JP2002258713A

JP2002258713A - 像担持体回転制御装置、像担持体回転制御方法、および画像形成装置

Info

Publication number: JP2002258713A
Application number: JP2001167689A
Authority: JP
Inventors: Masahito Yanagida; 雅人柳田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-07-13
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2002-09-11
Anticipated expiration: 2021-06-04
Also published as: US20020034401A1; US6539189B2; JP4562017B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置の像担持体回転制御装置におい
て、コストアップとならず、また像担持体駆動伝達ギヤ
の摩耗を増大したりすることなく、ブレード鳴きを防止
しながら、同時にブレード先端に付着した紙粉等の異物
も除去してブレード寿命を長くする。【解決手段】感光体ドラム１１等の像担持体の回転と
ともに、その表面上に形成したトナー像を転写装置１２
により、転写シート等の転写材上に転写して後、クリー
ニングブレード１５ａを用いて該像担持体上の転写残ト
ナーを除去し、画像形成動作を終了して像担持体の回転
を停止させる画像形成装置において、その像担持体の回
転を制御する像担持体回転制御装置にかかり、転写装置
１２の転写バイアスの印加停止後であって像担持体の回
転停止前に逆回転制御を開始して像担持体を逆回転す
る、マイクロコンピュータ２３等の制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機・プリン
タ・ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形
成装置に関する。そのうち特に、帯電・書込み・現像・
転写・クリーニングなどを繰り返して感光体上にトナー
像を形成し、そのトナー像を直接転写し、または中間転
写体を介して間接的に転写して、転写紙・ＯＨＰフィル
ム等の転写シートに記録を行う電子写真式の画像形成装
置に関する。ならびに、そのような電子写真式画像形成
装置において、感光体・中間転写体等の像担持体の回転
を制御する像担持体回転制御装置および像担持体回転制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真式画像形成装置では、像担持体
上に形成したトナー像を、転写シート・中間転写体等の
転写材に転写して後、像担持体の表面をクリーニング装
置で清掃して再度の画像形成に備える。クリーニング装
置には、クリーニングブレードを用い、像担持体の表面
に先端を押し当てて画像転写後に像担持体上に残留する
残留トナーを除去するものがある。

【０００３】ところが、クリーニングブレードは、像担
持体やトナーとの相性で像担持体との摩擦状態が変わ
り、像担持体との摩擦が高い状態ではクリーニングブレ
ードの先端エッジと像担持体との共振音が発生すること
がある。この共振音は、特に画像形成時のプロセス速度
では発生しなくても、像担持体の停止直前の低速時に発
生しやすい。

【０００４】以下、この像担持体の停止時に発生する、
クリーニングブレードの先端エッジと像担持体との共振
音を「ブレード鳴き」と呼ぶ。このブレード鳴きを防止
するためには、像担持体およびトナーと、クリーニング
ブレードとの相性が良くなる（クリーニングブレードと
像担持体との摩擦が低くなる）ように、像担持体および
トナーを設計すればよいが、まずは良好な画像を形成す
ることを優先する関係上、なかなかそこまで配慮するこ
とができないのが現実である。

【０００５】特開平２−１１８６８４号公報には、感光
体の内部に制御材を貼り付けることにより、印刷デュー
ティが低い場合等に発生するきしみ音の感光体との共鳴
を防止して異音発生を防止するようにした画像形成装置
のプロセスカートリッジが記載されている。

【０００６】また、特開平５−３５０４８号公報には、
像担持体の内部に比重が０．５以上の物質を内包させる
ことにより、像担持体の変形を抑えて像担持体の変形に
よる振動をなくし、その振動によって発せられる帯電音
を防止するようにした画像形成装置が記載されている。

【０００７】前者の特開平２−１１８６８４号公報に記
載されるプロセスカートリッジでは、感光体の内部に制
御材を貼り付け、後者の特開平５−３５０４８号公報に
記載される画像形成装置では、像担持体の内部に比重が
０．５以上の物質を内包させ、異音発生を防止してい
る。

【０００８】しかし、像担持体は交換可能な部品であ
り、画像形成装置の台数の何倍もの制御材や、比重が
０．５以上の物質が必要になってコストが高くなり、像
担持体のサイズが大きくて長い画像形成装置では制御材
のサイズを大きくしなければならなくてコストが高くな
る。

【０００９】さらに、後者の特開平５−３５０４８号公
報に記載の画像形成装置では、像担持体の内部に比重が
０．５以上の物質を内包させるので、常時像担持体の制
動を行うことになるが、像担持体の常時の制動は像担持
体の駆動に用いられる像担持体駆動伝達ギアの摩耗を早
めてしまう。

【００１０】このような問題なくブレード鳴きを防止す
るため、例えば特開平１０−１０５０１７号公報に記載
の画像形成装置では、図１３に示すように、画像形成動
作終了後、像担持体駆動モータへの通電を停止して像担
持体が慣性で回転し、回転数がａ〔ｒｐｍ〕から徐々に
落ちてブレード鳴きを生ずる回転数ｂ〔ｒｐｍ〕近くと
なったとき、点線で示すように像担持体に急制動をかけ
るようにし、ブレード鳴きを生ずる回転数ｂ〔ｒｐｍ〕
以下での像担持体の回転時間がＴａ時間であったものを
Ｔｂ時間と短くしてブレード鳴きを防止している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
画像形成装置では、クリーニングブレードの先端に紙粉
等の異物が付着し、ブレード寿命を短くする問題があっ
た。図１３に示すように、従来は、このような異物は、
像担持体が完全に停止してある時間が経過してから像担
持体を逆回転し、独立の動作で除去していた。

【００１２】そこで、この発明の第１の目的は、画像形
成装置の像担持体回転制御装置において、例え像担持体
のサイズが大きくて長い装置であってもコストアップと
ならず、また像担持体駆動伝達ギヤの摩耗を増大したり
することなく、ブレード鳴きを防止しながら、同時にブ
レード先端に付着した紙粉等の異物も除去してブレード
寿命を長くすることにある。

【００１３】この発明の第２の目的は、そのため像担持
体に加える逆回転制御を時間的に規定してブレード鳴き
をより有効に防止することにある。

【００１４】この発明の第３の目的は、またそのため像
担持体に加える逆回転制御を時間的に規定してブレード
先端に付着した異物を確実に除去するとともに、逆回転
のし過ぎによりトナー漏れ防止用のシール部材が捲れた
りする不具合の発生を防止することことにある。

