JP2001347933A

JP2001347933A - 車両用修理装置

Info

Publication number: JP2001347933A
Application number: JP2000169679A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ueno; 信上野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-06-06
Filing date: 2000-06-06
Publication date: 2001-12-18
Also published as: EP1288091A1; KR20030088846A; US6731866B2; US20030132223A1; WO2001094167A1; CA2411003A1; KR100789525B1

Abstract

(57)【要約】【課題】塗料及びパテ類の乾燥作業における作業者の
労力を軽減することができる車両用修理装置を提供す
る。操作が容易であり且つ品質の良い塗装面が得られる
車両用修理装置を提供する。【解決手段】パネル面に塗布された塗布材料を乾燥す
る乾燥器具と、乾燥器具に設けられこの乾燥器具から塗
布材料が塗布されたパネル面にかけての距離を検出する
距離検出センサと、パネル面に沿って乾燥器具を移動さ
せる移動装置と、を備え、移動装置は、距離検出センサ
によって検出された値が所定範囲の値となるようにパネ
ル面に沿って乾燥器具を移動させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用修理装置に関
し、更に詳細には、パネル面に塗布した塗料及びパテ類
などを乾燥させる際に使用する修理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両などのパネル面に塗布した塗料及び
パテ類を乾燥させる際に使用する車両用修理装置とし
て、パネル面に赤外線を照射して塗料を乾燥させる車両
用修理装置を例に挙げることができる。この従来の車両
用修理装置具は、複数の赤外線照射装置を有する乾燥器
具と、乾燥器具をパネル面に対して所定の角度、高さに
支持する支持ラックと、を備える。また、支持ラック
は、乾燥器具を角度自在に支持する支持ブロックと、支
持ブロックが上下方向にスライド自在に設けられる支柱
と、支柱の下端に設けられた脚部と、を有し、作業者が
支持ラックにおける乾燥器具の固定角度及び高さを変更
することにより、乾燥器具を任意の位置に固定すること
ができる。

【０００３】そして、パネル面に塗料が塗布された後
に、この車両用修理装置に設けられた乾燥器具をパネル
面に接近するように設置して赤外線を照射する。なお、
赤外線の照射時間は塗料の種類及び塗膜の厚みによって
適時変更される。また、照射距離は塗料が塗布されたパ
ネル面の表面形状、例えばパネル面の傾斜角度などによ
って変更される。そして、作業者の勘と経験をたよりの
赤外線の照射距離を定めた後に赤外線を照射する。ま
た、塗料が乾燥したか否かを作業者自らの勘と経験に基
づいて判断し、乾燥したと思われる時に赤外線の照射を
停止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように従来の乾燥器具においては、乾燥器具の設置か
ら照射時間の管理までが作業者に委ねられ作業者の大き
な負担となっていた。

【０００５】また、上記したように照射時間の管理は作
業者の勘と経験に頼るところが大きかった。すなわち、
経験の浅い作業者が乾燥器具を操作した場合には、パネ
ル面に塗布された塗布材料が完全に乾燥する前に赤外線
の照射を停止してしまうこともあり、塗装面の品質が損
なわれる虞もあった。

【０００６】また、赤外線の照射距離の設定において
は、赤外線がパネル面に均一に照射されるように、パネ
ル面に対する乾燥器具の角度及び高さを適切に調節する
必要がある。しかしながら、パネル面は必ずしも平面で
あるとは限られず、例えば、テールライト廻りなど複数
の面にて構成されている所もあり、このため乾燥器具の
操作に不慣れな人が乾燥器具を設置した場合には、パネ
ル面に対する赤外線の照射むらができ、この点において
も塗装面の品質が安定しないといった問題も生じる。

【０００７】よって本発明は、塗料及びパテ類の乾燥作
業における作業者の労力を軽減することができる車両用
修理装置を提供することを課題とする。また、操作が容
易であり、且つ品質の良い塗装面が得られる車両用修理
装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は車両用修理装置
であり、上記した技術的課題を解決するために以下のよ
うに構成した。

【０００９】すなわち、本発明はパネル面に塗布された
塗布材料を乾燥する乾燥器具と、乾燥器具に設けられこ
の乾燥器具から前記塗布材料が塗布されたパネル面にか
けての距離を検出する距離検出センサと、前記パネル面
に沿って前記乾燥器具を移動させる移動装置と、を備
え、前記移動装置は、前記距離検出センサによって検出
された値が所定範囲の値となるように前記パネル面に沿
って前記乾燥器具を移動させることを特徴とする。

【００１０】このように塗布材料が塗布されたパネル面
から、常に一定の距離をおいて乾燥器具を支持する移動
装置を備えているため、塗布材料は常に一定の条件下で
乾燥される。すなわち、経験が少ない作業者が車両用修
理装置を扱ったとしても、品質の良い乾燥面が得られ
る。また、パネル面に塗布された塗布材料を効率良く乾
燥させる位置に乾燥器具が自動的に設置されるため作業
者の労力を大幅に軽減させることもできる。なお、ここ
でパネル面に塗布される塗布材料としては、塗料及びパ
テ類など乾燥されることによって硬化する材料である。

