JP2003054369A - 盗難防止装置 - Google Patents
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
- G01S19/16—Anti-theft; Abduction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
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- B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の盗難時に直ちに盗難の発生と現在の車
両位置を自動車電話で基地局に送信し、基地局側で車両
の盗難を即座に把握できるようにする。 【解決手段】 車両の地球上の位置を検出するナビゲー
ション装置２０と、この移動体の盗難を検出するセキュ
リティ装置１０と、盗難検出後に車両の位置を検出して
監視センタ４へ送信する自動車電話３０とを備えた盗難
防止装置５０において、セキュリティ装置１０が盗難を
検出していない状態の時に、定期的にナビゲーション装
置２０によって検出された車両の位置をセキュリティ装
置１０のメモリ１６に記憶しておき、セキュリティ装置
１０が車両の盗難を検出した時に、自動車電話３０によ
ってこのメモリ１６に記憶された最新の自車位置情報を
送信し、監視センタ４で盗難と盗難車両の位置を把握さ
せるように構成する。
両位置を自動車電話で基地局に送信し、基地局側で車両
の盗難を即座に把握できるようにする。 【解決手段】 車両の地球上の位置を検出するナビゲー
ション装置２０と、この移動体の盗難を検出するセキュ
リティ装置１０と、盗難検出後に車両の位置を検出して
監視センタ４へ送信する自動車電話３０とを備えた盗難
防止装置５０において、セキュリティ装置１０が盗難を
検出していない状態の時に、定期的にナビゲーション装
置２０によって検出された車両の位置をセキュリティ装
置１０のメモリ１６に記憶しておき、セキュリティ装置
１０が車両の盗難を検出した時に、自動車電話３０によ
ってこのメモリ１６に記憶された最新の自車位置情報を
送信し、監視センタ４で盗難と盗難車両の位置を把握さ
せるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は盗難防止装置に関
し、特に、車両のような移動体に搭載されて移動体の停
止状態における盗難を防止する盗難防止装置に関する。
し、特に、車両のような移動体に搭載されて移動体の停
止状態における盗難を防止する盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動体、特に自動車のような車両
は自走が可能であるので、盗難者によって遠隔地に運ば
れてしまうと発見が困難である。特に、四輪駆動車や高
級乗用車は盗難後に海外に搬送されることもある。従っ
て、車両が盗難に会った時点で盗難を通報することによ
り、車両を遠隔地に運搬される前に取り戻すことが重要
になっている。
は自走が可能であるので、盗難者によって遠隔地に運ば
れてしまうと発見が困難である。特に、四輪駆動車や高
級乗用車は盗難後に海外に搬送されることもある。従っ
て、車両が盗難に会った時点で盗難を通報することによ
り、車両を遠隔地に運搬される前に取り戻すことが重要
になっている。
【０００３】ところで、近年、移動体通信の発達により
自動車電話が小型化され、しかも価格が安価になってき
ているので、これを車両に組み込むことが容易になって
きている。そこで、この自動車電話をＧＰＳ（Global P
ositioning System)を利用したナビゲーション装置と組
み合わせ、車両の盗難後に車両の位置をナビゲーション
装置によって検出し、検出した車両の位置を自動車電話
によって基地局に送信するようにした車両の盗難防止装
置が種々提案されている。
自動車電話が小型化され、しかも価格が安価になってき
ているので、これを車両に組み込むことが容易になって
きている。そこで、この自動車電話をＧＰＳ（Global P
ositioning System)を利用したナビゲーション装置と組
み合わせ、車両の盗難後に車両の位置をナビゲーション
装置によって検出し、検出した車両の位置を自動車電話
によって基地局に送信するようにした車両の盗難防止装
置が種々提案されている。
【０００４】例えば、ナビゲーション装置を構成する車
両の位置検出システムに自動車電話を接続しておき、車
両の所有者が車両の盗難に気付いた時に、手近の電話機
からこの自動車電話を呼出すと、外部からの呼出しを受
信した自動車電話からの信号によりナビゲーション装置
が車両の現在位置を検出し、検出した現在位置を自動車
電話を介して通話者に送信することにより、車両の所有
者が盗難にあった車両の現在位置を確認することができ
る車両位置検出システムが提案されている（特開平１０
−１３２９１７号公報参照）。
両の位置検出システムに自動車電話を接続しておき、車
両の所有者が車両の盗難に気付いた時に、手近の電話機
からこの自動車電話を呼出すと、外部からの呼出しを受
信した自動車電話からの信号によりナビゲーション装置
が車両の現在位置を検出し、検出した現在位置を自動車
電話を介して通話者に送信することにより、車両の所有
者が盗難にあった車両の現在位置を確認することができ
る車両位置検出システムが提案されている（特開平１０
−１３２９１７号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような車両位置検出システムでは、盗難にあった車両の
所有者が自分の車両の盗難に気付くまでは車両の位置を
確認することができず、その間に盗難車両が自動車電話
の電波が届かない海外に搬出されてしまうおそれがあっ
た。また、車両の盗難時に盗難者によってナビゲーショ
ン装置の受信機やアンテナが除去、或いは破壊されてし
まうと、車両の所有者が電話機から車両を呼び出しても
ナビゲーションが行えず、車両の現在位置を確認するこ
とができくなるおそれがあった。また、ナビゲーション
装置に異常や故障が発生している場合には、車両の現在
位置を検出することができないために、車両の所有者が
車両の現在位置を確認できなかった。
ような車両位置検出システムでは、盗難にあった車両の
所有者が自分の車両の盗難に気付くまでは車両の位置を
確認することができず、その間に盗難車両が自動車電話
の電波が届かない海外に搬出されてしまうおそれがあっ
た。また、車両の盗難時に盗難者によってナビゲーショ
ン装置の受信機やアンテナが除去、或いは破壊されてし
まうと、車両の所有者が電話機から車両を呼び出しても
ナビゲーションが行えず、車両の現在位置を確認するこ
とができくなるおそれがあった。また、ナビゲーション
装置に異常や故障が発生している場合には、車両の現在
位置を検出することができないために、車両の所有者が
車両の現在位置を確認できなかった。
【０００６】そこで、本発明の第１の目的は、車両の盗
難の検出時に直ちに盗難の発生と現在の車両の位置を所
定の基地局に送信することにより、基地局側で車両の盗
難を即座に把握できるような盗難防止装置を提供するこ
