JPH0979862A

JPH0979862A - 経路情報提供装置

Info

Publication number: JPH0979862A
Application number: JP23180295A
Authority: JP
Inventors: Shingo Oohashi; 紳悟大橋
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-28
Anticipated expiration: 2015-09-08
Also published as: JP3022269B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コースシミュレーションに要する時間を短縮で
き、かつ施設情報等を十分に提供できる経路情報提供装
置を提供すること。【解決手段】推奨経路算出後コースシミュレーションモ
ードが設定され、カーマークおよび推奨経路が重畳され
ている経路地図が表示されると(S2)、現在のカーマーク
の表示位置と次の交差点案内ポイントとの間の距離Ｌが
算出される(S3)。その後、前記距離Ｌが基準距離Ｌ₀よ
りも長いか否かが判別される(S4)。その結果、距離Ｌが
基準距離Ｌ₀よりも長いと判別されると、その間の区間
は交差点情報を提供する必要のない区間であると判断さ
れ、前記カーマークが次の交差点案内ポイントに移動す
るように、その間の地図がスキップされる(S10) 。すな
わちお、情報提供不要区間をスキップしたコースシミュ
レーションが実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば車載用ナ
ビゲーション装置に適用される経路情報提供装置に関す
る。より詳細には、手動または自動計算により設定され
た二地点間の経路の全体像をシミュレーションによりユ
ーザに確認させることができる経路情報提供装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、手動、またはダイクストラ法
等の自動計算によって設定された道路上の二地点間の経
路を車両の現在位置を示すカーマークとともに道路地図
上に重畳表示し、この表示されている道路地図を車両の
走行に伴ってスクロールさせることにより、不案内な土
地における車両での走行を支援できるようにした車載用
ナビゲーション装置が用いられている。この種のナビゲ
ーション装置には、ユーザに前記経路の全体像を実走行
前等に確認させることができる、いわゆるコースシミュ
レーション機能が設定されている場合がある（たとえば
特開平５−３２３８７２号公報参照）。

【０００３】ユーザによってコースシミュレーション機
能の実行が指示されると、前記車載用ナビゲーション装
置では、走行経路に沿った一連の地図表示データが作成
され、この作成された地図表示データに対応する地図が
表示画面上を滑らかにスクロールされながら表示され
る。このとき、車両を示すカーマークが画面中央の経路
上に重畳表示される。そして、前記地図のスクロールに
よってカーマークが経路上の主要交差点等の手前に達す
ると、その主要交差点等に関する情報（以下「交差点情
報」という）が提供される。具体的には、その主要交差
点等の模式図が表示されたり、その主要交差点の名称等
が音声出力される。これにより、実走行時のシミュレー
ションが表示画面上で実現される。

【０００４】さらに、最近では、実走行時のシミュレー
ションをよりリアルに実現したり、経路に沿った目的地
の施設を走行前に予め探しておきたいという要望に応え
るため、交差点情報だけでなく、経路周辺にある施設に
関する情報（以下「施設情報」という）もユーザに提供
するようにしたナビゲーション装置が開発されている。

【０００５】より詳述すると、このナビゲーション装置
では、経路上に重畳表示されているカーマークを中心と
した所定範囲内に情報を提供すべき施設（以下「情報提
供施設」という）があるか否かが検索される。その結
果、情報提供施設があると判別されると、その情報提供
施設に対応する施設情報が提供される。具体的には、前
記情報提供施設のある画面位置にアイコンが表示される
とともに、前記施設情報が表示されたり音声出力され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記施設情
報を提供する車載用ナビゲーション装置において、コー
スシミュレーションすべき距離が相対的に短い場合、コ
ースシミュレーションに要する時間はあまり長くならな
い。しかしながら、コースシミュレーションすべき距離
が東京・大阪間のように相対的に長い場合には、提供す
べき情報量は多くなるので、コースシミュレーションに
要する時間は長くなる。その結果、ユーザはコースシミ
ュレーションが終了するまで長い間待たなければならな
いという不具合があった。

【０００７】これに対処するため、コースシミュレーシ
ョンにおける地図のスクロール速度を一律に速くするこ
とが考えられる。しかしながら、この場合には、施設情
報等を十分に提供できないおそれがある。この現象は、
都市部等の情報提供施設が多い区間において特に顕著で
ある。したがって、施設情報等を十分に提供しようとす
れば、スクロール速度を速くするのにも限度がある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、コースシミュレーションに要する時間を短
縮できる経路情報提供装置を提供することである。ま
た、本発明の他の目的は、施設情報等の案内情報を漏れ
なく十分に提供できる経路情報提供装置を提供すること
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の請求項１記載の経路情報提供装置は、いわゆるコース
シミュレーションを実行できる経路情報提供装置であっ
て、コースシミュレーションが実行されている場合にお
いて、表示画面に表示されているカーマークの経路上の
位置（以下「カーマーク重畳位置」という）と次の案内
位置との間の距離を求める距離演算手段と、この距離演
算手段で求められた距離が予め定める基準距離以上の場
合、前記カーマーク重畳位置を含む地図を次の案内位置
を含む地図にスキップさせる、または前記カーマーク重
畳位置を含む地図と次の案内位置を含む地図との間の地
図を高速で更新させるように、表示更新手段を制御する
制御手段とを含むことを特徴とする。

【００１０】この構成では、カーマーク重畳位置と次の
案内位置との間の距離が求められ、この距離が予め定め
る基準距離以上である場合には、次のようにしてコース
シミュレーションが実行される。すなわち、案内情報の
提供が終了した時点、または案内位置を通過した時点の
いずれか遅い方の時点でのカーマーク重畳位置を含む地
図が次の案内位置を含む地図にスキップ、または前記時
点でのカーマーク重畳位置を含む地図と次の案内位置を
含む地図との間の地図が高速更新されて、コースシミュ
レーションが実行される。

【００１１】このように、前記構成によれば、案内情報
の提供が不要な区間の地図を飛ばして、または前記案内
情報提供不要区間の地図を高速で更新しながら、コース
シミュレーションが実行されるので、案内情報を提供し
つつ、コースシミュレーションに要する時間を短縮でき
る。また、地図のスキップまたは地図の高速更新を前記
距離が基準距離以上である場合に限って実行することと
しているので、たとえば交差点が密集している経路に対
するコースシミュレーションを実行する場合にはスキッ
プや高速更新は実行されないので、見やすい表示画面と
することができる。

【００１２】なお、前記案内情報とは、経路上の交差点
や経路周辺の施設等の案内地点の名称等のことである。
また、前記案内情報を提供すべき距離的条件は、たとえ
ば地図の更新により前記カーマーク重畳位置が交差点ま
たは当該交差点の所定距離手前の位置に達したとき、あ
るいは地図の更新によりカーマーク重畳位置が当該カー
マークを中心とした検索範囲内に施設が含まれる位置に
達したとき、が想定できる。

【００１３】なお、案内情報を提供すべき距離的条件
は、地図の更新速度または／および提供される案内情報
量に応じて変更可能なものであってもよい。請求項２記
載の経路情報提供装置は、いわゆるコースシミュレーシ
ョンを実行できる経路情報提供装置であって、表示画面
に表示されているカーマークの経路上の位置（以下「カ
ーマーク重畳位置」という）を含む地図から次の案内位
置を含む地図にスキップさせる、または前記カーマーク
重畳位置を含む地図と次の案内位置を含む地図との間の
地図を高速で更新させるように、表示更新手段を制御す
る制御手段を含むことを特徴とする。

【００１４】この構成では、次のようにしてコースシミ
ュレーションが実行される。すなわち、案内情報の提供
が終了した時点、または案内位置を通過した時点のいず
れか遅い方の時点でのカーマーク重畳位置を含む地図を
次の案内位置を含む地図に常にスキップ、または前記時
点でのカーマーク重畳位置を含む地図と次の案内位置を
含む地図との間の地図を高速更新して、コースシミュレ
ーションが実行される。