【００１５】ところで、像担持体の回転数が高い状態で
像担持体の逆回転制御を開始すると、駆動モータに大き
な逆起電力が発生して電気回路を破損するおそれがあ
る。そこで、像担持体がブレード鳴きをはじめる回転数
にできるだけ近付いた時点で像担持体の逆回転制御を開
始することが好ましい。

【００１６】一方、クリーニングブレードの、装着して
からの合計使用時間によって、像担持体に加わる回転負
荷が相違し、転写バイアスの印加を停止してから像担持
体がブレード鳴きを生ずる回転数に至るまでの時間が異
なる。また、ブレード先端に付着した異物を除去できる
回転数となるまでの時間が異なる。

【００１７】そこで、この発明の第４の目的は、クリー
ニングブレードの合計使用時間に対応して像担持体の回
転制御内容を変更することにある。

【００１８】この発明の第５の目的は、像担持体の回転
数を規定してブレード鳴きをより有効に防止することに
ある。

【００１９】この発明の第６の目的は、像担持体の回転
数を規定してブレード先端に付着した異物を確実に除去
することにある。

【００２０】この発明の第７の目的は、像担持体の回転
数を積極的に制御してコストアップとならず、また像担
持体駆動伝達ギヤの摩耗を増大したりすることなく、ブ
レード鳴きを防止しながら、同時にブレード先端に付着
した異物も除去してブレード寿命を長くすることにあ
る。

【００２１】この発明の第８の目的は、像担持体の回転
数を的確に規定し、ブレード鳴きを防止しながら同時に
ブレード先端に付着した異物も除去してブレード寿命を
長くすることにある。

【００２２】この発明の第９の目的は、像担持体駆動モ
ータに高い逆起電力を発生することなく、転写バイアス
の印加停止後、直ちに像担持体の逆回転制御を可能とし
て、的確にブレード鳴きを防止しながら同時にブレード
先端に付着した異物も除去することにある。

【００２３】この発明の第１０の目的は、像担持体駆動
モータに高い逆起電力を発生することなく、転写バイア
スの印加停止後、直ちに像担持体の逆回転制御を可能と
して、より一層的確にブレード鳴きを防止しながら同時
にブレード先端に付着した異物も除去することにある。

【００２４】この発明の第１１の目的は、ブレード鳴き
を発生するおそれがあるときにのみに像担持体を逆回転
制御することとし、像担持体駆動伝達ギヤの不必要な摩
耗を防ぐことにある。

【００２５】この発明の第１２の目的は、クリーニング
ブレードの反発弾性との関連でブレード鳴きを発生する
おそれがあるときを的確に判断し、像担持体駆動伝達ギ
ヤの不必要な摩耗を防ぐことにある。

【００２６】この発明の第１３の目的は、画像形成装置
の像担持体回転制御方法において、例え像担持体のサイ
ズが大きくて長い装置であってもコストアップとなら
ず、また像担持体駆動伝達ギヤの摩耗を増大したりする
ことなく、ブレード鳴きを防止しながら、同時にブレー
ド先端に付着した異物も除去してブレード寿命を長くす
ることにある。

【００２７】この発明の第１４の目的は、上述の各目的
を達成した像担持体回転制御装置を備える画像形成装置
を提供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、上述した第１の目的を達成すべく、感光体・
中間転写体等の像担持体の回転とともに、その表面上に
形成したトナー像を、中間転写体・転写シート等の転写
材上に転写して後、感光体クリーニング装置や中間転写
体クリーニング装置のクリーニングブレードを用いて該
像担持体上の転写残トナーを除去し、画像形成動作を終
了して像担持体の回転を停止させる画像形成装置におい
て、その像担持体回転制御装置にかかり、転写バイアス
の印加停止後であって像担持体の回転停止前に逆回転制
御を開始して像担持体を逆回転する制御手段を備えてな
る、ことを特徴とする。

【００２９】請求項２に係る発明は、上述した第２の目
的を達成すべく、請求項１に記載の像担持体回転制御装
置において、転写バイアスの印加停止から所定時間後
に、制御手段で像担持体の逆回転制御を開始してなる、
ことを特徴とする。

【００３０】請求項３に係る発明は、上述した第３の目
的を達成すべく、請求項１に記載の像担持体回転制御装
置において、転写バイアスの印加停止から所定時間後
に、制御手段で像担持体の逆回転制御を終了してなる、
ことを特徴とする。

【００３１】請求項４に係る発明は、上述した第４の目
的を達成すべく、請求項２、および３に記載の像担持体
回転制御装置において、装着してからのクリーニングブ
レードの合計使用時間に応じて所定時間を変更してな
る、ことを特徴とする。

【００３２】請求項５に係る発明は、上述した第５の目
的を達成すべく、請求項１に記載の像担持体回転制御装
置において、像担持体駆動モータへの通電停止後に、像
担持体が所定回転数となったとき、制御手段で像担持体
の逆回転制御を開始してなる、ことを特徴とする。

【００３３】請求項６に係る発明は、上述した第６の目
的を達成すべく、請求項１に記載の像担持体回転制御装
置において、像担持体駆動モータへの通電停止後に、像
担持体が所定回転数となったとき、制御手段で像担持体
の逆回転制御を終了してなる、ことを特徴とする。

【００３４】請求項７に係る発明は、上述した第７の目
的を達成すべく、請求項１に記載の像担持体回転制御装
置において、像担持体の回転数を制御して所定回転数と
し、制御手段で像担持体の逆回転制御を開始してなる、
ことを特徴とする。

【００３５】請求項８に係る発明は、上述した第８の目
的を達成すべく、請求項５、および７に記載の像担持体
回転制御装置において、像担持体の所定回転数を０．１
〜１４．２〔ｒｐｍ〕としてなる、ことを特徴とする。

【００３６】請求項９に係る発明は、上述した第９の目
的を達成すべく、請求項１に記載の像担持体回転制御装
置において、像担持体の逆回転制御を間欠的に加えてな
る、ことを特徴とする。

【００３７】請求項１０に係る発明は、上述した第１０
の目的を達成すべく、請求項９に記載の像担持体回転制
御装置において、間欠的に加える逆回転制御の間欠間隔
を徐々に広げてなる、ことを特徴とする。

