JPH0655294A - 自動車の車体組立装置 - Google Patents
自動車の車体組立装置Info
- Publication number
- JPH0655294A JPH0655294A JP4104393A JP10439392A JPH0655294A JP H0655294 A JPH0655294 A JP H0655294A JP 4104393 A JP4104393 A JP 4104393A JP 10439392 A JP10439392 A JP 10439392A JP H0655294 A JPH0655294 A JP H0655294A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 共通の溶接ステーションにおいてスポット溶
接とＭＩＧ溶接を同時に行なえるようにする。 【構成】 溶接ステーションＳには、位置決めされた車
体Ｂのホイールハウスをシリンダ１３で駆動される平行
リンク機構１４の前端に設けた押圧部材１５で左右から
挟圧して固定する左右一対の車体固定手段１１と、左右
一対のスポット溶接ロボット４と、左右一対のＭＩＧ溶
接ロボット５が配設される。スポット溶接ロボット４が
その一対の電極７，８で車体Ｂの溶接部位を挟圧して
も、前記車体固定手段１１で固定された車体Ｂは振れが
防止されているため、スポット溶接と並行してＭＩＧ溶
接を行うことができる。これにより、作業時間の短縮と
作業スペースの節減が達成される。
接とＭＩＧ溶接を同時に行なえるようにする。 【構成】 溶接ステーションＳには、位置決めされた車
体Ｂのホイールハウスをシリンダ１３で駆動される平行
リンク機構１４の前端に設けた押圧部材１５で左右から
挟圧して固定する左右一対の車体固定手段１１と、左右
一対のスポット溶接ロボット４と、左右一対のＭＩＧ溶
接ロボット５が配設される。スポット溶接ロボット４が
その一対の電極７，８で車体Ｂの溶接部位を挟圧して
も、前記車体固定手段１１で固定された車体Ｂは振れが
防止されているため、スポット溶接と並行してＭＩＧ溶
接を行うことができる。これにより、作業時間の短縮と
作業スペースの節減が達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体を溶接ス
テーションに設けたロボットで溶接して組み立てる自動
車の車体組立装置に関する。
テーションに設けたロボットで溶接して組み立てる自動
車の車体組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体組立ラインに沿って設けら
れる複数の溶接ステーションにはスポット溶接ロボット
あるいはＭＩＧ溶接ロボットが配設され、これらのロボ
ットによって車体の溶接が行われている。スポット溶接
は重ね合わせた金属板を一対の電極で表裏から挟圧して
溶接するため、その電極を当接させ得る車体開口部近傍
の溶接に使用される。一方、ＭＩＧ溶接は重ね合わせた
金属板の一方に形成した溶接孔に溶接トーチを接近させ
て溶接を行うので、車体開口部近傍の溶接に限らず任意
の部位の溶接に使用可能であり、一般に前記スポット溶
接が使用できない部位の溶接に使用される。
れる複数の溶接ステーションにはスポット溶接ロボット
あるいはＭＩＧ溶接ロボットが配設され、これらのロボ
ットによって車体の溶接が行われている。スポット溶接
は重ね合わせた金属板を一対の電極で表裏から挟圧して
溶接するため、その電極を当接させ得る車体開口部近傍
の溶接に使用される。一方、ＭＩＧ溶接は重ね合わせた
金属板の一方に形成した溶接孔に溶接トーチを接近させ
て溶接を行うので、車体開口部近傍の溶接に限らず任意
の部位の溶接に使用可能であり、一般に前記スポット溶
接が使用できない部位の溶接に使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、スポット溶接ロ
ボットとＭＩＧ溶接ロボットは同一の溶接ステーション
に設けられることは無く、以下のような理由からそれぞ
れ別個の溶接ステーションに設けられていた。すなわ
ち、スポット溶接の打点の位置は比較的大きな許容誤差
があるのに対し、ＭＩＧ溶接の場合には金属板の一方に
形成した溶接孔に正しく溶接トーチを接近させる必要が
あるため、極めて小さな誤差しか許容されない。例え
ば、図６（Ａ）〜（Ｃ）にそれぞれ示すように、溶接ト
ーチが溶接孔から横方向にずれた場合、溶接トーチと溶
接孔の距離が過大な場合、溶接トーチと溶接孔の距離が
過少の場合、その何れの場合においても正確に溶接が行
われないことになる。
ボットとＭＩＧ溶接ロボットは同一の溶接ステーション
に設けられることは無く、以下のような理由からそれぞ
れ別個の溶接ステーションに設けられていた。すなわ
ち、スポット溶接の打点の位置は比較的大きな許容誤差
があるのに対し、ＭＩＧ溶接の場合には金属板の一方に
形成した溶接孔に正しく溶接トーチを接近させる必要が
あるため、極めて小さな誤差しか許容されない。例え
