JP2003214880A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所望の経由地の決定、設定を、ユーザが簡易に
行えるようにする。 【解決手段】主制御部１１３は、仮想現在位置を現在位
置から目的地に向かって推奨経路上を進めながら、各時
点において、施設を表すアイコン図形の表示を含む地図
上に、前記仮想現在位置を表したシミュレーション画像
を生成し表示するシミュレーションを行う。また、ユー
ザが、シミュレーション画像上において、ユーザから、
アイコン図形の選択と、当該アイコン図形が表す施設へ
の立ち寄りの要求を受付、受け付けたアイコン図形が表
す施設を経由地に設定する。そして、その経由地を経由
する経路を探索し提示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザに対して経
路案内を行うナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置における経路案内の
技術としては、従来より、現在位置や目的地や目的地ま
での間に設定した誘導経路を地図上に表したナビゲーシ
ョン画面を表示することにより、ユーザが現在位置や誘
導経路の把握をで容易に行えるようにする技術が知られ
ている。

【０００３】また、このようなナビゲーション装置にお
ける誘導経路算出の技術としては、ユーザより、目的地
の他に途中で立ち寄る経由地の設定を、地図上の座標の
指定や経由地名称の指定などにより受付け、設定された
経由地を経由する目的地までの経路を探索して誘導経路
に設定したり、誘導経路に従った経路案内中に、前記ナ
ビゲーション画面上に経由地を表すマークを表示する技
術が知られている。

【０００４】また、このようなナビゲーション装置にお
ける技術としては、たとえば、特開2000-346654号公報
等に記載の、設定した誘導経路に従ったユーザの走行を
模擬したナビゲーション画面を表示するシミュレーショ
ンの技術が知られている。このシミュレーションの技術
では、ユーザの現在位置を誘導経路上を目的地に向かっ
て仮想的に進めながら、各仮想的な現在位置において当
該位置に実際に車両が進んだときに表示されることにな
るナビゲーション画面を表示する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】さて、ユーザが、目的
地までの間に、ある種類の施設に立ち寄りたいと希望す
る場合がある。たとえば、目的地までの間の途中で銀行
に立ち寄りたいと考える場合や、目的地までの間の途中
で適当な時刻にレストランで食事を済ませたいと考える
場合などである。また、この場合に、そのような希望を
持った時点では、立ち寄ろうとする固有の施設が特定さ
れていないことが多い。

【０００６】したがって、このような場合、通常、ユー
ザは、まず、ナビゲーション装置に表示させる地図を操
作し、地図上で、希望にあった施設を探し出し、その施
設を経由地に設定することになる。しかし、このような
表示地図の操作や煩雑な操作を必要とし、地図上からの
希望にあった適切な施設の発見は必ずしもユーザにとっ
て楽な作業ではない。すなわち、従来の技術によれば、
経由地設定を行うためのユーザの負担が過大となる場合
がある。

【０００７】そこで、本発明は、ユーザが簡易に、所望
の経由地を決定、設定することのできるナビゲーション
装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題達成のために、
本発明は、目的地までの経路である誘導経路に従った走
行を、地図上に設定経路と現在位置を表したナビゲーシ
ョン画面の表示によって案内するナビゲーション装置
に、仮想現在位置を現在位置から目的地に向かって前記
誘導経路上を進めながら、各時点において、前記誘導経
路沿いの施設を表す表示オブジェクトの表示を少なくと
も含む地図上に、前記仮想現在位置を表したシミュレー
ション画面を生成し表示するシミュレーションを行うシ
ミュレーション手段と、前記シミュレーション画面上
で、ユーザより前記表示オブジェクトの選択を受け付
け、選択を受け付けた表示オブジェクトが表す施設を経
由地に設定する経由地設定手段と、前記経由地設定手段
によって設定された経由地を経由する目的地までの経路
を探索し、探索した経路に前記誘導経路を更新する経路
更新手段とを備えたものである。

【０００９】このようなナビゲーション装置によれば、
ユーザは、シミュレーションによって、現在の誘導経路
上を順次進むシミュレーション画面を表示させ、その後
特段の操作を要することなく、このシミュレーション画
面によって、現在の誘導経路から簡易に立ち寄れる所望
種別の施設を発見することができる。また、そのまま、
そのシミュレーション画面上で発見した施設を経由する
経路を誘導経路として設定することができるようにな
る。

【００１０】よって、ユーザは簡易に、所望の経由地を
決定、設定することができるようになる。ここで、前記
経路更新手段による更新によって、誘導経路が仮想現在
位置を含まないものに設定される可能性がある条件下で
本発明を用いる場合は、前記誘導経路の前記仮想現在位
置より目的側の部分の経路を、前記仮想現在位置から前
記経由地を経由し目的地に至る経路に更新することによ
り、前記誘導経路を更新するようにしてもよい。このよ
うにすることにより、誘導経路が更新された後も、更新
前の仮想現在位置からのシミュレーションを継続するこ
とができるようになる。

【００１１】また、以上のナビゲーション装置に、前記
誘導経路に従った走行中に、前記経由地に到達するまで
の、道のり距離、又は、推定所要時間、又は、道のり距
離及び推定所要時間を案内する経由地案内手段を備える
ようにしてもよい。このようにすることにより、たとえ
ば、上述のように経由地として指定された誘導経路沿い
の施設までの道のり距離や推定所要時間の提示を含め
た、経路誘導をユーザに対して行うことができるように
なる。

【００１２】また、以上の実施形態においては、前記シ
ミュレーション画面上でユーザより選択を受け付ける前
記表示オブジェクトは、施設の種別を表すマーク図形と
することが、ユーザの地図上での各施設の認識やその経
由地への設定の操作性上有利である。

【００１３】また、以上のナビゲーション装置は、以上
の誘導経路を、誘導経路の候補である推奨経路に置き換
えて、シミュレーションを行ってシミュレーション画面
を表示し、そのシミュレーション画面上で経由地設定の
受付を行うようにしてもよい。

【００１４】また、以上のナビゲーション装置は、車載
型のナビゲーション装置である場合には、前記車両の停
車状態を検出する停車状態検出手段を設け、前記停車状
態検出手段が前記車両の停車状態を検出した場合に、前
記シミュレーション手段に前記シミュレーションを実行
するようにしてもよい。ただし、この場合のシミュレー
ションの対象は誘導経路とする。

【００１５】このようにすることにより、ユーザは、誘
導経路を進行中に停車して、簡易に、今後の誘導経路に
沿った経由地の探索や、設定を行うことができるように
なる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。以下、本発明の実施形態について、自動車に
搭載され使用される車載型のナビゲーション装置への適
用を例にとり説明する。図１に本実施形態に係るナビゲ
ーション装置の構成を示す。図示するように、本ナビゲ
ーション装置は、制御装置１、地図データを格納したDV
D-ROMやCD-ROM等のリムーバルな記憶媒体２１にアクセ
スするための記憶メディアドライブ２、GPS(Global Pos
itioning System)受信機３、ジャイロ装置等の角加速度
センサ４、パルスジェネレータ等の車速センサ５、渋滞
等の交通情報放送を受信するVICS受信機６、ユーザより
の入力を受け付けるリモコン（リモートコントローラ）
７、表示装置８を備えている。

【００１７】また、制御装置１は、地図データバッファ
１０１、地図データ読出処理部１０２、停止判定部１０
３、仮現在位置／方位算出部１０４、マップマッチング
処理部１０５、ルート探索部１０６、ルート描画部１０
７、地図描画部１０９、VICS情報受信処理部１１０、VI
CS情報メモリ１１１、パラメータメモリ１１２、主制御
部１１３、画像合成処理部１１４、GUI制御部１１５を
備えている。ここで、図１における制御装置１の内部の
点線１２１は地図データバッファ１０１に格納される地
図データへの各部のアクセス経路を示し、太線１２２は
主制御部１１３と各部間の制御情報の経路を示し、白抜
き線１２３はパラメータメモリ１１２に格納される各種
データへの各部のアクセス経路を示し、GUI制御部１１
５や画像合成処理部１１４に接続する細線は表示装置８
への表示情報の経路を示している。また、GUI制御部１
１５に接続する一点鎖線は、表示装置８の表示上で、ユ
ーザのリモコン７の操作による描画オブジェクトの指定
を主制御部１１３において受け付けるための情報を表
し、GUI制御部１１５に接続する細い破線は、その他リ
モコンの操作を主制御部１１３において受け付けるため
の情報の経路を示している。

【００１８】但し、以上の制御装置１は、ハードウエア
的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグ
ラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の
周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたCPU回路で
あって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部
は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを
実行することにより具現化するプロセスとして実現され
るものであって良い。また、この場合、このようなプロ
グラムは、記憶媒体や通信路を介して、制御装置１に提
供されるものであって良い。

【００１９】次に、記憶媒体に記憶される地図データの
構成を示す。ここで、地図データは、所定の地理的区域
毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地
図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そ
して、各図葉の各レベルの地図は、１又は複数のユニッ
トよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理的
区域又はこれを分割した区域に対応し、対応区域の地図
を、自身が属するレベルで表現したものである。