【００１５】このように、この構成によれば、常に、案
内情報提供不要区間の地図を飛ばして、または前記案内
情報提供不要区間の地図を高速で更新しながら、コース
シミュレーションが実行されるので、案内情報を提供し
つつ、コースシミュレーションに要する時間を短縮でき
る。また、この構成では、前記請求項１記載の構成にお
ける基準距離の概念がないので、交差点等が密集してい
ても、地図は常にスキップまたは高速更新される。

【００１６】請求項３記載の経路情報提供装置は、いわ
ゆるコースシミュレーションを実行できる経路情報提供
装置であって、前記コースシミュレーションが実行され
ている場合において、案内情報格納手段に格納されてい
る案内情報に基づいて、表示画面に表示されているカー
マークを中心とした検索範囲内に存在する案内地点に関
する案内情報量を取得するための情報量取得手段と、こ
の情報量取得手段で取得された案内情報量に応じて前記
更新速度を変化させる速度制御手段とを含むことを特徴
とする。

【００１７】この構成では、表示されているカーマーク
を中心とした検索範囲内に存在する案内地点に関する案
内情報量に応じて地図の更新速度が制御される。具体的
には、たとえば前記案内情報量が多い場合には更新速度
は遅くされ、案内情報量が少ない場合には更新速度は速
くされる。ここに、案内情報量とは、たとえば案内地点
の名称の長さに依存する量である。

【００１８】したがって、この構成によれば、案内情報
を十分に提供できる範囲内で、地図の更新ができる限り
速くされる。そのため、案内情報を提供しつつ、コース
シミュレーションに要する時間を短縮できる。請求項４
記載の経路情報提供装置は、前記請求項３記載の経路情
報提供装置であって、前記情報量取得手段で取得された
案内情報量が零の場合、前記表示画面に表示されている
カーマークの経路上の位置を含む地図から次の案内位置
を含む地図にスキップさせるように前記表示更新手段を
制御する制御手段をさらに含むことを特徴とする。

【００１９】この構成では、検索範囲内に存在する案内
地点に関する案内情報量が零の場合には、カーマークの
経路上の位置を含む地図から次の案内情報を提供すべき
距離的条件が満足される位置を含む地図にスキップさせ
て、コースシミュレーションが実行される。したがっ
て、案内情報を提供しつつ、コースシミュレーションに
要する時間を短縮できる。

【００２０】請求項５記載の経路情報提供装置は、いわ
ゆるコースシミュレーションを実行できる経路情報提供
装置であって、前記コースシミュレーションが実行され
ている場合において、前記案内情報格納手段に格納され
ている案内情報に基づいて、前記表示画面に表示されて
いるカーマークを中心とした検索範囲内に存在する案内
地点に関する案内情報量を取得するための情報量取得手
段と、前記情報量取得手段で取得された案内情報量と前
記情報提供手段において地図を前記一定の更新速度で更
新しながら情報提供できる案内情報量との比（以下「提
供可能割合」という）を求める割合取得手段とを含み、
前記情報提供手段は、前記割合取得手段で取得された提
供可能割合に応じて報知形態を変更するものであること
を特徴とする。

【００２１】この構成では、コースシミュレーション実
行中において、表示手段で表示されているカーマークを
中心とした検索範囲内の案内情報量と地図を一定の更新
速度で更新しながら情報提供できる案内情報量との比で
ある報知可能割合が求められる。具体的には、たとえば
更新速度および検索範囲内の案内情報量に基づき、前記
更新速度で地図を更新させていく場合、検索範囲内の案
内情報をどの程度の割合で報知できるかが求められる。
この報知可能割合の取得は、たとえば地図の縮尺も考慮
する方が好ましい。すなわち、ある縮尺の地図を前記更
新速度で更新させる場合、検索範囲内の案内情報をどの
程度の割合で報知できるかを求めればよい。

【００２２】報知可能割合が取得されると、この取得さ
れた報知可能割合に応じて報知形態が変更される。具体
的には、報知形態の変更は、たとえば案内情報を前記案
内情報量に応じて加工し、この加工された案内情報を報
知することによって達成される。なお、前記加工として
は、たとえば案内情報量が多くなるほど報知される言葉
が少なくなるようにすることが考えられる。また、前記
報知形態の変更は、たとえば案内情報の報知時間を前記
案内情報量に応じて短くすることによって達成される。
そして、この変更された報知形態で案内情報が報知され
る。

【００２３】このように、この構成によれば、報知可能
割合に応じて報知形態が変更されるので、地図の更新速
度を遅くしなくても、必要最低限の案内情報は報知され
る。そのため、案内情報を十分に提供しつつ、コースシ
ミュレーションに要する時間を短縮できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明の経路情報提供装置が適用された第１実施形態の車載
用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図であ
る。この車載用ナビゲーション装置には、コンソール１
１、表示器１２、方位センサ１３、距離センサ１４、経
路地図データ及び道路地図データを格納している地図メ
モリ１５、地図メモリ１５からデータを読出すメモリド
ライブ１６、距離センサ１４により検出される走行距離
及び方位センサ１３により検出される走行方向変化量を
それぞれ積算した積算データと、メモリドライブ１６に
より読出した道路地図データとの比較に基いて車両位置
を検出するロケータ１７、経路地図データを利用した推
奨経路の算出、所定範囲の経路地図の検索・読出・拡大
縮小、ユーザを誘導するためのグラフィック表示用デー
タの生成、表示器１２および音声出力装置１８の制御、
ならびにロケータ１７の制御等の種々の演算制御を行う
コントローラ１９を有している。

【００２５】さらに詳細に説明すれば、コンソール１１
は、この装置の起動・停止や画面上のカーソル移動、画
面上に表示すべき経路地図の選択等をするキー入力ボー
ド（図示せず）を有している。方位センサ１３は、車両
の走行に伴なう方位の変化を検出するものである。方位
センサ１３には、地磁気センサ、ジャイロ、あるいは左
右両輪の回転数の差に基づいて旋回角度を検出する旋回
角度センサ等を使用することが可能である。

【００２６】距離センサ１４は、車両の速度、あるいは
車輪の回転数等に基づいて走行距離を検出するものであ
る。距離センサ１４には、車輪速センサ、車速センサ等
が使用可能である。なお、方位センサ１３または／およ
び距離センサ１４として、たとえば地球の周回軌道を航
行するＧＰＳ(Global Positioning System) 衛星から送
信される電波を受信するＧＰＳ受信機を適用してもよ
い。

【００２７】地図メモリ１５は、大容量記憶媒体である
CD-ROM、ICメモリカード、磁気テープなどのメモリなど
から構成されている。地図メモリ１５には、経路計算を
する基礎となるとともに道路形態、座標位置等をグラフ
ィック表示するための経路地図データと、車両位置検出
用の道路地図データとが格納されている。

【００２８】経路地図データは、道路地図（高速自動車
国道、自動車専用道路、一般国道、主要地方道、一般都
道府県道、指定都市の一般市道、その他の生活道路を含
む。）をメッシュ状に分割し、各メッシュ単位でノード
とリンクとの組み合わせからなる経路を、全体地図と詳
細地図とに分けて記憶している。全体地図は主として幹
線道路（高速自動車国道、自動車専用道路、一般国道、
主要地方道を含む）のみを含み、詳細地図は幹線道路と
ともに一般都道府県道、指定都市の一般市道、その他の
生活道路等の幹線でない道路をも含んでいる。詳細地図
は地図メモリ１５の容量の関係から、全国をカバーする
だけのものを用意することはできないので、都市の主要
部分に該当するもののみ用意している。以下明細書で
は、高速自動車国道、自動車専用道路を「高速道路」と
いい、それ以外の道路を「一般道路」という。

