CN1231372C - 车辆防盗装置 - Google Patents

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Abstract

一种防盗装置，在车辆上设置检测车辆在地球上的位置的导航装置、检测该车辆的被盗的安全装置、在检测出盗窃后检测车辆的位置发送到监视中心的车载电话，在安全装置未检测到盗窃的状态时，把定期用导航装置检测出的车辆的位置存储在安全装置的存储器中，在安全装置检测到车辆被盗窃时，用车载电话发送被存储在该存储器中的最新的本车位置信息，在监视中心能够立刻掌握被盗以及被盗车辆的位置。

Description

车辆防盗装置
技术领域
本发明涉及车辆的防盗装置，特别涉及被安装在汽车那样的车辆中的，防止在停车状态下的车辆被盗的防盗装置。
背景技术
以往，因为移动体，特别是汽车那样的车辆可以行驶，所以如果被盗窃者驾驶到外地则很难发现。特别是还有时出现四轮驱动车和高级乘用车在被盗窃后被运到海外的事件。因而，在车辆遭盗窃的时刻通报被盗，在车辆被运到外地前找回是非常重要的。
但是，近年，由于移动通信的发展车载电话小型化，而且因为价格便宜，所以将其装到车辆中已不是难事。因而，提出了各种把这类车载电话与利用了GPS(全球卫星定位系统)的导航装置组合起来，在车辆被盗后用导航装置检测车辆的位置，通过车载电话把检测出的本车位置发送到基站的车辆防盗装置。
例如，提出了这样的本车位置检测系统(参照特开平10-132917号公报)，在构成导航装置的车辆的位置检测系统中连接车载电话，在车辆所有者发现车辆被盗时，在从手边的电话呼叫该车载电话时，导航装置根据来自接收到外部的呼叫信号的车载电话的信号检测车辆现在的位置，把检测到的车辆现在的位置通过车载电话发送到通话者，由此车辆所有者可以确认遭盗窃的车辆的当前位置。
但是，在上述那样的本车位置检测系统中，遭盗窃的车辆所有者在发现自己的车被盗窃之前不能确认车辆的位置，其间遭盗窃车辆有被运送到车载电话的电波不能覆盖的海外的危险。此外，还存在这样的危险，即，在车辆被盗窃时如果盗窃者拆除或者破坏导航装置的接收机和天线等，则即使车辆所有者用电话呼叫车辆也不能进行导航，不能确认车辆的当前位置。此外，在导航装置中发生异常和故障的情况下，因为不能检测车辆的当前位置，所以车辆所有者不能确认车辆现在的位置。
发明内容
因而，本发明的第一个目的在于提供一种，在检测出车辆被盗时，立即向规定的基站发送发生盗窃和当前的本车位置，由此在基站一侧可以立即掌握车辆的被盗窃这样的防盗装置。此外，本发明的第二个目的在于提供一种即使在车辆的导航装置中发生异常和故障时，也可以立即掌握该装置的异常，和异常发生的场所的防盗装置。
实现上述目的的本发明的特征，在以下的第1至第11方式中展示。
在第1方式中，在具备检测移动体在地球上的位置的位置检测装置、检测该移动体被盗的盗窃检测装置，以及发射装置，并且在盗窃检测装置检测到盗窃后，将用位置检测装置检测出的车辆的位置用发射装置向规定的场所发送，这样构成的防盗装置中，其特征在于：其构造是盗窃检测装置在成为警戒状态时开始由所述位置检测装置进行的所述车辆的位置检测，并设置定期存储用位置检测装置检测到的车辆的位置的位置存储装置，在盗窃检测装置检测到移动体被盗时，发射装置发送已被存储在位置存储装置中的最新的位置信息。
在第2方式中，其特征在于：其构成是，在第1方式中进一步设置检测位置检测装置的异常的异常状态检测装置，在该异常状态检测装置检测到位置检测装置的异常时，发射装置发送被存储在位置存储装置中的最新的位置信息。
在第3方式中，在具备检测移动体在地球上的位置的位置检测装置、检测该移动体被盗的盗窃检测装置，以及发射装置，并且在盗窃检测装置检测到盗窃后，用位置检测装置检测车辆的位置并用发射装置向规定的场所发送这样构成的防盗装置中，其特征在于：其构成是，盗窃检测装置在成为警戒状态时开始由所述位置检测装置进行的所述车辆的位置检测，并设置定期存储用位置检测装置检测到的车辆的位置的位置存储装置，和检测位置检测装置的异常的异常状态检测装置，并且在该异常状态检测装置检测出位置检测装置的异常时，发射装置发送被存储在位置存储装置中的最新的位置信息。
