JP2003139263A - 流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法及び装置 - Google Patents
流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法及び装置Info
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- G05D16/00—Control of fluid pressure
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- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
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- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
- F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コモンレールシステムのポンプの流量制御用
電磁比例制御弁内に生じる摩擦力に打ち勝って安定した
流量制御を行えるようにすること。 【解決手段】 電磁ソレノイド４４Ｅのソレノイドコイ
ルＦに印加するパルス電圧のデューティ比を調節するこ
とによって流量調節を行うようにしたコモンレールシス
テムのポンプの流量制御用の電磁比例制御弁４４の駆動
方法において、電磁比例制御弁４４が動作にヒステリシ
スを生じさせる虞のある運転条件にある場合に、パルス
電圧の波高値又はパルス幅を一時的に大きくし、電磁ソ
レノイド４４Ｅの駆動力を瞬時的に高め、これによりピ
ストン４４Ｃの円滑な作動を確保し流量制御を安定して
行えるようにした。
電磁比例制御弁内に生じる摩擦力に打ち勝って安定した
流量制御を行えるようにすること。 【解決手段】 電磁ソレノイド４４Ｅのソレノイドコイ
ルＦに印加するパルス電圧のデューティ比を調節するこ
とによって流量調節を行うようにしたコモンレールシス
テムのポンプの流量制御用の電磁比例制御弁４４の駆動
方法において、電磁比例制御弁４４が動作にヒステリシ
スを生じさせる虞のある運転条件にある場合に、パルス
電圧の波高値又はパルス幅を一時的に大きくし、電磁ソ
レノイド４４Ｅの駆動力を瞬時的に高め、これによりピ
ストン４４Ｃの円滑な作動を確保し流量制御を安定して
行えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流量制御用電磁比
例制御弁の駆動方法及び装置に関する。
例制御弁の駆動方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料その他の流体の流量を制御するため
従来から流量制御用電磁比例制御弁が種々の装置におい
て用いられてきている。例えば、コモンレール内に高圧
燃料を蓄積しておきこの高圧燃料をインジェクタを介し
て内燃機関の各気筒に噴射供給するようにした燃料噴射
装置にあっては、コモンレール内に高圧燃料を送り込む
ためのポンプユニットを備えている。このポンプユニッ
トは、燃料タンクからの燃料を供給する供給ポンプを含
み、供給ポンプから供給される燃料を高圧プランジャを
用いて加圧してコモンレール内に高圧燃料を送り込む構
成となっており、供給ポンプから高圧プランジャへ供給
される燃料は電磁比例制御弁によってそのときの機関の
運転条件に見合った適切な量に制御されるようになって
いる。
従来から流量制御用電磁比例制御弁が種々の装置におい
て用いられてきている。例えば、コモンレール内に高圧
燃料を蓄積しておきこの高圧燃料をインジェクタを介し
て内燃機関の各気筒に噴射供給するようにした燃料噴射
装置にあっては、コモンレール内に高圧燃料を送り込む
ためのポンプユニットを備えている。このポンプユニッ
トは、燃料タンクからの燃料を供給する供給ポンプを含
み、供給ポンプから供給される燃料を高圧プランジャを
用いて加圧してコモンレール内に高圧燃料を送り込む構
成となっており、供給ポンプから高圧プランジャへ供給
される燃料は電磁比例制御弁によってそのときの機関の
運転条件に見合った適切な量に制御されるようになって
いる。
【０００３】このような目的で使用される電磁比例制御
弁は、シリンダ内に摺動可能に収容されたピストンをス
プリングによってばね付勢しておくと共に、ピストンを
このスプリングによる付勢力に抗して位置決めするため
の電磁ソレノイドを設けて成っている。そして、この電
磁ソレノイドに供給する駆動電流の大きさに比例してピ
ストンとシリンダとの相対位置を制御することによっ
て、シリンダに設けられた燃料通路のポートの開口面積
を調節し、電磁比例制御弁を通過する燃料の流量を調節
する構成となっている。
弁は、シリンダ内に摺動可能に収容されたピストンをス
プリングによってばね付勢しておくと共に、ピストンを
このスプリングによる付勢力に抗して位置決めするため
の電磁ソレノイドを設けて成っている。そして、この電
磁ソレノイドに供給する駆動電流の大きさに比例してピ
ストンとシリンダとの相対位置を制御することによっ
て、シリンダに設けられた燃料通路のポートの開口面積
を調節し、電磁比例制御弁を通過する燃料の流量を調節
する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く構成されて
いる電磁比例制御弁の電磁ソレノイドのコイルには、通
常、一定周波数のパルス電圧が供給され、このパルス電
圧のデューティ比を変えることによって電磁ソレノイド
に供給される駆動電流の実効値を調節し、これにより燃
料の流量調節が行われている。
いる電磁比例制御弁の電磁ソレノイドのコイルには、通
常、一定周波数のパルス電圧が供給され、このパルス電
圧のデューティ比を変えることによって電磁ソレノイド
に供給される駆動電流の実効値を調節し、これにより燃
料の流量調節が行われている。
【０００５】しかし、上述の如く構成されている電磁比
例制御弁にあっては、その作動時にピストンとシリンダ
との間において静的及び動的な摩擦力が生じ、この結
果、この機械的な作動摩擦によりピストンの動きにヒス
テリシスが発生し、弁装置としての応答性の低下や制御
流量のばらつき等が発生する原因となっており、流量制
御を安定して行えないという問題を生じている。
例制御弁にあっては、その作動時にピストンとシリンダ
との間において静的及び動的な摩擦力が生じ、この結
果、この機械的な作動摩擦によりピストンの動きにヒス
テリシスが発生し、弁装置としての応答性の低下や制御
流量のばらつき等が発生する原因となっており、流量制
御を安定して行えないという問題を生じている。
【０００６】本発明の目的は、従来技術における上述の
問題点を解決することができるようにした、流量制御用
電磁比例制御弁の駆動方法及び装置を提供することにあ
る。
問題点を解決することができるようにした、流量制御用
電磁比例制御弁の駆動方法及び装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明によれば、駆動用電磁ソレノイドの
コイルに印加するパルス電圧のデューティ比を調節する
ことによって前記コイルに流れる駆動電流を制御し流量
調節を行うようにした流量制御用電磁比例制御弁の駆動
方法において、適宜のタイミングで前記コイルに与える
電気的エネルギーを一時的に大きくし、前記駆動用電磁
ソレノイドの駆動力を瞬時的に高めるようにしたことを
特徴とする流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案
される。
め、請求項１の発明によれば、駆動用電磁ソレノイドの
コイルに印加するパルス電圧のデューティ比を調節する
ことによって前記コイルに流れる駆動電流を制御し流量
調節を行うようにした流量制御用電磁比例制御弁の駆動
方法において、適宜のタイミングで前記コイルに与える
電気的エネルギーを一時的に大きくし、前記駆動用電磁
ソレノイドの駆動力を瞬時的に高めるようにしたことを
特徴とする流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案
される。
【０００８】請求項２の発明によれば、駆動用電磁ソレ
ノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比を
調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を制
御し流量調節を行うようにした流量制御用電磁比例制御
弁の駆動方法において、適宜のタイミングで前記パルス
電圧の波高値を一時的に大きくし、前記駆動用電磁ソレ
ノイドの駆動力を瞬時的に高めるようにしたことを特徴
とする流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案され
る。
ノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比を
調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を制
御し流量調節を行うようにした流量制御用電磁比例制御
弁の駆動方法において、適宜のタイミングで前記パルス
電圧の波高値を一時的に大きくし、前記駆動用電磁ソレ
ノイドの駆動力を瞬時的に高めるようにしたことを特徴
とする流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案され
る。
【０００９】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
において、前記パルス電圧の波高値を一時的に大きくす
ることを繰り返し行うようにした流量制御用電磁比例制
御弁の駆動方法が提案される。
において、前記パルス電圧の波高値を一時的に大きくす
ることを繰り返し行うようにした流量制御用電磁比例制
御弁の駆動方法が提案される。
【００１０】請求項４の発明によれば、請求項２の発明
において、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒス
テリシスを生じさせる虞のある運転条件にあるか否かを