とである。また、本発明の第２の目的は、車両のナビゲ
ーション装置に異常や故障が発生した場合でも、即座に
この装置の異常と、異常の発生場所とを把握することが
できる盗難防止装置を提供することである。
難の検出時に直ちに盗難の発生と現在の車両の位置を所
定の基地局に送信することにより、基地局側で車両の盗
難を即座に把握できるような盗難防止装置を提供するこ
とである。また、本発明の第２の目的は、車両のナビゲ
ーション装置に異常や故障が発生した場合でも、即座に
この装置の異常と、異常の発生場所とを把握することが
できる盗難防止装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の特徴は、以下に第１から第１１の発明として示され
る。
明の特徴は、以下に第１から第１１の発明として示され
る。
【０００８】第１の発明では、移動体の地球上の位置を
検出する位置検出手段と、この移動体の盗難を検出する
盗難検出手段、及び送信手段とを備え、盗難検出手段が
盗難を検出した後に、位置検出手段によって移動体の位
置を検出して送信手段によって所定の場所へ送信するよ
うに構成された盗難防止装置において、盗難検出手段が
盗難を検出していない時に、位置検出手段によって検出
した移動体の位置を定期的に記憶する位置記憶手段を設
け、盗難検出手段が移動体の盗難を検出した時に、送信
手段が位置記憶手段に記憶された最新の位置情報を送信
するように構成したことを特徴としている。
検出する位置検出手段と、この移動体の盗難を検出する
盗難検出手段、及び送信手段とを備え、盗難検出手段が
盗難を検出した後に、位置検出手段によって移動体の位
置を検出して送信手段によって所定の場所へ送信するよ
うに構成された盗難防止装置において、盗難検出手段が
盗難を検出していない時に、位置検出手段によって検出
した移動体の位置を定期的に記憶する位置記憶手段を設
け、盗難検出手段が移動体の盗難を検出した時に、送信
手段が位置記憶手段に記憶された最新の位置情報を送信
するように構成したことを特徴としている。
【０００９】第２の発明では、第１の発明において、更
に、位置検出手段の異常を検出する異常状態検出手段を
設け、この異常状態検出手段が位置検出手段の異常を検
出した時は、送信手段が位置記憶手段に記憶された最新
の位置情報を送信するように構成したことを特徴として
いる。
に、位置検出手段の異常を検出する異常状態検出手段を
設け、この異常状態検出手段が位置検出手段の異常を検
出した時は、送信手段が位置記憶手段に記憶された最新
の位置情報を送信するように構成したことを特徴として
いる。
【００１０】第３の発明では、移動体の地球上の位置を
検出する位置検出手段と、この移動体の盗難を検出する
盗難検出手段、及び送信手段とを備え、盗難検出手段が
盗難を検出した後に、位置検出手段によって移動体の位
置を検出して送信手段によって所定の場所へ送信するよ
うに構成された盗難防止装置において、盗難検出手段が
盗難を検出していない時に、位置検出手段によって検出
した移動体の位置を定期的に記憶する位置記憶手段と、
位置検出手段の異常を検出する異常状態検出手段とを設
け、この異常状態検出手段が位置検出手段の異常を検出
した時に、送信手段が位置記憶手段に記憶された最新の
位置情報を送信するように構成したことを特徴としてい
る。
検出する位置検出手段と、この移動体の盗難を検出する
盗難検出手段、及び送信手段とを備え、盗難検出手段が
盗難を検出した後に、位置検出手段によって移動体の位
置を検出して送信手段によって所定の場所へ送信するよ
うに構成された盗難防止装置において、盗難検出手段が
盗難を検出していない時に、位置検出手段によって検出
した移動体の位置を定期的に記憶する位置記憶手段と、
位置検出手段の異常を検出する異常状態検出手段とを設
け、この異常状態検出手段が位置検出手段の異常を検出
した時に、送信手段が位置記憶手段に記憶された最新の
位置情報を送信するように構成したことを特徴としてい
る。
【００１１】第４の発明では、第１から第３の発明にお
いて、少なくとも位置記憶手段を、位置検出手段とは別
個の筐体に収納したことを特徴としている。
いて、少なくとも位置記憶手段を、位置検出手段とは別
個の筐体に収納したことを特徴としている。
【００１２】第５の発明では、第１から第４の発明にお
いて、位置検出手段は、移動体の停車後の警戒状態、ま
たは位置検出手段の非動作状態においても、所定周期毎
に移動体の位置を検出するのに必要な回路の電源のみを
立ち上げて移動体の位置を検出するようにしたことを特
徴としている。
いて、位置検出手段は、移動体の停車後の警戒状態、ま
たは位置検出手段の非動作状態においても、所定周期毎
に移動体の位置を検出するのに必要な回路の電源のみを
立ち上げて移動体の位置を検出するようにしたことを特
徴としている。
【００１３】第６の発明では、第５の発明において、送
信手段が、最初の送信後も位置記憶手段に記憶された最
新の位置情報を定期的に送信するように構成したことを
特徴としている。
信手段が、最初の送信後も位置記憶手段に記憶された最
新の位置情報を定期的に送信するように構成したことを
特徴としている。
【００１４】第７の発明では、第１から第５の何れかの
発明において、位置検出手段を、ＧＰＳを利用した第１
の位置検出手段と、移動体の移動量パラメータや、地磁
気に基づく方位パラメータを使用して移動体の位置を検
出する第２の位置検出手段とから構成し、第１の位置検
出手段の異常時には、位置記憶手段に記憶された最新の
位置情報を基準にして、第２の位置検出手段が移動体の
位置を検出し、これを送信手段が定期的に送信するよう
に構成したことを特徴としている。
発明において、位置検出手段を、ＧＰＳを利用した第１
の位置検出手段と、移動体の移動量パラメータや、地磁
気に基づく方位パラメータを使用して移動体の位置を検
出する第２の位置検出手段とから構成し、第１の位置検
出手段の異常時には、位置記憶手段に記憶された最新の
位置情報を基準にして、第２の位置検出手段が移動体の
位置を検出し、これを送信手段が定期的に送信するよう
に構成したことを特徴としている。
【００１５】第８の発明では、第６または第７の発明に
おいて、送信手段による移動体の位置の定期的な送信周
期を、位置検出手段による移動体の位置の検出周期とは
異ならせたことを特徴としている。
おいて、送信手段による移動体の位置の定期的な送信周
期を、位置検出手段による移動体の位置の検出周期とは
異ならせたことを特徴としている。
【００１６】第９の発明では、第１から第８の発明にお
いて、移動体の盗難検出時、或いは位置検出手段の異常
検出時の送信手段の通信先を、移動体の盗難、位置検出
装置の異常を常に監視している監視センターとしたこと
を特徴としている。
いて、移動体の盗難検出時、或いは位置検出手段の異常
検出時の送信手段の通信先を、移動体の盗難、位置検出
装置の異常を常に監視している監視センターとしたこと
を特徴としている。
【００１７】第１０の発明では、第５の発明において、
盗難検出手段が、位置検出手段の周期的な移動体の位置
の検出時に、移動体の位置が前回の検出位置と大きくず
れていた場合に、移動体が盗難にあったと判定すること