【００２９】ここに、ノードとは、一般に、道路の分岐
点や折曲点を特定するための座標位置のことである。こ
のうち、分岐点を表わすノードを分岐点ノード、道路の
折曲点（分岐点を除く）を表わすノードを補間点ノード
ということがある。ノードデータは、ノード番号、当該
ノードに対応する隣接メッシュのノードのアドレス、ノ
ードに接続されるリンクのアドレスなどからなる。

【００３０】各分岐点ノードを繋いだものがリンクであ
る。リンクデータはリンク番号、リンクの始点ノード及
び終点ノードのアドレス、リンクの距離、リンクを通過
する方向、その方向における所要時間データ、道路種
別、道路幅、一方通行、右折禁止、左折禁止や有料道路
などの交通規制データからなる。ただし、交通規制デー
タは、幹線道路については完備されているが、非幹線道
路については、すべての道路について備えられているも
のではない。

【００３１】また、車両位置検出用の道路地図データ
は、1/2500の地図データベースから作成されたもので、
道路，地名，有名施設，鉄道，川等を特定する地図デー
タ等で構成されている。道路地図データは、前記経路地
図データよりもさらに詳細で精密なデータである。具体
的には、ノードの位置情報と若干のリンク情報（道路幅
など）とからなる１層構造のデータである。リンク情報
の種類が少ないのは、位置検出に直接必要のない所要時
間データや交通規制データ等が含まれていないからであ
る（ただし、道路幅は位置検出にも有用となることがあ
るので含まれている）。

【００３２】このように、位置検出用の道路地図データ
と経路地図データとを分けたのは、前者は地図マッチン
グのため詳細な精度が要求され、後者は精度よりも経路
計算に必要な各種データを付属させる必要があるからで
ある。地図メモリ１５にはまた、所定の案内地点に関す
る案内情報が格納されている。案内地点とは、たとえば
道路上の主要交差点および道路周辺の施設のことであ
る。道路周辺の施設には、たとえば駅，ホテル，ゴルフ
場，観光施設，遊園地といった種類がある。案内情報と
は、主に前記案内地点の名称である。

【００３３】表示器１２は、液晶表示素子，プラズマ表
示素子またはＣＲＴ等で構成された表示画面を有するも
のである。表示器１２では、初期設定メニュー画面等の
各種メニュー画面，地図、車両の現在位置および方位を
示すカーマーク、目的地や目印となる地点、ならびに目
的地までの方位および距離が必要に応じて表示される。

【００３４】また、表示器１２の表示画面上には、タッ
チパネル（図示せず）が取付けられている。タッチパネ
ルは、初期設定メニュー画面上における推奨経路の計算
基準（例えば、最短時間経路、最短距離経路、右折左折
の少ない道路、道幅の広い道路）の指示、推奨経路に沿
うコースシミュレーションの実行の指示、このコースシ
ミュレーションの実行に関する条件設定、目的地等をユ
ーザが入力する際に操作するためのものである。すなわ
ち、マンマシン・インタフェースとして機能する。

【００３５】なお、タッチパネルでは、前記の他、経路
地図の地名欄、有名施設欄、予めユーザが登録しておい
た地点等の地点データを選択して入力する際にも操作さ
れる。また、途中経由地をユーザ自身で指定する際にも
操作される。ロケータ１７は、距離センサ１４により検
出される距離データ、及び方位センサ３により検出され
る方位変化データをそれぞれ積算して走行軌跡データを
算出し、走行軌跡データと地図メモリ１５に格納されて
いる道路のパターンとの比較（いわゆる地図マッチング
法）に基いて、車両の存在確率を加味した道路上の車両
位置を検出する。

【００３６】図２は、前記コントローラ１９の内部構成
を示すブロック図である。コントローラ１９は、メモリ
ドライブ１６を通して地図メモリ１５から必要なデータ
を得るメモリドライブ制御部２１、音声出力装置１８に
電子的に記録された音声を発声させる音声制御部２２、
表示器１２に必要な画像を所定の拡大倍率で表示させる
表示制御部２３、コンソール１１で設定された入力情報
を処理する入力処理部２４、地図表示データをフレーム
メモリに登録しておく登録部２５、ロケータ１７の算出
した車両位置をデータとして取り込む車両位置認識処理
部２６、ＣＰＵとして機能する経路誘導処理部２８、経
路計算処理部２９、及び地図メモリ１５から取出された
推奨経路データを一時蓄える主メモリ２７が接続される
とともに、前記メモリドライブ制御部２１にメモリドラ
イブ１６が接続され、音声制御部２２に音声出力装置１
８が接続され、入力処理部２４にコンソール１１が接続
され、表示制御部２３に表示器１２が接続され、車両位
置認識処理部２６にロケータ１７が接続された構成であ
る。

【００３７】経路計算処理部２９は、ユーザによって目
的地が設定入力されたことに応じて、現在地と目的地と
の間の推奨経路の計算をダイクストラ法等によって行う
ものである。ダイクストラ法は、目的地に最も近いノー
ド又はリンクを始点とし、出発地に最も近いノード又は
リンクを終点とし、始点から終点に至るリンクのツリー
を想定し、ツリーを構成する全ての経路のリンクコスト
を順次加算して、出発地に到達する最もリンクコストの
少ない経路のみを選択する方法である。ここでリンクコ
ストを見積もるときに考慮すべき事項として、走行距
離、走行時間、高速道路の利用の有無、右折左折回数、
幹線道路の走行確率、事故多発地帯回避、その他ユーザ
の好みに応じて設定した事項がある。

【００３８】この構成において、前記経路計算処理部２
９によって推奨経路が算出されると、この算出された推
奨経路およびこの推奨経路に関連する案内情報が地図メ
モリ１５から読出され、主メモリ２７にいったん格納さ
れる。また、地図メモリ１５から道路地図データが読出
され、この読出された道路地図データを用いて前記推奨
経路に沿う一連の地図表示データが作成される。作成さ
れた地図表示データは登録部２５に与えられて保持され
る。このとき、前記案内情報も登録部２５に与えられて
保持される。

【００３９】この状態において、車両の現在位置データ
がロケータ１７から出力されると、現在位置データは車
両位置認識部２６を介して経路誘導処理部２８に与えら
れる。経路誘導処理部２８は、与えられた現在位置を中
心とした地図表示データに対応する地図を表示部１２に
表示させる。このとき、車両の現在位置を示すカーマー
クおよび推奨経路が前記地図に重畳される。このカーマ
ークおよび推奨経路が重畳された地図は、ロケータ１７
から現在位置データが出力されるたびに、更新される。
すなわち、スクロールされる。

【００４０】スクロールされている場合、車両が案内情
報を提供すべき位置に達すると、音声出力装置１８や表
示器１２において案内情報が提供される。これにより、
経路案内が達成される。ところで、この車載用ナビゲー
ション装置には、前記算出された推奨経路の全体像をユ
ーザに実走行前等に確認させることができる、いわゆる
コースシミュレーション機能が設定されている。コース
シミュレーションは、車両を示すカーマークおよび推奨
経路を重畳表示した地図（以下「経路地図」という）を
出発地と目的地との間で適宜更新させることによって行
われる。

【００４１】コースシミュレーション機能を実行する場
合、ユーザは、初期設定メニュー画面においてコースシ
ミュレーションモードを選択し、シミュレーションメニ
ュー画面を表示画面に表示させる（図３(a) 参照）。そ
して、このシミュレーションメニュー画面において、種
々のシミュレーション条件を設定する。シミュレーショ
ン条件には、たとえば経路地図をスクロールさせる方
向、経路地図を更新する際の更新速度、後述する検索範
囲の形状およびサイズを含む検索施設、スクロール開始
位置、ならびに情報提供形態（案内設定）がある。

