupplungsarmträgers zur Bestimmung der Länge des Schwenkwegs des Kupplungsarmträgers und/oder zur Begrenzung des Schwenkwegs des Kupplungsarmträgers vorgesehen.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Widerlagerkontur und/oder die Stützkontur mindestens einen Betätigungsabschnitt zum Betätigen des Fixierbetätigungskör pers über die Fixierfreigabeposition hinaus aufweist, z.B. in einer zu der Verstel lung in die Fixierfreigabeposition parallelen Richtung oder mit einer zu der Ver stellung in die Fixierfreigabeposition parallelen Richtungskomponente. Somit kann beispielsweise der Freigabeantrieb den Fixierbetätigungskörper zunächst in die Fixierfreigabeposition betätigen, während der Betätigungsabschnitt der Widerla gerkontur und/oder der Betätigungsabschnitt der Stützkontur eine weitere Bewe gung über die Fixierfreigabeposition hinaus bewirken. Der mindestens eine Betä- tigungsabschnitt umfasst vorzugsweise eine Schrägfläche oder eine gerundete Fläche.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine von einer Schwenkbewegung des Kupp lungsarmträgers erzeugte Antriebskraft anhand der Stützkontur oder Widerlager kontur auf den Fixierbetätigungskörper einwirken kann. Eine vorteilhafte Maß nahme sieht beispielsweise vor, dass die Widerlagerkontur und/oder die Stütz kontur mindestens einen Betätigungsabschnitt zum Betätigen des Fixierbetäti gungskörpers entlang des Betätigungsstellwegs aufweisen, wobei der Betäti gungsabschnitt eine Antriebskontur bildet, die den Fixierbetätigungskörper anhand einer von einer Schwenkbewegung des Kupplungsarmträgers erzeugten Antriebs kraft antreibt. Wenn der Kupplungsarmträger um die Schwenkachse schwenkt, wirkt er direkt oder indirekt über die mindestens eine Betätigungskontur auf den Fixierbetätigungskörper ein. Vorteilhaft ist es, wenn der Kupplungsarmträger direkt oder indirekt bei einer Schwenkbewegung aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung oder aus der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchs stellung heraus über den mindestens einen Betätigungsabschnitt auf den Fixier betätigungskörper wirkt, insbesondere zu einer Betätigung in Richtung Fixierfrei gabeposition oder darüber hinaus.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Fixiereinrichtung bezüglich des Kupplungs armträgers und der Lagerbasis ortsfeste Formschlusselemente umfasst, die in der Fixierstellung der Fixiereinrichtung zumindest in der Gebrauchsstellung des Kupplungsarmträgers formschlüssig ineinandergreifen. Die Formschlusselemente sind beispielsweise Kugeln und Kugelkalotten, Zahnungen oder dergleichen an dere Formschlusselemente. Insbesondere sind die Formschlusselemente zu einer drehfesten Fixierung des Kupplungsarmträgers an der Lagerbasis bezüglich der Schwenkachse vorgesehen und ausgestaltet.
Vorteilhaft ist es, wenn der Kupplungsarmträger parallel zu der Schwenkachse linear beweglich an der Lagerbasis gelagert ist, um die Formschlusselemente in Eingriff oder außer Eingriff zu bringen. Der Fixierbetätigungskörper bildet vorzugsweise einen Bestandteil eines Fixieran triebs, insbesondere eines Linearantriebs, um den Kupplungsarmträger zwischen einer Stellung, in der die Formschlusselemente ineinander eingreifen und die Fi xiereinrichtung ihre Fixierstellung einnimmt, und einer Stellung, in der die Form schlusselemente nicht ineinander eingreifen zu betätigen und/oder zu verstellen.
Weiterhin bildet der Fixierbetätigungskörper vorzugsweise einen Bestandteil eines Löseantriebs, insbesondere eines Linearantriebs, um den Kupplungsarmträger aus der vorgenannten Fixierstellung in eine Stellung zu verstellen und/oder zu be tätigen, in der die Formschlusselemente nicht ineinander eingreifen oder außer Eingriff miteinander sind und die Fixiereinrichtung ihre Lösestellung einnimmt, zu betätigen und/oder zu verstellen.
Vorteilhaft ist es, wenn der Fixierbetätigungskörper einen Bestandteil eines Löse antriebs bildet und eine Lösebetätigungskontur des Löseantriebs zum Antreiben des Kupplungsarmträgers von der Lagerbasis weg in eine Lösestellung aufweist, sodass die Formschlusselemente außer Eingriff gelangen. Dann nimmt die Fixier einrichtung ihre Lösestellung ein.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass der mindestens eine Betätigungsabschnitt, der an dem Stützkörper oder dem Widerlagerkörper vorgesehen ist, zum Betätigen des Fixierbetätigungskörpers in Richtung der Lösestellung des Löseantriebs aus gestaltet ist. Es kann vorgesehen sein, dass ausschließlich der vorgenannte min destens eine Betätigungsabschnitt dazu dient, den Löseantrieb in Richtung der Lösestellung der Fixiereinrichtung zu betätigen. Es ist aber auch möglich, dass der Fixierbetätigungskörper zunächst anhand der Freigabeantriebskontur in Richtung der Fixierfreigabeposition betätigt wird, wodurch der Löseantrieb bereits ein Lösen der Formschlusselemente an Kupplungsarm und Lagerbasis bewirkt und dass ei ne weitere Verstellung des Fixierbetätigungskörpers durch den mindestens einen Betätigungsabschnitt am Stützkörper und/oder Widerlagerkörper bewirkt wird, um den Löseantrieb noch weiter in Richtung der Lösestellung zu betätigen, sodass die Formschlusselemente ein Kupplungsarmträger und Lagerbasis noch weiter von einander weg verstellt werden. Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass der mindestens eine Betätigungsab schnitt neben dem Halteabschnitt der Widerlagerkontur oder dem Halteabschnitt der Stützkontur angeordnet ist. Beispielsweise ist es möglich, dass neben dem Halteabschnitt, der zum Halten des Fixierbetätigungskörpers in der Fixierfrei gabeposition dient, nur ein Betätigungsabschnitt an der Widerlagerkontur oder der Stützkontur angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, dass beispielsweise an ei nander entgegengesetzten oder voneinander abgewandten Endbereichen des Halteabschnitts der Widerlagerkontur und/oder des Halteabschnitts der Stützkon tur jeweils ein Betätigungsabschnitt vorhanden ist.
Es ist ferner vorteilhaft vorgesehen, dass der mindestens eine Betätigungsab schnitt zwischen mindestens einem Schwenkanschlag der Widerlagerkontur und dem Halteabschnitt der Widerlagerkontur angeordnet ist.
Vorteilhaft ist es, wenn der Widerlagerkörper mindestens eine Verriegelungsauf nahme aufweist, in die die Stützkontur des Stützkörpers in der Fixierstellung der Fixiereinrichtung eingreift. Beispielsweise hat der Widerlagerkörper eine der Ge brauchsstellung zugeordnete Verriegelungsaufnahme und/oder eine der Nichtge brauchsstellung zugeordnete Verriegelungsaufnahme. Beispielsweise ist an der mindestens einen Verriegelungsaufnahme der mindestens eine Schwenkanschlag angeordnet.
Vorteilhaft erstrecken sich die Halteabschnitte des Widerlagerkörpers zwischen den Verriegelungsaufnahmen. Beispielsweise sind zwei Verriegelungsaufnahmen angeordnet, zwischen denen sich jeweils einer der Halteabschnitt erstreckt.
Zwischen der Verriegelungsaufnahme und dem Halteabschnitt des Widerlager körpers ist vorzugsweise der mindestens eine Betätigungsabschnitt vorgesehen. Somit kann beispielsweise der aus der Verriegelungsaufnahme herausbewegte Stützkörper durch den Betätigungsabschnitt weiter in Richtung der Fixierfreigabe position und/oder im Sinne eines Lösens der Formschlusselemente voneinander betätigbar sein oder betätigt werden. Die Verriegelungsaufnahme nimmt den Stützkörper beispielsweise noch während einer Phase auf, in der die Fixiereinrichtung an sich ihre Lösestellung einnimmt, d. h. dass der Kupplungsarmträger grundsätzlich bezüglich der Schwenkachse schwenkbar ist, wobei jedoch die Verriegelungsaufnahme verhindert, dass der Kupplungsarmträger zum Verschwenken zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung schwenkbar ist. Somit kann die Verriegelungsaufnahme, insbesondere in Kombination mit dem Betätigungsabschnitt, zur Steuerung des Bewegungsablaufs des Kupplungsarmträgers aus der Gebrauchsstellung in Rich tung der Nichtgebrauchsstellung und umgekehrt beitragen. Der Betätigungsab schnitt ist beispielsweise als eine Schrägfläche ausgestattet, die sich zwischen der Verriegelungsaufnahme und dem Halteabschnitt erstreckt. Zum vollständigen Be wegen des Stützkörpers aus der Verriegelungsaufnahme heraus erfährt der Stützkörper beispielsweise durch eine Schwenkantriebseinrichtung, mit der der Kupplungsarmträger um die Schwenkachse zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung angetrieben ist, ein Drehmoment, anhand dessen der Stützkörper an seiner Betätigungsfläche und/oder der Betätigungsfläche des Wi derlagerkörpers entlang gleiten kann. Somit gelangt der Stützkörper aus der Ver riegelungsaufnahme heraus auf den Halteabschnitt, sodass die Fixierfreigabeposi tion zuverlässig erhalten bleibt und zudem der Kupplungsarmträger um die Schwenkachse bezüglich der Lagerbasis schwenken kann.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Betätigungskörper-Führungskörper eine Führungskontur zum insbesondere linearen Führen des Fixierbetätigungskörpers entlang des insbesondere linearen Betätigungsstellwegs zwischen der Fixierbetä tigungsposition und der Fixierfreigabeposition aufweist. Die Führungskontur ist beispielsweise als eine Längsnut oder als ein Längsschlitz oder als eine Längs rippe am Betätigungskörper-Führungskörper ausgestaltet. An dem Fixierbetäti gungskörper ist vorteilhaft ein Führungselement vorgesehen, welches in Eingriff mit der Führungskontur ist. Beispielsweise ist mindestens ein quer und/oder rechtwinkelig bezüglich des Betätigungsstellwegs angeordneter Führungsvor sprung am Fixierbetätigungskörper vorgesehen, der in Eingriff mit der Führungs kontur des Betätigungskörper-Führungskörpers ist. Wenn die Führungskontur beispielsweise als eine Längsrippe ausgestaltet ist, ist am Fixierbetätigungskörper beispielsweise eine Führungsaufnahme angeordnet, die in Eingriff mit der Längs rippe ist.
Die Führungskontur bildet zweckmäßigerweise eine Verdrehsicherungskontur zum verdrehsicheren Führen des Fixierbetätigungskörpers bezüglich einer Schwenk- achse entlang des Betätigungsstellwegs.
Vorteilhaft ist es, wenn die vorgenannte Verriegelungsaufnahme mit dieser Füh rungskontur in der Gebrauchsstellung und/oder der Nichtgebrauchsstellung fluch tet. Somit kann beispielsweise der Stützkörper sowohl in die Verriegelungsauf nahme als auch in die Führungskontur eingreifen. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Widerlagerkontur von der Führungskontur des Betätigungskörper-Führungskörpers verschieden ist und/oder neben der Füh rungskontur angeordnet ist. Mithin sind also beide vorhanden, die Widerlagerkon tur des Widerlagerkörpers und die Führungskontur des Führungskörpers.
Weiterhin ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Widerlagerkontur während einer von einer Bewegung entlang des Betätigungsstellwegs verschiedenen Bewegung des Fixierbetätigungskörpers in Eingriff mit der Stützkontur des Fixierbetätigungskör pers ist. Auf dem Betätigungsstellweg zwischen der Fixierbetätigungsposition und der Fixierfreigabeposition ist die Widerlagerkontur nicht in Eingriff mit der Stütz kontur. Wenn der Widerlagerkörper die vorgenannte mindestens eine Verriege- lungsaufnahme aufweist, sind nur die Verriegelungsaufnahme und gegebenenfalls der Schwenkanschlag des Widerlagerkörpers bzw. der Widerlagerkontur in Eingriff mit der Stützkontur des Fixierbetätigungskörpers, wenn dieser zwischen der Fi xierbetätigungsposition und der Fixierfreigabeposition verstellt wird.
Grundsätzlich möglich ist es, dass der Freigabeantrieb den Fixierbetätigungskör- per sowohl in Richtung der Fixierbetätigungsposition als auch in Richtung der Fi xierfreigabeposition betätigt. Der Freigabeantrieb bildet in diesem Fall vorteilhaft einen Fixierantrieb oder ein Bestandteil eines Fixierantriebs. Vorteilhaft ist jedoch, wenn der Freigabeantrieb ausschließlich ein Freigabeantrieb ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Freigabeantrieb den Fixierbetätigungskörper ausschließlich in Richtung der Fixierfreigabeposition betätigt, während in entgegengesetzter Richtung, in Richtung der Fixierbetätigungsposition, eine Federanordnung oder eine Feder, insbesondere eine Schraubenfeder, vorgesehen ist.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass der Fixierbetätigungskörper durch eine Federanordnung, insbesondere eine Schraubenfeder, in die Fixierbetätigungsposi tion belastet ist und der Freigabeantrieb entgegen der Kraft der Federanordnung beim Betätigen des Fixierbetätigungskörpers in Richtung der Fixierfreigabeposition wirkt.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass die Widerlagerkontur und die Stützkontur bei der Verstellung und/oder während eines Schwenkens des Kupplungsarmträ gers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung aneinander entlang gleiten. Beispielsweise kann dies dann der Fall sein, wenn die nachfol gende Maßnahme realisiert ist.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Widerlagerkörper und/oder die Widerla- gerkontur bezüglich der Fahrzeughalterung oder der Lagerbasis ortsfest und/oder bezüglich der Schwenkachse des Kupplungsarmträgers verdrehfest ist.
Der Stützkörper und/oder die Stützkontur sind vorteilhaft relativ zu dem Widerla gerkörper und der Widerlagerkontur, insbesondere um die Schwenkachse des Kupplungsarmträgers, verdrehbar oder schwenkbar. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Kupplungsarmträger einerseits und anderer seits Widerlagerkörper und der Stützkörper an einander entgegengesetzten Seiten eines die Lagerbasis aufweisenden Tragkörpers der Fahrzeughalterung angeord net sind. Zwischen dem Tragkörper und dem Kupplungsarmträger sind beispiels weise die vorgenannten Formschlusselemente der Fixiereinrichtung angeordnet, die in der Fixierstellung in Eingriff und der Lösestellung außer Eingriff sind. Diese Formschlusselemente einerseits und die Anordnung aus Widerlagerkörper und Stützkörper andererseits sind an einander entgegengesetzten Seiten des Trag körpers angeordnet. Vorteilhaft ist auch, wenn der Widerlagerkörper und/oder die Widerlagerkontur bezüglich des Betätigungsstellwegs des Fixierbetätigungskörpers zwischen der Fixierbetätigungsposition und der Fixierfreigabeposition ortsfest ist.
Beispielsweise ist der Widerlagerkörper verdrehfest bezüglich der Schwenkachse an der Fahrzeughalterung oder der Lagerbasis angeordnet. Der Betätigungskör per-Führungskörper hingegen ist vorteilhaft bezüglich der Lagerbasis um die Schwenkachse des Kupplungsarmträgers schwenkbar gelagert. Wenn der Fixier betätigungskörper verdrehfest bezüglich des Betätigungskörper-Führungskörpers in Bezug auf die Schwenkachse des Kupplungsarmträgers ist oder allenfalls ein vorbestimmtes Bewegungsspiel oder Drehspiel bezüglich der Schwenkachse des Kupplungsarmträgers aufweist, wird bei einer Schwenkbewegung des Betäti gungskörper-Führungskörpers der Fixierbetätigungskörper um die Schwenkachse mitgenommen, sodass der Stützkörper des Fixierbetätigungskörpers ebenfalls um die Schwenkachse schwenkt. Somit kann der Stützkörper an dem Widerlagerkör per entlang gleiten.
Vorteilhaft ist es, wenn die Widerlagerkontur von dem Freigabeantrieb separat ist und/oder nicht durch den Freigabeantrieb antreibbar ist. In diesem Fall ist die Stützkontur von der Freigabeantriebskontur separat. Beispielsweise ist die Frei gabeantriebskontur neben der Stützkontur angeordnet.
Es kann vorgesehen sein, dass die Stützkontur einen Bestandteil der Freigabean triebskontur bildet. Somit ist es möglich, dass die Freigabeantriebskontur den Fi xierbetätigungskörper in der Fixierfreigabeposition während einer Verstellung des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchs stellung hält. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Freigabeantrieb zum Halten des Fixierbetätigungskörpers in der Fixierfreigabeposition in Positionen eines Stellweges des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung ausgestaltet ist.
Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass die Stützkontur von der Freigabean triebskontur verschieden ist. Mithin sind also voneinander verschiedene Stützkon- turen und Freigabeantriebskonturen vorhanden. Die Freigabeantriebskontur dient dazu, den Fixierbetätigungskörper aus der Fixierbetätigungsposition in Richtung der Fixierfreigabeposition zu verstellen, während die Stützkontur beispielsweise dazu dient, den Fixierbetätigungskörper in der Fixierfreigabeposition zu halten.
Zum Antreiben der Freigabeantriebskontur ist vorteilhaft ein Antriebselement vor gesehen, welches durch eine Antriebseinrichtung der Anhängekupplung angetrie ben ist. Das Antriebselement weist beispielsweise mindestens eine der Freigabe antriebskontur zugeordnete Antriebskontur auf. Das Antriebselement ist vorzugs weise relativ zu dem Widerlagerkörper verdrehbar, beispielsweise um eine insbe sondere zur Schwenkachse parallele oder koaxiale Antriebsachse. Das Antrieb selement ist beispielsweise als ein Flülsenkörper ausgestaltet. Das Antriebsele ment ist vorzugsweise bezüglich des Betätigungskörper-Führungskörpers drehbar gelagert, beispielsweise um eine Antriebsachse, die vorzugsweise parallel oder koaxial zur Schwenkachse ist.
Das Antriebselement ist vorzugsweise radial innen bezüglich des Widerlagerkör pers angeordnet. Das Antriebselement ist beispielsweise in einem Innenraum des Widerlagerkörpers angeordnet.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Fixierbetätigungskörper einen neben dem Stützkörper angeordneten Freigabeantriebskörper aufweist, wobei an dem Stütz körper die Stützkontur und an dem Freigabeantriebskörper die Freigabean triebskontur angeordnet sind. Der Stützkörper und der Freigabeantriebskörper können einstückig sein.
Bevorzugt sind zwei Paarungen von jeweils einem Stützkörper und einem Frei gabeantriebskörper bei der Anhängekupplung vorgesehen, die in Bezug auf die Schwenkachse einen Winkelabstand zueinander aufweisen und/oder an einander entgegengesetzten Seiten des Fixierbetätigungskörpers angeordnet sind.
Die mindestens eine Freigabeantriebskontur umfasst vorzugsweise eine Schräg fläche, die schräg bezüglich des Betätigungsstellwegs oder einer Verstellachse, entlang der der Fixierbetätigungskörper an der Betätigungskörper-Führung geführt ist, verläuft. Bevorzugt ist es, wenn die mindestens eine Freigabeantriebskontur dachkantartig angeordnete oder zueinander winkelige Schrägflächen aufweist. Die Schrägflächen sind beispielsweise in der Art einer Pfeilspitze oder eines Keils ausgestaltet, der in Richtung der Widerlagerkontur orientiert ist. Die Schrägflächen können Rundungen aufweisen und/oder lineare Abschnitte aufweisen. Die Schräg flächen können als Planflächen ausgestaltet sein. Den Schrägflächen vorgelagert in Bezug auf eine jeweilige Betätigung können Einführschrägen vorgesehen sein.
Zum Antreiben der mindestens einen Freigabeantriebskontur ist vorteilhaft ein An triebselement vorgesehen, welches durch eine Antriebseinrichtung der Anhänge- kupplung angetrieben, insbesondere drehangetrieben, ist. Das Antriebselement ist beispielsweise um eine insbesondere zur Schwenkachse parallele oder koaxiale Antriebsachse drehbar. Das Antriebselement ist vorzugsweise relativ zu dem Wi derlagerkörper drehbar oder drehbar angetrieben.
Das Antriebselement weist beispielsweise mindestens eine Antriebskontur zum Antreiben der Freigabeantriebskontur auf. Die mindestens eine Antriebskontur umfasst vorzugsweise mindestens eine Schrägfläche, die schräg bezüglich des Betätigungsstellwegs oder einer Verstellachse, entlang der der Fixierbetätigungs körper an der Betätigungskörper-Führung geführt ist, verläuft.
Die Antriebskontur des Antriebselements und die Freigabeantriebskontur weisen beispielsweise zahnartige oder dachkantartige Vorsprünge, die aneinander ent lang gleiten, um den Fixierbetätigungskörper entlang des Betätigungsstellwegs zu verstellen.
Vorteilhaft ist es, wenn an einander entgegengesetzten Seiten des Fixierbetäti gungskörpers jeweils mindestens eine Freigabeantriebskontur angeordnet ist, vorzugsweise mindestens zwei Freigabeantriebskonturen, die zueinander winkelig sind, beispielsweise in der Art eines Keils oder einer Pfeilspitze.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Freigabeantriebskörper und der Stützkörper radial bezüglich der Schwenkachse des Kupplungsarmträgers und/oder bezüglich einer Linearachse, entlang derer der Fixierbetätigungskörper zwischen der Fixier- freigabeposition und der Fixierbetätigungsposition verstellbar ist, hintereinander angeordnet sind. Beispielsweise sind der Freigabeantriebskörper radial innen und der Stützkörper radial außen bezüglich der Schwenkachse oder Linearachse an geordnet, wobei aber auch der Freigabeantriebskörper radial außen und der Stützkörper radial innen angeordnet sein können.
Vorteilhaft ist es, wenn der Freigabeantriebskörper an einem Innenumfang des Widerlagerkörpers vorbei um die Schwenkachse oder Linearachse schwenken kann. Somit kann beispielsweise ein zum Antreiben des Freigabeantriebskörpers vorgesehener Antriebskörper in einem Innenraum des Widerlagerkörpers ange- ordnet sein und mit dem Freigabeantriebskörper Zusammenwirken.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Fixierbetätigungskörper bezüglich der Schwenkachse des Kupplungsarmträgers und/oder bezüglich einer Linearachse, entlang derer der Fixierbetätigungskörper zwischen der Fixierfreigabeposition und der Fixierbetätigungsposition verstellbar ist, in einem Winkelabstand angeordnete und/oder an einander entgegengesetzten Seiten angeordnete Stützkörper und/oder Freigabeantriebskörper aufweist. In den vorgenannten Fällen sind bei spielsweise zwei Stützkörper und/oder zwei Freigabeantriebskörper vorgesehen. Beispielsweise sind die Stützkörper und/oder die Freigabeantriebskörper an ei nander entgegengesetzten Seiten als vor eine Stützbasis vorstehende Arme oder Vorsprünge ausgestaltet.
Der Fixierbetätigungskörper und der mindestens eine Stützkörper können einstü ckig sein.
Möglich ist auch eine mehrteilige Bauweise, d. h. dass der Fixierbetätigungskörper mit dem Stützkörper verbunden ist, beispielsweise verklebt und/oder verschweißt und/oder verschraubt und/oder anhand eines Zugankers verbunden ist.
Der Zuganker durchsetzt vorzugsweise den Fixierbetätigungskörper und ist bezüg lich einer Längsachse, entlang derer sich der Fixierbetätigungskörper erstreckt, an einem von dem Stützkörper abgewandten Längsendbereich des Fixierbetäti- gungskörpers zugfest oder verschiebefest mit diesem verbunden. Dadurch gelingt eine Montage der Anhängekupplung besonders einfach.
Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass der Stützkörper an einer Stützbasis an geordnet ist, die von dem Zuganker durchsetzt ist, wobei zwischen der Stützbasis und dem Zuganker mindestens eine Klemmeinrichtung oder Rasteinrichtung an geordnet ist, um den Zuganker verliersicher an der Stützbasis zu halten. Die Stützbasis umfasst beispielsweise einen Rohrkörper, durch den der Zuganker durchsteckbar ist. Durch Rastkonturen oder Klemmkonturen zwischen dem Zug anker und dem Innenumfang des Rohrkörpers, jedenfalls einer Aufnahme für den Zuganker, die an der Stützbasis vorgesehen ist, ist der Zuganker verliersicher an der Stützbasis gehalten. Somit kann der Zuganker beispielsweise mit seinem vor die Stützbasis vorstehenden Teil mit dem Fixierbetätigungskörper verbunden werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorstehenden Anhängekupplung, aber auch eine an sich eigenständige Erfindung stellt eine Anhängekupplung dar, die zu sammen mit den eingangs genannten Merkmalen oder den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 dadurch gekennzeichnet ist, dass die Fixierein richtung einen an einer Betätigungskörper-Führung eines Betätigungskör per-Führungskörpers zwischen einer Fixierfreigabeposition und einer Fixierbetäti gungsposition entlang eines insbesondere linearen Betätigungsstellwegs verstell baren Fixierbetätigungskörper aufweist, wobei der Fixierbetätigungskörper einen Bestandteil eines Löseantriebs und eines Fixierantriebs bildet und eine Fixierbetä tigungskontur des Fixierantriebs zur Zusammenwirkung mit einer Fixierwiderla gerkontur und eine Lösebetätigungskontur des Löseantriebs zur Zusammenwir kung mit einer Lösewiderlagerkontur aufweist, wobei der Fixierantrieb zum Ver stellen der Fixiereinrichtung in einer Fixierrichtung entlang eines insbesondere linearen Stellweges in die Fixierstellung, in der am Kupplungsarmträger und an der Lagerbasis ortsfest angeordnete Formschlusselemente formschlüssig inei nander eingreifen, und der Löseantrieb zum Verstellen der Fixiereinrichtung ent lang des Stellweges in einer zu der Fixierrichtung entgegengesetzten Löserichtung in die Lösestellung, in der die Formschlusselemente außer Eingriff miteinander sind, vorgesehen und ausgestaltet sind, wobei die Fixierbetätigungskontur und die Fixierwiderlagerkontur sowie die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderlager kontur direkt oder indirekt aufeinander wirkende Schrägflächen aufweisen, die bezüglich des Betätigungsstellwegs unterschiedlich geneigt sind, sodass eine Be tätigung des Fixierbetätigungskörpers entlang einer Weglänge des Betätigungs stellwegs bei der Verstellung der Formschlusselemente in der Fixierrichtung einen kürzeren oder längeren Stellweg als bei einer Verstellung der Formschlussele mente in die Löserichtung bewirkt.