を特徴としている。
盗難検出手段が、位置検出手段の周期的な移動体の位置
の検出時に、移動体の位置が前回の検出位置と大きくず
れていた場合に、移動体が盗難にあったと判定すること
を特徴としている。
【００１８】第１１の発明では、第５の発明において、
難検出手段が、位置検出手段の周期的な移動体の位置の
検出時に、位置検出手段が動作しない場合に移動体が盗
難にあったと判定することを特徴としている。
難検出手段が、位置検出手段の周期的な移動体の位置の
検出時に、位置検出手段が動作しない場合に移動体が盗
難にあったと判定することを特徴としている。
【００１９】本発明によれば、車両の盗難の検出時に直
ちに盗難の発生と現在の車両の位置を所定の基地局に送
信することにより、基地局側で車両の盗難を即座に把握
できる。また、車両のナビゲーション装置に異常や故障
が発生した場合でも、即座にこの異常と異常の発生場所
を把握することができる。
ちに盗難の発生と現在の車両の位置を所定の基地局に送
信することにより、基地局側で車両の盗難を即座に把握
できる。また、車両のナビゲーション装置に異常や故障
が発生した場合でも、即座にこの異常と異常の発生場所
を把握することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２１】図１は本発明の一実施例の車両の盗難防止
装置５０の全体構成を示すものである。なお、この実施
例では車両の図示は省略してある。この実施例の盗難防
止装置５０は、ドアの開閉を車両の外部からトランスミ
ッタ１によってワイヤレスで行うことができる、ワイヤ
レス・ドアロック・リモートコントロールシステムを装
備した車両に搭載されている。トランスミッタ１にはド
アをロックするロックボタン６と、ドアのロックを解除
するアンロックボタン７とがあり、ロックボタン６また
はアンロックボタン７を押すと、識別コードを含んだ微
弱電波がトランスミッタ１から送信されるようになって
いる。
装置５０の全体構成を示すものである。なお、この実施
例では車両の図示は省略してある。この実施例の盗難防
止装置５０は、ドアの開閉を車両の外部からトランスミ
ッタ１によってワイヤレスで行うことができる、ワイヤ
レス・ドアロック・リモートコントロールシステムを装
備した車両に搭載されている。トランスミッタ１にはド
アをロックするロックボタン６と、ドアのロックを解除
するアンロックボタン７とがあり、ロックボタン６また
はアンロックボタン７を押すと、識別コードを含んだ微
弱電波がトランスミッタ１から送信されるようになって
いる。
【００２２】車両に搭載される盗難防止装置５０は、自
動車電話３０に接続されたセキュリティ装置１０と、こ
のセキュリティ装置１０に接続されたナビゲーション装
置２０とから構成される。自動車電話３０は基地局２に
設けられたアンテナ３と交信を行うものであり、通常は
車両の室内から見えない位置に取り付けられており、容
易に発見や取外しができないようになっている。この自
動車電話３０から送信される情報は、例えば、セキュリ
ティ装置１０が正常か異常かの情報及び車両が盗難に合
ったことを知らせる情報、ナビゲーション装置２０が正
常か異常かの情報、及び、車両の盗難時にナビゲーショ
ン装置２０によって検出された車両の位置情報等であ
る。自動車電話３０から送信される情報は、基地局２か
ら監視センタ４に送られ、監視センタ４で自動車電話３
０からの情報が監視されるようになっている。
動車電話３０に接続されたセキュリティ装置１０と、こ
のセキュリティ装置１０に接続されたナビゲーション装
置２０とから構成される。自動車電話３０は基地局２に
設けられたアンテナ３と交信を行うものであり、通常は
車両の室内から見えない位置に取り付けられており、容
易に発見や取外しができないようになっている。この自
動車電話３０から送信される情報は、例えば、セキュリ
ティ装置１０が正常か異常かの情報及び車両が盗難に合
ったことを知らせる情報、ナビゲーション装置２０が正
常か異常かの情報、及び、車両の盗難時にナビゲーショ
ン装置２０によって検出された車両の位置情報等であ
る。自動車電話３０から送信される情報は、基地局２か
ら監視センタ４に送られ、監視センタ４で自動車電話３
０からの情報が監視されるようになっている。
【００２３】セキュリティ装置１０は、アンテナ１１、
受信機１２、ドアカーテシスイッチ１３、盗難センサ１
４、メモリ１６を備えたセキュリティ制御装置１５、ア
ラーム１７、及びロックモータ１８から構成されてい
る。アンテナ１１はトランスミッタ１から送信された微
弱電波を受けて受信機１２に導き、受信機１２は受信し
た電波に含まれる識別コードをセキュリティ制御装置１
５に送る。ドアカーテシスイッチ１３は車両のドアの開
閉を検出してドアの開閉状態をセキュリティ制御装置１
５に送る。盗難センサ１４は窓ガラスの破損、車体振
動、キーなしでの車両のエンジンの始動、セキュリティ
装置１０の破損等から車両の盗難状態を検出してセキュ
リティ制御装置１５に送る。アラーム１７は盗難センサ
１４が車両の盗難を検出した時に鳴動するものである。
また、ロックモータ１８は車両のドアをロックしたり、
ロックを解除するためのものであり、セキュリティ制御
装置１５により、トランスミッタ１のドアロックボタン
６が押された事が検出された時にドアをロックし、アン
ロックボタン７が押された事が検出された時にドアロッ
クを解除する動作を行うものである。
受信機１２、ドアカーテシスイッチ１３、盗難センサ１
４、メモリ１６を備えたセキュリティ制御装置１５、ア
ラーム１７、及びロックモータ１８から構成されてい
る。アンテナ１１はトランスミッタ１から送信された微
弱電波を受けて受信機１２に導き、受信機１２は受信し
た電波に含まれる識別コードをセキュリティ制御装置１
５に送る。ドアカーテシスイッチ１３は車両のドアの開
閉を検出してドアの開閉状態をセキュリティ制御装置１
５に送る。盗難センサ１４は窓ガラスの破損、車体振
動、キーなしでの車両のエンジンの始動、セキュリティ
装置１０の破損等から車両の盗難状態を検出してセキュ
リティ制御装置１５に送る。アラーム１７は盗難センサ
１４が車両の盗難を検出した時に鳴動するものである。
また、ロックモータ１８は車両のドアをロックしたり、
ロックを解除するためのものであり、セキュリティ制御
装置１５により、トランスミッタ１のドアロックボタン
６が押された事が検出された時にドアをロックし、アン
ロックボタン７が押された事が検出された時にドアロッ
クを解除する動作を行うものである。
【００２４】このセキュリティ装置１０は、車両が停止
してキーオフされ、ナビゲーション装置２０等の電源が
落とされ、ドアがトランスミッタ１によってロックされ
た状態においても、バッテリ電圧によってバックアップ
されている。したがって、どのような状態でもメモリ１
６内の情報が消失することはない。
してキーオフされ、ナビゲーション装置２０等の電源が
落とされ、ドアがトランスミッタ１によってロックされ
た状態においても、バッテリ電圧によってバックアップ
されている。したがって、どのような状態でもメモリ１
６内の情報が消失することはない。
【００２５】ナビゲーション装置２０は、ＧＰＳアンテ