ば、図６（Ａ）〜（Ｃ）にそれぞれ示すように、溶接ト
ーチが溶接孔から横方向にずれた場合、溶接トーチと溶
接孔の距離が過大な場合、溶接トーチと溶接孔の距離が
過少の場合、その何れの場合においても正確に溶接が行
われないことになる。
【０００４】このため、スポット溶接ロボットとＭＩＧ
溶接ロボットを同一の溶接ステーションに設けて同時に
溶接作業を行うと、スポット溶接ロボットが電極で車体
の溶接部位を挟圧した時に車体が僅かに振れるため、Ｍ
ＩＧ溶接ロボットの溶接トーチに対して溶接孔の位置が
ずれてＭＩＧ溶接が正確に行えなくなってしまう。
溶接ロボットを同一の溶接ステーションに設けて同時に
溶接作業を行うと、スポット溶接ロボットが電極で車体
の溶接部位を挟圧した時に車体が僅かに振れるため、Ｍ
ＩＧ溶接ロボットの溶接トーチに対して溶接孔の位置が
ずれてＭＩＧ溶接が正確に行えなくなってしまう。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、同一の溶接ステーションにおいてスポット溶接とＭ
ＩＧ溶接を同時に行えるようにした自動車の車体組立装
置を提供することを目的とする。
で、同一の溶接ステーションにおいてスポット溶接とＭ
ＩＧ溶接を同時に行えるようにした自動車の車体組立装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、自動車の車体を溶接ステーションに設け
たロボットで溶接して組み立てる自動車の車体組立装置
において、前記溶接ステーションに、車体を所定位置に
停止させる車体位置決め手段と、位置決めした車体の振
れを防止する車体固定手段と、スポット溶接ロボット
と、ＭＩＧ溶接ロボットとを設け、車体にスポット溶接
とＭＩＧ溶接を同時に施すことを第１の特徴とする。
に、本発明は、自動車の車体を溶接ステーションに設け
たロボットで溶接して組み立てる自動車の車体組立装置
において、前記溶接ステーションに、車体を所定位置に
停止させる車体位置決め手段と、位置決めした車体の振
れを防止する車体固定手段と、スポット溶接ロボット
と、ＭＩＧ溶接ロボットとを設け、車体にスポット溶接
とＭＩＧ溶接を同時に施すことを第１の特徴とする。
【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記車体固定手段が、平行リンク機構によって相互に接
近・離間するように駆動されて車体を左右両側から挟圧
する一対の押圧部材を備えたことを第２の特徴とする。
前記車体固定手段が、平行リンク機構によって相互に接
近・離間するように駆動されて車体を左右両側から挟圧
する一対の押圧部材を備えたことを第２の特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は溶接ステーションの全体斜視図、図２は図１
の２方向矢視図、図３は図１の３方向矢視図、図４は図
１の４部拡大斜視図、図５は図４の５−５線断面図であ
る。
で、図１は溶接ステーションの全体斜視図、図２は図１
の２方向矢視図、図３は図１の３方向矢視図、図４は図
１の４部拡大斜視図、図５は図４の５−５線断面図であ
る。
【００１０】図１〜図３に示すように、被溶接物である
自動車の車体Ｂは、車体組立ラインに沿って走行するコ
ンベアの台車（図示せず）にＸリンク機構１を介して昇
降自在に設けられた支持板２上に支持される。支持板２
の上面には車体位置決め手段を構成する複数の位置決め
ピン３が上向きに突設され、この位置決めピン３が車体
Ｂのフロアパネルに形成された所定の開口に嵌合してい
る。したがって、コンベアの台車が溶接ステーションＳ
において停止すると、車体Ｂは溶接ステーションＳの所
定の位置に位置決めされる。
自動車の車体Ｂは、車体組立ラインに沿って走行するコ
ンベアの台車（図示せず）にＸリンク機構１を介して昇
降自在に設けられた支持板２上に支持される。支持板２
の上面には車体位置決め手段を構成する複数の位置決め
ピン３が上向きに突設され、この位置決めピン３が車体
Ｂのフロアパネルに形成された所定の開口に嵌合してい
る。したがって、コンベアの台車が溶接ステーションＳ
において停止すると、車体Ｂは溶接ステーションＳの所
定の位置に位置決めされる。
【００１１】前記溶接ステーションＳには、車体Ｂの両
側に沿って左右一対のスポット溶接ロボット４と左右一
対のＭＩＧ溶接ロボット５とが設けられる。スポット溶
接ロボット４は極座標型のものであって、そのアーム６
の先端に開閉自在な一対の電極７，８を備える。スポッ
ト溶接ロボット４は、車体Ｂに後部ドアを取り付けるた
めの開口部の上縁と下縁、および車体Ｂにテールランプ
を取り付けるための開口部の前縁を溶接するもので、そ
の溶接部位は図２に白丸で示される。
側に沿って左右一対のスポット溶接ロボット４と左右一
対のＭＩＧ溶接ロボット５とが設けられる。スポット溶
接ロボット４は極座標型のものであって、そのアーム６
の先端に開閉自在な一対の電極７，８を備える。スポッ