Die Anhängekupplung gemäß dieser an sich eigenständigen Erfindung oder einer bevorzugten Ausgestaltung der bisher erläuterten Anhängekupplung lässt sich z.B. wie folgt definieren:
Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (400), mit einem Kupplungsarm (11) zum Ankuppeln eines Anhängers (AHH) oder eines Hecklastenträgers (HLL), mit einer an dem Kraftfahrzeug (400) befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung (15), die eine Lagerbasis (18) aufweist, an der ein Kupplungsarmträger (13), an dem der Kupplungsarm (11) oder ein Aufnahmekörper (312) zur lösbaren Auf nahme des Kupplungsarms (11) angeordnet ist, zwischen einer zum Anhängen des Anhängers (AHH) oder des Hecklastenträgers (HLL) vorgesehenen Ge brauchsstellung (G) und einer für einen Nichtgebrauch der Anhängekupplung (10) vorgesehenen Nichtgebrauchsstellung (N) um mindestens eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist, wobei die Anhängekupplung (10) eine Fixiereinrichtung (40) zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms (11) in der Gebrauchsstellung (G) und/oder der Nichtgebrauchsstellung (N) bezüglich der Lagerbasis (18) auf weist, wobei der Kupplungsarm (11) in einer Lösestellung (L) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) beweglich und einer Fixierstellung (F) der Fixierein richtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) ortsfest fixiert ist, wobei die Fixierein richtung (40) einen an einer Betätigungskörper-Führung (45a) eines Betätigungs körper-Führungskörpers (45) zwischen einer Fixierfreigabeposition (FF) und einer Fixierbetätigungsposition (FB) entlang eines insbesondere linearen Betätigungs stellwegs (BS) verstellbaren Fixierbetätigungskörper (44) aufweist, wobei der Fi- xierbetätigungskörper (44) einen Bestandteil eines Löseantriebs (47L) und eines Fixierantriebs (43) bildet und eine Fixierbetätigungskontur des Fixierantriebs (43) zur Zusammenwirkung mit einer Fixierwiderlagerkontur (52) und eine Lösebetäti gungskontur (47) des Löseantriebs (47L) zur Zusammenwirkung mit einer Löse widerlagerkontur (53) aufweist, wobei der Fixierantrieb (43) zum Verstellen der Fixiereinrichtung (40) in einer Fixierrichtung entlang eines insbesondere linearen Stellweges (SW) in die Fixierstellung (F), in der am Kupplungsarmträger (13) und an der Lagerbasis (18) ortsfest angeordnete Formschlusselemente (41, 42) form schlüssig ineinander eingreifen, und der Löseantrieb (47L) zum Verstellen der Fi xiereinrichtung (40) entlang des Stellweges (SW) in einer zu der Fixierrichtung entgegengesetzten Löserichtung in die Lösestellung (L), in der die Formschlus selemente (41, 42) außer Eingriff miteinander sind, vorgesehen und ausgestaltet sind, wobei die Fixierbetätigungskontur und die Fixierwiderlagerkontur (52) sowie die Lösebetätigungskontur (47) und die Lösewiderlagerkontur (53) direkt oder in direkt aufeinander wirkende Schrägflächen aufweisen, die bezüglich des Betäti gungsstellwegs (BS) unterschiedlich geneigt sind, sodass eine Betätigung des Fixierbetätigungskörpers (44) entlang einer Weglänge des Betätigungsstellwegs (BS) bei der Verstellung der Formschlusselemente (41, 42) in der Fixierrichtung einen kürzeren oder längeren Stellweg (SW) als bei einer Verstellung der Form schlusselemente (41, 42) in die Löserichtung bewirkt.
Die Schrägflächen können einen geradlinigen Verlauf aufweisen, beispielsweise konische Flächen sein oder umfassen. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass eine Schrägfläche als eine Planfläche oder ebene Fläche ausgestaltet ist. Die Schrägflächen können aber auch runde oder ausgerundete Abschnitte umfassen oder dadurch gebildet sein.
Der Grundgedanke dabei ist, dass unterschiedliche Bewegungsprofile der Form schlusselemente bei und/oder zu einer Bewegung in Löserichtung und einer Be wegung in Fixierrichtung realisierbar sind. Somit kann beispielsweise sichergestellt werden, dass der Kupplungsarmträger ausgehend von der Fixierstellung optimal in Richtung der Lösestellung angetrieben wird, beispielsweise durch eine initial schnelle Lösebewegung, die jedoch konsequent bis zum vollständigen Lösen der Formschlusselemente voneinander führt, sodass diese durch den Löseantrieb nicht nur in Richtung der Lösestellung antreibbar sind, sondern auch bis zum Er reichen und insbesondere zum Halten der Lösestellung antreibbar sind.
Eine Länge des Stellweges ist vorteilhaft so bemessen, dass die Formschlus selemente ausgehend von der Fixierstellung vollständig in die Lösestellung ver stellbar sind, in der die Formschlusselemente nicht ineinander eingreifen oder au ßer Eingriff sind. Weiterhin ist eine Länge des Stellweges so bemessen, dass die Formschlusselemente aus der Lösestellung in die Fixierstellung verstellbar sind und in der Fixierstellung in Eingriff miteinander sind. In der Fixierstellung sind die Formschlusselemente optional miteinander verspannt, sodass eine Spannstellung eingenommen ist. Die Fixierstellung ist aber vorteilhaft bereits erreicht, wenn die Formschlusselemente formschlüssig ineinander eingreifen und den Kupplungs armträger bezüglich der Schwenkachse an der Lagerbasis drehfest fixieren.
Vorteilhaft ist es, wenn die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderlagerkontur so bemessen sind, dass sie den Kupplungsarmträger ausgehend von der Fixier stellung, optional ausgehend von der Spannstellung, durch Betätigung des Fixier betätigungskörpers vollständig in die Lösestellung verstellen können, bei der die Formschlusselemente außer Eingriff miteinander sind und der Kupplungsarmträ ger an der Lagerbasis um die Schwenkachse schwenkbar zwischen der Ge brauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung ist.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass eine Betätigung des Fixierbetätigungskör pers entlang einer Weglänge des Betätigungsstellwegs bei der Verstellung der Formschlusselemente in der Fixierrichtung eine größere Kraft oder alternativ eine kleinere Kraft als bei der Verstellung der Formschlusselemente in die Löserichtung erzeugt.
Eine gleiche Weglänge der Verstellung des Fixierbetätigungskörpers entlang des Betätigungsstellwegs, die in unterschiedliche Richtungen gerichtet sein kann oder gerichtet ist, bewirkt bei einer Verstellung der Formschlusselemente in Richtung der Lösestellung beispielsweise einen ersten Stellweg und bei der Verstellung in die Fixierrichtung einen zweiten Stellweg, wobei der erste und der zweite Stellweg voneinander verschieden sind oder verschieden lang sind.
Somit kann beispielsweise der Fixierbetätigungskörper bei einer Verstellung in eine Fixierbetätigungsposition, die der Fixierstellung der Fixiereinrichtung zuge ordnet ist, bei kurzem Betätigungsstellweg eine große Kraft im Sinne eines Ver- spannens oder Fixierens der Fixiereinrichtung bewirken. Der Fixierbetätigungs körper kann demgegenüber bei einer Verstellung in eine der Lösestellung zuge ordnete Fixierfreigabeposition bei gleicher Weglänge eine kleinere Kraft in Rich tung der Lösestellung bewirken. Es ist aber auch das umgekehrte Szenario mög lich, dass beispielsweise die Fixierbetätigungskontur und die Fixierwiderlagerkon tur eine größere Kraftverstärkung bei gleicher Länge des Betätigungsstellwegs miteinander bewirken als die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderlagerkontur bei einer Verstellung des Fixierbetätigungskörpers in entgegengesetzter Richtung entlang des Betätigungsstellwegs, jedoch bei gleicher Länge des Betätigungs stellwegs.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderla gerkontur derart geneigte Schrägflächen aufweisen, dass bei einer Verstellung der Fixiereinrichtung aus der Fixierstellung in Richtung der Lösestellung bei einer des Fixierbetätigungskörpers entlang des Betätigungsstellwegs mit gleicher Ge schwindigkeit der Kupplungsarmträger anfänglich mit größerer Geschwindigkeit und anschließend mit kleinerer Geschwindigkeit von der Lagerbasis weg entlang des Stellweges verstellt wird. Dazu hat beispielsweise die Lösewiderlagerkontur einen steileren und einen flacheren Stellabschnitt, wobei ausgehend von der Fi xierstellung der steilere Stellabschnitt der Betätigung des Kupplungsarmträgers oder der Formschlusselemente mit größerer Geschwindigkeit und der flache Stellabschnitt der weiteren Betätigung mit kleinerer Geschwindigkeit zugeordnet sind. Bei gleicher Geschwindigkeit des Fixierbetätigungskörpers wird durch die Relativbewegung der Lösebetätigungskontur und der Lösewiderlagerkontur aus gehend von der Fixierstellung zunächst eine größere Bewegungsgeschwindigkeit des Kupplungsarmträgers und anschließend eine kleinere Bewegungsgeschwin digkeit des Kupplungsarmträgers bewirkt. Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass der Kupplungsarm oder der Aufnahme körper in Bezug auf eine geplante Einbaulage der Fahrzeughalterung an dem Fahrzeug so an dem Kupplungsarmträger angeordnet ist, dass ein Gewicht des Kupplungsarms oder des Aufnahmekörpers in der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung ein Drehmoment auf den Kupplungsarmträger um die Schwenkachse ausüben, welches im Sinne eines Lösens der Formschlussele mente und/oder im Sinne einer Betätigung der Fixiereinrichtung in die Lösestel lung wirkt. Das Gewicht des Kupplungsarms oder des Aufnahmekörpers unter stützen die Lösebewegung. Somit wird beispielsweise eine anfänglich geringere Kraft, die der Fixierbetätigungskörper in Löserichtung bei einer sozusagen schnel len Lösebewegung ausübt, durch das vom Kupplungsarm oder dem Aufnahme körper bereitgestellte Drehmoment unterstützt. Beispielsweise lenken oder wan deln die Formschlusselemente, wenn sie durch das vom Kupplungsarm oder dem Aufnahmekörper bereitgestellte Drehmoment belastet sind, das Drehmoment in eine lineare Bewegungskraft in Löserichtung um. Die Formschlusselemente bilden in dieser Situation beispielsweise ein Umlenkgetriebe. Die Anhängekupplung kann aber auch andere an Kupplungsarmträger und Lagerbasis angeordnete und inei nander eingreifende Umlenkkonturen aufweisen, die das Drehmoment, welches vom Kupplungsarm und Aufnahmekörper bereitgestellt wird, in eine lineare Be- wegungskraft parallel zur Schwenkachse umwandeln oder umlenken.
Beim Fixieren hingegen ist es vorteilhaft, wenn der Fixierantrieb große Kräfte be reitstellt, um die Formschlusselemente in Eingriff zu bringen.
Eine vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass die Fixierbetätigungskontur und die Fixierwiderlagerkontur derart geneigte Schrägflächen aufweisen, dass bei einer Verstellung der Fixiereinrichtung aus der Lösestellung in Richtung der Fixierstel lung bei einer Verstellung des Fixierbetätigungskörpers entlang des Betätigungs stellwegs mit gleicher Geschwindigkeit der Kupplungsarmträger anfänglich mit größerer Geschwindigkeit und anschließend mit kleinerer Geschwindigkeit zu der Lagerbasis hin entlang des Stellweges verstellt wird. Ohne weiteres können die Fixierbetätigungskontur und die Fixierwiderlagerkontur unmittelbar aneinander entlang gleiten. Auch die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderlagerkontur können unmittelbar aneinander entlang gleiten.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass zwischen der Fixierbetätigungskontur und der Fixierwiderlagerkontur mindestens ein Fixierkörper, insbesondere eine Kugel, angeordnet ist und/oder zwischen der Lösebetätigungskontur und der Lösewider lagerkontur mindestens ein Lösekörper, insbesondere eine Kugel, angeordnet ist. Der Fixierkörper und/oder der Lösekörper können beispielsweise als ein Übertra gungskörper ausgestaltet sein oder einen Übertragungskörper bilden. Bevorzugt ist vorgesehen, dass ein Übertragungskörper, insbesondere ein Wälz körper, zum Beispiel eine Kugel, zwischen der Fixierbetätigungskontur und der Fixierwiderlagerkontur angeordnet ist. Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn ein Über tragungskörper oder Lösekörper zwischen der Lösebetätigungskontur und der Lösewiderlagerkontur angeordnet ist, beispielsweise eine Kugel oder ein Wälz- körper. Der Wälzkörper kann beispielsweise auch als eine Rolle ausgestaltet sein. Der Wälzkörper oder die Kugel können beispielsweise durch Betätigung durch die Fixierbetätigungskontur oder die Lösebetätigungskontur an der Fixierwiderlager kontur bzw. der Lösewiderlagerkontur entlang wälzen oder rollen.
Die Übertragungskörper sind vorteilhaft in Führungen am Betätigungskör- per-Führungskörper geführt. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Betätigungskör per-Führungskörper mindestens eine sich radial oder quer zu dem Betätigungs stellweg erstreckende Führung für den Fixierkörper oder Lösekörper oder Über tragungskörper aufweist. Die Führungen sind beispielsweise als Bohrungen oder Kanäle ausgestattet, die sich radial oder winkelig zu dem Betätigungsstellweg des Fixierbetätigungskörpers erstrecken. Bevorzugt ist es, wenn mehrere in einem Winkelabstand um den Betätigungsstellweg herum angeordnete Übertragungs körper und am Betätigungskörper-Führungskörper diesen zugeordnete Führungen angeordnet sind. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Betätigungskörper-Führungskörper einen Führungskanal aufweist, in dem der Fixierbetätigungskörper entlang des Betäti gungsstellwegs, insbesondere linear, geführt ist. Von dem Führungskanal weg erstrecken sich die vorgenannten Führungen für die Übertragungskörper und/oder Lösekörper und/oder Fixierkörper. Die Führungen durchsetzen beispielsweise eine den Führungskanal umgebende Umfangswand des Betätigungskör per-Führungskörpers.
Die Fixierwiderlagerkontur und/oder die Fixierbetätigungskontur und/oder die Lö sebetätigungskontur und/oder die Lösewiderlagerkontur sind vorzugsweise rotati onssymmetrisch bezüglich des insbesondere linearen Betätigungsstellwegs oder erstrecken sich ringförmig um den Betätigungsstellweg.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Fixierbetätigungskontur und die Fixierwiderla gerkontur und/oder die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderlagerkontur rela tiv zueinander verdrehfest bezüglich der Schwenkachse sind und/oder ausschließ lich parallel zu dem Betätigungsstellweg relativ zueinander beweglich sind. Die vorgenannten Konturen können zwar um die Schwenkachse drehen, beispiels weise wenn sie am Kupplungsarmträger angeordnet sind und der Fixierbetäti gungskörper eine Schwenkbewegung des Kupplungsarmträgers mitmacht und/oder relativ zu diesem verdrehfest ist. Relativ zueinander sind jedoch die Paarung von Fixierbetätigungskontur und Fixierwiderlagerkontur und/oder die Paarung von Lösebetätigungskontur und Lösewiderlagerkontur bezüglich der Schwenkachse unverdrehbar. An dieser Stelle sei aber erwähnt, dass ein gewis ses, geringes Drehspiel zwischen einander zugeordneten Paarungen der vorge nannten Konturen möglich ist, welches beispielsweise zwischen Kupplungsarm träger und Fixierbetätigungskörper möglich ist.
Wie bereits erläutert, können zwischen den vorgenannten Konturen Übertra gungskörper, Lösekörper oder Fixierkörper angeordnet sein. Vorteilhaft ist es dann, wenn ein zwischen der Fixierbetätigungskontur und der Fixierwiderlager kontur oder zwischen der Lösebetätigungskontur und der Lösewiderlagerkontur angeordneter Übertragungskörper oder Lösekörper oder Fixierkörper relativ zu der benachbarten Kontur bezüglich der Schwenkachse verdrehtest ist oder nur ein geringes Drehspiel aufweist. Somit kann beispielsweise ein Effekt vermieden werden, dass ein als Kugel ausgestalteter Übertragungskörper, der zwischen zwei der vorgenannten Konturen angeordnet ist, im Sinne eines Wälzlagers oder Ku gellagers belastet ist. Mithin ist also zwar ein Drehspiel möglich, jedoch kein sol ches, dass der Übertragungskörper einen Bestandteil eines Wälzlagers oder Ku gellagers bildet. Beispielsweise beträgt das Drehspiel maximal 5 %, vorzugsweise weniger als 4 %, noch weiter bevorzugt weniger als 3 % eines Schwenkwegs, den der Kupplungsarmträger zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtge brauchsstellung durchläuft.
Der Betätigungskörper-Führungskörper und der Kupplungsarmträger sind vorteil haft bezüglich der Schwenkachse drehfest oder mit einem kleinen Drehspiel drehgekoppelt. Der Betätigungskörper-Führungskörper kann beispielsweise an der Fahrzeughalterung, beispielsweise einem Tragkörper der Fahrzeughalterung, drehbar gelagert sein.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Betätigungskörper-Führungskörper einen Drehantriebskörper oder eine Drehwelle zum Drehantreiben des Kupplungsarm trägers um die Schwenkachse bildet. Die Drehwelle oder der Drehantriebskörper können beispielsweise an der Fahrzeughalterung drehbar gelagert sein.
Die Lösewiderlagerkontur und die Fixierwiderlagerkontur sind vorzugsweise an einem Antriebskörper angeordnet, der bezüglich des Kupplungsarmträgers orts fest angeordnet ist oder mit dem Kupplungsarmträger fest verbunden ist oder von dem Kupplungsarmträger bereitgestellt wird.
Vorteilhaft ist weiterhin, wenn der Antriebskörper eine Aufnahme aufweist, in die der Betätigungskörper-Führungskörper eingreift.
Vorteilhaft ist es, wenn der Betätigungskörper-Führungskörper ganz oder zumin dest in einem dem Antriebskörper zugeordneten Abschnitt als ein Rohrkörper ausgestaltet ist, der in den Antriebskörper eingreift. Der Antriebskörper weist bei spielsweise eine Eingrifföffnung oder Durchtrittsöffnung auf, in die der Betäti- gungskörper-Führungskörper eingreifen kann oder die der Betätigungskör per-Führungskörper durchdringen kann.
Der Antriebskörper ist vorzugsweise als ein Flülsenkörper oder Ringkörper oder Zylinderkörper ausgestaltet. Die Aufnahme des Antriebskörpers weist vorteilhaft im Bereich der einen von Fi xierwiderlagerkontur und Lösewiderlagerkontur einen größeren Durchmesser auf als im Bereich der anderen von Fixierwiderlagerkontur und Lösewiderlagerkontur, wobei sich die im Bereich des kleineren Durchmessers angeordnete Fixierwider lagerkontur oder Lösewiderlagerkontur bis zum Innenumfang der Aufnahme er- streckt. Weiter zweckmäßig ist es, wenn die im Bereich des größeren Durchmes sers angeordnete Fixierwiderlagerkontur oder Lösewiderlagerkontur sich ebenfalls bis zum Innenumfang der Aufnahme erstreckt. Der kleinere Durchmesser ermög licht eine größere Länge der dort angeordneten Kontur.
Bevorzugt ist es, wenn die Fixierbetätigungskontur und die Fixierwiderlagerkontur im Sinne einer Zwangsführung miteinander bewegungsgekoppelt sind und/oder die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderlagerkontur im Sinne einer Zwangs führung miteinander bewegungsgekoppelt sind. Dadurch ist z.B. realisiert, dass die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderlagerkontur bei einer Lösebetätigung und/oder die Fixierwiderlagerkontur und die Fixierbetätigungskontur bei einer Fi- xierbetätigung aneinander kontinuierlich geführt sind. Die Zwangsführung erstreckt sich dabei auf mindestens 80 %, vorzugsweise mindestens 85 %, weiter bevorzugt mindestens 90 %, noch weiter bevorzugt mindestens 95 % des Stellweges der Formschlusselemente zwischen der Lösestellung und der Fixierstellung.
Beispielsweise ist zur Realisierung der Zwangsführung vorgesehen, dass die Fi- xierbetätigungskontur und die Fixierwiderlagerkontur stets in Eingriff miteinander sind, z.B. unmittelbar in Eingriff miteinander sind oder mit über einen Übertra gungskörper oder Fixierkörper in Eingriff sind, der zwischen der Fixierbetäti gungskontur und der Fixierwiderlagerkontur angeordnet ist. Dasselbe gilt vorteil haft für die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderlagerkontur, die ebenfalls direkt oder indirekt, beispielsweise über den Übertragungskörper oder über den Lösekörper, stets in Führungskontakt miteinander sind.
Die Fixierbetätigungskontur und/oder die Fixierwiderlagerkontur und/oder die Lö sebetätigungskontur und/oder die Lösewiderlagerkontur können einheitlich ge neigte Flächen sein oder aufweisen. Mithin können die vorgenannten Konturen nur eine einzige Schrägneigung aufweisen. Es ist auch möglich, dass die Fixierbetäti gungskontur und/oder die Fixierwiderlagerkontur und/oder die Lösebetätigungs kontur und/oder die Lösewiderlagerkontur mindestens zwei nebeneinander ange ordnete Schrägflächen aufweisen, die unterschiedliche Schrägneigungen aufwei sen.
Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass die Fixierbetätigungskontur und/oder die Fixierwiderlagerkontur und/oder die Lösebetätigungskontur und/oder die Lösewi derlagerkontur mindestens zwei nebeneinander angeordnete Schrägflächen auf weisen, die bezüglich des Betätigungsstellwegs unterschiedlich stark geneigt sind.
Vorteilhaft ist es, wenn zwischen Abschnitten einer jeweiligen Kontur, also der Fi xierbetätigungskontur und/oder Fixierwiderlagerkontur und/oder der Lösebetäti gungskontur und/oder der Lösewiderlagerkontur, die unterschiedliche Schrägnei gungen aufweisen, Ausrundungen oder gerundete Übergangsabschnitte vorhan den sein. Insbesondere eignen sich derartige Übergangsabschnitte dazu, dass Wälzkörper, beispielweise Kugeln oder dergleichen, die als Lösekörper, Fixier körper oder Übertragungskörper vorhanden sind, vom einen Abschnitt über den Übergangsabschnitt zum andern Abschnitt rollen oder wälzen können.
Weiterhin können die Fixierbetätigungskontur und/oder die Fixierwiderlagerkontur und/oder die Lösebetätigungskontur und/oder die Lösewiderlagerkontur auch ge krümmte und/oder bogenförmige und/oder muldenförmige und/oder wannenför mige Abschnitte aufweisen.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Fixierbetätigungskontur und die Lösebetäti gungskontur einander gegenüberliegen und/oder zwischen der Fixierbetätigungs kontur und der Lösebetätigungskontur eine Mulde oder Aufnahmefläche für einen Übertragungskörper angeordnet ist. Zwischen der Fixierbetätigungskontur und der Lösebetätigungskontur kann beispielsweise ein flacher Abschnitt angeordnet sein, sodass die Fixierbetätigungskontur und die Lösebetätigungskontur beispielsweise seitlich die Mulde begrenzen.
Vorteilhaft ist es, wenn die Fixierwiderlagerkontur und die Lösewiderlagerkontur einander gegenüberliegen und/oder zwischen der Fixierwiderlagerkontur und der Lösewiderlagerkontur eine Mulde oder Aufnahmefläche für einen Übertragungs körper angeordnet ist.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Fixierbetätigungskontur und die Fixier widerlagerkontur mit einer ersten Wirklänge mittelbar oder unmittelbar, zum Bei spiel über einen Übertragungskörper, aufeinander einwirken und die Lösebetäti gungskontur und die Lösewiderlagerkontur mit einer zweiten Wirklänge mittelbar oder unmittelbar aufeinander einwirken, wobei die erste Wirklänge und die zweite Wirklänge voneinander verschieden sind. Die Wirklänge ist beispielsweise dieje nige Länge der Konturen, die aktiv zur Verstellung der Formschlusselemente ent lang des Stellweges genutzt wird.
Die Fixierbetätigungskontur dient dazu, die Formschlusselemente grundsätzlich in die Fixierstellung zu betätigen und/oder in Eingriff miteinanderzu bringen. Somit ist der Kupplungsarmträger bezüglich der Lagerbasis in der Fixierstellung an sich schon ortsfest und/oder formschlüssig gehalten. Ein gewisses Bewegungsspiel zwischen den Formschlusselementen oder ein gewisser Abstand zwischen den Formschlusselementen ist dann noch möglich. Ausgehend davon ist eine Ver spannung des Kupplungsarmträgers mit der Lagerbasis vorteilhaft.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Fixierbetätigungskörper eine neben der Fi xierbetätigungskontur angeordnete Spannfläche, insbesondere mit einer selbst hemmenden Schrägneigung, zum Verspannen der Formschlusselemente mitei nander aufweist. Die Fixierbetätigungskontur ist dazu vorgesehen und ausgestal tet, dass die Formschlusselemente an sich in Eingriff miteinander sind und die Fi xierstellung einnehmen. Die Spannfläche dient der Verspannung der Formschlus- selemente miteinander. Die Spannfläche kann parallel zum Betätigungsstellweg im Wesentlichen dieselbe Länge aufweisen wie die Fixierbetätigungskontur.
Eine vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass zwischen der Spannfläche und der Fixierbetätigungskontur eine Sicherungskontur, insbesondere eine Rille oder eine Fläche ohne Schrägneigung bezüglich des Betätigungsstellwegs, angeordnet ist. Die Sicherungskontur ist dazu ausgestaltet, dass vom Kupplungsarmträger um die Schwenkachse ausgeübte Drehmomente keine Betätigungskraft zum Betätigen des Fixierbetätigungskörpers in Richtung der Lösestellung ausüben können. Dadurch wird die Fixierstellung aufrechterhalten, selbst wenn die vorgenannte Verspannung der Formschlusselemente nicht mehr vorhanden ist.
Vorteilhaft ist es, wenn die Formschlusselemente ausschließlich dadurch in der Lösestellung gehalten sind, dass die Lösebetätigungskontur und die Lösewiderla gerkontur in der Lösestellung aneinander abgestützt sind. Dies ist beispielsweise im Falle der vorgenannten Zwangsführung möglich.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zwischen dem Kupplungsarmträger und der La gerbasis, insbesondere im Bereich der Formschlusselemente, abgesehen von dem Löseantrieb kein Distanzkörper vorhanden ist, der die Formschlusselemente in der Lösestellung außer Eingriff hält. Dadurch hat die Anhängekupplung bei spielsweise einen einfacheren Aufbau.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass eine Länge und ein Neigungsverlauf der Lösewiderlagerkontur und der Lösebetätigungskontur derart ausgestaltet sind, dass die Formschlusselemente durch eine Verstellung des Fixierbetätigungskör pers vollständig aus der Fixierbetätigungsposition in die Fixierfreigabeposition in die Lösestellung verstellbar sind, wobei der Fixierbetätigungskörper in der Fixier freigabeposition die Formschlusselemente in der Lösestellung hält. Beispielsweise sind Neigungen der Lösewiderlagerkontur und der Lösebetätigungskontur bezüg lich des Betätigungsstellweg dazu ausgestaltet. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Lösebetätigungskontur eine bezüglich des Betätigungsstellweg geneigte oder schräg verlaufende Stellschräge zum Verstellen der Formschlusselemente in Richtung der Lösestellung und eine neben dieser angeordnete Haltefläche zum Halten in der Lösestellung aufweist. Die Haltefläche ist beispielsweise nicht bezüg lich des Betätigungsstellweg geneigt oder nur in einem kleinen Winkel von maxi mal 5°.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Fixierwiderlagerkontur einen ersten Stellab schnitt aufweist, der im Sinne einer Einlaufschräge eine geringere Schrägneigung bezüglich des Betätigungsstellwegs aufweist als ein neben dem ersten Stellab schnitt angeordneter zweiter Stellabschnitt. Durch die geringere Schrägneigung wird beispielsweise eine größere Kraftverstärkung erzielt.