在第4方式中，其特征在于：在从第1到第3方式中，至少把位置存储装置收纳在和位置检测装置不同的壳体内。
在第5方式中，其特征在于：在从第1到第4方式中，位置检测装置，即使在车辆的停车后的警戒状态，或者在位置检测装置的非动作状态中，也在每个规定的周期，只启动为了检测车辆的位置所需要的电路的电源检测车辆的位置。
在第6方式中，其特征在于：其构成是，在第5方式中，发射装置，在最初的发送后仍定期发送被存储在位置存储装置中的最新的位置信息。
在第7方式中，其特征在于：从第1到第5的任意一个方式中，位置检测装置由利用GPS的第1位置检测装置、和使用移动体的移动量参数和根据地磁场的方位参数检测车辆的位置的第2位置检测装置构成，在第1位置检测装置异常时，以被存储在位置存储装置中的最新的位置信息为基准，第2位置检测装置检测车辆的位置，发射装置定期地发送该位置信息。
在第8方式中，其特征在于：在第6或者第7方式中，使采用发射装置的本车位置的定期发送周期，和采用位置检测装置的移动体的位置检测周期不同。
在第9方式中，其特征在于：在第1至第8方式中，把检测出车辆被盗时，或者位置检测装置的异常检测出时的发射装置的通信方，作为始终监视车辆盗窃、位置检测装置的异常的监视中心。
在第10方式中，其特征在于：在第5方式中，盗窃检测装置，在位置检测装置周期性检测本车位置时，当车辆的位置和前一次的检测位置偏离大的情况下，判定为车辆被盗窃。
在第11方式中，其特征在于：在第5方式中，盗窃检测装置，在位置检测装置周期性检测本车位置时，当位置检测装置不工作的情况下判定为车辆被盗窃。
如果采用本发明，由于在检测出车辆被盗窃时立即向规定的基站发送盗窃发生和现在车辆的位置，因而可以在基站一侧立即掌握车辆的被盗。此外，即使在车辆的导航装置中发生异常和故障的情况下，也可以立即掌握该异常和异常发生的场所。
附图说明
通过说明以下的附图，可以更准确地理解本发明。
图1是展示本发明的防盗装置的全体构成的构成图。
图2是展示图1的安全控制装置的动作的一例的流程图。
图3是展示图1的导航控制装置的动作的一例的流程图。
图4是展示在图1的安全控制装置中的插入处理的一例的流程图。
图5是展示本发明的防盗装置的动作的，是和时间一同显示通报标志、盗窃标志、GPS电源、汽车位置检测期间、向监视中心的发送的定时的波形图。
图6是展示图1的安全控制装置的动作的另一例子的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图根据具体的实施例详细说明本发明的实施方式。
图1是展示本发明的一实施例的车辆防盗装置50的全体构成的图。进而，在该实施例中省略了车辆的图示。该实施例的防盗装置50，被安装在具备可以从车辆的外部用发射机1无线开关车门的，无线门锁遥控系统的车辆中。在发射机1中有锁车门的锁按钮6，和解除门锁的开锁按钮7，如果按下锁按钮6或者开锁按钮7，则包含识别代码的微弱电波从发射机1发出。
被安装在车辆上的防盗装置50，由与车载电话30连接的安全装置10，和与该安全装置10连接的导航装置20构成。车载电话30和被设置在基站2中的天线3进行信息交换，通常被安装在从车辆的室内看不到的位置上，不能轻易地被发现和拆下。从该车载电话30发送的信息，例如，是安全装置10正常或者异常的信息以及通知车辆被盗的信息、导航装置20正常或者异常的信息，以及，在车辆的盗窃时用导航装置20检测出的车辆的位置信息等。从车载电话30发送的信息，被从基站2发送到监视中心4，在监视中心4中监视来自车载电话30的信息。