【００１１】また、パネル面に塗布された塗布材料を乾
燥する乾燥器具と、該パネル面に塗布された塗布材料の
乾燥状態を検知する乾燥状態検知センサと、前記乾燥状
態検知センサによって前記パネル面が乾燥した状態であ
ると判断されたことを受けて前記パネル面における他の
領域に前記乾燥器具を移動させる移動装置と、を有す車
両用修理装置であってもよい。

【００１２】すなわち、パネル面に塗布された塗布材料
を乾燥させる際には、その塗布材料の乾燥状態を確認し
ながら乾燥器具を移動させるため、塗布材料が確実に乾
燥される。このため経験の少ない作業者が車両用修理装
置を扱ったとしても、品質の良い乾燥面が得られる。ま
た、塗布材料が乾燥したことを受けてパネル面に対する
乾燥器具の位置が自動的に変更されるため、乾燥に係る
時間管理の必要もなく作業者の労力を軽減させることが
できる。

【００１３】なお、移動装置としては、縦フレームと、
縦フレームの上下方向にスライド自在に設けられた横フ
レームと、横フレームの軸方向及びこの軸方向と直交す
る方向にスライド自在に設けられると共に横フレームを
回転軸としてその上下方向に回動自在に支持されるアー
ムフレームと、を備え、前記乾燥器具は、前記アームフ
レームの先端に角度自在に設けられている構成とするこ
ともできる。すなわち、乾燥器具を支持する移動装置は
複数の可動部分を備えており、この複数の可動部分を可
動させて乾燥器具をパネル面に沿って移動させることが
できる。

【００１４】乾燥器具は、パネル面に塗布された塗布材
料に赤外線を照射する赤外線照射装置と、赤外線照射装
置の赤外線で暖められた空気をパネル面に塗布された塗
布材料に送風する送風機と、を備える構成とすることも
できる。この構成の乾燥器具では、パネル面に塗布され
た塗布材料に対して赤外線を直接照射することができる
ためその輻射熱によって塗布材料の乾燥を早めることが
できる。さらに赤外線で暖められた空気、即ち温風を塗
布材料に送風するため、これらの相乗効果により、より
短時間で塗布材料を乾燥させることができる。なお、送
風機によって送風される空気を暖めるにあっては、送風
機専用の赤外線照射装置を備えている構成としてもよ
い。

【００１５】距離検出センサとしては、超音波を発する
発振部と、この発振部から発振された超音波を受信する
受信部と、発振部から発振された超音波が受信部に達す
る迄の時間を計測して距離に変換する変換処理部と、を
有する構成とすることもできる。即ち、超音波式測距セ
ンサなどを採用することができる。なお、本発明におけ
る距離検出センサは、勿論、上記した超音波式測距セン
サに限定されることはなく、塗料が塗布されたパネル面
から乾燥器具にかけての距離を測定することができるセ
ンサであればよい。

【００１６】また、乾燥状態検知センサとしては、塗布
材料の乾燥時に該塗布材料から空気中に揮発する溶剤を
検知して、塗布材料の乾燥状態を認識するセンサなどが
望ましい。例えば、空気中に含まれる溶剤の量（濃度）
が所定値以下に達したことを受けて乾燥状態に達したと
みなすガスセンサなどを採用することができる。なお、
本発明における乾燥状態検知センサとしては、揮発した
溶剤を検知して乾燥状態を認識するもののみならず、例
えば、パネル面の温度を監視して乾燥状態を認識するセ
ンサなどであってもよい。すなわち、乾燥状態を認識で
きるセンサであればよい。

【００１７】また、乾燥器具にはパネル面に塗布された
塗布材料に紫外線を照射する紫外線照射装置を設けるこ
ともできる。この場合、紫外線を吸収して硬化する紫外
線重合組成物を含んだパテ及び塗料類を乾燥させること
ができる。なお、乾燥器具としては、紫外線照射装置の
みを備える構成とすることもできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両用修理装置に
係る好適な実施の形態について図面を参照して説明す
る。

【００１９】まず、本実施の形態に示す車両用修理装置
の概略を説明する。本発明に係る車両用修理装置は、図
１に示すように枠状に形成された縦フレーム２と、この
縦フレーム２内に架設されその上下方向にスライド自在
に設けられた横フレーム３と、横フレーム３に直交する
ように設けられ且つ横フレーム３の軸方向及び直交する
方向にスライド自在に設けられ且つ横フレーム３を回転
中心としてその上下方向に回動自在に設けられたアーム
フレーム４とからなる支持ラック１を有する。また、ア
ームフレーム４の先端には、車両のパネル面に塗布され
た塗布材料を乾燥せしめる乾燥器具５が角度自在に設け
られている。

【００２０】さらに、縦フレーム２の下端側には２脚の
ベースフレーム６が設けられており、縦フレーム２はこ
のベースフレーム６を介して作業場所となる床面上に安
定して設置されている。なお、ベースフレーム６には、
複数の車輪（キャスター）６ａが設けられており、支持
ラック１を作業場所となる床面上で容易に移動させるこ
とができる。また、支持ラック１の下部には乾燥器具５
の制御並びに支持ラック１の各可動部分の制御を行う制
御基板を収容した制御ボックス７が設けられている。そ
して、各種条件に基づきこの制御ボックス７内に設けら
れる制御基板からの制御信号によって支持ラック１の各
可動部分、並びに乾燥器具５が制御されパネル面に塗布
された塗料などを乾燥させる。以下、これらの構成をよ
り詳細に説明する。