Die Lösewiderlagerkontur weist vorteilhaft einen ersten Stellabschnitt auf, der be züglich des Betätigungsstellwegs eine größere Schrägneigung aufweist als ein neben dem ersten Stellabschnitt angeordneter zweiter Stellabschnitt, der im Sinne einer Auslaufschräge ausgestaltet ist. Durch die größere Schrägneigung wird bei spielsweise eine höhere Verstell-Geschwindigkeit in Richtung der Lösestellung ausgeübt, insbesondere zu Beginn der Verstellbewegung aus der Fixierstellung in Richtung der Lösestellung. Die kleinere Schrägneigung des zweiten Stellab schnitts hingegen ist vorteilhaft im Sinne einer Kraftverstärkung ausgestaltet, um die Fixiereinrichtung zuverlässig in Richtung der Lösestellung zu betätigen oder in der Lösestellung zu halten.
Der Betätigungskörper-Führungskörper ist vorzugsweise an der Fahrzeughalte rung, insbesondere der Lagerbasis der Fahrzeughalterung, angeordnet. Die Fi xierwiderlagerkontur und die Lösewiderlagerkontur sind vorzugsweise bezüglich des Kupplungsarmträgers ortsfest angeordnet. Bevorzugt ist es, wenn die Fixier widerlagerkontur und die Lösewiderlagerkontur einander gegenüberliegend an einer Formschlussaufnahme angeordnet sind, in die die Fixierbetätigungskontur und die Lösebetätigungskontur direkt eingreifen oder ein durch die Fixierbetäti gungskontur betätigter Fixierkörper und ein durch die Lösebetätigungskontur betä tigter Lösekörper eingreifen. Es ist aber auch möglich, dass die Fixierwiderlager kontur und die Lösewiderlagerkontur an voneinander verschiedenen Form schlussaufnahmen oder Betätigungsaufnahmen angeordnet sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Betätigungskörper-Führungskörper bezüg lich der Schwenkachse, um die der Kupplungsarmträger bezüglich der Lagerbasis schwenkbar gelagert ist, unverschieblich an der Lagerbasis angeordnet ist.
Der Betätigungskörper-Führungskörper kann an der Lagerbasis bezüglich der Schwenkachse schwenkbar oder verdrehtest angeordnet sein.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorstehenden Anhängekupplung, aber auch eine an sich eigenständige Erfindung stellt eine Anhängekupplung dar, die zu sammen mit den eingangs genannten Merkmalen oder den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 dadurch gekennzeichnet ist, dass die Fixierein richtung mindestens eine Fixierkomponente, insbesondere einen Fixierbetäti gungskörper, aufweist, die in einem Führungskanal eines Führungskörpers zwi schen einer Fixierstellung oder Fixierbetätigungsposition und einer Lösestellung oder Fixierfreigabeposition entlang eines Betätigungsstellwegs verstellbar gelagert ist, wobei die Fixierkomponente durch eine Federanordnung in Richtung der Fi xierstellung oder der Fixierbetätigungsposition beaufschlagt ist, wobei die Feder anordnung an der Fixierkomponente sowie einer insbesondere ringförmigen Stützpartie eines bezüglich des Führungskörpers ortsfest angeordneten Fe- der-Stützkörpers abgestützt ist, wobei von der Stützpartie mindestens ein Stütz vorsprung nach außen vorsteht, der in eine Halteaufnahme an dem Führungskör per eingreift, wobei der Führungskörper einen sich zwischen der Halteaufnahme und einem freien Endbereich des Führungskörpers erstreckenden Einführkanal aufweist, durch den der Stützvorsprung in die Halteaufnahme einführbar ist.
Die Anhängekupplung gemäß dieser an sich eigenständigen Erfindung oder einer bevorzugten Ausgestaltung der bisher erläuterten Anhängekupplung lässt sich z.B. wie folgt definieren:
Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (400), mit einem Kupplungsarm (11 ) zum Ankuppeln eines Anhängers (AHH) oder eines Hecklastenträgers (HLL), mit einer an dem Kraftfahrzeug (400) befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung (15), die eine Lagerbasis (18) aufweist, an der ein Kupplungsarmträger (13), an dem der Kupplungsarm (11) oder ein Aufnahmekörper (312) zur lösbaren Auf nahme des Kupplungsarms (11) angeordnet ist, zwischen einer zum Anhängen des Anhängers (AHH) oder des Hecklastenträgers (HLL) vorgesehenen Ge brauchsstellung (G) und einer für einen Nichtgebrauch der Anhängekupplung (10) vorgesehenen Nichtgebrauchsstellung (N) um mindestens eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist, wobei die Anhängekupplung (10) eine Fixiereinrichtung (40) zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms (11) in der Gebrauchsstellung (G) und/oder der Nichtgebrauchsstellung (N) bezüglich der Lagerbasis (18) auf weist, wobei der Kupplungsarm (11) in einer Lösestellung (L) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) beweglich und einer Fixierstellung (F) der Fixierein richtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) ortsfest fixiert ist, wobei die Fixierein richtung (40) mindestens eine Fixierkomponente (92), insbesondere einen Fixier betätigungskörper (44), aufweist, die in einem Führungskanal eines Führungskör pers (45) zwischen einer Fixierstellung (F) oder Fixierbetätigungsposition (FB) und einer Lösestellung (L) oder Fixierfreigabeposition (FF) entlang eines insbesondere linearen Betätigungsstellwegs (BS) verstellbar gelagert ist, wobei die Fixierkom ponente (92) durch eine Federanordnung (48a) in Richtung der Fixierstellung (F) oder der Fixierbetätigungsposition (FB) beaufschlagt ist, wobei die Federanord nung (48a) an der Fixierkomponente (92) sowie einer insbesondere ringförmigen Stützpartie (61) eines bezüglich des Führungskörpers (45) ortsfest angeordneten Feder-Stützkörpers (60) abgestützt ist, wobei von der Stützpartie (61) mindestens ein Stützvorsprung (63) nach außen vorsteht, der in eine Halteaufnahme (65) an dem Führungskörper (45) eingreift, wobei der Führungskörper (45) einen sich zwischen der Halteaufnahme (65) und einem freien Endbereich des Führungs körpers (45) erstreckenden Einführkanal (64) aufweist, durch den der Stützvor sprung (63) in die Halteaufnahme (65) einführbar ist.
Der Feder-Stützkörper ist somit einfach in den Führungskanal einführbar. Der Fe- der-Stützkörper ist in dem Führungskanal angeordnet, wenn er die Federanord nung abstützt.
Die Federanordnung umfasst vorteilhaft eine Schraubenfeder. Der Einführkanal und die Halteaufnahme sind beispielsweise an einer Umfangs wand des Führungskörpers angeordnet, die den Führungskanal umgibt.
Der Einführkanal ist beispielsweise als eine Längsnut oder ein Längsschlitz an dem Führungskörper ausgestaltet. Der Einführkanal, z.B. die Längsnut oder der Längsschlitz, erstreckt sich beispielsweise entlang des Führungskanals oder eines Kanalabschnitts, der mit dem Führungskanal kommuniziert. Jedenfalls ist die Fi xierkomponente von einem freien Endbereich des Führungskörpers in den Füh rungskanal einführbar. Sodann wird die Federanordnung, beispielsweise eine Schraubenfeder, und anschließend der Feder-Stützkörper in den Führungskanal eingebracht und beispielsweise in der Art einer Bajonett-Verriegelung in Eingriff mit der mindestens einen Halteaufnahme gebracht.
Bevorzugt ist es, wenn der Feder-Stützkörper zwischen einer Einführstellung und einer Haltestellung um einen Winkelbereich von weniger als 30°, vorzugsweise weniger als 20° verdreht wird, um aus dem Einführkanal heraus in Eingriff mit der Halteaufnahme zu gelangen. In der Einführstellung ist der mindestens eine Stütz vorsprung in dem Einführkanal angeordnet, in der Haltestellung ist der Stützvor sprung in der Halteaufnahme aufgenommen.
Der Einführkanal und die Halteaufnahme bilden vorzugsweise eine L-förmige Kon figuration. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn eine Längserstreckung des Ein- führkanals größer als eine Umfangserstreckung der Halteaufnahme ist.
Vorteilhaft weist die Halteaufnahme einen Hintergreifvorsprung und/oder Halte vorsprung und/oder eine Verdrehsicherungskontur zum Halten des Stützvor sprungs in der Halteaufnahme auf, der zwischen einem Boden der Halteaufnahme und dem Einführkanal angeordnet ist. Der Hintergreifvorsprung oder Haltevorsprung oder die Verdrehsicherungskontur ist beispielsweise zwischen der Halteaufnahme und dem Einführkanal vorgese hen. Der Hintergreifvorsprung ist beispielsweise hakenförmig. Der Hintergreifvorsprung oder Haltevorsprung oder die Verdrehsicherungskontur steht z.B. mit einer Richtungskomponente oder in einer Richtung parallel zu dem Einführkanal vor die Halteaufnahme vor.
Der Hintergreifvorsprung oder Haltevorsprung oder die Verdrehsicherungskontur steht vorteilhaft in einer vom freien Endbereich des Führungskörpers abgewand ten Richtung vor die Halteaufnahme vor.
Der Hintergreifvorsprung oder Haltevorsprung oder die Verdrehsicherungskontur bildet vorteilhaft einen Drehanschlag für den Stützvorsprung, der ein Verdrehen des Stützvorsprungs aus der Halteaufnahme in Richtung des Einführkanals ver- hindert.
Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass der Einführkanal an einer Außenseite des Führungskörpers offen ist, sodass der Stützvorsprung von der Außenseite des Führungskörpers zum Bewegen entlang des Einführkanals ergriffen werden kann und/oder betätigbar ist. Beispielsweise ist der Einführkanal als ein Längsschlitz ausgestaltet.
Wenn der Feder-Stützkörper in den Führungskörper eingeführt wird, beaufschlagt er die Federanordnung in Richtung einer Spannstellung oder belastet die Feder anordnung.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Feder-Stützkörper durch die Federanordnung in eine sich an der Halteaufnahme abstützende Stützstellung beaufschlagt ist.
Vorteilhaft ist es, wenn der Einführkanal geradlinig ist. Es ist aber auch möglich, dass der Einführkanal eine bogenförmige Gestalt und/oder Bogenabschnitte und/oder Krümmungsabschnitte aufweist.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Feder-Stützkörper an mindestens zwei zuei- nander winkelbeabstandeten Seiten, insbesondere an zueinander entgegenge setzten Seiten, jeweils einen Stützvorsprung aufweist und dass der Führungskör per korrespondierend zu den Stützvorsprüngen mindestens zwei Einführkanäle aufweist, die sich parallel zueinander erstrecken und mit jeweils einer Halteauf nahme für einen jeweiligen Stützvorsprung kommunizieren, sodass die Stützvor sprünge durch die Einführkanäle in die jeweiligen Halteaufnahmen einbringbar sind. Selbstverständlich können auch mehr als zwei, beispielsweise drei oder vier,
Stützvorsprünge und Einführkanäle in korrespondierende Anzahl vorgesehen sein. Wenn mehr als zwei Stützvorsprünge vorgesehen sind, weisen diese vorzugswei se denselben Winkelabstand zueinander auf.
Der mindestens eine Einführkanal des Führungskörpers oder die mindestens eine Halteaufnahme des Führungskörpers können aber auch für eine Mitnahme, ins besondere eine Drehmitnahme, durch einen Antriebskörper ausgestaltet und vor gesehen sein. So sieht eine bevorzugte Maßnahme vor, dass der Einführkanal und/oder die Halteaufnahme eine Widerlagerkontur zum Eingriff einer Mitnahme kontur, insbesondere einer Drehmitnahmekontur eines Antriebskörpers bilden o- der aufweisen, sodass der Führungskörper durch den Antriebskörper antreibbar, insbesondere drehantreibbar, ist. Bei dem Antriebskörper handelt es sich bei spielsweise um ein Antriebsrad, insbesondere ein Zahnrad. Der Antriebskörper weist beispielsweise eine Aufnahme oder Öffnung zur Aufnahme des Führungs körpers auf, wobei vor die Aufnahmeöffnung die Mitnahmekonturen oder Dreh- mitnahmekontur des Antriebskörpers vorsteht, um in Eingriff mit dem Einführkanal oder der Halteaufnahme zu gelangen. Der Antriebskörper kann beispielsweise vom freien Ende des Führungskörpers auf denselben aufgesteckt werden.
Bevorzugt ist es, wenn die Mitnahmekontur des Antriebskörpers sowohl in die Halteaufnahme als auch in den Einführkanal eingreift. Somit steht ein großer Auf- nahmeraum für die Drehmitnahmekontur zur Verfügung, sodass insbesondere die nachfolgend erläuterte Maßnahme leicht realisierbar ist.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Mitnahmekontur mit einem Bewegungsspiel, insbesondere einem Drehspiel, in die Halteaufnahme und/oder den Einführkanal eingreift. Somit kann der Antriebskörper, beispielsweise das Antriebsrad, um eine vorbestimmte Wegstrecke bewegt werden, die beispielsweise dazu notwendig ist, dass sich ein mit dem Antriebsrad bewegungsgekoppeltes oder fest verbundenes und eine weitere Antriebsfunktion leistendes Antriebsrad um die Wegstrecke wei ter bewegt, insbesondere weiter gedreht werden kann, ohne dass der Antriebs körper mit seiner Mitnahmekontur den Führungskörper mitnimmt.
Der Führungskörper ist vorteilhaft als ein Rohrkörper oder Wellenkörper ausge staltet.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Führungskörper zum Drehantreiben des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchs stellung ausgestaltet ist oder einen Drehantriebskörper zur Verstellung des Kupp lungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung bildet.
Der Führungskörper weist insbesondere an seinem freien Ende vorteilhaft eine Einführöffnung auf, durch die der Feder-Stützkörper und/oder die Federanordnung und/oder die Fixierkomponente, insbesondere der Fixierbetätigungskörper, in den Führungskanal einführbar ist. Somit ist beispielsweise eine sequenzielle Montage, bei der zunächst der Fixierbetätigungskörper, dann die Federanordnung und schließlich der Feder-Stützkörper am Führungskörper montiert werden, realisier bar. Die Einführöffnung ist beispielsweise ein freier Endbereich des Führungska nals oder ein offener Endbereich des Führungskanals.
Vorteilhaft ist es, wenn der Feder-Stützkörper eine Durchtrittsöffnung aufweist, die von dem Fixierbetätigungskörper oder einem mit dem Fixierbetätigungskörper fest verbundenen Stützelement zum Abstützen und/oder antreiben des Fixierbetäti gungskörpers durchdrungen ist. Der Feder-Stützkörper ist beispielsweise ringför mig oder weist einen Stützring auf, der die Durchtrittsöffnung aufweist und von dem der mindestens eine Stützvorsprung absteht. Das Stützelement und der Fi xierbetätigungskörper sind beispielsweise anhand eines Zugankers, einer Schraube oder dergleichen, miteinander verbunden. Der Führungskörper weist vorteilhaft mindestens eine, insbesondere radial zu dem Verstellweg verlaufende, Führung für einen durch die Fixierkomponente, insbe sondere den Fixierbetätigungskörper, betätigbaren Fixierkörper oder Übertra gungskörper oder Lösekörper auf. Die Führung ist beispielsweise als ein Füh rungskanal ausgestaltet. Der Fixierkörper, Übertragungskörper oder Lösekörper ist beispielsweise ein Wälzkörper, insbesondere eine Kugel.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorstehenden Anhängekupplung, aber auch eine an sich eigenständige Erfindung stellt eine Anhängekupplung dar, die zu sammen mit den eingangs genannten Merkmalen oder den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 dadurch gekennzeichnet ist, dass die Anhänge kupplung eine Sicherungseinrichtung zur Sicherung der Fixiereinrichtung in der Fixierstellung aufweist, wobei die Sicherungseinrichtung einen Riegel aufweist, der in einer Sicherungsposition in einen Bewegungsweg mindestens einer Fixierkom ponente, insbesondere eines Fixierbetätigungskörpers, der Fixiereinrichtung ein greift, sodass der Riegel eine Verstellung der Fixierkomponente entlang des Be wegungswegs in eine der Lösestellung der Fixiereinrichtung zugeordnete Position blockiert, und der Riegel in einer Entsicherungsposition aus dem Bewegungsweg der Fixierkomponente weg verstellt ist, sodass die Fixiereinrichtung in die Löse stellung verstellbar ist, wobei die Anhängekupplung eine Schwenkantriebseinrich tung zum Verschwenken des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstel lung und der Nichtgebrauchsstellung aufweist und die Schwenkantriebseinrichtung ein mit dem Kupplungsarmträger antriebsgekoppeltes und an einer Antriebswelle angeordnetes Antriebsrad aufweist, wobei an der Antriebswelle eine Antriebskon tur zum Antreiben des Riegels in die Entsicherungsposition angeordnet ist.
Die Anhängekupplung gemäß dieser an sich eigenständigen Erfindung oder einer bevorzugten Ausgestaltung der bisher erläuterten Anhängekupplung lässt sich z.B. wie folgt definieren:
Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (400), mit einem Kupplungsarm (11) zum Ankuppeln eines Anhängers (AHH) oder eines Hecklastenträgers (HLL), mit einer an dem Kraftfahrzeug (400) befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung (15), die eine Lagerbasis (18) aufweist, an der ein Kupplungsarmträger (13), an dem der Kupplungsarm (11 ) oder ein Aufnahmekörper (312) zur lösbaren Auf nahme des Kupplungsarms (11 ) angeordnet ist, zwischen einer zum Anhängen des Anhängers (AHH) oder des Hecklastenträgers (HLL) vorgesehenen Ge brauchsstellung (G) und einer für einen Nichtgebrauch der Anhängekupplung (10) vorgesehenen Nichtgebrauchsstellung (N) um mindestens eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist, wobei die Anhängekupplung (10) eine Fixiereinrichtung (40) zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms (11 ) in der Gebrauchsstellung (G) und/oder der Nichtgebrauchsstellung (N) bezüglich der Lagerbasis (18) auf weist, wobei der Kupplungsarm (11 ) in einer Lösestellung (L) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) beweglich und einer Fixierstellung (F) der Fixierein richtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) ortsfest fixiert ist, wobei die Anhänge kupplung eine Sicherungseinrichtung (90) zur Sicherung der Fixiereinrichtung (40) in der Fixierstellung (F) aufweist, wobei die Sicherungseinrichtung (90) einen Rie gel (91 ) aufweist, der in einer Sicherungsposition (Sl) in einen Bewegungsweg (BW) mindestens einer Fixierkomponente (92), insbesondere eines Fixierbetäti gungskörpers (44), der Fixiereinrichtung (40) eingreift, sodass der Riegel (91 ) eine Verstellung der Fixierkomponente (92) entlang des Bewegungswegs (BW) in eine der Lösestellung (L) der Fixiereinrichtung (40) zugeordnete Position blockiert, und der Riegel (91 ) in einer Entsicherungsposition (ES) aus dem Bewegungsweg (BW) der Fixierkomponente (92) weg verstellt ist, sodass die Fixiereinrichtung (40) in die Lösestellung (L) verstellbar ist, wobei die Anhängekupplung (11) eine Schwenkan triebseinrichtung (36a) zum Verschwenken des Kupplungsarmträgers (13) zwi schen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) aufweist und die Schwenkantriebseinrichtung (36a) ein mit dem Kupplungsarmträger (13) antriebsgekoppeltes und an einer Antriebswelle (34) angeordnetes Antriebsrad aufweist, wobei an der Antriebswelle (34) eine Antriebskontur (96) zum Antreiben des Riegels (91) in die Entsicherungsposition (ES) angeordnet ist.
Das Antriebsrad ist bezüglich des Kupplungsarmträgers oder relativ zu dem Kupplungsarmträger vorteilhaft drehbar. Der Bewegungsweg der mindestens einen Fixierkomponente und ein Verstellweg, entlang derer der Riegel zwischen der Sicherungsposition und der Entsiche rungsposition verstellbar ist, sind vorzugsweise quer zueinander oder rechtwinke lig. Der Riegel kann beispielsweise in eine Verriegelungsaufnahme der Fixierkompo nente eingreifen. Es ist aber auch möglich, dass der Riegel nur in den Bewe gungsweg der Fixierkomponente in der Sicherungsposition vorsteht, sodass diese Fixierkomponente nicht am Riegel vorbei in Richtung einer der Lösestellung der Fixiereinrichtung zugeordnete Position verstellbar ist. Es ist ein Grundgedanke dabei, dass die Antriebswelle den Riegel unmittelbar an treibt, sodass eine Betätigung der Sicherungseinrichtung unmittelbar von der Schwenk-Betätigung des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung abgeleitet wird.
Die Fixierkomponente kann beispielsweise ein Formschlusskörper sein, der in ei- ne Formschlussaufnahme in der Fixierstellung eingreift. Der Formschlusskörper ist beispielsweise an der Lagerbasis angeordnet. Die Formschlussaufnahme ist bei spielsweise am Kupplungsarmträger angeordnet.
Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass die Fixierkomponente durch einen Fixier betätigungskörper gebildet ist, der an einer Betätigungskörper-Führung eines Be- tätigungskörper-Führungskörpers zwischen einer Fixierfreigabeposition und einer Fixierbetätigungsposition entlang eines insbesondere linearen Betätigungsstell wegs zur Betätigung der Fixiereinrichtung verstellbar ist, wobei die Fixierfreigabe position der Lösestellung und die Fixierbetätigungsposition der Fixierstellung der Fixiereinrichtung zugeordnet sind. Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass der Riegel an einer Linearführung, die man auch als Linear-Führungseinrichtung bezeichnen kann, linear zwischen der Sicherungsposition und der Entsicherungsposition geführt ist. Die Linearführung ist beispielsweise ortsfest am Kupplungsarmträger oder der Lagerbasis angeord net. Der Riegel ist beispielsweise in der Art eines Schiebers ausgestaltet. Vorteil- haft ist es weiterhin, wenn der Riegel entlang eines Verschiebewegs, der nicht unbedingt linear sein muss, zwischen der Sicherungsposition und der Entsiche rungsposition geführt ist.
Ferner ist vorteilhaft eine Führungseinrichtung für den Riegel vorgesehen, die den Riegel verdrehsicher führt. Somit kann der Riegel durch eine Drehmomentbeauf schlagung aus der Sicherungsposition in die Entsicherungsposition betätigbar sein.
Bevorzugt ist es, wenn die Antriebskontur der Antriebswelle eine Nocken-Kontur oder Exzenter-Kontur oder beides aufweist. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn die Antriebskontur einen bogenförmigen oder kreisringförmigen Abschnitt aufweist, der sich bogenförmig oder kreisringförmig um die Antriebsachse erstreckt, um die die Antriebswelle dreht. Der bogenförmige oder kreisringförmige Abschnitt dient vorzugsweise dazu, den Riegel, insbeson dere entgegen einer den Riegel in die Sicherungsposition belastenden Feder, in die Entsicherungsposition zu betätigen.
Zur Verstellung des Riegels in die Sicherungsposition oder zur Freigabe des Rie gels für eine Betätigung in die Sicherungsposition, zum Beispiel durch die vorge nannte Feder, können an der Antriebswelle oder der Antriebskontur Vertiefungen oder Freigabekonturen, insbesondere Flächen oder Planflächen, vorgesehen sein. Der Riegel oder ein mit dem Riegel bewegungsgekoppeltes Übertragungselement können in der Sicherungsposition beispielsweise in eine derartige Vertiefung ein- greifen. Die Vertiefung erstreckt sich beispielsweise von einem an sich kreisrun den Außenumfang der Antriebskontur nach radial innen bezüglich der An triebsachse, um die die Antriebswelle dreht. Es ist grundsätzlich möglich, dass die Antriebskontur und somit die Antriebswelle unmittelbar auf den Riegel einwirken. Beispielsweise können Zahnstrukturen, No ckenstrukturen oder dergleichen an der Antriebswelle vorgesehen sein, die unmit telbar in Eingriff mit dem Riegel gelangen können oder sind. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Antriebskontur der Antriebswelle auf ein Über tragungselement wirkt, welches mit dem Riegel zur Verstellung des Riegels zwi schen der Sicherungsposition und der Entsicherungsposition bewegungsgekoppelt ist. Ohne weiteres sind mehrere Übertragungselemente möglich, die miteinander verbunden und bewegungsgekoppelt sind, wobei die Übertragungselemente die Antriebskraft der Antriebswelle auf den Riegel übertragen.
Das Übertragungselement kann beispielsweise als ein Betätigungshebel ausge staltet sein oder einen Betätigungshebel umfassen.
Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn das Übertragungselement bogenförmig ist oder die Gestalt einer Sichel aufweist. Beispielsweise erstreckt sich das Übertragungs element bogenförmig um die Antriebswelle herum.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Übertragungselement anhand eines Schwen klagers mit dem Riegel bewegungsgekoppelt und/oder beweglich verbunden ist. Eine Schwenkachse des Schwenklagers verläuft vorzugsweise parallel zu einer Antriebsachse der Antriebswelle. Das Schwenklager ist vorzugsweise an einem Längsendbereich des Übertragungselements angeordnet. Am anderen Längsendbereich des Übertragungselements ist vorteilhaft das nachfolgend er läuterte Schwenklager angeordnet. Ohne weiteres können die Schwenklager aber auch an anderen Stellen des Übertragungselements vorgesehen sein.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Übertragungselement an einem Grundkörper der Sicherungseinrichtung anhand eines Schwenklagers schwenkbar gelagert ist, wobei eine Schwenkachse des Schwenklagers vorzugsweise parallel zu einer An triebsachse der Antriebswelle verläuft. Eine oder beide Schwenkachsen der vor genannten Schwenklager können aber auch eine andere Ausrichtung bezüglich der Antriebsachse der Antriebswelle aufweisen, beispielsweise schräg zu der An triebsachse geneigt sein.
Vorteilhaft ist es, wenn die Antriebswelle zwischen den Schwenklagern angeord net ist. Es ist weiterhin vorteilhaft vorgesehen, dass der Riegel durch eine Feder in die Sicherungsposition beaufschlagt ist. Die Antriebskontur der Antriebswelle wirkt gegen die Kraft der Feder. Durch die Feder, beispielsweise eine Schraubenfeder, wird sichergestellt, dass der Riegel möglichst dauerhaft die Sicherungsposition einnimmt, insbesondere dann, wenn er durch die Antriebswelle nicht betätigt ist.
