JP2003200110A - 車体の塗膜形成方法及びシーリング剤乾燥装置 - Google Patents

車体の塗膜形成方法及びシーリング剤乾燥装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体の塗膜形成過程で，車体に塗布されたシ
ーリング剤を高い熱効率をもって乾燥する。 【解決手段】 車体Ｂの所定箇所にシーリング剤を塗布
するシーリング剤塗布工程２，このシーリング剤塗布工
程２後，車体Ｂに塗料を塗布する塗装工程４，６及び，
この塗装工程４，６後，前記塗料を車体Ｂに焼付ける焼
付け工程７を順次実行する際，シーリング剤塗布工程２
及び塗装工程４，６の中間で，車体Ｂの前記所定箇所の
み加熱して前記シーリング剤を乾燥するシーリング剤乾
燥工程２を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，車体の所定箇所に
シーリング剤を塗布するシーリング剤塗布工程，このシ
ーリング剤塗布工程後，車体に塗料を塗布する塗装工程
及び，この塗装工程後，前記塗料を車体に焼付ける焼付
け工程を順次実行する，車体の塗膜形成方法及び，車体
に塗布されたシーリング剤を加熱乾燥する乾燥装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の製造ラインでは，防音，防錆，
防水等のために車体の所定箇所にシーラやＰＶＣ等のシ
ーリング剤を塗布するシーリング剤塗布工程を行い，次
いで塗装工程に移行する前に，シーリング剤の垂れやず
れを防止するために，そのシーリング剤を乾燥すること
が一般に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，従来では，
シーリング剤を乾燥する場合，乾燥炉で車体全体を加熱
していた。このため，乾燥炉で発生させる熱の多くは，
車体やそれを支持するコンベア等の加熱に浪費されるこ
とになり，シーリング剤を乾燥するための熱効率が極め
て低かった。
【０００４】本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたも
ので，車体に塗布されたシーリング剤を，高い熱効率を
もって乾燥し得る，車体の塗膜形成方法及びシーリング
剤乾燥装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための装置】上記目的を達成するため
に，本発明は，車体の所定箇所にシーリング剤を塗布す
るシーリング剤塗布工程，このシーリング剤塗布工程
後，車体に塗料を塗布する塗装工程及び，この塗装工程
後，前記塗料を車体に焼付ける焼付け工程を順次実行す
る，車体の塗膜形成方法において，シーリング剤塗布工
程及び塗装工程の中間で，車体の前記所定箇所のみ加熱
して前記シーリング剤を乾燥するシーリング剤乾燥工程
を実行することを第１の特徴とする。
【０００６】尚，前記塗装工程は，後述する本発明の実
施例中の中塗り工程５及び上塗り工程６に対応する。
【０００７】この第１の特徴によれば，高い熱効率をも
って車体のシーリング剤を乾燥することができ，特に車
体の部分加熱で足りることから，車体を収容するような
大型乾燥炉を必要とせず，設備費の大幅な削減をも図る
ことができ，また工場のスペース効率を高めると共に，
工程時間の短縮を図ることができる。
【０００８】また本発明は，第１の特徴に加えて，シー
リング剤乾燥工程では，シーリング剤が表面硬化した時
点で該工程を完了することを第２の特徴とする。
【０００９】この第２の特徴によれば，車体のシーリン
グ剤の乾燥で消費する熱量を更に削減することができ
る。しかも表面硬化したシーリング剤は，塗装工程後の
焼付け工程で充分に加熱され，内部まで硬化することが
でき，初期の機能を確実に発揮し得る。
【００１０】さらに本発明は，シーリング剤を所定箇所
に塗布された車体を搬入する乾燥ステーションに，車体
の前記所定箇所を作業アームの駆動部にティーチングさ