ナ２１、ＧＰＳ受信機２２、方位センサ２３、車速セン
サ２４、メモリ２６を備えた車両の現在位置検出装置２
５、及び表示器２７から構成されている。ＧＰＳアンテ
ナ２１はＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ受信機
２２に導き、ＧＰＳ受信機２２は受信した電波を復調し
て車両の現在位置検出装置２５に送る。方位センサ２３
は方位を検出してこれをセキュリティ装置１０のセキュ
リティ制御装置１５と車両の現在位置検出装置２５に送
る。同様に、車速センサ２４は検出した車両の速度をセ
キュリティ装置１０のセキュリティ制御装置１５と車両
の現在位置検出装置２５に送る。方位センサ２３と車速
センサ２４以外に、地磁気センサを使用することもあ
る。表示器２７はナビゲーション装置２０のナビゲーシ
ョン情報を表示して運転者に視認させるものである。
ナ２１、ＧＰＳ受信機２２、方位センサ２３、車速セン
サ２４、メモリ２６を備えた車両の現在位置検出装置２
５、及び表示器２７から構成されている。ＧＰＳアンテ
ナ２１はＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ受信機
２２に導き、ＧＰＳ受信機２２は受信した電波を復調し
て車両の現在位置検出装置２５に送る。方位センサ２３
は方位を検出してこれをセキュリティ装置１０のセキュ
リティ制御装置１５と車両の現在位置検出装置２５に送
る。同様に、車速センサ２４は検出した車両の速度をセ
キュリティ装置１０のセキュリティ制御装置１５と車両
の現在位置検出装置２５に送る。方位センサ２３と車速
センサ２４以外に、地磁気センサを使用することもあ
る。表示器２７はナビゲーション装置２０のナビゲーシ
ョン情報を表示して運転者に視認させるものである。
【００２６】ここで、以上のように構成された盗難防止
装置５０の各部の動作をフローチャートを用いて説明す
る。
装置５０の各部の動作をフローチャートを用いて説明す
る。
【００２７】図２は図１のセキュリティ制御装置１５の
動作の一例を示すメインルーチンのフローチャートであ
り、所定時間毎に実行されるものである。ステップ２０
１ではトランスミッタ１からのドアのロック信号を受信
したか否かを判定する。そして、ドアのロック信号を受
信した時にはステップ２０２においてアーミング（警
戒）フラグＡＦの値を“１”にしてステップ２０５に進
む。この状態は車両の警戒状態（アーミングモード）と
呼ばれる。一方、ドアのロック信号を受信しない時はス
テップ２０３においてドアのロック解除信号（アンロッ
ク信号）を受信したか否かを判定する。ドアのロック解
除信号を受信しない時はそのままステップ２０５に進
み、ドアのロック解除信号を受信した時はステップ２０
４においてアーミングフラグＡＦの値を“０”にしてか
らステップ２０５に進む。
動作の一例を示すメインルーチンのフローチャートであ
り、所定時間毎に実行されるものである。ステップ２０
１ではトランスミッタ１からのドアのロック信号を受信
したか否かを判定する。そして、ドアのロック信号を受
信した時にはステップ２０２においてアーミング（警
戒）フラグＡＦの値を“１”にしてステップ２０５に進
む。この状態は車両の警戒状態（アーミングモード）と
呼ばれる。一方、ドアのロック信号を受信しない時はス
テップ２０３においてドアのロック解除信号（アンロッ
ク信号）を受信したか否かを判定する。ドアのロック解
除信号を受信しない時はそのままステップ２０５に進
み、ドアのロック解除信号を受信した時はステップ２０
４においてアーミングフラグＡＦの値を“０”にしてか
らステップ２０５に進む。
【００２８】ステップ２０５ではアーミングフラグＡＦ
の現在の値を判定する。アーミングフラグＡＦの値が
“０”の場合はステップ２０７で通報フラグＲＦの値を
“０”にしてステップ２１１に進む。一方、アーミング
フラグＡＦの値が“１”の場合はステップ２０６で通報
フラグＲＦの値を“１”にしてステップ２０８に進み、
盗難を検出したか否かを判定する。盗難の判定は盗難セ
ンサ１４からの信号で判定する。盗難を検出しない時は
ステップ２１０で盗難フラグＳＦの値を“０”にしてス
テップ２１１に進む。一方、ステップ２０８で盗難を検
出した時はステップ２０９においてアラーム１７を６０
秒間駆動し、同時に盗難フラグＳＦの値を“１”にして
ステップ２１１に進む。
の現在の値を判定する。アーミングフラグＡＦの値が
“０”の場合はステップ２０７で通報フラグＲＦの値を
“０”にしてステップ２１１に進む。一方、アーミング
フラグＡＦの値が“１”の場合はステップ２０６で通報
フラグＲＦの値を“１”にしてステップ２０８に進み、
盗難を検出したか否かを判定する。盗難の判定は盗難セ
ンサ１４からの信号で判定する。盗難を検出しない時は
ステップ２１０で盗難フラグＳＦの値を“０”にしてス
テップ２１１に進む。一方、ステップ２０８で盗難を検
出した時はステップ２０９においてアラーム１７を６０
秒間駆動し、同時に盗難フラグＳＦの値を“１”にして
ステップ２１１に進む。
【００２９】ステップ２１１では通報フラグＲＦと盗難
フラグＳＦの値をナビゲーション装置２０に送信し、続
くステップ２１２でその他の処理を実行してこのルーチ
ンを終了し、所定時間後に以上の動作を繰り返す。
フラグＳＦの値をナビゲーション装置２０に送信し、続
くステップ２１２でその他の処理を実行してこのルーチ
ンを終了し、所定時間後に以上の動作を繰り返す。
【００３０】図３は図１のナビゲーション装置２０の動
作の一例のメインルーチンを示すフローチャートであ
り、所定時間毎に実行されるものである。ステップ３０
１ではセキュリティ装置１０からの信号の受信処理を行
う。そして、続くステップ３０２において通報フラグＲ
Ｆの値が“１”であるか否かを判定する。通報フラグＲ
Ｆの値が“０”の場合はステップ３１７でその他の処理
を行ってこのルーチンを終了するが、通報フラグＲＦの
値が“１”の場合はステップ３０３に進んで盗難フラグ
ＳＦの値が“１”か否かを判定する。ステップ３０３で
は時間の計数を行い、次のステップ３０５では計数した
時間が１０分に達したか否かを判定する。計数時間が１
０分未満の場合はステップ３１７に進むが、計数時間が
１０分を越えたらステップ３０６に進む。
作の一例のメインルーチンを示すフローチャートであ
り、所定時間毎に実行されるものである。ステップ３０
１ではセキュリティ装置１０からの信号の受信処理を行
う。そして、続くステップ３０２において通報フラグＲ
Ｆの値が“１”であるか否かを判定する。通報フラグＲ
Ｆの値が“０”の場合はステップ３１７でその他の処理
を行ってこのルーチンを終了するが、通報フラグＲＦの
値が“１”の場合はステップ３０３に進んで盗難フラグ
ＳＦの値が“１”か否かを判定する。ステップ３０３で
は時間の計数を行い、次のステップ３０５では計数した
時間が１０分に達したか否かを判定する。計数時間が１
０分未満の場合はステップ３１７に進むが、計数時間が
１０分を越えたらステップ３０６に進む。
【００３１】ステップ３０６ではナビゲーション装置２
０の電源等の必要な所定の電源を投入し、次のステップ