【００４２】情報提供形態の設定は、案内メニュー画面
を表示画面に表示することによって行われる（図３(b)
参照）。案内メニュー画面では、音声案内（出力）をす
るかしないか、交差点案内を表示するか表示しないか、
および施設名称を表示するか表示しないか、を選択でき
る。音声案内とは、たとえば「斜め左前方２Km先に東京
ディズニーランドがあります」、という情報を音声出力
装置１８から出力させることである。交差点案内とは、
たとえば交差点模式図を表示したり交差点の名称を表示
することである。施設名称とは、たとえば情報を提供す
べき施設（以下「情報提供施設」という）の名称を表示
することである。

【００４３】次に、前記シミュレーションモードが選択
されたことによって開始されるコースシミューション処
理について詳述する。なお、コースシミュレーション処
理は、設定されたシミュレーション条件に応じて実行さ
れる内容が異なる。そのため、以下では、各条件ごと
に、コースシミュレーション処理について説明する。図
４は、前記シミュレーション条件の設定において交差点
情報の提供だけを選択する場合におけるコースシミュレ
ーション処理を説明するためのフローチャートである。

【００４４】コントローラ１９は、コースシミュレーシ
ョンモードが選択されたことに応答して、主メモリ２７
に格納されている推奨経路データを読出し、この読出さ
れた推奨経路データに基づいて、推奨経路上の走行予定
座標を求める（ステップＳ１）。走行予定座標とは、推
奨経路上において、出発地から一定距離ずつ順次離れた
座標位置のことで、後述する地図の更新の際に車両を示
すカーマークが移動すべき位置を特定するために用いら
れる。その後、経路地図が表示画面上に表示される（ス
テップＳ２）。

【００４５】次に、現在カーマークが重畳表示されてい
る推奨経路上の位置（以下「カーマーク重畳位置」とい
う）と次の交差点案内ポイントとの間の距離Ｌが算出さ
れる（ステップＳ３）。交差点案内ポイントは、情報を
提供すべき交差点（以下「情報提供交差点」という）の
手前の所定位置に設定されているもので、前記情報提供
交差点に対応する交差点情報の提供を開始するポイント
となる位置である。

【００４６】交差点案内ポイントは、シミュレーション
モードの実行前に設定された更新速度、および前記情報
提供交差点の名称の長さ等に応じた位置に設定される。
具体的には、更新速度が大きく、かつ情報提供交差点の
名称が長くなるほど、情報提供交差点から遠く離れた位
置に設定される。これは、カーマーク重畳位置が交差点
を通過する前にすべての交差点情報を提供し終えるよう
にするためである。

【００４７】次に、前記ステップＳ３で算出された距離
Ｌが基準距離Ｌ₀よりも長いかどうかが判別される（ス
テップＳ４）。基準距離Ｌ₀は、後述するように、経路
地図をスキップさせるか否かの判断のために設定された
もので、更新速度に応じて決定される。具体的には、基
準距離Ｌ₀は更新速度が大きくなるにつれて長くなるよ
うにされる。

【００４８】ステップＳ４での判別の結果、距離Ｌが基
準距離Ｌ₀よりも短いと判別されると、経路地図が前記
更新速度で更新される（ステップＳ５）。具体的には、
カーマーク重畳位置が前記走行予定座標に対応する位置
に順次移動すべく、経路地図が順次更新される。経路地
図が更新されている間、コントローラ１９では、カーマ
ーク重畳位置が交差点案内ポイントを通過したか否かが
判別される（ステップＳ６）。その結果、カーマーク重
畳位置が交差点案内ポイントを通過していない場合に
は、次に交差点を通過したか否かが判別される（ステッ
プＳ８）。その結果、通過していなければ、前記ステッ
プＳ３の処理に移行し、前述した処理が繰り返される。

【００４９】一方、前記ステップＳ６での判別の結果、
カーマーク重畳位置が交差点案内ポイントを通過したと
判別されると、その交差点案内ポイントに対応する交差
点情報が提供される（ステップＳ７）。具体的には、交
差点の模式図が表示されるとともに、交差点の名称等が
音声出力される。この情報提供は、前記ステップＳ８で
カーマーク重畳位置が交差点を通過したことと判別され
た場合に終了する（ステップＳ９）。

【００５０】一方、前記ステップＳ４での判別の結果、
距離Ｌが基準距離Ｌ₀よりも長いと判別されると、その
間の区間は交差点情報提供不要区間であると判断され、
このフローチャートにおける特徴である地図スキップ処
理が実行される。より詳述すると、地図スキップ処理で
は、カーマーク重畳位置が次の交差点案内ポイントに一
気に移動するように、現在表示されている経路地図が交
差点案内ポイントを画面中央にした地図にスキップされ
る（ステップＳ１０）。この処理について図５を参照し
てさらに説明する。

【００５１】図５において、経路地図Ｂ１が表示されて
いる場合、カーマーク重畳位置Ｐ₁と次の交差点案内ポ
イントＰ₂との間の距離Ｌが基準距離Ｌ₀よりも短いと
判別されたとき、表示されるべき経路地図は、通常どお
り、Ｂ１→Ｂ２→‥‥→Ｂ５の順に更新される。一方、
カーマーク重畳位置Ｐ₁と次の交差点案内ポイントＰ ₂
との間の距離Ｌが基準距離Ｌ₀よりも長いと判別された
ときには、表示されるべき経路地図は、Ｂ２〜Ｂ４をス
キップして、Ｂ１から交差点案内ポイントが画面中央に
くるＢ５に一気に更新される。

【００５２】図４に戻って、更新後、カーマーク重畳位
置は交差点案内ポイント上に存在するので、その交差点
の模式図が表示されるとともに、交差点に関する情報が
音声出力される（ステップＳ８）。なお、経路地図を更
新する際、その旨を表示したり音声出力したりする方が
好ましい。

【００５３】このように、このフローチャートにかかる
処理によれば、交差点情報提供不要区間をスキップして
経路地図を更新するので、交差点情報は確実に提供しつ
つ、コースシミュレーションに要する時間を短縮でき
る。また、このフローチャートにかかる処理によれば、
カーマーク重畳位置と次の交差点案内ポイントとの間の
距離Ｌが基準距離Ｌ₀以上である場合に限って経路地図
のスキップを実行しているので、次のような効果があ
る。

【００５４】すなわち、たとえば図６に示すように、交
差点の多い推奨経路に対するコースシミュレーションを
実行する場合、もしもカーマーク重畳位置が交差点案内
ポイントＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃に常に移動するように経路地
図をＢ₁→Ｂ₂→Ｂ₃→Ｂ₄とスキップさせることとす
れば、表示画面が非常に見にくくなる。これに対して、
経路地図のスキップを上述の場合に限ると、図６に示す
ような交差点密度が高い場合には滑らかに経路地図の更
新が行われるので、見やすい表示画面とすることができ
る。

【００５５】また、交差点間の距離が短い場合に経路地
図をスキップさせても時間短縮の効果はあまり期待する
ことができないので、時間短縮に関して特に問題はな
い。図７は、前記図４に示したフローチャートの変形例
を説明するためのフローチャートである。前記図４に示
したフローチャートでは、カーマーク重畳位置と次の交
差点案内ポイントとの間の距離Ｌを求め、この求められ
た距離Ｌが基準距離Ｌ₀以上である場合に限って経路地
図をスキップさせているのに対して、この図７に示した
フローチャートでは、カーマーク重畳位置が常に交差点
案内ポイントになるように、経路地図がスキップされる
点で異なる。