安全装置10，由天线11、接收机12、门控开关13、盗窃传感器14、具备存储器16的安全控制装置15、报警器17，以及锁电机18构成。天线11接收从发射机1发送出的微弱电波，将其引入接收机12，接收机12把被包含在接收到的电波中的识别码送到安全控制装置15。门控开关13检测车门的开关，把车门的开关状态发送到安全控制装置15。盗窃传感器14从窗玻璃的破损、车体振动、不用钥匙发动车辆的引擎、安全装置10的破坏等检测车辆的盗窃状态，发送到安全控制装置15。报警器17在盗窃传感器14检测到车辆被盗窃时鸣响。此外，锁电机18用于锁住车辆门，或者解除门锁，在用安全控制装置15，检测出发射机1的门锁按钮6被按下时进行锁门动作，在检测到开锁按钮7被按下时进行解除门锁动作。
该安全装置10，即使在车辆停止、钥匙被拔下，导航装置20等的电源被摘下，车门用发射机1锁住的状态下，也可以用蓄电池电压支持。因而，即使在任何状态下存储器16内的信息也不会消失。
导航装置20，由GPS天线21、GPS接收机22、方位传感器23、车速传感器24、具备存储器26的车辆的当前位置检测装置25，以及显示器27构成。GPS天线21接收来自GPS卫星的电波将其引入GPS接收机22中，GPS接收机22解调接收到的电波传送到车辆的当前位置检测装置25。方位传感器23检测方位把它送到安全装置10的安全控制装置15和车辆当前位置检测装置25。同样，车速传感器24把检测到的车辆的速度送到安全装置10的安全控制装置15和车辆的当前位置检测装置25。除了方位传感器23和车速传感器24以外，还可以使用地磁传感器。显示器27显示导航装置20的导航信息让驾驶者看。
在此，用流程图说明如上述那样构成的防盗装置50的各部分的动作。
图2是展示图1的安全控制装置15的动作的一例的主程序的流程图，在每一规定时间被执行。在步骤201中判断是否接收到来自发射机1的门上锁信号。而后，在接收到门上锁信号时，在步骤202中把警戒(arming)标志AF的值设置为“1”并进入步骤205。该状态被称为车辆的警戒状态。另一方面，在未接收门上锁信号时，在步骤203中判断是否已接收到门的锁解除信号(开锁信号)。在没有接收门的解锁信号时，直接进入步骤205，在接收到门的解锁信号时，在步骤204中在把警戒标志AF的值设置为“0”后进入步骤205。
在步骤205中判断警戒标志AF的当前的值。在警戒标志AF的值是“0”的情况下，在步骤207中把通报标志RF的值设置为“0”并进入步骤211。另一方面，在警戒标志AF的值是“1”的情况下，在步骤206中把通报标志RF的值设置为“1”并进入步骤208，判断是否检测到被盗。被盗的判定用来自盗窃传感器14的信号判定。当未检测出盗窃时在步骤210中把盗窃标志SF的值设置为“0”并进入步骤211。另一方面，当在步骤208中检测到盗窃时，在步骤209中驱动报警器17动作60秒，同时把盗窃标志SF的值设置为“1”并进入步骤211。
在步骤211中把通报标志RF和盗窃标志SF的值发送到导航装置20中，接着在步骤212中执行其它的处理后结束该程序，在规定的时间后重复以上的动作。
图3是展示图1的导航装置20的动作的一例的主程序的流程图，在每一规定时间被执行。在步骤301中进行来自安全装置10的信号的接收处理。而后，接着在步骤302中判断通报标志RF的值是否是“1”。在通报标志RF的值是“0”的情况下在步骤317中进行其它的处理后结束该程序，但在通报标志RF的值是“1”的情况下进入步骤303，判断盗窃标志SF的值是否是“1”。在步骤303中进行时间的计数，在以下的步骤305中判定计数的时间是否达到了10分钟。在计数时间未达到10分钟的情况下进入步骤317，而在计数时间超过10分钟时进入步骤306。
在步骤306中接通导航装置20的电源等所需要的规定的电源，在以下的步骤307中判断在导航装置20中的GPS接收机22等的车辆的当前位置检测装置(在图中记述为GPS)20是否正常。当GPS正常的情况下在步骤308中把GPS异常标志GPSAF的值设置为“0”并进入步骤310。另一方面，在GPS异常的情况下进入步骤S309，在此把GPS异常标志GPSAF的值设置成表示GPS是异常的“1”并进入步骤310。