Vorteilhaft ist es, wenn der Riegel eine Verstellung der Fixiereinrichtung in die Lö sestellung zulässt, wenn der Kupplungsarm von der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung oder umgekehrt verschwenkt werden soll. Mithin ist der Riegel in der Gebrauchsstellung und/oder der Nichtgebrauchsstellung des Kupp- lungsarms oder des Kupplungsarmträgers in die Entsicherungsposition verstellbar.
Der Antrieb des Riegels ist vorteilhaft unmittelbar von der Antriebswelle abgeleitet. Somit ist es möglich, dass die Antriebswelle beispielsweise bei einer Verstellung des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtge brauchsstellung mehrere Umdrehungen um die Antriebsachse macht, der Riegel jedoch an sich nur dann aus der Sicherungsposition in die Entsicherungsposition zu verstellen ist, wenn die Fixiereinrichtung in die Lösestellung zu verstellen ist, damit der Kupplungsarmträger und somit der Kupplungsarm aus der Gebrauchs stellung in die Nichtgebrauchsstellung oder umgekehrt verschwenkbar ist.
Es ist aber ohne weiteres möglich, dass der Riegel in Positionen des Kupplungs- armträgers zwischen der Sicherungsposition und der Entsicherungsposition ver stellt wird, ohne dass dies zu einer Blockierung der Fixiereinrichtung führt. So kann eine vorteilhafte Maßnahme vorsehen, dass die Antriebskontur der An triebswelle den Riegel an mindestens einer Zwischenposition des Kupplungsarm trägers auf dem Stellweg des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstel- lung und der Nichtgebrauchsstellung des Kupplungsarms aus der Entsicherungs position in die Sicherungsposition betätigt oder zur Bewegung in die Sicherungs position freigibt, ohne dass der in der Sicherungsposition befindliche Riegel eine Bewegung der Fixierkomponente in die Lösestellung blockieren kann oder blo ckiert. Der Riegel macht beispielsweise eine oszillierende Linearbewegung zwi- sehen der Sicherungsposition und der Entsicherungsposition durch, bleibt jedoch wirkungslos.
An sich ist es vorteilhaft, dass der Riegel ausschließlich durch die Antriebswelle oder die Antriebskontur aus der Sicherungsposition in die Entsicherungsposition und/oder umgekehrt betätigbar ist. Es ist aber auch möglich, dass die durch den Riegel zu sichernde Fixierkomponente der Fixiereinrichtung oder eine andere Komponente der Fixiereinrichtung zu einer Betätigung des Riegels ausgestaltet ist.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass der Riegel mindestens eine durch die Fixierkomponente oder mit der Fixierkomponente verbundene Komponente der Fixiereinrichtung betätigbare Stellkontur aufweist, anhand derer der Riegel durch die Fixierkomponente in Richtung der Entsicherungsposition verstellbar ist. Es ist möglich, dass die Fixierkomponente quer zu dem Bewegungsweg, entlang dessen die Fixierkomponente zwischen der der Fixierstellung und der Lösestellung zuge- ordneten Position verstellbar ist, entlang eines Quer-Bewegungswegs quer ver stellbar, insbesondere schwenkbar, ist, und dass die Stellkontur durch eine Ver stellung der Fixierkomponente entlang des Quer-Bewegungswegs betätigbar ist. Beispielsweise ist die Stellkontur des Riegels schräg zu dem Quer-Bewegungsweg geneigt. Bevorzugt ist es, wenn der Riegel V-förmig oder dachkantartig angeordnete Stell konturen aufweist. Die Stellkonturen sind beispielsweise in der Art einer Pfeilspitze ausgestaltet oder angeordnet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorstehenden Anhängekupplung, aber auch eine an sich eigenständige Erfindung stellt eine Anhängekupplung dar, die zu- sammen mit den eingangs genannten Merkmalen oder den Merkmalen des
Oberbegriffs des Anspruches 1 dadurch gekennzeichnet ist, dass der Kupplungs armträger an einer Kupplungsarmseite eines Tragkörpers der Fahrzeughalterung angeordnet ist und insbesondere parallel zu der Schwenkachse und/oder linear zu dem Tragkörper hin und von dem Tragkörper weg beweglich gelagert ist, um ins- besondere an dem Tragkörper und dem Kupplungsarmträger angeordnete Form schlusselemente der Fixiereinrichtung in Eingriff oder außer Eingriff zu bringen, wobei zwischen dem Kupplungsarmträger und dem Tragkörper ein kupplungs armseitiges Volumen eingekammert ist, welches durch die Bewegung des Kupp lungsarmträgers von dem Tragkörper weg vergrößert und durch die Bewegung des Kupplungsarmträgers zu dem Tragkörper hin verkleinert wird, wobei an dem Tragkörper ein Druckausgleichsmittel, insbesondere eine Durchtrittsöffnung, an geordnet ist, durch die Luft in das kupplungsarmseitige Volumen hinein und/oder aus dem kupplungsarmseitigen Volumen heraus strömen kann.
Die Anhängekupplung gemäß dieser an sich eigenständigen Erfindung oder einer bevorzugten Ausgestaltung der bisher erläuterten Anhängekupplung lässt sich z.B. wie folgt definieren:
Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (400), mit einem Kupplungsarm (11) zum Ankuppeln eines Anhängers (AHH) oder eines Hecklastenträgers (HLL), mit einer an dem Kraftfahrzeug (400) befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalterung (15), die eine Lagerbasis (18) aufweist, an der ein Kupplungsarmträger (13), an dem der Kupplungsarm (11) oder ein Aufnahmekörper (312) zur lösbaren Auf nahme des Kupplungsarms (11) angeordnet ist, zwischen einer zum Anhängen des Anhängers (AHH) oder des Hecklastenträgers (HLL) vorgesehenen Ge brauchsstellung (G) und einer für einen Nichtgebrauch der Anhängekupplung (10) vorgesehenen Nichtgebrauchsstellung (N) um mindestens eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist, wobei die Anhängekupplung (10) eine Fixiereinrichtung (40) zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms (11) in der Gebrauchsstellung (G) und/oder der Nichtgebrauchsstellung (N) bezüglich der Lagerbasis (18) auf weist, wobei der Kupplungsarm (11) in einer Lösestellung (L) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) beweglich und einer Fixierstellung (F) der Fixierein richtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) ortsfest fixiert ist, wobei der Kupp lungsarmträger (13) an einer Kupplungsarmseite (16k) eines Tragkörpers (16) der Fahrzeughalterung (15) angeordnet ist und insbesondere parallel zu der Schwenkachse (S) und/oder linear zu dem Tragkörper (16) hin und von dem Tragkörper (16) weg beweglich gelagert ist, um insbesondere an dem Tragkörper (16) und dem Kupplungsarmträger (13) angeordnete Formschlusselemente (41, 42) der Fixiereinrichtung (40) in Eingriff oder außer Eingriff zu bringen, wobei zwi schen dem Kupplungsarmträger (13) und dem Tragkörper (16) ein kupplungs armseitiges Volumen (160) eingekammert ist, welches durch die Bewegung des Kupplungsarmträgers (13) von dem Tragkörper (16) weg vergrößert und durch die Bewegung des Kupplungsarmträgers (13) zu dem Tragkörper (16) hin verkleinert wird, und wobei an dem Tragkörper (16) ein Druckausgleichsmittel (162), insbe sondere eine Durchtrittsöffnung (161), angeordnet ist, durch die Luft in das kupp lungsarmseitige Volumen (160) hinein und/oder aus dem kupplungsarmseitigen Volumen (160) heraus strömen kann.
Der Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, dass das kupplungsarmseitigen Vo lumen zwar durch den Kupplungsarmträger, wenn er zum Tragkörper oder der Fahrzeughalterung hin bewegt wird, verkleinert wird, dies aber nicht zu einem Überdruck in diesem Volumen führt. Hier sorgt das Druckausgleichsmittel, bei spielsweise eine Durchtrittsöffnung, dafür, dass Luft aus dem kupplungsarmseiti gen Volumen beispielsweise in die Umgebung der Anhängekupplung oder, was nachfolgend noch deutlicher wird, in ein zweites Volumen einströmen, welches vorteilhaft größer, insbesondere wesentlich größer, als das kupplungsarmseitige Volumen ist. Das zweite Volumen ist vorzugsweise ein geschlossenes oder ein gekammertes Volumen. An dem zweiten Volumen können aber auch Druckaus gleichsmittel, beispielsweise eine Membran oder dergleichen, vorgesehen sein, die einen Druckausgleich zu einer Umgebung der Anhängekupplung ermöglichen.
Der Kupplungsarmträger bildet beispielsweise ein Pumpenelement oder einen Pumpkörper. Der Kupplungsarmträger pumpt beispielsweise Luft aus dem kupp lungsarmseitigen Volumen durch das Druckausgleichsmittel hindurch in die Um gebung der Anhängekupplung oder in das vorgenannte zweite Volumen hinein.
Der Tragkörper ist beispielsweise ein Flanschkörper oder ein Plattenkörper. Das Druckausgleichsmittel weist beispielsweise eine oder mehrere Bohrungen auf, die den Tragkörper, beispielsweise den Flanschkörper oder Plattenkörper, durchset zen.
Gewisse Leckagen sind auch bei der Anhängekupplung mit Druckausgleichsmittel zumindest denkbar oder möglich. Bevorzugt ist jedoch, dass Luft bei der Verstel- lung des Kupplungsarmträgers zu dem Tragkörper hin und/oder von diesem weg den Tragkörper ausschließlich oder zumindest zu 95 % durch das Druckaus gleichsmittel in das kupplungsarmseitige Volumen hinein und/oder aus diesem heraus strömt.
Der Tragkörper weist eine von dem Kupplungsarmträger überdeckte Dichtfläche auf, wenn der Kupplungsarmträger zu dem Tragkörper hin verstellt ist, wobei die Dichtfläche einen Bestandteil von Flächen bildet, die das kupplungsarmseitige Volumen einschließen. Das Volumen wird durch weitere Komponenten begrenzt, zum Beispiel den Kupplungsarmträger.
Bevorzugt ist es, wenn an der Dichtfläche des Tragkörpers abgesehen von dem Druckausgleichsmittel keine Durchtrittsöffnung vorhanden ist, durch die Luft in das kupplungsarmseitige Volumen hinein und aus dem kupplungsarmseitigen Volu men herausströmen kann. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn an dem Tragkörper angeordnete Durchtrittsöffnungen für Luft ausschließlich als das Druckaus gleichsmittel dienen oder ein Bestandteil des Druckausgleichmittels bilden. Wenn Durchtrittsöffnungen vorhanden sind, dienen sie dem Druckausgleich.
Möglich wäre es, dass die Formschlusselemente eine Formschlussaufnahme am Tragkörper umfassen, an der eine Durchtrittsöffnung des Druckausgleichmittels angeordnet ist. Beispielsweise kann die Formschlussaufnahme als zylindrische Bohrung für einen zylindrischen Formschlusskörper als anderem Formschlus- selement ausgestaltet sein. Die Bohrung hat keinen Boden, sondern ist als Durch trittsöffnung ausgestaltet. Vorteilhaft ist jedoch vorgesehen, dass die Formschlus selemente Formschlussaufnahmen am Tragkörper umfassen, die einen Boden aufweisen oder keine Durchtrittsöffnung zur Bereitstellung des Druckausgleich mittels aufweisen. Vorteilhaft umfasst die Lagerbasis ein an dem Tragkörper angeordnetes Schwenklager oder ist dadurch gebildet.
Das Schwenklager ist vorteilhaft dichtend an dem Tragkörper angeordnet und/oder mit einer Schwenklager-Dichtung versehen, sodass das Schwenklager gegenüber einer Durchströmung von Luft in das kupplungsarmseitige Volumen oder aus dem kupplungsarmseitigen Volumen abgedichtet ist. Die Schwenkla ger-Dichtung ist beispielsweise an einem Außenumfang des Schwenklagers an geordnet. Die Schwenklager-Dichtung umfasst beispielsweise eine elastische Dichtung, insbesondere einen O-Ring. Das Druckausgleichsmittel ist vorteilhaft abseits einer Lageraufnahme des Trag körpers oder des Kupplungsarmträgers angeordnet.
Zur Einkammerung des kupplungsarmseitigen Volumens können Dichtungen vor gesehen sein, beispielsweise die Schwenklager-Dichtung um das Schwenklager.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das kupplungsarmseitige Volumen durch eine insbesondere elastische Dichtung zwischen dem Tragkörper und dem Kupplungs armträger zumindest dann eingekammert ist, wenn der Kupplungsarmträger zu dem Tragkörper hin verstellt ist, wobei die Dichtung das kupplungsarmseitige Vo lumen radial außen bezüglich der Schwenkachse abdichtet. Die Dichtung ist bei spielsweise an einem Außenumfang des Kupplungsarmträgers angeordnet oder kommt in Eingriff mit dem Außenumfang des Kupplungsarmträgers, wenn dieser zu dem Tragkörper der Fahrzeughalterung hinbewegt ist. Die Dichtung umfasst beispielsweise einen O-Ring und/oder eine Dichtlippe oder dergleichen. Man kann diese Dichtung auch als eine Umfangsdichtung bezeichnen.
Das kupplungsarmseitige Volumen kann in manchen Situationen offen sein, bei- spielsweise wenn der Kupplungsarmträger weit genug vom Tragkörper weg be wegt ist. So kann beispielsweise in der Lösestellung, wenn die Formschlussele mente außer Eingriff sind, die Dichtung das kupplungsarmseitige Volumen nicht mehr umschließen, sodass Luft aus der Umgebung in den Bereich der Form- Schlusselemente oder des vormaligen kupplungsarmseitigen Volumens einströ men kann.
Es ist aber auch möglich, dass das kupplungsarmseitige Volumen sozusagen dauerhaft eingekammert ist. Beispielsweise ist vorgesehen, dass das kupplungs- armseitige Volumen zwischen dem Tragkörper und dem Kupplungsarmträger auch dann durch die Dichtung eingekammert ist, wenn der Kupplungsarmträger von dem Tragkörper weg verstellt ist.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass das Druckausgleichsmittel dazu vorge sehen und ausgestaltet ist, dass Luft ausschließlich oder im Wesentlichen durch das Druckausgleichsmittel und nicht an der Dichtung vorbei in das kupplungsarm seitige Volumen einströmt oder aus dem kupplungsarmseitigen Volumen aus strömt und/oder dass das Druckausgleichsmittel dann zur Durchströmung von Luft in das kupplungsarmseitige Volumen hinein oder aus dem kupplungsarmseitigen Volumen heraus vorgesehen ist, wenn die Dichtung das kupplungsarmseitige Vo- lumen zwischen dem Kupplungsarmträger und dem Tragkörper einkammert.
Das Druckausgleichsmittel kann eine Durchtrittsöffnung umfassen, durch die Luft frei hindurchströmen kann. Es ist aber auch möglich, dass das Druckausgleichs mittel eine Membran umfasst, die eine Durchströmung durch Luft ermöglicht und einen Durchtritt von Feuchtigkeit hemmt oder verhindert. Weiterhin ist es möglich, dass das Druckausgleichsmittel eine unidirektionale Strömung von Luft ermöglicht oder erzwingt. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Druckausgleichsmittel ein Rückschlagventil umfasst, welches eine Durchlassrichtung, in der Luft das Rückschlagventil durchströmen kann, und eine Sperrrichtung aufweist, in der das Rückschlagventil eine Durchströmung durch Luft sperrt.
Beispielsweise ist es vorteilhaft, wenn bei der Verstellung der Fixiereinrichtung in die Lösestellung Luft durch das Rückschlagventil hindurch in das kupplungsarm seitige Volumen einströmen kann. Diese Luft stammt beispielsweise aus der Um gebung der Anhängekupplung. Vorteilhaft ist dem Rückschlagventil in Durchlass- richtung eine Labyrinthdichtung oder dergleichen strömungstechnisch vorgeschal tet, durch die sozusagen saubere, jedenfalls nicht mit Schmutz beladene Luft zu dem Rückschlagventil strömen kann. Es ist auch möglich, dass das Rückschlag ventil mit einem zweiten Volumen kommuniziert, beispielsweise den nachfolgend erläuterten zweiten Volumen, welches vorzugsweise deutlich größer als das kupplungsarmseitige Volumen ist. In dieses zweite Volumen hinein kann Luft bei spielsweise langsam nachströmen, insbesondere durch eine Membran oder der gleichen, was ebenfalls noch erläutert wird.
Das Rückschlagventil sperrt jedoch bei einer Verstellung der Fixiereinrichtung von der Lösestellung in die Fixierstellung, sodass beispielsweise das Einströmen von Feuchtigkeit in das nachfolgend noch erläuterte zweite Volumen verhindert wird. Zur Verringerung des kupplungsarmseitigen Volumens bei der Verstellung der Fi xiereinrichtung in die Fixierstellung kann Luft beispielsweise an der das kupp lungsarmseitige Volumen außenseitig umschließenden Dichtung vorbei aus dem kupplungsarmseitigen Volumen ausströmen.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht ferner vor, dass an einer von der Kupplungsarm seite abgewandten Seite des Tragkörpers, insbesondere einer zum Antreiben des Kupplungsarmträgers vorgesehenen Antriebseite des Tragkörpers, ein zweites Volumen eingekammert ist, welches über das Druckausgleichsmittel mit dem kupplungsarmseitigen Volumen strömungsverbunden ist, sodass Luft über das Druckausgleichsmittel aus dem kupplungsarmseitigen Volumen in das zweite Vo lumen einströmen und/oder aus dem zweiten Volumen in das kupplungsarmseiti gen Volumen einströmen kann. Somit wird beispielsweise vom Kupplungsarmträ ger Luft vom kupplungsarmseitigen Volumen zu dem zweiten Volumen gepumpt oder von dem zweiten Volumen in das kupplungsarmseitige Volumen angesaugt.
Prinzipiell kann das zweite Volumen größer oder kleiner als das kupplungsarmsei tige Volumen sein. Bevorzugt ist vorgesehen, dass das zweite Volumen wesent lich größer als das kupplungsarmseitige Volumen ist und/oder das zweite Volumen mindestens 50%, vorzugsweise mindestens 100 %, weiter bevorzugt mindestens 150 %, größer als das kupplungsarmseitige Volumen ist. Beispielsweise kann das zweite Volumen ein Puffervolumen für das kupplungs armseitige Volumen bilden. Die aus dem kupplungsarmseitigen Volumen aus strömende Luft fällt bezüglich des zweiten Volumens nicht oder nur wenig ins Ge wicht. Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass das zweite Volumen durch ein Gehäuse, welches an dem Tragkörper angeordnet ist, eingekammert ist.
Das Gehäuse eignet sich für vielerlei Zwecke. Bevorzugt ist vorgesehen, dass in dem Gehäuse ein Steuergerät zur Ansteuerung der Anhängekupplung und/oder eine Antriebseinrichtung, insbesondere ein elektrischer Antriebsmotor und/oder ein Getriebe, zum Antreiben des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchs stellung und der Nichtgebrauchsstellung und/oder der Fixiereinrichtung zwischen der Fixierstellung und der Lösestellung angeordnet ist.
Die nachfolgende Maßnahme trägt zu einer erleichterten Montage der Anhänge kupplung bei. Dabei ist vorgesehen, dass das Gehäuse eine Montageöffnung aufweist, durch die hindurch mindestens eine mechanische Komponente der Fi xiereinrichtung, insbesondere der Fixierbetätigungskörper, in einen Innenraum des Gehäuses einbringbar und an der Anhängekupplung montierbar ist, wenn das Gehäuse an dem Tragkörper angeordnet ist.
Bevorzugt ist es, wenn die Montageöffnung koaxial zu der Schwenkachse ist. Die Schwenkachse ist beispielsweise gleichzeitig eine Verstellachse, entlang der der Fixierbetätigungskörper an einer Betätigungskörper-Führung verstellbar gelagert ist.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Anhängekupplung eine unidirektional feuch tigkeitsdurchlässige Durchlasskomponente, insbesondere eine Membran, auf- weist, die einen Austritt von Feuchtigkeit aus einem abgeschlossenen Volumen der Anhängekupplung ermöglicht und gegen einen Eintritt von Feuchtigkeit in das Volumen abdichtet oder im Wesentlichen sperrt. Beispielsweise ist es vorteilhaft, wenn die unidirektional feuchtigkeitsdurchlässige Durchlasskomponente, insbesondere eine Membran, an dem zweiten Volumen angeordnet ist, sodass in das kupplungsarmseitige Volumen einströmende Feuch tigkeit durch das Druckausgleichsmittel in das zweite Volumen einströmen und über die feuchtigkeitsdurchlässige Durchlasskomponente in eine Umgebung der Anhängekupplung aus dem zweiten Volumen ausströmen kann.
Es kann beispielsweise während Bewegung des Kupplungsarmträgers zwischen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung Feuchtigkeit an der Dich tung vorbei in das kupplungsarmseitige Volumen gelangen, wird jedoch über die Durchlasskomponente oder die Membran wieder in eine Umgebung der Anhän gekupplung weggefördert.
Vorteilhaft ist die Montageöffnung durch einen Deckel verschlossen oder ver schließbar. An dem Deckel ist vorteilhaft ein Druckausgleichsmittel und/oder eine unidirektional feuchtigkeitsdurchlässige Durchlasskomponente angeordnet. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorstehenden Anhängekupplung, aber auch eine an sich eigenständige Erfindung stellt eine Anhängekupplung dar, die zu sammen mit den eingangs genannten Merkmalen oder den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1 dadurch gekennzeichnet ist, dass sie ein an der Fahrzeughalterung angeordnetes Gehäuse aufweist, welches ein Volumen ein- kammert, und dass sie ein Druckausgleichsmittel, insbesondere eine Membran, aufweist, durch die Luft in das durch das Gehäuse eingekammerte Volumen ein strömen und/oder aus dem Volumen ausströmen kann.
Vorteilhaft ist es, wenn die Membran ein luftdurchlässiges, jedoch den Durchtritt von Feuchtigkeit verhinderndes Gewebe umfasst oder dadurch gebildet ist. Vorteilhaft weist die Anhängekupplung oder eine Antriebseinrichtung der Anhän gekupplung, eine Schwenkantriebseinrichtung zum Verschwenken des Kupp lungsarmträgers um die mindestens eine Schwenkachse und eine Fixierantriebs einrichtung zum Betätigen der Fixiereinrichtung zwischen der Fixierstellung und der Lösestellung auf. Zum Betätigen der Fixiereinrichtung weist die Fixierantriebs- einrichtung zum Beispiel ein Fixier-Antriebsrad auf. Zum Schwenk-Antreiben des Kupplungsarmträgers weist die Schwenkantriebseinrichtung vorteilhaft ein Schwenk-Antriebsrad auf.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass die Antriebseinrichtung nur einen einzi gen Antriebsmotor umfasst oder dadurch gebildet ist. Der Antriebsmotor treibt das Fixier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad unmittelbar oder über ein Ge triebe an. Der Antriebsmotor kann abtriebsseitig ein Getriebe aufweisen, bei spielsweise ein Planetengetriebe, dessen Antriebswelle mit dem Fixier-Antriebsrad und dem Schwenk-Antriebsrad bewegungsgekoppelt, insbesondere drehfest ver bunden, ist.
Vorteilhaft ist beispielsweise, wenn das Fixier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad an einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet sind, ins besondere einer Antriebswelle des Antriebsmotors oder eines von dem An triebsmotor angetriebenen Getriebes. Die Antriebswelle kann beispielsweise drehbar bezüglich der Lagerbasis der Anhängekupplung oder an der Lagerbasis der Anhängekupplung gelagert sein. Anhand der Antriebswelle sind das Fi xier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad mit gleicher Drehzahl antreibbar.
An der Antriebswelle sind das Fixier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad vorzugsweise drehfest angeordnet. Es ist auch möglich, dass das Fi xier-Antriebsrad und/oder das Schwenk-Antriebsrad bezüglich der Antriebswelle ein Drehspiel aufweisen, jedoch drehgekoppelt sind.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Betätigungskörper-Führungskörper einen Stützkörper für den Kupplungsarmträger bildet. Der Kupplungsarmträger ist an diesem Stützkörper abgestützt, wobei der Stützkörper bzw. der Betätigungskör per-Führungskörper seinerseits wiederum an der Lagerbasis oder der Fahrzeug halterung abgestützt ist.
Vorteilhaft ist es, wenn der Betätigungskörper-Führungskörper vor die Kupp lungshalterung oder den Trägerkörper der Kupplungshalterung an einer von dem Kupplungsarmträger abgewandten Seite vorsteht. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Betätigungskörper-Führungskörper in einem Innenraum mindestens eines Antriebsrads, beispielsweise eines Schwenk-Antriebsrads und/oder eines Fixier-Antriebsrads angeordnet ist.
Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn der Betätigungskörper-Führungskörper einen Lagerkörper und/oder eine Lagerwelle und/oder eine Lagerachse für mindestens ein Antriebsrad der Antriebseinrichtung bildet, beispielsweise für das Schwenk-Antriebsrad und/oder das Fixier-Antriebsrad.
Das Schwenk-Antriebsrad und/oder das Fixier-Antriebsrad sind vorteilhaft zwi schen einem Widerlagerkörper, der zur Abstützung des am Betätigungskör per-Führungskörper geführten und/oder in diesem aufgenommenen Fixierbetäti gungskörper vorgesehen ist, und dem Tragkörper angeordnet, der den Betäti gungskörper-Führungskörper trägt.
Vorteilhaft ist, wenn der am Betätigungskörper-Führungskörper zwischen der Fi xierfreigabeposition und der Fixierbetätigungsposition gelagerte Fixierbetäti gungskörper einen Stützkörper mit einer Stützkontur aufweist, die an einer Wider lagerkontur eines Widerlagerkörpers abgestützt oder geführt ist.
Der Widerlagerkörper ist vorteilhaft an einem von dem Tragkörper abgewandten freien Endbereich des Betätigungskörper-Führungskörpers angeordnet.
Das Schwenk-Antriebsrad und/oder das Fixier-Antriebsrad sind vorteilhaft zwi schen dem Widerlagerkörper und dem den Betätigungskörper-Führungskörper tragenden Tragkörper der Kupplungshalterung angeordnet.
Es ist vorteilhaft, wenn der Betätigungskörper-Führungskörper eine Lagerwelle oder eine Lagerachse für den Kupplungsarmträger bildet.
Der Betätigungskörper-Führungskörper ist vorteilhaft um die Schwenkachse, um die der Kupplungsarmträger bezüglich der Lagerbasis schwenkbar gelagert ist, an der Lagerbasis schwenkbar gelagert, vorzugsweise anhand eines an der Lagerba sis schwenkbar oder drehbar gelagerten Lagerkörpers. Der Betätigungskörper-Führungskörper ist vorzugsweise als eine Hohlwelle aus gestaltet.