判別し、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒステ
リシスを生じさせる虞のある運転条件にあると判別され
た場合に前記パルス電圧の波高値を一時的に大きくする
ことを繰り返し行うようにした流量制御用電磁比例制御
弁の駆動方法が提案される。
において、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒス
テリシスを生じさせる虞のある運転条件にあるか否かを
判別し、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒステ
リシスを生じさせる虞のある運転条件にあると判別され
た場合に前記パルス電圧の波高値を一時的に大きくする
ことを繰り返し行うようにした流量制御用電磁比例制御
弁の駆動方法が提案される。
【００１１】請求項５の発明によれば、請求項３又は４
の発明において、前記流量制御用電磁比例制御弁がコモ
ンレールシステムのポンプの流量を制御するためのもの
であり、コモンレール圧の目標値と実際値との差が所定
の状態となった場合に前記パルス電圧の波高値を一時的
に大きくすることを繰り返し行うことを停止するように
した流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案され
る。
の発明において、前記流量制御用電磁比例制御弁がコモ
ンレールシステムのポンプの流量を制御するためのもの
であり、コモンレール圧の目標値と実際値との差が所定
の状態となった場合に前記パルス電圧の波高値を一時的
に大きくすることを繰り返し行うことを停止するように
した流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案され
る。
【００１２】請求項６の発明によれば、駆動用電磁ソレ
ノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比を
調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を制
御し流量調節を行うようにした流量制御用電磁比例制御
弁の駆動方法において、適宜のタイミングで前記パルス
電圧のパルス幅を一時的に大きくし、前記駆動用電磁ソ
レノイドの駆動力を瞬時的に高めるようにしたことを特
徴とする流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案さ
れる。
ノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比を
調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を制
御し流量調節を行うようにした流量制御用電磁比例制御
弁の駆動方法において、適宜のタイミングで前記パルス
電圧のパルス幅を一時的に大きくし、前記駆動用電磁ソ
レノイドの駆動力を瞬時的に高めるようにしたことを特
徴とする流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案さ
れる。
【００１３】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
において、前記パルス電圧のパルス幅を一時的に大きく
することを繰り返し行うようにした流量制御用電磁比例
制御弁の駆動方法が提案される。
において、前記パルス電圧のパルス幅を一時的に大きく
することを繰り返し行うようにした流量制御用電磁比例
制御弁の駆動方法が提案される。
【００１４】請求項８の発明によれば、請求項６の発明
において、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒス
テリシスを生じさせる虞のある運転条件にあるか否かを
判別し、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒステ
リシスを生じさせる虞のある運転条件にあると判別され
た場合に前記パルス電圧のパルス幅を一時的に大きくす
ることを繰り返し行うようにした流量制御用電磁比例制
御弁の駆動方法が提案される。
において、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒス
テリシスを生じさせる虞のある運転条件にあるか否かを
判別し、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒステ
リシスを生じさせる虞のある運転条件にあると判別され
た場合に前記パルス電圧のパルス幅を一時的に大きくす
ることを繰り返し行うようにした流量制御用電磁比例制
御弁の駆動方法が提案される。
【００１５】請求項９の発明によれば、請求項７又は８
の発明において、前記流量制御用電磁比例制御弁がコモ
ンレールシステムのポンプの流量を制御するためのもの
であり、コモンレール圧の目標値と実際値との差が所定
の状態となった場合に前記パルス電圧のパルス幅を一時
的に大きくすることを繰り返し行うことを停止するよう
にした流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案され
る。
の発明において、前記流量制御用電磁比例制御弁がコモ
ンレールシステムのポンプの流量を制御するためのもの
であり、コモンレール圧の目標値と実際値との差が所定
の状態となった場合に前記パルス電圧のパルス幅を一時
的に大きくすることを繰り返し行うことを停止するよう
にした流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案され
る。
【００１６】請求項１０の発明によれば、請求項１の発
明において、前記流量制御用電磁比例制御弁がコモンレ
ールシステムのポンプの流量を制御するためのものであ
り、コモンレール圧の目標値と実際値との差が所定時間
経過後において所定の状態とならなかった場合には、前
記電気的エネルギーをさらに大きくするようにした流量
制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案される。
明において、前記流量制御用電磁比例制御弁がコモンレ
ールシステムのポンプの流量を制御するためのものであ
り、コモンレール圧の目標値と実際値との差が所定時間
経過後において所定の状態とならなかった場合には、前
記電気的エネルギーをさらに大きくするようにした流量
制御用電磁比例制御弁の駆動方法が提案される。
【００１７】請求項１１の発明によれば、流量制御用の
電磁比例制御弁を駆動するための電磁比例制御弁駆動装
置において、外部から与えられる制御信号に従うデュー
ティ比の所定の周波数の駆動用パルス電圧を前記電磁比
例制御弁の駆動用電磁ソレノイドのコイルに供給するた
めの手段と、適宜のタイミングで前記駆動用パルス電圧
のパルス巾を一時的に大きくするための手段とを備えた
ことを特徴とする電磁比例制御弁駆動装置が提案され
る。
電磁比例制御弁を駆動するための電磁比例制御弁駆動装
置において、外部から与えられる制御信号に従うデュー
ティ比の所定の周波数の駆動用パルス電圧を前記電磁比
例制御弁の駆動用電磁ソレノイドのコイルに供給するた
めの手段と、適宜のタイミングで前記駆動用パルス電圧
のパルス巾を一時的に大きくするための手段とを備えた
ことを特徴とする電磁比例制御弁駆動装置が提案され
る。
【００１８】請求項１２の発明によれば、流量制御用の
電磁比例制御弁を駆動するための電磁比例制御弁駆動装
置において、外部から与えられる制御信号に従うデュー
ティ比の所定の周波数の駆動用パルス電圧を前記電磁比
例制御弁の駆動用電磁ソレノイドのコイルに供給するた
めの手段と、適宜のタイミングで前記駆動用パルス電圧
のパルス波高値を一時的に大きくするための手段とを備
えたことを特徴とする電磁比例制御弁駆動装置が提案さ
れる。
電磁比例制御弁を駆動するための電磁比例制御弁駆動装
置において、外部から与えられる制御信号に従うデュー
ティ比の所定の周波数の駆動用パルス電圧を前記電磁比
例制御弁の駆動用電磁ソレノイドのコイルに供給するた
めの手段と、適宜のタイミングで前記駆動用パルス電圧
のパルス波高値を一時的に大きくするための手段とを備
えたことを特徴とする電磁比例制御弁駆動装置が提案さ
れる。
【００１９】請求項１３の発明によれば、駆動用電磁ソ
レノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比
を調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を
制御し流量調節を行うようにしたコモンレールシステム
のポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法におい
て、適宜のタイミングで前記コイルに与える電気的エネ
ルギーを一時的に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイド
の駆動力を瞬時的に高めるようにしたことを特徴とする
コモンレールシステムのポンプの流量制御用電磁比例制
御弁の駆動方法が提案される。
レノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比
を調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を
制御し流量調節を行うようにしたコモンレールシステム
のポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法におい
て、適宜のタイミングで前記コイルに与える電気的エネ
ルギーを一時的に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイド
の駆動力を瞬時的に高めるようにしたことを特徴とする
コモンレールシステムのポンプの流量制御用電磁比例制
御弁の駆動方法が提案される。
【００２０】請求項１４の発明によれば、駆動用電磁ソ
レノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比
を調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を
制御し流量調節を行うようにしたコモンレールシステム
のポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法におい
て、適宜のタイミングで前記パルス電圧の波高値を一時
的に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆動力を瞬
時的に高めるようにしたことを特徴とするコモンレール
システムのポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方
法が提案される。
レノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比
を調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を
制御し流量調節を行うようにしたコモンレールシステム
のポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法におい
て、適宜のタイミングで前記パルス電圧の波高値を一時
的に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆動力を瞬
時的に高めるようにしたことを特徴とするコモンレール
システムのポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方
法が提案される。
【００２１】請求項１５の発明によれば、駆動用電磁ソ
レノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比
を調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を
制御し流量調節を行うようにしたコモンレールシステム
のポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法におい
て、適宜のタイミングで前記パルス電圧のパルス幅を一
時的に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆動力を
瞬時的に高めるようにしたことを特徴とするコモンレー
ルシステムのポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動
方法が提案される。
レノイドのコイルに印加するパルス電圧のデューティ比
を調節することによって前記コイルに流れる駆動電流を
制御し流量調節を行うようにしたコモンレールシステム
のポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法におい
て、適宜のタイミングで前記パルス電圧のパルス幅を一
時的に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆動力を
瞬時的に高めるようにしたことを特徴とするコモンレー
ルシステムのポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動
方法が提案される。
【００２２】請求項１６の発明によれば、コモンレール
システムのポンプの流量制御用の電磁比例制御弁を駆動
するための電磁比例制御弁駆動装置において、外部から
与えられる制御信号に従うデューティ比の所定の周波数
の駆動用パルス電圧を前記電磁比例制御弁の駆動用電磁
ソレノイドのコイルに供給するための手段と、適宜のタ
イミングで前記駆動用パルス電圧のパルス巾を一時的に
大きくするための手段とを備えたことを特徴とする電磁
比例制御弁駆動装置が提案される。
システムのポンプの流量制御用の電磁比例制御弁を駆動
するための電磁比例制御弁駆動装置において、外部から
与えられる制御信号に従うデューティ比の所定の周波数
の駆動用パルス電圧を前記電磁比例制御弁の駆動用電磁
ソレノイドのコイルに供給するための手段と、適宜のタ
イミングで前記駆動用パルス電圧のパルス巾を一時的に
大きくするための手段とを備えたことを特徴とする電磁
比例制御弁駆動装置が提案される。
【００２３】請求項１７の発明によれば、コモンレール
システムのポンプの流量制御用の電磁比例制御弁を駆動
するための電磁比例制御弁駆動装置において、外部から
与えられる制御信号に従うデューティ比の所定の周波数
の駆動用パルス電圧を前記電磁比例制御弁の駆動用電磁
ソレノイドのコイルに供給するための手段と、適宜のタ
イミングで前記駆動用パルス電圧のパルス波高値を一時
的に大きくするための手段とを備えたことを特徴とする
電磁比例制御弁駆動装置が提案される。
システムのポンプの流量制御用の電磁比例制御弁を駆動
するための電磁比例制御弁駆動装置において、外部から
与えられる制御信号に従うデューティ比の所定の周波数
の駆動用パルス電圧を前記電磁比例制御弁の駆動用電磁
ソレノイドのコイルに供給するための手段と、適宜のタ
イミングで前記駆動用パルス電圧のパルス波高値を一時
的に大きくするための手段とを備えたことを特徴とする
電磁比例制御弁駆動装置が提案される。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。
施の形態の一例につき詳細に説明する。
【００２５】図１は、本発明の実施の形態の一例を示す
構成図であり、ここでは、本発明による電磁比例制御弁
駆動装置を用いて構成された内燃機関用の燃料噴射装置
の構成が示されている。燃料噴射装置１は、コモンレー
ル２内に蓄積された高圧燃料を複数のインジェクタ３に
より図示しない内燃機関の対応する各気筒に直接噴射供
給するコモンレール方式の燃料噴射装置であり、コモン
レール２には、ポンプ装置４から高圧燃料が供給される
構成となっている。
構成図であり、ここでは、本発明による電磁比例制御弁
駆動装置を用いて構成された内燃機関用の燃料噴射装置
の構成が示されている。燃料噴射装置１は、コモンレー
ル２内に蓄積された高圧燃料を複数のインジェクタ３に
より図示しない内燃機関の対応する各気筒に直接噴射供
給するコモンレール方式の燃料噴射装置であり、コモン
レール２には、ポンプ装置４から高圧燃料が供給される
構成となっている。
【００２６】ポンプ装置４は、供給ポンプ４１によって
燃料タンク５内の燃料６を外部に設けてあるフィルタ７
を介して、図示しない駆動部によって駆動される一対の
高圧プランジャ４２、４３に送るように構成されてお
り、フィルタ７と高圧プランジャ４２、４３との間に設
けられた電磁比例制御弁４４によって高圧プランジャ４
２、４３に送られる燃料の流量を調節できる構成となっ
ている。
燃料タンク５内の燃料６を外部に設けてあるフィルタ７
を介して、図示しない駆動部によって駆動される一対の
高圧プランジャ４２、４３に送るように構成されてお
り、フィルタ７と高圧プランジャ４２、４３との間に設
けられた電磁比例制御弁４４によって高圧プランジャ４
２、４３に送られる燃料の流量を調節できる構成となっ
ている。
【００２７】電磁比例制御弁４４によって流量調節され
た燃料は、逆止弁４５、４６を介して対応する高圧プラ
ンジャ４２、４３に送られ、高圧プランジャ４２、４３
で加圧されて得られた高圧燃料は対応する逆止弁４７、
４８を介してコモンレール２に送られる。符号４９で示
されるのは供給ポンプ４１の出力側の余剰燃料を燃料タ
ンク５内に戻すための戻し弁である。なお、ポンプ装置
４の構成それ自体は公知のものであるから、ポンプ装置
４についてのこれ以上の詳しい説明は省略する。
た燃料は、逆止弁４５、４６を介して対応する高圧プラ
ンジャ４２、４３に送られ、高圧プランジャ４２、４３
で加圧されて得られた高圧燃料は対応する逆止弁４７、
４８を介してコモンレール２に送られる。符号４９で示
されるのは供給ポンプ４１の出力側の余剰燃料を燃料タ
ンク５内に戻すための戻し弁である。なお、ポンプ装置
４の構成それ自体は公知のものであるから、ポンプ装置
４についてのこれ以上の詳しい説明は省略する。
【００２８】図２は、図１に示した電磁比例制御弁４４
の詳細構成を示す断面図である。電磁比例制御弁４４は
ケーシング４４Ａの一端部に設けられたシリンダ部４４
Ｂのシリンダ室４４Ｂａ内に一端が開口している筒状の
ピストン４４Ｃが収容されており、スプリング４４Ｄに
よってピストン４４Ｃはケーシング４４Ａ内に設けられ
ている電磁ソレノイド４４Ｅに向けてばね付勢されてい
る。ピストン４４Ｃの周壁には、図３に詳細に示されて
いるように、その周方向に複数のスリット４４Ｃａが適
宜の間隔をあけて設けられている。
の詳細構成を示す断面図である。電磁比例制御弁４４は
ケーシング４４Ａの一端部に設けられたシリンダ部４４
Ｂのシリンダ室４４Ｂａ内に一端が開口している筒状の
ピストン４４Ｃが収容されており、スプリング４４Ｄに
よってピストン４４Ｃはケーシング４４Ａ内に設けられ
ている電磁ソレノイド４４Ｅに向けてばね付勢されてい
る。ピストン４４Ｃの周壁には、図３に詳細に示されて
いるように、その周方向に複数のスリット４４Ｃａが適
宜の間隔をあけて設けられている。
【００２９】電磁ソレノイド４４Ｅは、ソレノイドコイ
ル４４Ｆに流れる電流に応じてアンカー４４Ｅｂがピス
トン４４Ｃをスプリング４４Ｄのばね力に抗して移動さ
せる構成となっている。したがって、ピストン４４Ｃ
は、スプリング４４Ｄのばね力と、ソレノイドコイル４
４Ｆに流れる電流の大きさによって定まる電磁ソレノイ
ド４４Ｅの駆動力とがつり合う位置に位置決めされる。
ル４４Ｆに流れる電流に応じてアンカー４４Ｅｂがピス
トン４４Ｃをスプリング４４Ｄのばね力に抗して移動さ
せる構成となっている。したがって、ピストン４４Ｃ
は、スプリング４４Ｄのばね力と、ソレノイドコイル４
４Ｆに流れる電流の大きさによって定まる電磁ソレノイ
ド４４Ｅの駆動力とがつり合う位置に位置決めされる。
【００３０】シリンダ部４４Ｂには、燃料の入口ポート
４４Ｂｂ、４４Ｂｂと燃料の出口ポート４４Ｂｃとが図
示の如く形成されており、入口ポート４４Ｂｂはシリン
ダ部４４Ｂの内側に形成された環状溝４４Ｂｄに連通し
ている。そして、ピストン４４Ｃがシリンダ部４４Ｂ内
を移動し、スリット４４Ｃａが環状溝４４Ｂｄと対向し
たときに、スリット４４Ｃａと環状溝４４Ｂｄとにより
開口部が形成される。この開口部の面積はピストン４４
Ｃの位置に応じて変化して入口ポート４４Ｂｂ、４４Ｂ
ｂの各開口面積が実質的に調節され、これにより入口ポ
