JP3307812B2 - スポット溶接装置 - Google Patents
スポット溶接装置Info
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- JP3307812B2 JP3307812B2 JP29831195A JP29831195A JP3307812B2 JP 3307812 B2 JP3307812 B2 JP 3307812B2 JP 29831195 A JP29831195 A JP 29831195A JP 29831195 A JP29831195 A JP 29831195A JP 3307812 B2 JP3307812 B2 JP 3307812B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，立体形状を有する
被溶接物を溶接するスポット溶接装置の改良に係り，従
来に較べて構造的に簡略されたスポット溶接装置に関す
るものである。
被溶接物を溶接するスポット溶接装置の改良に係り，従
来に較べて構造的に簡略されたスポット溶接装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】上記のようなスポット溶接装置の従来の
一例が図２に示されている。この装置は立体構造物の例
としてトンネル部５０を有する自動車のフロアパネル５
１を溶接するものである。このような溶接の場合，立体
形状を有するトンネル部５０の溶接が問題であり，従来
例では，図示のように３個の溶接面５２ａ，５２ｂ，５
２ｃの×印で示す溶接点をスポット溶接するために，上
記立体形状のトンネル部５０の内面に沿った形状の固定
電極５３を上記フロアパネル５１の立体部内面に密に嵌
合させると共に，上記×で示す各溶接点に対向して溶接
電極５３ａ，５３ｂ…５３ｆを設け，各溶接電極５３ａ
…と固定電極５０間に順次溶接電流を流して溶接点をス
ポット溶接するようにしている。このような溶接装置を
マルチタイプのスポット溶接装置と呼んでいる。
一例が図２に示されている。この装置は立体構造物の例
としてトンネル部５０を有する自動車のフロアパネル５
１を溶接するものである。このような溶接の場合，立体
形状を有するトンネル部５０の溶接が問題であり，従来
例では，図示のように３個の溶接面５２ａ，５２ｂ，５
２ｃの×印で示す溶接点をスポット溶接するために，上
記立体形状のトンネル部５０の内面に沿った形状の固定
電極５３を上記フロアパネル５１の立体部内面に密に嵌
合させると共に，上記×で示す各溶接点に対向して溶接
電極５３ａ，５３ｂ…５３ｆを設け，各溶接電極５３ａ
…と固定電極５０間に順次溶接電流を流して溶接点をス
ポット溶接するようにしている。このような溶接装置を
マルチタイプのスポット溶接装置と呼んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなマルチ溶
接装置では，図示のように立体形状に対応して溶接電極
５３ａ，５３ｂ…を設けているので，溶接点の数だけ溶
接電極が必要でコスト高であると共に，車種に対応して
トンネル部５０の形状が変化すると，その都度新たに溶
接電極を組み直した装置を更新しなければならないの
で，その意味でもコストの高い装置である。このような
点を改良するために２個の溶接電極をペアとして溶接電
流を流すシリーズタイプの溶接装置とすることも可能で
あり，これによって電極数が半分になる可能性もある
が，上記シリーズ溶接では２個の溶接点に直列に電流が
流れるので無効分流が大きく，例えば３枚重ねの溶接は
出来ないと言った問題点があった。従って，本発明が目
的とするところは，マルチタイプのスポット溶接装置に
おける部品点数の多さや，溶接対象物の形状の変化に伴
う装置形状の変化などの欠点のない構成とすることによ
り，コストの低下を図ると共に，例えば３枚重ねの溶接
をも可能とするスポット溶接装置を提供することであ
る。
接装置では，図示のように立体形状に対応して溶接電極
５３ａ，５３ｂ…を設けているので，溶接点の数だけ溶
接電極が必要でコスト高であると共に，車種に対応して
トンネル部５０の形状が変化すると，その都度新たに溶
接電極を組み直した装置を更新しなければならないの
で，その意味でもコストの高い装置である。このような
点を改良するために２個の溶接電極をペアとして溶接電
流を流すシリーズタイプの溶接装置とすることも可能で
あり，これによって電極数が半分になる可能性もある
