JP2003202232A - ナビゲーション装置及び地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ルートに関連する地図上の表示を直感的に把握
可能とする。 【解決手段】あらかじめ、図７aに示すように地図上に
表示される各文字列や各図形のデータを、当該文字列や
図形が表す対象が関連するリンクやノードに関連づけて
記憶する。推奨経路が算出されたならば、図７bに示す
ように、推奨経路の表示７１０と共に、推奨経路が経由
するリンクやノードに関連づけられている文字列７１
２、７１４、７１６や図形７１１、７１５を、他の文字
列や図形よりも強調して地図上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

【０００２】本発明は、ユーザに対して経路案内を行う
ナビゲーション装置等における、地図表示の技術に関す
るものである。

【０００３】

【従来の技術】

【０００４】ユーザに対して経路案内を行うナビゲーシ
ョン装置における地図表示の技術としては、従来より、
地名や道路名称や施設名称等の文字列や施設などの図形
を表した地図上に現在位置や目的地までの経路を重畳し
て表示することにより、ユーザの現在位置や経路を地図
上での把握を容易化する技術が知られている。

【０００５】また、このような技術では、ユーザが地図
上の文字列や図形が何を表しているのかを直ちに視認可
能とするために、文字列や図形を、それが表す対象の種
別毎に異なる形態で表示する場合がある。たとえば、道
路の名称を表す文字列であれば、高速道路や一般道とい
った種別ごとに、異なる色やフォントで、その文字列を
表示することが行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】

【０００７】さて、前記従来の技術によれば、地図上に
表示される文字列や図形は、その視認性を考慮した大き
さ及び位置に表示する必要があるために、地図上で文字
列や図形が表示される位置及び範囲は、その文字列や図
形が表す対象の地理的な位置および範囲に厳密に対応さ
せることができない。また、表示される地図が多数の文
字列や図形を含んでいる場合、個々の文字列や図形の視
認や、これらが表す対象の識別が困難とならざるを得な
い。

【０００８】したがって、前記従来の技術の表示によれ
ば、ユーザにとって、地図上の文字列や図形の識別や、
経路上や経路沿いなど経路に関連する対象を表す文字列
や図形がいずれであるのかの識別が困難となる場合があ
る。そして、この場合、ユーザの経路に関連した地図上
の対象の認識に支障をきたすことになるため、ユーザ
は、これら経路に関連した地図上の対象を経路の目印と
して利用することが困難となる。

【０００９】そこで、本発明は、経路に関連した地図上
の対象をユーザがより直感的に把握可能とすることを課
題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

【００１１】前記課題達成のために、本発明は、目的地
までの経路を地図上に表示するナビゲーション装置に、
道路網を表現した道路網情報と、地図上に表すオブジェ
クトを定義した地図情報とを記憶する記憶手段と、前記
地図情報に基づいて、前記オブジェクトを描画すること
により地図を描画する地図描画手段と、前記道路網情報
に基づいて目的地までの経路を探索する経路探索手段
と、前記地図描画手段が描画した地図上に前記経路探索
手段が探索した経路を表した案内画面を表示する案内画
面表示手段とを設け、予め前記地図情報において、前記
オブジェクトの少なくとも一部について、道路上の点又
は道路区間との関連を定義しておき、前記地図描画手段
において、前記経路が経由する道路上の点又は道路区間
との関連が定義されているオブジェクトが、他のオブジ
ェクトと区別される形態で前記案内画面上に表示される
ように、前記オブジェクトの描画を行うようにしたもの
である。

【００１２】このようなナビゲーション装置によれば、
たとえば、前記地図情報において、道路に附属する対象
を表す前記オブジェクトについては、当該道路への附属
点に対応する道路上の点もしくは当該施設の附属区間に
対応する道路区間に対して関連を定義したり、道路に面
する対象を表す前記オブジェクトについては、当該対象
が面する道路上の点もしくは道路の区間に対応する道路
区間に対して関連を定義することにより、経路が経由す
る各道路部分に附属する対象や、走行予定の経路が経由
する各道路部分に面する対象を表すオブジェクトを、他
のオブジェクトと区別可能に表示した案内画面をユーザ
に対して提供することができる。したがって、このよう
な案内画面によれば、ユーザは、経路に関連した地図上
の対象をより直感的に把握し、走行の目印とすることが
できるようになる。

【００１３】なお、前記経路が経由する道路上の点もし
くは道路区間との関連が定義されている文字列であるオ
ブジェクトが、他のオブジェクトと区別される形態で前
記案内画面上に表示されるようにするためには、たとえ
ば、これらオブジェクトが文字列である場合には、これ
らオブジェクトを、他の文字列であるオブジェクトと、
フォントとサイズと色とのうちの少なくとも一つについ
て異ならせて描画することなどにより行えば良い。

【００１４】また、前記道路網情報は、道路網をノード
を端点および接続点とするリンクの集合として表現した
ものであって良く、この場合は、前記地図情報における
道路上の点又は道路区間へのオブジェクトの関連は、当
該オブジェクトを前記ノードもしくは前記リンクに関連
づけることにより効率的に定義することができる。

【００１５】ここで、本発明は、以上のようなナビゲー
ション装置に加え、地図を表示する地図表示装置に、道
路網を表現した道路網情報と、地図上に表すオブジェク
トを定義した地図情報とを記憶する記憶手段と、地図情
報に基づいて、前記オブジェクトを描画することにより
地図を描画する地図描画手段と、描画された地図を表示
した地図画面を出力する地図表示手段と、道路又は道路
区間の指定を受け入れる指定受付手段とを設け、前記地
図情報において、前記オブジェクトの少なくとも一部
は、道路上の点又は道路区間との関連が定義されてお
り、前記地図描画手段は、指定された道路もしくは道路
区間に含まれる路上の点又は道路区間との関連が定義さ
れているオブジェクトが、他のオブジェクトと区別され
る形態で前記地図画面上に表示されるように、又は、指
定された道路もしくは道路区間に含まれる路上の点又は
道路区間との関連が定義されているオブジェクトのみが
描画されるように、前記オブジェクトの描画を行うよう
にしたものである。