ート４４Ｂｂ、４４Ｂｂから出口ポート４４Ｂｃに流れ
る燃料の流量を調節することができる構成となってい
る。
４４Ｂｂ、４４Ｂｂと燃料の出口ポート４４Ｂｃとが図
示の如く形成されており、入口ポート４４Ｂｂはシリン
ダ部４４Ｂの内側に形成された環状溝４４Ｂｄに連通し
ている。そして、ピストン４４Ｃがシリンダ部４４Ｂ内
を移動し、スリット４４Ｃａが環状溝４４Ｂｄと対向し
たときに、スリット４４Ｃａと環状溝４４Ｂｄとにより
開口部が形成される。この開口部の面積はピストン４４
Ｃの位置に応じて変化して入口ポート４４Ｂｂ、４４Ｂ
ｂの各開口面積が実質的に調節され、これにより入口ポ
ート４４Ｂｂ、４４Ｂｂから出口ポート４４Ｂｃに流れ
る燃料の流量を調節することができる構成となってい
る。
【００３１】図１に戻ると、図２に示された電磁比例制
御弁４４の駆動制御のため、燃料噴射装置１は、マイク
ロコンピュータを用いて構成された駆動制御ユニット８
を備えている。駆動制御ユニット８には、コモンレール
２内の燃料圧力であるレール圧を検出するためのレール
圧センサ９からのレール圧を示すレール圧信号Ｓ１、キ
ースイッチ１０がオン位置にあることを示すキースイッ
チオン信号Ｓ２、内燃機関の回転数を検出する回転数セ
ンサ１１からの回転数を示す回転数信号Ｓ３、ポンプ装
置４内の燃料温度を検出する温度センサ１２からの燃料
温度を示す温度信号Ｓ４、及び図示しないアクセルペダ
ルの操作量を検出するアクセルセンサ１３からのアクセ
ル開度を示すアクセル信号Ｓ５が入力されている。
御弁４４の駆動制御のため、燃料噴射装置１は、マイク
ロコンピュータを用いて構成された駆動制御ユニット８
を備えている。駆動制御ユニット８には、コモンレール
２内の燃料圧力であるレール圧を検出するためのレール
圧センサ９からのレール圧を示すレール圧信号Ｓ１、キ
ースイッチ１０がオン位置にあることを示すキースイッ
チオン信号Ｓ２、内燃機関の回転数を検出する回転数セ
ンサ１１からの回転数を示す回転数信号Ｓ３、ポンプ装
置４内の燃料温度を検出する温度センサ１２からの燃料
温度を示す温度信号Ｓ４、及び図示しないアクセルペダ
ルの操作量を検出するアクセルセンサ１３からのアクセ
ル開度を示すアクセル信号Ｓ５が入力されている。
【００３２】駆動制御ユニット８では、これらの入力信
号Ｓ１〜Ｓ５に応答し、そのときどきの運転条件に見合
った燃料流量を得るのに必要な電磁比例制御弁４４の制
御量が演算される。
号Ｓ１〜Ｓ５に応答し、そのときどきの運転条件に見合
った燃料流量を得るのに必要な電磁比例制御弁４４の制
御量が演算される。
【００３３】図４は、図１に示した駆動制御ユニット８
の詳細構成図である。８Ａはマイクロコンピュータで、
入力信号Ｓ１〜Ｓ５は中央演算処理装置（ＣＰＵ）８Ｂ
において後述する制御プログラムに従って処理され、制
御出力信号ＣＳが出力される。駆動制御ユニット８は、
フライホイールダイオード８Ｃとスイッチングトランジ
スタ８Ｄとから成る駆動回路を備えており、フライホイ
ールダイオード８Ｃとスイッチングトランジスタ８Ｄと
の接続点は検出抵抗器８Ｅを介して電磁比例制御弁４４
のソレノイドコイル４４Ｆの一端に接続され、ソレノイ
ドコイル４４Ｆの他端は直流電源＋Ｂに接続されてい
る。
の詳細構成図である。８Ａはマイクロコンピュータで、
入力信号Ｓ１〜Ｓ５は中央演算処理装置（ＣＰＵ）８Ｂ
において後述する制御プログラムに従って処理され、制
御出力信号ＣＳが出力される。駆動制御ユニット８は、
フライホイールダイオード８Ｃとスイッチングトランジ
スタ８Ｄとから成る駆動回路を備えており、フライホイ
ールダイオード８Ｃとスイッチングトランジスタ８Ｄと
の接続点は検出抵抗器８Ｅを介して電磁比例制御弁４４
のソレノイドコイル４４Ｆの一端に接続され、ソレノイ
ドコイル４４Ｆの他端は直流電源＋Ｂに接続されてい
る。
【００３４】制御出力信号ＣＳはスイッチングトランジ
スタ８Ｄのオン、オフをパルス信号によるデューティ比
制御にて行うための所定の周波数のパルス電圧信号であ
り、スイッチングトランジスタ８Ｄは制御出力信号ＣＳ
に応答してオン、オフし、ソレノイドコイル４４Ｆには
制御出力信号ＣＳに従うパルス電圧が印加される。この
結果、上記パルス電圧信号のデューティ比に従う駆動電
流が駆動信号ＤＳとしてソレノイドコイル４４Ｆに流れ
る構成となっている。このとき検出抵抗器８Ｅに流れる
電流によって生じる電圧信号Ｖｄに応答して、電圧増幅
器８Ｆからはソレノイドコイル４４Ｆに流れている駆動
電流の大きさを示す検出信号Ｓ６が出力され、マイクロ
コンピュータ８Ａに入力されている。
スタ８Ｄのオン、オフをパルス信号によるデューティ比
制御にて行うための所定の周波数のパルス電圧信号であ
り、スイッチングトランジスタ８Ｄは制御出力信号ＣＳ
に応答してオン、オフし、ソレノイドコイル４４Ｆには
制御出力信号ＣＳに従うパルス電圧が印加される。この
結果、上記パルス電圧信号のデューティ比に従う駆動電
流が駆動信号ＤＳとしてソレノイドコイル４４Ｆに流れ
る構成となっている。このとき検出抵抗器８Ｅに流れる
電流によって生じる電圧信号Ｖｄに応答して、電圧増幅
器８Ｆからはソレノイドコイル４４Ｆに流れている駆動
電流の大きさを示す検出信号Ｓ６が出力され、マイクロ
コンピュータ８Ａに入力されている。
【００３５】次に、図５を参照して、入力信号Ｓ１〜Ｓ
６に基づいて実行される電磁比例制御弁４４の駆動制御
について説明する。図５に示されているのは、電磁比例
制御弁４４の駆動制御のためにマイクロコンピュータ８
Ａにセットされ、ＣＰＵ８Ｂにおいて実行される制御プ
ログラムを示すフローチャートである。この制御プログ
ラムが起動されて実行が開始されると、先ず、ステップ
Ｓ１１では目標レール圧Ｐｔが演算される。目標レール
圧Ｐｔは、アクセル信号Ｓ５と回転数信号Ｓ３とに基づ
いて演算される。
６に基づいて実行される電磁比例制御弁４４の駆動制御
について説明する。図５に示されているのは、電磁比例
制御弁４４の駆動制御のためにマイクロコンピュータ８
Ａにセットされ、ＣＰＵ８Ｂにおいて実行される制御プ
ログラムを示すフローチャートである。この制御プログ
ラムが起動されて実行が開始されると、先ず、ステップ
Ｓ１１では目標レール圧Ｐｔが演算される。目標レール
圧Ｐｔは、アクセル信号Ｓ５と回転数信号Ｓ３とに基づ
いて演算される。
【００３６】次のステップＳ１２では、この目標レール
圧Ｐｔとレール圧信号Ｓ１とから電磁比例制御弁４４に
おける燃料の目標流量Ｆｔが演算される。そして、ステ
ップＳ１３では、この目標流量Ｆｔと検出信号Ｓ６とか
ら、目標流量を得るのに必要な制御出力信号ＣＳの目標
デューティ比ＤＴｔが演算される。
圧Ｐｔとレール圧信号Ｓ１とから電磁比例制御弁４４に
おける燃料の目標流量Ｆｔが演算される。そして、ステ
ップＳ１３では、この目標流量Ｆｔと検出信号Ｓ６とか
ら、目標流量を得るのに必要な制御出力信号ＣＳの目標
デューティ比ＤＴｔが演算される。
【００３７】ステップＳ１４では、温度信号Ｓ４に従っ
て、ステップＳ１３で得られた目標デューティ比ＤＴｔ
の補正を行い、ステップＳ１５では、ステップＳ１４で
の補正結果に基づいて通電デューティ比ＤＴａが演算さ
れる。
て、ステップＳ１３で得られた目標デューティ比ＤＴｔ
の補正を行い、ステップＳ１５では、ステップＳ１４で
の補正結果に基づいて通電デューティ比ＤＴａが演算さ
れる。
【００３８】基本的には、この通電デューティ比ＤＴａ
に従ってデューティ比が制御されている所定の周波数の
パルス電圧が制御出力信号ＣＳとして出力されるが、電
磁比例制御弁４４の作動部分における作動摩擦のために
ピストン４４Ｃの動きにヒステリシスが発生する虞があ
る場合には、ソレノイドコイル４４Ｆに与えられる電気
的エネルギーを適宜のタイミングで一時的に大きくし、
制御出力信号ＣＳによる電磁比例制御弁４４の駆動力を
瞬時的に高めることができるようにするため、ステップ
Ｓ１６では、ソレノイドコイル４４Ｆに対する大電流投
入の必要性の有無が判別される。
に従ってデューティ比が制御されている所定の周波数の
パルス電圧が制御出力信号ＣＳとして出力されるが、電
磁比例制御弁４４の作動部分における作動摩擦のために
ピストン４４Ｃの動きにヒステリシスが発生する虞があ
る場合には、ソレノイドコイル４４Ｆに与えられる電気
的エネルギーを適宜のタイミングで一時的に大きくし、
制御出力信号ＣＳによる電磁比例制御弁４４の駆動力を
瞬時的に高めることができるようにするため、ステップ
Ｓ１６では、ソレノイドコイル４４Ｆに対する大電流投
入の必要性の有無が判別される。
【００３９】ステップＳ１６におけるこの判別は、大電
流投入成立条件が成立しているか否かを判別することで
ある。本実施の形態では、（１）始動時か否か、（２）
極冷間時か否か、（３）高温時か否か、（４）特定のエ
ンジン回転域か否か、及び（５）レール圧の偏差が所定
値を外れた状態が所定時間以上継続したか否かの５つの
条件についてそれぞれ判別し、これらのうちの少なくと
も１つの条件が成立している場合には、大電流投入条件
が成立したと判別される構成となっている。条件（１）
はキースイッチオン信号Ｓ２に基づいて判別される。条
件（２）、（３）は温度信号Ｓ４に基づいて判別され
る。条件（４）は回転数信号Ｓ３に基づいて判別され
る。条件（５）はステップＳ１１で得られた結果とレー
ル圧信号Ｓ１とから判別される。
流投入成立条件が成立しているか否かを判別することで
ある。本実施の形態では、（１）始動時か否か、（２）
極冷間時か否か、（３）高温時か否か、（４）特定のエ
ンジン回転域か否か、及び（５）レール圧の偏差が所定
値を外れた状態が所定時間以上継続したか否かの５つの
条件についてそれぞれ判別し、これらのうちの少なくと
も１つの条件が成立している場合には、大電流投入条件
が成立したと判別される構成となっている。条件（１）
はキースイッチオン信号Ｓ２に基づいて判別される。条
件（２）、（３）は温度信号Ｓ４に基づいて判別され
る。条件（４）は回転数信号Ｓ３に基づいて判別され
る。条件（５）はステップＳ１１で得られた結果とレー
ル圧信号Ｓ１とから判別される。
【００４０】電磁比例制御弁４４の作動にヒステリシス
が発生する虞が少ない運転条件下にあっては、ステップ
Ｓ１６の制御結果はＮＯとなり、ステップＳ１７に入
り、ここでは、ステップＳ１５で得られた通電デューテ
ィ比ＤＴａに従うデューティ比に制御された所定の周波