が，上記シリーズ溶接では２個の溶接点に直列に電流が
流れるので無効分流が大きく，例えば３枚重ねの溶接は
出来ないと言った問題点があった。従って，本発明が目
的とするところは，マルチタイプのスポット溶接装置に
おける部品点数の多さや，溶接対象物の形状の変化に伴
う装置形状の変化などの欠点のない構成とすることによ
り，コストの低下を図ると共に，例えば３枚重ねの溶接
をも可能とするスポット溶接装置を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は，立体形状を有する被溶接物を溶接するスポ
ット溶接装置において，上記被溶接物の立体形状に沿っ
た形状をなし上記被溶接物に密に嵌合する固定電極と，
上記固定電極に電気的に接続され，上記被溶接物の立体
形状を構成する各溶接面と同じ方向の面或いは球面を具
備するピン側電極と，上記固定電極に対向し，被溶接物
を介して固定電極に押圧される固定側スポット電極と，
上記ピン側電極に対向し，溶接時に該ピン側電極に接触
するピン側スポット電極と，上記固定側スポット電極に
対して上記ピン側スポット電極を所定の指向角度を保っ
たまま相対的に進退駆動するアクチュエータと，上記固
定側スポット電極，ピン側スポット電極及びアクチュエ
ータをその手先に取り付けて一体的に移動させるロボッ
トとを具備してなるスポット溶接装置である。
に本発明は，立体形状を有する被溶接物を溶接するスポ
ット溶接装置において，上記被溶接物の立体形状に沿っ
た形状をなし上記被溶接物に密に嵌合する固定電極と，
上記固定電極に電気的に接続され，上記被溶接物の立体
形状を構成する各溶接面と同じ方向の面或いは球面を具
備するピン側電極と，上記固定電極に対向し，被溶接物
を介して固定電極に押圧される固定側スポット電極と，
上記ピン側電極に対向し，溶接時に該ピン側電極に接触
するピン側スポット電極と，上記固定側スポット電極に
対して上記ピン側スポット電極を所定の指向角度を保っ
たまま相対的に進退駆動するアクチュエータと，上記固
定側スポット電極，ピン側スポット電極及びアクチュエ
ータをその手先に取り付けて一体的に移動させるロボッ
トとを具備してなるスポット溶接装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して，本発明
を具体化した実施形態につき説明し，本発明の理解に供
する。尚，以下の実施形態は，本発明を自動車のフロア
パネルのトンネル部を溶接する装置に適用した一例であ
って，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではな
い。ここに，図１は本発明の一実施形態に係るスポット
溶接装置の概要を示す正面図である。図２に示す従来の
装置構造と共通の要素には同一の符号を使用し，その説
明を省略する。図１に示すように，このスポット溶接装
置１は，上記被溶接物であるフロアパネル５１の立体状
のトンネル部５０の内面形状に沿った形状をなし，上記
トンネル部５０に密に嵌合する固定電極５３と，上記固
定電極５３に電気的に接続され，上記フロアパネル５１
の立体形状を構成する各溶接面５２ａ，５２ｂ，…５２
ｅと同じ方向の面２ａ，２ｂ，…２ｅを具備し，フロア
パネル５１とは絶縁されているピン側電極３と，上記固
定電極５３に対向し，被溶接物であるフロアパネル５１
のトンネル部５０を介して上記固定電極５３に押圧され
る１個の固定側スポット電極６と，上記ピン側電極３に
対向し，溶接時に該ピン側電極３に接触する１個のピン
側スポット電極７と，上記固定側スポット電極６に対し
て上記ピン側スポット電極７を所定の指向角度を保った
まま相対的に進退駆動するアクチュエータ４，５ａ及び
５ｂと，上記固定側スポット電極６，ピン側スポット電
極７及びアクチュエータ４，５ａ，５ｂをその手先８に
取り付けて一体的に移動させるロボット９とを具備して
いる。
を具体化した実施形態につき説明し，本発明の理解に供
する。尚，以下の実施形態は，本発明を自動車のフロア
パネルのトンネル部を溶接する装置に適用した一例であ
って，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではな
い。ここに，図１は本発明の一実施形態に係るスポット
溶接装置の概要を示す正面図である。図２に示す従来の
装置構造と共通の要素には同一の符号を使用し，その説
明を省略する。図１に示すように，このスポット溶接装