【００３８】請求項１１に係る発明は、上述した第１１
の目的を達成すべく、請求項１ないし１０のいずれか１
に記載の像担持体回転制御装置において、像担持体の温
度が一定以上のとき、像担持体の逆回転制御を開始して
なる、ことを特徴とする。

【００３９】請求項１２に係る発明は、上述した第１２
の目的を達成すべく、請求項１１に記載の像担持体回転
制御装置において、クリーニングブレードの反発弾性に
応じて基準となる温度を変更してなる、ことを特徴とす
る。

【００４０】請求項１３に係る発明は、上述した第１３
の目的を達成すべく、感光体・中間転写体等の像担持体
の回転とともに、その表面上に形成したトナー像を、中
間転写体・転写シート等の転写材上に転写して後、クリ
ーニングブレードを用いて該像担持体上の転写残トナー
を除去し、画像形成動作を終了して像担持体の回転を停
止させる画像形成装置において、像担持体回転制御方法
にかかり、転写バイアスの印加停止後であって像担持体
の回転停止前に逆回転制御を開始して像担持体を逆回転
してなる、ことを特徴とする。

【００４１】請求項１４に係る発明は、上述した第１４
の目的を達成すべく、画像形成装置において、請求項１
ないし１２のいずれか１に記載の像担持体回転制御装置
を備えてなる、ことを特徴とする。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、この発
明の実施の形態につき詳細に説明する。図１には、この
発明を適用した２色複写機の概要構成を示す。この発明
は、複写機に限らず、プリンタやファクシミリなどのそ
の他の画像形成装置にも適用できるし、２色の画像形成
装置に限らず、もちろんフルカラーやモノクロの画像形
成装置にも適用することができる。

【００４３】図１に示す複写機には、図示省略するが、
複写機本体の上部に読み取り手段としてのカラースキャ
ナを備え、自動原稿送り装置（以下「ＡＤＦ」と呼ぶ）
やソータなどが装着可能である。

【００４４】カラースキャナは、原稿台上の原稿を２
色、例えば黒と赤に色分解して分解色毎に読み取り、黒
と赤の電気的なデジタル画像信号に変換する。ＡＤＦ
は、１種類乃至複数種類の原稿を順にカラースキャナの
原稿台上にセットしてそのカラースキャナで読み取ら
せ、読み取り終了後にカラースキャナの原稿台から排出
させる。カラースキャナからの画像データとしての黒と
赤の各デジタル画像信号は、画像処理部にて所定の処理
がなされ、画像形成部における書き込み手段としての第
１光書き込み装置、第２光書き込み装置１０へ送られ
る。

【００４５】画像形成部では、像担持体として、例えば
ＯＰＣ（有機感光体）を用いて構成した感光体ドラム１
１が用いられる。この感光体ドラム１１の周囲には、そ
の下側から感光体ドラム１１の矢印Ａで示す回転方向に
沿って順に、転写装置１２、分離爪１３、感光体クリー
ニング装置（像担持体クリーニング装置）１５、除電装
置１６、第１帯電装置１７、不図示の第１光書き込み装
置、第１現像装置１８、第２帯電装置１９、第２光書き
込み装置１０、第２現像装置２０が配置されている。

【００４６】第１現像装置１８には、現像容器１８ａ内
に、黒トナーとキャリアとからなる２成分現像剤が収容
される。第２現像装置２０には、現像容器２０ａ内に、
赤トナーとキャリアとからなるカラー２成分現像剤が収
容される。また、第１帯電装置１７、第１光書き込み装
置、第２帯電装置１９、第２光書き込み装置１０は、感
光体ドラム１１上に潜像を形成する潜像形成手段を構成
する。この潜像形成手段、第１現像装置１８、第２現像
装置２０は、感光体ドラム１１上にトナー像を形成する
トナー像形成手段を構成している。

【００４７】さて、ユーザが上述したＡＤＦでまたは手
で、カラースキャナの原稿台上にカラー原稿をセット
し、シートサイズなどを操作部により適宜に選択した後
に操作部のプリントキーをオンさせて複写動作を開始さ
せると、カラースキャナは、原稿台上にセットされたカ
ラー原稿を色別に読み取って黒と赤の電気的なデジタル
画像信号に変換する。

【００４８】また、画像形成部では、感光体ドラム１１
は、駆動源である感光体駆動モータ（像担持体駆動モー
タ）２５により、像担持体駆動伝達ギアなどの伝達系を
介して図示矢印Ａ方向へ回転駆動される。このとき、表
面が第１帯電位置ｂで第１帯電装置１７により一様に帯
電され、第１光書き込み装置にて画像処理部からの黒の
デジタル画像信号に応じてレーザ光２１が照射されて黒
の書き込みが行われる。これにより、カラー原稿の黒成
分に対応した静電潜像が形成されて第１現像装置１８位
置を通過する。

【００４９】第１現像装置１８では、現像容器１８ａ内
の２成分現像剤が、撹拌器１８ｂ・１８ｃにより撹拌さ
れて現像ローラ１８ｄ・１８ｅに供給される。現像ロー
ラ１８ｄ・１８ｅは、回転に伴って現像剤を磁気的に吸
引し、表面に担持して搬送する。この現像ローラ１８ｄ
・１８ｅ表面に担持した現像剤は、ドクタ部材１８ｆ・
１８ｇにより一定量に規制され、現像ローラ１８ｄ・１
８ｅと感光体ドラム１１との間を通過する際にトナーを
感光体ドラム１１へ転移させて感光体ドラム１１上の静
電潜像を顕像化し黒トナー像とする。また、トナー補給
部１８ｈは、黒トナーを現像容器１８ａ内の現像剤へ補
給する。撹拌器１８ｂ・１８ｃは図示しない駆動部によ
り回転駆動され、現像ローラ１８ｄ・１８ｅはクラッチ
により駆動源に接続されて回転駆動される。