【００２１】縦フレーム２は、作業場所となる床面にベ
ースフレーム６を介して立設される２本の支柱２０と、
一方の支柱２０の端部を他方の支柱２０における端部に
連結する連結フレーム２１とから構成され高さ方向に長
い枠状に形成されている。また、各支柱２０は筒状をな
しその内部には環状のチェーン２２及び駆動モータ２３
等からなるスライド機構が設けられている（図４参
照）。そして、このスライド機構を有する支柱２０の間
に横フレーム３が架設されている。

【００２２】支柱２０内に設けられるスライド機構は、
図４及び図６に示すように支柱２０の下端に設けられた
駆動モータ２３と、この駆動モータ２３の回転軸に設け
られたスプロケット２４及び支柱２０の上部に設けられ
た滑車２５と、これらスプロケット２４及び滑車２５間
に張り渡された環状のチェーン２２と、この環状のチェ
ーン２２の一側方に固定されたブラケット２６とを有
し、このブラケット２６に横フレーム３の端部が連結さ
れている。

【００２３】一方、支柱２０内にはその上下方向に延び
るガイドレール２７及びスロット２８が設けられてい
る。そして、ブラケット２６の一部はこのスロット２８
を介して支柱外へと延び、横フレーム３を支持してい
る。また、ブラケット２６には複数のローラ２９が設け
られており、ガイドレール２７に転動可能に係合してい
る。このため駆動モータ２３の回転軸に設けられたスプ
ロケット２４を正転又は逆転させてチェーン２２を巻き
取ることにより、ブラケット２６がガイドレール２７に
添って上下動し、ブラケット２６に保持された横フレー
ム３は縦フレーム２の上下方向（図中矢印Ｙ方向）にス
ライドすることとなる。

【００２４】横フレーム３は、図５及び図７に示すよう
に上記した各ブラケット２６に両端が固定された横フレ
ーム支持棒１１と、この横フレーム支持棒１１に平行且
つ該横フレーム支持棒１１を回転中心として回動自在に
設けられた横フレーム本体１２とからなり、この横フレ
ーム本体１２上にアームフレーム４が直交するように設
けられている。

【００２５】また、横フレーム支持棒１１に対する横フ
レーム本体１２の取付構造は、横フレーム支持棒１１の
両端部近傍に設けられ横フレーム支持棒１１に固定され
る固定ギヤ１３と、この固定ギヤ１３に噛み合うウォー
ムギヤ１４を備え横フレーム本体１２側に固定される駆
動モータ１５と、横フレーム支持棒１１に横フレーム本
体１２を回動自在に連結する連結ブロック１６とからな
り、横フレーム本体１２に設けられた駆動モータ１５の
駆動時に横フレーム本体１２が横フレーム支持棒１１を
回転中心にその軸回りで回動する構造となっている。す
なわち、駆動モータ１５の駆動時には、アームフレーム
４が横フレーム支持棒１１を回転中心にその上下方向
（図中矢印Ｒ方向）に回動することになる。

【００２６】なお、ウォームギヤ１５を回転させる駆動
モータ１５には、高減速比の減速ギヤを内蔵したモータ
を採用している。また、連結ブロック１６には横フレー
ム支持棒１１に対する横フレーム本体１２の回転角を検
出する回転角センサ１７が取り付けられている。また、
横フレーム本体１２は横フレーム支持棒１１と略同じ長
さに形成された箱状をなし、その内部にはアームフレー
ム４を横フレーム本体１２の軸方向へスライドさせるた
めのスライド機構が内蔵されている。そして、このスラ
イド機構を介してアームフレーム４がスライド自在に設
けられている。なお、このスライド機構に関しての詳細
な説明は後述するアームフレーム４に設けられたスライ
ド機構と共に説明する。

【００２７】横フレーム本体１２に設けられたアームフ
レーム４は、横フレーム本体１２と略同等の長さを有す
る箱状に形成され、横フレーム本体１２に設けられたス
ライド機構を介して横フレーム本体１２に取り付けられ
ている。そして、アームフレーム４は横フレーム本体１
２に設けられたスライド機構の駆動時に、横フレーム本
体１２の軸方向（図中矢印Ｘ方向）にスライドする。一
方、アームフレーム４側にも、横フレーム本体１２に設
けられたスライド機構とほぼ同様のスライド機構が設け
られており、アームフレーム４側に設けられたスライド
機構の駆動時には、横フレーム３と直交する方向（図中
矢印Ｙ’方向）にアームフレーム４がスライドする構造
となっている。

【００２８】以下、横フレーム本体１２及びアームフレ
ーム４に設けられるスライド機構について図７から図９
を参照してより詳細に説明する。なお、図８は横フレー
ム本体１２に設けられるスライド機構の概略を示す図で
ある。また、図７は横フレーム本体１２とアームフレー
ム４との連結部分を示す拡大図である。