【００５６】より詳述すると、図７において、走行予定
座標が算出され（ステップＶ１）、経路地図が表示され
ると（ステップＶ２）、カーマーク重畳位置が次の交差
点案内ポイントに移動するように、経路地図がスキップ
される（ステップＶ３）。その結果、カーマーク重畳位
置は交差点案内ポイントに一致する。そして、これに応
答して、その交差点の模式図が表示されるとともに、交
差点に関する情報が音声出力される（ステップＶ４）。
その後、交差点を通過したと判別されたことを条件とし
て（ステップＶ５のＹＥＳ）、前記交差点案内が終了す
る（ステップＶ６）。

【００５７】このフローチャートにかかる処理によれ
ば、たとえば交差点間の距離が短くても経路地図はスキ
ップされるので、たとえば交差点情報のみを確認したい
場合に特に有効となる。図８および図９は、前記シミュ
レーション条件の設定において施設情報の提供だけを選
択する場合におけるコースシミュレーション処理を説明
するためのフローチャートである。

【００５８】図８において、コントローラ１９は、コー
スシミュレーションモードが選択されると、前述と同様
に、走行予定座標を求める（ステップＴ１）。一方、ユ
ーザは、シミュレーション条件の設定において、検索範
囲を入力する（ステップＴ２）。検索範囲とは、カーマ
ーク重畳位置を中心にした円，四角等の形状の範囲であ
って、そのサイズスケールはたとえばキロメートル単位
である。ユーザは、シミュレーション条件の設定におい
て、シミュレーションメニュー（図３(a) 参照）の中か
ら検索施設を選択して検索画面（図示せず）を表示させ
る。

【００５９】そして、この検索画面において、情報の提
供を受けたい施設を選択する。すなわち、たとえば実走
行の途中で食事に立ち寄ることを考えているとき、レス
トラン等の施設を選択する。これにより、レストランに
関する情報がコースシミュレーション実行中に提供さ
れ、いずれのレストランで食事するかを実走行前に計画
することができる。

【００６０】また、前記検索画面において、検索範囲の
形状およびサイズを設定する。ここで、相対的に広い検
索範囲を設定すると、たとえばレストランに関する情報
にヒットする確率は高くなる一方、情報過多になるおそ
れがある。その結果、いずれのレストランに立ち寄るか
のユーザの判断を迷わせるおそれがあり、判断作業が煩
雑になるおそれがある。これに対して、相対的に狭い検
索範囲を設定すると、情報過多は回避できる一方、今度
は情報不足になるおそれがある。したがって、両者の得
失を勘案して検索範囲を設定する必要がある。

【００６１】次いで、コントローラ１９は、経路地図を
表示画面上に表示させる（ステップＴ３）。その後、前
記地図メモリ１５から読出されて主メモリ２７に格納さ
れている情報提供施設の中から前記設定された検索範囲
内の情報提供施設を検索し（ステップＴ４）、前記検索
範囲内に情報提供施設があるか否かが判別される（ステ
ップＴ５）。

【００６２】その結果、前記検索範囲に情報提供施設が
ないと判別されると、このフローチャートの特徴である
地図スキップ処理が実行される（ステップＴ６〜Ｔ
７）。より詳述すると、地図スキップ処理では、次に検
索範囲内に情報提供施設が現れるカーマーク重畳位置が
求められる（ステップＴ６）。具体的には、カーマーク
重畳位置をプログラム上で仮想的に移動させ、これに伴
って変化する検索範囲の中に情報提供施設が現れるのを
監視する。そして、初めて情報提供施設が現れたときの
検索範囲の中心位置を前記カーマーク重畳位置として求
める。

【００６３】この処理について図１０を参照しつつ具体
的に説明する。カーマーク重畳位置Ｐ₁を中心とした検
索範囲Ｋ₁内に情報提供施設がない場合、カーマーク重
畳位置がＰ₂→Ｐ₃→Ｐ₄の順に移動するように、経路
地図が仮想的に更新される。これに伴い、検索範囲もＫ
₂→Ｋ₃→Ｋ₄の順に移動する。この図の場合、検索範
囲がＫ₄になったとき、当該検索範囲Ｋ₄内に情報提供
施設Ｊが現れ、この検索範囲Ｋ₄の中心位置Ｐ₄がステ
ップＴ６で求められるべきカーマーク重畳位置となる。

【００６４】図８に戻って、前記ステップＴ６の処理の
結果、カーマーク重畳位置が求められると、このカーマ
ーク重畳位置が画面中央となる経路地図が直ちに表示さ
れる（ステップＴ７）。その結果、カーマーク重畳位置
は前記位置に一気に移動したことになる。これにより、
施設情報提供不要区間の地図をスキップしたコースシミ
ュレーションを実現できる。

【００６５】一方、前記ステップＴ５での判別の結果、
前記検索範囲に含まれる施設情報があると判別される
と、表示領域内の情報提供施設の数が求められる（ステ
ップＴ８）。表示領域とは、表示画面に表示可能な領域
のことである。そして、前記求められた施設数および初
期設定メニューにおいて予め設定されている地図縮尺に
基づいて、地図の更新速度が求められ（ステップＴ
９）、この求められた更新速度が設定される（ステップ
Ｔ１０）。施設数および地図縮尺に基づいて更新速度を
求めるのは、表示領域内の情報提供施設に対応する施設
情報をすべて提供できるようにするためである。

【００６６】その後、前記表示領域内に情報提供施設が
あるか否かが判別される（ステップＴ１１）。その結
果、表示領域内に情報提供施設はないと判別されると、
表示地図が前記更新速度で更新される（ステップＴ１
２）。その結果、カーマーク重畳位置は次の走行予定座
標に対応する位置に更新されるので、前記検索範囲およ
び表示領域も更新される。そのため、前記ステップＴ４
からの処理が再度繰り返される。

【００６７】一方、前記ステップＴ１１での判別の結
果、前記表示領域内に情報提供施設があると判別される
と、図９に示すように、その情報提供施設のある位置に
アイコンが表示される（ステップＴ１３）。このとき、
情報提供施設が複数ある場合には、これに伴ってアイコ
ンも複数表示される。次いで、情報重複提供の防止のた
め、前記表示領域内にあるすべての情報提供施設に関す
る情報である施設情報は提供済であるか否かが判別され
る（ステップＴ１４）。その結果、施設情報はすべて提
供済であると判別されると、経路地図が前記更新速度で
更新される（ステップＴ１２）。

【００６８】一方、前記ステップＴ１４での判別の結
果、施設情報はまだ提供済ではないと判別されると、前
記表示領域内にある情報提供施設のうち、カーマーク重
畳位置に最も近い情報提供施設が特定される（ステップ
Ｔ１５）。そして、この特定された情報提供施設に関す
る情報は提供済であるか否かが判別される（ステップＴ
１６）。その結果、前記情報提供施設に関する情報が提
供済であると判別された場合には、前記ステップＴ１５
に移行し、前記表示領域内の別の情報提供施設が特定さ
れ、前記ステップＴ１６の判別処理が繰り返される。

【００６９】一方、前記ステップＴ１６での判別の結
果、前記情報提供施設に関する情報はまだ提供されてい
ないと判別されると、前記ステップＴ１５で特定された
情報提供施設に対応する施設情報が提供される（ステッ
プＴ１７）。その後、経路地図が前記更新速度で更新さ
れ（ステップＴ１２）、前記ステップＴ４からの処理が
繰り返される。

【００７０】図１１ないし図１３は、前記シミュレーシ
ョン条件の設定において交差点情報および施設情報の提
供を選択する場合におけるコースシミュレーション処理
を説明するためのフローチャートである。このフローチ
ャートのステップＰ１〜Ｐ５までの処理は、前記図８に
示したフローチャートのステップＴ１〜Ｔ５と同じなの
で、その説明は省略する。