【００５０】感光体ドラム１１は、第１現像装置１８位
置を通過した後に、表面が第２帯電位置ｃで第２帯電装
置１９により一様に帯電され、第２光書き込み装置１０
にて画像処理部からの赤のデジタル画像信号に応じてレ
ーザ光が照射されることにより赤の書き込みが行われ、
カラー原稿の赤成分に対応した静電潜像が上記黒トナー
像に重ねて形成された後に第２現像装置２０によりその
静電潜像が現像されて赤トナー像となる。したがって、
感光体ドラム１１上には、黒トナー像と赤トナー像から
なる２色画像が形成される。

【００５１】第２現像装置２０では、２成分現像剤が、
撹拌器２０ｂ・２０ｃにより撹拌されて汲み上げローラ
２０ｄに搬送され、汲み上げローラ２０ｄにより現像ロ
ーラ２０ｅへ供給される。現像ローラ２０ｅは、回転に
伴って現像剤を磁気的な吸引により表面に担持して搬送
する。この現像ローラ２０ｅ上の現像剤は、ドクタ部材
２０ｆにより一定量に規制されて、現像ローラ２０ｅと
感光体ドラム１１との間を通過する際にトナーを感光体
ドラム１１へ転移させ、感光体ドラム１１上の静電潜像
を顕像化して赤トナー像とする。撹拌器２０ｂ・２０
ｃ、汲み上げローラ２０ｄ、現像ローラ２０ｅは、図示
しない駆動部により回転駆動される。

【００５２】また、給紙カセットから、操作部にて選択
されたシートサイズの、転写紙・ＯＨＰフィルム等の転
写シート（転写材）が図示矢印Ｂの方向へ給紙されてレ
ジストローラ２２へ搬送される。レジストローラ２２
は、感光体ドラム１１上のトナー像に合わせて転写シー
トを感光体ドラム１１と転写装置１２との間の転写位置
ａへ送り込む。転写装置１２は、無端状搬送部材として
の転写ベルト１２ａを用いて構成される。

【００５３】転写ベルト１２ａは、駆動ローラ１２ｂ、
従動ローラ１２ｃおよびバイアスローラ１２ｄに掛け渡
され、図示しない駆動源により駆動ローラ１２ｂが回転
駆動されることにより回転させる。転写装置１２は、図
示しないベルト接離機構により、感光体ドラム１１に対
して転写ベルト１２ａを接触・離間させ、通常は転写ベ
ルト１２ａを押し下げて感光体ドラム１１から退避さ
せ、転写時には転写ベルト１２ａを押圧して感光体ドラ
ム１１に接触させる。

【００５４】また、電荷付与手段としての高圧電源は、
転写時には転写電極としてのバイアスローラ１２ｄを介
して転写ベルト１２ａに転写バイアスを印加することで
転写ベルト１２ａに電荷を付与する。転写ベルト１２ａ
は、電荷が付与されることによりレジストローラ２２か
らの転写シートを担持して搬送し、感光体ドラム１１上
のトナー像を転写位置ａで転写シートに静電的に転写さ
せた後に転写シートを感光体ドラム１１から分離して図
示矢印Ｃの方向へ搬送する。感光体ドラム１１から分離
されなかった転写シートは、分離爪１３により感光体ド
ラム１１から分離されて転写ベルト１２ａにより搬送さ
れる。

【００５５】感光体ドラム１１から分離された転写シー
トは、駆動ローラ１２ｂ位置で転写ベルト１２ａから分
離され、図示しない定着装置によりトナー像が定着され
て排紙ローラにより外部へと排出される。

【００５６】また、感光体ドラム１１は、分離爪１３を
通過した後に感光体クリーニング装置１５にて、例えば
ウレタンゴム製の弾性体からなるクリーニングブレード
１５ａおよびクリーニングブラシ１５ｂによりクリーニ
ングされて、転写後に感光体ドラム１１上に残留する転
写残トナーが除去され、除電装置１６により除電され
る。

【００５７】なお、感光体クリーニング装置１５の入口
には、マイラ等よりなるトナー漏れ防止用のシール部材
１４が設けられており、先端を感光体ドラム１１に軽く
接触させて、除去したトナーが感光体クリーニング装置
１５外に漏れることを阻止している。

【００５８】転写ベルト１２をクリーニングするクリー
ニング手段としての転写ベルトクリーニング装置は、弾
性体からなるクリーニングブレード１２ｇを用いて構成
され、転写ベルト１２ａを転写シート分離位置より転写
ベルト１２ａ回転方向下流側でクリーニングして転写ベ
ルト１２ａ上のトナーを除去する。

【００５９】このような複写動作は、プリントキーのオ
ンで開始され、操作部で設定された枚数分だけ連続的に
繰り返して行われる。また、操作部により黒の単色モー
ドを選択した場合には、第２帯電装置１９、第２光書き
込み装置１０、第２現像装置２０が動作しなくて感光体
ドラム１１に黒のトナー像のみが形成され、カラースキ
ャナは原稿台上にセットされたカラー原稿の黒成分を読
み取って黒の電気的なデジタル画像信号に変換し、黒の
単色複写コピーが得られる。

【００６０】さて、上述した複写機には、制御手段とし
てマイクロコンピュータ２３を備える。マイクロコンピ
ュータ２３は、プリントキーが押されてオンされること
によりプリント信号が入力されると、それから所定の時
間ｔ１が経過した後に感光体ドラム１１を回転させるた
めの命令を発し、感光体駆動制御回路（像担持体駆動制
御回路）２４に入力する。感光体駆動制御回路２４は、
その回転命令が入力されると、駆動信号を発して感光体
駆動モータ（像担持体駆動モータ）２５を駆動し、感光
体ドラム１１を回転させる。図２には、上述した複写機
の動作タイミングを示す。

【００６１】そして、マイクロコンピュータ２３は、各
部を制御して上述のように画像形成制御を行わせる。画
像形成制御の終了後に感光体ドラム１１の回転を停止さ
せるための命令を感光体駆動制御回路２４に入力する。
感光体駆動制御回路２４は、その命令により感光体駆動
モータ２５の駆動を停止し、感光体ドラム１１が慣性に
より回転することになる。

【００６２】図３には、感光体駆動制御回路２４の一部
を示す。感光体駆動制御回路２４は、トランジスタＴ１
〜Ｔ６と、ダイオードＤ１〜Ｄ３と、ツェナーダイオー
ドＺＤ１〜ＺＤ３とを有し、マイクロコンピュータ２３
からの命令に応じてトランジスタＴ１〜Ｔ６のオン／オ
フ制御を行って感光体駆動モータ２５のコイルＣ１〜Ｃ
３に電流を流すことにより感光体駆動モータ２５を駆動
する。