【００２０】そして、図２に示すように、地図データ
は、各ユニットと図葉、対応区域、レベルとの関係を記
述した管理情報、地図上に表示する各描画オブジェクト
のデータや描画パラメータの共用部分を格納した描画リ
ソースデータ、地図を表す基本地図データ、各道路や各
道路と基本地図データが表す地図との対応を管理する路
線データ、VICS情報を放送するFM多重放送局についての
情報であるVICS情報放送局情報、地図上の施設等につい
ての情報を記述した情報サービスデータとより構成され
る。

【００２１】そして、描画リソースデータは、各描画オ
ブジェクトの描画のパラメータを格納した描画パラメー
タリソースと、施設等を表すアイコン形式の図形である
アイコン図形の画像データを格納したアイコン図形リソ
ースとよりなる。そして、描画パラメータリソースは、
複数描画パラメータデータレコードを有し、各描画パラ
メーデータレコードは、当該描画パラメータデータレコ
ードの識別子である描画パラメータコードと、標準的に
描画に用いられる標準描画パラメータデータを有する
他、特定の状況で描画に用いられる１又は複数の修飾描
画パラメータデータを持つことができる。ここで、描画
パラメータデータや修飾描画パラメータデータは、図形
である描画オブジェクトの描画に用いられる色やライン
パターンやテクスチャ等のデータや、文字列である描画
オブジェクトの描画に用いられるフォント、サイズ、カ
ラー等を規定するものである。

【００２２】次に、アイコン図形リソースは、複数のア
イコン図形データレコードを有し、各アイコン図形デー
タレコードは、アイコン図形の識別子であるアイコンコ
ード、標準的に用いられるアイコン図形を表すアイコン
図形データを有する他、特定の状況で用いるアイコン図
形を表す修飾アイコン図形データを１又は複数持つこと
ができる。

【００２３】次に、基本地図データは、前述したユニッ
ト毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉、対
応区域、レベルとの関係を記述したユニット管理情報を
含み、各ユニットデータは道路ネットワークを表す道路
ユニットと、道路図形や地形図形や施設図形や地域名称
や道路名称や施設名称等の表示を含んだ地図の画像を表
す描画ユニットと、VICS上のリンクやノードや施設と、
基本地図データ上のリンクやノードや施設との対応を表
すVICSユニットとを有する。道路ユニットと、描画ユニ
ットの詳細については後にまた詳述する。

【００２４】次に、路線データは、路線毎の路線データ
レコードを有し、各路線データレコードには、路線の路
線番号と、高速道路や国道や県道等の路線の種別を表す
路線種別と、路線の道路名称を表す道路文字列が記述さ
れる。また、VICS放送局情報は、各地域毎に設けられた
放送局レコードを有し、各放送局レコードは、対応する
地域の名称と、当該地域で受信可能な、VICS情報の送信
元となるFM多重放送局の名称と放送チャネル周波数が記
述されている。そして、情報サービスデータは、施設毎
のサービス情報レコードを有し、各サービス情報レコー
ドには、サービス情報レコードの識別子であるサービス
情報ＩＤ、サービス情報レコードの対象である施設の名
称、当該施設の駐車場や駅等の施設の種別、施設の座
標、当該施設最寄りのリンク上の位置を示す最寄りリン
ク上位置、その他の当該施設に関する情報、当該施設へ
の訪問、利用を案内するための案内情報とを有する。

【００２５】次に、図３aに示すように、道路ユニット
は、ノードリストと、リンクテーブルと、他ユニットと
のノードやリンクの接続、対応関係を記述した接続デー
タとを有する。ここで、道路ユニットでは、道路を直線
であるリンクの集合として表現しており、この各リンク
の端点がノードである。このようなノードは、交差点等
の道路の接続点に必ず設けられる他、隣接するユニット
の境界に必ず設けられる。また、各リンクは方向を持
ち、リンクを介して隣接する二つのノードの間には、そ
の道路が一方通行である場合には通行方向の一つのリン
クのみが設けられるが、その道路が双方向である場合に
は相互に逆方向の二つのリンクが設けられる。

【００２６】さて、ノードリストは、各ノード毎のノー
ドレコードを含み、各ノードレコードは、ノード番号、
ノードの座標、交通規制や当該ノードが交差点に対応す
るノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続す
るリンクのリンク番号を表す接続リンク番号が記述され
る。

【００２７】そして、リンクテーブルは、各リンク毎の
リンクレコードを含み、各リンクレコードには、リンク
番号、車線数等を表すリンク属性、リンクの始点となる
ノードのノード番号１、リンクの終点となるノードのノ
ード番号２、リンクの距離、リンクに対応する道路区間
の車線幅、リンクに対応する道路区間の車線数、リンク
に与えた経路探索用のコスト、リンクの属する路線の路
線番号等が記述される。

【００２８】次に、図３bに示すように、描画ユニット
は背景ユニット、背景道路ユニット、文字列ユニット、
アイコン図形ユニットを有する。そして、背景ユニット
は、地形、施設等に対応する図形の描画オブジェクト毎
に設けた、当該描画オブジェクトの情報が格納される背
景ユニットレコードを有する。また、背景道路ユニット
は、道路の部分毎に設けた、道路形状を表す道路図形の
描画オブジェクトの情報が格納される背景道路ユニット
レコードを有する。また、文字列ユニットは、地名や道
路名や施設名に対応する文字列の描画オブジェクト毎に
設けた、当該描画オブジェクトの情報が格納される文字
列ユニットレコードを有する。また、アイコン図形ユニ
ットは、ガソリンスタンド、レストラン等を表す個々の
アイコン図形である描画オブジェクト毎に設けた、当該
描画オブジェクトの情報が格納されるアイコン図形ユニ
ットレコードを有する。なお、アイコン図形とは、ガソ
リンスタンドや郵便局等の施設種別を表すマーク図形を
指す。

【００２９】そして、背景ユニットレコードは、描画オ
ブジェクトの識別子である描画オブジェクトＩＤ、描画
オブジェクトの線画、ポリゴン等の図形タイプ、当該図
形の描画に用いる描画パラメータを格納した描画パラメ
ータレコードの描画パラメータコード、図形形状を輪郭
上の複数の要素点の座標で表す要素点座標リスト、当該
図形が施設を表す図形である場合に当該施設の情報を格
納したサービス情報レコードのサービス情報ＩＤが記述
される対応サービス情報ＩＤを有する。

【００３０】また、背景道路ユニットレコードは、描画
オブジェクトの識別子である描画オブジェクトＩＤ、描
画オブジェクトの線画、ポリゴン等の図形タイプ、道路
形状を輪郭上の複数の要素点の座標で表す要素点座標リ
スト、当該道路図形が形状を表すリンクのリンク番号で
ある対応リンク番号を有する。

【００３１】また、文字列ユニットレコードは、描画オ
ブジェクトの識別子である描画オブジェクトＩＤ、文字
列の縦書き横書き傾き等を表す文字属性、文字列、文字
列の描画に用いる描画パラメータを格納した描画パラメ
ータレコードの描画パラメータコード、文字列の表示位
置を表す表示位置情報、当該文字列が施設を表す文字列
である場合に当該施設の情報を格納したサービス情報レ
コードのサービス情報ＩＤが記述される対応サービス情
報ＩＤを有する。ここで、表示位置情報による表示位置
の指定は、文字列が表す、別途座標が記述された対象
（たとえばリンク）の識別情報（たとえば対象がリンク
である場合におけるリンク番号）と文字列のその対象に
対する右側／左側／上側／下側等の表示サイドを指定す
る方法や、文字列が表す対象の座標とその座標からの文
字列表示位置のオフセットにより表す方法によって行
う。

【００３２】次に、アイコン図形ユニットレコードに
は、描画オブジェクトの識別子である描画オブジェクト
ＩＤ、アイコン図形のデータを格納したアイコン図形デ
ータレコードのアイコンコード、アイコン図形の表示座
標、当該アイコン図形が表す施設の情報を格納したサー
ビス情報レコードのサービス情報ＩＤが記述される対応
サービス情報ＩＤを有する。

【００３３】以上、記憶媒体２１に記憶される地図デー
タについて説明した。次に、図１の制御装置のパラメー
タメモリ１１２に格納されるパラメータについて説明す
る。図４に示すように、パラメータメモリ１１２には、
現在状態情報４０１、目的地データ４０２、経由地リス
ト４０３、誘導経路データ４０４、動作モードデータ４
０５、ステージデータ４０６、推奨経路データ４０７、
仮現在状態情報４０８、表示情報種別テーブル４０９を
格納する。

【００３４】現在状態情報４０１は、現在位置データ４
０１１、現在走行方位データ４０１２、走行中リンクデ
ータ４０１３を含み、現在位置データ４０１１は、車両
の現在位置座標を表すデータであり、現在走行方位デー
タ４０１２は、車両の現在の走行方位を表すデータであ
り、走行中リンクデータ４０１３は現在走行しているリ
ンクのリンク番号を示すデータである。

【００３５】また、目的地データ４０２は、目的地座標
４０２１、目的地施設座標４０２２、目的地サービス情
報ＩＤ４０２３、目的地左右４０２４を有する。目的地
座標４０２１は、リンク上の目的地の座標であり、目的
地として施設が指定された場合には、目的地最寄りのリ
ンク上位置が目的地座標４０２１として格納される。目
的地施設座標４０２２、目的地サービス情報ＩＤ４０２
３は、目的地左右４０２４は、目的地として施設が指定
された場合に格納される情報であり、目的地施設座標４
０２２は、目的地として指定された施設の座標を表し、
目的地サービス情報ＩＤ４０２３は目的地として指定さ
れた施設を対象とするサービス情報レコードのサービス
情報ＩＤを表し、目的地左右４０２４は誘導経路に沿っ
た進行上において目的地が道路の左右のいずれ側にある
かを表す。

