JPS6130976A - モ−タのブレ−キ制御方法 - Google Patents
モ−タのブレ−キ制御方法Info
- Publication number
- JPS6130976A JPS6130976A JP15093884A JP15093884A JPS6130976A JP S6130976 A JPS6130976 A JP S6130976A JP 15093884 A JP15093884 A JP 15093884A JP 15093884 A JP15093884 A JP 15093884A JP S6130976 A JPS6130976 A JP S6130976A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brake
- speed
- transistors
- brake control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は特に複写機の様な一定区間を往復運動する負荷
（原稿台或いはミラ一台）を駆動するモータ制御に用い
て好適なモータのブレーキ制御方法に関する。
（原稿台或いはミラ一台）を駆動するモータ制御に用い
て好適なモータのブレーキ制御方法に関する。
〈従来技術〉
従来、複写機の様な一定区間を往復運動する負荷を駆動
するモータ制御に於いて、復路の速度を往路の速度より
速くして復帰時間を短縮させたり或いはモータを急速に
停止させることによシ複写領域以外の負荷の移動領域（
マージン領域）を極力短縮させたいという要求が有る。
するモータ制御に於いて、復路の速度を往路の速度より
速くして復帰時間を短縮させたり或いはモータを急速に
停止させることによシ複写領域以外の負荷の移動領域（
マージン領域）を極力短縮させたいという要求が有る。
後者の要求に対して、従来ではモータの停止指示信号発
生と同時にモータに逆電流を流しブレーキ制御を行なう
、所謂逆転ブレーキ制御が行なわれて来た。しかし、こ
の方式によれば、モータの停止指示信号発生時点に於け
るモータ速度が高かったり、負荷が重かったりするとモ
ータの回転イナーシャが強くこれを急激に逆回転させよ
うとするとモータ電流として大電流が必要となり、その
為にモータ駆動用トランジスタや電源において必然的に
容量の大きいものが必要となった。しかし、上記モータ
駆動用トランジスタや電源にも他の器具と同様物理的或
いは価格的に限界が有り、余り大きく出来ないのが現実
であった。
生と同時にモータに逆電流を流しブレーキ制御を行なう
、所謂逆転ブレーキ制御が行なわれて来た。しかし、こ
の方式によれば、モータの停止指示信号発生時点に於け
るモータ速度が高かったり、負荷が重かったりするとモ
ータの回転イナーシャが強くこれを急激に逆回転させよ
うとするとモータ電流として大電流が必要となり、その
為にモータ駆動用トランジスタや電源において必然的に
容量の大きいものが必要となった。しかし、上記モータ
駆動用トランジスタや電源にも他の器具と同様物理的或
いは価格的に限界が有り、余り大きく出来ないのが現実
であった。
〈目 的〉
本発明は以上の問題に鑑み成されたもので、モータの停
止指示信号発生時点に基いてまず回生制動を行ないモー
タドライブ用トランジスタや電源の負荷を軽減したのち
に逆転ブレーキをかけるという新規なブレーキ制御方法
を提供するものであリ、これによシ上記モータドライブ
用トランジスタや電源の容量を小さくし、装置の小型化
及びコストの低減化を達成するととを目的とするもので
おる。
止指示信号発生時点に基いてまず回生制動を行ないモー
タドライブ用トランジスタや電源の負荷を軽減したのち
に逆転ブレーキをかけるという新規なブレーキ制御方法
を提供するものであリ、これによシ上記モータドライブ
用トランジスタや電源の容量を小さくし、装置の小型化
及びコストの低減化を達成するととを目的とするもので
おる。
〈実施例〉
以下本発明に係るモータのブレーキ制御方法の一実施例
について説明を行なう。
について説明を行なう。