【００２９】まず、横フレーム本体１２に設けられるス
ライド機構を図８を参照して概略的に説明する。横フレ
ーム本体１２に設けられるスライド機構は、横フレーム
本体１２の端部に設けられたガイドプーリ３１又は駆動
プーリ３２と、このガイドプーリ３１及び駆動プーリ３
２との間に掛け渡された環状のベルト３３と、駆動プー
リ３２に設けられ該プーリ３２を回転させる駆動モータ
３４と、各プーリ３１，３２間に掛け渡されたベルト３
３の一側方側に固定されるフレーム連結用プレート３５
と、を有し、駆動モータ３４の駆動時にベルト３３が回
転されてベルト３３と共にフレーム連結用プレート３５
が横フレーム本体１２の軸方向にスライドする構造とな
っている。

【００３０】フレーム連結用プレート３５は、両端が同
一方向に折り曲げられたコの字型をなす金属板であり、
その折り曲げられた各折曲部分には複数のローラ３６が
取り付けられている。また、横フレーム本体１２の内方
には、上記した各構成に加えてその長手方向に添って２
本のガイドレール３７が設けられている。そして、フレ
ーム連結用プレート３５に設けられたローラ３６はこの
ガイドレール３７に転動可能に係合されている。このた
めフレーム連結用プレート３５の移動の際には、このガ
イドレール３７に添って移動する。

【００３１】また、駆動プーリ３２には、駆動プーリ３
２の回転角を検出する回転角センサ３８が取り付けられ
ており、この回転角センサ３８によって検出される値か
ら横フレーム本体１２に対するフレーム連結用プレート
３５の移動量を検知することができる。すなわち、回転
角センサ３８により検出される駆動プーリ３２の回転角
をフィードバックして駆動モータ３４の回転を制御する
ことにより、フレーム連結用プレート３５を所望の位置
にスライドさせることができる。

【００３２】なお、駆動モータ３４には、減速ギヤを内
蔵した駆動力の大きいモータが採用されている。また、
駆動プーリ３２及びベルト３３には夫々互いに噛み合う
歯が設けられている。このため駆動モータ３４の回転は
駆動プーリ３２を介して正確にベルト３３に伝達される
ようになっている。

【００３３】一方、アームフレーム４側に設けられるス
ライド機構も、上記した横フレーム本体１２に設けられ
るスライド機構と同様の構造をなしている。図７及び図
９に示すようにアームフレーム４側に設けられるスライ
ド機構は、アームフレーム４の端部に設けられたガイド
プーリ４１又は駆動プーリ４２と、このガイドプーリ４
１及び駆動プーリ４２との間に掛け渡されたベルト４３
と、駆動プーリ４２を回転させる駆動モータ４７と、駆
動プーリ４２に接続して該プーリ４２の回転角を検出す
る回転角センサ４４と、ベルト４３の一側方側に固定さ
れるフレーム連結用プレート４８と、アームフレーム４
の軸方向に延びる２本のガイドレール４６と、このガイ
ドレール４６に転動可能に係合するローラ４５と、を有
し、回転角センサ４４により検出される値をフィードバ
ックして駆動モータ４３を制御することにより、フレー
ム連結用プレート４８を所望の位置にスライドさせるこ
とができる。

【００３４】そして、各フレーム連結用プレート３５，
４８によって横フレーム本体１２とアームフレーム４と
を直交するように連結する。即ち、横フレーム本体１２
側に設けられたフレーム連結用プレート３５に対してア
ームフレーム４側に設けられたフレーム連結用プレート
４８を９０度回転させた状態で連結すると、アームフレ
ーム４を横フレーム本体１２（横フレーム３）の軸方向
及び直交する方向にスライドさせることができる。な
お、これら各フレーム３，４のスライドに伴う駆動モー
タ３４，４７の制御は、後述する乾燥器具５の制御と共
に詳細に説明する。

【００３５】このようにアームフレーム４は、横フレー
ム３の軸方向及び直交する方向にスライド自在に設けら
れる。そして、このアームフレーム４の先端部分に車両
のパネル面に塗布された塗料類を乾燥させる乾燥器具５
が回動自在に取り付けられている。なお、以下の説明で
は、塗料が塗布されたパネル面を単にパネル面又は塗装
面と称することもある。

【００３６】乾燥器具５は、一端に開口部５１ａを有す
る四角箱状に形成された筺体５１と、この筺体５１内に
設けられパネル面に赤外線を照射する赤外線照射部５２
と、筺体５１の側壁面に取り付けられ赤外線照射部５２
で暖められた空気を筺体５１の開口部５１ａからパネル
面に送風する送風機５３と、筺体５１の側方に設けられ
筺体５１の開口部５１ａからパネル面に紫外線を照射す
る紫外線照射部５４と、を有する。この赤外線照射部５
２には、中赤外線を照射するＩＲ（赤外線）ヒータ５２
ａが設けられている。また、紫外線照射部５４には、波
長４１０ｎｍ付近に分光エネルギーのピークを有するＵ
Ｖランプ５４ａが設けられている。

