CN1543544A - 驱动用于流速控制的电磁比例控制阀门的方法和设备 - Google Patents
驱动用于流速控制的电磁比例控制阀门的方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1543544A CN1543544A CNA028160924A CN02816092A CN1543544A CN 1543544 A CN1543544 A CN 1543544A CN A028160924 A CNA028160924 A CN A028160924A CN 02816092 A CN02816092 A CN 02816092A CN 1543544 A CN1543544 A CN 1543544A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- control valve
- solenoid proportional
- proportional control
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
- F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
- G05D16/2022—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means actuated by a proportional solenoid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
- F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
在驱动用于适合于通过调节施加于螺线管(44E)的螺线管线圈(F)的脉冲电压的占空比来调节流速的公用给油管系统泵的流速控制的螺线管比例控制阀门(44)的一种方法中,当螺线管比例控制阀门(44)的运作中出现容易引起滞后作用的操作条件时,临时增大脉冲电压的峰值或脉冲宽度以即时增大螺线管(44E)的驱动力,因而确保活塞(44C)的平滑运作和使流速控制稳定。
Description
技术领域
本发明涉及驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的一种方法和一种设备。
背景技术
长期以来用于流速控制的螺线管比例控制阀门在各种各样的系统中被用来控制液体燃料和其他流体的流速。例如认为燃料喷射系统是把高压燃料聚集在公用给油管内并且通过喷射器把高压燃料喷射到内燃机的气缸内。为把高压燃料输送到以上所述系统中的公用给油管内而设置的泵单元包括用于从燃料箱供应燃料的给油泵并且被配置成用高压柱塞使给油泵输送的燃料增压,把增高压力的燃料输送到公用给油管。由螺线管比例控制阀门使从给油泵输送到高压柱塞的燃料控制在适合发动机即时运行状况的量值。
用作上述用途的螺线管比例控制阀门装配有在气缸能滑动调节的弹簧偏置活塞和用于克服弹簧的偏移力使活塞定位的螺线管。按输送到螺线管的驱动电流大小的比例控制活塞和气缸之间位置关系以调节在气缸中形成的燃料通道口的开口面积,因此调节燃料流过螺线管比例控制阀门的流速。
通常给这样配置的螺线管比例控制阀门中的螺线管线圈供有频率恒定的脉冲电压并且通过改变脉冲电压的占空比调节输给螺线管的驱动电流有效值来调节燃料流速。
然而,在这样配置的螺线管比例控制阀门中,在操作期间由活塞和气缸之间产生静摩擦和动摩擦,而在活塞位移中由这种机械移动摩擦产生的滞后作用引起阀门系统响应度上的下降、控制流速上的偏差和产生使阀门系统不能进行流速稳定控制的难题的其他影响。
本发明的一个目的是将提供能够克服在先技术中前面所述的难题的一种驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法和设备。
本发明的另一个目的是将提供能够实现稳定流速控制的一种驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法和设备。
本发明的另一个目的是将提供能够不增加成本和电能消耗的一种驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法和设备。
发明的公开内容
本发明的特征在于
在通过调节对螺线管内的线圈施加的脉冲电压的占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速的一种驱动用于控制流速的螺线管比例控制阀的方法中,
在适当时刻临时增加施加给线圈的电能以便即时增大驱动螺线管的驱动力。
或是通过在适当时刻临时增大脉冲电压的峰值或是通过反复进行临时增大脉冲电压的峰值能够即时增大驱动螺线管的驱动力。
能够识别在用于流速控制的螺线管比例控制阀门的运作中是否出现容易引起滞后作用的操作条件,而当识别在螺线管比例控制阀门操作中出现容易引起滞后作用的操作条件时反复进行临时增大脉冲电压峰值。
本发明的特征也在于
在通过调节对螺线管内的线圈施加的脉冲电压的占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速的一种驱动用于控制流速的螺线管比例控制阀门的方法中,
在适当时刻临时增大脉冲电压的脉冲宽度以即时增大驱动螺线管的驱动力。
本发明的特征也在于
为驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门而使用的一种驱动螺线管比例控制阀门的设备,包括:
用于供给占空比与从外部输送到螺线管比例控制阀门中的驱动螺线管线圈的控制信号吻合的规定频率的驱动脉冲电压的装置,和
用于在适当时刻临时增大驱动脉冲电压的脉冲宽度的装置。
本发明的特征也在于
为驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门而使用的一种驱动螺线管比例控制阀门的设备,包括:
用于供给占空比与从外部输送到螺线管比例控制阀门中的驱动螺线管线圈的控制信号吻合的规定频率的驱动脉冲电压的装置,和
用于在适当时刻临时增大驱动脉冲电压的脉冲峰值的装置。
本发明的特征也在于
在适合调节流速的公用给油管系统的泵内通过调节对螺线管内的线圈施加的脉冲电压的占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速的一种驱动用于控制流速的螺线管比例控制阀门的方法中,
在适当时刻临时增加传给线圈的电能以便即时增大驱动螺线管的驱动力。
本发明的特征也在于