置１は，上記被溶接物であるフロアパネル５１の立体状
のトンネル部５０の内面形状に沿った形状をなし，上記
トンネル部５０に密に嵌合する固定電極５３と，上記固
定電極５３に電気的に接続され，上記フロアパネル５１
の立体形状を構成する各溶接面５２ａ，５２ｂ，…５２
ｅと同じ方向の面２ａ，２ｂ，…２ｅを具備し，フロア
パネル５１とは絶縁されているピン側電極３と，上記固
定電極５３に対向し，被溶接物であるフロアパネル５１
のトンネル部５０を介して上記固定電極５３に押圧され
る１個の固定側スポット電極６と，上記ピン側電極３に
対向し，溶接時に該ピン側電極３に接触する１個のピン
側スポット電極７と，上記固定側スポット電極６に対し
て上記ピン側スポット電極７を所定の指向角度を保った
まま相対的に進退駆動するアクチュエータ４，５ａ及び
５ｂと，上記固定側スポット電極６，ピン側スポット電
極７及びアクチュエータ４，５ａ，５ｂをその手先８に
取り付けて一体的に移動させるロボット９とを具備して
いる。
【０００６】この例では上記固定側スポット電極６とピ
ン側スポット電極７とは，平行（相対角度０°）のアク
チュエータ４と５ａに夫々取り付けられており，上記ア
クチュエータ５ａは，上記アクチュエータ５ａをアクチ
ュエータ４に対して平行度を保ったままその距離を変え
るネジローラ等のアクチュエータ５ｂに取り付けられて
いる。図中Ｍは上記アクチュエータ５ｂを駆動するモー
タ，ＴＲは上記固定側スポット電極６及びピン側スポッ
ト電極７に接続された電源である。このような溶接装置
で上記立体的トンネル部５０をスポット溶接する場合の
動作を説明する。ここで，トンネル部５０とピン側電極
３との相対的位置関係は既知である。例えば溶接面５２
ｃの×で示す溶接点１０についてスポット溶接する場
合，ロボット９を駆動して固定側スポット電極６を溶接
面５２上の溶接点１０に対向する位置に位置決めする。
その後アクチュエータ４により固定側スポット電極６を
進出させ，上記溶接点１０に当接させる。次いでアクチ
ュエータ５ｂを駆動させてアクチュエータ５ａの先端の
ピン側スポット電極７を上記溶接面５２ｃと平行の面２
ｃに対向させ，アクチュエータ５ａを駆動させてピン側
スポット電極７を上記面２ｃに当接させる。これにより
電源ＴＲ−固定側スポット電極６−フロアパネル５１−
固定電極５３−ピン側電極３−ピン側スポット電極７−
電源ＴＲの閉回路が形成され，これに溶接電流を流すこ
とにより，上記溶接点１０部のフロアパネル５１がスポ
ット溶接される。
ン側スポット電極７とは，平行（相対角度０°）のアク
チュエータ４と５ａに夫々取り付けられており，上記ア
クチュエータ５ａは，上記アクチュエータ５ａをアクチ
ュエータ４に対して平行度を保ったままその距離を変え
るネジローラ等のアクチュエータ５ｂに取り付けられて
いる。図中Ｍは上記アクチュエータ５ｂを駆動するモー
タ，ＴＲは上記固定側スポット電極６及びピン側スポッ
ト電極７に接続された電源である。このような溶接装置
で上記立体的トンネル部５０をスポット溶接する場合の
動作を説明する。ここで，トンネル部５０とピン側電極
３との相対的位置関係は既知である。例えば溶接面５２
ｃの×で示す溶接点１０についてスポット溶接する場
合，ロボット９を駆動して固定側スポット電極６を溶接
面５２上の溶接点１０に対向する位置に位置決めする。
その後アクチュエータ４により固定側スポット電極６を
進出させ，上記溶接点１０に当接させる。次いでアクチ
ュエータ５ｂを駆動させてアクチュエータ５ａの先端の
ピン側スポット電極７を上記溶接面５２ｃと平行の面２
ｃに対向させ，アクチュエータ５ａを駆動させてピン側
スポット電極７を上記面２ｃに当接させる。これにより
電源ＴＲ−固定側スポット電極６−フロアパネル５１−
固定電極５３−ピン側電極３−ピン側スポット電極７−
電源ＴＲの閉回路が形成され，これに溶接電流を流すこ
とにより，上記溶接点１０部のフロアパネル５１がスポ
ット溶接される。
【０００７】ロボット９を駆動して場所を変えると共
に，アクチュエータ５ｂを駆動して各溶接点毎にアクチ
ュエータ４とアクチュエータ５ａの距離を変え，上記作
業を繰り返すことにより，次々と別の溶接点についての
スポット溶接を続行することができる。以上述べたよう
にこの装置では，固定電極５３とピン側電極３が各１個
あれば全ての溶接点についのスポット溶接を行うことが
でき，更に立体形状が変更されても立体的溶接部の形状
に応じたピン側電極を作るだけで装置が構成されるの
