JPH0248287A - 自動車ボディの粘性塗布材の塗布方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車ボディの粘性塗布材の塗布方法及びそ
の装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、自動車ボディは、主として鋼板からなる多数の金
属部材をスポット溶接等によりメインボディ、ドア及び
ボンネット等の部品として製作し、それらを組み付けて
構成されている。また、金属部材同士の合せ部には、防
塵及び防錆などのために水密性を確保するべくシーリン
グ材等を塗布している。

シーリング材の塗布方法としては、例えば特開昭６０−
１４３８７６号公報により、シーリングの作業場所に搬
入された自動車ボディに対して、ドア及びボンネット等
を自動開閉装置により開いて保持し、自動車ボディのそ
れらの開口部内のシーリング必要部位にシーリング材を
塗布ロボットにより塗布し、シーリング作業終了後にド
ア及びボンネット等を閉じてから自動車ボディを搬出す
るようにした方法が開示されている。

しかしながら、上記方法によると、シーリング作業を始
める前のドア及びボンネット等を開く工程と、シーリン
グ作業終了後のドア及びボンネット等を閉じる工程とを
必要とするため、工数アップとなる問題がある。また、
塗布ロボットを自動車ボディの前後左もに配設している
ため、シーリング材を塗布するための作業場所に於ける
装置の占有面積が広くなると共に、多数のロボットを必
要とするため、設備コストが高騰するという問題がある
。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、作業工程を簡略化し１ｑると共に、装置全体の占有
面積を狭くし得る自動車ボディの粘性塗布材の塗布方法
及びその装置を提供することにある。

［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、自動車ボディを構
成する金属部材同士の合せ部の必要部位に粘性塗布材を
塗布する方法に於て、前記自動車ボゲイの上方開口部を
閉塞する部品を取付ける前のメインボディを搬送装置に
より搬送する工程と、前記搬送装置の上方に配設された
塗布装置により、前記開口部を介して上方から前記メイ
ンボディの内部の金属部材同士の合せ部の必要部位に粘
性塗布材を塗布する工程とを有することを特徴とする自
動車ボディの粘性塗布材の塗布方法を提供することによ
り達成される。あるいは、自動車ボディを構成する金属
部材同士の合せ部の必要部位に粘性塗布材を塗布する装
置に於て、前記自動車ボディの上方開口部を閉塞する部
品を取付ける前のメインボディを搬送するための搬送装
置と、前記開口部を介して上方から前記メインボディの
内部のフロアパネルを含む金属部材同士の合せ部の必要
部位に粘性塗布材を塗布するべく前ｔ２搬送装置の上方
に配設された塗布装置とを有することを特徴とする自動
車ボディの粘性塗布材の塗布装置を提供することにより
達成される。

〈作用〉 このように、自動車ボディの上方開口部を閉塞する部品
を取り付ける前のメインボディに対して、搬送装置の上
方に配設された粘性材塗布装置により塗布作業を行なう
ことにより、ボンネット及びトランクリッド等を開閉す
る工程及びその装置を不要とすることができる。また、
自動車ボディのフロアパネルの必要部位に対する塗布作
業をも上方に設けた塗布装置により行うことにより、自
動車ボディの側方部に塗布装置を設ける必要をなくすこ
とができる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図及び第２図は、本発明に基づく溶接作業及び粘性
材塗布作業を行なうための作業ステーション１を示す正
面図及び平面図であり、第３図は、第１図の矢印のＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ線から見た図である。自動車ボディを構成す
る金属部品としての例えばメインボディ２は、その上方
開口部を閉塞する部品としてのボンネット、トランクリ
ッド及び前後の窓等を取り付けられていない状態であり
、第１図及び第２図の左右方向に沿って延在する搬送装
置としてのシャトルコンベヤ３により、図の右方がら作
業ステーション１に搬入され、必要部位に対する溶接作
業及び粘性材塗布作業の終了後に作業ステーション１か
ら図の左方に向けて搬出される。

