KR20060016457A

KR20060016457A - 차량 도난 방지 시스템 및 도난 방지 방법

Info

Publication number: KR20060016457A
Application number: KR1020040064890A
Authority: KR
Inventors: 박종래
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2004-08-17
Filing date: 2004-08-17
Publication date: 2006-02-22
Also published as: US7176788B2; US20060038664A1

Abstract

본 발명은 차량 도난 방지 시스템 및 도난 방지 방법에 관한 것이다. 본 발명의 차량 도난 방지 시스템은, 차량의 자세 및 위치변이를 감지하는 각종 센서의 이상감지신호를 수신하면 차량이동메시지를 생성하여 캔 통신 인터페이스를 통해 출력하는 컨트롤러를 구비한 차량 이씨유와; 지피에스 모듈과 이동통신 모듈을 구비하며, 상기 지피에스 모듈의 지피에스 위치정보에 기초하여 차량이 일정거리이상 이동한 것으로 판단되면 차량이동 알림 메시지를 생성하여 상기 이동통신 모듈을 통해 출력하는 기능을 구비한 씨피유와, 배터리의 전원을 입력받아 상기 씨피유의 구동전원을 생성하는 정전원 회로부와, 시동이 오프된 상태에서 상기 차량이동메시지가 수신되면 상기 정전원 회로부에 구동신호를 인가하여 상기 씨피유를 동작시키는 캔 통신 인터페이스를 구비한 차량 정보 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 시동이 꺼진 상태에서도 차량도난을 방지하는 차량이동 알림 기능을 수행할 수 있게 된다.

차량, 도난, 방지

Description

차량 도난 방지 시스템 및 도난 방지 방법{system and method for preventing robbery of a vehicle}

도 1은 종래의 차량 도난 방지 방법의 동작 순서도,

도 2는 본 발명에 따른 차량 도난 방지 시스템의 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 차량 도난 방지 방법의 동작 순서도,

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 휠센서 2 : 기울기 센서

3 : 진동감지센서 4 : ECU

5 : 마이크로 컨트롤러 6, 11 : 캔 트랜시버

7 : 메인 배터리 10 : 차량정보 단말기

12 : 5V 정전원회로부 13 : CPU

14 : CDMA 모듈 15 : 콜센터

본 발명은 차량도난 방지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 도 난시 이를 감지하여 차량이동알림 기능을 수행하는 차량도난 방지 시스템 및 도난 방지 방법에 관한 것이다.

무선통신기술의 발달로 인하여 개인휴대폰(또는 핸드폰)이 대중화되고 있으며, 이러한 경향은 차량에도 적용되어서 무선통신기능을 이용한 카네비게이션 시스템 등이 개발, 사용되고 있다. 카네비게이션 시스템(이하 차량정보 단말기라 칭함)은, 인공위성 신호를 전송 받아 모니터의 전자지도위에 이동 중인 현재 위치 표시는 물론 운전자가 원하는 목적지까지 최적의 경로를 계산, 안내해 주는 편리한 기술이다.

또한, 차량정보단말기는 네비게이션 기능뿐만 아니라 테이프와 CD 및 라디오와 같은 AV(Audio Video)기능과, 내장형 CDMA(Code Division Multiple Access)무선통신모듈을 구비하여 자체적으로 무선전화통화기능까지 통합되는 추세이다.

이러한 차량정보 단말기는 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자가 부재중일 때, 차량의 견인 또는 도난으로 인한 차량 이동이 발생하면 무선통신 모듈을 이용하여 차량이동 알림메세지를 콜센터에 전송하는 차량이동 알림기능을 지원한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 차량이동 알림기능을 설정하면 차량정보 단말기가 수신한 GPS위치정보를 이용하여 차량의 위치를 감시하며, 차량의 도난 등으로 차량이 이동되면 차량정보 단말기는 GPS위치정보에 기초하여 차량의 이동거리를 계산하고 차량이 설정된 거리이상 이동된 경우에 이동신호를 발생한다. 그 다음 차량이동 단말기는 내장된 CDMA모듈을 이용하여 차량이동 알림 메시지를 SMS(Short Message Service)형태로 작성하여 콜센터로 전송한다. 그러면 콜센터에서 차주에게 차량이 이동되었음을 이동전화 등을 통해 알린다.