【００１６】このような地図表示装置によれば、前記指
定をユーザより受け入れるようにすれば、ユーザは道路
区間や道路を指定するだけで、その道路区間や道路に関
連したオブジェクトが、他のオブジェクトと区別される
形態で表示された地図表示を得ることができるので、そ
の道路区間や道路に関連する地図上の対象を直ちに把握
することができるようになる。なお、前記指定の受け入
れは、必ずしもユーザに対して行われるものでなくて良
く、任意の条件に従って道路や道路区間を受け入れるも
のであって良い。たとえば、探索した経路が経由する道
路区間を、指定された道路区間として受け入れるものな
どであって良い。

【００１７】なお、以上のナビゲーション装置や地図表
示装置における前記記憶手段は、たとえば、通信路を介
して受信した道路網情報や地図情報を一時的に格納する
ようなものであってもかまわない。

【００１８】

【発明の実施の形態】

【００１９】以下、本発明の実施形態について、自動車
に搭載され使用される車載型のナビゲーション装置への
適用を例にとり説明する。

【００２０】図１に本実施形態に係るナビゲーション装
置の構成を示す。

【００２１】図示するように、本ナビゲーション装置
は、制御装置１、道路地図をデータ格納したDVD-ROMやC
D-ROMなどのリムーバルな記憶媒体２１にアクセスする
ための記憶メディアドライブ２、GPS(Global Positioni
ng System)受信機３、ジャイロ装置などの角加速度セン
サ４、回転パルスジェネレータなどの車速センサ５、表
示装置６、渋滞などの交通情報放送を受信するVICS受信
機７、ユーザよりの入力を受け付けるリモコン（リモー
トコントローラ）８を備えている。

【００２２】また、制御装置１は、地図データバッファ
１０１、地図データ読出処理部１０２、仮現在位置／方
位算出部１０３、マップマッチング処理部１０４、ルー
ト探索部１０５、ルート描画部１０６、地図描画部１０
７、VICSインタフェース１０８、リモコンインタフェー
ス１０９、主制御部１１０、パラメータメモリ１１１、
ナビゲート画面生成部１１２、ウインドウ制御部１１３
を備えている。ここで、図１における制御装置１中の点
線１２１は地図データバッファ１０１に格納される地図
データへの各部のアクセス経路を示し、太線１２２は主
制御部１１０と各部間の制御情報の経路を示し、白抜き
線１２３はパラメータメモリ１１１に格納される各種デ
ータへの各部のアクセス経路を示し、ウインドウ制御部
１１３やナビゲート画面生成部１２に接続する細線は表
示装置９への表示情報の経路を示している。

【００２３】但し、以上の制御装置１は、ハードウエア
的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグ
ラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサなど
の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたCPU回路
であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各
部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラム
を実行することにより具現化するプロセスとして実現さ
れるものであって良い。また、この場合、このようなプ
ログラムは、記憶媒体や通信路を介して、制御装置１に
提供される者であって良い。

【００２４】次に、記憶媒体に記憶される地図データの
構成を示す。

【００２５】ここで、地図データは、所定の地理的区域
毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地
図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そ
して、各図葉の各レベルの地図は、１または複数のユニ
ットよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理
的区域またはこれを分割した区域に対応し、対応区域の
地図を、自身が属するレベルで表現したものである。

【００２６】そして、図２aに示すように、地図データ
は、各ユニットと図葉、対応区域、レベルとの関係を記
述した管理情報、地図上に表示する各描画オブジェクト
のデータや描画パラメータの共用部分を格納した描画リ
ソースデータ、施設名称や電話番号からの地点検索など
の付加的なサービスを行うための情報サービスデータ、
地図を表す基本地図データ、各道路や各道路と基本地図
データが表す地図との対応を管理する路線データとより
構成される。

【００２７】また、描画リソースデータは、各描画オブ
ジェクトの描画のパラメータを格納した描画パラメータ
データと、ランドマーク描画オブジェクトのデータを格
納したランドマークデータとよりなる。

【００２８】そして、基本地図データは、前述したユニ
ット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉、
対応区域、レベルとの関係を記述したユニット管理情報
を含み、各ユニットデータは道路ネットワークを表す道
路ユニットと、地図を表す描画ユニットとを含む。

【００２９】また、路線データは、路線毎の路線データ
レコードを有し、各路線データレコードには、路線の路
線番号と、高速道路や国道や県道などの路線の種別を表
す路線種別と、路線の道路名称を表す道路文字列と、路
線文字列の表示パラメータを指定する描画データコード
が記述される。

【００３０】次に、図２ｂに示すように、道路ユニット
は、ノードリストと、リンクテーブルと、他ユニットと
のノードやリンクの接続、対応関係を記述した接続デー
タと、VICS放送で指定されるリンクと道路ユニット上の
リンクとの関係を記述したVICS変換テーブルを有する。

【００３１】ここで、道路ユニットでは、道路を直線で
あるリンクの集合として表現しており、この各リンクの
端点がノードである。このようなノードは、交差点など
の道路の接続点に必ず設けられる他、隣接するユニット
の境界に必ず設けられる。また、各リンクは方向を持
ち、ノードaとノードbの間には、その道路が一方通行で
ある場合には通行方向の一つのリンクのみが設けられる
が、その道路が双方向である場合には相互に逆方向の二
つのリンクが設けられる。

【００３２】さて、ノードリストは、各ノード毎のノー
ドレコードを含み、各ノードレコードは、ノード番号、
ノードの座標、交通規制や当該ノードが交差点に対応す
るノードであるかなどを表すノード属性、ノードに接続
するリンクのリンク番号を表す接続リンク番号が記述さ
れる。

【００３３】そして、リンクテーブルは、各リンク毎の
リンクレコードを含み、各リンクレコードには、リンク
番号、車線数などを表すリンク属性、リンクの始点とな
るノードのノード番号１、リンクの終点となるノードの
ノード番号２、リンクの距離、リンクに与えた経路探索
用のコスト、リンクの属する路線の路線番号などが記述
される。