【００７１】図１１のステップＰ５において、検索範囲
内に含まれる施設情報がないと判別されると、このフロ
ーチャートの特徴である地図スキップ処理が実行される
（ステップＰ６〜Ｐ９）。より詳述すると、この地図ス
キップ処理では、前記図８のステップＴ６と同様に、次
に検索範囲内に施設情報が現れるカーマーク重畳位置が
求められる（ステップＰ６）。このとき、現在のカーマ
ーク重畳位置からステップＰ６で求められたカーマーク
重畳位置までの距離Ｌ₁も同時に求められる。また、現
在のカーマーク重畳位置よりも目的地側にある交差点案
内ポイントのうち最も近い交差点案内ポイントまでの距
離Ｌ₂が求められる（ステップＰ７）。そして、前記ス
テップＰ６で求められた距離Ｌ₁と前記ステップＰ７で
求められた距離Ｌ₂とが比較され、その距離の短い方の
位置が特定される（ステップＰ８）。その後、現在のカ
ーマーク重畳位置が前記特定された位置に表示されるよ
うに、経路地図がスキップされる（ステップＰ９）。こ
れにより、案内情報提供不要区間の地図を飛ばしたコー
スシミュレーションを実現できる。そのため、コースシ
ミュレーションに要する時間を短縮することができる。

【００７２】一方、前記ステップＰ５において、検索範
囲内に含まれる施設情報はあると判別されると、地図の
更新速度が設定された上で（ステップＰ１０〜Ｐ１
２）、表示領域内に情報提供施設があるか否かが判別さ
れる（ステップＰ１３）。その結果、表示領域内に情報
提供施設があると判別されると、図１２に示すフローチ
ャートに移行し、任意の情報提供施設に対応する施設情
報が提供される（ステップＰ１４〜Ｐ１８）。一方、表
示領域内に情報提供施設はないと判別されると、図１３
に示すフローチャートに移行し、交差点情報の提供が行
われる（ステップＰ１９〜Ｐ２２）。

【００７３】なお、この第１実施形態にかかるコースシ
ミュレーション処理では、現在のカーマーク重畳位置と
次の交差点案内ポイントとの間の距離Ｌが基準距離Ｌ₀
よりも長い場合、または検索範囲内に情報提供施設がな
い場合等には、経路地図をスキップしているが、たとえ
ば前述の場合には更新速度を設定し得る最高速度にして
経路地図を更新させてもよい。このとき、カーマーク重
畳位置が次の交差点案内ポイントまたは次に検索範囲内
に情報提供施設が現れる位置に達すると、前記更新速度
を元の更新速度に戻すようにすればよい。

【００７４】この構成によれば、案内情報量がない情報
提供不要区間を素早く通過することができるので、案内
情報を確実に提供しつつ、コースシミュレーションに要
する時間を短縮できる。以上のようにこの第１実施形態
にかかる車載用ナビゲーション装置によれば、情報提供
不要区間の経路地図をスキップさせたり情報提供不要区
間における更新速度を速くしているので、案内情報を確
実に提供しつつ、コースシミュレーションに要する時間
を短縮できる。

【００７５】図１４ないし図１９は、本発明の第２実施
形態にかかる車載用ナビゲーション装置におけるコース
シミュレーション処理を説明するためのフローチャート
である。なお、以下の説明では、前記図１および図２も
必要に応じて参照する。前記第１実施形態にかかるコー
スシミュレーション処理は、情報提供不要区間の地図を
スキップさせたり情報提供不要区間における更新速度を
速くしたりしてコースシミュレーションに要する時間の
短縮化を図るものであるのに対して、この第２実施形態
にかかるコースシミュレーション処理は、情報提供不要
区間における情報提供形態を変更することによってコー
スシミュレーションに要する時間の短縮化を図るもので
ある点で異なる。

【００７６】図１４は、前記シミュレーション条件の設
定において交差点情報の提供だけを選択する場合におけ
るコースシミュレーション処理を説明するためのフロー
チャートである。コントローラ１９は、まず、走行予定
座標を求め（ステップＮ１）、経路地図を表示させる
（ステップＮ２）。その後、設定された更新速度で経路
地図を適宜更新させる（ステップＮ３）。

【００７７】この状態において、カーマーク重畳位置が
交差点案内ポイントを通過したか否かを判別する（ステ
ップＮ４）。その結果、カーマーク重畳位置が交差点案
内ポイントを通過したと判別されると、前記更新速度が
予め定める基準速度よりも速いか否かを判別する（ステ
ップＮ５）。その結果、更新速度は前記基準速度よりも
遅いと判別されると、提供すべきすべての交差点情報を
確実に提供できると判断され、前記交差点に対応する交
差点情報を音声出力させるととともに（ステップＮ
６）、前記交差点模式図を表示させる（ステップＮ
７）。

【００７８】一方、更新速度が前記基準速度よりも速い
と判別されると、提供情報を確実に、かつ的確に提供す
るため、音声出力を行わずに、交差点模式図の表示だけ
が行われる（ステップＮ７）。すなわち、音声出力は、
ある程度時間が必要で、更新速度が速ければ、交差点を
通過した後にまで前記音声が継続して出力されるおそれ
があるからである。

【００７９】その後、カーマーク重畳位置が交差点を通
過したか否かが判別される（ステップＮ８）。その結
果、カーマーク重畳位置が交差点を通過したと判別され
ると、前記情報提供が終了される（ステップＮ９）。こ
のように、このフローチャートにかかる処理によれば、
提供すべきすべての交差点情報を提供できないときに
は、必要最小限の交差点情報だけを提供しているので、
交差点情報は確実に提供しつつ、コースシミュレーショ
ンに要する時間を短縮できる。

【００８０】図１５および図１６は、前記シミュレーシ
ョン条件の設定において施設情報の提供だけを選択する
場合におけるコースシミュレーション処理を説明するた
めのフローチャートである。図１５のステップＲ１〜Ｒ
５の処理は、前記図８のステップＴ１〜Ｔ５の処理と同
じなので、その説明を省略する。

【００８１】ステップＲ５において検索範囲内に情報提
供施設がないと判別されると、通常どおり、経路地図が
更新され（ステップＲ９）、その後ステップＲ４に移行
し、ステップＲ４からの処理が繰り返される。一方、ス
テップＲ５において検索範囲内に情報提供施設があると
判別されると、表示領域内にある情報提供施設数が求め
られる（ステップＲ６）。そして、この求められた情報
提供施設数、予め設定されている経路地図の縮尺および
更新速度に基づいて、提供可能割合が求められる（ステ
ップＲ７）。すなわち、前記縮尺の経路地図を前記更新
速度で更新させた場合、前記ステップＲ６で求められた
情報提供施設数のうちどの程度の割合の前記情報提供施
設に対応する施設情報を確実に提供できるかが求められ
る。

【００８２】その後、表示領域内に情報提供施設がある
と判別されると（ステップＲ８のＹＥＳ）、ステップＲ
１０〜Ｒ１２の処理を経て、特定された情報提供施設に
対応する施設情報は提供済であるか否かが判別される
（ステップＲ１３）。その結果、施設情報はまだ提供さ
れていないと判別されると、図１６のフローチャートに
移行し、前記提供可能割合が１００％を割っているか否
かが判別される（ステップＲ１４）。

【００８３】その結果、提供可能割合が１００％を越え
ている場合には、前記縮尺の経路地図を前記更新速度で
更新させてもすべての情報提供施設を提供できると判断
され、提供すべき施設情報の表示時間が通常の長さに設
定される（ステップＲ１８）。また、音声出力すべき施
設情報は、その内容がすべて設定される（ステップＲ１
９）。そして、対応する施設情報が表示され、また音声
出力される（ステップＲ２０）。