Die Betätigungskörper-Führung umfasst vorzugsweise einen Führungskanal, in dem der Fixierbetätigungskörper, insbesondere linear, geführt ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Stützkörper zu einer Armseite vor die La gerbasis vorsteht, an dem der Kupplungsarmträger oder anhand dessen der Kupplungsarmträger entlang der Schwenkachse verschieblich gelagert ist.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Stützkörper an der Lagerbasis um die mindestens eine Schwenkachse drehbar gelagert ist und mit dem zweiten Schwenk-Antriebsrad bewegungsgekoppelt ist, das an einer zu der Kupplungs armseite entgegengesetzten Antriebseite der Lagerbasis angeordnet ist
Die Anhängekupplung weist vorteilhaft eine Schwenkantriebseinrichtung mit einem Schwenkantrieb zum Verschwenken des Kupplungsarmträgers um die mindestens eine Schwenkachse und/oder eine Fixierantriebseinrichtung zum Betätigen der Fixiereinrichtung zwischen der Fixierstellung und der Lösestellung auf. Alternativ wäre es möglich, dass der Kupplungsarmträger manuell zwischen der Gebrauchs stellung und der Nichtgebrauchsstellung verstellbar ist.
Die Fixiereinrichtung ist vorteilhaft in Richtung der Fixierstellung federbelastet.
Die Schwenkantriebseinrichtung und/oder die Fixierantriebseinrichtung kann einen oder mehrere insbesondere elektrische Antriebsmotoren umfassen. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein einziger Antriebsmotor zum Antreiben der Schwenkan triebseinrichtung und der Fixierantriebseinrichtung vorgesehen ist.
Der mindestens eine Antriebsmotor kann abtriebsseitig ein Getriebe aufweisen, beispielsweise ein Planetengetriebe. Das Getriebe des Antriebsmotors ist vor- zugsweise in die Baueinheit des Antriebsmotors integriert, beispielsweise in des sen Motorgehäuse. Vorzugsweise ist das Getriebe des Antriebsmotors gekapselt und/oder in einem Motorgehäuse des Antriebsmotors angeordnet. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass ein Schwenk-Antriebsrad der Schwenkantriebs einrichtung und ein Fixier-Antriebsrad der Fixierantriebseinrichtung an einer ge meinsamen Abtriebswelle, insbesondere einer Abtriebswelle des Antriebsmotors oder eines von dem Antriebsmotor angetriebenen Getriebes vorzugsweise dreh test angeordnet sind. Anhand der Abtriebswelle sind das Fixier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad mit gleicher Drehzahl antreibbar. Es ist auch möglich, dass das Fixier-Antriebsrad und/oder das Schwenk-Antriebsrad bezüglich der Ab triebswelle ein Drehspiel aufweisen, jedoch drehgekoppelt sind. Das Fi xier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad sind vorzugsweise Zahnräder, wobei aber auch Reibräder oder dergleichen ohne weiteres möglich sind.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Fixier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad Flachseiten oder von ihren Drehachsen durchsetzte Seiten einander gegenüberliegen, insbesondere unmittelbar aneinander anliegen. Es ist auch möglich, dass das Schwenk-Antriebsrad und das Fixier-Antriebsrad durch ein einziges Antriebsrad gebildet sind, welches gleichzeitig in treibendem Eingriff mit einem mit dem Kupplungsarmträger drehgekoppelten und diesen antreibenden zweiten Schwenk-Antriebsrad und einem mit der Fixiereinrichtung bewegungsge koppelten und diese antreibenden zweiten Fixier-Antriebsrad ist, beispielsweise in unmittelbar treibendem Eingriff oder über ein Übertragungsgetriebe, insbesondere ein Zahnradgetriebe.
Bevorzugt ist es weiterhin, wenn das Fixier-Antriebsrad mit einem zweiten Fi xier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad mit einem zweiten Schwenk-Antriebsrad in insbesondere unmittelbar treibendem Eingriff sind. Es ist aber auch möglich, dass zwischen den Schwenk-Antriebsrädern und/oder den Fixier-Antriebsrädern mindestens ein Übertragungselement, beispielsweise ein weiteres Zahnrad, angeordnet ist. Die zweiten Antriebsräder liegen vorzugsweise mit ihren Flachseiten einander gegenüber, insbesondere unmittelbar aneinander an, und/oder sind vorzugsweise als Zahnräder ausgestaltet. Bevorzugt ist es, wenn die zweiten Antriebsräder von der Schwenkachse durchsetzt sind und/oder um die Schwenkachse drehbar an dem Kupplungsarmträger gelagert sind. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass das Schwenk-Antriebsrad und das Fi- xier-Antriebsrad und/oder dass das zweite Schwenk-Antriebsrad und das zweite Fixier-Antriebsrad-Antriebsrad Zahnkränze, insbesondere mit unterschiedlichen Umfangsradien, aufweisen. Die Zahnkränze können unterschiedliche oder gleiche Radien haben. Die Zahnkränze können geometrisch unterschiedlich ausgestaltete Verzahnungen und/oder Zahn-Geometrien und/oder Zahnabstände aufweisen.
Bevorzugt ist, wenn das Fixier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad bezüg lich ihrer Drehachse koaxial angeordnet sind. Auch dadurch ergibt sich eine kom pakte Bauweise.
Eine vorteilhafte Konfiguration sieht vor, dass das zweite Schwenk-Antriebsrad und das zweite Fixier-Antriebsrad bezüglich ihrer Drehachse koaxial angeordnet sind. Die Drehachse kann eine geometrische Achse sein, zum Beispiel die min destens eine Schwenkachse, um die der Kupplungsarmträger oder Kupplungsarm schwenkbar bezüglich der Lagerbasis ist.
Beispielsweise können sich das zweite Schwenk-Antriebsrad und/oder das zweite Fixier-Antriebsrad, insbesondere Außenumfänge derselben, ringförmig um die Schwenkachse erstrecken und/oder von der Schwenkachse durchsetzte Hülsen körper oder Hülsenabschnitte aufweisen.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass das Fixier-Antriebsrad mit dem zweiten Fixier-Antriebsrad und das Schwenk-Antriebsrad mit dem zweiten Schwenk-Antriebsrad derart antriebsgekoppelt, insbesondere drehgekoppelt, sind, dass bei simultanem Antrieb des Fixier-Antriebsrads und des Schwenk-Antriebsrads das zweite Fixier-Antriebsrad die Fixiereinrichtung vorei lend vor einer Schwenkbewegung des Kupplungsarmträgers aus der Fixierstellung in Richtung der Lösestellung betätigt. Vorteilhaft ist es insbesondere, wenn das Schwenk-Antriebsrad das zweite Schwenk-Antriebsrad und das Fixier-Antriebsrad das zweite Schwenk-Antriebsrad gleichzeitig in Bewegung setzen. Dadurch erge ben sich beispielsweise geometrische Freiheiten bei der Ausgestaltung von Betä- tigungskonturen, mit denen das zweite Schwenk-Antriebsrad den Kupplungsarm träger und das zweite Fixier-Antriebsrad die Fixiereinrichtung betätigt.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn das Fixier-Antriebsrad mit dem zweiten Fi xier-Antriebsrad mit einem ersten Übersetzungsverhältnis und das Schwenk-Antriebsrad mit dem zweiten Schwenk-Antriebsrad mit einem zweiten von dem ersten Übersetzungsverhältnis verschiedenen Übersetzungsverhältnis antriebsgekoppelt, insbesondere drehgekoppelt, sind. So kann beispielsweise das zweite Fixier-Antriebsrad mit geringerer Kraft, jedoch höherer Geschwindigkeit als das zweite Schwenk-Antriebsrad angetrieben sein.
Vorteilhaft ist beispielsweise, wenn das erste Übersetzungsverhältnis derart ge genüber dem zweiten Übersetzungsverhältnis ausgestaltet ist, dass das zweite Fixier-Antriebsrad dem zweiten Schwenk-Antriebsrad vorauseilend angetrieben ist. Somit kann beispielsweise ein Freigang zwischen dem zweiten Schwenk-Antriebsrad und dem Kupplungsarmträger bezüglich der Drehmitnahme um die mindestens eine Schwenkachse kürzer sein als bei einer Ausgestaltung, bei der das erste und das zweite Übersetzungsverhältnis gleich sind.
Vorteilhaft hat der Schwenkantrieb eine einzige Getriebestufe, der durch die Paa rung aus zweiten Schwenk-Antriebsrad und Schwenk-Antriebsrad gebildet ist. Auch beim Fixierantrieb ist es vorteilhaft, wenn er nur eine einzige Getriebestufe aufweist, die durch das zweiten Fixier-Antriebsrad und das Fixier-Antriebsrad ge bildet ist.
Es ist vorteilhaft vorgesehen, dass zwischen dem Kupplungsarmträger und dem zweiten Schwenk-Antriebsrad ein Freigang bezüglich einer Drehbetätigung oder Schwenkbetätigung um die mindestens eine Schwenkachse vorhanden ist. Dieser Freigang ist beispielsweise zum Verstellen der Fixiereinrichtung aus der Fixier stellung in die Lösestellung vorgesehen.
Vorteilhaft ist es, wenn das zweite Schwenk-Antriebsrad mit dem Kupplungsarm träger während einer Schwenkmitnahmephase, in der das zweite Schwenk-Antriebsrad den Kupplungsarmträger um die Drehachse schwenkt, un- mittelbar und ohne zwischengeschaltetes Getriebe in Betätigungseingriff ist. Ins besondere ist eine Drehmitnahme oder Drehmitnahmeeinrichtung zwischen dem zweiten Schwenk-Antriebsrad und dem Kupplungsarmträger auf derjenigen Seite der Lagerbasis angeordnet, an der der Kupplungsarm angeordnet ist.
Die Lagerbasis dient zum beweglichen Lagern des Kupplungsarmträgers zwi schen der Gebrauchsstellung und der Nichtgebrauchsstellung um die mindestens eine Schwenkachse. Die Lagerbasis umfasst beispielsweise eines oder mehrere Schwenklager. Das Schwenklager kann auch ein Schwenk-Schiebelager sein. Vorzugsweise ist der Kupplungsarmträger an der Lagerbasis um die Schwenk achse schwenkbar und entlang einer Schiebeachse, die vorzugsweise die Schwenkachse ist oder mit dieser koaxial ist, verschieblich gelagert.
Beispielsweise ist es vorteilhaft, wenn der Kupplungsarmträger parallel zu der Schwenkachse verschieblich an der Kupplungshalterung oder der Lagerbasis ge lagert ist, beispielsweise um Formschlusselemente in Eingriff oder außer Eingriff zu bringen, die an der Lagerbasis, zum Beispiel einem Tragkörper der Lagerbasis, und dem Kupplungsarmträger angeordnet sind.
Es ist möglich, dass der Kupplungsarm fest an dem Kupplungsarmträger ange ordnet ist. Der Kupplungsarm kann einstückig mit dem Kupplungsarmträger sein.
Ein Konzept kann vorsehen, dass der Kupplungsarm lösbar mit dem Kupplungs armträger verbindbar ist. Es ist zum Beispiel möglich, dass an dem Kupplungs armträger eine Steckaufnahme zum Einstecken des Kupplungsarms angeordnet ist. Die Steckaufnahme ist beispielsweise an einem Aufnahmekörper, insbeson dere einem rohrförmigen Aufnahmekörper angeordnet, der an dem Kupplungs armträger angeordnet ist oder ein Bestandteil des Kupplungsarmträgers bildet.
Der Aufnahmekörper kann beispielsweise an einem Haltearm angeordnet sein, der am Kupplungsarmträger absteht. Der Kupplungsarm, der lösbar mit dem Kupplungsarmträger verbindbar ist, bildet vorteilhaft einen Bestandteil der Anhän gekupplung. Anstelle des Kupplungsarms kann aber auch beispielsweise eine Halterung für einen Hecklastenträger, zum Beispiel einen Fahrradträger, an dem Kupplungsarmträger, beispielsweise an dessen Aufnahmekörper, angeordnet oder anordenbar sein. Der Kupplungsarm oder die Halterung für den Hecklastenträger weist beispielsweise einen Steckvorsprung auf, der in die Steckaufnahme des Aufnahmekörpers oder des Kupplungsarmträgers einsteckbar ist. Bevorzugt sind Fixiermittel vorgesehen, beispielsweise ein Bolzen, Riegel oder dergleichen, der quer zu einer Steckachse, entlang der der Steckvorsprung des Kupplungsarms oder der Halterung für den Hecklastenträger in die Steckaufnahme einsteckbar sind, zur Fixierung des Steckvorsprungs in der Steckaufnahme in die beiden vor genannten Komponenten einsteckbar ist. Für den Bolzen oder Riegel kann eine Splintsicherung oder dergleichen vorgesehen sein.
An einem freien Endbereich des Kupplungsarms ist ein Kuppelkörper, insbeson dere eine Kupplungskugel, angeordnet. Der Kupplungsarm kann eine oder meh rere Krümmungen aufweisen. Der Kupplungsarm kann aber auch ein geradliniger Kupplungsarm sein oder eine lang gestreckte Gestalt aufweisen.
An dem Kupplungsarm ist vorzugsweise eine Anhängersteckdose zur Stromver sorgung eines Anhängers oder Lastenträgers angeordnet.
In der Nichtgebrauchsstellung steht der Kupplungsarm vorteilhaft im am Kraft fahrzeug montierten Zustand weniger weit als in der Gebrauchsstellung vor das Kraftfahrzeug vor.
Die Formschlusselemente der Fixiereinrichtung sind ortsfest am Kupplungsarm träger und der Lagerbasis, insbesondere einem Tragkörper der Lagerbasis, ange ordnet. Die Formschlusselemente können durch eine lineare Verstellung des Kupplungsarmträgers relativ zur Lagerbasis parallel zur Schwenkachse außer Eingriff, entsprechend der Lösestellung der Fixiereinrichtung, oder in Eingriff, ent sprechend der Fixierstellung der Fixiereinrichtung, gebracht werden.
Die Formschlusselemente sind vorzugsweise als Kugeln und Kugelkalotten aus gestaltet. Alternativ sind aber auch Zahnstrukturen, zylindrische Vorsprünge und zylindrische Aufnahmen oder dergleichen als Formschlusselemente vorteilhaft möglich. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Anhängekupplung in perspektivischer Ansicht,
Figur 2 einen Querschnitt der Anhängekupplung gemäß Figur 1 entlang ei- ner Schnittlinie A-A in Figur 1 ,
Figur 3 eine perspektivische Ansicht einer Drehmitnahmeeinrichtung zwi schen einem Kupplungsarmträger und einem Stützkörper der An hängekupplung gemäß vorstehender Figuren,
Figur 4 einen Teil einer Fixiereinrichtung der Anhängekupplung gemäß vor stehender Figuren mit einem Positionssensor zur Erfassung einer Position eines Fixierbetätigungskörpers der Fixiereinrichtung,
Figur 5 eine perspektivische Ansicht einer Sicherungseinrichtung der An hängekupplung gemäß vorstehender Figuren in einer Entsiche rungsposition, Figur 6 eine Draufsicht auf die Sicherungseinrichtung gemäß Figur 5,
Figur 7 eine perspektivische Ansicht der Sicherungseinrichtung gemäß Fi guren 5 und 6, jedoch in einer Sicherungsposition,
Figur 8 eine Draufsicht entsprechend Figur 6 auf die Sicherungseinrichtung gemäß Figur 7 in der Sicherungsposition, Figur 9 einen Stützkörper des Fixierbetätigungskörpers in einer perspektivi schen Schrägansicht,
Figur 10 den Stützkörper gemäß Figur 9, jedoch von einer entgegengesetzten Seite perspektivisch schräg dargestellt, sowie ein Antriebselement für den Fixierbetätigungskörper, Figur 11 eine Freigabeantriebskontur sowie eine Stützkontur des Fixierbetäti gungskörpers, die in Figur 9 nach vorn gewandt sind,
Figur 12 eine weitere Freigabeantriebskontur und eine weitere Stützkontur des Fixierbetätigungskörpers, die in Figur 10 nach vorn gewandt sind,
Figur 13 eine Querschnittsdarstellung entsprechend einer Schnittlinie B-B durch den Stützkörper gemäß Figur 9 sowie einen den Stützkörper durchsetzenden und mit dem Fixierbetätigungskörper verbundenen Zuganker, Figur 13a ein Detail DO aus Figur 13,
Figur 14 einen Widerlagerkörper zur Abstützung des Stützkörpers gemäß Fi guren 9-12 in perspektivischer Darstellung,
Figur 15 eine teilweise Ansicht einer Querschnittsdarstellung entsprechend einer Schnittlinie X-X gemäß Figur 1 , wobei die Fixiereinrichtung in ihrer Fixierstellung ist und der Fixierbetätigungskörper die Fixierbetä tigungsposition einnimmt,
Figur 16 ein Detail D1 aus Figur 15, wobei der Fixierbetätigungskörper in eine Fixierfreigabeposition verstellt ist,
Figur 17 eine Querschnittsdarstellung durch die Anhängekupplung gemäß vorstehender Figuren, etwa entlang einer Schnittlinie C-C in Figur 1 ,
Figur 18 ein Detail D2 aus Figur 17, wobei eine Freigabeantriebskontur voll ständig in Richtung der Fixierfreigabeposition des Fixierbetätigungs körpers verstellt ist, Figur 19 eine Querschnittsdarstellung der Anhängekupplung gemäß vorste hender Figuren, etwa entlang einer Schnittlinie D-D, etwa entspre chend einem Detail D3 in Figur 17,
Figur 20 das Detail D3 gemäß Figur 19, wobei eine Stützkontur vollständig im Bereich eines Flalteabschnitts des Widerlagerkörpers gemäß Figur 14 angeordnet ist,
Figur 21 dem Betätigungskörper-Führungskörper der Anhängekupplung sowie ein Antriebsrad und ein Feder-Stützkörper zur Abstützung einer in dem Führungskörper aufgenommenen Feder, Figur 22 eine perspektivische Schrägansicht auf den Betätigungskör per-Führungskörper gemäß Figur 21 sowie den Feder-Stützkörper,
Figur 23 teilweisen Längsschnitt durch den Betätigungskör per-Führungskörper gemäß Figur 22,
Figur 24 einen Antriebskörper der Fixiereinrichtung der Anhängekupplung so wie den Betätigungskörper-Führungskörper im Querschnitt, etwa entsprechend der Figur 2,
Figur 25 eine Querschnittsansicht des Antriebskörpers gemäß Figur 24,
Figur 26 eine Seitenansicht der Anhängekupplung gemäß vorstehender Figu ren, Figur 27 eine perspektivische Schrägansicht der Anhängekupplung gemäß vorstehender Figuren von schräg hinten,
Figur 28 eine Schnittdarstellung durch die Anhängekupplung gemäß Figur 27, etwa entlang einer Schnittlinie E-E,
Figur 29 eine Fahrzeughalterung der Anhängekupplung mit einer Lagerbasis, Figur 30 eine untere Ansicht der Anhängekupplung gemäß vorstehender Fi guren,
Figur 31 eine perspektivische Schrägansicht einer Abwandlung der Anhän gekupplung gemäß vorstehender Figuren mit einem Aufnahmekörper und einem in einer Steckaufnahme des Aufnahmekörpers lösbar aufgenommenen Kupplungsarm, und
Figur 32 einen unteren Abschnitt der Anhängekupplung gemäß Figur 31 mit dem Aufnahmekörper.
Eine Anhängekupplung 10 weist einen Kupplungsarm 11 auf, an dessen freiem Längsende 11a ein Kuppelkörper 12, beispielsweise eine Kupplungskugel, zum Ankuppeln eines schematisch dargestellten Anhängers AHH und/oder eines Hecklastenträgers HLL, beispielsweise eines Fahrradträgers, angeordnet ist.
Der Kupplungsarm 11 weist einen Armabschnitt 11 b auf, an dem eine Aufnahme 11 c für eine Anhängersteckdose 11 s angeordnet ist. Der Armabschnitt 11 b er- streckt sich zwischen dem Längsende 11a sowie einem zu dem Längsende 11a entgegengesetzten Längsende 11 d, mit dem der Kupplungsarm 11 an einem Kupplungsarmträger 13 verbunden ist. Zwischen dem Armabschnitt 11b und den Längsenden 11a, 11 d erstrecken sich Krümmungsabschnitte 11e und 11 f.
Die Anhängekupplung 10 umfasst weiterhin eine Fahrzeughalterung 15, mit der die Anhängekupplung 10 an einem Fahrzeug 400, beispielsweise einem Kraft fahrzeug, befestigt ist. Beispielsweise weist die Anhängekupplung 10 oder das Fahrzeug 400 einen Querträger 401 auf, der sich an einem Heck des Fahrzeugs 400 quer erstreckt und beispielsweise unter einem Stoßfänger 402 angeordnet ist.
Die Anhängersteckdose 11 s weist ein Gehäuse 11 g auf, in welchem in der Zeich- nung nicht sichtbare Steckkontakte angeordnet sind. Die Steckkontakte sind durch einen Deckel 11t abdeckbar, mit dem das Gehäuse 11g verschließbar ist. Das Gehäuse 11 g ist in die Aufnahme 11 c einsteckbar und anhand von Schrauben 11 u an dem Kupplungsarm 11 fixierbar. Zu den nicht sichtbaren Steckkontakten führt eine Leitung 11 v, die mit einem in der Zeichnung schematisch angedeuteten Bordnetz 403 des Fahrzeugs 400 verbindbar ist. Die Leitung 11 v ist an einer Seite des Kupplungsarms 11 aus der Aufnahme 11c herausgeführt, an der sich auch der Deckel 11t befindet. Der Verlauf der Leitung 11v entlang des Kupplungsarms 11 ist in gestrichelten Linien schematisch dargestellt. Die Leitung 11v weist meh rere, in der Zeichnung nicht sichtbare Einzeladern auf, die mit jeweils einem Kon takt der Steckkontakte der Anhängersteckdose 11s verbunden sind. Ein Pfeil PF deutet an, wie das Gehäuse 11 g in die Aufnahme 11 c einsteckbar ist.
Die Fahrzeughalterung 15 umfasst eine Aufnahme 15a zur Aufnahme des Quer- trägers 401. Die Aufnahme 15a weist beispielsweise Schraubenaufnahmen 15b zur Aufnahme von Schrauben auf, die den Querträger 401 durchsetzen und in die Schraubaufnahme 15a eingeschraubt oder einschraubbar sind.
Von der Aufnahme 15a steht ein Tragkörper 16 ab, an dem ein Schwenklager 17 angeordnet ist, mit dem der Kupplungsarmträger 13 und somit der Kupplungsarm 11 um eine Schwenkachse S zwischen einer Gebrauchsstellung G, die in Figur 1 in durchgezogenen Linien dargestellt ist, und einer Nichtgebrauchsstellung N, die in Figur 1 in gestrichelten Linien dargestellt ist, schwenkbar ist. In der Nichtge brauchsstellung N ist der Kupplungsarm 11 beispielsweise hinter dem Stoßfänger 402 ganz oder im Wesentlichen verborgen. In der Gebrauchsstellung G steht der Kupplungsarm 11 vor den Stoßfänger 402 vor, sodass ein Anhänger oder Lasten träger an dem Kuppelkörper 12 befestigbar ist.
Der Tragkörper 16 ist beispielsweise plattenartig.
Die Anhängekupplung 10 weist einen fest am Kupplungsarmträger 13 angeordne ten Kupplungsarm 11 auf. Eine Abwandlung der Anhängekupplung 10 in Gestalt einer Anhängekupplung 310 mit einem lösbaren Kupplungsarm 311 ist in den Fi guren 31 und 32 dargestellt.
Von einem Kupplungsarmträger 313, der grundsätzlich dem Kupplungsarmträger 13 gleicht und an der Lagerbasis 18 der Fahrzeughalterung 15 anstelle des Kupp lungsarmträgers 13 um die Schwenkachse S schwenkbar gelagert ist, steht ein Haltearm 319 ab, an der ein Aufnahmekörper 313, beispielsweise ein Rohr oder Profilrohr, insbesondere ein Vierkantrohr, angeordnet ist. Der Aufnahmekörper 313 weist eine Steckaufnahme 314 zu einem Einstecken eines Steckabschnitts 315 eines Kupplungsarms 311 auf. Das Einstecken des Kupplungsarms 311 in die Steckaufnahme 314 oder Entnehmen des Kupplungsarms 311 aus der Steckauf nahme 314 ist durch einen Doppelpfeil RM in der Zeichnung angedeutet.
An dem Steckabschnitt 315 und dem Aufnahmekörper 313 im Bereich der Steck aufnahme 314 sind Verriegelungsaufnahmen 316 zum Einstecken eines Riegels 317 angeordnet, der zur Verriegelung des Kupplungsarms 311 an dem Aufnah mekörper 313 dient. Der in die Verriegelungsaufnahmen 316 eingesteckte Riegel 317 kann durch ein Sicherungselement 318, beispielsweise einen Splint, verliersi cher in der den Kupplungsarm 311 am Aufnahmekörper 313 verriegelnden Stel lung gesichert werden.
Der Kupplungsarm 311 weist einen Tragabschnitt 320 auf, an dessen vom Steck abschnitt 315 abgewandten Ende 321 ein Kuppelkörper 312, beispielsweise eine Kupplungskugel, angeordnet ist. Der Tragabschnitt 320 und der Steckabschnitt 315 sind fest miteinander verbunden und/oder erstrecken sich entlang einer ge meinsamen Längsachse. Der Kuppelkörper 312 ist beispielsweise anhand einer Verschraubung lösbar mit dem Tragabschnitt 320 verbunden, sodass alternativ andere, beispielsweise größere oder kleinere Kuppelkörper 312 verwendbar sind.
Der Tragkörper 16 bildet eine Lagerbasis 18 des Schwenklagers 17 und weist eine Lageraufnahme 19 auf, in der ein Lagerkörper 20 um die Schwenkachse S schwenkbar gelagert aufgenommen ist.
Der Lagerkörper 20 weist einen Flanschabschnitt 20a auf, der sich an einer nach folgend als Antriebseite 16a bezeichnete Seite des Tragkörpers 16 abstützt, sowie einen vor eine zu der Antriebseite 16a entgegengesetzte Kupplungsarmseite 16k vorstehenden Befestigungsabschnitt 20b zum Befestigen eines Sicherungskörpers 21 auf. Der Sicherungskörper 21 ist beispielsweise in der Art einer Mutter ausgestaltet und auf den Befestigungsabschnitt 20b aufgeschraubt. Somit ist ein sich zwischen dem Flanschabschnitt 20a und dem Befestigungsabschnitt 20b erstreckender La gerabschnitt 20I in der Lageraufnahme 19 gehalten und der Lagerkörper 20 zwar um die Schwenkachse S schwenkbar, jedoch parallel zur Schwenkachse S abge sehen von einer für ein Drehspiel um die Schwenkachse S notwendigen Beweg lichkeit unverschieblich in der Lageraufnahme 19 aufgenommen.
Der Lagerkörper 20 trägt einen Stützkörper 25, an dem der Kupplungsarmträger 13 abgestützt ist. Der Stützkörper 25 ist beispielsweise in der Art eines Wellenkörpers oder Bolzens ausgestaltet.