【００６３】感光体駆動制御回路２４は、通常、感光体
駆動モータ２５を回転させる場合には、トランジスタ
Ｔ１、Ｔ５のみオンさせ、トランジスタＴ１、Ｔ６の
みオンさせ、トランジスタＴ２、Ｔ６のみオンさせ、
トランジスタＴ２、Ｔ４のみオンさせ、トランジス
タＴ３、Ｔ４のみオンさせ、トランジスタＴ３、Ｔ５
のみオンさせ、トランジスタＴ１、Ｔ５のみオンさせ
るという順序で〜を順次に繰り返して行う。

【００６４】図４には、感光体ドラム１１の回転数の変
化を示す。この図４から判るとおり、この発明によれ
ば、マイクロコンピュータ２３で制御し、感光体ドラム
１１が回転数ａ〔ｒｐｍ〕で画像形成動作を終了したと
き、画像形成動作終了後、つまり転写バイアス印加停止
後であって感光体ドラム１１の回転停止前に、感光体駆
動モータ２５に逆向きの電流を流して逆回転制御を開始
し、感光体ドラム１１を実際に少し逆回転したところで
その逆回転制御を停止し、慣性でさらにわずかに逆回転
してから停止する。

【００６５】このようにすると、転写バイアスの印加停
止後であって感光体ドラム１１の回転停止前に逆回転制
御を開始することとし、感光体ドラム１１には常時制動
を加えないようにするから、感光体駆動伝達ギヤの摩耗
を少なくすることができる。また、感光体ドラム１１の
回転停止前に逆回転制御を開始するから、ブレード鳴き
を生ずる回転数での感光体ドラム１１の回転時間をＴｃ
時間と短くしてブレード鳴きを有効に防止することがで
きる。

【００６６】しかも、感光体ドラム１１を実際に逆回転
することで、ブレード鳴きを防止しながら同時に、ブレ
ード先端に付着した紙粉等の異物も除去してクリーニン
グブレード１５ａの長寿命化を図ることができる。加え
て、転写バイアスの印加停止後であって感光体ドラム１
１の回転停止前に逆回転制御を開始して感光体ドラム１
１を逆回転する電気的制御手段を備えるだけでよいか
ら、例え感光体ドラム１１のサイズが大きくて長い装置
であっても、安価に製作することができる。

【００６７】なお、感光体ドラム１１の逆回転時は、低
速回転となるが、感光体ドラム１１に対するクリーニン
グブレード１５ａの当接角度が異なることから、ブレー
ド鳴きを発生する心配はない。

【００６８】ところで、図４に示す例では、転写バイア
ス印加停止後に、直ちに逆回転制御を開始した。しか
し、感光体ドラム１１の回転が速い状態で逆回転制御を
行うと、大きな逆起電力が発生し、電気回路が破損する
おそれがある。このため、大きな電流を流すことができ
る高価な回路を用いなければならない。

【００６９】そこで、例えば図５に示す例では、感光体
駆動モータ２５への通電停止後、感光体ドラム１１を慣
性で少し回転してから、感光体ドラム１１の回転数がｃ
〔ｒｐｍ〕まで落ちたところで逆回転制御を開始し、感
光体ドラム１１を実際に逆回転する。このようにする
と、感光体ドラム１１の回転を落としてから感光体ドラ
ム１１を逆回転制御することができ、逆起電力を小さく
して大きな電流が流れない安価な回路を用いることがで
きる。

【００７０】逆回転制御を行うタイミングは、画像形成
動作を終了したときとして、具体的には転写バイアスの
印加停止を基準とし、それから所定時間後とするとよ
い。例えば転写バイアスの印加停止から所定時間後に、
マイクロコンピュータ２３で感光体ドラム１１の逆回転
制御を開始し、また逆回転制御を終了する。

【００７１】このようにすると、感光体ドラム１１がブ
レード鳴きを生ずる回転数となる前の所定時間を設定
し、その所定時間後に感光体ドラム１１の逆回転制御を
開始するようにし、ブレード鳴きを生ずる回転数での感
光体ドラム１１の回転時間を短くしてブレード鳴きをよ
り有効に防止することができる。

【００７２】また、転写バイアスの印加停止からブレー
ド先端に付着した異物を除去できる回転数となるまでの
所定時間を設定し、その所定時間後に像担持体の逆回転
制御を終了するようにし、ブレード先端に付着した異物
をより確実に除去することができる。また、逆回転のし
過ぎにより、トナー漏れ防止用のシール部材が捲れたり
する不具合の発生を防止することができる。

【００７３】ところで、クリーニングブレード１５ａの
使い始めは、クリープもしておらず、先端も摩耗してい
ないから、感光体ドラム１１に対する制動力が強い。こ
のため、図６中点線で示すように、回転数ａ〔ｒｐｍ〕
で回転していた感光体ドラム１１をｔ２秒で逆回転する
ことができる。

【００７４】しかし、クリーニングブレード１５ａを長
期間使用した場合は、クリープしており、先端も摩耗し
ているから、感光体ドラム１１に対する制動力が弱い。
このため、図６中実線で示すように、感光体ドラム１１
を逆回転するのにｔ３秒かかる。もし、逆回転制御をｔ
２秒で終了すると、逆回転を行うことができず、ブレー
ド先端に付着した異物を除去することができない。

【００７５】このときのクリーニングブレード１５ａ
の、装着してからの合計使用時間と逆回転制御時間との
関係をグラフに示すと、図７のようになる。

【００７６】また、図８に示す例では、使い始めの場合
は、図中点線で示すように、感光体ドラム１１をｔ４秒
で逆回転制御を開始することができる。しかし、長期間
使用した場合は、図中実線で示すように、感光体ドラム
１１の逆回転制御を開始するのにｔ５秒かかる。このと
きのクリーニングブレード１５ａの合計使用時間と逆回
転制御開始時間との関係をグラフに示すと、図９のよう
になる。

【００７７】そこで、クリーニングブレード１５ａの合
計使用時間に応じて図６および図８のｔ２〜ｔ５を変更
するとよい。合計使用時間は、マイクロコンピュータ２
３内のタイマで測定し、クリーニングブレード１５ａを
新しいものと交換したときにはタイマをリセットする。