【００８４】一方、前記ステップＲ１４での判別の結
果、提供可能割合が１００％を割っていると判別された
場合には、前記縮尺の経路地図を前記更新速度で更新さ
せた場合、確実に提供できる施設情報は提供可能割合に
相当する分だけであると判断され、表示すべき施設情報
の表示時間が通常の表示時間の前記提供可能割合に減ら
されて設定される（ステップＲ１５）。たとえば通常の
表示時間が2(sec)で提供可能割合が80(%) であれば、表
示時間は2(sec)の80(%) である1.6(sec)に設定される。

【００８５】また、音声出力すべき施設情報は、その中
の語意として優先度の高い情報のみ音声出力のために設
定される（ステップＲ１６）。たとえば「左前方２Km先
に東京ディズニーランドがあります」という内容が音声
出力される予定であれば、「東京ディズニーランド」と
だけ音声出力のために設定される。そして、対応する施
設情報が表示され、また音声出力される（ステップＲ１
７）。

【００８６】このように、このフローチャートにかかる
処理によれば、提供すべき施設情報のうち確実に提供で
きる割合に応じて情報提供形態を変更しているので、必
要な情報を確実に提供することができる。したがって、
コースシミュレーションに要する時間を短時間で実行し
たい場合には、予め更新速度を速く設定しておけばよ
い。そのため、コースシミュレーションに要する時間を
短縮化することができる。

【００８７】図１７ないし図１９は、前記シミュレーシ
ョン条件の設定において音声案内、交差点案内および施
設情報が選択された場合におけるコースシミュレーショ
ン処理を説明するためのフローチャートである。このコ
ースシミュレーション処理では、図１７のステップＵ１
〜Ｕ１２の処理が行われた結果、表示領域内にある任意
の情報提供施設に対応する施設情報はまだ提供されてい
ないと判別されると、図１８のステップＵ１３に移行す
る。

【００８８】ステップＵ１３では、提供可能割合が１０
０％を割っているか否かが判別され、割っていないと判
別されると、通常どおり、案内情報の提供が行われる
（ステップＵ１７〜Ｕ１９）。一方、割っていると判別
されると、提供形態が変更され、この変更された形態で
案内情報が提供される（ステップＵ１４〜Ｕ１６）。情
報提供後、図１９に示すフローチャートに移行し、カー
マーク重畳位置が交差点案内ポイントを通過したと判別
されると（ステップＵ２０のＹＥＳ）、設定されている
更新速度に応じて、音声出力または／および模式図表示
による交差点案内が行われる（ステップＵ２１〜Ｕ２
３）。その後、交差点を通過したと判別されると（ステ
ップＵ２４のＹＥＳ）、前記交差点案内が終了される
（ステップＵ２５）。

【００８９】経路地図の更新は、ステップＵ２４にて交
差点を通過していないと判別されたとき、またはステッ
プＵ２５における交差点案内の終了後に、適宜行われる
（ステップＵ２６）。このように、このフローチャート
にかかる処理によれば、交差点情報および施設情報のい
ずれも提供すると設定された場合、いずれの情報も情報
提供形態を圧縮変更して提供されるので、案内情報を提
供しつつ、コースシミュレーションに要する時間を短縮
できる。

【００９０】以上のようにこの第２実施形態にかかる車
載用ナビゲーション装置によれば、設定されている更新
速度に応じて、または表示領域内の提供可能な情報提供
施設数等に基づいて得られる提供可能割合に応じて、情
報提供形態を変更して案内情報を提供しているので、案
内情報を確実に提供しつつ、コースシミュレーションに
要する時間を短縮できる。

【００９１】本発明の実施の形態は以上のとおりである
が、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではな
い。たとえば前記第１実施形態および第２実施形態で
は、ダイクストラ法等によって自動的に算出された推奨
経路の全体像を確認する場合のコースシミュレーション
処理について説明しているが、この発明は、たとえばユ
ーザが手動で設定した走行経路の全体像を確認する場合
にも適用できることはもちろんである。

【００９２】その他本発明の範囲内において種々の設計
変更を施すことは可能である。

【００９３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の経路情報提
供装置によれば、カーマーク重畳位置と次の案内位置と
の間の距離が基準距離以上の場合には、その間は案内情
報提供不要区間と判断され、この案内情報提供不要区間
の地図をスキップして、または案内情報提供不要区間の
地図を高速で更新して、コースシミュレーションが実行
されるので、案内情報を提供しつつ、コースシミュレー
ションに要する時間を短縮できる。したがって、ユーザ
へのサービスの向上を図ることができる。

【００９４】また、地図のスキップまたは地図の高速更
新を前記距離が基準距離以上である場合に限って実行す
ることとしているので、たとえば交差点が密集している
経路に対するコースシミュレーションを実行する場合に
はスキップや高速更新は実行されないので、見やすい表
示画面とすることができる。また、請求項２記載の経路
情報提供装置によれば、カーマーク重畳位置が次の案内
位置に常に一致するように、地図のスキップまたは地図
の高速更新が実行されるので、カーマーク重畳位置と次
の案内位置との間の距離を求める必要がない。そのた
め、制御が簡単になる。

【００９５】また、この請求項２記載の経路情報提供装
置は、たとえば案内情報のみを順に検索したい場合に特
に有効である。また、請求項３記載の経路情報提供装置
によれば、たとえば案内情報量が少ない場合には地図の
更新速度を速くすることができるので、案内情報を十分
に提供できる範囲内で、地図の更新をできる限り速くす
ることができる。したがって、案内情報を提供しつつ、
コースシミュレーションに要する時間を短縮できる。そ
のため、ユーザへのサービスの向上を図ることができ
る。

【００９６】また、請求項４記載の経路情報提供装置に
よれば、案内情報量が零の場合には地図をスキップさせ
ることができるので、コースシミュレーションに要する
時間を短縮できる。また、請求項５記載の経路情報提供
装置によれば、すべての案内情報を十分に報知できない
場合には、たとえば案内情報を圧縮するような報知形態
に変更されるので、地図の更新速度を通常より速くして
も、必要最低限の案内情報は報知される。したがって、
案内情報を十分に提供しつつ、コースシミュレーション
に要する時間を短縮できる。そのため、ユーザへのサー
ビスの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の経路情報提供装置が適用された第１実
施形態にかかる車載用ナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図２】前記車載用ナビゲーション装置の一部を構成す
るコントローラの内部構成を示すブロック図である。

【図３】第１実施形態におけるコースシミュレーション
処理に必要なシミュレーション条件を設定する際のシミ
ュレーションメニュー画面、および前記シミュレーショ
ン条件の中の検索範囲を設定する際の案内メニュー画面
を説明するための図である。

【図４】第１実施形態におけるコースシミュレーション
処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【図５】前記図４にかかるコースシミュレーション処理
の特徴を具体的に説明するための図である。

【図６】前記図４にかかるコースシミュレーション処理
の効果を説明するための図である。

【図７】前記図４にかかるコースシミュレーション処理
の変形例を説明するためのフローチャートである。

【図８】第１実施形態におけるコースシミュレーション
処理の他の例を説明するためのフローチャートである。

【図９】前記図６に示したフローチャートの続きを示す
ものである。

【図１０】前記図８および図９におけるコースシミュレ
ーション処理の特徴を具体的に説明するための図であ
る。

【図１１】第１実施形態におけるコースシミュレーショ
ン処理の他の例を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１２】前記図１１に示したフローチャートの続きを
示すものである。

【図１３】同じく、前記図１１に示したフローチャート
の続きを示すものである。

【図１４】本発明の経路情報提供装置が適用された第２
実施形態にかかる車載用ナビゲーション装置におけるコ
ースシミュレーション処理の一例を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１５】第２実施形態におけるコースシミュレーショ
ン処理の他の例を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１６】前記図１５に示したフローチャートの続きを
示すものである。