在步骤310中判断表示GPS异常标志GPSAF的值是否是“1”。而后，在GPS异常标志GPSAF的值是“0”的导航装置20的正常时进入步骤311，用GPS检测本车位置(车辆的当前位置)后存储在存储器26中。另一方面，在GPS异常标志GPSAF的值是“1”的导航装置20是异常时进入步骤312，用车速传感器24、方位传感器23检测本车位置并存储在存储器26中。
如果步骤311或者步骤312结束，则在步骤313中把GPS异常标志GPSAF和本车位置发送到安全装置10，在以下的步骤314中判断盗窃标志SF的值是否是“1”。当盗窃标志SF的值是“1”的情况下直接结束该程序，在盗窃标志的值是“0”的情况下在步骤315中切断在步骤306中接通的规定的电源，在步骤316中清除在步骤304中计数的时间的计数值，在步骤317中执行其它处理后结束该程序。
图4是展示在图1的安全控制装置中的插入处理的一例的流程图，在盗窃标志的值变为“1”的盗窃时，或者在GPS异常标志GPSAF的值变为“1”的导航装置20的异常时插入处理启动，在每隔极短的规定时间，例如每50ms执行。
在步骤400中进行来自导航装置10的接收处理，存储GPS异常标志GPSAF的值和本车位置。接着在步骤401中判断盗窃标志SF的值是否是“1”，在盗窃标志SF的值是“1”的情况下进入步骤403。另一方面，在盗窃标志SF的值是“0”的情况下在步骤402中判断GPS异常标志GPSAF的值是否是“1”，在盗窃标志SF的值是“1”的情况下进入步骤403。在步骤403中盗窃标志SF的值是“1”，或者GPS异常标志GPSAF的值是“1”，判断是否是初次进入步骤403中。
在初次进入步骤403中的情况下进入步骤404，从安全装置20的存储器16读出本车位置，接着在步骤412中使车载电话30呼叫监视中心4。而后，在步骤413中用车载电话30发送盗窃码、本车位置、盗窃车辆的信息、现在时刻，或者GPS异常的信息。通过该处理，监视中心4可以大致和车辆的盗窃同时，立即得知被盗车辆的信息、盗窃位置，或者GPS的异常。其后，在步骤414中在清除后述的时间的计数值后结束该程序。
而后，在下次进入步骤403时因为不是初次进入所以进入步骤405，进行车辆的盗窃，或者来自GPS装置的异常的时间计数。步骤406判断计数时间是否达到了1分钟，在计数时间未达到1分钟时不执行任何步骤结束该程序。另一方面，在步骤406的判定中，在计数时间从在步骤414中的计数时间的清零开始经过1分钟时，在步骤407中判定导航装置20是否被破坏。该判定，例如，在从导航装置20定期发送来的GPS异常标志GPSAF和本车位置信息，在超过其发送周期仍未被送来时判断为被破坏。在导航装置20被破坏的情况下，在此，设想GPS天线21和GPS接收机22被破坏的情况，假设在眼睛看不到的位置上的方位传感器23和车速传感器24未被破坏。在导航装置20未被破坏的情况下，在下一步骤408中判定GPS异常标志GPSAF的值是否是“1”。
在导航装置20未被破坏，此外，GPS异常标志GPSAF的值是“0”的情况下，在步骤409中从安全装置10的存储器16中读出本车位置后进入步骤412。在步骤412中如上所述使车载电话30呼叫监视中心4，在步骤413中把盗窃码、本车位置、盗窃车辆的信息、当前时刻，或者GPS(导航装置)异常的信息用车载电话30传送。通过该处理，监视中心4从车辆被盗开始，每1分钟，可以立即了解盗窃车辆的信息，盗窃位置，或者GPS的异常。其后，在步骤414中清除时间计数值后结束该程序。