【００３７】また、乾燥器具５には、塗装面から乾燥器
具５にかけての距離を検出する距離検出センサ５５、及
び、塗装面の乾燥状態を検知する乾燥状態検知センサ５
６が設けられている。本実施の形態では、距離検出セン
サ５５として所定数の超音波を発する発振部と、この発
振部から発振された超音波を受信する受信部と、発振部
から発振された超音波が受信部に到達する迄の時間を計
測して距離に変換する変換処理部と、を有する超音波式
測距センサを採用しており、図９に示すように筺体５１
の開口部周囲に添って複数設けられている。より詳しく
は、図１０に示すようにアームフレーム４の軸線上に一
致する開口部周囲の上下２箇所に取り付けられている。
なお、上記した変換処理部は縦フレーム１の下方に取り
付けられた制御ボックス７内に収容されている。また、
距離検出センサ５５の取り付け位置及び個数は、上記し
た例に限定されることはない。

【００３８】乾燥状態検知センサ５６としては、塗布材
料が乾燥する際に気化する溶剤を検知して塗装面の乾燥
状態を認識するガスセンサを採用している。より詳しく
は、塗料やパテ類などに溶剤として含まれるアルコール
などが気化してセンサ表面に付着することにより、該セ
ンサの電気抵抗が変化することを利用して空気中に含ま
れる溶剤の量（濃度）を検知している。そして、空気中
に含まれる溶剤の量（濃度）が所定値以下に達したこと
を受けて乾燥状態に達したとみなしている。

【００３９】また、アームフレーム４に対する乾燥器具
５の取付構造は、図９及び図１０に示すように、アーム
フレーム４の先端部分に設けられた回転軸９０と、この
回転軸９０の端部に設けられた減速ギヤ９１と、この減
速ギヤ９１に噛み合うピニオンギヤ９２が設けられた駆
動モータ９３と、回転軸９０に固定され回転軸９０の回
転と共に回動するステー９４と、を有し、このステー９
４に乾燥器具５が固定されている。このため駆動モータ
９３を正転又は逆転させることにより、アームフレーム
４に対する乾燥器具５の固定角度を変更することができ
る。また、回転軸９０にはアームフレーム４に対する乾
燥器具５の傾斜角度（位置）を検出する回転角センサ９
５が設けられており、この回転角センサ９５によって得
られる値をフィードバックすることにより、アームフレ
ーム４に対する乾燥器具５の傾斜角度を所望の傾斜角度
に変更することができる。

【００４０】さらに、乾燥器具５はステー９４自体に対
しても回転自在に取り付けられている。ステー９４は、
図９に示すようにアームフレーム４に設けられた回転軸
９０に固定されたステー本体９４ａと、乾燥器具５に連
結される腕部９４ｂとからなり、ステー本体９４ａの先
端にはステー９４における乾燥器具５の回転中心となる
連結ボルト９４ｃが設けられている。そして、この連結
ボルト９４ｃに腕部９４ｂが回動自在に取り付けられて
いる。すなわち、アームフレーム８の軸線上を回転中心
として腕部９４ｂが回転自在に設けられている。従っ
て、乾燥器具５は、アームフレーム４に対して角度自在
に設けられることになる。なお、本実施の形態では、ス
テー９４に対する乾燥器具５の回動動作においては、駆
動モータ等からなる可動装置を設けていないが、勿論、
その回転動作は、駆動モータ及び回転角センサなどで構
成される可動装置を取り付けて制御しても良い。

【００４１】このように乾燥器具５は、複数の可動部分
を有する支持ラック１に支持されている。なお、各可動
部分は手動制御（手動モード）により任意に可動させる
こともできるが、通常、乾燥器具５に設けられた距離検
出センサ５５及び乾燥状態検出センサ５６によって得ら
れる値に基づいた自動制御（自動モード）により制御さ
れる。なお、前記縦フレーム２の側方には、これら手動
制御及び自動制御を切り替える制御モード切替スイッ
チ、及び手動制御時に各可動部分を個別に可動させるた
めの操作スイッチなどを備えた操作部１０が設けられて
おり、この操作部１０でモードの切り換え及び各可動部
分を可動させることができる。

【００４２】なお、自動制御とは、距離検出センサ５５
により得られた値に基づいてパネル面に対する乾燥器具
５の距離及び角度を常に一定の値に保つように乾燥器具
５を移動させる制御、及び、乾燥状態検知センサ５６に
よって得られる値に基づいて塗装面が乾燥した状態にあ
ると判断された時に、乾燥器具５を他の領域に移動させ
る制御である。ここで他の領域とは未乾燥状態の塗装面
をいう。

【００４３】以下、上記した車両用修理装置を用いて、
ドアパネルＤに塗布された塗料を乾燥させる際の手順、
及び上記した自動制御に係る各可動部分の制御例を図１
１から図１７を参照して説明する。なお、ドアパネルＤ
としてはパネルの中央部分が起伏したドアパネルを例に
説明する。また、図１１から図１３は塗装作業の進行状
態を示すフローチャート、図１４及び図１５は各可動部
分の制御を示すフローチャートである。

【００４４】まず、ドアパネルＤに対する塗料の塗布後
に上記した車両用修理装置を該ドアパネルＤに向き合う
ように設置する（ステップ１０１）。続いて、作業者が
操作部１０のモード切替スイッチを手動制御に切り替
え、乾燥器具５が塗装面Ｐの右角上部近傍に配置される
ように各フレームを手動で制御して乾燥開始点Ａを設定
する（ステップ１０２，ステップ１０３）。そして、乾
燥開始点Ａの設定が済んだ後に自動モードに切り替え、
支持ラックを自動制御状態にする（ステップ１０４）。
なお、手動モードにおいて、塗装面Ｐの角部近傍に乾燥
器具を配置する際には、塗装面Ｐに対する乾燥器具５の
傾斜角度及び距離を正確に合わせる必要はなく、単に塗
装面Ｐの角部近傍に乾燥器具が位置していればよい。