【００３６】また、経由地リスト４０３は、目的地まで
の間に経由することを指定された経由地を表す経由地デ
ータ４０３０を誘導経路に沿った経由順に格納したリス
トである。そして、各経由地データ４０３０は、経由地
座標４０３１、経由地施設座標４０３２、経由地サービ
ス情報ＩＤ４０３３、経由地左右４０３４を有する。経
由地座標４０３１は、リンク上の経由地の座標であり、
経由地として施設が指定された場合には、経由地最寄り
のリンク上位置が経由地座標４０３１として格納され
る。経由地施設座標４０３２、経由地サービス情報ＩＤ
４０３３は、経由地左右４０３４は、経由地として施設
が指定された場合に格納される情報であり、経由地施設
座標４０３２は、経由地として指定された施設の座標を
表し、経由地サービス情報ＩＤ４０３３は経由地として
指定された施設を対象とするサービス情報レコードのサ
ービス情報ＩＤを表し、経由地左右４０３４は誘導経路
に沿った進行上において経由地が道路の左右のいずれ側
にあるかを表す。

【００３７】また、誘導経路データ４０４は、誘導経路
を表すデータであり、誘導経路が経由するリンクのリン
ク番号を経由順に記述したルートリンクリスト４０４１
と、誘導経路が経由するノードのノード番号を経由順に
記述したルートノードリスト４０４２とを有する。

【００３８】また、動作モードデータ４０５は、本ナビ
ゲーション装置の動作モードを示すデータであり、本実
施形態では、動作モードとして、リアルモードと、シミ
ュレーションモードとの２つのモードを設けている。ま
た、ステージデータ４０６は、ナビゲーション装置が行
っているナビゲーションの段階を表すデータであり、本
実施形態では、経路無し、推奨経路提示中、誘導中の３
つのステージを設けている。また、各推奨経路データ４
０７は、誘導経路の候補となる経路である推奨経路のデ
ータであり、誘導経路データ同様に、経路上のリンクの
リンク番号のリストである推奨ルートリンクリスト４０
７１と、経路上のノードのノード番号のリストである推
奨ルートノードリスト４０７２を有する。

【００３９】仮想現在状態情報４０８は、仮想現在位置
データ４０８１、仮想現在走行方位データ４０８２、仮
想走行中リンクデータ４０８３を含む。仮想現在位置デ
ータ４０８１は、後述するシミュレーション処理におい
て設定する車両の仮想の現在位置座標を表すデータであ
り、仮想現在走行方位データ４０８２は、シミュレーシ
ョン処理において設定する車両の仮想の現在の走行方位
を表すデータであり、仮想走行中リンクデータ４０８３
は、シミュレーション処理において設定する仮想の現在
走行中リンクのリンク番号を示すデータである。

【００４０】最後に、表示情報種別テーブル４０９に
は、後述するスクロール表示で表示の対象とするアイコ
ン図形の描画オブジェクトの、ガソリンスタンド、駐車
場、ファミリーレストラン等の種別が登録される。以
上、パラメータメモリ１１２の内容について説明した。
さて、図１に戻り、このような構成において、地図デー
タ読出処理部１０２は、主制御部１の制御下で、記憶メ
ディアドライブ２を介して記憶媒体２１から地図データ
の所要範囲を読み出し地図データバッファ１０１に格納
する。また、仮現在位置／方位算出部１０４は、角加速
度センサ４、車速センサ５の各情報の履歴から求まる現
在位置や現在走行方向を算出し、マップマッチング処理
部１０５に供給する処理を繰り返す。マップマッチング
処理部１０５は、仮現在位置／方位算出部１０４から供
給された現在位置、現在走行方向、これらから求まる走
行の履歴を考慮しつつ、GPS受信機３から供給される現
在位置、現在走行方向、これらから求まる走行の履歴
と、地図データバッファ１０１から読み出した前回決定
した現在位置の周辺を対応区域とする道路ユニットが表
すリンクとのマッチング処理を行い、現在位置として最
も確からしいリンク上の位置と現在の走行方向として最
も確からしいリンク方向と、現在の走行中のリンクとし
て最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置座標、
現在走行方位、走行中リンクとして決定し、パラメータ
メモリ１１２の現在位置データ４０１１と現在走行方位
データ４０１２と走行中リンクデータ４０１３を更新す
る処理を繰り返す。

【００４１】また、VICS情報受信処理部１１０は、パラ
メータの現在位置データ４０１１より現在位置を入手
し、地図データのVICS放送局情報を参照して、現在位置
で受信可能なFM多重放送局からの道路交通情報を受信す
るようVICS受信機６を制御したり、VICS受信機６が受信
した道路交通情報であるVICS情報をVICS情報メモリ１１
１に登録したり、同じ対象について新たに受信したVICS
情報で登録されている古いVICS情報を更新したり、現在
時刻や現在位置から見て、有効でないVICS情報をVICS情
報メモリ１１１から消去したりする処理を行う。

【００４２】そして、停止判定部１０３は、車速センサ
５の出力より所定時間（たとえば１０秒）以上車速ゼロ
の期間が続いたならば、車両が停車したものと判定し、
停車を主制御部１１３に通知する。以下、このようなナ
ビゲーション装置の動作の詳細について説明する。ま
ず、本実施形態において表示装置８上に行う表示の形態
について説明する。本実施形態では、表示装置８上に行
う表示の形態として、図５aに示すナビゲーション画像
５０１を表示画面全面に表示する全面表示と、図５bに
示すナビゲーション画像５０１を表示画面の左半分に表
示し残り右半分にシミュレーション画像５０２を表示す
るスプリット表示の二つの表示形態を用いる。また、こ
の他、本実施形態では、図５a、bに示す表示上に重畳さ
れて表示されるメニューレイヤを設けている。主制御部
１１３は、GUI制御部１１５を介してメニューレイヤに
各種メニューや操作ボタンを表示し、このメニューや操
作ボタンのユーザのリモコン７によるポイントの通知を
GUI制御部１１５から受けとることにより、各種メニュ
ーや操作を受け付ける。なお、メニューレイヤは、主制
御部１１３がメニューや操作ボタン等を表示した領域以
外の領域については透明度１００として図５a、bに示す
表示上に重畳され、メニューレイヤの下のナビゲーショ
ン画像５０１やシミュレーション画像５０２の表示を隠
すことはない。

【００４３】ここで、ナビゲーション画像５０１は、現
在位置を基準とする地図上に現在位置や、進行方向や、
推奨経路もしくは誘導経路や、経由地や、目的地や、受
信したVICS情報が対象としてる区間であるVICS情報区間
や、アイコン図形等を表した画像であり、シミュレーシ
ョン画像５０２は誘導経路又は推奨経路に沿って仮想現
在位置を現在位置から進めながら、仮想現在位置を基準
位置とする地図であって、アイコン図形としては表示情
報種別テーブル４０９に登録された施設種別の施設を表
す、誘導経路又は推奨経路周辺のアイコン図形のみが表
示された地図上に、仮想現在位置や、仮想進行方向や、
誘導経路又は推奨経路や、経由地や、目的地や、受信し
たVICS情報が対象としてる区間であるVICS情報区間や、
表示した各アイコン図形が表す施設までの現在位置から
の距離や当該施設までの推定所要時間等を表示した画像
である。

【００４４】さて、本実施形態において、制御装置１が
起動されると、主制御部１１３は、図６に示すメイン処
理を開始する。図示するように、メイン処理では、ま
ず、動作モードデータ４０５にリアルモードを、ステー
ジデータ４０６に経路無しを設定し、タイマAをセット
する（ステップ６０２）。そして、ナビゲーション処理
を起動する（ステップ６０４）。このナビゲーション処
理の詳細については、後述する。

【００４５】主制御部１１３は、ナビゲーション処理を
起動したならば、ユーザよりのメニュー要求の有無と
（ステップ６０６）、ユーザよりのシミュレーション処
理の要求の有無と（ステップ６１０）、停止判定部１０
３よりの車両停車検出の有無（ステップ９６２２）を監
視する。なお、主制御部１１３の、ユーザのメニュー要
求やシミュレーション処理の要求の受付は、リモコン
７、GUI制御部１１５を介して行われる。また、以下に
示す他の各種ユーザ要求や各種ユーザ操作についても同
様に、主制御部１１３は、リモコン７、GUI制御部１１
５を介して、これを受け付ける。

【００４６】そして、メニュー要求があったならば、以
下のようなメニュー処理を行う（ステップ６０８）。す
なわち、主制御部１１３は、メニュー処理において、GU
I制御部１１５を介してメニューレイヤに図７に示す図
形種別選択メニューを表示し、各アイコン図形種別の表
示の有無の設定を、それぞれのアイコン図形種別毎に設
けたボタン７０１、７０２によって受け付け、表示が設
定されたアイコン図形種別を表示情報種別テーブル４０
９に登録する。そして、終了が、ボタン７０３によって
選択されたならば、メニュー処理を終了し、メニューレ
イヤの表示をクリアする。