せた乾燥乾燥ロボットを設置し，この乾燥ロボットの作
業アームに，前記所定箇所のみを加熱する加熱手段を付
設して，車体のシーリング剤乾燥装置を構成したことを
第３の特徴とする。
【００１１】この第３の特徴によれば，車体の，シーリ
ング剤を塗布した所定箇所のみを，車体が乾燥ステーシ
ョンを通過する間に的確に加熱して，上記シーリング剤
を効率良く乾燥することができる。しかも乾燥ロボット
の使用により，大型の乾燥炉は不要となり，設備費の大
幅な削減をも図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施例の形態を，添付図
面に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
【００１３】図１は本発明の車体の塗膜形成方法を示す
工程図，図２は図１におけるシーリング剤乾燥工程に使
用するシーリング剤乾燥装置の斜視図である。
【００１４】最初に図１により自動車の車体の塗膜形成
方法について説明する。各部を溶接して組立てられた車
体Ｂは，先ず電着塗装工程１で下地塗料を電着される。
その後，車体Ｂはシーリング剤塗布工程２で所定箇所に
シーラやＰＶＣ等のシーリング剤が塗布され，次いでシ
ーリング剤乾燥工程３で車体Ｂの前記所定箇所のみが加
熱されて前記シーリング剤が乾燥される。このような部
分加熱は，シーリング剤の乾燥を高い熱効率をもって行
うためである。またこのシーリング剤の乾燥は，車体Ｂ
が次工程に移る間に，少なくともシーリング剤が車体か
ら垂れたり，ずれたりすることを防ぐことができる程度
までとし，具体的にはシーリング剤が表面硬化した時点
でその乾燥を終える。こうすることにより，加熱エネル
ギの消費を極力抑えることができる。
【００１５】テストによれば，従来のようにシーリング
剤が所定の機能を発揮し得るように内部硬化するまで車
体Ｂ全体を加熱には，乾燥工程長さ：３８．５ｍ，乾燥
工程時間：９分２０秒，投入熱量：１６，２７８Kcal/
台を要したのに対して，本発明のように，シーリング剤
が表面硬化するまで車体Ｂの所定箇所のみを加熱するに
は，乾燥工程長さ：１１ｍ，乾燥工程時間：２分２０
秒，投入熱量：２２０Kcal/ 台で足りた。したがって本
発明によれば，熱効率のみならず，工場のスペース効率
を高めると共に，乾燥工程時間の短縮を図ることができ
る。また従来のシーリング剤乾燥工程では，前記乾燥工
程長さ：３８．５ｍに対応する長さの，車体Ｂを収容す
る大型乾燥炉を必要としているのに対して，本発明のシ
ーリング剤乾燥工程３では，車体Ｂを部分加熱する比較
的小型の加熱手段を使用するので，特別な乾燥炉は不要
となり，設備費の大幅な削減をも図ることができる。
【００１６】シーリング剤乾燥工程３の完了後は，従来
普通のように，車体Ｂは中塗り工程４で中間塗料が塗布
され，次いで中塗り乾燥工程５で前記中間塗料が乾燥さ
れて車体Ｂに中間塗膜が形成される。次いで，上塗り工
程６で車体Ｂに仕上げ塗料が塗布され，最後に焼付け工
程７で焼付け乾燥が行われ，前記中間塗膜上に仕上げ塗
膜が形成される。
【００１７】ところで，前記シーリング剤乾燥工程３で
表面硬化したシーリング剤は，中塗り乾燥工程５及び焼
付け工程７での加熱により内部まで硬化されるので，防
水，防音等の所定の機能を確実に発揮することができ
る。
【００１８】次に，前記シーリング剤乾燥工程３で使用
するシーリング剤乾燥装置について，図２により説明す
る。
【００１９】シーリング剤を塗布された車体Ｂは，自動
車工場の床に配設されたコンベア１０により乾燥ステー
ションＳに搬送される。乾燥ステーションＳには，コン
ベア１０の両側に，車体Ｂの外側下部Ｂａを部分加熱す
る第１乾燥ロボット１１と，車体Ｂの内側Ｂｂを部分加
熱する第２乾燥ロボット１２とが配設される。図には，
コンベア１０一側の第１及び第２乾燥ロボット１１，１
２のみを示し，他側の第１及び第２乾燥ロボット１１，
１２は図示が省略されている。また車体ＢのルーフＢｃ