【００７８】例えばタイマで測定したクリーニングブレ
ード１５ａの合計使用時間が０時間のとき、ｔ２は０．
４秒であり、ｔ４は０．１５秒である。また、１００時
間のとき、ｔ３は０．６秒であり、ｔ５は０．２秒であ
る。

【００７９】このようにすると、クリーニングブレード
１５ａの合計使用時間に対応して感光体ドラム１１がブ
レード鳴きを生ずる回転数にできるだけ近付いた時点
で、すなわち逆回転制御により発生する逆起電力が回路
に影響を及ぼさなくなった時点で、感光体ドラム１１の
逆回転制御を開始し、ブレード鳴きを生ずる回転数での
感光体ドラム１１の回転時間を的確に短くしてブレード
鳴きをより有効に防止することができる。また、クリー
ニングブレード１５ａの使用時間に対応してブレード先
端に付着した異物をより確実に除去することができる。

【００８０】さて、感光体ドラム１１の回転数が逆回転
制御を開始したい回転数ｃ〔ｒｐｍ〕になる時間は、感
光体ドラム１１の負荷により多少変動する。そこで、図
１０に示すように、感光体ドラム１１の回転数をエンコ
ーダ等の回転数測定器２８で測定し、所定回転数となっ
たとき、上記のようにマイクロコンピュータ２３の命令
にしたがって逆起電力を低く抑えながら、感光体ドラム
１１の正確な逆回転制御を開始するようにしてもよい。

【００８１】このようにすると、感光体ドラム１１がブ
レード鳴きを生ずる前の回転数を設定し、その回転数と
なったとき感光体ドラム１１の逆回転制御を開始するよ
うにし、ブレード鳴きを生ずる回転数での感光体ドラム
１１の回転時間を短くしてブレード鳴きをより有効に防
止することができる。

【００８２】なお、図１０では、図１の対応部分に使用
した符号をそのまま使用し、重複説明を省略する。

【００８３】また、感光体駆動モータ２５への通電停止
後に、感光体ドラム１１が所定回転数となったとき、マ
イクロコンピュータ２３の命令にしたがって感光体ドラ
ム１１の逆回転制御を終了する。このようにすると、ブ
レード先端に付着した異物を除去できる回転数を設定
し、その回転数となったとき感光体ドラム１１の逆回転
制御を終了するようにし、ブレード先端に付着した異物
をより確実に除去することができる。また、逆回転のし
過ぎにより、トナー漏れ防止用のシール部材が捲れたり
する不具合の発生を防止することができる。

【００８４】感光体駆動制御回路２４が、マイクロコン
ピュータ２３の命令にしたがい感光体駆動モータ２５を
ＰＷＭ（Pulth Width Modulation）制御する場合には、
図１１に示すように、ＰＷＭ制御で回転数をいったんｃ
〔ｒｐｍ〕まで落とした後、逆回転制御すれば、回転数
測定器などが不要になり、単純でも正確な逆回転制御が
可能になる。ただし、ｃ〔ｒｐｍ〕に落ち着くまでの時
間ｔ８を要する。

【００８５】感光体ドラム１１の所定回転数ｃ〔ｒｐ
ｍ〕は、０．１〜１４．２〔ｒｐｍ〕とするとよい。こ
のようにすると、感光体ドラム１１の回転数を的確に規
定し、ブレード鳴きを防止しながら同時にブレード先端
に付着した異物も除去してブレード寿命を長くすること
ができる。

【００８６】感光体ドラム１１への逆回転制御は、間欠
的に加えてもよい。このようにすると、感光体駆動モー
タ２５に高い逆起電力を発生する前に止めながら感光体
ドラム１１の逆回転制御を繰り返し行うこととし、転写
バイアスの印加停止後、直ちに感光体ドラム１１の逆回
転制御を可能として、的確にブレード鳴きを防止しなが
ら同時にブレード先端に付着した異物も除去することが
できる。

【００８７】また、間欠的に加える逆回転制御の間欠間
隔を徐々に広げるようにしてもよい。このようにする
と、感光体駆動モータ２５に高い逆起電力を発生する前
に止めながら感光体ドラム１１の逆回転制御を繰り返し
行うこととし、転写バイアスの印加停止後、直ちに感光
体ドラム１１の逆回転制御を可能として、より一層的確
にブレード鳴きを防止しながら同時にブレード先端に付
着した異物も除去することができる。

【００８８】ところで、図１２には、感光体ドラム１１
の表面温度とクリーニングブレード１５ａの反発弾性と
ブレード鳴き発生の有無との関係を示す。この図１２か
ら温度が高くなると、ブレード鳴きを生じやすくなるこ
とが判る。そこで、感光体ドラム１１の温度が一定以上
のとき、感光体ドラム１１の逆回転制御を開始する。こ
のようにすると、ブレード鳴きを発生する基準温度を設
定してその基準温度となったときのみ感光体ドラム１１
の逆回転制御を開始することとし、感光体駆動伝達ギヤ
の不必要な摩耗を防ぐことができる。

【００８９】また、図１２からクリーニングブレード１
５ａの反発弾性が低くなると、ブレード鳴きが生じにく
くなることが判る。そこで、クリーニングブレード１５
ａの反発弾性に応じて基準となる温度を変更する。この
ようにすると、クリーニングブレード１５ａの反発弾性
との関連でブレード鳴きを発生するおそれがあるときを
的確に判断し、感光体ドラム１１を逆回転制御して感光
体駆動伝達ギヤの不必要な摩耗を防ぐことができる。

【００９０】さて、上述した図示例では、像担持体であ
る感光体ドラム１１の回転とともに、その表面上に形成
したトナー像を、転写紙・ＯＨＰフィルムなどの転写シ
ート上に直接転写して後、感光体クリーニング装置１５
のクリーニングブレード１５ａを用いて感光体ドラム１
１上の転写残トナーを除去する画像形成装置に適用した
場合について説明した。

【００９１】しかし、この発明は、そのような画像形成
装置に限らず、感光体表面上に形成したトナー像をいっ
たんドラム状やベルト状の中間転写体上に転写してか
ら、その中間転写体上のトナー像を転写シートに転写す
る画像形成装置において、感光体クリーニング装置のク
リーニングブレードを用いて感光体上の転写残トナーを
除去する場合にも同様に適用することができる。