で，装置が極めて簡略化できると共に，１個づつの溶接
点についてスポット溶接を行うので，１か所の溶接点に
ついて充分な溶接電流を与えることができ，３枚重ねの
溶接も充分に可能である。
に，アクチュエータ５ｂを駆動して各溶接点毎にアクチ
ュエータ４とアクチュエータ５ａの距離を変え，上記作
業を繰り返すことにより，次々と別の溶接点についての
スポット溶接を続行することができる。以上述べたよう
にこの装置では，固定電極５３とピン側電極３が各１個
あれば全ての溶接点についのスポット溶接を行うことが
でき，更に立体形状が変更されても立体的溶接部の形状
に応じたピン側電極を作るだけで装置が構成されるの
で，装置が極めて簡略化できると共に，１個づつの溶接
点についてスポット溶接を行うので，１か所の溶接点に
ついて充分な溶接電流を与えることができ，３枚重ねの
溶接も充分に可能である。
【０００８】
【実施例】前記ピン側電極３の先端形状を球形にするこ
とも可能である。この場合，任意の立体形状に対応でき
るので，立体形状が変化しても１個のピン側電極で対応
できるので，前記実施形態よりもさらにコストダウンす
ることが可能である。また上記実施形態では，アクチュ
エータ４及び５ａを必要としたが，いずれかを省略し
て，省略した分の動きをロボットに行わせることも可能
である。また本発明は，上記した自動車のフロアパネル
のみでなく，種々の３次元的立体形状の被溶接物に適用
可能である。
とも可能である。この場合，任意の立体形状に対応でき
るので，立体形状が変化しても１個のピン側電極で対応
できるので，前記実施形態よりもさらにコストダウンす
ることが可能である。また上記実施形態では，アクチュ
エータ４及び５ａを必要としたが，いずれかを省略し
て，省略した分の動きをロボットに行わせることも可能
である。また本発明は，上記した自動車のフロアパネル
のみでなく，種々の３次元的立体形状の被溶接物に適用
可能である。
【０００９】
【発明の効果】本発明に係わるスポット溶接装置は，上
記したごとく，立体形状を有する被溶接物を溶接するス
ポット溶接装置において，上記被溶接物の立体形状に沿
った形状をなし上記被溶接物に密に嵌合する固定電極
と，上記固定電極に電気的に接続され，上記被溶接物の
立体形状を構成する各溶接面と同じ方向の面を具備する
ピン側電極と，上記固定電極に対向し，被溶接物を介し
て固定電極に押圧される固定側スポット電極と，上記ピ
ン側電極に対向し，溶接時に該ピン側電極に接触するピ
ン側スポット電極と，上記固定側スポット電極に対して
上記ピン側スポット電極を所定の指向角度を保ったまま
相対的に進退駆動するアクチュエータと，上記固定側ス
ポット電極，ピン側スポット電極及びアクチュエータを
その手先に取り付けて一体的に移動させるロボットとを
具備してなるスポット溶接装置として構成されているの
で，固定電極とピン側電極が各１個あれば全ての溶接点
についのスポット溶接を行うことができ，更に立体形状
が変更されても固定電極の形状に応じたピン側電極を作
るだけで装置が構成されるので，装置が極めて簡略化で
きると共に，１個づつの溶接点についてスポット溶接を
行うので，１か所の溶接点について充分な溶接電流を与
えることができ，３枚重ねの溶接も充分に可能である。
またピン側電極の先端形状を球形に形成することより，
上記立体形状が変更されても，１個の共通のピン側電極
で対応することができ，さらにコストダウンを達成する
ことができる。
記したごとく，立体形状を有する被溶接物を溶接するス
ポット溶接装置において，上記被溶接物の立体形状に沿
った形状をなし上記被溶接物に密に嵌合する固定電極
と，上記固定電極に電気的に接続され，上記被溶接物の
立体形状を構成する各溶接面と同じ方向の面を具備する
ピン側電極と，上記固定電極に対向し，被溶接物を介し
て固定電極に押圧される固定側スポット電極と，上記ピ
ン側電極に対向し，溶接時に該ピン側電極に接触するピ
ン側スポット電極と，上記固定側スポット電極に対して
上記ピン側スポット電極を所定の指向角度を保ったまま
相対的に進退駆動するアクチュエータと，上記固定側ス
ポット電極，ピン側スポット電極及びアクチュエータを
その手先に取り付けて一体的に移動させるロボットとを
具備してなるスポット溶接装置として構成されているの
で，固定電極とピン側電極が各１個あれば全ての溶接点
についのスポット溶接を行うことができ，更に立体形状
が変更されても固定電極の形状に応じたピン側電極を作