を部分加熱する第３乾燥ロボット１３が工場の天井部に
取り付けられる。
【００２０】第１乾燥ロボット１１は，乾燥ステーショ
ンＳの床に設置される固定台１５と，この固定台１５上
の，コンベア１０と平行に延びるレール１６に従って摺
動し得る摺動台１７と，この摺動台１７の上面から突出
する作業アーム１８とからなっており，その作業アーム
１８の先端には，車体Ｂの所定の外側下部Ｂａに加熱面
を向ける加熱手段１９が付設される。固定台１５は，摺
動台１７をレール１６に沿って摺動させる駆動部（図示
せず）を備えており，その駆動部には，コンベア１０に
よる車体Ｂの移動に応じて加熱手段１９が車体Ｂの所定
の外側下部Ｂａを追跡するように，作動方法のティーチ
ングが施してある。
【００２１】第２乾燥ロボット１２は，前記固定台１５
と，この固定台１５上のレール１６に従って摺動し得る
摺動台２１と，この摺動台２１の上部に回転可能に支持
される回転台２１と，この回転台２１に支持される多関
節の作業アーム２３とからなっており，その作業アーム
２３の先端には，加熱面が比較的小さい加熱手段２４が
付設される。固定台１５は摺動台２１をレール１６に沿
って摺動させる駆動部（図示せず）を，また摺動台２１
は回転台２１を回転させる駆動部（図示せず）をそれぞ
れ備えており，これら駆動部には，コンベア１０による
車体Ｂの移動に応じて加熱手段２４が車体Ｂの内側Ｂｂ
の所定箇所を追跡するように，その作動方法のティーチ
ングが施してある。
【００２２】第３乾燥ロボット１３も多関節の作業アー
ム２５を備え，その先端には，車体Ｂのルーフの所定箇
所を加熱し得る加熱手段２６が付設される。この作業ア
ーム２５の図示しない駆動部にも，コンベア１０による
車体Ｂの移動に応じて加熱手段２６が車体ＢのルーフＢ
ｃの所定箇所を追跡するように，その作動方法のティー
チングが施してある。
【００２３】したがって，車体Ｂが乾燥ステーションＳ
を通過する間に，車体Ｂの外側下部Ｂａのシーリング剤
が第１乾燥ロボット１１により，また車体Ｂ内部の床や
エンジンルーム内壁のシーリング剤が第２乾燥ロボット
１２により，また車体Ｂのルーフのシーリング剤が第３
乾燥ロボット１３によりそれぞれ効率良く加熱され，比
較的短時間で乾燥することができる。しかも乾燥ロボッ
ト１１〜１３の使用により，大型の乾燥炉は不要とな
り，設備費の大幅な削減をも図ることができる。
【００２４】上記加熱手段１９，２４，２６としては，
熱風式，赤外線式，光ビーム式，レーザ式，遠赤外線及
び熱風の併用式，遠赤外線及びマイクロ波の併用式，超
音波式，高周波式の何れも使用可能である。
【００２５】また図示例（図２）の乾燥工程では，車体
Ｂからボンネット，ドア等の蓋物が取り外されている
が，その蓋物にもシーリング剤を塗布した場合には，そ
の蓋物を車体Ｂに取り付けた状態で乾燥工程を実行する
こともできる。
【００２６】本発明は，上記実施例に限定されるもので
はなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば，車体の所定箇所にシーリング剤を塗布するシーリン
グ剤塗布工程，このシーリング剤塗布工程後，車体に塗
料を塗布する塗装工程及び，この塗装工程後，前記塗料
を車体に焼付ける焼付け工程を実行する，車体の塗膜形
成方法において，シーリング剤塗布工程及び塗装工程の
中間で，車体の前記所定箇所のみ加熱して前記シーリン
グ剤を乾燥するシーリング剤乾燥工程を実行するので，
高い熱効率をもって車体のシーリング剤を乾燥すること
ができ，特に車体の部分加熱で足りることから，車体を
収容するような大型乾燥炉を必要とせず，設備費の大幅
な削減をも図ることができ，また工場のスペース効率を
高めると共に，工程時間の短縮を図ることができる。
【００２８】また本発明の第２の特徴によれば，第１の
特徴に加えて，シーリング剤乾燥工程では，シーリング
剤が表面硬化した時点で該工程を完了するので，車体の
シーリング剤の乾燥で消費する熱量を更に削減すること