【００３４】次に、図３に示すように、描画ユニットは
背景ユニット、背景道路ユニット、文字列ユニット、ラ
ンドマークユニットを有する。また、背景ユニットは、
地形、施設などに対応する図形の描画オブジェクト毎に
設けた、当該描画オブジェクトの情報が格納される背景
ユニットレコードを有する。また、背景道路ユニット
は、道路の部分毎に設けた、道路形状を表す道路図形の
描画オブジェクトの情報が格納される背景道路ユニット
レコードを有する。また、文字列ユニットは、地名や道
路名や施設名に対応する文字列の描画オブジェクト毎に
設けた、当該描画オブジェクトの情報が格納される文字
列ユニットレコードを有する。また、ランドマークユニ
ットは、ガソリンスタンド、レストランなどのランドマ
ーク図形の描画オブジェクト毎に設けた、当該描画オブ
ジェクトの情報が格納されるランドマークユニットレコ
ードを有する。なお、ランドマーク図形とは、ガソリン
スタンドや郵便局などの施設種別を表すマーク図形を指
す。

【００３５】そして、背景ユニットレコードは、描画オ
ブジェクトの線画、ポリゴンなどの図形タイプ、当該図
形の描画パラメータを指定する描画データコード、図形
形状を輪郭上の複数の要素点の座標で表す要素点座標リ
スト、当該図形の描画オブジェクトを関連づけるリンク
のリンク番号である関連リンク番号、当該図形の描画オ
ブジェクトを関連づけるノードのノード番号である関連
ノード番号を有する。ここで、背景ユニットレコードに
より規定する描画オブジェクトが施設の図形の描画オブ
ジェクトである場合には、たとえば、この描画オブジェ
クトを、当該施設が面する道路区間、または、当該施設
を視認できる道路区間に含まれるリンクやノードに、関
連リンク番号や関連ノード番号で関連づけるようにす
る。

【００３６】また、背景道路ユニットレコードは、描画
オブジェクトの線画、ポリゴンなどの図形タイプ、高速
道路、国道などの道路種別を表す道路属性、道路形状を
輪郭上の複数の要素点の座標で表す要素点座標リスト、
当該道路図形が形状を表すリンクのリンク番号である対
応リンク番号を有する。

【００３７】また、文字列ユニットレコードは、文字列
の縦書き横書き傾きなどを表す文字属性、文字列の描画
パラメータを指定する描画データコード、文字列、文字
列の表示位置を表す表示位置情報、当該文字列の描画オ
ブジェクトを関連づけるリンクのリンク番号である関連
リンク番号、当該文字列の描画オブジェクトを関連づけ
るノードのノード番号である関連ノード番号を有する。
ここで。表示位置情報による表示位置の指定は、文字列
が表す、別途座標が記述された対象（たとえばリンク）
の識別情報（たとえば対象がリンクである場合における
リンク番号）と文字列のその対象に対する右側／左側／
上側／下側などの表示サイドを指定する方法や、文字列
が表す対象の座標とその座標からの文字列表示位置のオ
フセットにより表す方法によって行う。また、文字列ユ
ニットレコードにより規定する描画オブジェクトが、交
差点名称や橋名称や道路名称などを表すものである場合
には、この描画オブジェクトを、たとえば、文字列であ
る描画オブジェクトが名称を表している対象の位置もし
くは区間に対応するリンクやノードに、関連リンク番号
や関連ノード番号で関連づけるようにする。また、文字
列ユニットレコードにより規定する描画オブジェクトが
インターチェンジやサービスエリアなどの道路附属施設
の名称である場合には、この描画オブジェクトを、たと
えば、文字列である描画オブジェクトが名称を示す施設
が附属している道路位置または道路区間に対応するリン
クやノードに関連リンク番号や関連ノード番号で関連づ
けるようにする。

【００３８】次に、ランドマークユニットレコードに
は、ランドマーク図形を指定するランドマークコード、
ランドマーク図形の表示座標、当該描画オブジェクトを
関連づけるリンクのリンク番号である関連リンク番号、
当該描画オブジェクトを関連づけるノードのノード番号
である関連ノード番号を有する。ここで、ランドマーク
ユニットレコードにより規定する描画オブジェクトが、
インターチェンジやサービスエリアなどの道路附属施設
を表すランドマーク図形の描画オブジェクトである場合
には、たとえば、この描画オブジェクトを、当該道路附
属施設が附属している道路位置または道路区間に対応す
るリンクやノードに、関連リンク番号や関連ノード番号
で関連づけるようにする。また、ランドマークユニット
レコードにより規定する描画オブジェクトが、ガソリン
スタンドなどの施設を表すランドマーク図形の描画オブ
ジェクトである場合には、この描画オブジェクトを、た
とえば、当該施設が面しているリンクやノードに関連リ
ンク番号や関連ノード番号で関連づけるようにする。

【００３９】ここで、以上の各ユニットレコードにおい
て関連リンク番号や関連ノード番号で描画オブジェクト
に関連づけるリンクやノードは、それぞれ複数であって
もよい。たとえば、複数の道路に面する施設のランドマ
ークは、各道路上のリンクに関連づけるようにして良
い。

【００４０】次に、同図３に示すように、リソースデー
タは、前述したように描画パラメータデータとランドマ
ークデータを有し、描画パラメータデータは、図形用の
描画データレコードと、文字列用の描画パラメータデー
タレコードを有する。

【００４１】図形用の描画パラメーデータレコードに
は、当該描画データレコードの描画データコード、標準
用描画パラメータデータ、強調用描画パラメータデー
タ、低調用描画パラメータデータを有し、各描画パラメ
ータデータは、図形である描画パラメータの描画に用い
られる色やラインパターンやテクスチャ等を規定してい
る。ここで、各描画パラメータデータは、低調用描画パ
ラメータデータ、標準用描画パラメータデータ、強調用
描画パラメータデータの順に、そのパラメータデータに
従って、図形である描画オブジェクトが強調されて描画
されるか、強調用描画パラメータデータに従って描画さ
れた描画オブジェクトの表示形態が推奨経路と関係を表
すものになるように定めている。描画オブジェクトであ
る図形の表示形態によって推奨経路と関係を表すために
は、たとえば、図形の色を、後述する推奨経路を表すル
ート画像と同色とすればよい。