【００４７】ここで、図６のステッップ６０４で起動し
たナビゲーション処理の詳細について説明する。ナビゲ
ーション処理は、先に図５に示したナビゲーション画像
を生成表示する処理である。図８aに示すようにナビゲ
ーション処理では、まず、ナビゲーション画像生成処理
を起動する（ステップ８０２）。そして、ユーザからの
経路探索要求を待ち（ステップ８０４）、経路探索要求
があったならば、ユーザより目的地と経由地の設定を受
付け（ステップ８０６）、受け付けた目的地と経由地の
情報を、目的地データ４０２と経由地リスト４０３の経
由地データ４０３０に格納する。このとき、複数の経由
地の指定を受け付けた場合には、受け付けた順に、又
は、現在位置データ４０１１が示す現在位置に近いもの
より順に、経由地データ４０３０が経由地リスト４０３
に並ぶようにする。なお、経由地を設定するかどうかは
ユーザの自由であり、ユーザが経由地を設定した場合に
のみ、経由地データ４０３０設定することになる。

【００４８】ここで、目的地や経由地は、ナビゲーショ
ン画像として表示されている地図上の座標によって、目
的地や経由地の座標を受け付けることができる他、施設
の指定によって、目的地や経由地とする施設を受け付け
ることもできる。座標として、目的地や経由地として施
設を受け付けた場合には、目的地データ４０２の目的地
座標４０２１や経由地座標４０３１に、受け付けた座標
を格納する。一方、施設として目的地や経由地の指定を
受け付けた場合には、その施設のサービス情報レコード
を参照して、リンク上最寄り位置を目的地座標４０２１
や経由地座標４０３１に設定する。また、この場合に
は、さらに、サービス情報レコードの、施設座標とサー
ビス情報ＩＤをそれぞれ、目的地データ４０２の目的地
施設座標４０２２と目的地サービス情報ＩＤ４０２３、
又は、経由地データ４０３０の経由施設座標と経由地サ
ービス情報ＩＤ４０３３に格納する。

【００４９】そして、受け付けた目的地までの推奨経路
探索をルート探索部１０６に指示し（ステップ８０
８）、ステージデータ４０６を推奨経路提示中に設定す
る（ステップ８１０）。ここで、推奨経路探索を指示さ
れたルート探索部１０６は、必要地理的範囲の道路ユニ
ットの道路データを地図データバッファ１０１から読み
出し、パラメータメモリ１１２の現在位置データ４０１
１が示す現在位置座標から目的地データ４０２が示す目
的地座標４０２１までの、経由地リスト４０３の経由地
データ４０３０の経由地座標４０３１を経由地リスト４
０３中の順に経由する、走行中リンクデータ４０１３が
示すリンクを最初に辿る推奨経路を、所定のコストモデ
ルに基づいて算出する。また、この際に、併せて、目的
地データ４０２の目的地施設座標４０２２や経由地デー
タ４０３０の経由地施設座標４０３２が登録されている
場合には、その目的地データ４０２や経由地データ４０
３０について、登録されている目的地施設座標４０２２
や経由地施設座標４０３２が、算出した誘導経路の左右
どちら側にあるのかを調べ、その左右の識別を、目的地
データ４０２の目的地左右４０２４や経由地データの経
由地左右４０３４に格納する。

【００５０】なお、コストモデルとしては、たとえば、
距離優先、一般道優先、有料道優先等のコストモデルを
用いることができる。さて、次に、ルート探索部１０６
は、算出した各推奨経路の経路データを、推奨経路デー
タ４０７の推奨ルートリンクリスト４０７１と推奨ルー
トノードリスト４０７２にそれぞれ格納する。さて、次
に、主制御部１１３は、ユーザより、推奨経路のリセッ
トが指示されたならば（ステップ８１２）推奨経路デー
タ４０７をクリアし、ステージデータ４０６を経路無し
に設定し（ステップ８２６）、ステップ８０４からの処
理に戻る。

【００５１】一方、ユーザより推奨経路の誘導経路とし
ての選択があったならば（ステップ８１４）、推奨経路
データ４０７を誘導経路データ４０４にコピーして設定
した後（ステップ８１６）、推奨経路データ４０７をク
リアする。そして、ステージデータ４０６を誘導中に設
定し（ステップ８１８）、経由地案内処理を起動する
（ステップ８２０）。

【００５２】ここで、ユーザからの推奨経路の選択は、
パラメータメモリ１１２の現在位置データ４０１１や走
行中リンクデータ４０１３が推奨経路データ４０７に沿
ったユーザの走行の開始を示した場合に、その推奨経路
データ４０７の推奨経路を誘導経路とすることにより行
うか、ユーザの明示的な推奨経路選択の指示に応じて行
う。

【００５３】さて、その後、主制御は、ユーザより誘導
のキャンセルが指示されるか、現在位置データ４０１１
が目的地データ４０２が示す目的地に到着したことを示
したならば（ステップ８２２）、誘導経路データ４０４
をクリアし、経由地案内処理に終了要求を発行し（ステ
ップ８２４）、ステージデータ４０６を経路無しに設定
し（ステップ８２６）、ステップ８０４からの処理に戻
る。

【００５４】さて、以上のようなナビゲーション処理
中、ステップ８０２で起動されたナビゲーション画像生
成処理では、図８bに示す処理を実行する。すなわち、
ナビゲーション画像生成処理では、まず、現在走行方位
データ４０２１が示す走行方位に応じた方位を表示方位
に決定し、予め成されたユーザ設定や初期設定に応じて
地図の表示縮尺を決定し、現在位置データ４０１１から
読み出した現在位置を基準位置として、決定した表示方
位と決定した縮尺（起動時は所定値とする）と動作モー
ドとに応じて定まる所定範囲を表示範囲として決定する
（ステップ８５２）。ここで表示方位はたとえば、走行
方位が常に上向きとなるように算出する。ここで、動作
モードがリアルモードのときは、図５aに示した全面表
示におけるナビゲーション画像の大きさに縮尺の逆数を
乗じた大きさの地理的範囲を表示範囲として、動作モー
ドがシミュレーションモードのときは、図５bに示した
スプリット表示におけるナビゲーション画像の大きさに
縮尺の逆数を乗じた大きさの地理的範囲を表示範囲とし
て決定する。

【００５５】そして、ステージデータ４０６が経路無し
の場合には（ステップ８５４）、地図描画部１０９に、
表示範囲中の描画ユニットを読み出し、これに基づい
て、表示方位データが示す方位を上として、背景、背景
道路、アイコン図形、文字列を描画した背景画像を生成
する動作を行わせる。また、主制御部１１３は、VICS情
報メモリ１１１を参照し格納されているVICS情報対象し
ている区間であるVICS情報区間を表すVICS情報区間図形
を描画したVICS情報区間画像を生成する。そして、画像
合成処理部１１４に、背景画像上にVICS情報区間画像を
合成し、さらに、この上に、現在位置データ４０１１が
示す現在位置に対応する位置に現在走行方位データ４０
１２が示す方位に対応する方向を向いた現在位置マーク
を描画することにより、ナビゲーション画像５０１を生
成する動作を行わせる（ステップ８５６）。

【００５６】一方、ステージデータ４０６が推奨経路提
示中の場合には（ステップ８５８）、以上のナビゲーシ
ョン画像モードが経路無の場合と同様の背景画像、VICS
情報区間画像の生成の他、ルート描画部１０７に、表示
方位データが示す方位を上として、推奨経路データ４０
７に基づいた表示範囲中の推奨経路図形を描画した経路
画像を生成する動作も行わせる。また、画像合成処理部
１１４に、背景画像上に経路画像とVICS情報区間画像を
合成し、さらに、この上に、現在位置データ４０１１が
示す現在位置に対応する位置に現在走行方位データ４０
１２が示す方位に対応する方向を向いた現在位置マーク
を描画し、目的地データ４０２の目的地施設座標４０２
２（目的地施設座標４０２２が登録されていないときは
目的地座標４０２１）に対応する位置に目的地マークを
描画し、各経由地データ４０３０の経由地施設座標４０
３２（経由地施設座標４０３２が登録されていないとき
は経由地座標４０３１）に対応する位置に経由地マーク
を描画することにより、ナビゲーション画像５０１を生
成する動作を行わせる（ステップ８６０）。

【００５７】一方、ステージデータ４０６が誘導中の場
合には（ステップ８６２）、以上のステージデータ４０
６が推奨経路提示中の場合の動作において、ルート描画
部１０７に、推奨経路データ４０７ではなく誘導経路デ
ータ４０４に基づいて誘導経路図形を描画した経路画像
を生成させる（ステップ８６４）。

【００５８】ここで、図９aのナビゲーション画像は、
動作モードがリアルモードで、ステージデータ４０６が
誘導中の場合のナビゲーション画像の例を示したもので
あり、図示するように、このナビゲーション画像には、
描画ユニットに記述された背景９０１、背景道路９０
２、アイコン図形９０３、文字列９０４、VICS情報区間
を表すVICS情報区間図形９０５、現在位置マーク９０
６、経由地マーク９０７、誘導経路を表す誘導経路図形
９０８が含まれている。なお、この例では、表示範囲中
に、目的地が含まれていないので目的地マークは表示さ
れていないが、表示範囲中に目的地が含まれる場合には
所定の目的地マークが目的地位置に表示されることにな
る。