在适合调节流速的公用给油管系统的泵内通过调节对螺线管内的线圈施加的脉冲电压的占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速的一种驱动用于控制流速的螺线管比例控制阀门的方法中,
在适当时刻临时增大脉冲电压的峰值以便瞬时增大驱动螺线管的驱动力。
本发明的特征也在于
在适合调节流速的公用给油管系统的泵内通过调节对螺线管内的线圈施加的脉冲电压的占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速的一种驱动用于控制流速的螺线管比例控制阀门的方法中,
在适当时刻临时增大脉冲电压的脉冲宽度以即时增大驱动螺线管的驱动力。
本发明的特征也在于
为在公用给油管系统的泵内驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门而使用的一种驱动螺线管比例控制阀门的设备包括:
用于供给占空比与从外部输送到螺线管比例控制阀门中的驱动螺线管线圈的控制信号吻合的规定频率的驱动脉冲电压的装置,和
用于在适当时刻临时增大驱动脉冲电压的脉冲宽度的装置。
本发明的特征也在于
为在公用给油管系统的泵内驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门而使用的一种驱动螺线管比例控制阀门的设备包括:
用于供给占空比与从外部输送到螺线管比例控制阀门中的驱动螺线管线圈的控制信号吻合的规定频率的驱动脉冲电压的装置,和
用于在适当时刻临时增大驱动脉冲电压的脉冲峰值的装置。
附图说明
图1是表示本发明实施例的方框图。
图2是表示图1所示的螺线管比例控制阀门的详细结构的剖面图。
图3是图2所示的螺线管比例控制阀门中的活塞的放大透视图。
图4是图1所示的驱动控制单元的详细电路图。
图5是表示在图4所示的驱动控制单元中的CPU内执行控制程序的流程图。
图6A是图4所示的驱动控制单元中的控制输出信号的波形。
图6B是图4所示的驱动控制单元中的螺线管线圈驱动信号的电流波形图。
图7是用于说明图5所示的控制的一种变换的流程图基本部分。
图8是表示图4所示的驱动控制单元的一种变换的电路图。
图9是表示用于对螺线管线圈施加电压转换到进行大电流输出处理的驱动控制单元的结构实例的电路图。
图10是表示在图9所示的驱动控制单元的CPU内执行控制程序的流程图。
图11A是图9所示的驱动控制单元的控制输出信号波形图。
图11B是图9所示的驱动控制单元的螺线管线圈驱动信号电流波形图。
图12是表示图9所示的驱动控制单元的一种变换的电路图。
图13是表示图9所示的驱动控制单元的另一种变换的电路图。
图14是表示图9所示的驱动控制单元的另一种变换的电路图。
具体实施方式
为了更详细地描述本发明,现在将参考附图说明本发明。
图1是表示本发明实施例的方框图。在图中所表示的是用根据本发明的螺线管比例控制阀门驱动设备配置的内燃机燃料喷射系统的结构。燃料喷射系统1是用多个喷射器3把聚积在公用给油管2内的高压燃料直接喷射到在图中没有表示出的内燃机中的相应气缸内的一种公用给油管型燃料喷射系统。该系统是为把高压燃料从泵单元4输送到公用给油管2而配置的。
泵单元4是利用给油泵41把燃料6从燃料箱5通过在外面设置的过滤器7打入一对通过在图中没有表示出的驱动部分驱动的高压柱塞42、43来配置的。该配置使输送到高压柱塞42、43的燃料流速能够由设置在过滤器7和高压柱塞42、43之间的螺线管比例控制阀门44来调节。
使被螺线管比例控制阀门44调节流速的燃料通过单向阀门45、46输送到毗连的高压柱塞42、43,在那里燃料被增压。所获得高压燃料通过毗连的单向阀门47、48被输送到公用给油管2。标记数字49表示用于使在给油泵41的供应侧的过量燃料返回燃料箱5的回流阀门。泵单元4的构造是大家熟悉的,所以将不作详细描述。
图2是表示图1所示的螺线管比例控制阀门44的详细结构的剖面图。螺线管比例控制阀门44在壳体44A一端设置的气缸部分44B中的气缸室44Ba内调节的一端具有圆筒形活塞44C开口。弹簧44D使活塞44C朝在壳体44A内设置的螺线管44E偏移。如在图3中详细地说明那样,活塞44C的周壁在其圆周方位上形成有多个相隔适当间距的狭长切44Ca。
螺线管44E的电枢44Eb随电流流过螺线管线圈44F而移动以使活塞44C克服弹簧44D的弹力而移动。所以使活塞44C定位在弹簧44D的弹力和由流过螺线管线圈44F的电流大小确定的螺线管44E驱动力处于平衡的位置。
以所示的方式形成有燃料进口44Bb、44Bb和燃料出口44Bc的气缸部分44B。进口44Bb、44Bb与在气缸部分44B里面形成的环形凹槽44Bd连通。当活塞44C在气缸部分44B内移动到使狭长切口44Ca与环形凹槽44Bd对置时狭长切口44Ca和环形凹槽44Bd形成开口区。开口区的面积随活塞44C位置而变化而实质上是调节进口44Bb、44Bb的开口面积,因而使从进口44Bb、44Bb流到出口44Bc的燃料流速能够调节。
返回到图1,燃料喷射系统1装备有图2所示用于驱动控制的螺线管比例控制阀门44、用微计算机配置的驱动控制单元8。把来自检测干道压力的干道压力传感器9代表干道压力,即在公用给油管2内燃料压力的干道压力信号S1,表示键开关10处于ON操作的键开关ON信号S2,来自检测内燃机转速的每分钟转数传感器11表示转速的每分钟转数信号S3,来自检测在泵单元4中燃料温度的温度传感器12代表燃料温度的温度信号S4,和来自检测没有在图中表示出的加速器踏板的控制量的加速器传感器13代表加速器压下的加速器信号S5输入驱动控制单元8。
驱动控制单元8用输入信号S1-S5来计算所要求获得将适合即时操作条件的燃料流速的螺线管比例控制阀门控制量。
图4是图1所示的驱动控制单元8的详细图。微计算机8A的中央处理单元(CPU)8B根据下文说明的控制程序处理输入信号S1-S5并输出控制信号CS。驱动控制单元8装备有由续流二极管8C和开关晶体管8D组成的驱动电路。续流二极管8C和开关晶管8D之间的连接点通过检测电阻8E与一端连接到直流电源+B的螺线管比例控制阀门44的螺线管线圈44F的另一端连接。
控制输出信号CS是用于由脉冲信号进行开关晶体管8D ON/OFF操作的占空比控制的规定频率的脉冲电压信号。开关晶体管8D为响应控制输出信号CS而导通ON和不导通OFF,以使相应的控制输出信号CS的脉冲电压施加到螺线管线圈44F。因此,与脉冲电压信号的占空比相吻合的驱动电流作为驱动信号DS流过螺线管线圈44F。电压放大器8F对通过电流流过检测电阻8E产生的电压信号Vd起作用而产生表示流过螺线管线圈44F的驱动电流的即时大小的检测信号S6并且把检测信号S6输入微计算机8A。