Der Lagerkörper 20 weist eine Halteaufnahme 20h auf, in der der Stützkörper 25 aufgenommen ist. Die Halteaufnahme 20h ist beispielsweise eine Durchtrittsöff nung. Der Stützkörper 25 steht an einander entgegengesetzten Seiten vor die Halteaufnahme 20h vor, nämlich einerseits mit einem Tragabschnitt 25t vor die Kupplungsarmseite 16k des Tragkörper 16 und andererseits mit einem Antriebs abschnitt 25a vor die Antriebseite 16a des Tragkörpers 16.
Der Stützkörper 25 weist an seinem Außenumfang ein Gewinde 25g auf, mit dem er in ein Gewinde 20g der Halteaufnahme 20h des Lagerkörpers 20 eingeschraubt ist. Anhand der Gewinde 20g, 25g ist eine Längsposition des Stützkörpers 25 be züglich der Schwenkachse S an dem Lagerkörper 20 einstellbar, was im Zusam menhang mit einer Feinjustierung einer Fixiereinrichtung 40 vorteilhaft ist.
Um die Längsposition des Stützkörpers 25 am Lagerkörper 20 bezüglich der Schwenkachse S zu fixieren, sind Schrauben 20s vorgesehen, die in Schraubauf- nahmen 20v des Lagerkörpers 20 eingeschraubt sind. Die Schraubaufnahmen 20v sind am Innenumfang der Halteaufnahme 20a angeordnet, jedoch partiell bezüg lich der Halteaufnahme 20h radial seitlich offen. Wenn nun die Schrauben 20s in die Schraubaufnahmen 20v eingeschraubt werden, greifen sie gleichzeitig in den Stützkörper 25, insbesondere dessen Gewinde 25g ein, sodass der Stützkörper 25 bezüglich der Schwenkachse S axial unverschieblich am Lagerkörper 20 fixiert ist. Die Schrauben 20s zerstören sozusagen partiell das Gewinde 25g oder verformen das Gewinde 25g plastisch, sodass dadurch eine besonders sichere Verklem mung und Sicherung möglich ist. Alternativ oder ergänzend ist eine Verklebung der Schrauben 20s in den Schraubaufnahmen 20v vorteilhaft. Weiterhin ist es möglich, dass die Gewinde 20g und 25g miteinander verklebt sind. Die Gewinde 20g, 25g können auch miteinander verpresst, verprägt oder vercrimpt sein,
Der Kupplungsarmträger 13 weist eine Aufnahme 14 für den Stützkörper 25 auf, in die der Stützkörper 25 eingreift. Zwischen dem Stützkörper 25 und dem Kupp lungsarmträger 13 ist eine Drehmitnahmeeinrichtung 26 vorgesehen, anhand de rer der Stützkörper 25 den Kupplungsarmträger 13 um die Schwenkachse S mit nehmen kann. Die Drehmitnahmeeinrichtung 26 umfasst beispielsweise einen Ringkörper 26a mit einer Aufnahme 26b zur Aufnahme des Stützkörpers 25. Vor den Ringkörper 26a stehen nach radial innen bezüglich der Schwenkachse S Mit nahmevorsprünge 26c sowie nach radial außen bezüglich der Schwenkachse S Mitnahmevorsprünge 26d vor, die in parallel zur Schwenkachse S verlaufende Längsnuten 26e und 26f am Stützkörper 25 bzw. am Kupplungsarmträger 13 längsverschieblich bezüglich der Schwenkachse S eingreifen. Zwischen den Längsnuten 26e und den Mitnahmevorsprüngen 26c sowie den Längsnuten 26f und den Mitnahmevorsprüngen 26d ist bezüglich der Schwenkachse S ein Dreh spiel vorhanden, welches für die Fixiereinrichtung 40 vorteilhaft ist.
Die Anhängekupplung 10 umfasst eine Antriebseinrichtung 30. Die Antriebsein richtung 30 dient zum Antrieb des Kupplungsarms 11 zwischen der Gebrauchs stellung G und der Nichtgebrauchsstellung N und zudem zum Antreiben der Fi xiereinrichtung 40.
Der Stützkörper 25 ist durch die Antriebseinrichtung 30 um die Schwenkachse S antreibbar, sodass der Stützkörper 25 den Kupplungsarmträger 13 zwischen der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstellung N verstellen kann. Die Antriebseinrichtung 30 umfasst einen Antriebsmotor 31 zum Antreiben eines Getriebes 32 auf. Eine Antriebsachse A1 eines Abtriebs 31a des Antriebsmotors 31 verläuft beispielsweise in einer Ebene, die zu einer Ebene parallel ist, in der die Schwenkachse S verläuft.
Das Getriebe 32 weist ein Winkelgetriebe auf, wobei eine Abtriebswelle 33 des Getriebes 32 um eine Antriebsachse A2 dreht, die zu der Antriebsachse A1 winke lig ist, vorzugsweise rechtwinkelig ist.
Der Abtrieb 31a treibt ein Antriebsrad 32a des Getriebes 32 an. Das Antriebsrad 32a ist an der Abtriebswelle 33 angeordnet. Das Antriebsrad 32a und ein am Ab trieb 31a angeordnetes Abtriebsrad sind z.B. Kegelräder.
An der Abtriebswelle 33 ist ein Abtriebsrad 33a angeordnet, welches mit einem Antriebsrad 34a kämmt, das auf einer Antriebswelle 34 angeordnet ist. Die An triebswelle 34 dreht sich um eine Antriebsachse A3, die zu der Antriebsachse A2 winkelig ist, vorzugsweise rechtwinkelig ist. Bevorzugt ist es, wenn die An triebsachsen A3 und A1 in zueinander parallelen Ebenen liegen.
Das Antriebsrad 34a und das Abtriebsrad 33a bilden Bestandteile eines Winkelge triebes 34g. Beispielsweise ist das Antriebsrad 34a ein Kronenrad.
An der Antriebswelle 34 sind Antriebsräder 35, 36 angeordnet, die mit Antriebsrä dern 37, 38 kämmen.
Die Antriebsräder 35, 37 bilden Fixier-Antriebsräder einer Fixierantriebseinrichtung 37a und dienen zum Antreiben der Fixiereinrichtung 40. Beispielweise ist das An triebsrad 35 ein erstes Fixier-Antriebsrad und das Antriebsrad 37 ein zweites Fi- xier-Antriebsrad.
Das Antriebsrad 36 und das Antriebsrad 38 bilden Schwenk-Antriebsräder, bei spielsweise ein erstes Schwenk-Antriebsrad und ein zweites Schwenk-Antriebsrad, einer Schwenkantriebseinrichtung 36a und dienen zum An treiben des Stützkörpers 25 und/oder des Kupplungsarmträgers 13. Die Antriebsräder 37, 38 drehen um eine Antriebsachse A4, die vorliegend koaxial mit der Schwenkachse S oder der Verstellachse V ist.
Das Antriebsrad 38 weist eine Aufnahme 38a auf, in der der Stützkörper 25 auf genommen ist. Vor die Aufnahme 38a stehen Drehmitnahmekonturen 38b vor, beispielsweise Vorsprünge, die mit Drehmitnahmekonturen 25b des Stützkörpers 25 in Eingriff sind. Die Drehmitnahmekonturen 25b umfassen beispielsweise sich in Umfangsrichtung bezüglich der Schwenkachse S erstreckende Aufnahmen 25c.
Die Aufnahmen 25c erstrecken sich über einen größeren Winkelbereich oder Um fangsbereich als die Vorsprünge, welche die Drehmitnahmekonturen 38b bilden, sodass die Drehmitnahmekonturen 38b ein Drehspiel bezüglich der Schwenkach se S zwischen den Drehmitnahmekonturen 25b aufweisen. Somit ist es möglich, dass beispielsweise das Antriebsrad 38 einen Drehwinkel durchläuft, ohne dass das Antriebsrad 38 den Stützkörper 25 um die Schwenkachse S antreibt. Zugleich kann sich das Antriebsrad 37 drehen und somit eine Antriebskraft auf die Fixier- einrichtung 40 ausüben, ohne dass der Kupplungsarm 11 um die Schwenkachse S schwenkt.
Ein derartiges Drehspiel ist beispielsweise zur nachfolgend erläuterten Betätigung der Fixiereinrichtung 40 in der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstel lung N notwendig, damit sie aus ihrer den Kupplungsarm 11 oder Kupplungsarm- träger 13 in der Gebrauchsstellung G oder Nichtgebrauchsstellung N fixierenden Fixierstellung F in eine Lösestellung L verstellbar ist, in der der Kupplungsarmträ ger 13 und somit der Kupplungsarm 11 um die Schwenkachse S schwenkbar sind.
Die Fixiereinrichtung 40 umfasst Formschlusselemente 41 und 42, die in der Ge brauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstellung N in Eingriff miteinander sind, sodass der Kupplungsarmträger 13 bezüglich der Fahrzeughalterung 15 oder der Lagerbasis 18 ortsfest, insbesondere drehfest, durch die Fixiereinrichtung 40 fi xiert ist. Dann nimmt die Fixiereinrichtung 40 ihre Fixierstellung F ein. Wenn die Formschlusselemente 41 , 42 außer Eingriff sind, weist die Fixiereinrichtung 40 ihre Lösestellung L auf. Beispielsweise sind die Formschlusselemente 41, 42 als Vorsprünge und korres pondierende Aufnahmen, insbesondere als kugelige Vorsprünge und kugelige Aufnahmen ausgestaltet. Ohne weiteres sind auch Zahnstrukturen oder derglei chen andere ineinander greifende und bezüglich der Schwenkachse S drehfest festlegende Formschlusselemente oder Formschlusskonturen möglich.
Die Formschlusselemente 41 und 42 sind an einander gegenüberliegenden Seiten des Kupplungsarmträgers 13 und der Lagerbasis 18, insbesondere dem Tragkör per 16, angeordnet. Die Formschlusselemente 41, 42 sind ringförmig, z.B. kreis förmig, um die Schwenkachse S an der Kupplungsarmseite 16k des Tragkörpers 16 und einer dieser gegenüberliegenden Fläche oder Seite 13s des Kupplungs armträgers 13 angeordnet.
Durch axiale oder lineare Verstellung des Kupplungsarmträgers 13 von dem Tragkörper 16 weg gelangen die Formschlusselemente 41, 42 außer Eingriff mit einander und durch Verstellung des Kupplungsarmträgers 13 zum Tragkörper 16 hin gelangen die Formschlusselemente 41, 42 formschlüssig in Eingriff miteinan der, sodass der Kupplungsarmträger 13 bezüglich der Lagerbasis 18 drehfest fi xiert ist.
Die Fixiereinrichtung 40 umfasst einen Fixierantrieb 43, z.B. einen Linearantrieb, zum Verstellen der Fixiereinrichtung 40 in die Fixierstellung F. Insbesondere dient der Fixierantrieb 43 zum linearen Verstellen des Kupplungsarmträgers 13 relativ zum Tragkörper 16 oder zu der Lagerbasis 18 entlang einer zur Schwenkachse S parallelen, vorliegend koaxialen, Verstellachse V. Der Fixierantrieb 43 dient zum Verstellen des Kupplungsarmträgers 13 zu dem Tragkörper 16 hin, sodass die Formschlusselemente 41 und 42 in Eingriff miteinander sind.
Zudem weist die Fixiereinrichtung 40 einen Löseantrieb 47L zu einem Verstellen in die Lösestellung L auf, bei der die Formschlusselemente 41 und 42 außer Eingriff miteinander sind, sodass der Kupplungsarmträger 13 zwischen der Gebrauchs stellung G und der Nichtgebrauchsstellung N verstellbar ist. Der Fixierantrieb 43 und der Löseantrieb 47L verstellen den Kupplungsarmträger 13 bezüglich des Tragkörpers 16 und/oder verstellen die Formschlusselemente 41 , 42 entlang eines Stellweges SW zwischen der Fixierstellung F und der Löse stellung L. Der Fixierantrieb 43 umfasst einen Fixierbetätigungskörper 44, der in einer Betä tigungskörper-Führung 45a eines Betätigungskörper-Führungskörpers 45 entlang der Verstellachse V oder parallel zu der Verstellachse V verschieblich aufgenom men ist. Die Betätigungskörper-Führung 45a ist beispielsweise als ein Führungs kanal 45b ausgestaltet. Der Fixierbetätigungskörper 44 ist zwischen einer der Lösestellung L zugeordne ten Fixierfreigabeposition FF und einer der Fixierstellung F zugeordneten Fixier betätigungsposition FB entlang eines Betätigungsstellwegs BS verstellbar. Der Betätigungsstellweg BS verläuft linear und/oder parallel zur Verstellachse V.
Zur Einnahme der Fixierfreigabeposition FF und somit der Lösestellung L ist der Fixierbetätigungskörper 44 in einer Lösebetätigungsrichtung LBR betätigbar oder zu betätigen. Dann wird der Kupplungsarmträger 13 in einer Löserichtung LR vom Tragkörper 16 weg angetrieben, sodass die Formschlusselemente 41 und 42 au ßer Eingriff gelangen.
Zur Einnahme der Fixierbetätigungsposition FB und somit der Fixierstellung F ist der Fixierbetätigungskörper 44 in einer Fixierbetätigungsrichtung FBR betätigbar oder zu betätigen. Dadurch wird der Kupplungsarmträger 13 in einer Fixierrichtung FR zum Tragkörper 16 hin angetrieben, wodurch die Formschlusselemente 41 und 42 in Eingriff miteinander gelangen.
Vorliegend ist der Betätigungskörper-Führungskörper 45 der Stützkörper 25 oder wird vom Stützkörper 25 bereitgestellt. Somit hat der Stützkörper 25 zum einen die Funktion, den Kupplungsarmträger 13 zu stützen oder zu tragen, zum andern die Funktion, den Fixierbetätigungskörper 44 linear bezüglich der Verstellachse V o- der parallel zur Verstellachse V zu führen und insofern den Betätigungskör per-Führungskörpers 45 zu bilden oder bereitzustellen. An dieser Stelle sei bemerkt, dass eine in der Zeichnung nicht dargestellte Aus führungsform vorsehen kann, dass anstelle des Stützkörpers 25 ein Stützkörper vorgesehen ist, der den Betätigungskörper-Führungskörper nicht integral bereit stellt, sondern dass ein von diesem Stützkörper separater Betätigungskör- per-Führungskörper vorgesehen ist. Beispielsweise ist der Stützkörper in diesem Fall als eine Flohlwelle oder einen Rohrkörper ausgestaltet, in welchem ein weite rer, den Betätigungskörper-Führungskörper bereitstellender Rohrkörper oder Pro filkörper angeordnet ist.
Der Fixierbetätigungskörper 44 weist eine Fixierbetätigungskontur 46 und eine Lösebetätigungskontur 47 auf.
Die Fixierbetätigungskontur 46 wirkt auf Fixierkörper 46a, beispielsweise Kugeln, die in Führungen 46b verstellbar aufgenommen sind. Die Führungen 46b sind beispielsweise Bohrungen oder Kanäle, die radial bezüglich der Verstellachse V oder der Schwenkachse S in dem Betätigungskörper-Führungskörper 45 verlau- fen.
Durch die Fixierbetätigungskontur 46, z.B. deren Verstellung entlang der Verstel lachse V, sind die Fixierkörper 46a nach radial außen vor die Führungen 46b, vor den Außenumfang des Betätigungskörper-Führungskörpers 45, verdrängbar, so- dass sie in eine Formschlussaufnahme 51 eingreifen, wenn der Fixierbetäti- gungskörper 44 in die Fixierbetätigungsposition FB verstellt ist. Die Formschluss aufnahme 51 ist am Kupplungsarmträger 13 angeordnet, beispielsweise an einem Antriebskörper 50, der ortsfest am Kupplungsarmträger 13 gehalten ist.
Die Formschlussaufnahme 51 weist eine Fixierwiderlagerkontur 52 zur Abstützung der Fixierkörper 46a auf. Die Fixierkörper 46a wirken bei einer Betätigung durch die Fixierbetätigungskontur 46 auf die Fixierwiderlagerkontur 52 zu einer Betäti gung des Kupplungsarmträgers 13 zu dem Tragkörper 16 hin.
Die Fixierkörper 46a übertragen Betätigungskräfte von der Fixierbetätigungskontur 46 auf die Fixierwiderlagerkontur 52 und bilden somit Übertragungskörper 46u. Die Fixierwiderlagerkontur 52 umfasst Stellabschnitte 52s und 52e, die dazu die nen, dass die Fixierkörper 46a die Formschlusselemente 41 , 42 durch Verstellung des Kupplungsarmträgers 13 zum Tragkörper 16 hin in Eingriff miteinander brin gen können.
Der Stellabschnitt 52s weist schräg zur Verstellachse V eine große Schrägneigung mit einem Winkel W52s auf. Demgegenüber ist der Stellabschnitt 52e bezüglich der Verstellachse V in einem gegenüber dem Winkel W52s kleineren Winkel W52e flacher geneigt. Zur Darstellung der Winkel W52s und W52e ist eine zu der Verstellachse V parallele Achse Vx eingezeichnet.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Stellabschnitt 52e zum Einführen der Fi xierkörper 46a auf den Stellabschnitt 52s dient.
Der Stellabschnitt 52s dient zur Verspannung des Kupplungsarmträgers 13 bezüg lich des Tragkörpers 16 und/oder zur Verspannung der Formschlusselemente 41 , 42 miteinander. Der Stellabschnitt 52s weist vorzugsweise eine Spannschräge auf oder ist als Spannschräge ausgestaltet.
Vorteilhaft ist es, wenn neben der Fixierbetätigungskontur 46 des Fixierbetäti gungskörpers 44 eine Klemmfläche oder Spannfläche 46k mit einer selbsthem menden Schrägneigung angeordnet ist, sodass ein auf den Kupplungsarmträger 13 wirkendes Drehmoment um die Schwenkachse S nicht im Sinne eines Lösens der Verspannung des Kupplungsarmträgers 13 von dem Tragkörper 16 parallel zur Schwenkachse S führt.
Die Fixierbetätigungskontur 46 weist eine Stellschräge 46s auf, die zum schnellen Bewegen des Kupplungsarmträgers 13 zum Tragkörper 16 hin und/oder zum schnellen Bewegen der Formschlusselemente 41 , 42 zueinander dient.
Die Stellschräge 46s weist eine größere Schrägneigung bezüglich der Verstel lachse V auf als die Spannfläche 46k. Zwischen der Stellschräge 46s und der Spannfläche 46k ist eine Sicherungskontur 46n angeordnet, beispielsweise eine Rille, eine bezüglich der Verstellachse V nicht geneigte oder parallele Fläche oder dergleichen. Dadurch kann der Kupp lungsarmträger 13 selbst dann, wenn er eine Drehmomentbelastung um die Schwenkachse S erfährt, nicht derart auf den Fixierbetätigungskörper 44 einwir ken, dass dieser in Richtung der Lösestellung verstellt wird. Mithin ist in dieser Situation zwar der Kupplungsarmträger 13 nicht mehr bezüglich der Fahrzeughal terung 15 verspannt. Die Formschlusselemente 41, 42 bleiben jedoch in Eingriff miteinander, sodass der Kupplungsarmträger 13 und somit auch der Kupplungs- arm 11 verdrehfest bezüglich der Schwenkachse S an der Fahrzeughalterung 15 gehalten ist.
Die Sicherungskontur 46n ist zwischen der Fixierbetätigungskontur 46 und der Spannfläche 46k angeordnet.
Durch die Lösebetätigungskontur 47 sind Lösekörper 47a, beispielsweise Kugeln, die in Führungen 47b aufgenommen sind, betätigbar. Die Führungen 47b sind beispielsweise Bohrungen oder Kanäle, die radial bezüglich der Verstellachse V oder der Schwenkachse S in dem Betätigungskörper-Führungskörper 45 verlau fen. Die Führungen 47b sind beispielsweise in einem Winkelabstand bezüglich der Schwenkachse S oder Verstellachse V zueinander angeordnet. Bevorzugt ist es, wenn die Führungen 47b bzw. die Lösekörper 47a bezüglich der Verstellachse V dieselbe Längspositionen aufweisen.
Durch die Lösebetätigungskontur 47 sind die Lösekörper 47a nach radial außen bezüglich der Verstellachse V vor die Führungen 47b verdrängbar, sodass sie in Eingriff mit einer Lösewiderlagerkontur 53 gelangen oder sind, um den Kupp- lungsarmträger 13 im Sinne einer Verstellung von dem Tragkörper 16 weg entlang der Verstellachse V zu betätigen. Dadurch gelangen die Formschlusselemente 41 , 42 außer Eingriff. Die Lösebetätigungskontur 47 verdrängt die Lösekörper 47a in Eingriff mit der Lö sewiderlagerkontur 53, wenn der Fixierbetätigungskörper 44 in die Fixierfreigabe position FF verstellt wird und/oder ist.
Die Lösekörper 47a übertragen Betätigungskräfte von der Lösebetätigungskontur 47 auf die Lösewiderlagerkontur 53 und bilden somit Übertragungskörper 47u.
Eine Stellschräge 47s der Lösebetätigungskontur 47 weist bezüglich der Verstel lachse V eine Schrägneigung mit einem Winkel W47 auf.
Die Stellschräge 46s der Fixierbetätigungskontur 46 weist bezüglich der Verstel lachse V eine Schrägneigung in einem Winkel W46 auf.
Der Winkel W46 ist kleiner als der Winkel W47. Somit ist die Stellschräge 47s der Lösewiderlagerkontur 47 stärker bezüglich der Verstellachse V geneigt als die Stellschräge 46s der Fixierbetätigungskontur 46.
Die Lösewiderlagerkontur 53 umfasst einen Stellabschnitt 53e, der bezüglich der Verstellachse V flacher geneigt ist als ein weiterer Stellabschnitt 53s.
Die Stellabschnitte 53e, 53s sowie die Stellabschnitte 52s, 52e sind beispielsweise als ringförmige, konische Schrägflächen ausgestaltet.
Die Formschlussaufnahme 51 weist einen Boden 51a auf, der sich zwischen den Stellabschnitten 52s, 53e erstreckt.
Der Stellabschnitt 53e weist beispielsweise einen Winkel W53e bezüglich der Ver stellachse V auf, der in Bezug auf die zur Verstellachse V parallele Achse Vx ein gezeichnet ist. Der Stellabschnitt 53s weist einen Winkel W53s bezüglich Verstel lachse V sowie der zur Verstellachse V parallelen Achse Vx auf, der größer als der Winkel W53e ist.
Zwischen den Stellabschnitten 53e, 53s kann optional ein weiterer Stellabschnitt 53e2 (siehe Figur 15) oder können weitere Stellabschnitte vorhanden sein, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Die Stellabschnitte 53e, 53s und 53e2 kön nen unterschiedliche Schrägneigungen aufweisen. Beispielsweise kann eine Schrägneigung des Stellabschnitts 53e2 steiler als eine Schrägneigung des Stell abschnitts 53e, jedoch flacher als eine Schrägneigung des Stellabschnitts 53s sein.
Die Stellschrägen 47s und 46s wirken im Sinne einer Kraftumlenkung bei einer Verstellung des Fixierbetätigungskörpers 44 entlang des Betätigungsstellwegs BS. Dabei bewirkt die Stellschräge 47s eine kleinere Kraftverstärkung als die Stell schräge 46s, die flacher bezüglich der Verstellachse V geneigt ist. Umgekehrt verhält sich eine Bewegungsgeschwindigkeit, mit der die Übertra gungskörper 46u, 47u durch die Stellschrägen 46s und 47s bei gleichem Betrag der Bewegungsgeschwindigkeit des Fixierbetätigungskörpers 44 durch den Fi xierbetätigungskörper 44 betätigt werden. Bei gleichem Betrag der Bewegungs geschwindigkeit des Fixierbetätigungskörpers 44 in der Lösebetätigungsrichtung LBR werden die Übertragungskörper 47u durch die Stellschräge 47s mit höherer Geschwindigkeit bewegt als die Übertragungskörper 46u durch die Stellschräge 46s.
Daher wird der Kupplungsarmträger 13 bei einer Betätigung in Richtung der Löse stellung L, wenn die Stellschräge 47s wirkt, mit großer Geschwindigkeit vom Tragkörper 16 weg bewegt, sodass die Formschlusselemente 41 und 42 entspre chend schnell außer Eingriff gelangen.
Vorteilhaft sind die Anhängekupplungen 10 und 310 für eine Einbaulage am Fahrzeug 400 derart konstruiert, dass ein Gewicht des Kupplungsarms 11 oder des Aufnahmekörpers 313 in der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchs- Stellung N auf den Kupplungsarmträger 13 ein Drehmoment um die Schwenkach se S ausüben, welches im Sinne eines Lösens der Formschlusselemente 41, 42 und/oder einer Verstellung des Kupplungsarmträgers 13 in Richtung der Lösestel lung L der Fixiereinrichtung 40 wirkt. Somit unterstützt sozusagen der Kupplungs arm 11 die Wirkung des Fixierbetätigungskörpers 44 in Bezug auf den Löseantrieb 47L, sodass die im Vergleich zur Stellschräge 46s steilere Stellschräge 47s den noch ausreichend Kraft im Sinne eines Lösens der Fixiereinrichtung 40 ausüben kann.
Neben der Stellschräge 47s ist eine Haltefläche 47h der Lösebetätigungskontur 47 angeordnet. In der Fixierfreigabeposition FF des Fixierbetätigungskörpers 44, wenn der Fixierbetätigungskörper 44 in der Fixierfreigabeposition FF steht, liegt die Haltefläche 47h den Lösekörpern 47a gegenüber. Wenn nun eine Kraft LK auf den Kupplungsarmträger 13 im Sinne eines Verlassene der Lösestellung L ein wirkt, belastet die Lösewiderlagerkontur 53 die Lösekörper 47a in Richtung der Haltefläche 47h, die jedoch die Lösekörper 47a abstützt. Die Lösekörper 47a stützen ihrerseits wiederum den mit dem Kupplungsarmträger 13 fest verbunde nen Antriebskörper 50 ab, beispielsweise am flachgeneigten Stellabschnitt 53e, sodass der Kupplungsarmträger 13 durch die Kraft LK nicht in Richtung der Fixier stellung F betätigt werden kann.
Die Stellschräge 46s ist für eine Betätigung der Fixierkörper 46a in Richtung der Fixierwiderlagerkontur 52 vorgesehen. Durch die flachere Neigung der Stell schräge 46s bezüglich der Verstellachse V verglichen mit den Stellschrägen 47s ist zwar eine kleinere Verstell-Geschwindigkeit bei gleichem Betrag der Bewe gungsgeschwindigkeit des Fixierbetätigungskörper 44 vorhanden, jedoch eine größere Kraftverstärkung. Dementsprechend wirken die Fixierkörper 46a oder Übertragungskörper 46u mit vergleichsweise großer Kraft auf die Fixierwiderla gerkontur 52, sodass die Fixiereinrichtung 40 mit entsprechend großer Kraft in Richtung der Fixierstellung F betätigbar ist.