ができる。しかも表面硬化したシーリング剤は，塗装工
程後の焼付け工程で充分に加熱され，内部まで硬化する
ことができ，初期の機能を確実に発揮し得る。
【００２９】さらに本発明の第３の特徴によれば，シー
リング剤を所定箇所に塗布された車体を搬入する乾燥ス
テーションに，車体の前記所定箇所を作業アームの駆動
部にティーチングさせた乾燥ロボットを設置し，この乾
燥ロボットの作業アームに，前記所定箇所のみを加熱す
る加熱手段を付設して，車体のシーリング剤乾燥装置を
構成したので，車体の，シーリング剤を塗布した所定箇
所のみを，車体が乾燥ステーションを通過する間に的確
に加熱して，上記シーリング剤を効率良く乾燥すること
ができる。しかも乾燥ロボットの使用により，大型の乾
燥炉は不要となり，設備費の大幅な削減をも図ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車体の塗膜形成方法を示す工程図。
【図２】図１におけるシーリング剤乾燥工程に使用する
シーリング剤乾燥装置の斜視図。
【符号の説明】
２・・・・・シーリング剤塗布工程 ３・・・・・シーリング剤乾燥工程 ４・・・・・塗装工程（中塗り工程） ６・・・・・塗装工程（上塗り工程） ７・・・・・焼付け工程 １１，１２，１３・・・・乾燥ロボット（第１乾燥ロボ
ット） １８，２３，２５・・・・作業アーム １９，２４，２６・・・・加熱手段 Ｓ・・・・・乾燥ステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤木 英之 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所内 (72)発明者 鈴木 稔 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所内 (72)発明者 久米 康広 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所内 Ｆターム(参考） 3L113 AA03 AB06 AC01 AC10 AC12 AC35 BA33 DA01 4D075 AE03 AE07 BB24Y CA47 DC12 EA39

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体（Ｂ）の所定箇所にシーリング剤を
    塗布するシーリング剤塗布工程（２），このシーリング
    剤塗布工程（２）後，車体（Ｂ）に塗料を塗布する塗装
    工程（４，６）及び，この塗装工程（４，６）後，前記
    塗料を車体（Ｂ）に焼付ける焼付け工程（７）を順次実
    行する，車体の塗膜形成方法において，シーリング剤塗
    布工程（２）及び塗装工程（４，６）の中間で，車体
    （Ｂ）の前記所定箇所のみ加熱して前記シーリング剤を
    乾燥するシーリング剤乾燥工程（２）を実行することを
    特徴とする，車体の塗膜形成方法。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の車体の塗膜形成方法にお
    いて，シーリング剤乾燥工程（２）では，シーリング剤
    が表面硬化した時点で該工程（２）を完了することを特
    徴とする，車体の塗膜形成方法。
  3. 【請求項３】 シーリング剤を所定箇所に塗布された車
    体（Ｂ）を搬入する乾燥ステーション（Ｓ）に，車体
    （Ｂ）の前記所定箇所を作業アーム（１８，２３，２
    ５）の駆動部にティーチングさせた乾燥ロボット（１
    １，１２，１３）を設置し，この乾燥ロボット（１１，
    １２，１３）の作業アーム（１８，２３，２５）に，前
    記所定箇所のみを加熱する加熱手段（１９，２４，２
    ６）を付設してなることを特徴とする，車体のシーリン
    グ剤乾燥装置。
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