数のパルス電圧が制御出力信号ＣＳとして出力される通
常電流出力処理が実行される。スイッチングトランジス
タ８Ｄは、この制御出力信号ＣＳに応答してオン、オフ
され、この結果得られるパルス電圧がソレノイドコイル
４４Ｆに印加されるので、電磁比例制御弁４４のソレノ
イドコイル４４Ｆには、通電デューティ比ＤＴａに従う
駆動電流が駆動信号ＤＳとしてパルス的に流れ、これに
より電磁比例制御弁４４における燃料の流量が目標流量
Ｆｔとなるように制御される。
が発生する虞が少ない運転条件下にあっては、ステップ
Ｓ１６の制御結果はＮＯとなり、ステップＳ１７に入
り、ここでは、ステップＳ１５で得られた通電デューテ
ィ比ＤＴａに従うデューティ比に制御された所定の周波
数のパルス電圧が制御出力信号ＣＳとして出力される通
常電流出力処理が実行される。スイッチングトランジス
タ８Ｄは、この制御出力信号ＣＳに応答してオン、オフ
され、この結果得られるパルス電圧がソレノイドコイル
４４Ｆに印加されるので、電磁比例制御弁４４のソレノ
イドコイル４４Ｆには、通電デューティ比ＤＴａに従う
駆動電流が駆動信号ＤＳとしてパルス的に流れ、これに
より電磁比例制御弁４４における燃料の流量が目標流量
Ｆｔとなるように制御される。
【００４１】一方、大電流投入条件が成立したと判別さ
れると、ステップＳ１６の判別結果はＹＥＳとなり、ス
テップＳ１８に入る。ステップＳ１８では、大電流通電
のために必要な各パラメータがレール圧信号Ｓ１と、に
基づいて演算されるが、この演算は、エンジンの冷却水
温度をさらに考慮して行ってもよい。ここでは、大電流
を所定時間だけ周期的に繰り返して通電するようになっ
ており、したがって、大電流の１回当たりの通電期間ｐ
及び通電回数ｑと、その繰り返しのための周期ｒとが演
算されている。
れると、ステップＳ１６の判別結果はＹＥＳとなり、ス
テップＳ１８に入る。ステップＳ１８では、大電流通電
のために必要な各パラメータがレール圧信号Ｓ１と、に
基づいて演算されるが、この演算は、エンジンの冷却水
温度をさらに考慮して行ってもよい。ここでは、大電流
を所定時間だけ周期的に繰り返して通電するようになっ
ており、したがって、大電流の１回当たりの通電期間ｐ
及び通電回数ｑと、その繰り返しのための周期ｒとが演
算されている。
【００４２】ステップＳ１９では、ステップＳ１５及び
Ｓ１８の各演算結果に従って、電磁比例制御弁４４の開
閉を、基本的には通電デューティ比ＤＴａに従ってデュ
ーティ比が制御されている所定の一定周波数のパルス電
圧を用いてデューティ制御をしつつ、その通電期間ｐの
間に大電流をｑ回流すことを周期ｒで繰り返すようにす
るための大電流出力処理を実行し、この処理に従う制御
出力信号ＣＳが出力される。
Ｓ１８の各演算結果に従って、電磁比例制御弁４４の開
閉を、基本的には通電デューティ比ＤＴａに従ってデュ
ーティ比が制御されている所定の一定周波数のパルス電
圧を用いてデューティ制御をしつつ、その通電期間ｐの
間に大電流をｑ回流すことを周期ｒで繰り返すようにす
るための大電流出力処理を実行し、この処理に従う制御
出力信号ＣＳが出力される。
【００４３】図６の（Ａ）には、ステップＳ１９での処
理により得られた制御出力信号ＣＳの電圧波形の一例が
示されている。ここでは、周期ｒで２つの幅広のパルス
電圧が通電期間ｐにおいて繰り返し出力され、通電期間
ｐ以外の期間ｓにおいては、ステップＳ１７での通常電
流出力処理に従う幅の狭い所定周波数のパルス電圧がス
テップＳ１５で得られた通電デューティ比ＤＴａで出力
されている。上記説明から明らかなように、大電流駆動
のための幅広のパルス電圧のパルス幅は、通電期間ｐと
回数ｑの値に従って定められることになる。
理により得られた制御出力信号ＣＳの電圧波形の一例が
示されている。ここでは、周期ｒで２つの幅広のパルス
電圧が通電期間ｐにおいて繰り返し出力され、通電期間
ｐ以外の期間ｓにおいては、ステップＳ１７での通常電
流出力処理に従う幅の狭い所定周波数のパルス電圧がス
テップＳ１５で得られた通電デューティ比ＤＴａで出力
されている。上記説明から明らかなように、大電流駆動
のための幅広のパルス電圧のパルス幅は、通電期間ｐと
回数ｑの値に従って定められることになる。
【００４４】図６の（Ｂ）は、図６の（Ａ）に示す制御
出力信号ＣＳをスイッチングトランジスタ８Ｄにゲート
電圧信号として与えた場合の駆動信号ＤＳの電流波形を
示したものである。通電期間ｐにおいて、幅広のパルス
電圧が印加されるため、スイッチングトランジスタ８Ｄ
がオンとなっている時間が長く、ソレノイドコイル４４
Ｆに流れる電流のレベルが大きくなることができる。し
たがって、期間ｓにおける幅の狭いパルス電圧を印加し
た場合の電流波高値Ｗｓに比べ、通電期間ｐにおいてソ
レノイドコイル４４Ｆに流れる電流の波高値Ｗｐは、よ
り大きくなり、通電期間ｐにおいては、期間ｓに比べて
大きな電気的エネルギーがソレノイドコイル４４Ｆに与
えられ、より大きな駆動力で電磁比例制御弁４４の駆動
が行われる。すなわち、適宜のタイミングでパルス電圧
のパルス幅を一時的に大きくし、駆動用電磁ソレノイド
の駆動力を瞬時的に高めるようにすることが繰り返し実
行される。
出力信号ＣＳをスイッチングトランジスタ８Ｄにゲート
電圧信号として与えた場合の駆動信号ＤＳの電流波形を
示したものである。通電期間ｐにおいて、幅広のパルス
電圧が印加されるため、スイッチングトランジスタ８Ｄ
がオンとなっている時間が長く、ソレノイドコイル４４
Ｆに流れる電流のレベルが大きくなることができる。し
たがって、期間ｓにおける幅の狭いパルス電圧を印加し
た場合の電流波高値Ｗｓに比べ、通電期間ｐにおいてソ
レノイドコイル４４Ｆに流れる電流の波高値Ｗｐは、よ
り大きくなり、通電期間ｐにおいては、期間ｓに比べて
大きな電気的エネルギーがソレノイドコイル４４Ｆに与
えられ、より大きな駆動力で電磁比例制御弁４４の駆動
が行われる。すなわち、適宜のタイミングでパルス電圧
のパルス幅を一時的に大きくし、駆動用電磁ソレノイド
の駆動力を瞬時的に高めるようにすることが繰り返し実
行される。
【００４５】したがって、電磁比例制御弁４４において
動作摩擦が生じていても、その駆動力が通電期間ｐにお
いて瞬時的に高められ、電磁比例制御弁４４のピストン
４４Ｃをその動作摩擦に打ち勝って円滑に動作させるこ
とができる。この結果、電磁比例制御弁４４において、
弁装置としての応答性の低下や制御量のばらつきが発生
するのを有効に抑え、流量制御を安定して行うことがで
きるようになる。
動作摩擦が生じていても、その駆動力が通電期間ｐにお
いて瞬時的に高められ、電磁比例制御弁４４のピストン
４４Ｃをその動作摩擦に打ち勝って円滑に動作させるこ
とができる。この結果、電磁比例制御弁４４において、
弁装置としての応答性の低下や制御量のばらつきが発生
するのを有効に抑え、流量制御を安定して行うことがで
きるようになる。
【００４６】ステップＳ２０では、目標レール圧Ｐｔか
ら実レール圧Ｐａを差し引いた差分ΔＰの絶対値が所定
値Ｋより小さくなっているか否かが判別される。差分Δ
Ｐの絶対値が所定値Ｋより小さくなっている場合は電磁
比例制御弁４４が円滑に作動していると判別される場合
であり、この場合にはステップＳ２０の判別結果はＹＥ
Ｓとなり、ステップＳ１７に進み、通常電流出力処理に
入る。
ら実レール圧Ｐａを差し引いた差分ΔＰの絶対値が所定
値Ｋより小さくなっているか否かが判別される。差分Δ
Ｐの絶対値が所定値Ｋより小さくなっている場合は電磁
比例制御弁４４が円滑に作動していると判別される場合
であり、この場合にはステップＳ２０の判別結果はＹＥ
Ｓとなり、ステップＳ１７に進み、通常電流出力処理に
入る。
【００４７】一方、差分ΔＰの絶対値が所定値Ｋ以上で
あると、電磁比例制御弁４４が円滑に作動しておらず、
未だ大電流出力処理が必要であると判別され、この場合
にはステップＳ２０の判別結果はＮＯとなり、ステップ
Ｓ１８に戻る。差分ΔＰの絶対値がＫより小さくなるま
で、ステップＳ１８、Ｓ１９は周期的に繰り返し実行さ
れる。なお、ステップＳ２０の判別結果がＮＯの場合、
ステップＳ１９に戻るように構成してもよい。
あると、電磁比例制御弁４４が円滑に作動しておらず、
未だ大電流出力処理が必要であると判別され、この場合
にはステップＳ２０の判別結果はＮＯとなり、ステップ
Ｓ１８に戻る。差分ΔＰの絶対値がＫより小さくなるま
で、ステップＳ１８、Ｓ１９は周期的に繰り返し実行さ
れる。なお、ステップＳ２０の判別結果がＮＯの場合、
ステップＳ１９に戻るように構成してもよい。
【００４８】図５に示した制御では、差圧ΔＰが所定値
より小さくなるまで、ステップＳ１８で定めたパラメー
タに従って大電流出力処理を繰り返し行う構成であっ
た。しかし、大電流出力処理を開始後、所定時間が経過
しても差圧ΔＰが所定値Ｋより小さくならない場合にお
いては、ステップＳ１８で定めたパラメータを変更し、
より大きな電気的エネルギーを与えるように構成するこ
ともできる。
より小さくなるまで、ステップＳ１８で定めたパラメー
タに従って大電流出力処理を繰り返し行う構成であっ
た。しかし、大電流出力処理を開始後、所定時間が経過
しても差圧ΔＰが所定値Ｋより小さくならない場合にお
いては、ステップＳ１８で定めたパラメータを変更し、
より大きな電気的エネルギーを与えるように構成するこ
ともできる。
【００４９】図７は、そのような制御の実施の形態の要
部を示すフローチャートであり、図５のステップＳ１８
〜Ｓ２０の部分と置き換えられるものである。
部を示すフローチャートであり、図５のステップＳ１８
〜Ｓ２０の部分と置き換えられるものである。
【００５０】図７において、ステップＳ２１、Ｓ２２
は、それぞれステップＳ１８、Ｓ１９に相応している。
ステップＳ２３ではタイマーをスタートさせ、ステップ
Ｓ２４でタイマーの値Ｔが所定値Ｍ以上となったか否か
を判別し、Ｔ＜Ｍならば、ここでの判別結果はＮＯとな
り、ステップＳ２５に入る。ステップＳ２５は図７のス
テップＳ２０に相応しており、ここでの判別結果がＹＥ
ＳであればステップＳ１７に進む。ステップＳ２５の判
別結果がＮＯであるとステップＳ２１に戻り、ステップ
Ｓ２１〜Ｓ２５までを繰り返し実行する。
は、それぞれステップＳ１８、Ｓ１９に相応している。
ステップＳ２３ではタイマーをスタートさせ、ステップ
Ｓ２４でタイマーの値Ｔが所定値Ｍ以上となったか否か