그런데, 종래의 차량정보 단말기는 차량의 시동이 켜진 상태일 경우에만 차량이동 알림기능이 동작되므로 시동이 꺼진 후 주차된 상태에서 도난범들이 차량을 견인하거나 타차량에 적재하는 방식의 차량 도난에 대처할 수가 없다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 시동이 꺼진 상태에서도 차량도난을 방지하는 차량이동 알림 기능을 수행 가능한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 도난 방지 시스템에 있어서, 차량의 자세 및 위치변이를 감지하는 각종 센서의 이상감지신호를 수신하면 차량이동메시지를 생성하여 캔 통신 인터페이스를 통해 출력하는 컨트롤러를 구비한 차량 이씨유와; GPS모듈과 이동통신 모듈을 구비하며, 상기 GPS모듈의 GPS 위치정보에 기초하여 차량이 일정거리이상 이동한 것으로 판단되면 차량이동 알림 메시지를 생성하여 상기 이동통신 모듈을 통해 전송하는 기능을 구비한 씨피유와, 배터리의 전원을 입력받아 상기 씨피유의 구동전원을 생성하는 정전원 회로부와, 시동이 오프된 상태에서 상기 차량이동메시지가 수신되면 상기 정전원 회로부에 구동신호를 인가하여 상기 씨피유를 동작시키는 캔 통신 인터페이스를 구비한 차량 정보 단말기를 포함하는 것에 의해 달성된다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량 도난 방지 시스템의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 시동이 꺼진 상태에서 배터리전원에 의해 동작하는 휠 센서(1)와 기울기센서(2) 및 진동감지센서(3)의 감지신호는 차량 ECU(4)의 캔(CAN: Control Area Network) 트랜시버(6)로 입력되고, 차량 ECU(4)에 내장된 마이크로 컨트롤러(5)를 정상상태로 구동시킨다. 차량 ECU(4)의 마이크로 컨트롤러(5)는 차량이 견인 또는 적재에 의해 각 센서(1,2,3)에서 이상신호가 발생하면 차량이 이동된 것으로 판단하고, 차량이동메시지를 생성하여 차량 정보 단말기(10)내의 캔 트랜시버(11)로 전송한다.

휠 회전수가 커지거나 차체가 비정상적으로 기울어지거나 진동이 발생하면, 휠 센서(1)와 기울기센서(2) 및 진동감지센서(3)에서는 이상신호를 발생하므로, 각 센서에서 이상신호가 발생하면 차량 ECU(4)는 차량이 도난되어 이동된 것으로 판단한다.

한편, 차량 ECU(4)의 캔 트랜시버(6)와 차량 정보 단말기(10)의 캔 트랜시버(11)는 캔 통신 인터페이스이며, 통상적으로 차량 정보 단말기(10)의 캔 트랜시버(11)는 차량정보 단말기의 후술할 CPU(13)를 웨이크 업(wake-up)시켜 동작시키는 전원 관리(Power Management)기능을 가지므로, 본 발명에서 이러한 기능을 이용한다.

차량정보 단말기(10)의 캔 트랜시버(11)는 차량 ECU(4)로부터 차량이동메시 지를 수신하면, CPU(Central Processor Unit)(13)의 전원을 생성하는 5V 정전원 회로부(12)에 인에이블 신호를 출력한다. 이에 따라 CPU(13)가 5V정전원을 공급받아 정상 동작된다.

CPU(13)가 정상 동작되면 GPS모듈(미도시)의 위치정보 계산 로직을 동작시켜 수신된 GPS위치정보를 이용하여 차량이 이동된 거리를 계산한다. CPU(13)는 계산된 이동거리가 일정크기 이상 이동된 것으로 판단되면, 차량 정보 단말기(10)에 내장된 CDMA모듈(14)을 이용하여 차량이동 알림 메시지를 SMS(Short Message Service)형태로 작성하여 각종 차량정보 관련 서비스를 지원하는 콜센터(15)로 전송한다.

도 3은 본 발명에 따른 차량 도난 방지 방법의 동작 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, S1단계에서 차량의 시동이 오프 되고, 차량정보 단말기(10)가 오프 된다. 이후에 S2단계에서 휠 센서(1)와 기울기 센서(2) 및 진동감지센서(3)로부터 감지값을 수신한다. S3단계에서 각 센서에서 이상감지신호가 수신되는지 판단하여 차량의 이동여부를 판단한다. S3단계에서 차량이 이동된 것으로 판단되면, S4단계에서 각 센서의 이상감지신호를 차량 ECU(4)의 캔 트랜시버(6)에 인가한다. S5단계에서 차량 ECU(4)가 차량이동메시지를 캔 버스를 통해 차량 정보 단말기(10)의 캔 트랜시버(11)에 전송한다. S6단계에서 차량 정보 단말기(10)내의 캔 트랜시버(11)의 캔 컨트롤러(미도시)는 CPU(13)을 구동시키기 위한 정전원을 공급하는 5V정전원 회로부(12)에 인에이블 신호를 인가하여 차량 정보 단말기(10)의 CPU(13)에 전원이 공급되게 한다.

