JP2024022305A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2024022305A5
JP2024022305A5 JP2022125793A JP2022125793A JP2024022305A5 JP 2024022305 A5 JP2024022305 A5 JP 2024022305A5 JP 2022125793 A JP2022125793 A JP 2022125793A JP 2022125793 A JP2022125793 A JP 2022125793A JP 2024022305 A5 JP2024022305 A5 JP 2024022305A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joint
robot arm
housing
wiring
surgical support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022125793A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2024022305A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2022125793A priority Critical patent/JP2024022305A/ja
Priority claimed from JP2022125793A external-priority patent/JP2024022305A/ja
Priority to EP23189744.8A priority patent/EP4316406A1/en
Priority to US18/365,257 priority patent/US20240041548A1/en
Publication of JP2024022305A publication Critical patent/JP2024022305A/ja
Publication of JP2024022305A5 publication Critical patent/JP2024022305A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2022125793A 2022-08-05 2022-08-05 手術支援ロボット Pending JP2024022305A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022125793A JP2024022305A (ja) 2022-08-05 2022-08-05 手術支援ロボット
EP23189744.8A EP4316406A1 (en) 2022-08-05 2023-08-04 Surgical robot
US18/365,257 US20240041548A1 (en) 2022-08-05 2023-08-04 Surgical robot and robotic surgical system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022125793A JP2024022305A (ja) 2022-08-05 2022-08-05 手術支援ロボット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2024022305A JP2024022305A (ja) 2024-02-16
JP2024022305A5 true JP2024022305A5 (enExample) 2025-06-26

Family

ID=87557624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022125793A Pending JP2024022305A (ja) 2022-08-05 2022-08-05 手術支援ロボット

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240041548A1 (enExample)
EP (1) EP4316406A1 (enExample)
JP (1) JP2024022305A (enExample)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024022287A (ja) * 2022-08-05 2024-02-16 川崎重工業株式会社 手術支援ロボット

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008035196A1 (de) * 2008-07-28 2010-02-11 Siemens Aktiengesellschaft Diagnostikeinrichtung mit einem Knickarmroboter mit Kabelführung
JP2016068202A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 セイコーエプソン株式会社 ロボット
JP7224989B2 (ja) 2019-03-22 2023-02-20 川崎重工業株式会社 医療用マニピュレータ
CN115515525B (zh) * 2020-05-26 2023-04-25 瑞德医疗机器股份有限公司 手术器具保持装置、手术辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104245249B (zh) 机器人关节构造
JP3952955B2 (ja) 多関節ロボット
JP6237520B2 (ja) ロボット
US20180229362A1 (en) Robot
CN110248778A (zh) 多关节焊接机器人
JP5833836B2 (ja) 多関節型産業用ロボット
BR102012003961B1 (pt) punho robótico articulado
JP2007229874A (ja) 産業用ロボット
JP2009000770A (ja) 産業用ロボット
JP2003305683A (ja) ロボットの手首における線条体の敷設構造
JP2008546455A (ja) スリーブの操舵および補強材
JP6499701B2 (ja) ロボット
CN110234474B (zh) 机器人手臂的线束连接结构、以及多关节焊接机器人
TW201801873A (zh) 機械臂機構及旋轉關節機構
WO2016043065A1 (ja) インホイールモータ駆動装置の動力線配線構造
JP2024022305A5 (enExample)
JP2007015053A (ja) 産業用ロボット
JP3929383B2 (ja) 産業用ロボットのカメラ及び力センサケーブル処理構造
JP2007118177A (ja) 双腕ロボット
JP5891018B2 (ja) 産業用ロボット及び産業用ロボットのケーブル部の配置方法
JP2021010986A (ja) 天吊り式の産業用ロボット
JP2006021299A (ja) ロボット手首機構および回転アームの左右配置替え方法
JP2004090135A (ja) ロボットの関節部構造
KR101454851B1 (ko) 구동 장치 및 이를 가지는 로봇
JP2016022570A (ja) ロボット