３０７ではナビゲーション装置２０におけるＧＰＳ受信
機２２等の車両の現在位置検出装置（図にはＧＰＳと記
載）２０が正常か否かを判定する。ＧＰＳが正常な場合
はステップ３０８でＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値を
“０”にしてステップ３１０に進む。一方、ＧＰＳが異
常な場合はステップ３０９に進み、ここでＧＰＳ異常フ
ラグＧＰＳＡＦの値を、ＧＰＳが異常であることを示す
“１”にしてステップ３１０に進む。
０の電源等の必要な所定の電源を投入し、次のステップ
３０７ではナビゲーション装置２０におけるＧＰＳ受信
機２２等の車両の現在位置検出装置（図にはＧＰＳと記
載）２０が正常か否かを判定する。ＧＰＳが正常な場合
はステップ３０８でＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値を
“０”にしてステップ３１０に進む。一方、ＧＰＳが異
常な場合はステップ３０９に進み、ここでＧＰＳ異常フ
ラグＧＰＳＡＦの値を、ＧＰＳが異常であることを示す
“１”にしてステップ３１０に進む。
【００３２】ステップ３１０ではＧＰＳ異常フラグＧＰ
ＳＡＦの値が異常を示す“１”であるか否かを判定す
る。そして、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“０”
であるナビゲーション装置２０の正常時にはステップ３
１１に進み、ＧＰＳにより自車位置（車両の現在位置）
を検出してメモリ２６に記憶する。一方、ＧＰＳ異常フ
ラグＧＰＳＡＦの値が“１”であるナビゲーション装置
２０の異常時にはステップ３１２に進み、車速センサ２
４、方位センサ２３により自車位置を検出してメモリ２
６に記憶する。
ＳＡＦの値が異常を示す“１”であるか否かを判定す
る。そして、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“０”
であるナビゲーション装置２０の正常時にはステップ３
１１に進み、ＧＰＳにより自車位置（車両の現在位置）
を検出してメモリ２６に記憶する。一方、ＧＰＳ異常フ
ラグＧＰＳＡＦの値が“１”であるナビゲーション装置
２０の異常時にはステップ３１２に進み、車速センサ２
４、方位センサ２３により自車位置を検出してメモリ２
６に記憶する。
【００３３】ステップ３１１又はステップ３１２が終了
すると、ステップ３１３においてＧＰＳ異常フラグＧＰ
ＳＡＦと自車位置をセキュリティ装置１０に送信し、次
のステップ３１４で盗難フラグＳＦの値が“１”か否か
を判定する。盗難フラグＳＦの値が“１”である場合に
はこのままこのルーチンを終了し、盗難フラグの値が
“０”の場合はステップ３１５においてステップ３０６
で投入した所定の電源を遮断し、ステップ３１６でステ
ップ３０４で計数した時間の計数値をクリアし、ステッ
プ３１７でその他の処理を実行してこのルーチンを終了
する。
すると、ステップ３１３においてＧＰＳ異常フラグＧＰ
ＳＡＦと自車位置をセキュリティ装置１０に送信し、次
のステップ３１４で盗難フラグＳＦの値が“１”か否か
を判定する。盗難フラグＳＦの値が“１”である場合に
はこのままこのルーチンを終了し、盗難フラグの値が
“０”の場合はステップ３１５においてステップ３０６
で投入した所定の電源を遮断し、ステップ３１６でステ
ップ３０４で計数した時間の計数値をクリアし、ステッ
プ３１７でその他の処理を実行してこのルーチンを終了
する。
【００３４】図４は図１のセキュリティ制御装置におけ
る割り込み処理の一例を示すフローチャートであり、盗
難フラグＳＦの値が“１”となる盗難時、又はＧＰＳ異
常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”となるナビゲーション
装置２０の異常時に割り込み処理で起動され、ごく短い
所定時間毎、例えば、５０ｍｓ毎に実行される。
る割り込み処理の一例を示すフローチャートであり、盗
難フラグＳＦの値が“１”となる盗難時、又はＧＰＳ異
常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”となるナビゲーション
装置２０の異常時に割り込み処理で起動され、ごく短い
所定時間毎、例えば、５０ｍｓ毎に実行される。
【００３５】ステップ４００ではナビゲーション装置１
０からの受信処理を行ない、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡ
Ｆの値と自車位置を記憶する。続くステップ４０１では
盗難フラグＳＦの値が“１”であるか否かを判定し、盗
難フラグＳＦの値が“１”の場合はステップ４０３に進
む。一方、盗難フラグＳＦの値が“０”の場合はステッ
プ４０２においてＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が
“１”であるか否かを判定し、盗難フラグＳＦの値が
“１”の場合はステップ４０３に進む。ステップ４０３
では盗難フラグＳＦの値が“１”、又はＧＰＳ異常フラ
グＧＰＳＡＦの値が“１”となってステップ４０３に初
めて進んで来たか否かを判定する。
０からの受信処理を行ない、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡ
Ｆの値と自車位置を記憶する。続くステップ４０１では
盗難フラグＳＦの値が“１”であるか否かを判定し、盗
難フラグＳＦの値が“１”の場合はステップ４０３に進
む。一方、盗難フラグＳＦの値が“０”の場合はステッ
プ４０２においてＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が
“１”であるか否かを判定し、盗難フラグＳＦの値が
“１”の場合はステップ４０３に進む。ステップ４０３
では盗難フラグＳＦの値が“１”、又はＧＰＳ異常フラ
グＧＰＳＡＦの値が“１”となってステップ４０３に初
めて進んで来たか否かを判定する。
【００３６】ステップ４０３に初めて進んで来た場合は
ステップ４０４に進み、セキュリティ装置２０のメモリ
１６から自車位置を読み出し、次いでステップ４１２で
自動車電話３０に監視センタ４を呼び出させる。そし
て、ステップ４１３で盗難コード、自車位置、盗難車両
の情報、現在時刻、又はＧＰＳが異常である情報を自動
車電話３０によって送信する。この処理により、監視セ
ンタ４は車両の盗難とほぼ同時に、盗難車両の情報、盗
難位置、又はＧＰＳの異常を直ちに知ることができる。
この後、ステップ４１４で後述する時間の計数値をクリ
アしてこのルーチンを終了する。
ステップ４０４に進み、セキュリティ装置２０のメモリ
１６から自車位置を読み出し、次いでステップ４１２で
自動車電話３０に監視センタ４を呼び出させる。そし
て、ステップ４１３で盗難コード、自車位置、盗難車両
の情報、現在時刻、又はＧＰＳが異常である情報を自動
車電話３０によって送信する。この処理により、監視セ
ンタ４は車両の盗難とほぼ同時に、盗難車両の情報、盗
難位置、又はＧＰＳの異常を直ちに知ることができる。
この後、ステップ４１４で後述する時間の計数値をクリ
アしてこのルーチンを終了する。