【００４２】次に、文字列用の描画パラメーデータレコ
ードには、当該描画データレコードの描画データコー
ド、標準用描画パラメータデータ、強調用描画パラメー
タデータ、低調用描画パラメータデータを有し、各描画
パラメータデータは、文字列である描画パラメータの描
画に用いられるフォント、サイズ、カラーを規定してい
る。ここで、各描画パラメータデータは、低調用描画パ
ラメータデータ、標準用描画パラメータデータ、強調用
描画パラメータデータの順に、そのパラメータデータに
従って、文字列である描画オブジェクトが強調されて描
画されるか、強調用描画パラメータデータに従って描画
された描画オブジェクトの表示形態が推奨経路と関係を
表すものになるように定めている。描画オブジェクトで
ある文字列の表示形態によって推奨経路と関係を表すた
めには、たとえば、文字列の色を、後述する推奨経路を
表すルート画像と同色とすればよい。

【００４３】なお、ここでいうフォントは、通常フォン
ト名によって区別されるフォントセットだけではなく、
太字、斜体などのフォントのサブセットまたはスタイル
をも指定するものである。

【００４４】次に、ランドマークデータは、複数のラン
ドマークレコードを有し、各ランドマークレコードは、
ランドマークコード、ランドマーク図形データ、標準描
画属性、強調用描画属性、低調用描画属性を有してい
る。各表示属性は、ランドマーク図形の輝度や透明度や
枠色を規定しており、低調用描画属性、標準描画属性、
強調用描画属性の順に、その属性に従ってランドマーク
図形データが強調され描画されるか、強調用描画属性に
従って描画された描画オブジェクトの表示形態が推奨経
路と関係を表すものになるように、色やラインパターン
やテクスチャの輝度や投影度などを定めている。描画オ
ブジェクトであるランドマーク図形の表示形態によって
推奨経路と関係を表すためには、たとえば、ランドマー
クの枠の色を、後述する推奨経路を表すルート画像と同
色とすればよい。

【００４５】以上、記憶媒体に記憶される地図データに
ついて説明した。

【００４６】次に、図１、制御装置１のパラメータメモ
リ１１１に格納されるパラメータについて説明する。

【００４７】図４に示すように、パラメータメモリ１１
１には現在位置データ４０１、現在走行方位データ４０
２、目的地データ４０３、経路データ４０４、表示範囲
データ４０５、表示モードデータ４０６がパラメータと
して格納される。

【００４８】現在位置データ４０１は、車両の現在位置
座標を表すパラメータであり、現在走行方位データ４０
２は、車両の現在の走行方位を表すパラメータであり、
目的地データ４０３は、目的地座標を表すパラメータで
ある。また、各経路データは、経路を表しており、経路
が経由するノードのノード番号を経由順に記述したルー
トノードリスト４０４２と、経路が経由するリンクのリ
ンク番号を経由順に記述したルートリンクリスト４０４
１とを有する。また、表示範囲データ４０５は、ナビゲ
ート画面で表示する地図の範囲を指定するデータであ
り、表示モードデータ４０６はナビゲート画面の表示モ
ードを示すデータである。ここで、本実施形態では、表
示モードとして、標準モードと、経路誘導モードとの二
つのモードを設けている。

【００４９】さて、図１に戻り、このような構成におい
て、地図データ読出処理部１０２は、主制御部１１０の
制御下で、記憶メディアドライブ２を介して記憶媒体か
ら地図データの所要範囲を読み出し地図データバッファ
１０１に格納する。

【００５０】また、仮現在位置／方位算出部１０３は、
角加速度センサ４、車速センサ５の各情報の履歴から求
まる現在位置や現在走行方向を算出し、マップマッチン
グ処理部１０４に供給する処理を繰り返す。マップマッ
チング処理部１０４は、仮現在位置／方位算出部１０３
から供給された現在位置、現在走行方向、これらから求
まる走行の履歴を考慮しつつ、GPS受信機３から供給さ
れる現在位置、現在走行方向、これらから求まる走行の
履歴と、地図データバッファ１０１から読み出した前回
決定した現在位置の周辺を対応区域とする道路ユニット
が表すリンクとのマッチング処理を行い、現在位置とし
て最も確からしいリンク上の位置と現在の走行方向とし
て最も確からしいリンク方向とを、現在位置座標、現在
走行方位として決定し、決定した現在位置座標と現在走
行方位で、パラメータメモリ１１１の現在位置データ４
０１と現在走行方位データ４０２を更新する処理を繰り
返す。

【００５１】以下、このようなナビゲーション装置の動
作の詳細について説明する。

【００５２】図５に、主制御部１１０の行う処理手順を
示す。

【００５３】まず、処理を開始すると、主制御部１１０
は、パラメータメモリ１１１の表示モードデータ４０６
に標準モードを設定し(ステップ５０２）、パラメータ
メモリ１１１の現在位置データ４０１から読み出した現
在位置周辺の所定範囲を表示範囲として表示範囲データ
４０５に設定し（ステップ５０４）、地図描画部１０７
に地図画像の生成を、ナビゲート画面生成部１１２にナ
ビゲート画面の生成を指示する（ステップ５０６）。

【００５４】地図画像の生成の指示を受けた、地図描画
部１０７は、表示範囲が示す地理的範囲に対応する表示
範囲に対応する、適当なレベルの地図データを読み出し
て、図６aに示す図画像生成処理を行う。

【００５５】すなわち、まず、表示範囲中に表示位置が
含まれる各描画オブジェクトのユニットレコードを抽出
し（ステップ６０２）、まず、抽出された背景ユニット
レコードに記述された図形の描画オブジェクトを描画対
象オブジェクトに設定して描画処理を起動し、これを描
画させる（ステップ６０４）。そして、描画処理より描
画終了報告を受けたならば（ステップ６０６）、次に、
抽出された背景道路ユニットレコードに記述された道路
図形の描画オブジェクトを描画対象オブジェクトに設定
して描画処理を起動し、これを描画させる（ステップ６
０８）。そして、描画処理より描画終了報告を受けたな
らば（ステップ６１０）、次に、抽出されたランドマー
クユニットレコードに記述されたランドマーク図形の描
画オブジェクトを描画対象オブジェクトに設定して描画
処理を起動し、これを描画させる（ステップ６１２）。
そして、描画処理より描画終了報告を受けたならば（ス
テップ６１４）、最後に、抽出された文字列ユニットレ
コードに記述された文字列の描画オブジェクトを描画対
象オブジェクトに設定して描画処理を起動し、これを描
画させ（ステップ６１６）、描画処理より描画終了報告
を受けたならば地図画像生成処理を終了する。