シャトルコンベヤ３の上面には、メインボディ２を各作
業ステーション間を搬送する際に支持するための受は部
３ａが一体的に設けられており、受は部３ａの先端部が
メインボディ２の下面の特定部位に当接し、メインボデ
ィ２をシャトルコンベヤ３に対して位置決めする。シャ
トルコンベヤ３は、平行レール４により搬送方向に往復
動自在に支持されており、図示されない駆動装置により
、各ステーションにあるメインボディを作業終了後に次
のステーションに向けて搬送し、復配する位置決め装置
５などの伯の支持装置によりメインボディ２をシャトル
コンベヤ３から浮かして支持した後、上記ピッチ分だけ
逆走するようにされている。このようにして、作業ステ
ーション１にメインボディ２が搬入及び搬出される。

作業ステーション１の下方には、位置決め装置５が配設
されている。この位置決め装置５は、第１図及び第３図
に示されるように、互いに平行する一対のＸ字すンク６
を有し、これら両Ｘ字リンク６の各交差部を両端部にて
枢支する枢支部材をエヤシリンダ７により駆動して、両
Ｘ字リンク６の遊端部に設けられた可動台８を水平状態
に保ちつつ昇降させるものである。可動台８の上面には
位置決め用支持部９が四隅に一体的に設けられており、
可動台８をリフトアップするこにより、位置決め用支持
部９をシャトルコンベヤ３により搬入されたメインボデ
ィ２の下面の特定部位に係合させて、前記したようにメ
インボディ２をシャトルコンベヤ３から浮かして支持す
ると共に、作業ステーション１に於ける位置決めを行う
。

作業ステーション１の上方には、幅方向に門形をなす架
台１１ａ、１１ｂがそれぞれ配設されており、各架台１
１ａ、１１ｂの水平方向の梁には、同一構造からなる多
関節式ロボット１２ａ〜１２ｄが、それぞれ２台ずつ所
謂天吊り式状態に支持され、かつ互いに対称的に配設さ
れている。これらロボット１２ａ〜１２ｄの屈伸アーム
１３の先端にはノズル１４が設けられており、メインボ
ディ２に対して上方からノズル１４が臨むようにされて
いる。

また、架台１１ａ、１１ｂには、各ロボット１２ａ〜１
２ｄ毎に対応してヒータ付定吐出ポンプ１５が配設され
ており、ノズル１４とポンプ１５とが図示されないヒー
タ付管路を介して接続されている。なお、作業ステーシ
ョン１の近傍に配置されている図示されない粘性塗布材
供給装置から送られる粘性塗布材が、ヒータ付定吐出ポ
ンプ１５を介してノズル１４の先端に供給される。粘性
塗布材には、例えば耐曲面定着性、耐シヤワー性、耐皮
膜化性処理材性、並びに塗装仕上り性の優秀なものであ
り、かつ５０’Ｃ附近で粘度が最も低下するものを用い
ると良い。

各ロボット１２ａ〜１２ｄは、エンジン室内、トランク
室内、車室内の各金属部相合せ部の必要部位に粘性塗布
材を塗布する作業を予め教えこまれてあり、それぞれ各
受は持ちの部位に連続的かつ自動的に塗布作業を行なう
。例えば、ロボット１２ａ、’１２ｂによりボンネット
開口部を介してエンジン室内に対して、ロボット１２ｃ
、１２ｄによりトランク開口部を介してトランク室内に
対して、それぞれの受は持ちの部位に塗布作業を行なう
と共に、各ロボット１２ａ〜１２ｄによりメインボディ
２の前後の窓用開口部を介して車室内の主にフロアパネ
ルに対して、それぞれの受は持ちの部位に塗布作業を行
なう。また、粘性塗布材を、ある程度ｂｔｔ熱して比較
的粘度の低い状態を保持しつつノズル１４から吐出し、
金属合せ部の間隙が比較的多い部分には、ノズル１４の
移動速度を遅くしてコーキング作業を行い、他の部分に
は移動速度を比較的早くしてシーリング作業を行うこと
により、１台のロボットでコーキング及びシーリング作
業を対象部位に合わせて行うことができる。

作業ステーション１の下方の両側には、メインボディ２
の前後左右に対応する４箇所に、溶接ロボット１６ａ〜
１６ｄが各１台ずつ配設されている。これらロボット１
６８〜１６ｄは、前記した塗布ロボット１２ａ〜１２ｄ
と同様に同一構造の多関節式ロボットからなり、屈伸ア
ーム１７の先端に一対の電極部１８を有しており、主に
メインボディ２の下部に於ける金属合せ部をスポット溶
接する。また、同様に必要部位に対する溶接作業を予め
教えこまれており、それぞれ各受は持ちの部位に連続的
かつ自動的に溶接作業を行なう。