【００５９】さて、このようにして生成されたナビゲー
ション画像は、GUI制御部１１５によって、動作モード
データ４０５がリアルモードの場合には表示装置８に図
５aに示した全面表示の形態で、動作モードデータ４０
５がシミュレーションモードのときには図５bに示した
スプリット表示の形態で表示される。

【００６０】さて、図８aのナビゲーション処理中、ス
テップ８２０で起動された経由地案内処理では、図１０
に示す処理を実行する。なお、経由地案内処理は複数起
動可能な処理であり、起動された各経由地案内処理は各
々独立に動作する。経由地案内処理では、まず、自経由
地案内処理を起動したのが、ナビゲーション処理である
のか、後述するシミュレーション処理であるのかどうか
を調べ（ステップ１００２）、ナビゲーション処理であ
る場合には、現在位置データ４０１１が示す現在位置を
基準位置に設定する（ステップ１００６）。

【００６１】そして、経由地リスト４０３に基準位置よ
り目的地側の経由地の経由地データ４０３０が登録され
ているかどうかを調べ（ステップ１００８）、登録され
ている場合には、基準位置より目的地側に次の経由地の
経由地データ４０３０の経由地座標４０３１を目標位置
に設定し（ステップ１０１２）、登録されていない場合
には目的地データ４０２の目的地座標４０２１を目標位
置に設定する（ステップ１０１０）。そして、目標位置
が前回のチェック時と変化したか、又は、基準位置が目
的地に到達しているかを調べ（ステップ１０１４）、い
ずれかであれば、現在メニューレイヤに表示している注
意メッセージと案内メッセージを消去する（ステップ１
０１６）。

【００６２】次に、目標位置からの基準位置からの誘導
経路に沿った道のり距離と推定到達所要時間を算出し、
メニューレイヤに目標位置が目的地か経由地かの区別と
共に、目標位置情報として表示する（ステップ１０１
８）。この目標位置情報の表示位置は、起動元がナビゲ
ーション装置のときには、図９bの９１０に示すように
メニューレイヤの左下位置に行う。ここで、目標位置ま
での到達所要時間は、たとえば、目標位置であるリンク
上位置までに現在位置から経由する各リンクについて、
当該リンクのリンクレコードに登録されたリンク距離
に、当該リンクのリンクレコードに登録された車線数
や、車線幅や、当該リンクのリンクレコードに登録され
た路線番号を持つ路線データレコードの道路種別が示す
道路の種別等に応じた単位距離走行所要時間を乗じた値
の、総和等として求める。

【００６３】そして、主制御部１１３は、次に、算出し
た目標位置までの道のり距離が正で所定のしきい値距離
（たとえば、1km以下）以下であるかどうかを調べ（ス
テップ１０２０）、そうでなければ、ステップ１００２
の処理に戻る。一方、算出した目標位置までの道のり距
離が正で所定のしきい値距離以下であれば、目標位置が
目的地であって、目的地データ４０２の目的地左右４０
２４と目的地データ４０２の目的地サービス情報ＩＤ４
０２３が目的地データ４０２に登録されている場合、す
なわち、目的地が施設である場合には、目的地左右４０
２４とサービス情報レコードの施設名称とを用いて、目
的地の施設名称と目的地までの道のり距離と、目的地が
進行方向に対して左右どちら側にあるのかを通知する注
意メッセージを生成し表示する。一方、目標位置が経由
地であって、経由地データ４０３０の経由地左右４０３
４と経由地データ４０３０の経由地サービス情報ＩＤ４
０３３が経由地データ４０３０に登録されている場合、
すなわち、その経由地が施設である場合には、経由地左
右４０３４とサービス情報レコードの施設名称とを用い
て、経由地の施設名称と、その経由地までの道のり距離
と、その経由地が進行方向に対して左右どちら側にある
のかを通知する注意メッセージを生成し表示する（ステ
ップ１０２４）。一方、目標位置に設定した目的地や経
由地が施設でない場合には、目標位置の経由地と目的地
の区別と、その目標位置までの道のり距離と、のみを注
意メッセージとして表示する。なお、以上の注意メッセ
ージの表示位置は、起動元がナビゲーション装置のとき
には、図９bの９１１に示すように、ナビゲーション画
像上に行う。

【００６４】そして、次に、目標位置が目的地であっ
て、目的地データ４０２に目的地サービス情報ＩＤ４０
２３が記録され、かつ、その目的地サービス情報ＩＤ４
０２３が示すサービス情報レコードに案内情報が格納さ
れている場合、又は、目標位置が経由地であって、その
経由地の経由地データ４０３０に経由地サービス情報Ｉ
Ｄ４０３３が記録され、かつ、その経由地サービス情報
ＩＤ４０３３が示すサービス情報レコードに案内情報が
格納されている場合には（ステップ１０２６）、この案
内情報を読み出して、その内容を案内メッセージとして
表示し（ステップ１０２８）、ステップ１００２の処理
に戻る。なお、この注意メッセージの表示位置も、起動
元がナビゲーション装置のときには、図９bの９１２に
示すように、ナビゲーション画像上に行う。

【００６５】さて、主制御部１１３は、以上のような処
理の期間中に、終了要求を受け取ったならば（ステップ
１０３０）、現在表示している目標位置情報、注意メッ
セージ、案内メッセージを消去し（ステップ１０３
２）、処理を終了する。さて、図６のメイン処理に戻
り、主制御部１１３は、ユーザからシミュレーション要
求があると（ステップ６１０）、ステージデータ４０６
が推奨経路提示中かどうかを調べ（ステップ６１２）、
推奨経路提示中であれば、動作モードデータ４０５にシ
ミュレーションモードを設定し（ステッ６１４）、シミ
ュレーション処理を起動し（ステップ６１６）、シミュ
レーション処理が終了したならば（ステップ６１８）、
動作モードデータ４０５をリアルモードに戻し（ステッ
プ６２０）、ステップ６０６からの処理に戻る。

【００６６】また、主制御部１１３は、停止判定部１０
３からの車両の停車の通知があると（ステップ６２
４）、動作モードデータ４０５が誘導中であって（ステ
ップ６２４）、かつ、タイマAがしきい値期間ThAを超え
ているかどうかを調べ（ステップ６２６）、そうであれ
ば、動作モードデータ４０５をシミュレーションモード
に設定し（ステップ６２８）、シミュレーション処理を
起動し（ステップ６３０）、停止判定部１０３からの停
止状態解除の通知、すなわち車両の発進の通知（ステッ
プ６３２）と、シミュレーション処理の終了（ステップ
６３６）を監視する。ここで、タイマAのしきい値期間T
hAは、シミュレーション処理が行われる時間間隔の最小
値を定めるものであり、その時間間隔以下でシミュレー
ション処理を行った場合に、ほぼ同じ経路区間について
同じようなシミュレーション画像の表示が繰り返され、
ユーザがうるさく感じてしまう時間以上の時間を設定す
る。ここでは、しきい値期間ThAは、たとえば、１０分
〜６０分の間の時間などとする。

【００６７】そして、シミュレーション処理が終了した
ならば、動作モードデータ４０５をリアルモードに戻し
（ステップ６３８）、タイマAをセットし（ステップ６
４０）、ステップ６０６からの処理に戻る。一方、車両
の発進の通知があった場合には（ステップ６３２）、ス
テップ６３０で起動したシミュレーション処理に終了要
求を発行し（ステップ６３４）、動作モードデータ４０
５をリアルモードに戻し（ステップ６３６）、タイマA
をセットし（ステップ６４０）、ステップ６０６からの
処理に戻る。

【００６８】以下、以上のメイン処理のステップ６１６
と、ステップ６３０で起動されるシミュレーション処理
の詳細について説明する。図１１にシミュレーション処
理の手順を示す。図示するようにシミュレーション処理
では、まず、ステージデータ４０６が推奨経路提示中で
あるのか誘導中であるのかを調べ（ステップ１１０
２）、推奨経路提示中であれば推奨経路データ４０７が
示す推奨経路をシミュレーション経路とし（ステップ１
１０４）、誘導中であれば誘導経路データ４０４が示す
誘導経路をシミュレーション経路に設定する（ステップ
１１０６）。

【００６９】そして、現在状態情報４０１をコピーする
ことにより仮想現在状態情報４０８を設定する（ステッ
プ１１０８）。次に、タイマBをセットし（ステップ１
１１０）、シミュレーション画像生成処理を起動する
（ステップ１１１２）。また、経由地案内処理を起動す
る（ステップ１１１４）。

【００７０】次に、主制御部１１３は、メニューレイヤ
をクリアした後、メニューレイヤにスクロール停止ボタ
ンとスクロール終了ボタンを表示する。そして、ユーザ
よりのスクロール停止指示の発生と（ステップ１１１
６）、タイマBの値がしきい値期間Thｂ以上となること
を監視し（ステップ１１３０）、タイマBがしきい値期
間Thｂ以上となったならば、仮想現在状態を更新する
（ステップ１１３８）。この仮想現在状態の更新は、ス
テップ１１０４又はステップ１１０６で設定したシミュ
レーション経路上を、現在の仮想現在位置データ４０８
１が示す仮想現在位置を目的地データ４０２の目的地座
標４０２１に向かって所定走行距離L進めた位置を新た
な仮想現在位置とし、新たな仮想現在位置が位置するリ
ンクの方位を仮想現在走行方位、新たな仮想現在位置が
位置するリンクを仮想走行中リンクとして、仮想現在状
態情報４０８を更新することにより行う。ここで、しき
い値期間Thｂや所定走行距離Lは、シミュレーションに
おいてどのような速度で車両を進めるかと、どの程度動
きのなめらかなスクロール表示を行うかによって定め
る。