S7단계에서 차량 정보 단말기(10)의 CPU(13)가 동작하여 GPS모듈(미도시)이 수신한 GPS위치정보에 기초하여 위치정보 계산 로직을 동작시켜 차량 이동거리를 계산한다. S8단계에서 차량 이동거리가 일정크기(약 300m)이상인지 판단한다. S8단계의 판단결과 일정거리 이상 이동된 것으로 판단되면, S9단계에서 차량 정보 단말기(10)의 CPU(13)는 내장된 CDMA모듈(미도시)을 이용하여 차량이동 알림 메시지를 SMS형태로 작성하여 콜센터(15)로 전송한다. 이후에 S10단계에서 콜센터에서는 차주에 차량이동을 알린다.

이러한 구성에 의하여, 차량의 자세 및 위치변이를 감지하는 각종 센서(기울기 센서 및 진동감지 센서)를 이용하여 차량견인이나 적재 등의 도난시 상기 센서의 이상감지신호를 차량 ECU가 입력받아 차량 도난을 감지한다. 그리고, 차량 정보 단말기내의 캔 인터페이스의 캔 콘트롤러의 전원 관리(Power Management)기능을 이용하여 시동이 오프된 상태에서도 차량 단말기에 전원을 인가하여 차량 이동 알림 메시지를 전송하도록 할 수 있다. 따라서, 차량의 시동이 꺼진 상태에서 발생하는 차량 도난에 대처할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 시동이 꺼진 상태에서도 차량도난을 방지하는 차량이동 알림 기능을 수행할 수 있게 된다.

Claims

차량 도난 방지 시스템에 있어서,

차량의 자세 및 위치변이를 감지하는 각종 센서의 이상감지신호를 수신하면 차량이동메시지를 생성하여 캔 통신 인터페이스를 통해 출력하는 컨트롤러를 구비한 차량 이씨유와;

지피에스 모듈과 이동통신 모듈을 구비하며, 상기 지피에스 모듈의 지피에스 위치정보에 기초하여 차량이 일정거리이상 이동한 것으로 판단되면 차량이동 알림 메시지를 생성하여 상기 이동통신 모듈을 통해 출력하는 기능을 구비한 씨피유와, 배터리의 전원을 입력받아 상기 씨피유의 구동전원을 생성하는 정전원 회로부와, 시동이 오프된 상태에서 상기 차량이동메시지가 수신되면 상기 정전원 회로부에 구동신호를 인가하여 상기 씨피유를 동작시키는 캔 통신 인터페이스를 구비한 차량 정보 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도난 방지 시스템.
제1항에 있어서,

상기 캔 통신 인터페이스는 상기 정전원 회로부의 동작을 온오프시키는 전원 관리 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 차량 도난 방지 시스템.
지피에스 모듈과 이동통신 모듈과, 차량 도난 감지시 상기 지피에 스모듈과 이동통신 모듈을 이용하여 차량이동 알림 기능을 수행하는 컨트롤러를 구비한 차량 의 도난 방지 방법에 있어서,

시동이 오프된 상태에서 차량 이씨유가 차량의 자세 및 위치변이를 감지하는 각종 센서의 감지값을 수신하는 과정과;

상기 각종 센서에서 이상감지신호가 감지되면 상기 차량 이씨유에서 차량이동메시지를 생성하여 상기 컨트롤러에 전송하는 과정과;

상기 차량 이씨유로부터 전송된 차량이동메시지를 수신하는 과정과;

상기 컨트롤러의 구동전원을 생성하는 정전원 회로부에 구동신호를 인가하여 상기 컨트롤러를 동작시키는 과정과;

상기 컨트롤러가 상기 지피에스 모듈의 지피에스 위치정보에 기초하여 이동거리를 계산하는 과정과;

상기 이동거리가 일정크기 이상인 경우 차량이동 알림 메시지를 생성하여 상기 이동통신 모듈을 통해 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도난 방지 방법.
제3항에 있어서,

상기 차량이동메시지의 송수신은 상기 캔 통신 인터페이스를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 도난 방지 방법.