现在参阅图5将说明根据输入信号S1-S6完成螺线管比例控制阀门44的驱动控制。图5是表示安装在微计算机8A用于驱动控制螺线管比例控制阀门44并且由CPU8B执行的控制程序的流程图。在起动这种控制程序而开始执行控制程序时,首先,在步骤11中,计算所希望的干道压力Pt。根据加速信号S5和每分钟转数信号S3计算所希望的干道压力Pt。
其次,在步骤S12中,从所希望的干道压力Pt和干道压力信号S1计算燃料在螺线管比例控制阀门44中所希望的流速Ft。然后,在步骤S13中,从所希望的流速Ft和检测信号S6计算为获得所希望的流速而要求的控制输出信号中的所希望的占空比DTt。
在步骤S14中,根据温度信号S4修正在步骤S13获得的所希望的占空比DTt,和在步骤S15中,根据在步骤S14中的修正结果计算赋能占空比DTa。
实质上,在占空比上根据赋能占空比DTa控制的规定频率的脉冲电压作为控制输出信号CS输出。然而,当在活塞44C移动中由于螺线管比例控制阀44内运行的部分上的运行的摩擦易于引起滞后作用时,在步骤S16中进行有关需要向螺线管线圈44F输入大电流的识别,以便在适当时刻即时增大赋于螺线管线圈44F的电能并且通过控制输出信号CS使螺线管比例控制阀门44的驱动力能够即时增大。
在步骤S16中的识别是为了确定是否出现大电流输入条件。在本实施例中,进行有关是不是五种状况:(1)在程序中发动机起动、(2)发动机很冷、(3)发动机温度高、(4)发动机处于特定转速范围和(5)干道压力偏差超过在规定周期或更长时间内的规定值中的每种状况的识别。在出现这些状况中的至少一种状况时判定大电流输入条件存在。根据键开关ON信号S2判定状况(1)。根据温度信号S4识别状况(2)和(3)。根据每分钟转数信号S3识别状况(4)。从在步骤S11中获得的结果和干道压力信号S1识别状况(5)。
在不太可能造成在螺线管比例控制阀门44动作中产生的滞后作用的操作条件下,在步骤S16中的控制结果为NO并且程序转到步骤S17,在步骤S17中执行正常电流输出处理,根据步骤S15中获得的赋能占空比DTa控制的规定频率占空比的输出脉冲电压作为控制输出信号CS。开关晶体管8D随控制输出信号CS而导通和关断并且使产生的脉冲电压施加到螺线管线圈44F,因而与赋能占空比DTa吻合的驱动电流作为驱动信号DS脉冲状地流过螺线管比例控制阀门44中的螺线管线圈44F,以使螺线管比例控制阀门44中燃料流速控制在所希望的流速Ft。
相反,当判定出现大电流输入条件时,在步骤S16中的结果是YES并且程序转到步骤S18。在步骤S18中,根据干道压力信号S1计算大电流应用所要求的一些参数。该计算也能够把发动机冷却剂温度考虑在内。由于在每个循环中的规定时间内循环地重复施加大电流,所以计算每个循环的大电流施中周期p、每个循环的大电流施加的数目q和重复循环r。
在步骤S19中,根据在步骤S15和步骤S18中计算的结果执行大电流输出处理,以致螺线管比例控制阀门44的打开和关闭的占空控制实质上使用根据赋能占空比DTa控制的规定恒定频率占空比的脉冲电压,但另一方面根据这种处理在每个循环r的电流施加周期p期间施加q次数目的大电流并且输出控制输出信号CS。
图6A表示通过在步骤S19中的处理获得的控制输出信号CS的电压波形实例。在每个循环r的电流施加周期p中重复输出二个宽脉冲电压,而在除了电流施加周期p以外的剩余周期S期间根据在步骤S17中的正常电流输出处理的是在步骤15中获得赋能占空比DTa的规定频率的窄脉冲电压。从前面的说明一清二楚,由电流施加周期p和施加次数q确定用于大电流驱动的宽脉冲电压脉冲宽度。
图6B表示在图6A所示的控制输出信号CS作为门电压信号施加到开关晶体管8D时驱动信号DS的电流波形。在电流施加周期p期间施加宽脉冲电压使开关晶体管8D长时间保持ON以增加流过螺线管线圈44F的电流强度。在电流施加周期p期间流过螺线管线圈44F的电流峰值Wp,所以比在周期S期间施加窄脉冲电压时的电流峰值Ws大,因此在电流施加周期p期间把比在周期S期间大的电能量施加于螺线管线圈44F,从而用更大的驱动力驱动螺线管比例控制阀门44。换言之,在适当时刻临时增大脉冲电压的脉冲宽度以重复进行即时增大驱动螺线管的驱动力。
因此,在螺线管比例控制阀门44中产生移动摩擦时,在电流施加周期p期间即时增大驱动力,以使螺线管比例控制阀门44的活塞44C能够克服移动摩擦而平滑运作。所以能够有效地使在作为一种阀门器件的螺线管比例控制阀门44中的降低响应度的出现率和控制变量的偏差减小到最低程度以使稳定流速控制能够实现。
在步骤S20中,为通过从所希望的干道压力Pt减去实际干道压力Pa获得的差量Δp的绝对值是否小于规定值k而进行识别。当差量Δp的绝对值小于规定值k时,这意味着螺线管比例控制阀门44正在平滑运作。在上述情况下,在步骤S20中识别结果是YES并且程序转到步骤S17以便进行正常电流输出处理。
相反,当差量Δp的绝对值等于或大于规定值k时,这意味着螺线管比例控制阀门44没有平滑运作而仍需要大电流输出处理。在这样的情况下,在步骤S20中识别结果是NO并且程序返回到步骤S18。因而循环地重复执行步骤S18和S19直到差量Δp的绝对值小于k。换言之,当步骤S20中识别结果为NO时能够采用返回到步骤S19的程序。
在图5所示的控制中,根据在步骤S18中判定的参数重复大电流输出处理直到差量Δp小于规定值。然而在顺着大电流输出处理开始经过规定时间以后差量Δp不小于规定值k时代之以采用改变在步骤S18中判定的参数的配置以传递更大电能是可能的。
图7是用于上述控制的实施例的流程图中替换图5中步骤S18-S20部分的主要部分。
在图7中,步骤S21、S22分别相当于步骤S18、S19。在步骤S23中启动计时器。在步骤S24中识别计时器的数值T是否等于或大于规定值M,而当T<M,即识别结果是NO时,程序转到步骤S25。步骤S25相当于图7中的步骤S20,而当在步骤S25中识别结果是YES时,程序转到步骤S17。当在步骤S25中识别结果是NO时,程序返回到步骤S21,重复执行步骤S21-S25。
只要在步骤S25中识别结果仍不是YES则在T等于或大于M(T≥M)时在步骤S24中识别结果是YES并且程序转到步骤S26。在步骤S26中,计算比在步骤S21中计算的参数引起更大施加电能的参数。举例来说,例如通过增大参数p、q中间的p值和q值恰当地改变参数以便延长电流施加周期p和增加电流施加次数q。
在步骤S27中,根据在步骤S26中计算的参数执行大电流输出处理。在步骤S27中的处理基本上与步骤S22一样,其中差异仅在于在每个电流施加周期p期间施加到螺线管线圈44F的电能幅度比在步骤S22中更大。