を判別し、Ｔ＜Ｍならば、ここでの判別結果はＮＯとな
り、ステップＳ２５に入る。ステップＳ２５は図７のス
テップＳ２０に相応しており、ここでの判別結果がＹＥ
ＳであればステップＳ１７に進む。ステップＳ２５の判
別結果がＮＯであるとステップＳ２１に戻り、ステップ
Ｓ２１〜Ｓ２５までを繰り返し実行する。
【００５１】ステップＳ２５の判別結果がＹＥＳとなら
ないうちに、Ｔ≧Ｍとなると、ステップＳ２４の判別結
果がＹＥＳとなり、ステップＳ２６に入る。ステップＳ
２６では、ステップＳ２１で演算された各パラメータに
よる場合よりも、より大きい電気的エネルギーを与える
ことができるようなパラメータの演算が行われる。例え
ば、各パラメータｐ、ｑ、ｒのうち、ｐ、ｑの値を大き
くし、通電期間ｐを長くすると共に、回数ｑを増すなど
適宜にパラメータを変更する。
ないうちに、Ｔ≧Ｍとなると、ステップＳ２４の判別結
果がＹＥＳとなり、ステップＳ２６に入る。ステップＳ
２６では、ステップＳ２１で演算された各パラメータに
よる場合よりも、より大きい電気的エネルギーを与える
ことができるようなパラメータの演算が行われる。例え
ば、各パラメータｐ、ｑ、ｒのうち、ｐ、ｑの値を大き
くし、通電期間ｐを長くすると共に、回数ｑを増すなど
適宜にパラメータを変更する。
【００５２】ステップＳ２７では、ステップＳ２６にお
いて演算されたパラメータに従う大電流出力処理を実行
する。ステップＳ２７での処理は、通電期間ｐにおいて
ソレノイドコイル４４Ｆに与えられる電気的エネルギー
の大きさがステップＳ２２でのものより大きいことを除
いて、ステップＳ２２の動作と基本的には同じである。
いて演算されたパラメータに従う大電流出力処理を実行
する。ステップＳ２７での処理は、通電期間ｐにおいて
ソレノイドコイル４４Ｆに与えられる電気的エネルギー
の大きさがステップＳ２２でのものより大きいことを除
いて、ステップＳ２２の動作と基本的には同じである。
【００５３】ステップＳ２８では、目標レール圧Ｐｔか
ら実レール圧Ｐａを差し引いた差分ΔＰの絶対値が所定
値Ｋより小さくなっているか否かが判別される。差分Δ
Ｐの絶対値が所定値Ｋより小さくなっている場合は電磁
比例制御弁４４が円滑に作動していると判別される場合
であり、この場合にはステップＳ２８の判別結果はＹＥ
Ｓとなり、ステップＳ１７に進み、通常電流出力処理に
入る。
ら実レール圧Ｐａを差し引いた差分ΔＰの絶対値が所定
値Ｋより小さくなっているか否かが判別される。差分Δ
Ｐの絶対値が所定値Ｋより小さくなっている場合は電磁
比例制御弁４４が円滑に作動していると判別される場合
であり、この場合にはステップＳ２８の判別結果はＹＥ
Ｓとなり、ステップＳ１７に進み、通常電流出力処理に
入る。
【００５４】一方、差分ΔＰの絶対値が所定値Ｋ以上で
あると、電磁比例制御弁４４が円滑に作動しておらず、
未だ大電流出力処理が必要であると判別され、この場合
にはステップＳ２８の判別結果はＮＯとなり、ステップ
Ｓ２６に戻る。ステップＳ２６、Ｓ２７は、差分ΔＰの
絶対値がＫより小さくなるまで繰り返し実行される。な
お、ステップＳ２８の判別結果がＮＯの場合、ステップ
Ｓ２７に戻る構成であってもよい。
あると、電磁比例制御弁４４が円滑に作動しておらず、
未だ大電流出力処理が必要であると判別され、この場合
にはステップＳ２８の判別結果はＮＯとなり、ステップ
Ｓ２６に戻る。ステップＳ２６、Ｓ２７は、差分ΔＰの
絶対値がＫより小さくなるまで繰り返し実行される。な
お、ステップＳ２８の判別結果がＮＯの場合、ステップ
Ｓ２７に戻る構成であってもよい。
【００５５】図７に示した構成によると、ステップＳ２
１において演算されたパラメータに従う大電流出力処理
が一定時間続いても効果がない場合により大きな電気的
エネルギーを使用することにより電磁比例制御弁４４の
円滑な作動を実現するので、電磁比例制御弁４４に大き
な負担を掛けずに電磁比例制御弁４４が円滑な動作を行
うようにさせることができる。
１において演算されたパラメータに従う大電流出力処理
が一定時間続いても効果がない場合により大きな電気的
エネルギーを使用することにより電磁比例制御弁４４の
円滑な作動を実現するので、電磁比例制御弁４４に大き
な負担を掛けずに電磁比例制御弁４４が円滑な動作を行
うようにさせることができる。
【００５６】なお、図４に示した回路構成例では、スイ
ッチングトランジスタ８Ｄをローサイドスイッチとして
用いたが、スイッチングトランジスタ８Ｄをハイサイド
スイッチとする構成も可能である。
ッチングトランジスタ８Ｄをローサイドスイッチとして
用いたが、スイッチングトランジスタ８Ｄをハイサイド
スイッチとする構成も可能である。
【００５７】図８には、スイッチングトランジスタ８Ｄ
をハイサイドスイッチとして用いた場合の回路構成例を
示す。図８に示した駆動制御ユニット８１の各部のう
ち、図４の各部に対応する部分には同一の符号を付して
ある。
をハイサイドスイッチとして用いた場合の回路構成例を
示す。図８に示した駆動制御ユニット８１の各部のう
ち、図４の各部に対応する部分には同一の符号を付して
ある。
【００５８】図１に示した実施の形態においては、大電
流出力処理は、ソレノイドコイル４４Ｆに印加する電圧
のレベルは変更せず、ソレノイドコイル４４Ｆに電圧を
印加する時間幅を大きくし、これによりソレノイドコイ
ル４４Ｆに流れる電流の波高値Ｗｐが所定の通電期間ｐ
においてだけ波高値Ｗｓより大きくなるようにした。し
かし、大電流出力処理のために、ソレノイドコイル４４
Ａに印加する電圧の時間幅は変更せず印加電圧のレベル
を大きくしてソレノイドコイル４４Ａに与えられる電気
的エネルギーを大きくする構成も可能である。
流出力処理は、ソレノイドコイル４４Ｆに印加する電圧
のレベルは変更せず、ソレノイドコイル４４Ｆに電圧を
印加する時間幅を大きくし、これによりソレノイドコイ
ル４４Ｆに流れる電流の波高値Ｗｐが所定の通電期間ｐ
においてだけ波高値Ｗｓより大きくなるようにした。し
かし、大電流出力処理のために、ソレノイドコイル４４
Ａに印加する電圧の時間幅は変更せず印加電圧のレベル
を大きくしてソレノイドコイル４４Ａに与えられる電気
的エネルギーを大きくする構成も可能である。
【００５９】図９には、そのような構成に用いられる回
路構成とした駆動制御ユニット８２の回路構成図が示さ
れている。駆動制御ユニット８２において、駆動制御ユ
ニット８の各部と同一の部分には同一の符号が付されて
いる。８２Ａは電源電圧＋Ｂよりも高い直流電圧ＶＨを
出力するための昇圧回路、８２Ｂはソレノイドコイル４
４Ｆに電源電圧＋Ｂ又は直流電圧ＶＨのいずれかを選択
的に印加するためのスイッチである。スイッチ８２Ｂ
は、マイクロコンピュータ８Ａからのスイッチ制御信号
Ｓ７に応答して開閉され、スイッチ８２Ｂが開いている
場合には直流電圧ＶＨがソレノイドコイル４４Ｆに印加
される。一方、スイッチ８２Ｂが閉じている場合には、
ダイオード８２Ｃは逆バイアス状態となり、電源電圧＋
Ｂがソレノイドコイル４４Ｆに印加される。
路構成とした駆動制御ユニット８２の回路構成図が示さ
れている。駆動制御ユニット８２において、駆動制御ユ
ニット８の各部と同一の部分には同一の符号が付されて
いる。８２Ａは電源電圧＋Ｂよりも高い直流電圧ＶＨを
出力するための昇圧回路、８２Ｂはソレノイドコイル４
４Ｆに電源電圧＋Ｂ又は直流電圧ＶＨのいずれかを選択
的に印加するためのスイッチである。スイッチ８２Ｂ
は、マイクロコンピュータ８Ａからのスイッチ制御信号
Ｓ７に応答して開閉され、スイッチ８２Ｂが開いている
場合には直流電圧ＶＨがソレノイドコイル４４Ｆに印加
される。一方、スイッチ８２Ｂが閉じている場合には、
ダイオード８２Ｃは逆バイアス状態となり、電源電圧＋
Ｂがソレノイドコイル４４Ｆに印加される。
【００６０】図１０は、図９に示した駆動制御ユニット
８２を用いた場合の制御プログラムを示すフローチャー
トである。図１０に示したフローチャートの各ステップ
のうち、それぞれ図５に示したフローチャートの各ステ
ップと同一の部分には同一の符号を付してそれらの説明
を省略する。図１０に示したフローチャートと図５に示
したフローチャートとの相違は、大電流通電のための各
パラメータの演算を行うステップＳ３１の部分のみであ
る。
８２を用いた場合の制御プログラムを示すフローチャー
トである。図１０に示したフローチャートの各ステップ
のうち、それぞれ図５に示したフローチャートの各ステ
ップと同一の部分には同一の符号を付してそれらの説明
を省略する。図１０に示したフローチャートと図５に示
したフローチャートとの相違は、大電流通電のための各
パラメータの演算を行うステップＳ３１の部分のみであ
る。
【００６１】ステップＳ１６の制御結果がＹＥＳとなる
と、ステップＳ３１に入り、ここで、各パラメータのう
ち、通電期間ｐと、回数ｑとが決定される。ここでは、
パルス電圧である制御出力信号ＣＳ’の周期は一定とさ
れており、ソレノイドコイル４４Ｆを高電圧ＶＨで駆動
する回数ｑが決定されることにより、通電期間ｐは自動
的に定まることになる。そして通電期間ｐにあっては、
スイッチ制御信号Ｓ７が出力されスイッチ８２Ｂが開か
れるよう制御される。
と、ステップＳ３１に入り、ここで、各パラメータのう
ち、通電期間ｐと、回数ｑとが決定される。ここでは、
パルス電圧である制御出力信号ＣＳ’の周期は一定とさ
れており、ソレノイドコイル４４Ｆを高電圧ＶＨで駆動
する回数ｑが決定されることにより、通電期間ｐは自動
的に定まることになる。そして通電期間ｐにあっては、
スイッチ制御信号Ｓ７が出力されスイッチ８２Ｂが開か
れるよう制御される。
【００６２】図１１の（Ａ）には、ステップＳ１９での
処理により得られた制御出力信号ＣＳ’の電圧波形の一
例が示されている。ここでは、ｑ＝４の場合が示されて
おり、通電期間ｐにおいて４つのパルスが出力される。
この通電期間ｐにあっては、スイッチ制御信号Ｓ７によ
りスイッチ８２Ｂが開かれ、高電圧ＶＨがソレノイドコ
イル４４Ｆに印加される構成となっている。
処理により得られた制御出力信号ＣＳ’の電圧波形の一
例が示されている。ここでは、ｑ＝４の場合が示されて
おり、通電期間ｐにおいて４つのパルスが出力される。
この通電期間ｐにあっては、スイッチ制御信号Ｓ７によ
りスイッチ８２Ｂが開かれ、高電圧ＶＨがソレノイドコ
イル４４Ｆに印加される構成となっている。