【００９２】また、そのような画像形成装置において、
中間転写体クリーニング装置のクリーニングブレードを
用いて、像担持体である中間転写体上の転写残トナーを
除去する場合にも同様に適用することができる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１に係る発
明によれば、画像形成装置の像担持体回転制御装置にお
いて、転写バイアスの印加停止後であって像担持体の回
転停止前に逆回転制御を開始することとし、像担持体に
は常時制動を加えないようにするから、像担持体駆動伝
達ギヤの摩耗を少なくすることができる。また、像担持
体の回転停止前に逆回転制御を開始するから、ブレード
鳴きを生ずる回転数での像担持体の回転時間を短くして
ブレード鳴きを有効に防止することができる。

【００９４】しかも、像担持体を逆回転することで、ブ
レード鳴きを防止しながら同時に、ブレード先端に付着
した紙粉等の異物も除去してクリーニングブレードの長
寿命化を図ることができる。加えて、転写バイアスの印
加停止後であって像担持体の回転停止前に逆回転制御を
開始して像担持体を逆回転する電気的制御手段を備える
だけでよいから、例え像担持体のサイズが大きくて長い
装置であっても、安価に製作することができる。

【００９５】請求項２に係る発明によれば、転写バイア
スの印加停止から所定時間後に、像担持体の逆回転制御
を開始するから、像担持体がブレード鳴きを生ずる回転
数となる前の所定時間を設定し、その所定時間後に像担
持体の逆回転制御を開始するようにし、ブレード鳴きを
生ずる回転数での像担持体の回転時間を短くしてブレー
ド鳴きをより有効に防止することができる。

【００９６】請求項３に係る発明によれば、転写バイア
スの印加停止から所定時間後に、像担持体の逆回転制御
を終了するから、ブレード先端に付着した異物を除去で
きる回転数となるまでの所定時間を設定し、その所定時
間後に像担持体の逆回転制御を終了するようにし、ブレ
ード先端に付着した異物をより確実に除去することがで
きる。また、逆回転のし過ぎにより、トナー漏れ防止用
のシール部材が捲れたりする不具合の発生を防止するこ
とができる。

【００９７】請求項４に係る発明によれば、クリーニン
グブレードの使用時間に応じて所定時間を変更するか
ら、クリーニングブレードの使用時間に対応して像担持
体がブレード鳴きを生ずる回転数にできるだけ近付いた
時点で像担持体の逆回転制御を開始し、ブレード鳴きを
生ずる回転数での像担持体の回転時間を的確に短くして
ブレード鳴きをより有効に防止することができる。ま
た、クリーニングブレードの使用時間に対応してブレー
ド先端に付着した異物をより確実に除去することができ
る。

【００９８】請求項５に係る発明によれば、像担持体駆
動モータへの通電停止後に、像担持体が所定回転数とな
ったとき、像担持体の逆回転制御を開始するから、像担
持体がブレード鳴きを生ずる前の回転数を設定し、その
回転数となったとき像担持体の逆回転制御を開始するよ
うにし、ブレード鳴きを生ずる回転数での像担持体の回
転時間を短くしてブレード鳴きをより有効に防止するこ
とができる。

【００９９】請求項６に係る発明によれば、像担持体駆
動モータへの通電停止後に、像担持体が所定回転数とな
ったとき、像担持体の逆回転制御を開始するから、ブレ
ード先端に付着した異物を除去できる回転数を設定し、
その回転数となったとき像担持体の逆回転制御を終了す
るようにし、ブレード先端に付着した異物をより確実に
除去することができる。また、逆回転のし過ぎにより、
トナー漏れ防止用のシール部材が捲れたりする不具合の
発生を防止することができる。

【０１００】請求項７に係る発明によれば、像担持体の
回転数を制御して所定回転数とし、像担持体の逆回転制
御を開始するから、像担持体がブレード鳴きを生ずる前
の回転数を設定し、像担持体の回転数を積極的に制御し
てその所定回転数に安定せしめ、像担持体の逆回転制御
を開始するようにし、コストアップを招くことなく、像
担持体駆動モータの逆起電力発生を低く抑えながら、像
担持体駆動伝達ギヤの摩耗を少なくし、かつブレード鳴
きを防止しながら同時にブレード先端に付着した異物も
除去してクリーニングブレードの長寿命化を図ることが
できる。

【０１０１】請求項８に係る発明によれば、像担持体の
所定回転数を０．１〜１４．２〔ｒｐｍ〕として、その
回転数のときに像担持体の逆回転制御を開始するから、
像担持体の回転数を的確に規定し、ブレード鳴きを防止
しながら同時にブレード先端に付着した異物も除去して
ブレード寿命を長くすることができる。

【０１０２】請求項９に係る発明によれば、像担持体の
逆回転制御を連続的ではなく間欠的に加えるから、像担
持体駆動モータに高い逆起電力を発生する前に止めなが
ら像担持体の逆回転制御を繰り返し行うこととし、転写
バイアスの印加停止後、直ちに像担持体の逆回転制御を
可能として、的確にブレード鳴きを防止しながら、同時
にブレード先端に付着した異物も除去することができ
る。

【０１０３】請求項１０に係る発明によれば、間欠的に
加える逆回転制御の間欠間隔を等間隔ではなく徐々に広
げるから、像担持体駆動モータに高い逆起電力を発生す
る前に止めながら像担持体の逆回転制御を繰り返し行う
こととし、転写バイアスの印加停止後に、直ちに像担持
体の逆回転制御を可能として、より一層的確にブレード
鳴きを防止しながら、同時にブレード先端に付着した異
物も除去することができる。

【０１０４】請求項１１に係る発明によれば、像担持体
の温度が一定以上のとき、像担持体の逆回転制御を開始
するから、ブレード鳴きを発生する基準温度を設定して
その基準温度となったときのみ像担持体の逆回転制御を
開始することとし、像担持体駆動伝達ギヤの不必要な摩
耗を防ぐことができる。

【０１０５】請求項１２に係る発明によれば、クリーニ
ングブレードの反発弾性に応じて基準となる温度を変更
するから、クリーニングブレードの反発弾性との関連で
ブレード鳴きを発生するおそれがあるときを的確に判断
し、像担持体を逆回転制御して像担持体駆動伝達ギヤの
不必要な摩耗を防ぐことができる。