在步骤S28中,为通过从所希望的干道压力Pt减去实际干道压力Pa获得的差量Δp是否小于规定值k而进行识别。当差量Δp的绝对值小于规定值k时,这意味着螺线管比例控制阀门44正在平滑运作。在上述情况下,在步骤S28中识别结果是YES并且程序转到步骤S17而进行正常电流输出处理。
相反,当差量Δp的绝对值等于或大于规定值k时,这意味着螺线管比例控制阀门44没有平滑运作而仍需要大电流输出处理。在上述情况下,在步骤S28中识别结果是NO并且程序返回到步骤S26。因而重复执行步骤S26和S27直到差量Δp的绝对值逐渐小于k。换言之,当在步骤S28中识别结果是NO时能够采用返回到步骤S27的程序。
当根据在步骤S21中计算的参数的大电流输出处理即使延长一定时间周期也不起作用时,图7所示的配置通过使用更大的电能实现螺线管比例控制阀门44的平滑运作。因此,在对螺线管比例控制阀门44没有加重负担的情况下能够实现螺线管比例控制阀门44的平滑运作。
虽然图4举例说明的电路配置使用开关晶体管8D作低端侧开关,但是它可以用开关晶体管8D替代作为高端侧开关。
图8表示使用开关晶体管8D作高端侧开关的情况的电路图。规定图8所示与图4中的部分一致的驱动控制单元81的部分具有与图4中的标记符号一样的标记符号。
在图1所示的实施例中,大电流输出处理没有改变施加到螺线管线圈44F的电压值,但是延长电压施加于螺线管线圈44F的时间周期,因此在规定的电流施加周期p期间流过螺线管线圈44F的电流峰值Wp大于峰值Ws。然而,也可以采用通过增大施加于螺线管线圈44F的电压值来增大施加于螺线管线圈44F的电能的用于大电流输出处理的配置而不延长电压施加的时间周期。
图9是具有用于上述配置的电路设计的驱动控制单元82的电路图。在驱动控制单元82中,规定与驱动控制单元8中的部分相同的部分具有与驱动控制单元8中的标记符号一样的标记符号。82A是用于输出比电源电压+B高的直流电压VH的升压电路,而82B是用于选择地向螺线管线圈44F施加或是电源电压+B或是直流电压VH的开关。开关82B为响应来自微计算机8A的开关控制信号S7而开和关。在开关82B打开时把直流电压VH施加到螺线管线圈44F。当关闭开关82B时,二极管82C进入反向偏压状态并且使电源电压+B施加到螺线管线圈44F。
图10是表示在使用图9所示的驱动控制单元82时的情况中执行的控制程序流程图。规定在图10所示的流程图中一些与图5所示的流程图中的步骤相同的步骤具有与图5中标记与一样的标记符号并且将省略其说明。图10所示的流程图仅在计算用于大电流施加的参数的步骤S31中不同于图5所示的流程图。
当在步骤S16中控制结果是YES时,程序转到确定参数中间的电流施加周期p和施加次数q的步骤S31。这时,使构成脉冲电压的控制输出信号CSa具有一个恒定周期并且通过判定高电压VH驱动螺线管线圈44F的次数9自动地确定电流施加周期p。在电流施加周期p期间,实施控制以致输出开关控制信号S7和打开开关82B。
图11A表示通过步骤S19中的处理而获得的控制输出信号CSa的电压波形实例。用图说明q=4,即在每个电流施加周期p中输出4个脉冲的情况。在电流施加周期p期间,由开关控制信号S7打开开关82B并且把高电压VH施加到螺线管线圈44F。
图11B表示在图11A所示的控制输出信号CSa作为门电压信号施加于开关晶体管8D时驱动信号DSa的波形。由于高电压VH的施加,因此在电流施加周期p期间开关晶体管8D的ON时间是与在周期S期间一样的,但是增大流过螺线管线圈44F的电流峰值。由于在电流施加周期p期间比在周期S期间向螺线管线圈44F施加更多的电能,所以用更大的驱动力驱动螺线管比例控制阀门44。换言之,在适当时刻临时增大脉冲电压的脉冲宽度,重复进行即时增大驱动螺线管的驱动力。
图12表示图9所示的驱动控制单元82的一种变换。规定图12中与图9中的部分相同的部分具有与图9中的标记符号一样的标记符号。把图12中所示的驱动控制单元83配置成从高压输出电路83A通过开关83B向螺线管线圈44F施加高电压VH和通过二极管83C向螺线管线圈44F施加电源电压+B。所以当打开开关83B时使电源电压+B施加于螺线管线圈44F。当关闭开关83B时二极管83C进入反向偏压状态以使高电压VH施加于螺线管线圈44F。所以在这样的情况中,通过开关控制信号S7使开关83B控制成仅在电流施加周期p期间关闭。
图13表示图9所示的驱动控制单元82的另一种变换。规定图13中与图9中的部分相同的部分具有与图9中的标记符号一样的标记符号。驱动控制单元84在开关晶体管8D和续流二极管8C之间装有在开关84B转换施加于螺线管线圈44F的电压时需要的二极管84C。当打开开关84B时把高电压VH通过二极管84C供给螺线管44F,则当关闭开关84B时,二极管84C进入反向偏压状态而把电源电压+B施加于螺线管线圈44F。所以在这样的情况中,通过开关控制信号S7使开关84B控制成仅在电流施加周期p期间打开。
图14表示图9所示的驱动控制单元82的另一种变换。规定图14中与图9中的部分相同的部分具有与图9中的标记符号一样的标记符号。驱动控制单元85在开关晶体管8D和续流二极管8C之间装有在开关85B转换施加于螺线管线圈44F的电压时需要的二极管85C。当打开开关85B时,把电源电压+B施加于螺线管线圈44F,而当关闭开关85B时,二极管85C进入反向偏压状态而把高电压VH施加于螺线管线圈44F。所以,在这样的情况中,通过开关控制信号S7使开关85B控制成仅在电流施加周期p期间关闭。
已全部阐明前面有关应用于公用给油管系统泵流速控制的情况的实施例。然而,本发明不局限于上述一些实施例,而是本发明当然能够类似而同样有效地应用于为用于其他用途的各种流体流速控制而使用的一些螺线管比例控制阀门。
根据本发明,在用于公用给油管系统泵的流速控制的螺线管比例控制阀门的活塞和气缸之间产生静摩擦或动摩擦时,通过在适当时刻临时增大施加于其驱动螺线管的线圈的电能能够克服这些摩擦力而使活塞能够移动。所以能够有效地使降低响应度的出现率、流速偏差和作为一个阀门装置的其他问题减小到最低程度从而实现稳定的流速控制。
由于按照在适当时刻临时增大对线圈施加的电能来配置本发明,所以本发明与从开始驱动阶段起连续使大电流流过线圈的常规方法相比较,降低了电力消耗。另外,因为不需要为额定电功率能够经得起连续施加大电流而增大额定电功率,所以或在螺线管方面或是在驱动方面没有增加成本。
如前面所述,根据本发明驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法和设备,即使在为流速控制而使用螺线管比例控制阀门的活塞和气缸之间产生摩擦时也能够实现稳定的流速控制,并且就这一点而论,有助于为驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门而提供一种改进的方法和设备。