【図１７】第２実施形態におけるコースシミュレーショ
ン処理の他の例を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１８】前記図１７に示したフローチャートの続きを
示すものである。

【図１９】同じく、前記図１７に示したフローチャート
の続きを示すものである。

【符号の説明】１２表示器１５地図メモリ１８音声出力装置１９コントローラ２２音声制御部２３表示制御部２５登録部２７主メモリ２８経路誘導処理部２９経路計算処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図データが格納された地図データ格
納手段と、道路上の二地点間の経路を手動または自動計
算により設定するための経路設定手段と、コースシミュ
レーションの実行を手動で指示することができる指示手
段と、この指示手段によりコースシミュレーションの実
行が指示されたことに応じて、前記地図データ格納手段
に格納されている道路地図データを用いて、前記経路設
定手段で設定された経路に沿う一連の地図表示データを
作成するための表示データ作成手段と、この表示データ
作成手段で作成された地図表示データに対応する地図を
前記経路および車両を示すカーマークを重畳して表示画
面上に表示するとともに、この表示されている地図を適
宜更新するための表示更新手段と、所定の案内地点に関
する案内情報が格納された案内情報格納手段と、前記表
示更新手段により地図が更新されている場合において、
前記表示されているカーマークが前記案内情報格納手段
に格納されている案内情報のうちいずれかの案内情報を
提供すべき距離的条件が満足される位置（以下「案内位
置」という）に達したとき、当該案内情報を提供するた
めの情報提供手段とを含み、前記表示更新手段による地
図の更新および前記情報提供手段による案内情報の提供
によりコースシミュレーションを実行する経路情報提供
装置であって、前記コースシミュレーションが実行されている場合にお
いて、前記表示画面に表示されているカーマークの経路
上の位置（以下「カーマーク重畳位置」という）と次の
案内位置との間の距離を求める距離演算手段と、この距離演算手段で求められた距離が予め定める基準距
離以上の場合、前記カーマーク重畳位置を含む地図を次
の案内位置を含む地図にスキップさせる、または前記カ
ーマーク重畳位置を含む地図と次の案内位置を含む地図
との間の地図を高速で更新させるように、前記表示更新
手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする経路
情報提供装置。
【請求項２】道路地図データが格納された地図データ格
納手段と、道路上の二地点間の経路を手動または自動計
算により設定するための経路設定手段と、コースシミュ
レーションの実行を手動で指示することができる指示手
段と、この指示手段によりコースシミュレーションの実
行が指示されたことに応じて、前記地図データ格納手段
に格納されている道路地図データを用いて、前記経路設
定手段で設定された経路に沿う一連の地図表示データを
作成するための表示データ作成手段と、この表示データ
作成手段で作成された地図表示データに対応する地図を
前記経路および車両を示すカーマークを重畳して表示画
面上に表示するとともに、この表示されている地図を適
宜更新するための表示更新手段と、所定の案内地点に関
する案内情報が格納された案内情報格納手段と、前記表
示更新手段により地図が更新されている場合において、
前記表示されているカーマークが前記案内情報格納手段
に格納されている案内情報のうちいずれかの案内情報を
提供すべき距離的条件が満足される位置（以下「案内位
置」という）に達したとき、当該案内情報を提供するた
めの情報提供手段とを含み、前記表示更新手段による地
図の更新および前記情報提供手段による案内情報の提供
によりコースシミュレーションを実行する経路情報提供
装置であって、前記表示画面に表示されているカーマークの経路上の位
置（以下「カーマーク重畳位置」という）を含む地図か
ら次の案内位置を含む地図にスキップさせる、または前
記カーマーク重畳位置を含む地図と次の案内位置を含む
地図との間の地図を高速で更新させるように、前記表示
更新手段を制御する制御手段を含むことを特徴とする経
路情報提供装置。
【請求項３】道路地図データが格納された地図データ格
納手段と、道路上の二地点間の経路を手動または自動計
算により設定するための経路設定手段と、コースシミュ
レーションの実行を手動で指示することができる指示手
段と、この指示手段によりコースシミュレーションの実
行が指示されたことに応じて、前記地図データ格納手段
に格納されている道路地図データを用いて、前記経路設
定手段で設定された経路に沿う一連の地図表示データを
作成するための表示データ作成手段と、この表示データ
作成手段で作成された地図表示データに対応する地図を
前記経路および車両を示すカーマークを重畳して表示画
面上に表示するとともに、この表示されている地図を所
定の更新速度で適宜更新するための表示更新手段と、所
定の案内地点に関する案内情報が格納された案内情報格
納手段と、前記表示更新手段により地図が更新されてい
る場合において、前記表示されているカーマークが前記
案内情報格納手段に格納されている案内情報のうちいず
れかの案内情報を提供すべき距離的条件が満足される位
置（以下「案内位置」という）に達したとき、当該案内
情報を提供するための情報提供手段とを含み、前記表示
更新手段による地図の更新および前記情報提供手段によ
る案内情報の提供によりコースシミュレーションを実行
する経路情報提供装置であって、前記コースシミュレーションが実行されている場合にお
いて、前記案内情報格納手段に格納されている案内情報
に基づいて、前記表示画面に表示されているカーマーク
を中心とした検索範囲内に存在する案内地点に関する案
内情報量を取得するための情報量取得手段と、この情報量取得手段で取得された案内情報量に応じて前
記更新速度を変化させる速度制御手段とを含むことを特
徴とする経路情報提供装置。
【請求項４】前記情報量取得手段で取得された案内情報
量が零の場合、前記表示画面に表示されているカーマー
クの経路上の位置を含む地図から次の案内位置を含む地
図にスキップさせるように前記表示更新手段を制御する
制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項３記載の
経路情報提供装置。
【請求項５】道路地図データが格納された地図データ格
納手段と、道路上の二地点間の経路を手動または自動計
算により設定するための経路設定手段と、コースシミュ
レーションの実行を手動で指示することができる指示手
段と、この指示手段によりコースシミュレーションの実
行が指示されたことに応じて、前記地図データ格納手段
に格納されている道路地図データを用いて、前記経路設
定手段で設定された経路に沿う一連の地図表示データを
作成するための表示データ作成手段と、この表示データ
作成手段で作成された地図表示データに対応する地図を
前記経路および車両を示すカーマークを重畳して表示画
面上に表示するとともに、この表示されている地図を一
定の更新速度で適宜更新するための表示更新手段と、所
定の案内地点に関する案内情報が格納された案内情報格
納手段と、前記表示更新手段により地図が更新されてい
る場合において、前記表示されているカーマークが前記
案内情報格納手段に格納されている案内情報のうちいず
れかの案内情報を提供すべき距離的条件が満足される位
置（以下「案内位置」という）に達したとき、当該案内
情報を提供するための情報提供手段とを含み、前記表示
更新手段による地図の更新および前記情報提供手段によ
る案内情報の提供によりコースシミュレーションを実行
する経路情報提供装置であって、前記コースシミュレーションが実行されている場合にお
いて、前記案内情報格納手段に格納されている案内情報
に基づいて、前記表示画面に表示されているカーマーク
を中心とした検索範囲内に存在する案内地点に関する案
内情報量を取得するための情報量取得手段と、前記情報量取得手段で取得された案内情報量と前記情報
提供手段において地図を前記一定の更新速度で更新しな
がら情報提供できる案内情報量との比（以下「提供可能
割合」という）を求める割合取得手段とを含み、前記情報提供手段は、前記割合取得手段で取得された提
供可能割合に応じて報知形態を変更するものであること
を特徴とする経路情報提供装置。