【００３７】そして、次にステップ４０３に進んで来た
時には初回ではないのでステップ４０５に進み、車両の
盗難、又はＧＰＳ装置の異常からの時間の計数を行う。
ステップ４０６は計数時間が１分になったか否かを判定
するものであり、計数時間が１分未満の時は何も実行せ
ずにこのルーチンを終了する。一方、ステップ４０６の
判定で計数時間が、ステップ４１４における計数時間の
クリアから１分を経過した時にはステップ４０７でナビ
ゲーション装置２０が破壊されたか否かを判定する。こ
の判定は、例えば、ナビゲーション装置２０から定期的
に送られてくるＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦと自車位置
情報が、その送信周期以上にわたって送られて来なかっ
た時に破壊と判定するものである。ナビゲーション装置
２０が破壊される場合は、ここでは、ＧＰＳアンテナ２
１とＧＰＳ受信機２２が破壊された場合を想定し、目に
触れない位置にある方位センサ２３と車速センサ２４は
破壊されていないものとする。ナビゲーション装置２０
が破壊されていない場合は次のステップ４０８でＧＰＳ
異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”であるか否かを判定
する。
時には初回ではないのでステップ４０５に進み、車両の
盗難、又はＧＰＳ装置の異常からの時間の計数を行う。
ステップ４０６は計数時間が１分になったか否かを判定
するものであり、計数時間が１分未満の時は何も実行せ
ずにこのルーチンを終了する。一方、ステップ４０６の
判定で計数時間が、ステップ４１４における計数時間の
クリアから１分を経過した時にはステップ４０７でナビ
ゲーション装置２０が破壊されたか否かを判定する。こ
の判定は、例えば、ナビゲーション装置２０から定期的
に送られてくるＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦと自車位置
情報が、その送信周期以上にわたって送られて来なかっ
た時に破壊と判定するものである。ナビゲーション装置
２０が破壊される場合は、ここでは、ＧＰＳアンテナ２
１とＧＰＳ受信機２２が破壊された場合を想定し、目に
触れない位置にある方位センサ２３と車速センサ２４は
破壊されていないものとする。ナビゲーション装置２０
が破壊されていない場合は次のステップ４０８でＧＰＳ
異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”であるか否かを判定
する。
【００３８】ナビゲーション装置２０が破壊されておら
ず、また、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“０”で
ある場合はステップ４０９においてセキュリティ装置１
０のメモリ１６から自車位置を読み出してステップ４１
２に進む。ステップ４１２では前述のように自動車電話
３０に監視センタ４を呼び出させ、ステップ４１３で盗
難コード、自車位置、盗難車両の情報、現在時刻、又は
ＧＰＳ（ナビゲーション装置）が異常である情報を自動
車電話３０によって送信する。この処理により、監視セ
ンタ４は車両の盗難から１分毎に、盗難車両の情報、盗
難位置、又はＧＰＳの異常を直ちに知ることができる。
この後、ステップ４１４で時間の計数値をクリアしてこ
のルーチンを終了する。
ず、また、ＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“０”で
ある場合はステップ４０９においてセキュリティ装置１
０のメモリ１６から自車位置を読み出してステップ４１
２に進む。ステップ４１２では前述のように自動車電話
３０に監視センタ４を呼び出させ、ステップ４１３で盗
難コード、自車位置、盗難車両の情報、現在時刻、又は
ＧＰＳ（ナビゲーション装置）が異常である情報を自動
車電話３０によって送信する。この処理により、監視セ
ンタ４は車両の盗難から１分毎に、盗難車両の情報、盗
難位置、又はＧＰＳの異常を直ちに知ることができる。
この後、ステップ４１４で時間の計数値をクリアしてこ
のルーチンを終了する。
【００３９】一方、ステップ４０７でナビゲーション装
置２０が破壊されたと判定した場合、或いは、ステップ
４０８でＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”と判
定した場合はステップ４１０に進む。ステップ４１０で
はＧＰＳによる自車位置の測定に代えて、車速センサ２
４、方位センサ２３の出力の取込みを行う。そして、ス
テップ４１１において、車速センサ２４、方位センサ２
３の出力値と前回の自車位置から現在の自車位置を算出
する。この時、ナビゲーション装置２０の破壊直後、或
いはナビゲーション装置２０が異常になった直後は、メ
モリ１６に記憶されているナビゲーション装置２０の破
壊直前、或いはナビゲーション装置２０が異常になる直
前の値を使用することができる。
置２０が破壊されたと判定した場合、或いは、ステップ
４０８でＧＰＳ異常フラグＧＰＳＡＦの値が“１”と判
定した場合はステップ４１０に進む。ステップ４１０で
はＧＰＳによる自車位置の測定に代えて、車速センサ２
４、方位センサ２３の出力の取込みを行う。そして、ス
テップ４１１において、車速センサ２４、方位センサ２
３の出力値と前回の自車位置から現在の自車位置を算出
する。この時、ナビゲーション装置２０の破壊直後、或
いはナビゲーション装置２０が異常になった直後は、メ
モリ１６に記憶されているナビゲーション装置２０の破
壊直前、或いはナビゲーション装置２０が異常になる直
前の値を使用することができる。
【００４０】ステップ４１１が終了した後はステップ４
１２に進み、前述のように自動車電話３０に監視センタ
４を呼び出させ、ステップ４１３で盗難コード、自車位
置、盗難車両の情報、現在時刻、又はＧＰＳ（ナビゲー
ション装置）が異常である情報を自動車電話３０によっ
て送信する。この処理により、監視センタ４は車両の盗
難、又はＧＰＳの異常発生から１分毎に、盗難車両の情
報、盗難位置、又はＧＰＳの異常を直ちに知ることがで
きる。この後、ステップ４１４で時間の計数値をクリア
してこのルーチンを終了する。
１２に進み、前述のように自動車電話３０に監視センタ
４を呼び出させ、ステップ４１３で盗難コード、自車位
置、盗難車両の情報、現在時刻、又はＧＰＳ（ナビゲー
ション装置）が異常である情報を自動車電話３０によっ
て送信する。この処理により、監視センタ４は車両の盗
難、又はＧＰＳの異常発生から１分毎に、盗難車両の情
報、盗難位置、又はＧＰＳの異常を直ちに知ることがで
きる。この後、ステップ４１４で時間の計数値をクリア
してこのルーチンを終了する。
【００４１】図５は以上説明した実施例の盗難防止装置
５０の動作を、通報フラグＲＦ、盗難フラグＳＦ、ＧＰ
Ｓ電源、自車位置検出時期、監視センタ４への送信のタ
イミングについて、時間と共に示す波形図である。時刻
Ｔ０以前は車両が走行している状態を示しており、ＧＰ
Ｓの電源がＯＮされて車両の自車位置が所定時間毎に検
出され続けている状態を示している。時刻Ｔ０は、車両
が停止して運転者等の乗員が車両から降り、車両のドア