【００６３】図１１の（Ｂ）は、図１１の（Ａ）に示す
制御出力信号ＣＳ’をスイッチングトランジスタ８Ｄに
ゲート電圧信号として与えた場合の駆動信号ＤＳ’の電
流波形を示したものである。通電期間ｐにおいて、高電
圧ＶＨが印加されるため、スイッチングトランジスタ８
Ｄがオンとなっている時間は期間ｓの場合と同じである
が、ソレノイドコイル４４Ｆに流れる電流の波高値は大
きくなる。したがって、結局、期間ｐにおいては、期間
ｓに比べて、大きな電気的エネルギーがソレノイドコイ
ル４４Ｆに与えられ、より大きな駆動力で電磁比例制御
弁４４の駆動が行われる。すなわち、適宜のタイミング
でパルス電圧のパルス幅を一時的に大きくし、駆動用電
磁ソレノイドの駆動力を瞬時的に高めるようにすること
を、繰り返し実行している。
制御出力信号ＣＳ’をスイッチングトランジスタ８Ｄに
ゲート電圧信号として与えた場合の駆動信号ＤＳ’の電
流波形を示したものである。通電期間ｐにおいて、高電
圧ＶＨが印加されるため、スイッチングトランジスタ８
Ｄがオンとなっている時間は期間ｓの場合と同じである
が、ソレノイドコイル４４Ｆに流れる電流の波高値は大
きくなる。したがって、結局、期間ｐにおいては、期間
ｓに比べて、大きな電気的エネルギーがソレノイドコイ
ル４４Ｆに与えられ、より大きな駆動力で電磁比例制御
弁４４の駆動が行われる。すなわち、適宜のタイミング
でパルス電圧のパルス幅を一時的に大きくし、駆動用電
磁ソレノイドの駆動力を瞬時的に高めるようにすること
を、繰り返し実行している。
【００６４】図１２には、図９に示した駆動制御ユニッ
ト８２の変形例が示されている。図１２の各部のうち、
図９の各部に対応する部分には同一の符号が付されてい
る。図１２に示される駆動制御ユニット８３は、高圧出
力回路８３Ａからの高電圧ＶＨがスイッチ８３Ｂを介し
てソレノイドコイル４４Ｆに与えられる構成となってお
り、電源電圧＋Ｂはダイオード８３Ｃを介してソレノイ
ドコイル４４Ｆに印加されている。したがって、スイッ
チ８３Ｂが開いている場合に電源電圧＋Ｂがソレノイド
コイル４４Ｆに印加される。一方、スイッチ８３Ｂが閉
じられると、ダイオード８３Ｃは逆バイアス状態とな
り、高電圧ＶＨがソレノイドコイル４４Ｆに印加され
る。したがって、この場合には、スイッチ８３Ｂはスイ
ッチ制御信号Ｓ７によって、通電期間ｐにおいてのみ閉
じられるように制御される。
ト８２の変形例が示されている。図１２の各部のうち、
図９の各部に対応する部分には同一の符号が付されてい
る。図１２に示される駆動制御ユニット８３は、高圧出
力回路８３Ａからの高電圧ＶＨがスイッチ８３Ｂを介し
てソレノイドコイル４４Ｆに与えられる構成となってお
り、電源電圧＋Ｂはダイオード８３Ｃを介してソレノイ
ドコイル４４Ｆに印加されている。したがって、スイッ
チ８３Ｂが開いている場合に電源電圧＋Ｂがソレノイド
コイル４４Ｆに印加される。一方、スイッチ８３Ｂが閉
じられると、ダイオード８３Ｃは逆バイアス状態とな
り、高電圧ＶＨがソレノイドコイル４４Ｆに印加され
る。したがって、この場合には、スイッチ８３Ｂはスイ
ッチ制御信号Ｓ７によって、通電期間ｐにおいてのみ閉
じられるように制御される。
【００６５】図１３には、図９に示した駆動制御ユニッ
ト８２の別の変形例が示されている。図１３の各部のう
ち、図９の各部に対応する部分には同一の符号が付され
ている。駆動制御ユニット８４では、ソレノイドコイル
４４Ｆに印加する電圧をスイッチ８４Ｂによって切り換
える場合に必要なダイオード８４Ｃがスイッチングトラ
ンジスタ８Ｄとフライホイールダイオード８Ｃとの間に
設けられている。そして、スイッチ８４Ｂが開いている
場合には高電圧ＶＨがダイオード８４Ｃを介してソレノ
イドコイル４４Ｆに印加され、一方、スイッチ８４Ｂが
閉じられるとダイオード８４Ｃが逆バイアス状態となっ
て電源電圧＋Ｂがソレノイドコイル４４Ｆに印加される
構成となっている。したがって、この場合には、スイッ
チ８４Ｂはスイッチ制御信号Ｓ７によって、通電期間ｐ
においてのみ開かれるように制御される。
ト８２の別の変形例が示されている。図１３の各部のう
ち、図９の各部に対応する部分には同一の符号が付され
ている。駆動制御ユニット８４では、ソレノイドコイル
４４Ｆに印加する電圧をスイッチ８４Ｂによって切り換
える場合に必要なダイオード８４Ｃがスイッチングトラ
ンジスタ８Ｄとフライホイールダイオード８Ｃとの間に
設けられている。そして、スイッチ８４Ｂが開いている
場合には高電圧ＶＨがダイオード８４Ｃを介してソレノ
イドコイル４４Ｆに印加され、一方、スイッチ８４Ｂが
閉じられるとダイオード８４Ｃが逆バイアス状態となっ
て電源電圧＋Ｂがソレノイドコイル４４Ｆに印加される
構成となっている。したがって、この場合には、スイッ
チ８４Ｂはスイッチ制御信号Ｓ７によって、通電期間ｐ
においてのみ開かれるように制御される。
【００６６】図１４には、図９に示した駆動制御ユニッ
ト８２の他の変形例が示されている。図１４の各部のう
ち、図９の各部に対応する部分には同一の符号が付され
ている。駆動制御ユニット８５では、ソレノイドコイル
４４Ｆに印加する電圧をスイッチ８５Ｂによって切り換
える場合に必要なダイオード８５Ｃがスイッチングトラ
ンジスタ８Ｄとフライホイールダイオード８Ｃとの間に
設けられている。そして、スイッチ８５Ｂが開いている
場合には電源電圧＋Ｂがソレノイドコイル４４Ｆに印加
され、一方、スイッチ８４Ｂが閉じられるとダイオード
８４Ｃが逆バイアス状態となり高電圧ＶＨがソレノイド
コイル４４Ｆに印加される構成となっている。したがっ
て、この場合には、スイッチ８５Ｂはスイッチ制御信号
Ｓ７によって、通電期間ｐにおいてのみ閉じられるよう
に制御される。
ト８２の他の変形例が示されている。図１４の各部のう
ち、図９の各部に対応する部分には同一の符号が付され
ている。駆動制御ユニット８５では、ソレノイドコイル
４４Ｆに印加する電圧をスイッチ８５Ｂによって切り換
える場合に必要なダイオード８５Ｃがスイッチングトラ
ンジスタ８Ｄとフライホイールダイオード８Ｃとの間に
設けられている。そして、スイッチ８５Ｂが開いている
場合には電源電圧＋Ｂがソレノイドコイル４４Ｆに印加
され、一方、スイッチ８４Ｂが閉じられるとダイオード
８４Ｃが逆バイアス状態となり高電圧ＶＨがソレノイド
コイル４４Ｆに印加される構成となっている。したがっ
て、この場合には、スイッチ８５Ｂはスイッチ制御信号
Ｓ７によって、通電期間ｐにおいてのみ閉じられるよう
に制御される。
【００６７】以上においては、本発明の実施の形態をい
ずれもコモンレールシステムのポンプの流量制御に適用
した場合について説明した。しかし、本発明は上記実施
の形態に限定されるものではなく、他の目的で使用され
る種々の流体の流量制御用電磁比例弁についても同様に
して適用することができ、同様の効果が得られることは
勿論である。
ずれもコモンレールシステムのポンプの流量制御に適用
した場合について説明した。しかし、本発明は上記実施
の形態に限定されるものではなく、他の目的で使用され
る種々の流体の流量制御用電磁比例弁についても同様に
して適用することができ、同様の効果が得られることは
勿論である。
【００６８】
【発明の効果】本発明によれば、コモンレールシステム
のポンプの流量制御用電磁比例制御弁において、ピスト
ンとシリンダとの間に静的又は動的な摩擦力が生じてい
ても、その駆動用ソレノイドのコイルに与える電気的エ
ネルギーを適宜のタイミングで一時的に大きくすること
により、それらの摩擦力に打ち勝ってピストンを動かす
ことができるので、弁装置としての応答性の低下や流量
のばらつき等の不具合が生じるのを有効に抑え、安定し
た流量制御を実現させることができる。
のポンプの流量制御用電磁比例制御弁において、ピスト
ンとシリンダとの間に静的又は動的な摩擦力が生じてい
ても、その駆動用ソレノイドのコイルに与える電気的エ
ネルギーを適宜のタイミングで一時的に大きくすること
により、それらの摩擦力に打ち勝ってピストンを動かす
ことができるので、弁装置としての応答性の低下や流量
のばらつき等の不具合が生じるのを有効に抑え、安定し
た流量制御を実現させることができる。
【００６９】さらに、本発明では、コイルに与える電気
的エネルギーを適宜のタイミングで一時的に大きくする
構成であるから、駆動の初期段階において大電流を連続
的にコイルに流す従来方法に比べ、省電力化が図れるほ
か、電磁ソレノイド及び駆動側の両方において、電気的
定格を大電流の連続通電に耐えられるよう大きくする必
要もないのでコストを上昇させることがない。
的エネルギーを適宜のタイミングで一時的に大きくする
構成であるから、駆動の初期段階において大電流を連続
的にコイルに流す従来方法に比べ、省電力化が図れるほ
か、電磁ソレノイド及び駆動側の両方において、電気的
定格を大電流の連続通電に耐えられるよう大きくする必
要もないのでコストを上昇させることがない。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す構成図。
【図２】図１に示した電磁比例制御弁の詳細構成を示す
断面図。
断面図。
【図３】図２に示した電磁比例制御弁のピストンの拡大
斜視図。
斜視図。
【図４】図１に示した駆動制御ユニットの詳細回路構成
図。
図。
【図５】図４に示した駆動制御ユニットのＣＰＵにおい
て実行される制御プログラムを示すフローチャート。
て実行される制御プログラムを示すフローチャート。
【図６】図４に示した駆動制御ユニットの各部の信号の
波形の一例を示す図で、（Ａ）は制御出力信号の波形
図、（Ｂ）はソレノイドコイルの駆動信号の電流波形
図。
波形の一例を示す図で、（Ａ）は制御出力信号の波形
図、（Ｂ）はソレノイドコイルの駆動信号の電流波形
図。
【図７】図５に示した制御の変形例を説明するための要
部フローチャート。
部フローチャート。
【図８】図４に示した駆動制御ユニットの変形例を示す
回路構成図。
回路構成図。
【図９】ソレノイドコイルに印加される電圧を切り換え
て大電流出力処理を行うようにするための駆動制御ユニ
ットの構成の一例を示す回路構成図。
て大電流出力処理を行うようにするための駆動制御ユニ
ットの構成の一例を示す回路構成図。
【図１０】図９に示した駆動制御ユニットのＣＰＵにお
いて実行される制御プログラムを示すフローチャート。
いて実行される制御プログラムを示すフローチャート。