Claims (17)
1.一种驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,通过调节施加于驱动螺线管的线圈的脉冲电压占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速,其特征在于:
在适当时刻,临时增大向线圈传递的电能以即时增大驱动螺线管的驱动力。
2.一种驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,通过调节施加于驱动螺线管的线圈的脉冲电压占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速,其特征在于:
通过在适当时刻临时增大脉冲电压峰值来即时增大驱动螺线管的驱动力。
3.如权利要求2所述的驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,其中重复进行临时增大脉冲电压峰值。
4.如权利要求2所述的驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,其中:
识别在用于流速控制的螺线管比例控制阀门的运作中操作条件是否容易引起滞后作用,和
当判定在螺线管比例控制阀门运作中出现容易引起滞后作用的操作条件时重复进行临时增大脉冲电压峰值。
5.如权利要求2或4所述的驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,其中:
为公用给油管系统泵中的流速控制而使用用于流速控制的螺线管比例控制阀门;和
当公用给油管压力的所希望值和实际值之间差量呈现规定状态时,中断重复临时增大脉冲电压峰值。
6.一种驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,通过调节施加于驱动螺线管中的线圈的脉冲电压占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速,其特征在于:
在适当时刻,临时增大脉冲电压的脉冲宽度以即时增大驱动螺线管的驱动力。
7.如权利要求6所述的驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,其中重复进行能临时增大脉冲电压的脉冲宽度。
8.如权利要求6所述的驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,其中:
识别在用于流速控制的螺线管比例控制阀门的运作中操作条件是否容易引起滞后作用,和
当判定在螺线管比例控制阀门运作中出现容易引起滞后作用的操作条件时,重复进行临时增大脉冲电压的脉冲宽度。
9.如权利要求7或8所述的驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,其中:
为公用给油管系统泵中的流速控制而使用用于流速控制的螺线管比例控制阀门;和
当公用给油管压力的所希望值和实际值之间差量呈现规定状态时,中断重复临时增大脉冲电压的脉冲宽度。
10.如权利要求1所述的驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门的方法,其中:
为公用给油管系统泵中的流速控制而使用用于流速控制的螺线管比例控制阀门;和
当公用给油管压力的所希望值和实际值之间差量在规定时间周期过去以后不呈现规定状态时,进一步增大电能。
11.一种驱动螺线管比例控制阀门的设备,用来驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门,包括:
用于向螺线管比例控制阀门中的驱动螺线管的线圈供给占空比与从外部输送的控制信号相对应的规定频率驱动脉冲电压的装置;和
用于在适当时刻临时增大驱动脉冲电压的脉冲宽度的装置。
12.一种驱动螺线管比例控制阀门的设备,用来驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门,包括:
用于向螺线管比例控制阀门中的驱动螺线管的线圈供给占空比与从外部输送的控制信号相对应的规定频率驱动脉冲电压的装置;和
用于在适当时刻临时增大驱动脉冲电压的脉冲峰值的装置。
13.一种螺线管比例控制阀门的方法,驱动用于在适合于通过调节施加于驱动螺线管线圈的脉冲电压的占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速的公用给油管系统泵中流速控制,其特征在于:
在适当时刻临时增大施加于线圈的电能以即时增大驱动螺线管的驱动力。
14.一种螺线管比例控制阀门的方法,驱动用于在适合于通过调节施加于驱动螺线管线圈的脉冲电压的占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速的公用给油管系统泵中流速控制,其特征在于:
在适当时刻临时增大脉冲电压的峰值以即时增大驱动螺线管的驱动力。
15.一种螺线管比例控制阀门的方法,驱动用于在适合于通过调节施加于驱动螺线管线圈的脉冲电压的占空比以控制流过线圈的驱动电流来调节流速的公用给油管系统泵中流速控制,其特征在于:
在适当时刻临时增大脉冲电压的脉冲宽度以即时增大驱动螺线管的驱动力。
16.一种驱动螺线管比例控制阀门的设备,在公用给油管系统泵中用来驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门,包括:
用于向螺线管比例控制阀门中的驱动螺线管的线圈供给占空比与从外部输送的控制信号相吻合的规定频率驱动脉冲电压的装置;和
用于在适当时刻临时增大驱动脉冲电压的脉冲宽度的装置。
17.一种驱动螺线管比例控制阀门的设备,在公用给油管系统泵中用来驱动用于流速控制的螺线管比例控制阀门,包括:
用于向螺线管比例控制阀门中的驱动螺线管的线圈供给占空比与从外部输送的控制信号相对应的规定频率驱动脉冲电压的装置;和
用于在适当时刻临时增大驱动脉冲电压的脉冲峰值的装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP333237/2001 | 2001-10-30 | ||
JP2001333237A JP3851140B2 (ja) | 2001-10-30 | 2001-10-30 | 流量制御用電磁比例制御弁の駆動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1543544A true CN1543544A (zh) | 2004-11-03 |
CN100353109C CN100353109C (zh) | 2007-12-05 |
Family
ID=19148538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB028160924A Expired - Fee Related CN100353109C (zh) | 2001-10-30 | 2002-10-29 | 驱动流量控制用电磁比例控制阀门的驱动方法和设备 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7387289B2 (zh) |
EP (1) | EP1441162B1 (zh) |
JP (1) | JP3851140B2 (zh) |
KR (1) | KR100582314B1 (zh) |
CN (1) | CN100353109C (zh) |
DE (1) | DE60224298T2 (zh) |
WO (1) | WO2003038324A1 (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100422615C (zh) * | 2005-05-13 | 2008-10-01 | Smc株式会社 | 用于控制螺线管操纵阀的操作的设备和方法 |
CN1991222B (zh) * | 2005-12-27 | 2010-05-19 | Smc株式会社 | 电磁控制阀控制器 |
CN104421477A (zh) * | 2013-09-03 | 2015-03-18 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 用于麻醉机的比例阀控制装置 |
CN104532782A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 河海大学 | 一种漫顶溃坝试验中的洪水流量控制方法及控制系统 |
CN105889603A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 合肥工业大学 | 一种改善高速开关电磁阀比例特性的pwm控制方法 |
CN106195395A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 脉冲工作的电控阀及其控制方法 |
CN106536903A (zh) * | 2014-04-02 | 2017-03-22 | 大陆汽车有限公司 | 用于操作喷射系统的高压泵的方法和喷射系统 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005029138B3 (de) * | 2005-06-23 | 2006-12-07 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Steuer- und Regelverfahren für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Railsystem |
JP4605129B2 (ja) * | 2006-09-19 | 2011-01-05 | 株式会社デンソー | 燃圧制御装置 |
JP4780051B2 (ja) * | 2007-07-09 | 2011-09-28 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射装置 |
JP2009030740A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Bosch Corp | 流量制御用電磁比例制御弁の制御方法及び制御装置 |
JP5028495B2 (ja) | 2007-12-11 | 2012-09-19 | ボッシュ株式会社 | コモンレール式燃料噴射制御装置における流量制御弁の駆動制御方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
JP5215831B2 (ja) * | 2008-12-08 | 2013-06-19 | Ckd株式会社 | 圧力制御装置および流量制御装置 |
DE102008054512B4 (de) * | 2008-12-11 | 2021-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine |
US7942349B1 (en) * | 2009-03-24 | 2011-05-17 | Meyer Andrew E | Fuel injector |
US8408516B2 (en) * | 2009-04-27 | 2013-04-02 | GM Global Technology Operations LLC | Fluid pressure control device with integrated pressure sensor |
KR101286400B1 (ko) * | 2011-11-16 | 2013-07-15 | 한국기초과학지원연구원 | 대용량 가스 주입 밸브 제어를 위한 대전류 펄스 전원 공급장치 |
DE102012017501A1 (de) * | 2012-09-05 | 2014-03-06 | Astrium Gmbh | Vorrichtung zur Druck- und/oder Massenstromregelung für einen Raumfahrtantrieb |
DE102013201576A1 (de) * | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Plausibilisierung eines Raildrucksensor-Wertes |
JP6589614B2 (ja) * | 2015-12-10 | 2019-10-16 | 株式会社デンソー | 電子制御装置および変速システム |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5582302A (en) | 1978-12-18 | 1980-06-21 | Nippon Denso Co Ltd | Duty ratio control method of solenoid valve |
US4345737A (en) * | 1979-03-06 | 1982-08-24 | Nippon Soken, Inc. | Linear solenoid valve actuation device |
JPS59103091A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-14 | Nippon Denso Co Ltd | 電磁弁の通電電流制御方法 |
US4766921A (en) * | 1986-10-17 | 1988-08-30 | Moog Inc. | Method of operating a PWM solenoid valve |
JP2690734B2 (ja) * | 1987-09-16 | 1997-12-17 | 株式会社デンソー | 可変吐出量高圧ポンプ |
US4949215A (en) * | 1988-08-26 | 1990-08-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Driver for high speed solenoid actuator |
US4974622A (en) | 1990-01-23 | 1990-12-04 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Self compensation for duty cycle control |
EP0563760B2 (en) * | 1992-03-26 | 1999-05-12 | Zexel Corporation | Fuel-injection device |
JP3245718B2 (ja) | 1992-03-26 | 2002-01-15 | 株式会社ボッシュオートモーティブシステム | 燃料噴射装置 |
DE19508445B4 (de) * | 1995-03-09 | 2004-07-08 | Deutz Ag | Kraftstoffeinspritzvorrichtung für eine selbstzündende Brennkraftmaschine |
US5812355A (en) | 1995-09-25 | 1998-09-22 | Nordson Corporation | Electric gun driver |
JPH09277063A (ja) | 1996-04-18 | 1997-10-28 | Miyachi Technos Corp | 抵抗溶接制御装置 |
GB2314901B (en) * | 1996-07-02 | 2001-02-14 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Fluid-operated regulating apparatus and method of using the same |
DE19723931A1 (de) * | 1997-06-06 | 1998-12-10 | Siemens Ag | Einrichtung zum Steuern eines elektromechanischen Stellgeräts |
DE29715925U1 (de) * | 1997-09-05 | 1997-10-23 | Festo AG & Co, 73734 Esslingen | Schaltungsvorrichtung |
JP3152200B2 (ja) * | 1998-02-06 | 2001-04-03 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 産業車両における電磁弁制御装置 |
US6031707A (en) * | 1998-02-23 | 2000-02-29 | Cummins Engine Company, Inc. | Method and apparatus for control of current rise time during multiple fuel injection events |
JPH11270428A (ja) | 1998-03-24 | 1999-10-05 | Zexel:Kk | 筒内噴射装置 |
JP3855447B2 (ja) * | 1998-03-31 | 2006-12-13 | いすゞ自動車株式会社 | エンジンの燃料噴射制御装置 |
JP4093696B2 (ja) * | 1999-02-25 | 2008-06-04 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 燃料噴射装置の減圧調整弁 |
JP4206563B2 (ja) * | 1999-06-18 | 2009-01-14 | 株式会社デンソー | 燃料噴射装置 |
JP2001152940A (ja) | 1999-11-24 | 2001-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 燃料噴射システム |
CN2448976Y (zh) * | 2000-07-30 | 2001-09-19 | 刘顺安 | 电液比例换向阀 |
-
2001
- 2001-10-30 JP JP2001333237A patent/JP3851140B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-10-29 DE DE60224298T patent/DE60224298T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-29 EP EP02802243A patent/EP1441162B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-29 WO PCT/JP2002/011202 patent/WO2003038324A1/ja active IP Right Grant
- 2002-10-29 KR KR1020047006482A patent/KR100582314B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-10-29 CN CNB028160924A patent/CN100353109C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-29 US US10/494,336 patent/US7387289B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100422615C (zh) * | 2005-05-13 | 2008-10-01 | Smc株式会社 | 用于控制螺线管操纵阀的操作的设备和方法 |
US7573694B2 (en) | 2005-05-13 | 2009-08-11 | Smc Kabushiki Kaisha | Apparatus for and method of controlling operation of solenoid-operated valve |
CN1991222B (zh) * | 2005-12-27 | 2010-05-19 | Smc株式会社 | 电磁控制阀控制器 |
CN104421477A (zh) * | 2013-09-03 | 2015-03-18 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 用于麻醉机的比例阀控制装置 |
CN106536903A (zh) * | 2014-04-02 | 2017-03-22 | 大陆汽车有限公司 | 用于操作喷射系统的高压泵的方法和喷射系统 |
CN104532782A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 河海大学 | 一种漫顶溃坝试验中的洪水流量控制方法及控制系统 |
CN105889603A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 合肥工业大学 | 一种改善高速开关电磁阀比例特性的pwm控制方法 |
CN105889603B (zh) * | 2016-05-20 | 2018-02-06 | 合肥工业大学 | 一种改善高速开关电磁阀比例特性的pwm控制方法 |
CN106195395A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 脉冲工作的电控阀及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1441162A4 (en) | 2004-12-22 |
KR20050040845A (ko) | 2005-05-03 |
JP2003139263A (ja) | 2003-05-14 |
WO2003038324A8 (fr) | 2004-05-13 |
EP1441162A1 (en) | 2004-07-28 |
US7387289B2 (en) | 2008-06-17 |
WO2003038324A1 (fr) | 2003-05-08 |
DE60224298T2 (de) | 2008-12-11 |
EP1441162B1 (en) | 2007-12-26 |
US20050151103A1 (en) | 2005-07-14 |
CN100353109C (zh) | 2007-12-05 |
KR100582314B1 (ko) | 2006-05-22 |
JP3851140B2 (ja) | 2006-11-29 |
DE60224298D1 (de) | 2008-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1543544A (zh) | 驱动用于流速控制的电磁比例控制阀门的方法和设备 | |
CN101482065B (zh) | 内燃机的燃料喷射控制装置 | |
CN1294349C (zh) | 用于调节一个例如给一内燃机供油的泵的输送压力的装置 | |
CN1519465A (zh) | 燃油喷射系统 | |
CN101054930A (zh) | 一种电磁燃油泵喷嘴的驱动控制方法及其装置 | |
CN101169141A (zh) | 电液比例流量阀调速控制系统和方法 | |
CN103023397A (zh) | 无刷电机的驱动装置以及无刷电机的驱动方法 | |
CN1516782A (zh) | 燃料喷射控制装置和控制方法 | |
CN1637252A (zh) | 可分缸运转式内燃机用燃料泵的控制装置 | |
CN103958894B (zh) | 泵控制单元 | |
CN1842660A (zh) | 工程机械的发动机滞后抑制装置 | |
CN103527322A (zh) | 数字化电子调速器及发动机调速方法 | |
FR2802975B1 (fr) | Procede et dispositif de regulation du regime d'un moteur de vehicule equipe d'une commande de moteur au cours d'un changement de rapport de vitesses | |
CN1774570A (zh) | 燃料喷射控制方法及控制装置 | |
CN106374795A (zh) | 一种电机转矩的控制方法及装置 | |
CN204610042U (zh) | 数字化变频电子调速器 | |
CN1285025A (zh) | 阀装置及阀的控制方法 | |
JP2007162616A (ja) | 電子ガバナ | |
CN101627199A (zh) | 电子控制调节器 | |
JP3114080B2 (ja) | 2行程エンジンの分離給油装置 | |
Satria et al. | A DC Motor Speed Control For Two Wheeled Vehicles With PWM | |
US20190128268A1 (en) | Rate control for an injection pump | |
KR200392769Y1 (ko) | 유압펌프 제어가 가능한 사출성형기 | |
KR19980038646A (ko) | 수소 연료 엔진의 아이들 운전성 향상장치 | |
CN202500692U (zh) | 一种泵顶隙柱塞 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071205 Termination date: 20091130 |