ト溶接ロボット４は、車体Ｂに後部ドアを取り付けるた
めの開口部の上縁と下縁、および車体Ｂにテールランプ
を取り付けるための開口部の前縁を溶接するもので、そ
の溶接部位は図２に白丸で示される。
【００１２】一方、ＭＩＧ溶接ロボット５は多関節型の
ものであって、そのアーム９の先端に溶接トーチ１０を
備える。ＭＩＧ溶接ロボット５は、フロントアウトサイ
ドパネルのフロントホイールハウス後方位置を溶接する
もので、その溶接部位は図２に黒丸で示される。
ものであって、そのアーム９の先端に溶接トーチ１０を
備える。ＭＩＧ溶接ロボット５は、フロントアウトサイ
ドパネルのフロントホイールハウス後方位置を溶接する
もので、その溶接部位は図２に黒丸で示される。
【００１３】溶接ステーションＳには、前記ＭＩＧ溶接
ロボット５に隣接して左右一対の車体固定手段１１が設
けられる。車体固定手段１１は床面に立設した基台１２
の上面にシリンダ１３で駆動されて車体Ｂに対して接近
・離間する平行リンク機構１４を備え、その平行リンク
機構１４の先端に車体Ｂのフロントホイールハウスに当
接可能な押圧部材１５が設けられる。車体固定手段１１
による車体Ｂのクランプ位置は、ＭＩＧ溶接ロボット５
によるＭＩＧ溶接部に対して可及的に接近し、かつスポ
ット溶接ロボット４によるスポット溶接部から可及的に
離間するように設定されている。
ロボット５に隣接して左右一対の車体固定手段１１が設
けられる。車体固定手段１１は床面に立設した基台１２
の上面にシリンダ１３で駆動されて車体Ｂに対して接近
・離間する平行リンク機構１４を備え、その平行リンク
機構１４の先端に車体Ｂのフロントホイールハウスに当
接可能な押圧部材１５が設けられる。車体固定手段１１
による車体Ｂのクランプ位置は、ＭＩＧ溶接ロボット５
によるＭＩＧ溶接部に対して可及的に接近し、かつスポ
ット溶接ロボット４によるスポット溶接部から可及的に
離間するように設定されている。
【００１４】図５はＭＩＧ溶接の原理を説明するもの
で、ＭＩＧ溶接ロボット５に設けられる溶接トーチ１０
は、空気を遮断するイナートガスを供給するノズル１６
の内部に同軸に配設したコンタクトチップ１７を備え、
モータ１８で駆動される供給ローラ１９に挟まれた溶接
用ワイヤ２０が、前記コンタクトチップ１７の中心を通
って供給される。而して、被溶接物であるインナパネル
Ｐ1 とアウタパネルＰ2を予め重ね合わせ、両パネルＰ
1 ，Ｐ2 とコンタクトチップ１７とを高圧電源のマイナ
ス極とプラス極にそれぞれ接続した状態で、イナートガ
スと溶接用ワイヤ２０を供給しながら溶接トーチ１０を
アウタパネルＰ2 の溶接孔Ｈに接近させる。すると溶接
用ワイヤ２０から溶接孔Ｈに向けて高温のアークが発生
し、その熱で溶融した溶接用ワイヤ２０によって溶接孔
Ｈの内部がインナパネルＰ1 に溶着される。
で、ＭＩＧ溶接ロボット５に設けられる溶接トーチ１０
は、空気を遮断するイナートガスを供給するノズル１６
の内部に同軸に配設したコンタクトチップ１７を備え、
モータ１８で駆動される供給ローラ１９に挟まれた溶接
用ワイヤ２０が、前記コンタクトチップ１７の中心を通
って供給される。而して、被溶接物であるインナパネル
Ｐ1 とアウタパネルＰ2を予め重ね合わせ、両パネルＰ
1 ，Ｐ2 とコンタクトチップ１７とを高圧電源のマイナ
ス極とプラス極にそれぞれ接続した状態で、イナートガ
スと溶接用ワイヤ２０を供給しながら溶接トーチ１０を
アウタパネルＰ2 の溶接孔Ｈに接近させる。すると溶接
用ワイヤ２０から溶接孔Ｈに向けて高温のアークが発生
し、その熱で溶融した溶接用ワイヤ２０によって溶接孔
Ｈの内部がインナパネルＰ1 に溶着される。
【００１５】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００１６】コンベアの台車に設けた支持板２の位置決
めピン３によって位置決めされた車体が溶接ステーショ
ンＳに搬入されて停止すると、車体Ｂの左右両側に配設
された一対の車体固定手段１１のシリンダ１３が作動し
て平行リンク機構１４が図３の鎖線位置から実線位置に
前進し、その先端に設けた押圧部材１５で車体Ｂのフロ
ントホイールハウスを左右から挟圧して固定する。この
とき、一対の押圧部材１５は、平行リンク機構１４の作
用で水平姿勢を保ったまま車体Ｂに接近して左右両側か
ら車体Ｅを固定するため、車体Ｂに余分な荷重を加える
ことが無い。
めピン３によって位置決めされた車体が溶接ステーショ
ンＳに搬入されて停止すると、車体Ｂの左右両側に配設
された一対の車体固定手段１１のシリンダ１３が作動し
て平行リンク機構１４が図３の鎖線位置から実線位置に
前進し、その先端に設けた押圧部材１５で車体Ｂのフロ
ントホイールハウスを左右から挟圧して固定する。この
とき、一対の押圧部材１５は、平行リンク機構１４の作
用で水平姿勢を保ったまま車体Ｂに接近して左右両側か
ら車体Ｅを固定するため、車体Ｂに余分な荷重を加える
ことが無い。