次に、作動要領を以下に示す。

作業ステーション１にシャトルコンベヤ３によりメイン
ボディ２が搬入されことを図示されない検出器により検
出した際には、下限位置の待機状態にある位置決め装置
５が図に示すようにリフトアップして、その支持部９に
より支持されたメインボディ２が、シャトルコンベヤ３
から浮き上がった状態で静止して位置決めされる。次に
、メインボディ２の位置決め検出信号の出力により、塗
布ロボット１２８〜１２ｄが、前記したようにエンジン
室内、トランク室内、車室内の各金属部相合せ部の必要
部位に粘性塗布材を塗布する作業を行い、同様に溶接ロ
ボット１６８〜１６ｄが、主にメインボディ２の下部の
必要部位にスポット溶接による作業を行う。

両作業の終了信号の出力により、位置決め装置５がリフ
トダウンして、作業中に１ステ一シヨン分逆走して待機
状態にあるシャトルコンベヤ３の受は部３ａによりメイ
ンボディ２が再び支持される。そして、溶接及び塗布作
業を終えたメインボディ２が、シャトルコンベヤ３によ
り、図の左方にある次のステーションに向けて搬出され
ると共に、図の右方にある手前のステーションから次の
作業対象であるメインボディが搬入され、以下順次繰り
返されることとなる。

このようにして作業ステーション１の下方に配設された
溶接ロボット１６８〜１６ｄにより主にメインボディ２
の下部の必要部位にスポット溶接すると共に、作業ステ
ーション１の上方に配設されたロボット１２ａ〜１２ｄ
のみで、メインボディ２のエンジン室内、トランク室内
、車室内の主にフロアパネルの各金属部相合せ部の必要
部位にシーリング及びコーキング作業としての塗布作業
を行なうことができる。

［発明の効果］ このように本発明によれば、搬送装置の上方に配設され
た粘性塗布材の塗布装置のみで、自動車ボディの金属部
材同士の合せ部の必要部位に粘性塗布材を塗布すること
ができ、ボンネット等を開閉する工程及びその装置を不
要とすることができるため、塗布工程の全体の効率を向
上し得る。また、自動車ボディの側方部に塗布装置を設
ける必要がなく、上方からフロアパネルの各金属部相合
せ部の必要部位に対する塗布作業をも容易に行うことが
できるため、装置全体の占有面積を狭くすることができ
、設備費を低廉化し得る等、その効果は極めて大である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく作業ステークヨを示す正面図
である。 第２図、本発明に基づく作業ステーションを示す平面図
である。 第３図は、第１図の■−■線について見た図である。 １・・・作業ステーション２・・・メインボディ３・・
・シャトルコンベヤ３ａ・・・受は部４・・・レール　
　　　　５・・・位置決め装置６・・・リンク　　　　
　７・・・エヤシリンダ８・・・可動台　　　　　９・
・・支持部１１ａ、１１ｂ・・・架台１２ａ〜１２ｄ・
・・ロボット１３・・・アーム １５・・・ポンプ １６ａ〜１６ｄ １７・・・アーム １４・・・ノズル ・・・溶接ロボット １８・・・電極部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車ボディを構成する金属部材同士の合せ部の
   必要部位に粘性塗布材を塗布する方法に於て、 前記自動車ボディの上方開口部を閉塞する部品を取付け
   る前のメインボディを搬送装置により搬送する工程と、 前記搬送装置の上方に配設された塗布装置により、前記
   開口部を介して上方から前記メインボディの内部の金属
   部材同士の合せ部の必要部位に粘性塗布材を塗布する工
   程とを有することを特徴とする自動車ボディの粘性塗布
   材の塗布方法。
2. （２）自動車ボディを構成する金属部材同士の合せ部の
   必要部位に粘性塗布材を塗布する装置に於て、 前記自動車ボディの上方開口部を閉塞する部品を取付け
   る前のメインボディを搬送するための搬送装置と、 前記開口部を介して上方から前記メインボディの内部の
   フロアパネルを含む金属部材同士の合せ部の必要部位に
   粘性塗布材を塗布するべく前記搬送装置の上方に配設さ
   れた塗布装置とを有することを特徴とする自動車ボディ
   の粘性塗布材の塗布装置。