【００７１】ただし、仮想現在位置が目的地に到達して
いる場合には（ステップ１１３６）、ステップ１１０８
に戻り、現在位置からのシミュレーションを再度開始す
る。さて、ステップ１１１２で起動されたシミュレーシ
ョン画像生成処理では、図１２に示す手順によりシミュ
レーション画像５０２の生成と表示装置８への表示を行
う。すなわち、まず、仮想走行方位データが示す走行方
位に応じた方位を表示方位に決定し、仮想現在位置デー
タ４０８１から読み出した仮想現在位置を基準位置とし
て、表示方位と予め定められた縮尺とに応じて定まる所
定範囲を表示範囲として決定する。ここで表示方位はた
とえば、仮想走行方位が常に上向きとなるように算出す
る。ここで、表示範囲は、図５bに示すスプリット表示
におけるシミュレーション画像５０２の大きさに縮尺の
逆数を乗じた大きさの地理的範囲を表示範囲として決定
する（ステップ１２０２）。

【００７２】そして、表示範囲中に表示座標があり、表
示情報種別テーブル４０９に登録されたアイコン図形種
別であるアイコン図形ユニットレコードを表示対象アイ
コン図形として選択する（ステップ１２０４）。なお、
アイコン図形種別は、アイコン図形ユニットレコードの
対応サービス情報ＩＤで示されるサービス情報レコード
の対象種別として求められる。

【００７３】次に、選択した表示対象各アイコン図形の
うちの、シミュレーション経路上のリンク上の位置がリ
ンク上最寄り位置をして登録されている施設のサービス
情報レコードを示す対応サービス情報ＩＤを持つアイコ
ン図形ユニットレコードを抽出し、抽出した各アイコン
図形が表す施設までの現在位置からの道のり距離と、当
該施設に到達するまでに要すると推定される所要時間を
算出する（ステップ１２０６）。ここで、各アイコン図
形が表す施設までの道のり距離は、対応するアイコン図
形ユニットレコードの対応サービス情報ＩＤで示される
サービス情報レコードの最寄りリンク上位置までの、現
在位置からのシミュレーション経路に沿った道のり距離
として求められる。到達までの推定所用時間は、たとえ
ば、当該最寄りリンク上位置までに現在位置から経由す
る各リンクについて、当該リンクのリンクレコードに登
録されたリンク距離に、当該リンクのリンクレコードに
登録された車線数や、車線幅や、当該リンクのリンクレ
コードに登録された路線番号を持つ路線データレコード
の道路種別が示す道路の種別等に応じた単位距離走行所
要時間を乗じた値の、総和等として求める。

【００７４】そして、次に、先に選択した表示対象アイ
コン図形のアイコン図形ユニットレコードのうち、駐車
場を表すアイコン図形ユニットレコードについて、当該
アイコン図形に対応する駐車場についてのVICS情報がVI
CS情報メモリ１１１に格納されているかどうかを、VICS
ユニットを参照して調べる。そして、格納されている場
合には、VICS情報が示す駐車場の空き、満車、閉鎖の情
報に応じて、当該アイコン図形ユニットレコードのアイ
コン図形の描画に用いる、アイコン図形データを決定す
る（ステップ１２０８）。ここで決定するアイコン図形
データは、アイコン図形ユニットレコード中のアイコン
コードに対応するアイコン図形データレコード中の標準
アイコン図形データと修飾アイコン図形データのうちか
ら選択される。ここでは、たとえば、空きの場合は、青
色のマット上にPマークを表示したアイコン図形を定義
する修飾アイコン図形データを描画に用いるアイコン図
形データとして決定し、満車の場合は、黄色のマット上
にPマークを表示したアイコン図形を定義する修飾アイ
コン図形データを描画に用いるアイコン図形データとし
て決定し、閉鎖の場合は、赤色のマット上にPマークを
表示したアイコン図形を定義する修飾アイコン図形デー
タを描画に用いるアイコン図形データとして決定する。
また、アイコン図形に対応する駐車場についてのVICS情
報レコードが存在しない場合には、たとえば、緑色のマ
ット上にPマークを表示したアイコン図形を定義する標
準アイコン図形データを描画に用いるアイコン図形デー
タとして決定する。

【００７５】次に、主制御部１１３は、VICS情報メモリ
１１１に表示範囲中のシミュレーション経路上の区間を
対象とするVICS情報が格納されていれば、その対象とす
るシミュレーション経路上の区間をVICS情報区間として
算出する（ステップ１２３０）。

【００７６】そして、主制御部１１３は、地図描画部１
０９に、決定した表示範囲の描画ユニットを読み出し、
これに基づいて、表示方位データが示す方位を上とし
て、背景、背景道路又はリンクレコードに基づいた形状
の道路図形を描画した背景画像を生成する動作を行わ
せ、ルート描画部１０７に、表示方位データが示す方位
を上として、シミュレーション経路とした誘導経路デー
タ４０４もしくは推奨経路データ４０７に基づいた表示
範囲中の経路図形を描画した経路画像を生成する動作を
行わせる。また、主制御は、先に算出したVICSリンク情
報区間を表すVICS情報区間図形と、そのVICS情報の種別
を表す渋滞などの文字列を描画し、先に選択した表示対
象アイコン図形を描画し、先に算出、抽出した道のり距
離、到達時間、簡易情報を、対応するアイコン図形の描
画位置の下の位置に描画した案内画像を生成する。ただ
し、このとき駐車場を表すアイコン図形については、先
に決定したアイコン図形データを用いて、その描画を行
う。そして、画像合成処理部１１４に、背景画像上に経
路画像と案内画像を合成し、この上に、仮想現在位置デ
ータ４０８１が示す仮想現在位置に対応する位置に仮想
現在走行方位データ４０８２が示す方位に対応する方向
を向いた現在位置マークと、経由地データ４０３０に基
づく経由地マークと、目的地データ４０２に基づく目的
地マークを描画することにより、シミュレーション画像
５０２を生成する動作を行わせる（ステップ１２３
２）。

【００７７】ここで、このようにして生成されたシミュ
レーション画像５０２は、動作モードデータ４０５がシ
ミュレーションモードであることより、GUI制御部１１
５によって、図５bに示したスプリット表示の形態で表
示される。また、このような各アイコン図形の描画に際
して、主制御部１１３は、描画した各アイコン図形につ
いてシミュレーション画像５０２中においてアイコン図
形が占める領域と、当該アイコン図形のアイコン図形ユ
ニットレコードの描画オブジェクトＩＤをGUI制御部１
１５に、ボタンオブジェクト情報として登録する（図１
２、ステップ１２３４）。ここで、ボタンオブジェクト
情報で示される画像中の領域は、その領域が、ユーザに
よってポイントされたときに、GUI制御部１１５が、対
応するボタンオオブジェクト情報中の描画オブジェクト
ＩＤを主制御部１１３に通知する領域となる。

【００７８】さて、ここで、図１１のシミュレーション
処理のステップ１１１４で起動された経由地案内処理の
動作について説明する。この経由地案内処理の動作は、
先に図１０を用いて説明したナビゲーション処理より起
動された場合の経由地案内処理の動作とほぼ同様であ
る。ただし、起動元がシミュレーション処理であること
より（ステップ１００２）、仮想現在位置を基準位置と
して（ステップ１００４）、前述した処理を行う。ま
た、起動元がシミュレーション処理であることよりステ
ップ１０２４、１０２８で行う目標位置情報、注意メッ
セージ、案内メッセージの表示を、後に図１３cに示す
ようにシミュレーション画像５０２上に行うよう動作す
る。

【００７９】さて、図１３aは、図５aのナビゲーション
画面が表示されているときにシミュレーション処理が起
動された場合に、以上のようにして生成表示されたシミ
ュレーション画像５０２を示したものであり、シミュレ
ーション画像５０２は、仮想現在位置マーク１３０１、
誘導経路又は推奨経路であるシミュレーション経路１３
０２、メニュー処理で選択された種別の施設のアイコン
図形１３０３、シミュレーション経路沿いの施設までの
道のり距離と推定到達時間１３０４、シミュレーション
経路上のVICS情報区間を表すVICS情報区間図形１３０５
などが表示された仮想現在位置周辺の地図の画像とな
る。また、表示範囲内に経由地や目的地がある場合に
は、経由地マークや目的地マークがシミュレーション画
像５０２中に表示されることになる。

【００８０】ここで、このシミュレーション画像５０２
は、時間の経過に従った仮想現在位置の更新に伴い目的
地方向へシミュレーション経路とした誘導経路又は推奨
経路に沿ってスクロール表示されていくものとなる。し
たがって、ユーザは、このシミュレーション画像５０２
より、予め今後の誘導経路又は推奨経路に沿った運転を
シミュレーションすることができると共に、今後の誘導
経路に沿った運転においてシミュレーション経路周辺に
存在する施設と、当該施設までの道のり距離、到達時間
を知ることができるようになる。また、駐車場を表すア
イコン図形の色より、駐車場の空き状態等を知ることも
できるようになる。なお、シミュレーション画像表示中
も、ナビゲーション画像は、表示が全面表示ではなくス
プリット表示となることを除き、シミュレーション画像
５０２が表示されていないときと同様に更新される。