がロックされた状態を示している。従って、この後は通
報フラグＲＦの値が“１”になり、１０分毎にＧＰＳの
電源がＯＮされて自車位置が検出され、これがセキュリ
ティ装置１０のメモリ１６とナビゲーション装置２０の
メモリ２６に記憶される。
５０の動作を、通報フラグＲＦ、盗難フラグＳＦ、ＧＰ
Ｓ電源、自車位置検出時期、監視センタ４への送信のタ
イミングについて、時間と共に示す波形図である。時刻
Ｔ０以前は車両が走行している状態を示しており、ＧＰ
Ｓの電源がＯＮされて車両の自車位置が所定時間毎に検
出され続けている状態を示している。時刻Ｔ０は、車両
が停止して運転者等の乗員が車両から降り、車両のドア
がロックされた状態を示している。従って、この後は通
報フラグＲＦの値が“１”になり、１０分毎にＧＰＳの
電源がＯＮされて自車位置が検出され、これがセキュリ
ティ装置１０のメモリ１６とナビゲーション装置２０の
メモリ２６に記憶される。
【００４２】この後、時刻ＴＸにおいて車両の盗難が発
生した場合を考える。車両の盗難が検出された場合は盗
難フラグＳＦの値が“１”になり、ＧＰＳの電源がＯＮ
される。そして、自車位置の検出が開始され、盗難から
１分毎に監視センタ４に対して自動車電話３０から盗難
車両の自車位置データ等が送信される。
生した場合を考える。車両の盗難が検出された場合は盗
難フラグＳＦの値が“１”になり、ＧＰＳの電源がＯＮ
される。そして、自車位置の検出が開始され、盗難から
１分毎に監視センタ４に対して自動車電話３０から盗難
車両の自車位置データ等が送信される。
【００４３】このように、以上説明した実施例では、車
両盗難の発生、或いはナビゲーション装置の異常発生の
直後からこの車両の位置を監視センタ４が把握すること
ができるので、この情報を車両の所有者の確認に基づい
て警察に通報すれば、盗難車両の行方を掴むことができ
る。
両盗難の発生、或いはナビゲーション装置の異常発生の
直後からこの車両の位置を監視センタ４が把握すること
ができるので、この情報を車両の所有者の確認に基づい
て警察に通報すれば、盗難車両の行方を掴むことができ
る。
【００４４】図６は図１のセキュリティ装置１０の動作
のメインルーチンの他の実施例を示すフローチャートで
ある。この実施例が図２で説明したセキュリティ装置１
０の動作のメインルーチンの実施例と異なる点は、図２
のステップ２０８とステップ２１０の間にステップ６０
１からステップ６０３が追加されただけである。従っ
て、図２のフローチャートにおいて説明した手順と同じ
手順については同じステップ番号を付してその説明を省
略し、追加されたステップのみを説明する。
のメインルーチンの他の実施例を示すフローチャートで
ある。この実施例が図２で説明したセキュリティ装置１
０の動作のメインルーチンの実施例と異なる点は、図２
のステップ２０８とステップ２１０の間にステップ６０
１からステップ６０３が追加されただけである。従っ
て、図２のフローチャートにおいて説明した手順と同じ
手順については同じステップ番号を付してその説明を省
略し、追加されたステップのみを説明する。
【００４５】図２で説明した実施例では、ステップ２０
８で盗難が検出されない場合はステップ２１０において
盗難フラグＳＦの値を“０”にしてステップ２１１に進
んでいた。一方、図６の実施例では、ステップ２０８で
盗難が検出されない場合はステップ６０１に進み、所定
時間が経過したか否かを判定する。そして、所定時間が
経過していない場合は図２で説明した実施例と同様にス
テップ２１０に進んで盗難フラグＳＦの値を“０”にし
てステップ２１１に進む。一方、ステップ２０８で盗難
が検出されない場合で、ステップ６０１で所定時間が経
過したと判定した場合はステップ６０２に進み、ナビゲ
ーション装置（図６には略してナビと記載）２０の電源
を投入する。そして、次のステップ６０３でナビゲーシ
ョン装置２０が正常に動作したか否かを判定する。ステ
ップ６０３でナビゲーション装置２０が正常に動作した
場合はステップ２１０に進んで盗難フラグＳＦの値を
“０”にしてステップ２１１に進む。ところが、ステッ
プ６０３でナビゲーション装置２０が正常に動作しない
場合は盗難が発生したと判定し、ステップ２０９に進ん
でアラーム２０９においてアラーム１７を６０秒間駆動
し、同時に盗難フラグＳＦの値を“１”にしてステップ
２１１に進む。
８で盗難が検出されない場合はステップ２１０において
盗難フラグＳＦの値を“０”にしてステップ２１１に進
んでいた。一方、図６の実施例では、ステップ２０８で
盗難が検出されない場合はステップ６０１に進み、所定
時間が経過したか否かを判定する。そして、所定時間が
経過していない場合は図２で説明した実施例と同様にス
テップ２１０に進んで盗難フラグＳＦの値を“０”にし
てステップ２１１に進む。一方、ステップ２０８で盗難
が検出されない場合で、ステップ６０１で所定時間が経
過したと判定した場合はステップ６０２に進み、ナビゲ
ーション装置（図６には略してナビと記載）２０の電源
を投入する。そして、次のステップ６０３でナビゲーシ
ョン装置２０が正常に動作したか否かを判定する。ステ
ップ６０３でナビゲーション装置２０が正常に動作した
場合はステップ２１０に進んで盗難フラグＳＦの値を
“０”にしてステップ２１１に進む。ところが、ステッ
プ６０３でナビゲーション装置２０が正常に動作しない
場合は盗難が発生したと判定し、ステップ２０９に進ん
でアラーム２０９においてアラーム１７を６０秒間駆動
し、同時に盗難フラグＳＦの値を“１”にしてステップ
２１１に進む。
【００４６】また、ステップ６０３の判定において、ナ
ビゲーション装置２０の動作が確認された場合でも、前
回の自車位置と今回の自車位置とを比較し、自車位置に
大きな変化があった場合は、車両がクレーン等によって
盗難目的で勝手に移動させられたものと判断してステッ
プ２０９に進むようにしても良い。
ビゲーション装置２０の動作が確認された場合でも、前
回の自車位置と今回の自車位置とを比較し、自車位置に
大きな変化があった場合は、車両がクレーン等によって
盗難目的で勝手に移動させられたものと判断してステッ
プ２０９に進むようにしても良い。
【００４７】なお、以上の実施例に加えて、車両のキー
がオフされた時に、ナビゲーション装置２０がキーオフ
直前に検出した自車の最終位置を、セキュリティ装置１
０のメモリ１６に記憶しておき、セキュリティ装置１０
が車両の盗難を検出した時に、この自車の最終位置をメ
モリ１６から読みだして自動車電話３０を通じて送信す
るように構成することもできる。
がオフされた時に、ナビゲーション装置２０がキーオフ
直前に検出した自車の最終位置を、セキュリティ装置１
０のメモリ１６に記憶しておき、セキュリティ装置１０
が車両の盗難を検出した時に、この自車の最終位置をメ
モリ１６から読みだして自動車電話３０を通じて送信す
るように構成することもできる。
【００４８】また、セキュリティ装置１０が車両の盗難
を検出した時に、自車位置の検出を１０分程度の間隔で
行い、自車位置の送信は１時間毎に送信するというよう
に、自車位置の検出と送信のタイミングをずらすことも
可能である。
を検出した時に、自車位置の検出を１０分程度の間隔で