【００５６】ここで、以上のステップ６０４、６０８、
６１２、６１６で起動される描画処理では、図６bに示
す処理を行う。

【００５７】すなわち、描画対象オブジェクトに設定さ
れた各描画オブジェクトを順次選択し（ステップ６３
２、ステップ６５０）は、選択した描画オブジェクトが
道路図形の描画オブジェクトである場合には（ステップ
６３４）、描画オブジェクトを道路属性に対して予め定
めた色や幅で、これを描画し、全ての描画対象オブジェ
クトの描画が終了したら描画終了報告を図６aの地図画
像生成処理に送る（ステップ６５２）。一方、選択した
描画オブジェクトが道路図形の描画オブジェクトでな
く、表示モードが標準モードである場合には（ステップ
６３６）、描画オブジェクトの描画を標準描画属性また
は標準描画パラメータデータを用いて行い（ステップ６
５０）、全ての描画対象オブジェクトの描画が終了した
ら描画終了報告を図６aの地図画像生成処理に送る（ス
テップ６５２）。

【００５８】以上の描画処理により、表示モードが標準
モードである場合には、背景ユニットレコードに記述さ
れた図形の描画オブジェクトについては、要素点座標リ
ストに度座標および形状が規定された図形を、図形タイ
プに応じた描画法で、描画データコードが示す描画パラ
メータレコードの標準描画パラメータデータに従って描
画し、文字列ユニットレコードに記述された文字列の描
画オブジェクトについては、文字列ユニットレコードに
記述された文字列を、表示位置情報で規定された表示位
置に、表示属性に記述された向きで、描画データコード
が示す描画パラメータレコードの標準描画パラメータデ
ータに従って描画し、ランドマークユニットレコードに
記述されたランドマーク図形の描画オブジェクトについ
ては、表示座標が示す表示位置に、ランドマークコード
が示すランドマークレコードのランドマーク図形データ
が示すランドマーク図形を、当該ランドマークレコード
の標準描画属性に従って描画する。

【００５９】さて、主制御部１１０より、ナビゲート画
面生成の指示を受けたナビゲート画面生成部１１２は、
表示モードが標準モードである場合には、地図描画部１
０７で生成された地図画像上の、パラメータメモリ１１
１の現在位置データ４０１が示す現在位置に対応する位
置に現在走行方位データ４０２が示す方位に対応する方
向を向いた現在位置マークを描画してナビゲート画面を
生成し、ウインドウ制御部１１３に送り、ウインドウ制
御部１１３は受け取ったナビゲート画面を、所定のナビ
ゲート画面ウインドウで表示装置６にウインドウ表示す
る。

【００６０】ここで、表示モードが標準モードの際に、
以上のようにして生成されるナビゲート画面の例を図７
aに示す。

【００６１】図示するように、このナビゲート画面に
は、背景道路ユニットが表す道路図形、文字列ユニット
が表す各種文字列の他に、現在位置マーク７０１、背景
ユニットが表す施設の図形７０２、ランドマークユニッ
トが表す各種ランドマーク図形７０３が含まれる。そし
て、道路図形、文字列、施設の図形７０２、ランドマー
ク図形は、それぞれ、予め固定的に規定された標準描画
パラメータに従った形態で描画されており、同種の対象
を表す同種の描画オブジェクトは同じ形態で表示されて
いる。

【００６２】さて、図５に戻り、主制御部１１０は、以
上のステップ５０４からの処理を、パラメータメモリ１
１１の現在位置データ４０１の変化や、ユーザの地図縮
尺変更の指示に応じて表示範囲データ４０５を変更しな
がら、ユーザから経路探索の要求があるまで（ステップ
５０８）、定期的に繰り返す。

【００６３】一方、ユーザよりリモコン８、リモコンイ
ンタフェース１０９を介して、経路探索の要求があると
（ステップ５０８）、主制御部１１０は、リモコンイン
タフェース１０９を介して、ユーザからリモコン８を用
いた目的地の設定を受付ける（ステップ５１０）。そし
て、目的地の設定を受け付けたならば、受け付けた目的
地の座標をパラメータメモリ１１１の目的地データ４０
３に格納し、ルート探索部１０５に推奨経路の算出を指
示する（ステップ５１２）。

【００６４】推奨経路の算出を指示を受けたルート探索
部１０５は、必要地理的範囲の道路データを地図データ
バッファ１０１から読み出し、パラメータメモリ１１１
の現在位置データ４０１が示す現在位置座標からパラメ
ータメモリ１１１の目的地データ４０３が示す目的地座
標までの推奨経路を、所定のコストモデルに基づいて、
VICS受信機７から得た渋滞情報やリンクテーブルに記述
されている各リンクのリンクコストやリンク距離などを
参照して算出する。そして、算出した推奨経路が経由す
るノードとリンクのリストを、パラメータメモリ１１１
の経路データ４０４のルートノードリスト４０４２とル
ートリンクリスト４０４１に格納し、主制御部１１０に
推奨経路算出完了を通知する。

【００６５】推奨経路算出完了を通知された主制御部１
１０は（ステップ５１４）、パラメータメモリ１１１の
表示モードデータ４０６に経路誘導モードを設定し（ス
テップ５２６）、パラメータメモリ１１１の表示範囲デ
ータ４０５に適当な表示範囲をを設定して（ステップ５
１８）、ルート描画部１０６にルートの描画を指示し、
地図描画部１０７に地図描画を指示し、ナビゲート画面
生成部１１２にナビゲート画面の生成を指示する（ステ
ップ５２０）。

【００６６】ここで、地図画像の生成を指示された地図
描画部１０７は、先に説明した図６aの地図画像生成処
理を行うが、表示モードが経路誘導モードに設定されて
いる場合、地図画像生成処理から起動される図６bの描
画処理は以下のように行われる。