【００１７】上述のように位置決めピン３によって車体
Ｂが位置決めされ、かつ車体固定手段１１によって車体
Ｂが固定されると、一対のスポット溶接ロボット４が予
めティーチングされた手順に従って図２に白丸で示す部
位を順次スポット溶接し、これと並行して一対のＭＩＧ
溶接ロボット５が予めティーチングされた手順に従って
図２に黒丸で示す部位を順次ＭＩＧ溶接する。
Ｂが位置決めされ、かつ車体固定手段１１によって車体
Ｂが固定されると、一対のスポット溶接ロボット４が予
めティーチングされた手順に従って図２に白丸で示す部
位を順次スポット溶接し、これと並行して一対のＭＩＧ
溶接ロボット５が予めティーチングされた手順に従って
図２に黒丸で示す部位を順次ＭＩＧ溶接する。
【００１８】このとき、車体Ｂは車体固定手段１１の一
対の押圧部材１５で左右両側から強固に固定されている
ため、スポット溶接ロボット４がその電極で溶接部位を
挟圧しても車体Ｂが振れることが防止される。しかも、
スポット溶接部と車体固定手段１１によるクランプ部と
の距離は、ＭＩＧ溶接部と車体固定手段１１によるクラ
ンプ部との距離よりも離れているため、スポット溶接ロ
ボット４による車体Ｂの振れはＭＩＧ溶接ロボット５に
殆ど影響を及ぼすことが無い。これにより、ＭＩＧ溶接
ロボット５の溶接トーチ１０は車体の溶接孔Ｈに正しい
位置、角度、距離を保って対向することができ、正確な
ＭＩＧ溶接を行うことが可能となる。
対の押圧部材１５で左右両側から強固に固定されている
ため、スポット溶接ロボット４がその電極で溶接部位を
挟圧しても車体Ｂが振れることが防止される。しかも、
スポット溶接部と車体固定手段１１によるクランプ部と
の距離は、ＭＩＧ溶接部と車体固定手段１１によるクラ
ンプ部との距離よりも離れているため、スポット溶接ロ
ボット４による車体Ｂの振れはＭＩＧ溶接ロボット５に
殆ど影響を及ぼすことが無い。これにより、ＭＩＧ溶接
ロボット５の溶接トーチ１０は車体の溶接孔Ｈに正しい
位置、角度、距離を保って対向することができ、正確な
ＭＩＧ溶接を行うことが可能となる。
【００１９】而して、共通の溶接ステーションＳにおい
てスポット溶接とＭＩＧ溶接を同時に行うことが可能と
なり、作業時間の短縮と作業スペースの節減が同時に達
成される。
てスポット溶接とＭＩＧ溶接を同時に行うことが可能と
なり、作業時間の短縮と作業スペースの節減が同時に達
成される。
【００２０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の小設計
変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の小設計
変更を行うことが可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、溶接ステーションに、車体を所定位置に停止させる
車体位置決め手段と位置決めした車体の振れを防止する
車体固定手段とを設けたので、スポット溶接に伴う車体
の振れが防止され、これによりＭＩＧ溶接をスポット溶
接と並行して行うことが可能となる。その結果、共通の
溶接ステーションにおいてスポット溶接とＭＩＧ溶接を
同時に行うことが可能となり、作業時間の短縮と作業ス
ペースの節減が併せて達成される。
ば、溶接ステーションに、車体を所定位置に停止させる
車体位置決め手段と位置決めした車体の振れを防止する
車体固定手段とを設けたので、スポット溶接に伴う車体
の振れが防止され、これによりＭＩＧ溶接をスポット溶
接と並行して行うことが可能となる。その結果、共通の
溶接ステーションにおいてスポット溶接とＭＩＧ溶接を
同時に行うことが可能となり、作業時間の短縮と作業ス
ペースの節減が併せて達成される。
【００２２】また本発明の第２の特徴によれば、前記車
体固定手段が平行リンク機構によって車体を左右両側か
ら挟圧する一対の押圧部材を備えているので、車体に余
分な荷重を加えること無く、確実かつ強固に車体を固定
することができる。
体固定手段が平行リンク機構によって車体を左右両側か
ら挟圧する一対の押圧部材を備えているので、車体に余
分な荷重を加えること無く、確実かつ強固に車体を固定
することができる。
【図１】溶接ステーションの全体斜視図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の３方向矢視図
【図４】図１の４部拡大斜視図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】ＭＩＧ溶接の作用の説明図
３ 位置決めピン（車体位置決め手段） ４ スポット溶接ロボット ５ ＭＩＧ溶接ロボット １１ 車体固定手段 １４ 平行リンク機構 １５ 押圧部材 Ｂ 車体 Ｓ 溶接ステーション
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車の車体（Ｂ）を溶接ステーション
（Ｓ）に設けたロボット（４，５）で溶接して組み立て