另一方面，当在步骤407中判定为导航装置20被破坏的情况下，或者，在步骤408中判定为GPS异常标志GPSAF的值是“1”的情况下进入步骤410。在步骤410中代替采用GPS的本车位置的测定，进行车速传感器24、方位传感器23的输出的取得。而后，在步骤411中，从车速传感器24、方位传感器23的输出值和从上次的本车位置算出现在的本车位置。这时，在导航装置20刚被破坏后，或者导航装置20刚变为异常之后，使用被存储在存储器16中的在导航装置20将被破坏之前，或者导航装置20将出现异常之前的值。
在步骤411结束后进入步骤412，如上所述使车载电话30呼叫监视中心4，在步骤413中用车载电话30发送盗窃代码、本车位置、盗窃车辆的信息、当前时刻，或者GPS(导航装置)异常的信息。通过该处理，监视中心4可以从车辆被盗，或者GPS的异常发生开始每隔1分钟，立即知道盗窃车辆的信息、盗窃位置，或者GPS的异常。其后，在步骤414中在清除时间的计数值后结束该程序。
图5是对于通报标志RF、盗窃标志SF、GPS电源、本车位置检测期间、对监视中心4的发送定时，与时间一同展示上述的实施例的防盗装置50的动作的波形图。时刻T0以前表示车辆行走的状态，表示GPS的电源被接通后在每一规定时间连续检测出本车的位置的状态。时刻T0，展示车辆停止驾驶员等的乘员下车，车门被锁的状态。因而，此后通报标志RF的值变为“1”，每隔10分钟GPS的电源被接通，检测本车位置，该位置信息被存储在安全装置10的存储器16和导航装置20的存储器26中。
其后，考虑在时刻TX中发生车辆被盗的情况。当检测出车辆被盗的情况下，盗窃标志SF的值变为“1”，GPS的电源被接通。而后，开始本车位置的检测，从盗窃开始每隔1分钟由车载电话30对监视中心4发送盗窃车辆的本车位置数据等。
这样，在上述的实施例中，因为从刚刚车辆盗窃刚发生，或者导航装置异常刚发生之后，监视中心4可以掌握该车辆的位置，所以如果根据车辆所有者的确认通知警察该信息，则可以掌握盗窃车辆的行驶方向。
图6是展示图1的安全装置10的动作的主程序的另一实施例的流程图。本实施例和在图2中说明的安全装置10的动作的主程序的实施例的不同之处，只是在图2的步骤208和步骤210中间追加步骤601到步骤603。因而，有关和图2的流程图中说明的顺序相同的顺序标注同一步骤号码并省略说明，只说明追加的步骤。
在图2中说明的实施例中，当在步骤208中未检测到盗窃的情况下，在步骤210中把盗窃标志SF的值设置为“0”，进入步骤211。另一方面，在图6的实施例中，当在步骤208中未检测到盗窃的情况下进入步骤601，判断是否经过了规定时间。而后，在未经过规定时间的情况下和在图2说明的实施例一样地进入步骤210，把盗窃标志SF的值设置为“0”进入步骤211。另一方面，当在步骤208中未检测出盗窃的情况下，当在步骤601中判定为经过了规定时间的情况下进入步骤602，接通导航装置20的电源。而后，在以下的步骤603中判断导航装置20是否正常动作。当在步骤603中导航装置20正常动作的情况下进入步骤210把盗窃标志SF的值设置为“0”并进入步骤211。但是，当在步骤603中导航装置20未正常动作的情况下，判定为发生盗窃，进入步骤209，驱动60秒钟报警器17，同时把盗窃标志SF的值设置为1，进入步骤211。
此外，在步骤603的判定中，即使在导航装置20的动作被确认的情况下，也可以通过比较上次本车位置和本次本车位置，在本车位置有大的变化的情况下，判断为车辆用起重机等以盗窃为目的随意移动，并进入步骤209。
进而，除了上述实施例外，也可以这样构成：在拔下车钥匙时，把导航装置20在车钥匙刚拔下之前检测到的本车的最后位置，存储在安全装置10的存储器16中，在安全装置10检测到车辆的被盗时，从存储器16中读出该车的最后位置通过车载电话30发送。
此外，也可以是在安全装置10检测到车辆被盗时，以10分钟的间隔进行本车位置的检测，每隔1小时发送本车的位置，如此错开本车位置的检测和发送的定时。