【００４５】そして、自動制御状態となった支持ラック
１は、各可動部分を可動させて乾燥器具がドアパネルＤ
に対して適切な角度及び距離で配置されるように乾燥器
具５の固定角度を変更する（ステップ１０５）。そし
て、ドアパネルＤに塗布された塗料を乾燥させるべく乾
燥器具５から赤外線及び赤外線で暖められた空気を照射
及び送風して塗料を乾燥させる（ステップ１０６）。

【００４６】なお、この間、乾燥器具５に設けられた超
音波測距センサによって常時、乾燥器具５と塗装面Ｐと
の距離が測定されている。また、塗装面Ｐから気化する
溶剤の量（濃度）をガスセンサによって検知して塗装面
Ｐの乾燥状態を監視している。そして、ガスセンサによ
って検出された値に基づき塗装面Ｐが乾燥したか否かを
判断し、塗装面Ｐが乾燥した状態にあると判断された時
には、乾燥器具を他の領域に直線的に移動させる（ステ
ップ１０７、ステップ１０８）。また、ステップ１０７
において未だ塗装面Ｐが乾燥状態に達していないと判断
された時には、ステップ１０６の制御を継続して行う。

【００４７】また、他の領域への乾燥器具５の移動時に
は、距離検出センサ５５によって乾燥器具５とドアパネ
ルＤとの角度及び距離が変化したか否かが判断される
（ステップ１０９）。そして、ドアパネルＤとの角度及
び距離が変化している場合には、その変化に乾燥器具を
対応させるべく支持ラックの各可動部分を可動させ、ド
アパネルＤと適切な角度及び距離となるように補正を加
える（ステップ１１０）。そして、このステップ１１０
においてドアパネルＤに対する乾燥器具５の角度及び距
離が適切な値となるように補正された後に、再び、塗装
面Ｐに赤外線及び温風を照射及び送風して塗装面Ｐを乾
燥させる（ステップ１１１）。なお、ステップ１０９に
おいてドアパネルＤに対する乾燥器具５の角度及び距離
の変化が見られない場合には、ステップ１１１に至り塗
装面Ｐを乾燥させる。

【００４８】また、ステップ１１０で行われている各可
動部分の制御は以下の通りである。まず、乾燥器具５に
設けられた各距離検出センサ５５によって、塗装面Ｐか
らの距離を個別に測定する（ステップ２０１）。そし
て、その検出された値を制御ボックス７内に設けられた
変化処理部で比較して、乾燥器具５に対するパネルＤの
傾斜角度及び距離を算出する（ステップ２０２）。

【００４９】そして、乾燥器具５の支持角度に補正を加
えるか否かを判断する（ステップ２０３）。ここで、補
正の必要が有りと判断された場合には、図１６に示すよ
うにアームフレーム４の先端に設けられた駆動モータ９
４を駆動させ各距離検出センサ５５によって測定される
値が同値となるように乾燥器具５を回動させる（ステッ
プ２０４）。また、各距離検出センサ５５によって得ら
れた値が所定値、すなわち、塗装面Ｐから乾燥器具５に
かけての距離が乾燥に適した値となるように横フレーム
支持棒１１に対する横フレーム本体１２の角度調節を行
う（ステップ２０５）。また、横フレーム本体１２に対
するアームフレーム４のスライド量を調節して塗装面Ｐ
から乾燥器具５にかけての距離を確保する（ステップ２
０６）。

【００５０】なお、上記したステップ２０４からステッ
プ２０６にかけての制御行程は、塗装面Ｐに対する乾燥
器具５の補正内容に応じて、適時順序が変更されより短
時間に乾燥器具５の補正が終了するように制御される。
勿論、各制御行程が同時期に行われることもある。そし
て、これらの補正を繰り返しながら乾燥器具５を塗装面
Ｐに沿って移動させ塗装面Ｐを乾燥していく（ステップ
２０７）。

【００５１】そして、他の領域において該塗装面Ｐの乾
燥状態を乾燥状態検出センサ５６によって得られる値に
基づき判断する（ステップ１１２）。そして、乾燥した
状態にあると判断した時には、別の領域に乾燥器具５を
直線的に移動させる（ステップ１１３）。また、ステッ
プ１１２において未だ乾燥状態にないと判断された時に
は、ステップ１１１に戻り乾燥作業を継続して行う。

【００５２】また、別の領域に直線的に移動された乾燥
器具５は、該塗装面Ｐが乾燥しているか否かを判断する
（ステップ１１４）。ここで乾燥状態にあると判断した
時には、図１７のＸ点に示すように１８０度方向転換し
て、他の別の領域に乾燥器具を移動させる（ステップ１
１５）。そして、この他の別の領域において塗装面Ｐが
乾燥状態にあるか否かを判断する（ステップ１１６）。
そして、ステップ１１６において、乾燥状態にあると判
断された際には、乾燥終了点Ｅに達したとみなし本制御
を終了する。また、ステップ１１４において、未だ乾燥
状態にないと判断した時には、未乾燥状態にある塗装面
Ｐが残っているとして、ステップ１０９に戻り乾燥作業
を続ける。