【００６７】すなわち、描画対象オブジェクトに設定さ
れた各描画オブジェクトを順次選択し（ステップ６３
２、ステップ６５０）、選択した描画オブジェクトが道
路図形の描画オブジェクトである場合には（ステップ６
３４）、描画オブジェクトを道路属性に対して予め定め
た色や幅で、これを描画し、全ての描画対象オブジェク
トの描画が終了したら描画終了報告を図６aの地図画像
生成処理に送る（ステップ６５２）。一方、選択した描
画オブジェクトが道路図形の描画オブジェクトでなく、
表示モードが標準モードでない、したがって経路誘導モ
ードである場合には（ステップ６３６）、ルートに関連
する描画オブジェクト（ステップ６４２）の描画を強調
描画属性または強調描画パラメータデータを用いて行い
（ステップ６４６）、他の描画オブジェクトの描画を弱
調描画属性または弱調描画パラメータデータを用いて行
う（ステップ６４８）。そして、全ての描画対象オブジ
ェクトの描画が終了したら（ステップ６５０）、描画終
了報告を図６aの地図画像生成処理に送る（ステップ６
５２）。

【００６８】したがって、以上の描画処理により、表示
モードが経路誘導モードである場合には、背景ユニット
レコードに記述された図形の描画オブジェクトについて
は、要素点座標リストに座標および形状が規定された図
形を、図形タイプに応じた描画法で、関連リンク番号が
ルートリンクリスト４０４１に含まれるか関連ノード番
号がルートノードリスト４０４２に含まれる場合には描
画データコードが示す描画パラメータレコードの強調描
画パラメータデータに従って描画し、他の場合は描画デ
ータコードが示す描画パラメータレコードの弱調描画パ
ラメータデータに従って描画する。

【００６９】また、文字列ユニットレコードに記述され
た文字列の描画オブジェクトについては、文字列ユニッ
トレコードに記述された文字列を、表示位置情報で規定
された表示位置に、表示属性に記述された向きで、関連
リンク番号がルートリンクリスト４０４１に含まれるか
関連ノード番号がルートノードリスト４０４２に含まれ
る場合には描画データコードが示す描画パラメータレコ
ードの強調描画パラメータデータに従って描画し、他の
場合は描画データコードが示す描画パラメータレコード
の弱調描画パラメータデータに従って描画する。

【００７０】そして、ランドマークユニットレコードに
記述されたランドマーク図形の描画オブジェクトについ
ては、表示座標が示す表示位置に、ランドマークコード
が示すランドマークレコードのランドマーク図形データ
が示すランドマーク図形を、ノード番号がルートノード
リスト４０４２に含まれる場合には、当該ランドマーク
レコードの強調描画属性に従って描画し、他の場合に
は、当該ランドマークレコードの弱調描画属性に従って
描画する。

【００７１】さて、ルート描画を指示されたルート描画
部１０６は、パラメータテーブルの表示範囲データ４０
５が示す表示範囲の、パラメータテーブルの現在位置デ
ータ４０１が示す現在位置から、目的地データ４０３が
示す目的地までの間のルートを、パラメータテーブルの
ルートリンクリスト４０４１とルートノードリスト４０
４２を参照して描画したルート画像を生成する。

【００７２】そして、ナビゲート画面生成部１１２は、
表示モードが経路誘導モードに設定されると、地図描画
部１０７から受け取った地図画像に、地図描画部１０７
で生成された地図画像上に、ルート描画部１０６が生成
したルート画像と、パラメータメモリ１１１の現在位置
データ４０１が示す現在位置に対応する位置に現在位置
マークを描画してナビゲート画面を生成し、ウインドウ
制御部１１３に送り、ウインドウ制御部１１３は受け取
ったナビゲート画面を表示するナビゲート画面ウインド
ウを表示装置６に表示する。

【００７３】ここで、表示モードが経路誘導モードの際
に、以上のようにして生成されるナビゲート画面の例を
図７bに示す。

【００７４】図示するように、このナビゲート画面に
は、図７aに示した標準モードの場合のナビゲート画面
と同様に、背景道路ユニットが表す道路図形、文字列ユ
ニットが表す各種文字列、現在位置マーク、背景ユニッ
トが表す施設の図形、ランドマークユニットが表す各種
ランドマーク図形が含まれる。しかし、図７aに示した
標準モードの場合のナビゲート画面とは異なり、推奨経
路のルート表示７１０が含まれる他、道路図形、文字
列、施設の図形、ランドマーク図形が、それぞれ、推奨
経路が経由するリンクやノードに関連リンク番号や関連
ノード番号で関連づけられているかどうかによって、異
なる形態で描画されている。すなわち、図示した例で
は、推奨経路上の道路附属施設を表すランドマーク図形
７１１や、推奨経路上の道路附属施設を表す文字列７１
２や、推奨経路に面した施設の図形７１３や、推奨経路
に面した施設の名称７１４や、推奨経路に面した施設の
ランドマーク図形７１５や、推奨経路が経由する道路の
道路名称７１６は、図７aの標準モードの場合に比べ強
調されて表示され、他の描画オブジェクトは図７aの標
準モードの場合に比べ弱調されて表示されている。

【００７５】したがって、このナビゲート画面より、ユ
ーザは推奨経路に関連する対象を直ちに把握することが
できるようになる。

【００７６】さて、図５に戻り、以下、主制御部１１０
は、以上のステップ５１６からの処理を、パラメータメ
モリ１１１の現在位置データ４０１の変化や、ユーザの
地図縮尺変更の指示に応じて表示範囲データ４０５を変
更しながら、現在位置が目的地に到達するか現在のルー
トがキャンセルされるまで（ステップ５２２）繰り返し
た後、ステップ５０２に戻り表示モードを標準モードに
戻す。

【００７７】以上、本発明の実施形態について説明し
た。

【００７８】なお、以上の実施形態では、描画オブジェ
クトを関連リンク番号や関連ノード番号によりリンクと
ノードに関連ずけたが、これはリンクかノードがいずれ
か一方のみに関連づけるようにしてもよい。また、リン
クやノード以外の道路表現要素に対して、描画オブジェ
クトを関連づけるようにしてもかまわない。たとえば、
描画オブジェクトを、背景道路ユニットレコードや背景
道路ユニットユニットレコードの要素点に関連づけるよ
うにしてもかまわない。いずれの場合も、以上の実施形
態と同様に、推奨経路が経由する道路表現要素に関連づ
けられた描画オブジェクトを他の同種の描画オブジェク
トに比べ強調して表示することができる。