【００８１】さて、図１１のシミュレーション処理に戻
り、主制御部１１３は、以上のようなシミュレーション
画像５０２の表示が行われている期間中において、ユー
ザより図１３aのスクロール停止ボタン１３１０によ
る、スクロール停止指示を受け付けたならば（ステップ
１１１６）、仮想現在状態情報４０８の更新とシミュレ
ーション画像生成処理を一旦停止し、メニューレイヤを
クリアした後、図１３bに示すように、メニューレイヤ
にスクロール再開ボタン１３１２を表示する。そして、
これによりスクロールが停止したシミュレーション画像
５０２上で、ユーザより、クロスカーソルによるアイコ
ン図形の選択を受け付ける。ここで、このアイコン図形
の受付は、GUI制御部１１５からの描画オブジェクトＩ
Ｄの通知により行う。

【００８２】主制御部１１３は、クロスカーソル（図１
３b、１３５０）によるアイコン図形の選択を受け付け
たならば（ステップ１１１８）、ポップアップメニュー
１３２０によって、そのアイコン図形が表す施設の経由
地としての設定を受付、受け付けたアイコン図形の施設
を経由地として前述のように経由地データ４０３０を作
成し、経由地リスト４０３に登録する（ステップ１１２
０））。ただし、このとき、新たな経由地が、その時点
のシミュレーション経路上に無いときには、仮想現在位
置より目的地側にある経由地と新たに登録した経由地の
経由地データ４０３０を仮想現在位置よりの距離に応じ
て並び換え、仮想現在位置より現在位置側にある経由地
データ列の後に連結して、経由地リスト４０３とする。
一方、新たな経由地がシミュレーション経路上にあると
きには、新たな経由地データ４０３０を、シミュレーシ
ョン経路上の順序に従って、経由地リスト４０３の仮想
現在位置より目的地側の経由地データ４０３０の間又は
前又は後に挿入する。

【００８３】そして、推奨経路探索をルート探索部１０
６に指示する。ただし、このとき、主制御部１１３は、
ルート探索部１０６に仮想現在位置の情報を与え、現在
位置から仮想現在位置が位置するリンクの終点までは、
現在のシミュレーション経路とされている推奨経路デー
タ４０７又は誘導経路データ４０４が表す経路中の区間
を、そのまま推奨経路の前方区間として用い、仮想現在
位置が位置するリンクの終点から、目的地までの、仮想
現在位置より目的地側にある経由地を経由する部分的な
推奨経路を探索させ、この部分的な推奨経路を、そのま
ま前方区間との後ろに連結して新たな推奨経路とするよ
う、ルート探索部１０６を制御する。

【００８４】そして、ルート探索部１０６によって新た
な推奨経路が前述のようにして探索され推奨経路データ
４０７と経由地左右４０３４、目的地左右４０２４が設
定されたならば、主制御部１１３は、ステージデータ４
０６が誘導中であれば（ステップ１１２４）、シミュレ
ーション経路は誘導経路であるので、ルート探索部１０
６によって探索された新たな推奨経路データ４０７を誘
導経路データ４０４にコピーして設定する（ステップ１
１２６）。

【００８５】そして、ユーザより図１３bの、スクロー
ル再開ボタンの操作によるスクロール再開指示があるま
で（ステップ１１２８）、以上のようにして経由地を設
定し、推奨経路又は誘導経路を更新することを繰り返
す。そして、スクロール再開指示があったならば、メニ
ューレイヤをクリアした上で、図１３cに示すように、
メニューレイヤにスクロール停止ボタン１３１０とスク
ロール終了ボタン１３１１を表示し、ステップ１１３０
に進んで、仮想現在状態情報４０８の更新とシミュレー
ション画像生成の処理を再開する。

【００８６】この結果、図１３cに示すように、スクロ
ール再開後の、シミュレーション画像５０２には、新た
に設定された経由地を示す経由地マーク１３３０が表示
され、シミュレーション処理によって起動された経由地
案内処理の前述した処理により、仮想現在位置から経由
地までの道のり距離と推定到達所要時間１３３１がシミ
ュレーション画像５０２上に表示されると共に、仮想現
在位置が経由地に所定距離以内に近づくと、注意メッセ
ージ１３３２や案内メッセージ１３３２が、シミュレー
ション画像５０２上に表示されることになる。一方、ナ
ビゲーション画像上にも新たな経由地を表す経由地マー
ク１３３５が表示されると共に、ナビゲーション処理に
よって起動された経由地案内処理の前述した処理によ
り、現在位置から経由地までの道のり距離と推定到達所
要時間１３３６が画面下部に表示される。また、シミュ
レーション処理終了後に、シミュレーション経路が誘導
経路であったかシミュレーション経路であった推奨経路
が誘導経路に設定された場合には、実際に現在位置が経
由地に所定距離以内に近づくと、図１３dに示すよう
に、注意メッセージ１３３７や案内メッセージ１３３８
がナビゲーション画像上に表示されることになる。な
お、図１３dは、シミュレーション処理終了後に、現在
位置が経由地に所定距離以内に近づいた場合に注意メッ
セージ１３３７と案内メッセージ１３３８が表示された
ようすを表している。なお、シミュレーション処理終了
前に、現在位置が経由地に所定距離以内に近づいた場合
にも、シミュレーション経路が誘導経路である場合に
は、スプリット表示されたナビゲーション画像上にに注
意メッセージと案内メッセージが表示される。

【００８７】なお、図１３の例は、新たな経由地とし
て、シミュレーション経路沿いの施設が指定され、か
つ、推奨経路の再探索において探索された推奨経路が、
元のシミュレーション経路と一致した場合について示し
ている。一方、もし、図１４aの表示状態においてスク
ロール停止が指定され、シミュレーション経路上にない
経由地が図１４bのように指定された場合には、スクロ
ール停止後には、新たな経由地を経由する、前とは異な
る推奨経路又は誘導経路が必ず設定されて、図１４cに
示すように、シミュレーション画像５０２上のシミュレ
ーション経路とナビゲーション画像上の推奨経路又は誘
導経路１４０１も更新される。そして、シミュレーショ
ン経路が誘導経路であった場合には、シミュレーション
終了後には、図１４ｃ、dに示すような更新された誘導
経路１４０１に沿った誘導が行われることになる。又
は、シミュレーション経路であった推奨経路が誘導経路
に設定された場合に、その後、図１４dに示すような更
新された誘導経路１４０１に沿った誘導が行われること
になる。その他は、図１３に示したシミュレーション経
路沿いの施設が新たな経由地として設定された場合と同
様である。

【００８８】そして、以上の処理において、ユーザより
スクロール終了ボタンによる終了指示か、メイン処理よ
りの終了要求があったならば（ステップ１１３４）、メ
ニューレイヤをクリアし、先にステップ１１１４で起動
した経路案内処理に終了要求を発行し（ステップ１１４
０）、処理を終了する。

【００８９】以上、本発明の実施形態について説明し
た。以上のように、本実施形態によれば、ユーザは、シ
ミュレーションによって、現在の誘導経路又は推奨経路
上を順次進むシミュレーション画面を表示させ、その後
特段の操作を要することなく、このシミュレーション画
面によって、現在提の誘導経路又は推奨経路から簡易に
立ち寄れる所望種別の施設を発見することができる。ま
た、そのまま、そのシミュレーション画面上で発見した
施設を経由する経路を誘導経路又は推奨経路として設定
することができるようになる。ところで、以上の実施形
態では、シミュレーション経路上にリンク上最寄り位置
がない施設についてもシミュレーション画像５０２上で
のアイコン図形の選択により経由地として設定可能とし
たが、これは、シミュレーション経路上にリンク上最寄
り位置がある施設についてのみシミュレーション画像５
０２上でのアイコン図形の選択による経由地としての選
択を可能とするようにしてもよい。

【００９０】また、シミュレーション経路上にリンク上
最寄り位置がある施設のアイコン図形のみをシミュレー
ション画像５０２中に表示するようにしても、シミュレ
ーション経路周辺の施設のアイコン図形のみをシミュレ
ーション画像５０２中に表示するようにしてもよい。

【００９１】また、以上の実施形態では、シミュレーシ
ョン画像５０２上で、新たな経由地が設定された場合
に、シミュレーション経路としている推奨経路又は誘導
経路の、現在位置からその時点の仮想現在位置までの区
間は、新たな経由地設定後の推奨経路又は誘導経路上の
区間として残るようにルート探索部１０６に推奨経路の
探索を行わせたが、これは、単純に、新たな経由地を設
定した経由地リスト４０３と目的地データ４０２に基づ
き推奨経路探索を行うようルート探索部１０６を制御す
ることにより、初めから新たに探索した推奨経路を推奨
経路又は誘導経路として設定するようにしてもよい。ま
た、このような場合に、その時点の仮想現在位置がシミ
ュレーション経路上に存在しなくなった場合には、スク
ロール再開後は、現在位置を仮想現在位置に設定し直し
て初めからシミュレーションを行うようにして良い。