【００５３】なお、図１７は塗装面Ｐに対する乾燥器具
５の軌跡を示す図である。また、図中のハッチングは塗
装面Ｐを示す。この図に示されるように乾燥器具５は、
ドアパネルＤの右角上部近傍から、一旦垂直に下降して
その列における塗装面Ｐを乾燥させる。そして、塗装面
Ｐよりさらに下がった位置にて方向転換して、再び、今
まで乾燥してきた塗装面Ｐの左隣りにおける塗装面Ｐに
沿って上昇してその列における塗装面Ｐを乾燥させる。
そして、この列における塗装面Ｐよりさらに上がった位
置にて、再び方向転換して同様に下降する。このように
塗装面Ｐの右角上部から順に乾燥させて行き塗装面Ｐを
乾燥させる。

【００５４】なお、図１７のＸ点、即ち乾燥器具が反転
する点での乾燥器具５の移動方向は、制御ボックス内の
制御基板上に予め記録されており、乾燥器具５はこのデ
ータに基づいて、塗装面Ｐの右方から左方に向かって移
動される。また、乾燥器具５の移動方向に関するデータ
としては、図１８に示すように塗装面Ｐの上方から下方
に向かって乾燥させる制御などもあり、塗装面Ｐの形状
（広がり）に応じて適宣選択することができる。

【００５５】このように各センサ５５，５６によって得
られる値に基づき、塗装面に対する乾燥器具５の角度及
び距離が常に乾燥に適した状態となるように自動制御さ
れる。また、乾燥作業を進める上で、塗装面の乾燥状態
は、乾燥状態検出センサによって常に監視されているた
め、乾燥に費やされる時間の管理も必要とされない。

【００５６】なお、上記した車両用修理装置には、車両
のボンネットやドアパネルなどの比較的広い面積且つ平
坦なパネル面に好適に用いられるタイプの車両用修理装
置を例示したが、例えば、アームフレームの先端に設け
られる乾燥器具がアームフレームの軸線上を回転中心と
して回転されるように駆動装置を設けた車両用修理装置
であってもよい。すなわち、可動部分の数は上記した例
にとどまることはない。

【００５７】またさらに、上記した例では乾燥対象物と
して塗料を例示して説明したが乾燥対象物としては、溶
剤を含むパテなどであってもよい。また、紫外線を吸収
して硬化する紫外線重合組成物を含むパテ、及び塗料な
どが乾燥対象物となる場合には、乾燥器具に設けられた
紫外線の照射部から紫外線を照射して乾燥させる。

【００５８】また、上記した例では、移動装置として支
持ラックを例に挙げ説明を行ったが、例えば、天井から
乾燥器具を角度自在及び上下左右全方位に移動可能に吊
るして支持する構造の移動装置などであってもよい。ま
た、本発明の使用用途は、車両のみならず高級家具類の
塗装面の修理や、建築物の壁面の修理など、各種用途に
使用することもできる。

【００５９】また、本発明では、距離検出センサ及び乾
燥状態検出センサにて得られた値を基に移動装置の各可
動部分を制御しているが、各センサにて得られた値は、
乾燥器具の制御にも勿論利用することができる。例え
ば、乾燥器具が塗装面から離れた時には、送風機の出力
を大きくしてより多くの温風が塗装面に送風されるよう
にする。また、乾燥器具が塗装面に近づきすぎた場合に
は、赤外線及び紫外線の照射強度を下げるなど、移動装
置の制御のみならず乾燥器具の制御にも使用することが
できる。このように本発明の車両用修理装置では、各種
センサによって得られる値に基づいて乾燥条件を一定に
保つことができる。

【００６０】さらに、上記した車両用修理装置では、距
離検出センサ及び乾燥状態検出センサの双方から得られ
る値に基づいて支持ラックが制御されているが、距離検
出センサのみを車両用修理装置に設け、乾燥器具の移動
に関しては予め定められれた時間の経過の基に制御され
るようにしても良い。すなわち、本実施の形態にて例示
した車両用修理装置は、乾燥状態を乾燥状態検知センサ
にて確認した後に乾燥器具を他の領域に移動させている
が、時間の経過に基づいて乾燥器具を移動させるように
制御命令を下すタイマーなどの制御装置を設けて乾燥器
具及び支持ラックを制御するようにしてもよい。また、
乾燥状態検出センサのみを本発明の車両用修理装置に設
けた場合においては、作業者が乾燥状態検知センサにて
得られる値に基づいて塗装面の乾燥状態を正確に把握す
ることができるため、乾燥状態検知センサによって得ら
れる値に基づいて支持ラックを制御すれば、良好な塗装
面が得られる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、塗装面に
対する赤外線及び紫外線の照射距離及び照射時間などが
自動的に決定され且つ塗装面の乾燥状態を自動的に確認
しながら乾燥作業が進められるため、作業時間の大幅な
短縮が図れる。また、常に一定条件のものとに乾燥が行
われるため、経験の少ない作業者が作業を行っても品質
の安定した良好な乾燥面が得られる。