【００７９】また、以上では、経路誘導モードで、推奨
経路が経由するノードやリンクに関連づけられた描画オ
ブジェクトを、標準モードにおける形態とも、他の描画
オブジェクトの形態とも異なる形態で表示したが、この
ような描画オブジェクトの形態の操作は、経路誘導モー
ドにおいて、推奨経路が経由するノードやリンクに関連
づけられた描画オブジェクトの形態が、他の同種の描画
オブジェクトよりも強調されて表示されるか、推奨経路
との関係を表示するようになるものであれば、他の手法
によって描画オブジェクトの形態を操作するようにして
もよい。たとえば、推奨経路が経由するノードやリンク
に関連づけられた描画オブジェクトを、標準モードより
強調して表示し、他の描画オブジェクトを標準モードと
同じ調子で表示したり、推奨経路が経由するノードやリ
ンクに関連づけられた描画オブジェクトを、標準モード
と同じ調子で表示し、他の描画オブジェクトを標準モー
ドよりも弱調して表示したりするようにしてもよい。同
様に、推奨経路が経由するノードやリンクに関連づけら
れた描画オブジェクトを、描画オブジェクトの表示形態
が推奨経路と関係を表すように、推奨経路のルート画像
と同じ色で描画し、他のオブジェクトを標準モードと同
じ形態で表示したり標準モードより弱調して表示するよ
うにしても良い。

【００８０】また、以上では、文字列の描画オブジェク
トについては、フォント、サイズ、色の３つの要素につ
いて、図形、ランドマーク図形については色、輝度、透
明度の３つの要素について、標準モードと描画モードで
表示の調子を切り替えたが、これは、表示の形態を変更
できるもであれば、任意の要素を描画オブジェクトの形
態の操作に用いるようにしてよい。たとえば、文字列の
オブジェクトについては枠線や下線の有無、背景の色、
透明度、点滅の有無などの要素を操作して形態を切り替
えたり、図形やランドマーク図形については、コントラ
スト、サイズ、点滅の有無などの要素を操作して形態を
を切り替えるようにしてよい。

【００８１】また、以上では、推奨経路が経由するノー
ドやリンクに関連づけられた描画オブジェクトのみを他
の描画オブジェクトと異なる形態で表示するようにした
が、これは推奨経路が経由するノードやリンクのみなら
ず、推奨経路が接続する道路のノードやリンクに関連づ
けられた描画オブジェクトについても推奨経路が経由す
るノードやリンクに関連づけられた描画オブジェクトと
同様の形態で表示するようにしてもよい。なお、推奨経
路が接続する道路のノードやリンクは、推奨経路が経由
するノードを端点とする推奨経路外のリンクと路線番号
を共通にするリンクやその端点となるノードとして求め
ることができる。

【００８２】また、以上の実施形態において、推奨経路
ではなく任意の経路もしくは道路もしくはリンクに関連
づけられた描画オブジェクトを表示するモードを設ける
ようにしてもよい。たとえば、図８aに示すように、ユ
ーザからポインタ８０１を用いたリンクや道路の指定を
受付け、図８bに示すように受け付けたリンクや受け付
けた道路８０２を構成するリンクに関連づけられた描画
オブジェクトを強調等して表示するようにしても良い。
このようにすることにより、ユーザは、道路やリンクの
指定により、その道路やリンクに関連する地図上の対象
を直ちに把握することができるようになる。なお、この
ような地図表示の技術はナビゲーションのみならず、地
図を表示する任意の装置に適用可能である。

【００８３】また、たとえば、複数の推奨経路を同時に
地図上に表示して、そのなかから採用する経路の選択を
ユーザから受け付けるようにする場合など、複数の推奨
経路を同時に地図上に表示する場合には、全ての推奨経
路に関連づけられた描画オブジェクトを、他のオブジェ
クトとは異なる形態で表示するようにしても良い。ま
た、この場合において、各推奨経路のルート画像を異な
る色で表示し、各推奨経路に関連づけられた描画オブジ
ェクトを、関連づけられた推奨経路との対応が視認可能
なように、関連づけられた推奨経路のルート画像と同色
で表示するなどして良い。

【００８４】また、以上の実施形態において、経路誘導
モードにおいて、ランドマーク、文字列、施設の図形な
どの描画オブジェクトの一部または全部について、推奨
経路と関連する描画オブジェクトのみを表示し、他のオ
ブジェクトは表示しないようにしても良い。

【００８５】また、以上では車載型のナビゲーション装
置への適用を例にとり説明したが、本実施形態は、携帯
型のナビゲーション装置や、パーソナルコンピュータ
や、Webサーバ上で稼働する経路探索システムにおいて
も同様に適用可能である。また、ローカルに地図データ
を記憶した記憶媒体を備えずに、インターネットなどの
通信路を介して、随時必要な地図データの地図データサ
ーバ装置からの転送を受けるタイプのナビゲーション装
置においても、同様に適用にすることができる。

【００８６】

【発明の効果】

【００８７】以上のように、本発明によれば、経路に関
連した地図上の対象をユーザがより直感的に把握可能と
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示
す図である。

【図３】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示
す図である。

【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置パ
ラメータメモリの内容を示す図である。

【図５】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の
主制御部の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の
地図描画部の動作を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施形態に係るナビゲート画面の例を
示す図である。

【図８】本発明の実施形態に係るナビゲート画面の例を
示す図である。

【符号の説明】

１：制御装置、２：記憶メディアドライブ、３：GPS受
信機、４：角加速度センサ、５：車速センサ、６：表示
装置、７：VICS受信機、８：リモコン（リモートコント
ローラ）、２１：記憶媒体、１０１：地図データバッフ
ァ、１０２：地図データ読出処理部、１０３：仮現在位
置／方位算出部、１０４：マップマッチング処理部、１
０５：ルート探索部、１０６：ルート描画部、１０７：
地図描画部、１０８：VICSインタフェース、１０９：リ
モコンインタフェース、１１０：主制御部、１１１：パ
ラメータメモリ、１１２：ナビゲート画面生成部、１１
３：ウインドウ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB23 HB24 HC11 HC15 HC22 HC23 HC24 HD03 HD16 HD23 HD26 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC19 AD01 5H180 AA01 BB02 BB04 CC12 FF04 FF05 FF07 FF12 FF13 FF22 FF27 FF35 FF38