【００９２】また、以上の実施形態ではシミュレーショ
ン画像５０２上でアイコン図形のみによって新たな経由
地の設定を受け付けたが、これは、背景ユニットレコー
ドで規定される描画オブジェクトや、文字列ユニットレ
コードで規定される文字列を、単独で、又は、これらと
アイコン図形を組み合わせて、経由地の設定の受付に用
いるようにしてもよい。背景の描画オブジェクトや文字
列の描画オブジェクトを表示する場合も、その指定に応
じて、背景ユニットレコードや文字列ユニットレコード
の対応サービス情報ＩＤが示すサービス情報レコードか
ら、最寄りリンク上位置を新たな経由地座標４０３１と
して抽出することができる。また、以上では車速センサ
５の出力より車両の停車を判定したが、これがGPS受信
機３の出力する現在位置の変化の有無や、マップマッチ
ング処理部１０５が算出した現在位置の変化の有無に応
じて車両の停車を判定するようにしてもよい。

【００９３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ユーザ
が簡易に、所望の経由地を決定、設定することのできる
ナビゲーション装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示
す図である。

【図３】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示
す図である。

【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の
パラメータメモリの内容を示す図である。

【図５】本発明の実施形態において行う表示形態を示す
図である。

【図６】本発明の実施形態に係る主制御部が行うメイン
処理の手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施形態において表示するメニューを
示す図である。

【図８】本発明の実施形態に係る主制御部が行うナビゲ
ーション処理及びナビゲーション画像生成処理の手順を
示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施形態において表示するナビゲーシ
ョン画像および経由地案内用のメッセージを示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施形態に係る主制御部が行う経由
地案内処理の手順を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施形態に係る主制御部が行うシミ
ュレーション処理の手順を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施形態に係る主制御部が行うシミ
ュレーション画像生成処理の手順を示すフローチャート
である。

【図１３】本発明の実施形態において表示するシミュレ
ーション画像および経由地設定の流れを示す図である。

【図１４】本発明の実施形態において表示するシミュレ
ーション画像および経由地設定の流れを示す図である。

【符号の説明】

１：制御装置、２：記憶メディアドライブ、３：GPS受
信機、４：角加速度センサ、５：車速センサ、６：VICS
受信機、７：リモコン、８：表示装置、２１：記憶媒
体、１０１：地図データバッファ、１０２：地図データ
読出処理部、１０３：停止判定部、１０４：仮現在位置
／方位算出部、１０５：マップマッチング処理部、１０
６：ルート探索部、１０７：ルート描画部、１０９：地
図描画部、１１０：情報受信処理部、１１１：情報メモ
リ、１１２：パラメータメモリ、１１３：主制御部、１
１４：画像合成処理部、１１５：制御部、４０１：現在
状態情報、４０２：目的地データ、４０３：経由地リス
ト、４０４：誘導経路データ、４０５：動作モードデー
タ、４０６：ステージデータ、４０７：推奨経路デー
タ、４０８：仮現在状態情報、４０９：表示情報種別テ
ーブル、５０１：ナビゲーション画像、５０２：シミュ
レーション画像、４０１１：現在位置データ、４０１
２：現在走行方位データ、４０１３：走行中リンクデー
タ、４０２１：目的地座標、４０２２：目的地施設座
標、４０２３：目的地サービス情報ＩＤ、４０２４：目
的地左右、４０３０：経由地データ、４０３１：経由地
座標、４０３２：経由地施設座標、４０３３：経由地サ
ービス情報ＩＤ、４０３４：経由地左右、４０４１：ル
ートリンクリスト、４０４２：ルートノードリスト、４
０７１：推奨ルートリンクリスト、４０７２：推奨ルー
トノードリスト、４０８１：仮想現在位置データ、４０
８２：仮想現在走行方位データ、４０８３：仮想走行中
リンクデータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細川 達 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 若松 茂 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 (72)発明者 藤原 学 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB03 HB22 HB23 HC08 HC15 HC24 HC25 HC26 HC27 HD03 HD11 HD16 HD21 HD23 HD30 2F029 AA01 AB01 AB07 AB13 AC06 AC09 AC14 AC19 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 CC12 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF35 FF38

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】目的地までの経路である誘導経路に従った
   走行を、地図上に誘導経路と現在位置を表したナビゲー
   ション画面の表示によって案内するナビゲーション装置
   であって、 仮想現在位置を現在位置から目的地に向かって前記誘導
   経路上を進めながら、各時点において、前記誘導経路沿
   いの施設を表す表示オブジェクトの表示を少なくとも含
   む地図上に、前記仮想現在位置を表したシミュレーショ
   ン画面を生成し表示するシミュレーションを行うシミュ
   レーション手段と、 前記シミュレーション画面上で、ユーザより前記表示オ
   ブジェクトの選択を受け付け、選択を受け付けた表示オ
   ブジェクトが表す施設を経由地に設定する経由地設定手
   段と、 前記経由地設定手段によって設定された経由地を経由す
   る目的地までの経路を探索し、探索した経路に前記誘導
   経路を更新する経路更新手段とを有することを特徴とす
   るナビゲーション装置。
2. 【請求項２】目的地までの経路である誘導経路に従った
   走行を、地図上に誘導経路と現在位置を表したナビゲー
   ション画面の表示によって案内するナビゲーション装置
   であって、 目的地までの経路を推奨経路として探索する推奨経路探
   索手段と、 前記推奨経路探索手段によって探索された推奨経路を、
   前記誘導経路に設定する誘導経路設定手段と、 仮想現在位置を現在位置から目的地に向かって前記推奨
   経路上を進めながら、各時点において、前記推奨経路沿
   いの施設を表す表示オブジェクトの表示を少なくとも含
   む地図上に、前記仮想現在位置を表したシミュレーショ
   ン画面を生成し表示するシミュレーションを行うシミュ
   レーション手段と、 前記シミュレーション画面上で、ユーザより前記表示オ
   ブジェクトの選択を受け付け、選択を受け付けた表示オ
   ブジェクトが表す施設を経由地に設定する経由地設定手
   段と、 前記経由地設定手段によって設定された経由地を経由す
   る目的地までの経路を探索し、探索した経路に前記推奨
   経路を更新する経路更新手段とを有することを特徴とす
   るナビゲーション装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のナビゲーション装置であっ
   て、 前記経路更新手段は、前記誘導経路の前記仮想現在位置
   より目的側の部分の経路を、前記仮想現在位置から前記
   経由地を経由し目的地に至る経路に更新することによ
   り、前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲー
   ション装置。
4. 【請求項４】請求項１又は３記載のナビゲーション装置
   であって、 当該ナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲー
   ション装置であって、 前記車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、 前記停車状態検出手段が前記車両の停車状態を検出した
   場合に、前記シミュレーション手段に前記シミュレーシ
   ョンを実行させる制御手段とを有することを特徴とする
   ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】請求項１、３又は４記載のナビゲーション
   装置であって、 前記誘導経路に従った走行中に、前記経由地に到達する
   までの、道のり距離、又は、推定所要時間、又は、道の
   り距離及び推定所要時間を案内する経由地案内手段を有
   することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】請求項１、３、４又は５記載のナビゲーシ
   ョン装置であって、 前記シミュレーション画面上でユーザより選択を受け付
   ける前記表示オブジェクトは、施設の種別を表すマーク
   図形であることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 【請求項７】コンピュータによって実行されるコンピュ
   ータプログラムであって、 当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータ上
   に、 目的地までの経路である設定経路を探索する経路探索手
   段と、 仮想現在位置を現在位置から目的地に向かって前記設定
   経路上を進めながら、各時点において、少なくとも前記
   誘導経路沿いの施設を表す表示オブジェクトの表示を少
   なくとも含む地図上に、前記仮想現在位置を表したシミ
   ュレーション画面を生成し表示するシミュレーションを
   行うシミュレーション手段と、 前記シミュレーション画面上で、ユーザより前記表示オ
   ブジェクトの選択を受け付け、選択を受け付けた表示オ
   ブジェクトが表す施設を経由地に設定する経由地設定手
   段とを有し、 前記経路探索手段は、経由地設定手段によって設定され
   た経由地を経由する目的地までの経路を探索し、探索し
   た経路に前記設定経路を更新することを特徴とするコン
   ピュータプログラム。
8. 【請求項８】ナビゲーション装置において、目的地まで
   の経路を設定する経路設定方法であって、 目的地までの経路である設定経路を設定する経路設定ス
   テップと、 仮想現在位置を現在位置から目的地に向かって前記設定
   経路上を進めながら、各時点において、少なくとも前記
   誘導経路沿いの施設を表す表示オブジェクトの表示を少
   なくとも含む地図上に前記仮想現在位置を表したシミュ
   レーション画面を生成し表示するシミュレーションステ
   ップと、 前記シミュレーション画面上で、ユーザより前記表示オ
   ブジェクトの選択を受け付け、選択を受け付けた表示オ
   ブジェクトが表す施設を経由地に設定する経由地設定ス
   テップと、 前記経由地設定手段によって設定された経由地を経由す
   る目的地までの経路を探索し、探索した経路に前記設定
   経路を更新する経路更新ステップとを有することを特徴
   とする経路設定方法。