行い、自車位置の送信は１時間毎に送信するというよう
に、自車位置の検出と送信のタイミングをずらすことも
可能である。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の盗難防止
装置によれば、車両の盗難の検出時に直ちに盗難の発生
と現在の車両の位置を所定の基地局に送信することによ
り、基地局側で車両の盗難を即座に把握できる。また、
車両のナビゲーション装置に異常や故障が発生した場合
でも、即座にこの異常と異常の発生場所を把握すること
ができるという効果がある。
装置によれば、車両の盗難の検出時に直ちに盗難の発生
と現在の車両の位置を所定の基地局に送信することによ
り、基地局側で車両の盗難を即座に把握できる。また、
車両のナビゲーション装置に異常や故障が発生した場合
でも、即座にこの異常と異常の発生場所を把握すること
ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の盗難防止装置の全体構成を示す構成図
である。
である。
【図２】図１のセキュリティ制御装置の動作の一例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】図１のナビゲーション装置の動作の一例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】図１のセキュリティ制御装置における割り込み
処理の一例を示すフローチャートである。
処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の盗難防止装置の動作を示すものであ
り、通報フラグ、盗難フラグ、ＧＰＳ電源、自車位置検
出時期、監視センタへの送信のタイミングを時間と共に
示す波形図である。
り、通報フラグ、盗難フラグ、ＧＰＳ電源、自車位置検
出時期、監視センタへの送信のタイミングを時間と共に
示す波形図である。
【図６】図１のセキュリティ制御装置の動作の他の例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
１…トランスミッタ
２…基地局
４…監視センタ
１０…セキュリティ装置
１１…アンテナ
１３…ドアカーテシスイッチ
１４…盗難センサ
１５…セキュリティ制御装置
１６…メモリ
２０…ナビゲーション装置
２１…ＧＰＳアンテナ
２２…ＧＰＳ受信機
２３…方位センサ
２４…車速センサ
２５…車両の現在位置検出装置
２６…メモリ
３０…自動車電話
５０…本発明の盗難防止装置
Claims (11)
- 【請求項１】 移動体の地球上の位置を検出する位置検
出手段と、この移動体の盗難を検出する盗難検出手段、
及び送信手段とを備え、前記盗難検出手段が盗難を検出
した後に、前記位置検出手段によって前記移動体の位置
を検出して前記送信手段によって所定の場所へ送信する
ように構成された盗難防止装置において、 前記盗難検出手段が盗難を検出していない時に、前記位
置検出手段によって検出した前記移動体の位置を定期的
に記憶する位置記憶手段を設け、前記盗難検出手段が前
記移動体の盗難を検出した時に、前記送信手段が前記位
置記憶手段に記憶された最新の位置情報を送信するよう
に構成したことを特徴とする盗難防止装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の盗難防止装置であっ
て、更に、前記位置検出手段の異常を検出する異常状態
検出手段を設け、この異常状態検出手段が前記位置検出
手段の異常を検出した時は、前記送信手段が前記位置記
憶手段に記憶された最新の位置情報を送信するように構
成したことを特徴とする盗難防止装置。 - 【請求項３】 移動体の地球上の位置を検出する位置検
出手段と、この移動体の盗難を検出する盗難検出手段、
及び送信手段とを備え、前記盗難検出手段が盗難を検出
した後に、前記位置検出手段によって前記移動体の位置
を検出して前記送信手段によって所定の場所へ送信する
ように構成された盗難防止装置において、 前記盗難検出手段が盗難を検出していない時に、前記位
置検出手段によって検出した前記移動体の位置を定期的
に記憶する位置記憶手段と、前記位置検出手段の異常を
検出する異常状態検出手段とを設け、この異常状態検出
手段が前記位置検出手段の異常を検出した時に、前記送
信手段が前記位置記憶手段に記憶された最新の位置情報
を送信するように構成したことを特徴とする盗難防止装
置。 - 【請求項４】 請求項１から３の何れか１項に記載の盗
難防止装置において、少なくとも前記位置記憶手段を、
前記位置検出手段とは別個の筐体に収納したことを特徴
とする盗難防止装置。 - 【請求項５】 請求項１から４の何れか１項に記載の盗
難防止装置において、前記位置検出手段は、前記移動体
の停車後の警戒状態、または前記位置検出手段の非動作
状態においても、所定周期毎に前記移動体の位置を検出
するのに必要な回路の電源のみを立ち上げて前記移動体
の位置を検出するようにしたことを特徴とする盗難防止
装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の盗難防止装置におい
て、前記送信手段が、最初の送信後も前記位置記憶手段
に記憶された最新の位置情報を定期的に送信するように
構成したことを特徴とする盗難防止装置。 - 【請求項７】 請求項１から５の何れか１項に記載の盗
難防止装置において、前記位置検出手段を、ＧＰＳを利
用した第１の位置検出手段と、前記移動体の移動量パラ
メータや、地磁気に基づく方位パラメータを使用して前
記移動体の位置を検出する第２の位置検出手段とから構
成し、 前記第１の位置検出手段の異常時には、前記位置記憶手
段に記憶された最新の位置情報を基準にして、前記第２
の位置検出手段が前記移動体の位置を検出し、これを前
記送信手段が定期的に送信するように構成したことを特
徴とする盗難防止装置。 - 【請求項８】 請求項６または７に記載の盗難防止装置
において、前記送信手段による前記移動体の位置の定期
的な送信周期を、前記位置検出手段による前記移動体の
位置の検出周期とは異ならせたことを特徴とする盗難防
止装置。 - 【請求項９】 請求項１から８の何れか１項に記載の盗
難防止装置において、前記移動体の盗難検出時、或いは
前記位置検出手段の異常検出時の、前記送信手段の通信
先を、移動体の盗難、位置検出装置の異常を常に監視し
ている監視センターとしたことを特徴とする盗難防止装
置。 - 【請求項１０】 請求項５に記載の盗難防止装置におい
て、前記盗難検出手段が、前記位置検出手段の周期的な
前記移動体の位置の検出時に、前記移動体の位置が前回
の検出位置と大きくずれていた場合には、前記移動体が
盗難にあったと判定することを特徴とする盗難防止装
置。 - 【請求項１１】 請求項５に記載の盗難防止装置におい
て、前記盗難検出手段が、前記位置検出手段の周期的な
前記移動体の位置の検出時に、前記位置検出手段が動作
しない場合に、前記移動体が盗難にあったと判定するこ
とを特徴とする盗難防止装置。
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