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】目的地までの経路を地図上に表示するナビ
   ゲーション装置であって、 道路網を表現した道路網情報と、地図上に表すオブジェ
   クトを定義した地図情報とを記憶する記憶手段と、 前記地図情報に基づいて、前記オブジェクトを描画する
   ことにより地図を描画する地図描画手段と、 前記道路網情報に基づいて目的地までの経路を探索する
   経路探索手段と、 前記地図描画手段が描画した地図上に前記経路探索手段
   が探索した経路を表した案内画面を表示する案内画面表
   示手段とを有し、 前記地図情報において、前記オブジェクトの少なくとも
   一部は、道路上の点又は道路区間との関連が定義されて
   おり、 前記地図描画手段は、前記経路が経由する道路上の点又
   は道路区間との関連が定義されているオブジェクトが、
   他のオブジェクトと区別される形態で前記案内画面上に
   表示されるように、前記オブジェクトの描画を行うこと
   を特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項２記載のナビゲーション装置であっ
   て、 道路網情報は、道路網をノードを端点および接続点とす
   るリンクの集合として表現したものであり、 前記地図情報における道路上の点又は道路区間とオブジ
   ェクトとの関連は、当該オブジェクトを前記ノードもし
   くは前記リンクに関連づけることにより定義されている
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のナビゲーション装
   置であって、 前記地図情報において、道路に附属する対象を表す前記
   オブジェクトは、当該道路への附属点に対応する道路上
   の点もしくは当該施設の附属区間に対応する道路区間と
   の関連が定義されていることを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載のナビゲーショ
   ン装置であって、 前記地図情報において、道路に面する対象を表す前記オ
   ブジェクトは、当該対象が面する道路上の点もしくは当
   該対象が面する道路区間との関連が定義されていること
   を特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】請求項１、２、３または４記載のナビゲー
   ション装置であって、 前記オブジェクトは文字列であるオブジェクトを含み、
   前記地図描画手段は、前記経路が経由する道路上の点も
   しくは道路区間との関連が定義されている文字列である
   オブジェクトを、他の文字列であるオブジェクトとは、
   フォントとサイズと色とのうちの少なくとも一つについ
   て異ならせて描画することを特徴とするナビゲーション
   装置。
6. 【請求項６】地図を表示する地図表示装置であって、 道路網を表現した道路網情報と、地図上に表すオブジェ
   クトを定義した地図情報とを記憶する記憶手段と、 地図情報に基づいて、前記オブジェクトを描画すること
   により地図を描画する地図描画手段と、 描画された地図を表示した地図画面を出力する地図表示
   手段と、 道路又は道路区間の指定を受け入れる指定受付手段とを
   有し、 前記地図情報において、前記オブジェクトの少なくとも
   一部は、道路上の点又は道路区間との関連が定義されて
   おり、 前記地図描画手段は、指定された道路もしくは道路区間
   に含まれる路上の点又は道路区間との関連が定義されて
   いるオブジェクトが、他のオブジェクトと区別される形
   態で前記地図画面上に表示されるように、前記オブジェ
   クトの描画を行うことを特徴とする地図表示装置。
7. 【請求項７】地図を表示する地図表示装置であって、 道路網を表現した道路網情報と、地図上に表すオブジェ
   クトを定義した地図情報とを記憶する記憶手段と、 地図情報に基づいて、前記オブジェクトを描画すること
   により地図を描画する地図描画手段と、 描画された地図を表示した地図画面を出力する地図表示
   手段と、 道路又は道路区間の指定を受け入れる指定受付手段とを
   有し、 前記地図情報において、前記オブジェクトの少なくとも
   一部は、道路上の点又は道路区間との関連が定義されて
   おり、 前記地図描画手段は、所定の種類に属するオブジェクト
   については、指定された道路もしくは道路区間に含まれ
   る路上の点又は道路区間との関連が定義されているオブ
   ジェクトのみを描画することを特徴とする地図表示装
   置。
8. 【請求項８】地図表示装置において、地図を表示する地
   図表示方法であって、 現実の対象を地図上で表すオブジェクトを含む地図を描
   画する地図描画ステップと、 描画した地図を表した地図画面を出力する地図画面表示
   ステップとを有し、 前記地図描画ステップは、所定の条件に対応する道路上
   の点又は道路区間に対応するもしくは位置するオブジェ
   クトのグループと、前記所定の条件に対応する道路上の
   点又は道路区間に接続するオブジェクトのグループと、
   前記所定の条件に対応する道路上の点又は道路区間に面
   するオブジェクトのグループとのうちの少なくとも一つ
   のグループについて、当該グループに属するオブジェク
   トが、他のオブジェクトと区別される形態で前記地図画
   面上に表示されるように、前記オブジェクトの描画を行
   うステップであることを特徴とする地図表示方法。
9. 【請求項９】請求項７記載の地図表示方法であって、 目的地までの経路を探索する探索ステップを有し、 前記地図画面表示ステップは、描画した地図上に探索し
   た経路を表した地図画面を出力するステップであって、 前記所定の条件に対応する道路上の点又は道路区間は、
   探索した経路が経由する道路上の点又は道路区間である
   ことを特徴とする地図表示方法。
10. 【請求項１０】コンピュータによって読み取られ実行さ
    れるコンピュータプログラムであって、 前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータに、 現実の対象を地図上で表すオブジェクトを含む地図を描
    画する地図描画ステップと、 描画した地図を表した地図画面を出力する地図画面表示
    ステップとを実行させるコンピュータプログラムであっ
    て、 前記地図描画ステップは、所定の条件に対応する道路上
    の点又は道路区間に対応するもしくは位置するオブジェ
    クトのグループと、前記所定の条件に対応する道路上の
    点又は道路区間に接続するオブジェクトのグループと、
    前記所定の条件に対応する道路上の点又は道路区間に面
    するオブジェクトのグループとのうちの少なくとも一つ
    のグループについて、当該グループに属するオブジェク
    トが、他のオブジェクトと区別される形態で前記地図画
    面上に表示されるように、前記オブジェクトの描画を行
    うステップであることを特徴とするコンピュータプログ
    ラム。