Wenn der Fixierbetätigungskörper 44 weiter in Richtung der Fixierbetätigungsposi tion FB verstellt wird, gelangen nach der Stellschräge 46s die Sicherungskontur 46n und anschließend die Spannfläche 46k in betätigenden oder stützenden Ein griff mit den Fixierkörpern 46a, um diese gegen die Fixierwiderlagerkontur 52 zu beaufschlagen oder gegenüber der Fixierwiderlagerkontur 52 abzustützen. In der Fixierstellung F werden die Fixierkörper 46a durch die Spannfläche 46k im Sinne eines Klemmens oder Spannens mit einer Klemmkraft oder Spannkraft ge gen den Stellabschnitt 52s beaufschlagt, sodass die Formschlusselemente 41, 42 gegeneinander verspannt oder verspannbar sind. In der Lösestellung L der Fixiereinrichtung 40 und somit der Fixierfreigabeposition FL des Fixierbetätigungskörpers 44 können die Fixierkörper 46a im Bereich des Stellabschnitts 52e sein. Der Stellabschnitt 52e bildet vorteilhaft einen Einführab schnitt oder weist eine Einführschräge auf, um bei einer Verstellung des Fixierbe tätigungskörpers 44 ausgehend von der Fixierfreigabeposition FB in Richtung der Fixierbetätigungsposition FB die Fixierkörper 46a in Richtung des Stellabschnitts 52s zu führen.
Der Antriebskörper 50 ist beispielsweise ein Ringkörper oder Hülsenkörper. Der Antriebskörper 50 ist fest mit dem Kupplungsarmträger 13 verbunden. Beispiels weise ist der Antriebskörper 50 in einer Aufnahme 14a, die mit der La ger-Aufnahme 14 fluchtet und/oder koaxial ist, des Kupplungsarmträgers 13 auf genommen, insbesondere in der Aufnahme 14a verpresst, verklebt oder anderwei tig fest gehalten.
Der Antriebskörper 50 weist eine Aufnahme 50a auf, in die der Betätigungskör per-Führungskörper 45 eingreift. Im Bereich der Fixierwiderlagerkontur 52 weist die Aufnahme 50a einen Durchmesser D52 auf, der größer als ein Durchmesser D53 ist, den die Aufnahme 50a im Bereich der Lösewiderlagerkontur 53 aufweist. Dadurch kann eine Länge der Lösewiderlagerkontur 53 größer sein als in einer Situation, bei der der Durchmesser D53 gleich oder größer als der Durchmesser D52 ist. Die Länge der Lösewiderlagerkontur 53 kann daher größer sein, sodass ein Stellweg, der mit dem Löseantrieb 47L realisierbar ist, ebenfalls größer sein kann als ein Stellweg, der im Bereich des größeren Durchmessers D52 realisier bar wäre.
Der Antriebskörper 50 und der Betätigungskörper-Führungskörper 45 sind in Be zug auf die Schwenkachse S relativ zueinander nicht verdrehbar oder verdrehfest, sodass die Fixierkörper 46a und die Lösekörper 47a, wo sie als Kugel ausgestaltet sind, nicht im Sinne eines Wälzlagers oder Kugellagers belastet sind.
Der Fixierbetätigungskörper 44 bildet eine Fixierkomponente 92.
Der Fixierbetätigungskörper 44 oder die Fixierkomponente 92 ist durch eine Feder 48 und somit eine Federanordnung 48a in Richtung der Fixierbetätigungsposition
FB belastet.
Die Feder 48 stützt sich einerseits an dem Fixierbetätigungskörper 44 oder der Fixierkomponente 92, beispielsweise an einer sich quer zur Verstellachse F er streckenden Stirnseite 44s des Fixierbetätigungskörpers 44 oder der Fixierkom- ponente 92, und andererseits an dem Betätigungskörper-Führungskörper 45 an hand eines Feder-Stützkörpers 60 ab. Der Feder-Stützkörper 60 ist an dem Betä tigungskörper-Führungskörper 45 abgestützt.
Der Feder-Stützkörper 60 weist eine ringförmige Stützpartie 61 auf, an der sich die Feder 48 abstützt. Die Stützpartie 61 weist eine Durchtrittsöffnung 62 auf. Außen stehen vor die Stützpartie 61 Stützvorsprünge 63 vor. Beispielsweise hat der Feder-Stützkörper 60 an einander entgegengesetzten Seiten jeweils einen Stützvorsprung 63.
Der Feder-Stützkörper 60 ist beispielsweise plattenartig. Vorzugsweise ist der Feder-Stützkörper 60 als ein Stanzbauteil und/oder ein Laserbauteil oder ein durch Laserschnitt hergestelltes Bauteil ausgestaltet.
An dem den Fixierbetätigungskörper 44 führenden Betätigungskör per-Führungskörper 45 sind Einführkanäle 64 vorgesehen, durch die hindurch die Stützvorsprünge 63 in Halteaufnahmen 65 einführbar sind. Die Einführkanäle 64 weisen denselben Winkelabstand bezüglich der Verstellachse V wie die Stützvor- Sprünge 63 auf. Somit sind an einander gegenüberliegenden Seiten bezüglich der Verstellachse V zwei Einführkanäle 64 am Betätigungskörper-Führungskörper 45 vorgesehen. Die Einführkanäle 64 erstrecken sich parallel zur Schwenkachse S oder Verstel lachse V an einer Umfangswand 45u des Betätigungskörper-Führungskörpers 45.
Die Einführkanäle 64 weisen an einem freien Ende 45f des Betätigungskör per-Führungskörpers 45 Einführöffnungen 64a auf, durch die hindurch die Stütz- vorsprünge 63 in die Einführkanäle 64 einführbar sind.
Die Einführkanäle 64 sind an einer von der Betätigungskörper-Führung 45a ab gewandten Außenseite des Betätigungskörper-Führungskörpers 45 und/oder radi al außen bezüglich der Verstellachse V offen, sodass die Stützvorsprünge 63 von außen bezüglich des Betätigungskörper-Führungskörpers 45 ergriffen und in den Einführkanälen 64 parallel zur Verstellachse F bewegbar sind, was durch einen Pfeil DL angedeutet ist.
An zu den Einführöffnungen 64a entgegengesetzten Längsendbereichen 64b der Einführkanäle 64 sind Halteaufnahmen 65 für die Stützvorsprünge 63 vorgesehen. Die Stützvorsprünge 63 sind durch eine Drehbewegung DR in die Halteaufnahmen 65 sozusagen eindrehbar. Somit ist eine Art Bajonett-Verriegelungsbetätigung gegeben. Die Halteaufnahmen 65 weisen Vertiefungen auf, in die die Stützvor sprünge 63 eingreifen können. An einer vom Einführkanal 64 abgewandten Seite wird eine jeweilige Halteaufnahme 65 durch eine Seitenfläche 66 begrenzt, der ein Hintergreifvorsprung 67 gegenüberliegt, wobei sich zwischen der Seitenfläche 66 und dem Hintergreifvorsprung 67 ein Boden 68 einer jeweiligen Halteaufnahme 65 erstreckt. Am Boden 68 kommt ein jeweiliger Stützvorsprung 63 zu liegen und ist dann zwischen dem Hintergreifvorsprung 67 und der Seitenfläche 66 verdrehsi cher bezüglich der Verstellachse V, die gleichzeitig der Kraftrichtung der Feder 48 entspricht, in der Halteaufnahme 65 gehalten. Der Hintergreifvorsprung 67 ist zwi- sehen dem Boden 68 und dem Einführkanal 64 angeordnet. Die Seitenfläche 66 ist an einer vom Einführkanal 64 abgewandten Seite der Halteaufnahme 65 vor gesehen.
Die Montage und Fixierung der Feder 48 gestaltet sich nun sehr einfach. Zunächst wird der Fixierbetätigungskörper 41 in den Führungskanal 45b einge bracht, beispielsweise durch eine Einführöffnung 45e des Führungskanals 45b eingesteckt.
Dann werden die Feder 48 und anschließend der Feder-Stützkörper 60 in den Führungskanal 45b eingeführt, wobei der Feder-Stützkörper 60 die Feder 48 pa rallel zur Verstellachse V komprimiert.
Dabei ist es günstig, dass die Stützvorsprünge 63 sozusagen Flaltevorsprünge oder Betätigungsvorsprünge zum Verstellen des Feder-Stützkörpers 60 bilden, sodass die zur Komprimierung der Feder 48 notwendige Kraft leicht angewendet werden kann.
Der Feder-Stützkörper 60 wird beispielsweise entlang einer Schiebeachse SC, die vorliegend koaxial zur Verstellachse V ist, in den Führungskanal 45b eingeführt, wobei die Stützvorsprünge 63 in den Einführkanälen 64 geführt sind.
Wenn die Stützvorsprünge 63 die Längsendbereiche 64b erreicht haben, wird der Feder-Stützkörper 60 entsprechend dem Pfeil DR verdreht, sodass die Stützvor sprünge 63 in die Halteaufnahmen 65 hinein gelangen. Bei der Drehbetätigung entsprechend dem Pfeil DR können die Stützvorsprünge 63 an der Seitenfläche 66 anschlagen.
Durch die Feder 48 wird der Feder-Stützkörper 60 zuverlässig in den Halteauf- nahmen 65 gehalten. Die Feder 48 beaufschlagt nämlich den Feder-Stützkörper 60 und somit die Stützvorsprünge 63 in einem Sinne, dass sie an die Böden 68 der Halteaufnahmen 65 hin betätigt werden. Somit können auch rotatorische Kräf te, die um die Verstellachse V herum wirken, nicht dazu führen, dass die Stütz vorsprünge 63 aus dem Hintergriff mit den Hintergreifvorsprüngen 67 gelangen. Zum Antreiben des Fixierbetätigungskörpers 44 ist ein Antriebselement 39 vorge sehen. Das Antriebselement 39 ist mit dem Antriebsrad 37 fest verbunden, sodass eine Drehbewegung des Antriebsrads 37 um eine Drehachse das Antriebselement 39 um dieselbe Drehachse mitnimmt, beispielsweise um die Antriebsachse A4. Das Antriebselement 39 weist dachkantartig angeordnete Antriebskonturen 39a auf, die als Schrägflächen ausgestaltet sind und zwischen denen sich eine Halte kontur 39c befindet. Die Antriebskonturen 39a sowie die dazwischenliegende Hal tekontur 39c sind an Vorsprüngen 39d, die beispielsweise zahnartig sind, vorge- sehen. Die Vorsprünge 39d stehen parallel zur Antriebsachse A4 vor einen Grundkörper 39e des Antriebselements 39 vor.
Der Fixierbetätigungskörper 44 ist anhand eines Zugankers 49 mit einem Stütze lement 70 verbunden. Der Zuganker 49 weist einen Kopf 49a, der sich am Stütze lement 70 abstützt, sowie einen Vorsprung 49b auf, der von dem Kopf 49a ab- steht. Der Vorsprung 49b ist stabartig oder stangenartig und durchdringt eine Stützbasis 71 des Stützelements 70 und steht mit einem Befestigungsabschnitt 49c vor die Stützbasis 71 vor.
Die Stützbasis 71 weist beispielsweise einen Kanal 71k vor, der vom Vorsprung 49b durchdrungen ist. Der Fixierbetätigungskörper 44 weist einen Kanal 44k auf, der von dem Vorsprung 49b durchdrungen ist, wobei ein zu dem Kopf 49a entgegengesetzten Längsende 49c des Zugankers 49 vor den Fixierbetätigungskörper 44 vorsteht. An dem Längsende 49c ist ein Befestigungsmittel 49d angeordnet, beispielsweise eine Mutter, eine Klemmschraube, ein Klemmring, ein Sprengring, ein Sicherungsring oder dergleichen, wobei sich das Befestigungsmittel 49d am Fixierbetätigungs körper 44 abstützt, sodass der Zuganker 49 zugfest bezüglich der Verstellachse V mit dem Fixierbetätigungskörper 44 verbunden ist.
An einem Innenumfang des Kanals 71k sind Rastkonturen 71 r vorgesehen, die in Eingriff mit Rastkonturen 49r des Zugankers 49 gelangen, wenn dieser in den Kanal 71 k eingesteckt wird. Alternativ oder ergänzend zu den Rastkonturen 71 r, 49r kann auch eine Klemmkontur 71 f vorgesehen sein, beispielsweise eine Tail- lierung, um den Zuganker 49 in dem Kanal 71k bezüglich der Verstellachse V oder der Längsachse des Kanals 71k zugfest, zumindest während einer Montage der Anhängekupplung, zu halten. Von der Stützbasis 71 stehen Betätigungsvorsprünge 72 nach radial außen be züglich der Verstellachse V oder der Längserstreckung der Stützbasis 71 ab. Be tätigungsvorsprünge 72 umfassen Freigabeantriebskörper 73, an denen Frei gabeantriebskonturen 74 sowie zwischen den Freigabeantriebskonturen 74 lie- gende Freigabe-Haltekonturen 74c angeordnet sind, die mit den Antriebskonturen 39a sowie der Haltekontur 39c des Antriebselements 39 Zusammenwirken. Die Freigabeantriebskonturen 74 sind als Schrägflächen ausgestaltet, zwischen denen sich die Freigabe-Haltekontur 74c befindet. Die Schrägflächen sind schräg zur Verstellachse V geneigt, während die Freigabe-Haltekontur 74c zu der Verstel- lachse V rechtwinkelig ist. Wenn die Antriebskonturen 39a mit den Freigabean triebskonturen 74 in Eingriff gelangen, wird der Fixierbetätigungskörper 44 aus der Fixierbetätigungsposition FB in die Fixierfreigabeposition FF entlang der Verstel lachse V verstellt. Wenn die Haltekonturen 39c und 74c aneinander abgestützt sind, wird der Fixierbetätigungskörper 44 in der Fixierfreigabeposition FF gehalten. Man erkennt jedenfalls, dass die Haltekonturen 39c und 74c in Bezug auf einen Schwenkwinkel um die Verstellachse V herum verhältnismäßig kurz sind. Somit wirkt die Feder 48 dann, wenn die Haltekontur 39c an der Haltekontur 74c vorbei bewegt oder vorbei gedreht ist, im Sinne einer Verstellung des Fixierbetätigungs körpers 44 in Richtung der Fixierbetätigungsposition FB, sodass die Fixiereinrich- tung 40 in Richtung der Fixierstellung F beaufschlagt ist. Somit könnten prinzipiell die Formschlusselemente 41, 42 in Eingriff miteinander gelangen, auch wenn der Kupplungsarmträger 13 Zwischenpositionen zwischen der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstellung N einnimmt.
Die nachfolgend erläuterte Maßnahme schafft hier Abhilfe: Das Stützelement 70 und somit der Fixierbetätigungskörper 44 weisen Stützkörper 75a, 75b auf, an denen Stützkonturen 76a, 76b angeordnet sind. Die Stützkörper 75a, 75b sind radial außen bezüglich der Freigabeantriebskörper 73 angeordnet und vorliegend vorteilhaft mit diesen einstückig oder mit diesem fest verbunden. Die Stützkörper 75a, 75b sind in Eingriff mit einer Widerlagerkontur 86 eines Wi derlagerkörpers 80.
Der Widerlagerkörper 80 weist beispielsweise einen Ringkörper 81 auf, an dessen Außenumfang 82 Verdrehsicherungskonturen 83 angeordnet sind. Anhand der Verdrehsicherungskonturen 83 ist der Widerlagerkörper 80 verdrehsicher bezüg lich der Verstellachse V und vorliegend sogar ortsfest am Kupplungsarmträger 13 angeordnet. Beispielsweise hat der Kupplungsarmträger 13 oder ein am Kupp lungsarmträger 13 angeordnetes Gehäuse 170 eine Aufnahme 13a für den Wi derlagerkörper 80, wobei an der Aufnahme 13a Verdrehsicherungskonturen zum Eingriff mit den Verdrehsicherungskonturen 83 vorgesehen sind.
Die Verstellachse V des Fixierbetätigungskörpers 44 ist vorteilhaft zugleich eine Schwenkachse, um die der Fixierbetätigungskörper 44 und dessen Stützelement 70 schwenken, wobei diese Schwenkachse vorliegend die Schwenkachse S ist.
Der Ringkörper 81 erstreckt sich um den Betätigungskörper-Führungskörper 45 herum, sodass die sozusagen vor das Stützelement 70 bezüglich der Schwenk achse S radial auskragenden Stützkörper 75a, 75b mit ihren der Widerlagerkontur 86 des Widerlagerkörpers 80 zugewandten Stützkonturen 76a, 76b über die Wi derlagerkontur 86 des Widerlagerkörpers 80 hinweg gleiten können. Die Widerla gerkontur 86 erstreckt sich ringförmig um die Verstellachse V.
Die Stützkonturen 76a, 76b umfassen Flalteabschnitte 77a, 77b, die quer zur Ver stellachse V, vorzugsweise rechtwinkelig quer, verlaufen und zum Abstützen an Flalteabschnitten 87a, 87b der Widerlagerkontur 86 vorgesehen und ausgestaltet sind. Wenn die Flalteabschnitte 77a, 77b an den Flalteabschnitten 87a, 87b abge stützt sind und/oder aneinander entlang gleiten, wird der Fixierbetätigungskörper 44 in der Fixierfreigabeposition FF gehalten.
Die Flalteabschnitte 87a, 87b bilden sozusagen Flalteplateaus.
Vorteilhaft ist eine Flöhe der Flalteabschnitte 77a, 77b und der Flalteabschnitte 87a, 87b sogar so bemessen, dass der Fixierbetätigungskörper 44 über die Fixier- freigabeposition FF hinaus entlang der Verstellachse V verstellt ist, wenn die Hal teabschnitte 77a, 77b auf den Flalteabschnitten 87a, 87b abgestützt sind.
Die Flalteabschnitte 87a, 87b erstrecken sich zwischen Verriegelungsaufnahmen 84 des Widerlagerkörpers 80, die mit Führungskonturen 44f fluchten, anhand de rer der Fixierbetätigungskörper 44 entlang der Verstellachse V linear geführt ist. Die Führungskonturen 44f sind beispielsweise Nuten oder Schlitze am Betäti gungskörper-Führungskörper 45, in die die Betätigungsvorsprünge 72 des Stütze lement 70 oder die Stützkörper 75a, 75b des Fixierbetätigungskörpers 44 eingrei- fen. Wenn die Stützkörper 75a, 75b in die Verriegelungsaufnahmen 84 eingreifen, ist der Fixierbetätigungskörper 44 bezüglich der Verstellachse V schwenkfest.
An den Verriegelungsaufnahmen 84 sind Schwenkanschläge 88a, 88b vorgese hen, die mit Schwenkanschlägen 78a, 78b der Stützkontur 76b Zusammenwirken. Wenn der Kupplungsarmträger 13 die Gebrauchsstellung G oder die Nichtge brauchsstellung N erreicht hat, schlagen die Schwenkanschläge 78a, 78b an den Schwenkanschlägen 88a, 88b an, sodass die Schwenkbewegung des Kupplungs armträgers 13 um die Schwenkachse S beendet ist.
Die Flalteabschnitte 87a, 87b sind an Stirnseiten von Wandkörpern 85a, 85b vor gesehen, die bezüglich der Verstellachse V vor den Ringkörper 81 vorstehen. Dabei steht der Flalteabschnitt 87a weiter bezüglich der Verstellachse V als der Flalteabschnitt 87B vor den Ringkörper 81 vor, sodass der Flalteabschnitt 87a sozusagen ein höheres Plateau zum Abstützen des Stützkörpers 75a als der Flal teabschnitt 87b zum Abstützen des Stützkörpers 75b bildet. Die Schwenkan schläge 88a, 88b sind an den umfangsseitigen Längsendbereichen des Wand körpers 85a vorgesehen und werden beispielsweise durch Schmalseitenwände des Wandkörpers 85a bereitgestellt.
Die Schwenkanschläge 78a, 78b sind an dem Stützkörper 75b vorgesehen. Auch der Stützkörper 75a kann Schwenkanschläge 78c an seinen Seitenflanken, die parallel zur Verstellachse V oder Schwenkachse S verlaufen, aufweisen, die an den Schwenkanschlägen 88a, 88b anschlagen können. Die Schwenkanschläge 78a, 78b sind parallel zur Schwenkachse S oder Verstel lachse V länger als die Schwenkanschläge 78c, was dazu beiträgt, dass die Schwenkbewegung des Kupplungsarmträgers 13 zuverlässig durch die Schwenkanschläge 78a, 78b beendet werden kann. Diese Maßnahme ist jedoch optional ebenso wie diejenige, dass durch den weiter vor den Ringkörper 81 vor stehenden Wandkörper 85a der Halteabschnitt 87a höher als der Halteabschnitt 87b ist.
Zwischen den Halteabschnitten 77a, 77b und den dazu winkeligen, insbesondere rechtwinkeligen, Schwenkanschlägen 78c oder den Seitenflanken der Stützkontur 76a, die sich parallel zur Verstellachse V oder Schwenkachse S erstrecken, sind Betätigungsabschnitte 79 vorgesehen, die als Schrägflächen ausgestaltet sind. Weiterhin als Schrägflächen ausgestaltet sind Betätigungsabschnitte 89 der Wi derlagerkontur 86, die sich zwischen dem Halteabschnitt 87a und einer jeweiligen Verriegelungsaufnahme 84 erstrecken. Der Stützkörper 76a und somit der Fixier betätigungskörper 44 erfährt bei einer Drehbetätigung des Fixierbetätigungskör pers 44 um die Schwenkachse S anhand der Betätigungsabschnitte 79, 89 eine Betätigungskraft parallel zur Schwenkachse S, d. h. die Betätigungsabschnitte 79, 89 bewirken eine Bewegungsumlenkung. Dadurch wird der Fixierbetätigungskör per 44 noch weiter mit einer Richtungskomponente parallel zur Bewegung in Richtung der Fixierfreigabeposition FF mit Kraft beaufschlagt, was in Figur 15 er kennbar ist.
Jedenfalls gelangen durch eine Drehbetätigung des Fixierbetätigungskörpers 44 um die Schwenkachse S die Halteabschnitte 77a, 77b auf die Halteabschnitte 88a, 88b, sodass der Fixierbetätigungskörper 44 noch weiter in Richtung der Lösestel lung L der Fixiereinrichtung 40 bewegt wird. Angedeutet ist dies in Figur 18 an hand mehrerer Positionen des Stützkörpers 75b Diese Maßnahme kann dazu bei tragen, dass die Formschlusselemente 41 , 42 noch weiter und/oder zuverlässiger außer Eingriff miteinander gelangen.
Es ist aber auch, ergänzend oder alternativ zur vorher beschriebenen Kinematik, möglich, dass die Formschlusselemente 41, 42 durch eine Drehbetätigung des Kupplungsarmträgers 13 relativ zur Fahrzeughalterung 15 aneinander entlang gleiten und somit den Kupplungsarmträger 13 im Sinne einer Bewegung von der Lagerbasis 18 weg mit einer linearen Kraftkomponente beaufschlagen, sodass die Formschlusselemente 41 , 42 außer Eingriff gelangen.
Die Betätigungsabschnitte 89 und 79 können aber auch nur als Führungskonturen, beispielsweise Führungsschrägen, dienen.
Eine Sicherungseinrichtung 90 dient zur Sicherung der Fixiereinrichtung 40 in der Fixierstellung F. Die Sicherungseinrichtung 90 umfasst einen Riegel 91, der zwi schen einer Sicherungsposition Sl und einer Entsicherungsposition ES an einer Linearführung 93, die an einem Grundkörper 95 der Sicherungseinrichtung 90 angeordnet ist, entlang eines insbesondere linearen Verschiebewegs LA verstell bar ist.
Der Riegel 91 weist einen Führungsabschnitt 91a sowie einen Kopf 91b auf, wobei der Kopf 91b als Blockierkontur oder Riegelkontur dient. Der Führungsabschnitt 91a ist beispielsweise stabförmig oder stangenförmig und greift in eine Führungs aufnahme 93a der Linearführung 93 ein.
Der Riegel 91 ist durch eine Feder 94 in die Sicherungsposition Sl belastet. In der Sicherungsposition Sl steht der Riegel 91 in einen Bewegungsweg BW einer Fi xierkomponente 92 der Fixiereinrichtung 40 vor.
Die Fixierkomponente 92 umfasst beispielsweise den Fixierbetätigungskörper 44 und/oder das an dem Fixierbetätigungskörper 44 angeordnete Stützelement 70. Beispielsweise steht der Riegel 91 in der Sicherungsposition Sl in den Bewe gungsweg BW eines Betätigungsvorsprungs 72 des Stützelements 70 vor.
Zur Verstellung des Riegels 91 in die Entsicherungsposition ES dient die An triebswelle 34. An der Antriebswelle 34 sind unmittelbar und/oder verdrehfest die Antriebsräder 35 und 36 angeordnet. Das Antriebsrad 36 bildet einen Bestandteil der Schwenkantriebseinrichtung 36a und zum Schwenken des Kupplungsarmträgers 13 zwischen der Gebrauchsstel lung G und der Nichtgebrauchsstellung N dient.
Weiterhin fest mit der Antriebswelle 34 verbunden ist das Antriebsrad 35, das ein Antriebsrad zum Betätigen der Fixiereinrichtung 40 bildet, sodass die Fixieran triebseinrichtung 37a, die Schwenkantriebseinrichtung 36a sowie eine Antriebs komponente zum Antreiben des Riegels 91 bzw. der Sicherungseinrichtung 90 an einer einzigen Antriebswelle 34 angeordnet sind. Dadurch ist eine besonders kompakte Bauweise erzielt. An der Antriebswelle 34 ist eine Antriebskontur 96 angeordnet, die auf ein Über tragungselement 97 wirkt. Das Übertragungselement 97 mit einem Schwenklager 98 an seinem einen Längsendbereich bezüglich des Grundkörpers 95 um eine Schwenkachse S98 schwenkbar gelagert und an seinem anderen Längsendbe reich mit einem Schwenklager 99 um eine Schwenkachse S99 schwenkbar an dem Riegel 91 angelenkt. Die Antriebswelle 34 und jedenfalls die Antriebskontur 96 sind zwischen den Schwenklagern 98 und 99 angeordnet und wirken auf eine Antriebsfläche 97a des Übertragungselements 97. Das Übertragungselement 97 erstreckt sich bogenförmig um die Antriebswelle 34.
Wenn ein sich um die Längsachse der Antriebswelle 34 bzw. um die Antriebsach- se A4 sich bogenförmig erstreckender Abschnitt 96c in Eingriff mit der Antriebs fläche 97a ist, wird das Übertragungselement 97 in einem Sinne von der An triebswelle 34 weg ausgelenkt und betätigt in der Art eines Betätigungshebels den Riegel 91 in Richtung der Entsicherungsposition ES.
Bei einem Weiterdrehen der Antriebswelle 94 gelangen Freigabeflächen oder Ver- tiefungen 96a in Eingriff mit der Antriebsfläche 97a, sodass der Riegel 91 beauf schlagt durch die Feder 94 in Richtung der Sicherungsposition Sl verstellt wird. Zwischen den Vertiefungen 96a ist beispielsweise eine Nockenkontur 96b oder ein Vorsprung angeordnet. Die Vertiefungen 96a sind beispielsweise als zueinander winkelige Flächen aus gestaltet, zwischen denen die Nockenkontur oder der Vorsprung 96b angeordnet ist.