るだけで装置が構成されるので，装置が極めて簡略化で
きると共に，１個づつの溶接点についてスポット溶接を
行うので，１か所の溶接点について充分な溶接電流を与
えることができ，３枚重ねの溶接も充分に可能である。
またピン側電極の先端形状を球形に形成することより，
上記立体形状が変更されても，１個の共通のピン側電極
で対応することができ，さらにコストダウンを達成する
ことができる。
【図１】 本発明の一実施形態に係るスポット溶接装置
の正面図。
の正面図。
【図２】 従来のスポット溶接装置の正面図。
１…スポット溶接装置 ２…面 ３…ピン側電極 ４，５ａ，５ｂ…アク
チュエータ ６…固定側スポット電極 ７…ピン側スポット電
極 ８…手先 ９…ロボット ５０…トンネル部 ５１…フロアパネル ５２…溶接面 ５３…固定電極
チュエータ ６…固定側スポット電極 ７…ピン側スポット電
極 ８…手先 ９…ロボット ５０…トンネル部 ５１…フロアパネル ５２…溶接面 ５３…固定電極
Claims (1)
- 【請求項１】 立体形状を有する被溶接物を溶接するス
ポット溶接装置において， 上記被溶接物の立体形状に沿った形状をなし上記被溶接
物に密に嵌合する固定電極と， 上記固定電極に電気的に接続され，上記被溶接物の立体
形状を構成する各溶接面と同じ方向の面或いは球面を具
備するピン側電極と， 上記固定電極に対向し，被溶接物を介して固定電極に押
圧される固定側スポット電極と， 上記ピン側電極に対向し，溶接時に該ピン側電極に接触
するピン側スポット電極と， 上記固定側スポット電極に対して上記ピン側スポット電
極を所定の指向角度を保ったまま相対的に進退駆動する
アクチュエータと， 上記固定側スポット電極，ピン側電極及びアクチュエー
タをその手先に取り付けて一体的に移動させるロボット
とを具備してなるスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29831195A JP3307812B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29831195A JP3307812B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | スポット溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141450A JPH09141450A (ja) | 1997-06-03 |
| JP3307812B2 true JP3307812B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=17858010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29831195A Expired - Fee Related JP3307812B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3307812B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6090910B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2017-03-08 | ダイハツ工業株式会社 | スポット溶接方法 |
| PL3366409T3 (pl) * | 2017-02-23 | 2019-12-31 | Comau S.P.A. | Przegubowy robot przenoszący głowicę zgrzewająca do elektrycznego zgrzewania oporowego z elektrodami zlokalizowanymi po tej samej stronie; odpowiedni sposób zgrzewania elektrycznego oporowego komponentu do zgrzania |
-
1995
- 1995-11-16 JP JP29831195A patent/JP3307812B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09141450A (ja) | 1997-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |