JP2003136462A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2003136462A5
JP2003136462A5 JP2001331263A JP2001331263A JP2003136462A5 JP 2003136462 A5 JP2003136462 A5 JP 2003136462A5 JP 2001331263 A JP2001331263 A JP 2001331263A JP 2001331263 A JP2001331263 A JP 2001331263A JP 2003136462 A5 JP2003136462 A5 JP 2003136462A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
wrist
end effector
cable
industrial robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001331263A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP4099628B2 (ja
JP2003136462A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2001331263A priority Critical patent/JP4099628B2/ja
Priority claimed from JP2001331263A external-priority patent/JP4099628B2/ja
Priority to PCT/JP2002/011184 priority patent/WO2003037577A1/ja
Priority to US10/493,694 priority patent/US7322258B2/en
Publication of JP2003136462A publication Critical patent/JP2003136462A/ja
Publication of JP2003136462A5 publication Critical patent/JP2003136462A5/ja
Priority to US11/932,305 priority patent/US20080092689A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4099628B2 publication Critical patent/JP4099628B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

JP2001331263A 2001-10-29 2001-10-29 産業用ロボット Expired - Lifetime JP4099628B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001331263A JP4099628B2 (ja) 2001-10-29 2001-10-29 産業用ロボット
PCT/JP2002/011184 WO2003037577A1 (fr) 2001-10-29 2002-10-28 Robot industriel
US10/493,694 US7322258B2 (en) 2001-10-29 2002-10-28 Industrial robot
US11/932,305 US20080092689A1 (en) 2001-10-29 2007-10-31 Industrial robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001331263A JP4099628B2 (ja) 2001-10-29 2001-10-29 産業用ロボット

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003136462A JP2003136462A (ja) 2003-05-14
JP2003136462A5 true JP2003136462A5 (enExample) 2006-08-10
JP4099628B2 JP4099628B2 (ja) 2008-06-11

Family

ID=19146870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001331263A Expired - Lifetime JP4099628B2 (ja) 2001-10-29 2001-10-29 産業用ロボット

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7322258B2 (enExample)
JP (1) JP4099628B2 (enExample)
WO (1) WO2003037577A1 (enExample)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006150496A (ja) * 2004-11-29 2006-06-15 Fanuc Ltd ロボットの線条体支持装置及び線条体支持装置を備えたロボット
JP3944208B2 (ja) 2004-12-02 2007-07-11 ファナック株式会社 ロボットの線条体案内装置及び線条体案内装置を備えたロボット
JP4961957B2 (ja) * 2006-11-10 2012-06-27 株式会社日立プラントテクノロジー 基板組立装置の搬送方法
JP2008238320A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Fanuc Ltd 作業ツールを備えたロボット
WO2009069389A1 (ja) * 2007-11-26 2009-06-04 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 垂直多関節形ロボット
JP5151513B2 (ja) * 2008-02-01 2013-02-27 株式会社安川電機 線条体案内機構を備えた産業用ロボット
JP5151514B2 (ja) * 2008-02-01 2013-02-27 株式会社安川電機 線条体案内機構を備えた産業用ロボット
JP5180621B2 (ja) * 2008-03-04 2013-04-10 本田技研工業株式会社 多関節ロボット
CN102105136B (zh) * 2008-03-11 2014-11-26 蒂宝制药公司 包含非-阿片类止痛剂和阿片类止痛剂的组合的胃滞留型缓释剂型
US8627741B2 (en) * 2008-11-04 2014-01-14 Abb Technology Ab Process turning disc, a robot arm comprising a process turning disc, a robot and a use of a process turning disc
JP5375353B2 (ja) * 2009-06-15 2013-12-25 株式会社デンソーウェーブ ロボット回転軸のケーブル保持構造
USD607477S1 (en) * 2009-07-24 2010-01-05 Mako Surgical Corp. Robot arm
USD604753S1 (en) * 2009-07-24 2009-11-24 Mako Surgical Corp. Robot end effector
USD636004S1 (en) * 2010-03-19 2011-04-12 Kobe Steel, Ltd. Industrial robot
USD636803S1 (en) * 2010-03-19 2011-04-26 Kobe Steel, Ltd. Industrial robot
USD636419S1 (en) * 2010-03-19 2011-04-19 Kobe Steel, Ltd. Industrial robot
JP5450223B2 (ja) * 2010-04-14 2014-03-26 株式会社ダイヘン 産業用ロボット
JP4837117B2 (ja) * 2010-04-14 2011-12-14 ファナック株式会社 ロボットアーム部の線条体配設機構
JP4865882B2 (ja) 2010-04-16 2012-02-01 ファナック株式会社 ロボット手首部の線条体配設機構
JP5344315B2 (ja) * 2010-11-04 2013-11-20 株式会社安川電機 ロボットの手首構造及びロボット
US8517799B2 (en) * 2010-12-07 2013-08-27 The Boeing Company Robotic surface preparation by a random orbital device
IT1404528B1 (it) * 2011-02-24 2013-11-22 Comau Spa Polso di robot articolato.
IT1404527B1 (it) * 2011-02-24 2013-11-22 Comau Spa Polso di robot articolato.
KR101687739B1 (ko) 2011-05-13 2016-12-19 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 다관절형 산업용 로봇
CN102950593A (zh) * 2011-08-25 2013-03-06 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 机器人
CN103056877B (zh) * 2011-10-21 2015-07-29 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 机械手
WO2013041153A1 (en) * 2011-12-28 2013-03-28 Abb Technology Ltd Process turning disc with a cable guide
JP6184161B2 (ja) * 2012-07-12 2017-08-23 キヤノン株式会社 ロボット
JP5591894B2 (ja) * 2012-09-26 2014-09-17 ファナック株式会社 ロボットの線条体取付装置
JP5413524B1 (ja) * 2013-01-17 2014-02-12 株式会社安川電機 ロボット
JP5715198B2 (ja) * 2013-07-05 2015-05-07 ファナック株式会社 ロボット用駆動ケーブルの処理構造体及びそれを具備するロボット装置
JP5928416B2 (ja) 2013-07-26 2016-06-01 株式会社安川電機 ロボットおよびロボットの製造方法
CN104339365B (zh) * 2013-07-26 2017-04-12 株式会社安川电机 机器人及机器人的制造方法
JP6386218B2 (ja) * 2013-09-19 2018-09-05 株式会社安川電機 ロボット
JP5884785B2 (ja) * 2013-07-30 2016-03-15 株式会社安川電機 ロボット
JP5949693B2 (ja) * 2013-07-30 2016-07-13 株式会社安川電機 ロボット
JP6299962B2 (ja) * 2014-02-28 2018-03-28 株式会社不二越 産業用ロボット
JP5975129B1 (ja) * 2015-03-02 2016-08-23 株式会社安川電機 ロボット
CN104785983A (zh) * 2015-04-20 2015-07-22 骏马石油装备制造有限公司 机器人焊接工作站
CN104785981A (zh) * 2015-04-20 2015-07-22 骏马石油装备制造有限公司 切割焊接机器人
CN104785963A (zh) * 2015-04-20 2015-07-22 骏马石油装备制造有限公司 过渡段预制工作站
JP6441254B2 (ja) * 2016-04-05 2018-12-19 ファナック株式会社 ロボットの線条体処理構造
CN106363324B (zh) * 2016-09-20 2017-08-08 陕西理工学院 一种焊接装置的焊接台
JP6499701B2 (ja) 2017-03-30 2019-04-10 ファナック株式会社 ロボット
JP6572270B2 (ja) * 2017-09-08 2019-09-04 ファナック株式会社 中空の手首要素を備えるロボット
CN107932556A (zh) * 2017-12-04 2018-04-20 埃夫特智能装备股份有限公司 一种工业机器人线缆布置结构
JP6810102B2 (ja) * 2018-07-04 2021-01-06 ファナック株式会社 ロボットの手首構造
CN112260141B (zh) * 2020-12-16 2021-03-19 武汉新奋进电力技术有限公司 一种线上不停电作业机器人
SE545162C2 (en) 2021-12-02 2023-04-25 Atlas Copco Ind Technique Ab System comprsing an industrial robot and an end effector with power tool and charger

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4507042A (en) * 1981-10-07 1985-03-26 Yaskawa Electric Mfg. Co., Ltd. Cable support of a robot
DE3434899A1 (de) * 1983-10-19 1985-05-23 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Vorrichtung zum aussenseitigen halten und fuehren von versorgungsleitungen zu bewegten werkzeugen von manipulatoren
US4767257A (en) * 1985-12-23 1988-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot
JPH02117892U (enExample) 1989-03-07 1990-09-20
JP2598137B2 (ja) 1989-10-05 1997-04-09 川崎重工業株式会社 産業用ロボット
JP2575537B2 (ja) 1990-12-18 1997-01-29 三菱電機株式会社 ロボットのケーブルガイド装置
JPH1034586A (ja) 1996-07-17 1998-02-10 Tokico Ltd 工業用ロボットの関節機構
US5694813A (en) * 1996-09-23 1997-12-09 Nachi Robotics Systems Inc. Industrial robot
US5890656A (en) * 1996-12-16 1999-04-06 Abb Flexible Automation Inc. Integrated gear pump dispenser for robotic dispensing
DE29814417U1 (de) * 1998-08-11 1998-10-08 Kuka Roboter GmbH, 86165 Augsburg Schlauchhalter
JP3921890B2 (ja) 1998-09-30 2007-05-30 株式会社明電舎 ハーネス組を有する産業用ロボット
US6431018B1 (en) 1999-09-09 2002-08-13 Fanuc Ltd. Guide device for wiring member and/or piping member and robot with guide device
JP2001150382A (ja) 1999-09-09 2001-06-05 Fanuc Ltd 配線部材及び又は配管部材の案内装置、及び該装置を備えるロボット
JP4290848B2 (ja) 2000-04-25 2009-07-08 本田技研工業株式会社 産業用ロボットにおけるケーブル支持装置
JP2002283275A (ja) * 2001-03-21 2002-10-03 Fanuc Ltd ロボットの手首構造
US6543307B2 (en) * 2001-04-06 2003-04-08 Metrica, Inc. Robotic system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003136462A5 (enExample)
US11642781B2 (en) Robot
JP4099628B2 (ja) 産業用ロボット
US7631573B2 (en) Guiding device for an umbilical member of a robot and a robot having the guiding device
US8893577B2 (en) Umbilical member arrangement unit of robot arm section
US20050103148A1 (en) Cable distribution and support equipment for sensor in robot system
WO2007026438A1 (ja) 産業用ロボット
JPH10175188A (ja) ロボットの構造
ES1041979Y (es) Pieza de enlace para bandejas portacables electricos.
JP2006150496A (ja) ロボットの線条体支持装置及び線条体支持装置を備えたロボット
JP4091928B2 (ja) 産業用ロボットのアーム装置
JP4290848B2 (ja) 産業用ロボットにおけるケーブル支持装置
JP2647700B2 (ja) 産業用ロボットの機構部
US7326880B2 (en) Welding torch and welding robot
JP2012113972A (ja) ワイヤーハーネス組立用保持具、ワイヤーハーネスの製造方法
JPH10249784A6 (ja) 産業用ロボットの回転関節部のリード線固定構造
JP7290475B2 (ja) ロボット
JPH0169330U (enExample)
JPH10249784A (ja) 産業用ロボットの回転関節部のリード線固定構造
JPS6454976U (enExample)
JPH1133972A (ja) 連結装置
JPH10313743A (ja) ラインガイド
DE59402371D1 (de) Schweissvorrichtung
JP2007046764A (ja) 可撓性部材用保持具
JPS634292U (enExample)