【００６２】このように本発明は、塗料及びパテ類の乾
燥作業における作業者の労力を軽減することができる車
両用修理装置を提供することができる。また、操作が容
易であり、且つ品質の良い塗装面が得られる車両用修理
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車両用修理装置の斜
視図。

【図２】本発明の実施の形態に係る車両用修理装置の側
面図。

【図３】本発明の実施の形態に係る車両用修理装置の正
面図。

【図４】本発明の実施の形態に係る車両用修理装置のス
ライド機構を示す概略図。

【図５】アームフレームの回動時における車両用修理装
置の斜視図。

【図６】図４のＡ点における要部拡大図。

【図７】図４のＢ点における要部拡大図。

【図８】フレーム内に設けられるスライド機構の概略を
示す概略構成図。

【図９】図４のＣ点における可動部分をアームフレーム
の側方から見た要部拡大図。

【図１０】図４のＣ点における可動部分をアームフレー
ムの正面側から見た要部拡大図。

【図１１】車両用修理装置を用いての乾燥作業を示すフ
ローチャート。

【図１２】車両用修理装置を用いての乾燥作業を示すフ
ローチャート。

【図１３】車両用修理装置を用いての乾燥作業を示すフ
ローチャート。

【図１４】車両用修理装置の可動部分の制御に係るフロ
ーチャート。

【図１５】車両用修理装置の可動部分の制御に係るフロ
ーチャート。

【図１６】塗装面に対する乾燥器具の支持角度の変化を
示す図。

【図１７】塗装面に対する乾燥器具の軌跡を示す図。

【図１８】塗装面に対する乾燥器具の軌跡を示す図。

【符号の簡単な説明】

１支持ラック２縦フレーム３横フレーム４アームフレーム５乾燥器具６ベースフレーム６ａ車輪（キャスター）７制御ボックス１０操作部１１横フレーム支持棒１２横フレーム本体１３固定ギヤ１４ウォームギヤ１５駆動モータ１６連結ブロック１７回転角センサ２０支柱２１連結フレーム２２チェーン２３駆動モータ２４スプロケット２５滑車２６ブラケット２７ガイドレール２８スロット２９ローラ３１ガイドプーリ３２駆動プーリ３３ベルト３４駆動モータ３５フレーム連結用プレート３６ローラ３７ガイドレール３８回転角センサ４１ガイドプーリ４２駆動プーリ４３ベルト４４回転角センサ４５ローラ４６ガイドレール４７駆動モータ４８フレーム連結用プレート５１筺体５２赤外線照射部５２ａＩＲ（赤外線）ヒータ５３送風機５４紫外線照射部５４ａＵＶランプ５５距離検出センサ５６乾燥状態検知センサ９０回転軸９１減速ギヤ９２ピニオンギヤ９３駆動モータ９４ステー９４ａステー本体９４ｂ腕部９４ｃ連結ボルト９５回転角センサＤドアパネルＡ乾燥開始点Ｅ乾燥終了点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パネル面に塗布された塗布材料を乾燥する
乾燥器具と、前記乾燥器具に設けられこの乾燥器具から
前記塗布材料が塗布されたパネル面にかけての距離を検
出する距離検出センサと、前記パネル面に沿って前記乾
燥器具を移動させる移動装置と、を備え、前記移動装置は、前記距離検出センサによって検出され
た値が所定範囲の値となるように前記パネル面に沿って
前記乾燥器具を移動させることを特徴とする車両用修理
装置。
【請求項２】パネル面に塗布された塗布材料を乾燥する
乾燥器具と、該パネル面に塗布された塗布材料の乾燥状
態を検知する乾燥状態検知センサと、前記乾燥状態検知
センサによって前記パネル面が乾燥した状態であると判
断されたことを受けて前記パネル面における他の領域に
前記乾燥器具を移動させる移動装置と、を有することを
特徴とする車両用修理装置。
【請求項３】前記移動装置は、縦フレームと、前記縦フ
レームの上下方向にスライド自在に設けられた横フレー
ムと、前記横フレームの軸方向及びこの軸方向と直交す
る方向にスライド自在に設けられると共に横フレームを
回転軸としてその上下方向に回動自在に支持されるアー
ムフレームと、を備え、前記乾燥器具は、前記アームフレームの先端に角度自在
に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記
載の車両用修理装置。
【請求項４】前記乾燥器具は、前記パネル面に塗布され
た塗布材料に赤外線を照射する赤外線照射装置と、前記
赤外線照射装置の赤外線で暖められた空気を前記パネル
面に塗布された塗布材料に送風する送風機と、を備える
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の車両
用修理装置。
【請求項５】前記距離検出センサは、超音波を発する発
振部と、この発振部から発振された超音波を受信する受
信部と、発振部から発振された超音波が受信部に達する
迄の時間を計測して距離に変換する変換処理部と、を有
することを特徴とする請求項１，３，４の何れかに記載
の車両用修理装置。
【請求項６】前記乾燥状態検知センサは、前記塗布材料
の乾燥時に該塗布材料から空気中に揮発する溶剤を検知
して、前記塗布材料の乾燥状態を認識することを特徴と
する請求項２から５の何れかに記載の車両用修理装置。
【請求項７】前記乾燥器具は、前記パネル面に塗布され
た塗布材料に紫外線を照射する紫外線照射装置を備えて
いることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の
車両用修理装置。