【図１１】図９に示した駆動制御ユニットの各部の信号
の波形の一例を示す図で、（Ａ）は制御出力信号の波形
図、（Ｂ）はソレノイドコイルの駆動信号の電流波形
図。
の波形の一例を示す図で、（Ａ）は制御出力信号の波形
図、（Ｂ）はソレノイドコイルの駆動信号の電流波形
図。
【図１２】図９に示した駆動制御ユニットの変形例を示
す回路構成図。
す回路構成図。
【図１３】図９に示した駆動制御ユニットの別の変形例
を示す回路構成図。
を示す回路構成図。
【図１４】図９に示した駆動制御ユニットの他の変形例
を示す回路構成図。
を示す回路構成図。
１ 燃料噴射装置
２ コモンレール
８、８１、８２、８３、８４、８５ 駆動制御ユニット
８Ａ マイクロコンピュータ
８Ｂ ＣＰＵ
９ レール圧センサ
１０ キースイッチ
１１ 回転数センサ
１２ 温度センサ
１３ アクセルセンサ
４４ 電磁比例制御弁
４４Ｃ ピストン
４４Ｂ シリンダ部
４４Ｅ 電磁ソレノイド
４４Ｆ ソレノイドコイル
ＣＳ、ＣＳ’ 制御出力信号
ＤＳ、ＤＳ’ 駆動信号
Ｓ１ レール圧信号
Ｓ２ キースイッチオン信号
Ｓ３ 回転数信号
Ｓ４ 温度信号
Ｓ５ アクセル信号
Ｓ６ 検出信号
Ｓ７ スイッチ制御信号
ｐ 通電期間
ｑ 通電回数
ｒ 周期
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 桑山 哲也
埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株
式会社ボッシュオートモーティブシステム
東松山工場内
(72)発明者 松田 範夫
埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株
式会社ボッシュオートモーティブシステム
東松山工場内
Ｆターム(参考） 3G066 AA02 AB02 AC06 AC09 BA00
CA34 CB07U CB09 CC01
CD26 CE22 DC04 DC09 DC15
DC18
3H106 DA05 DA13 DA23 DB02 DB12
DB23 DB32 DC08 DC17 DD09
EE04 EE07 EE14 EE16 EE22
FA01 FA04 FA05 FB02 FB11
FB12 FB14 FB46 KK18
Claims (17)
- 【請求項１】 駆動用電磁ソレノイドのコイルに印加す
るパルス電圧のデューティ比を調節することによって前
記コイルに流れる駆動電流を制御し流量調節を行うよう
にした流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法において、 適宜のタイミングで前記コイルに与える電気的エネルギ
ーを一時的に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆
動力を瞬時的に高めるようにしたことを特徴とする流量
制御用電磁比例制御弁の駆動方法。 - 【請求項２】 駆動用電磁ソレノイドのコイルに印加す
るパルス電圧のデューティ比を調節することによって前
記コイルに流れる駆動電流を制御し流量調節を行うよう
にした流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法において、 適宜のタイミングで前記パルス電圧の波高値を一時的に
大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆動力を瞬時的
に高めるようにしたことを特徴とする流量制御用電磁比
例制御弁の駆動方法。 - 【請求項３】 前記パルス電圧の波高値を一時的に大き
くすることを繰り返し行うようにした請求項２記載の流
量制御用電磁比例制御弁の駆動方法。 - 【請求項４】 前記流量制御用電磁比例制御弁が動作に
ヒステリシスを生じさせる虞のある運転条件にあるか否
かを判別し、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒ
ステリシスを生じさせる虞のある運転条件にあると判別
された場合に前記パルス電圧の波高値を一時的に大きく
することを繰り返し行うようにした請求項２記載の流量
制御用電磁比例制御弁の駆動方法。 - 【請求項５】 前記流量制御用電磁比例制御弁がコモン
レールシステムのポンプの流量を制御するためのもので
あり、コモンレール圧の目標値と実際値との差が所定の
状態となった場合に前記パルス電圧の波高値を一時的に
大きくすることを繰り返し行うことを停止するようにし
た請求項３又は４記載の流量制御用電磁比例制御弁の駆
動方法。 - 【請求項６】 駆動用電磁ソレノイドのコイルに印加す
るパルス電圧のデューティ比を調節することによって前
記コイルに流れる駆動電流を制御し流量調節を行うよう
にした流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法において、 適宜のタイミングで前記パルス電圧のパルス幅を一時的
に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆動力を瞬時
的に高めるようにしたことを特徴とする流量制御用電磁
比例制御弁の駆動方法。 - 【請求項７】 前記パルス電圧のパルス幅を一時的に大
きくすることを繰り返し行うようにした請求項６記載の
流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法。 - 【請求項８】 前記流量制御用電磁比例制御弁が動作に
ヒステリシスを生じさせる虞のある運転条件にあるか否
かを判別し、前記流量制御用電磁比例制御弁が動作にヒ
ステリシスを生じさせる虞のある運転条件にあると判別
された場合に前記パルス電圧のパルス幅を一時的に大き
くすることを繰り返し行うようにした請求項６記載の流
量制御用電磁比例制御弁の駆動方法。 - 【請求項９】 前記流量制御用電磁比例制御弁がコモン
レールシステムのポンプの流量を制御するためのもので
あり、コモンレール圧の目標値と実際値との差が所定の
状態となった場合に前記パルス電圧のパルス幅を一時的
に大きくすることを繰り返し行うことを停止するように
した請求項７又は８記載の流量制御用電磁比例制御弁の
駆動方法。 - 【請求項１０】 前記流量制御用電磁比例制御弁がコモ
ンレールシステムのポンプの流量を制御するためのもの
であり、コモンレール圧の目標値と実際値との差が所定
時間経過後において所定の状態とならなかった場合に
は、前記電気的エネルギーをさらに大きくするようにし
た請求項１記載の流量制御用電磁比例制御弁の駆動方
法。 - 【請求項１１】 流量制御用の電磁比例制御弁を駆動す
るための電磁比例制御弁駆動装置において、 外部から与えられる制御信号に従うデューティ比の所定
の周波数の駆動用パルス電圧を前記電磁比例制御弁の駆
動用電磁ソレノイドのコイルに供給するための手段と、 適宜のタイミングで前記駆動用パルス電圧のパルス巾を
一時的に大きくするための手段とを備えたことを特徴と
する電磁比例制御弁駆動装置。 - 【請求項１２】 流量制御用の電磁比例制御弁を駆動す
るための電磁比例制御弁駆動装置において、 外部から与えられる制御信号に従うデューティ比の所定
の周波数の駆動用パルス電圧を前記電磁比例制御弁の駆
動用電磁ソレノイドのコイルに供給するための手段と、 適宜のタイミングで前記駆動用パルス電圧のパルス波高
値を一時的に大きくするための手段とを備えたことを特
徴とする電磁比例制御弁駆動装置。 - 【請求項１３】 駆動用電磁ソレノイドのコイルに印加
するパルス電圧のデューティ比を調節することによって
前記コイルに流れる駆動電流を制御し流量調節を行うよ
うにしたコモンレールシステムのポンプの流量制御用電
磁比例制御弁の駆動方法において、 適宜のタイミングで前記コイルに与える電気的エネルギ
ーを一時的に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆
動力を瞬時的に高めるようにしたことを特徴とするコモ
ンレールシステムのポンプの流量制御用電磁比例制御弁
の駆動方法。 - 【請求項１４】 駆動用電磁ソレノイドのコイルに印加
するパルス電圧のデューティ比を調節することによって
前記コイルに流れる駆動電流を制御し流量調節を行うよ
うにしたコモンレールシステムのポンプの流量制御用電
磁比例制御弁の駆動方法において、 適宜のタイミングで前記パルス電圧の波高値を一時的に
大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆動力を瞬時的
に高めるようにしたことを特徴とするコモンレールシス
テムのポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法。 - 【請求項１５】 駆動用電磁ソレノイドのコイルに印加
するパルス電圧のデューティ比を調節することによって
前記コイルに流れる駆動電流を制御し流量調節を行うよ
うにしたコモンレールシステムのポンプの流量制御用電
磁比例制御弁の駆動方法において、 適宜のタイミングで前記パルス電圧のパルス幅を一時的
に大きくし、前記駆動用電磁ソレノイドの駆動力を瞬時
的に高めるようにしたことを特徴とするコモンレールシ
ステムのポンプの流量制御用電磁比例制御弁の駆動方
法。 - 【請求項１６】 コモンレールシステムのポンプの流量
制御用の電磁比例制御弁を駆動するための電磁比例制御
弁駆動装置において、 外部から与えられる制御信号に従うデューティ比の所定
の周波数の駆動用パルス電圧を前記電磁比例制御弁の駆
動用電磁ソレノイドのコイルに供給するための手段と、 適宜のタイミングで前記駆動用パルス電圧のパルス巾を
一時的に大きくするための手段とを備えたことを特徴と
する電磁比例制御弁駆動装置。 - 【請求項１７】 コモンレールシステムのポンプの流量
制御用の電磁比例制御弁を駆動するための電磁比例制御
弁駆動装置において、 外部から与えられる制御信号に従うデューティ比の所定
の周波数の駆動用パルス電圧を前記電磁比例制御弁の駆
動用電磁ソレノイドのコイルに供給するための手段と、 適宜のタイミングで前記駆動用パルス電圧のパルス波高
値を一時的に大きくするための手段とを備えたことを特
徴とする電磁比例制御弁駆動装置。
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