【０１０６】請求項１３に係る発明によれば、像担持体
の回転制御方法において、転写バイアスの印加停止後で
あって像担持体の回転停止前に逆回転制御を開始するこ
ととし、像担持体には常時制動を加えないようにするか
ら、像担持体駆動伝達ギヤの摩耗を少なくすることがで
きる。また、像担持体の回転停止前に逆回転制御を開始
するから、ブレード鳴きを生ずる回転数での像担持体の
回転時間を短くしてブレード鳴きを有効に防止すること
ができる。

【０１０７】しかも、像担持体を逆回転することで、ブ
レード鳴きを防止しながら同時に、ブレード先端に付着
した異物も除去してクリーニングブレードの長寿命化を
図ることができる。加えて、転写バイアスの印加停止後
であって像担持体の回転停止前に逆回転制御を開始して
像担持体を逆回転する電気的制御手段を備えるだけでよ
いから、例え像担持体のサイズが大きくて長い装置であ
っても、安価に製作することができる。

【０１０８】請求項１４に係る発明によれば、上述の各
効果を有する像担持体回転制御装置を備えた画像形成装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用した複写機の概要構成図であ
る。

【図２】その動作タイミングを示すタイミングチャート
である。

【図３】その複写機で用いる感光体駆動制御回路の部分
回路図である。

【図４】上記複写機において、感光体駆動モータへの通
電停止時における、時間と感光体ドラムの回転数との関
係図である。

【図５】他の例の感光体ドラムにおける、時間と回転数
との関係図である。

【図６】さらに他の例の感光体ドラムにおける、時間と
回転数との関係図である。

【図７】クリーニングブレードの合計使用時間と感光体
ドラムの逆回転制御時間との関係図である。

【図８】またさらに他の例の感光体ドラムにおける、時
間と回転数との関係図である。

【図９】クリーニングブレードの合計使用時間と感光体
ドラムの逆回転制御時間との関係図である。

【図１０】この発明を適用した別の複写機の概要構成図
である。

【図１１】またさらに他の例の感光体ドラムにおける、
時間と回転数との関係図である。

【図１２】感光体ドラムの表面温度とクリーニングブレ
ードの反発弾性とブレード鳴き発生の有無との関係図で
ある。

【図１３】従来の感光体ドラムにおける、時間と回転数
との関係図である。

【符号の説明】

１１感光体ドラム（像担持体）１２転写装置１５感光体クリーニング装置１５ａクリーニングブレード２３マイクロコンピュータ（制御手段）２４感光体駆動制御回路２５感光体駆動モータ（像担持体駆動モータ）２８エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA13 DA17 DA40 DA45 DE07 EC06 ED02 EE03 EE04 EF13 2H134 GA01 GB01 HB01 HD01 KD08 KG04 KG08 KH05 KH15 2H200 GA16 GA23 GA29 GA30 GA34 GA45 GA47 GA49 GA50 GA51 GA56 GB03 GB12 GB13 GB20 GB22 GB25 HA02 HA12 HA28 HB03 HB12 JA03 JB06 JB16 JB20 JB32 JB42 KA02 KA14 LA24 LB13 PA10 PB07 PB34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体の回転とともに、その表面上に
形成したトナー像を転写材上に転写して後、クリーニン
グブレードを用いて該像担持体上の転写残トナーを除去
し、画像形成動作を終了して前記像担持体の回転を停止
させる画像形成装置において、転写バイアスの印加停止
後であって前記像担持体の回転停止前に逆回転制御を開
始して前記像担持体を逆回転する制御手段を備えてな
る、像担持体回転制御装置。
【請求項２】転写バイアスの印加停止から所定時間後
に、前記制御手段で前記像担持体の逆回転制御を開始し
てなる、請求項１に記載の像担持体回転制御装置。
【請求項３】転写バイアスの印加停止から所定時間後
に、前記制御手段で前記像担持体の逆回転制御を終了し
てなる、請求項１に記載の像担持体回転制御装置。
【請求項４】前記クリーニングブレードの合計使用時
間に応じて前記所定時間を変更してなる、請求項２、お
よび３に記載の像担持体回転制御装置。
【請求項５】像担持体駆動モータへの通電停止後に、
前記像担持体が所定回転数となったとき、前記制御手段
で前記像担持体の逆回転制御を開始してなる、請求項１
に記載の像担持体回転制御装置。
【請求項６】像担持体駆動モータへの通電停止後に、
前記像担持体が所定回転数となったとき、前記制御手段
で前記像担持体の逆回転制御を終了してなる、請求項１
に記載の像担持体回転制御装置。
【請求項７】前記像担持体の回転数を制御して所定回
転数とし、前記制御手段で前記像担持体の逆回転制御を
開始してなる、請求項１に記載の像担持体回転制御装
置。
【請求項８】前記像担持体の所定回転数を０．１〜１
４．２〔ｒｐｍ〕としてなる、請求項５、および７に記
載の像担持体回転制御装置。
【請求項９】前記像担持体の逆回転制御を間欠的に加
えてなる、請求項１に記載の像担持体回転制御装置。
【請求項１０】間欠的に加える逆回転制御の間欠間隔
を徐々に広げてなる、請求項９に記載の像担持体回転制
御装置。
【請求項１１】前記像担持体の温度が一定以上のと
き、前記像担持体の逆回転制御を開始してなる、請求項
１ないし１０のいずれか１に記載の像担持体回転制御装
置。
【請求項１２】前記クリーニングブレードの反発弾性
に応じて基準となる前記温度を変更してなる、請求項１
１に記載の像担持体回転制御装置。
【請求項１３】像担持体の回転とともに、その表面上
に形成したトナー像を転写材上に転写して後、クリーニ
ングブレードを用いて該像担持体上の転写残トナーを除
去し、画像形成動作を終了して前記像担持体の回転を停
止させる画像形成装置において、転写バイアスの印加停
止後であって前記像担持体の回転停止前に逆回転制御を
開始して前記像担持体を逆回転してなる、像担持体回転
制御方法。
【請求項１４】請求項１ないし１２のいずれか１に記
載の像担持体回転制御装置を備えてなる、画像形成装
置。