る自動車の車体組立装置において、 前記溶接ステーション（Ｓ）に、車体（Ｂ）を所定位置
に停止させる車体位置決め手段（３）と、位置決めした
車体（Ｂ）の振れを防止する車体固定手段（１１）と、
スポット溶接ロボット（４）と、ＭＩＧ溶接ロボット
（５）とを設け、車体（Ｂ）にスポット溶接とＭＩＧ溶
接を同時に施すことを特徴とする、自動車の車体組立装
置。 - 【請求項２】 前記車体固定手段（１１）が、平行リン
ク機構（１４）によって相互に接近・離間するように駆
動されて車体（Ｂ）を左右両側から挟圧する一対の押圧
部材（１５）を備えたことを特徴とする、請求項１記載
の自動車の車体組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4104393A JP2858186B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 自動車の車体組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4104393A JP2858186B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 自動車の車体組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655294A true JPH0655294A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2858186B2 JP2858186B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=14379496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4104393A Expired - Fee Related JP2858186B2 (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 自動車の車体組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858186B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6389698B1 (en) * | 1998-06-09 | 2002-05-21 | Abb Body In White | Method for making a motor car body |
| JP2005537939A (ja) * | 2002-09-13 | 2005-12-15 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 加工品に接続領域を作る方法及び装置 |
| EP2354039A1 (en) * | 2010-01-27 | 2011-08-10 | Oerlikon Schweisstechnik GmbH | Container for welding wire with internal retainer |
| CN103624449A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-12 | 江苏卡威专用汽车制造有限公司 | 汽车前围总成焊接夹具 |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP4104393A patent/JP2858186B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6389698B1 (en) * | 1998-06-09 | 2002-05-21 | Abb Body In White | Method for making a motor car body |
| JP2005537939A (ja) * | 2002-09-13 | 2005-12-15 | ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト | 加工品に接続領域を作る方法及び装置 |
| EP2354039A1 (en) * | 2010-01-27 | 2011-08-10 | Oerlikon Schweisstechnik GmbH | Container for welding wire with internal retainer |
| CN103624449A (zh) * | 2012-08-28 | 2014-03-12 | 江苏卡威专用汽车制造有限公司 | 汽车前围总成焊接夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2858186B2 (ja) | 1999-02-17 |
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