Der Riegel 91 kann an seinem Kopf 91b Schrägflächen 91 d aufweisen. Die Schrägflächen 91 d können beispielsweise als Einführschrägen ausgestaltet sein oder als Einführschrägen dienen.
Die Schrägflächen 91 d des Riegels 91 können Stellkonturen 91c bilden, die durch die Fixierkomponente 92 betätigbar sind, um den Riegel 91 in die Entsicherungs position ES zu verstellen. Es ist möglich, dass die Fixierkomponente 92 bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse S und/oder einer Längsbewegung pa rallel zu der Verstellachse V die Stellkonturen 91c betätigen kann, um den Riegel 91 in die Entsicherungsposition ES zu verstellen.
Die Fixiereinrichtung 40 umfasst weiterhin einen Sensor 100 zur Überwachung der Fixierstellung F. Der Sensor 100 umfasst beispielsweise einen Schalter 101, ins- besondere einen Tastschalter, der durch einen Geber 102 betätigbar ist. Der Ge ber 102 ist beispielsweise an einer Führung 109 linear beweglich gelagert.
Der Geber 102 umfasst einen Betätigungsarm 103, der zu dem Fixierbetätigungs körper 44, insbesondere dem Stützelement 70 vorsteht. Der Betätigungsarm 103 weist beispielsweise einen Armabschnitt 104, der sich in Richtung der Verstel- lachse V erstreckt, sowie einen Armabschnitt 105 auf, der an einem Schlitten 106 der Führung 109 angeordnet ist und vor diesen vorsteht. Der Schlitten 106 ist vorzugsweise durch eine Feder 107 belastet, sodass der Betätigungsarm 103 in Richtung des Fixierbetätigungskörpers 44 belastet ist.
Wenn der Fixierbetätigungskörper 44 aus der Fixierstellung F in Richtung der Lö- sestellung L betätigt wird, betätigt er über den Betätigungsarm 103 den Schalter 101, sodass der Sensor 100 ein die Lösestellung L anzeigendes Signal erzeugt. Das Signal kann beispielsweise ein Leuchtsignal oder ein akustisches Signal sein. An dieser Stelle sei erwähnt, dass eine Anordnung eines Sensors zur Erfassung und Überwachung der Fixierstellung einer Fixiereinrichtung auf der Antriebseite 16a der Anhängekupplung 10 eine an sich eigenständige Erfindung darstellt. An hand des Betätigungsarms 103 kann der Sensor mit Abstand zu der Fixiereinrich- tung 40 angeordnet sein, beispielsweise nahe bei den elektrischen Komponenten der Anhängekupplung 10, insbesondere bei der Antriebseinrichtung 30.
Ein vorteilhaftes Konzept sieht vor, dass die Anhängekupplung 10 im Wesentli chen gekapselt ist. Beispielsweise ist zwischen dem Kupplungsarmträger 13 und dem Tragkörper 16 oder der Lagerbasis 18 eine Dichtung 150 vorgesehen. Die Dichtung 150 ist z.B. als eine Ringdichtung ausgestaltet oder ist ringförmig. Die Dichtung 150 weist einen Halteabschnitt 151 auf, der in eine Aufnahme 152, bei spielsweise eine Ringnut, des Kupplungsarmträgers 13 an der Aufnahme Kupp lungsarmseite 16k eingreift. Vor den Halteabschnitt 151 steht ein Dichtabschnitt 153 in der Art einer Dichtlippe vor. Der Dichtabschnitt 153 liegt mit seinem freien Endbereich 154 an einer sich um die Schwenkachse S erstreckenden Außenum fangskontur 155 des Kupplungsarmträgers 13 dicht an. Wenn der Kupplungsarm träger 13 zur Lagerbasis 18 oder dem Tragkörper 16 hin oder von diesem entlang der Schwenkachse S verstellt wird, gleitet der freie Endbereich 154 des Dichtab schnitts 153 an der Außenumfangskontur 155 entlang. Vorteilhaft ist weiterhin eine Dichtung 156, die beispielsweise zwischen dem Si cherungskörper 21 und dem Tragkörper 16 angeordnet ist. Die Dichtung 156 um fasst beispielsweise einen O-Ring.
Weiterhin bildet die Dichtung 156 vorteilhaft einen Bremskörper. Mit anderen Worten ist es vorteilhaft, wenn zwischen dem schwenkbar zwischen der Ge- brauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstellung N gelagerten Kupplungsarm 11 eine Bremse vorgesehen ist, beispielsweise dargestellt oder gebildet durch die Dichtung 156, die die Schwenkbewegung zwischen der Gebrauchsstellung G und der Nichtgebrauchsstellung N bremst. Die Dichtung 156 erstreckt sich um das Schwenklager 17 und bildet z.B. eine Schwenklager-Dichtung.
Somit kammert Dichtung 150 und/oder die Dichtung 156 ein Volumen 160 ein, in dem die Formschlusselemente 41, 42 angeordnet sind. Das Volumen 160 ist auf der Seite des Kupplungsarms 11 oder des Aufnahmekörpers 313 angeordnet und bildet dementsprechend ein kupplungsarmseitiges Volumen 160. Wenn der Kupp lungsarmträger 13 entlang der Schwenkachse S vom Tragkörper 16 weg verstellt wird, wird das Volumen 160 größer, während das Volumen 160 kleiner wird, wenn der Kupplungsarmträger 13 zum Tragkörper 16 hin verstellt wird. Wenn der Kupplungsarmträger 13 zum Tragkörper 16 hin verstellt ist, überdeckt er eine Dichtfläche 165. Die Dichtfläche 165 erstreckt sich beispielsweise zwischen den Dichtungen 150 und 156.
Nun kann man sich vorstellen, dass bei der Bewegung des Kupplungsarmträgers 13 zum Tragkörper 16 hin grundsätzlich Luft, die in dem Volumen 160 eingekam- mert ist, an der Dichtung 150 vorbei aus dem Volumen 160 ausströmen kann, was durch eine Strömung EF in Figur 28 schematisch angedeutet ist. Eine derartige Ausführungsform kann vorgesehen sein.
Es ist aber auch möglich, dass die Dichtung 150 in der Lösestellung L und in der Fixierstellung F das Volumen 160 stets einkammert und abdichtet. Bei einer Be- wegung des Kupplungsarmträgers 13 vom Tragkörper 16 weg verhindert die Dichtung 150 vorteilhaft ein Einströmen von Luft aus der Umgebung der Anhän gekupplung 11 in das Volumen 160 hinein, sodass der Kupplungsarmträger 13 quasi an den Tragkörper 16 angesaugt bleibt, d. h. die Formschlusselemente 41, 42 zumindest partiell in Eingriff miteinander bleiben. Hier schafft die nachfolgend erläuterte Maßnahme Abhilfe.
An dem Tragkörper 16 ist eine Durchtrittsöffnung 161 vorgesehen, die ein Druck ausgleichsmittel 162 bildet. Somit kann grundsätzlich Luft dargestellt durch einen Pfeil DF in das Volumen 160 einströmen und aus dem Volumen 160 ausströmen. Die Durchtrittsöffnung 161 ist an der Dichtfläche 165 angeordnet. Die Durchtrittsöffnung 161 kommuniziert mit einem zweiten Volumen 163, welches durch das Gehäuse 170 eingekammert ist.
Somit bildet der Kupplungsarmträger 13 sozusagen ein Pumpenelement oder ei nen Pumpkörper. Der Kupplungsarmträger 13 zieht sozusagen Luft aus dem Vo- lumen 163 in das kupplungsarmseitige Volumen 160, wenn der Kupplungsarm träger 13 von dem Tragkörper 16 weg bewegt wird. Wenn der Kupplungsarmträ ger 13 zum Tragkörper 16 hin bewegt wird, pumpt er Luft aus dem Volumen 160 in Richtung des Volumens 163. Somit sorgt das Druckausgleichsmittel 162, bei spielsweise die Durchtrittsöffnung 161, dass eine Luftströmung zwischen den Vo- lumina 160 und 163 möglich ist.
Es ist möglich, dass die Dichtung 150 in der Lösestellung L das Volumen 160 nicht mehr abdichtet, sodass Umgebungsluft aus der Umgebung der Anhängekupplung 11, z.B. an der Dichtung 150 vorbei, zwischen den Kupplungsarmträger 13 und den Tragkörper 16 einströmen kann. Wenn jedoch der Kupplungsarmträger 13 wieder in Richtung des Tragkörpers 16 hin bewegt wird, also in Richtung der Fi xierstellung F, wird das Volumen 160 anhand der Dichtung 150 eingekammert o- der abgedichtet. In dieser Situation kann dann Luft durch die Durchtrittsöffnung 161 hindurch aus dem Volumen 160 in das Volumen 163 strömen.
Das Gehäuse 170 weist beispielsweise einen Flansch 171 auf der mit Schrauben 172 an den Tragkörper 16 angeschraubt ist.
Das Gehäuse 170 bildet vorzugsweise ein Schutzgehäuse, welches die an der Antriebseite 16a des Tragkörpers 16 angeordneten beweglichen Komponenten der Anhängekupplung 10 gegenüber Umwelteinflüssen schützt.
An von dem Tragkörper 16 abgewandten Seiten weist das Gehäuse 170 Monta- geöffnungen 173 und 175 auf, die durch Deckel 174 und 176 verschlossen sind. Die Montageöffnung 175 dient beispielsweise dazu, den Zuganker 49 mit dem Fi xierbetätigungskörper 44 zu verbinden. Die Montageöffnung 175 fluchtet vor zugsweise mit der Verstellachse V oder der Schwenkachse S. Der Deckel 176 weist ein Druckausgleichsmittel 164 auf, beispielsweise eine luft durchlässige Membran, eine Ventilanordnung oder dergleichen. Somit ist ein Druckausgleich dargestellt durch einen Pfeil LF für das Volumen 163 durch das Druckausgleichsmittel 164 möglich. Wenn Luft aus dem Volumen 160 in Richtung des Volumens 163 durch die Durchtrittsöffnung 161 strömt, kann eine Druckent lastung des Volumens 163 durch das Druckausgleichsmittel 164 realisiert werden.
Es ist aber auch möglich, dass eine Funktion oder die Hauptfunktion des Druck ausgleichmittels 164 ein Feuchtigkeitsausgleich ist.
Die Druckausgleichsmittel 162 und/oder 164 können beispielsweise Membrane
166 und 167 umfassen, die schematisch dargestellt sind. Die Membrane 166 und
167 sind zwar beispielsweise luftdurchlässig, hemmen jedoch unidirektional, d. h. in einer Richtung, den Eintritt von Feuchtigkeit, erlauben jedoch in der Gegenrich tung den Durchtritt von Feuchtigkeit. Die Membrane 166 und 167 bilden also bei spielsweise unidirektional feuchtigkeitsdurchlässige Durchlasskomponenten.
Somit können die Membrane 166 und 167 dafür sorgen, dass keine oder wenig Feuchtigkeit in das Volumen 163 eindringt, jedoch darin bereits befindliche Feuch tigkeit aus dem Volumen 163 austreten kann.
Somit kann beispielsweise Luft, die an der Dichtung 150 vorbei einströmen kann, wenn der Kupplungsarmträger 13 die Lösestellung L einnimmt, Feuchtigkeit in das Volumen 160 einbringen, die jedoch an dem Druckausgleichsmittel 164 oder der Membran 167 wieder entweichen.
Das Druckausgleichsmittel 162 kann auch ein Rückschlagventil 168 umfassen.
Das Rückschlagventil 168 ist an einem Strömungskanal oder einer Durchtrittsöff nung des Tragkörpers 16 angeordnet, wobei durch die Durchtrittsöffnung oder den Strömungskanal Luft zwischen den Volumina 160 und 163 strömen kann. In einer Sperrrichtung SR sperrt jedoch das Rückschlagventil 168 eine Durchströmung, während in einer Durchlassrichtung DR das Rückschlagventil 168 Luft durchlässt. Die Anordnung ist nun so getroffen, dass die Sperrrichtung SR vom Volumen 160 zum Volumen 163 orientiert ist, die Durchlassrichtung DR umgekehrt. Somit kann bei einer Verstellung der Fixiereinrichtung 40 in die Lösestellung L zwar Luft vom Volumen 163 in das Volumen 160 einströmen. Wenn in umgekehrter Richtung, d. h. bei einer Verstellung von der Lösestellung L in Richtung der Fixierstellung F jedoch das Volumen 160 verkleinert wird, kann die Luft beispielsweise an der Dichtung 150 vorbei in die Umgebung ausströmen, jedoch nicht in das Volumen 163 hinein. Wenn also in der Lösestellung L feuchte und/oder schmutzbeladene Luft in das Volumen 160 gelangt, wird diese nicht in das Volumen 163 hinein ge fördert, sondern vom Rückschlagventil 168 sozusagen abgesperrt. Die das Rück schlagventil 168 bei der Verstellung der Fixiereinrichtung 40 in Richtung der Löse stellung L aus dem Volumen 163 sozusagen abgesaugte Luft kann über das Druckausgleichsmittel 164, insbesondere die Membran 167, in das Volumen 163 nachströmen.
Der Antriebsmotor 31 und das Getriebe 32 sind vorzugsweise in einem von dem Gehäuse 170 separaten Motorgehäuse 180 angeordnet. Ohne weiteres wäre es aber möglich, den Antriebsmotor 31 und das Getriebe 32 in dem Gehäuse 170 anzuordnen. Jedenfalls sind das Motorgehäuse 180 und das Gehäuse 170 vor zugsweise dicht gegenüber Umwelteinflüssen miteinander verbunden. Die Ge häuse 170 und 180 können auch einstückig sein oder ein Gesamtgehäuse bilden.
Die Anhängekupplung 10, 310 weist vorzugsweise ein schematisch dargestelltes Steuergerät 29 auf, mit welchem die Anhängekupplung 10, 310 steuerbar ist. Das Steuergerät 29 ist beispielsweise mit dem Sensor 100 verbunden. Das Steuerge rät 29 steuert weiterhin den Antriebsmotor 31 der Antriebseinrichtung 30 an. Das Steuergerät 29 ist vorzugsweise mit einem Bordnetz 403 des Fahrzeugs 400 ver bunden, beispielsweise über elektrische Stromversorgungsleitungen und/oder anhand einer Datenverbindung, insbesondere einer Busverbindung, um Melde nachrichten vom Bordnetz 403 des Fahrzeugs 400 zu empfangen oder an dieses zu senden, um Steuerbefehle vom Bordnetz 403 des Fahrzeugs 400 zu empfan gen oder an dieses zu senden. Ein derartiger Steuerbefehl kann beispielsweise dazu vorgesehen sein, die Antriebseinrichtung 30 zur Verstellung des Kupplungs armträgers 13 in die Gebrauchsstellung G oder die Nichtgebrauchsstellung N an- zusteuern. Das Steuergerät 29 weist Anschlusskontakte oder Verbindungsleitun gen zum Anschluss an das Bordnetz 403 auf.
Das Steuergerät 29 ist vorzugsweise in dem Gehäuse 170 oder 180 geschützt vor Umwelteinflüssen angeordnet.

Claims

Ansprüche
1. Anhängekupplung für ein Kraftfahrzeug (400), mit einem Kupplungsarm (11 ) zum Ankuppeln eines Anhängers (AHH) oder eines Hecklastenträgers (HLL), mit einer an dem Kraftfahrzeug (400) befestigbaren oder befestigten Fahrzeughalte rung (15), die eine Lagerbasis (18) aufweist, an der ein Kupplungsarmträger (13), an dem der Kupplungsarm (11) oder ein Aufnahmekörper (312) zur lösbaren Auf nahme des Kupplungsarms (11) angeordnet ist, zwischen einer zum Anhängen des Anhängers (AHH) oder des Hecklastenträgers (HLL) vorgesehenen Ge brauchsstellung (G) und einer für einen Nichtgebrauch der Anhängekupplung (10) vorgesehenen Nichtgebrauchsstellung (N) um mindestens eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist, wobei die Anhängekupplung (10) eine Fixiereinrichtung (40) zum ortsfesten Fixieren des Kupplungsarms (11) in der Gebrauchsstellung (G) und/oder der Nichtgebrauchsstellung (N) bezüglich der Lagerbasis (18) auf weist, wobei der Kupplungsarm (11) in einer Lösestellung (L) der Fixiereinrichtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) beweglich und einer Fixierstellung (F) der Fixierein richtung (40) bezüglich der Lagerbasis (18) ortsfest fixiert ist, dadurch gekenn zeichnet, dass die Fixiereinrichtung (40) einen an einer Betätigungskör per-Führung (45a) eines Betätigungskörper-Führungskörpers (45) zwischen einer Fixierfreigabeposition (FF) und einer Fixierbetätigungsposition (FB) entlang eines insbesondere linearen Betätigungsstellwegs (BS) verstellbaren Fixierbetätigungs körper (44) zur Betätigung mindestens eines Formschlusskörpers aufweist, der in der Fixierbetätigungsposition (FB) in eine Formschlussaufnahme formschlüssig eingreift, sodass die Fixiereinrichtung (40) die Fixierstellung (F) einnimmt, und in der Fixierfreigabeposition (FF) außer Eingriff mit der Formschlussaufnahme ver- stellbar ist, sodass die Fixiereinrichtung (40) die Lösestellung (L) einnimmt, dass die Anhängekupplung (10) einen auf eine Freigabeantriebskontur (74) des Fixier betätigungskörpers (44) wirkenden Freigabeantrieb zum Betätigen des Fixierbetä tigungskörpers (44) in Richtung der Fixierfreigabeposition (FF) aufweist, und dass der Fixierbetätigungskörper (44) einen Stützkörper (75a, 75b) mit einer Stützkon tur (76) aufweist, die an einer Widerlagerkontur (86) eines Widerlagerkörpers (80) abgestützt ist, während der Fixierbetätigungskörper (44) die Fixierfreigabeposition (FF) einnimmt.
2. Anhängekupplung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Widerlagerkontur (86) und die Stützkontur (76) jeweils mindestens einen Halteab schnitt (77, 87a, 87b) zum Halten des Fixierbetätigungskörpers (44) in der Fixier freigabeposition (FF) in Positionen des Kupplungsarmträgers (13) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) aufweisen.
3. Anhängekupplung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der mindestens einen Halteabschnitt (87a, 87b) der Widerlagerkontur (86), insbeson dere vollständig, zwischen einer der Gebrauchsstellung (G) zugeordneten Position des Fixierbetätigungskörpers (44) und einer der Nichtgebrauchsstellung (N) des Kupplungsarmträgers (13) zugeordneten Position des Fixierbetätigungskörpers (44) erstreckt.
4. Anhängekupplung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wi derlagerkontur (86) mindestens zwei Halteabschnitte (87a, 87b) und/oder die Stützkontur (76) mindestens zwei Halteabschnitte (77) aufweisen, die an einander entgegengesetzten Seiten des Fixierbetätigungskörpers (44) und/oder in einem Winkelabstand zueinander bezüglich der Schwenkachse (S) angeordnet sind.
5. Anhängekupplung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich einer Längsachse der Betätigungskörper-Führung (45a) und/oder bezüglich des Betätigungsstellwegs (BS) die mindestens zwei Halteabschnitte (87a, 87b) der Widerlagerkontur (86) unterschiedlich weit in Richtung der Stützkontur (76) und/oder die mindestens zwei Halteabschnitte (77) der Stützkontur (76) unter schiedlich weit in Richtung der Widerlagerkontur (86) vorstehen.
6. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Fixierbetätigungskörper (44) und/oder der Stützkörper (75a, 75b) eine Schwenkbewegung der Anhängekupplung (10) und/oder des
Kupplungsarmträgers (13) zumindest abschnittsweise mitmacht.
7. Anhängekupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wi derlagerkontur (86) und die Stützkontur (76) Schwenkanschläge (78, 88) aufwei sen, die in der Gebrauchsstellung (G) oder der Nichtgebrauchsstellung (N) zuge- ordneten Positionen des Fixierbetätigungskörpers (44) zur Begrenzung des Schwenkwegs des Kupplungsarmträgers (13) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) aneinander anschlagen.
8. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Widerlagerkontur (86) und/oder die Stützkontur (76) min- destens einen Betätigungsabschnitt (79, 89) zum Betätigen des Fixierbetäti gungskörpers (44) über die Fixierfreigabeposition (FF) hinaus, insbesondere in einer zu der Verstellung in die Fixierfreigabeposition (FF) parallelen Richtung oder mit einer zu der Verstellung in die Fixierfreigabeposition (FF) parallelen Rich tungskomponente, aufweist.
9. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die Widerlagerkontur (86) und/oder die Stützkontur (76) min destens einen Betätigungsabschnitt (79, 89) zum Betätigen des Fixierbetäti gungskörpers (44) entlang des Betätigungsstellwegs (BS) aufweisen, wobei der Betätigungsabschnitt (79, 89) eine Antriebskontur bildet, die den Fixierbetäti- gungskörper (44) anhand einer von einer Schwenkbewegung des Kupplungsarm trägers (13) erzeugten Antriebskraft antreibt.
10. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (40) bezüglich des Kupplungsarmträ gers (13) und der Lagerbasis (18) ortsfeste Formschlusselemente (41, 42) um- fasst, die in der Fixierstellung (F) der Fixiereinrichtung (40) zumindest in der Ge brauchsstellung (G) des Kupplungsarmträgers (13) formschlüssig ineinandergrei- fen.
11. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierbetätigungskörper (44) einen Bestandteil eines Löseantriebs (47L) bildet und eine Lösebetätigungskontur (47) des Löseantriebs (47L) zum Antreiben des Kupplungsarmträgers (13) von der Lagerbasis (18) weg in eine Lösestellung (L) aufweist, sodass die Formschlusselemente (41, 42) außer Eingriff gelangen.
12. Anhängekupplung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Betätigungsabschnitt (79, 89) zum Betätigen des Fixierbetäti gungskörpers (44) in Richtung der Lösestellung (L) des Löseantriebs (47L) ausge staltet ist.
13. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Betätigungsabschnitt neben dem Hal teabschnitt (77, 87a, 87b) der Widerlagerkontur (86) oder der Stützkontur (76) und/oder zwischen mindestens einem Schwenkanschlag (88) der Widerlagerkon tur (86) und dem Halteabschnitt (77, 87a, 87b) der Widerlagerkontur (86) ange ordnet ist.
14. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerlagerkörper (80) mindestens eine Verriegelungs aufnahme (84) aufweist, in die die Stützkontur (76) des Stützkörpers (75a, 75b) in der Fixierstellung (F) der Fixiereinrichtung (40) eingreift.
15. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper-Führungskörper (45) eine Füh rungskontur zum linearen Führen des Fixierbetätigungskörpers (44) entlang des Betätigungsstellwegs (BS) aufweist.
16. Anhängekupplung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verriegelungsaufnahme (84) mit der Führungskontur in der Ge brauchsstellung (G) und/oder der Nichtgebrauchsstellung (N) fluchtet.
17. Anhängekupplung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerlagerkontur (86) von der Führungskontur des Betätigungskör per-Führungskörpers (45) verschieden ist oder neben der Führungskontur ange ordnet ist.
18. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerlagerkontur (86) während einer von dem Betäti- gungsstellweg (BS) verschiedenen Bewegung des Fixierbetätigungskörpers (44) in Eingriff mit der Stützkontur (76) des Fixierbetätigungskörpers (44) ist.
19. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierbetätigungskörper (44) durch eine Federanord nung (48a) in die Fixierbetätigungsposition (FB) belastet ist und der Freigabean trieb entgegen der Kraft der Federanordnung (48a) beim Betätigen des Fixierbetä tigungskörpers (44) in Richtung der Fixierfreigabeposition (FF) wirkt.
20. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerlagerkontur (86) und die Stützkontur (76) bei der Verstellung des Kupplungsarmträgers (13) zwischen der Gebrauchsstellung (G) und der Nichtgebrauchsstellung (N) aneinander entlang gleiten.
21. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerlagerkörper (80) und/oder die Widerlagerkontur (86) bezüglich der Fahrzeughalterung (15) oder der Lagerbasis (18) ortsfest und/oder bezüglich der Schwenkachse (S) des Kupplungsarmträgers (13) ver- drehfest ist.
22. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkontur (76) von der Freigabeantriebskontur (74) verschieden ist oder einen Bestandteil der Freigabeantriebskontur (74) bildet und/oder dass Freigabeantriebskontur (74) mindestens eine, vorzugsweise min destens zwei zueinander dachkantartig angeordnete, Schrägflächen aufweist, die schräg bezüglich des Betätigungsstellwegs (BS) oder einer Verstellachse (V), entlang derer der Fixierbetätigungskörper (44) an der Betätigungskörper-Führung (für 4a) geführt ist, geneigt ist oder sind.
23. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierbetätigungskörper (44) einen neben dem Stütz körper (75a, 75b) angeordneten Freigabeantriebskörper (73) aufweist, wobei an dem Stützkörper (75a, 75b) die Stützkontur (76) und an dem Freigabeantriebs körper (73) die Freigabeantriebskontur (74) angeordnet sind.
24. Anhängekupplung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Freigabeantriebskörper (73) und der Stützkörper (75a, 75b) radial bezüglich der Schwenkachse (S) des Kupplungsarmträgers (13) und/oder bezüglich einer Line arachse, entlang derer der Fixierbetätigungskörper (44) zwischen der Fixierfrei gabeposition (FF) und der Fixierbetätigungsposition (FB) verstellbar ist, hinterei nander angeordnet sind.
25. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierbetätigungskörper (44) bezüglich der Schwenk achse (S) des Kupplungsarmträgers (13) und/oder bezüglich einer Linearachse, entlang derer der Fixierbetätigungskörper (44) zwischen der Fixierfreigabeposition (FF) und der Fixierbetätigungsposition (FB) verstellbar ist, in einem Winkelabstand angeordnete und/oder an einander entgegengesetzten Seiten angeordnete Stütz körper (75a, 75b) und/oder Freigabeantriebskörper (73) aufweist.
26. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierbetätigungskörper (44) mit dem Stützkörper (75a, 75b) einstückig ist oder anhand eines Zugankers (49) verbunden ist.
27. Anhängekupplung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuganker (49) den Fixierbetätigungskörper (44) durchsetzt und an einem von dem Stützkörper (75a, 75b) abgewandten Längsendbereich des Fixierbetätigungskör- pers (44) zugfest oder verschiebefest bezüglich einer Längsachse, entlang derer sich der Fixierbetätigungskörper (44) erstreckt, verbunden ist.
28. Anhängekupplung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützkörper (75a, 75b) an einer Stützbasis angeordnet ist, die von dem Zuganker (49) durchsetzt ist, wobei zwischen der Stützbasis und dem Zuganker (49) mindestens eine Klemmeinrichtung oder Rasteinrichtung angeordnet ist, um den Zuganker (49) verliersicher an der Stützbasis zu halten.
29. Anhängekupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein durch eine Antriebseinrichtung (30) der Anhänge- kupplung (11 ) angetriebenes oder antreibbares Antriebselement (39) zum Antrei ben der mindestens einen Freigabeantriebskontur (74) aufweist, wobei das An triebselement (39) vorzugsweise relativ zu dem Widerlagerkörper (80) drehbar gelagert ist.
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