如上所述，如果采用本发明的防盗装置，则在检测出车辆被盗时，立即向规定的基站发送发生盗窃和现在的本车位置，由此可以在基站一方即刻掌握车辆被盗。此外，即使在车辆的导航装置中发生异常和故障的情况下，也可以即刻掌握该异常和异常发生的场所。
进而，在以上说明的本实施例中，虽然对车辆的防盗装置做了说明，但本发明的车辆防盗装置，还可以应用于车辆以外的移动体，例如，船舶和飞机等的防盗窃。

Claims (12)

1、一种防盗装置，在具备检测车辆在地球上的位置的位置检测装置、检测该车辆被盗的盗窃检测装置、以及发射装置，在所述盗窃检测装置检测到盗窃后，用所述位置检测装置检测所述车辆的位置，用所述发射装置向规定的场所发送的这种构成的防盗装置中，其特征在于：
其构成是所述盗窃检测装置在成为警戒状态时开始由所述位置检测装置进行的所述车辆的位置检测，并设有定期存储用上述位置检测装置检测的所述车辆的位置的位置存储装置，在所述盗窃检测装置检测到所述车辆被盗时，所述发射装置发送已被存储在所述位置存储装置中的最新的位置信息。
2、权利要求1所述的防盗装置，其特征在于：其构成是，进一步设置检测上述位置检测装置的异常的异常状态检测装置，在该异常状态检测装置检测到所述位置检测装置的异常时，所述发射装置发送被存储在所述位置存储装置中的最新的位置信息。
3、一种防盗装置，在具备检测车辆在地球上的位置的位置检测装置、检测该车辆被盗的盗窃检测装置、以及发射装置，在所述盗窃检测装置检测到盗窃后，用所述位置检测装置检测车辆的位置，用所述发射装置向规定的场所发送的这种构成的防盗装置中，其特征在于：
其构成是所述盗窃检测装置在成为警戒状态时开始由所述位置检测装置进行的所述车辆的位置检测，并设有定期存储用上述位置检测装置检测到的所述车辆的位置的位置存储装置，和检测所述位置检测装置的异常的异常状态检测装置，在该异常状态检测装置检测出所述位置检测装置的异常时，所述发射装置发送被存储在所述位置存储装置中的最新的位置信息。
4、权利要求1至3的任意1项所述的防盗装置，其特征在于：至少把所述位置存储装置和所述位置检测装置收纳在不同的壳体内。
5、权利要求1至3的任意1项所述的防盗装置，其特征在于：上述位置检测装置，在所述车辆的停车后的警戒状态，或者所述位置检测装置的非动作状态中，也每隔规定的周期只启动为了检测所述车辆的位置所需要的电路的电源，检测所述车辆的位置。
6、权利要求5所述的防盗装置，其特征在于：所述发射装置的构成是，在最初的发送后仍定期发送被存储在所述位置存储装置中的最新的位置信息。
7、权利要求1所述的防盗装置，其特征在于：所述位置检测装置由利用GPS的第1位置检测装置、使用所述车辆的移动量参数和根据地磁的方位参数检测所述车辆的位置的第2位置检测装置构成，
在所述第1位置检测装置异常时，基于被存储在所述位置存储装置中的最新的位置信息，所述第2位置检测装置检测所述车辆的位置，所述发射装置定期地发送该位置信息。
8、权利要求6所述的防盗装置，其特征在于：使采用所述发射装置的所述车辆位置的发送周期，和采用所述位置检测装置的所述车辆的位置的检测周期不同。
9、权利要求7所述的防盗装置，其特征在于：使采用所述发射装置的所述车辆位置的发送周期，和采用所述位置检测装置的所述车辆的位置的检测周期不同。
10、权利要求1所述的防盗装置，其特征在于：把检测出所述车辆被盗时，或者所述位置检测装置检测出异常时的所述发射装置的通信方，作为始终监视车辆被盗、位置检测装置的异常的监视中心。
11、权利要求5所述的防盗装置，其特征在于：所述盗窃检测装置，在上述位置检测装置周期性检测所述车辆的位置时，当所述车辆的位置和前一次的检测位置偏离大的情况下，判定所述车辆被盗窃。
12、权利要求5所述的防盗装置，其特征在于：所述盗窃检测装置，在所述位置检测装置周期性检测所述车辆的位置时，当所述位置检测装置不工作的情况下，判定所述车辆被盗窃。
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