第２図はブラシレスＤＣモータによって駆動される複写
機のミラ一台の移動状態を示す説明図である。同図に於
いてＸはミラ一台の移動限界領域を示し、Ａはミラ一台
の複写領域を示す。又Ｂ及びＣは夫々レフトマージン及
びライトマージンであり助走距離領域を示す。今、ミラ
一台（負荷）がＤ点に停止している状態から［Ｆ］力方
向低速で移動を始め、Ａ領域に入って来たとする。尚Ａ
領域に入った場合には充分定速状態とする。次にミラ一
台がＡ領域を通過しＣ領域に入ると同時に回転方向及び
速度が■方向へ高速に切換え指示される。
機のミラ一台の移動状態を示す説明図である。同図に於
いてＸはミラ一台の移動限界領域を示し、Ａはミラ一台
の複写領域を示す。又Ｂ及びＣは夫々レフトマージン及
びライトマージンであり助走距離領域を示す。今、ミラ
一台（負荷）がＤ点に停止している状態から［Ｆ］力方
向低速で移動を始め、Ａ領域に入って来たとする。尚Ａ
領域に入った場合には充分定速状態とする。次にミラ一
台がＡ領域を通過しＣ領域に入ると同時に回転方向及び
速度が■方向へ高速に切換え指示される。
この指示が与えられるとミラ一台はＣ領域を図示の如く
移動し、定速状態となって再びＡ領域を逆向きに通過し
、停止指示信号発生点であるＥ点に達する。Ｅ点に来る
とモータは後述する回生ブレーキ及び逆転ブレーキが引
き続いて実行されＢ領域内のＤ点へ復帰する。
移動し、定速状態となって再びＡ領域を逆向きに通過し
、停止指示信号発生点であるＥ点に達する。Ｅ点に来る
とモータは後述する回生ブレーキ及び逆転ブレーキが引
き続いて実行されＢ領域内のＤ点へ復帰する。
次に上記Ｂ領域内におけるモータを急速に停止させるた
めの手法について説明する。
めの手法について説明する。
第３図は第２図に示した複写機のミラ一台の移動状態に
対応した各種信号のタイムチャートである。同図におい
て「速度指示」祉ミラ一台の移動速度を指示する信号の
波形を示し、「速度」は実際のミラ一台の移動速度の波
形を示す。尚「モータ電流」の波形には停止指示信号発
生点以後の状態が示される。
対応した各種信号のタイムチャートである。同図におい
て「速度指示」祉ミラ一台の移動速度を指示する信号の
波形を示し、「速度」は実際のミラ一台の移動速度の波
形を示す。尚「モータ電流」の波形には停止指示信号発
生点以後の状態が示される。
今、後述するモーフドライブ用トランジスタの最大電流
若しくは電源の許容電流がＩｍａｘであると仮定する。
若しくは電源の許容電流がＩｍａｘであると仮定する。
この条件下に於いて停止指示信号発生と同時に逆転ブレ
ーキをかけたとし、その時の電流としてＩｐが必要であ
ったとすると、同図に示される如（ＩｐはＩｍａｘをオ
ーバする為、電源の電流制御がかかり、その為にＩｍａ
ｘを継続させるか、或いは保護回路が内蔵される場合は
電流の供給がストップされる。従ってＩ ｍａｘ を
継続したとしても結果的には必要とする電流が供給出来
々い為に停止に要する時間が増加する。
ーキをかけたとし、その時の電流としてＩｐが必要であ
ったとすると、同図に示される如（ＩｐはＩｍａｘをオ
ーバする為、電源の電流制御がかかり、その為にＩｍａ
ｘを継続させるか、或いは保護回路が内蔵される場合は
電流の供給がストップされる。従ってＩ ｍａｘ を
継続したとしても結果的には必要とする電流が供給出来
々い為に停止に要する時間が増加する。
この為に本発明では逆転ブレーキをかける前に回生ブレ
ーキを印加する−ものである。回生ブレーキ印加後に逆
転ブレーキをかけたとすると、図示の如く速度がυＲ１
からυＲ２まで低下している為にモータ電流もＩｍａｘ
−ΔＩでよく、従ってモータドフィプ用トランジスタ及
び電源も小型のものでよいというメリットが生ずる。
ーキを印加する−ものである。回生ブレーキ印加後に逆
転ブレーキをかけたとすると、図示の如く速度がυＲ１
からυＲ２まで低下している為にモータ電流もＩｍａｘ
−ΔＩでよく、従ってモータドフィプ用トランジスタ及
び電源も小型のものでよいというメリットが生ずる。
次に上記回生ブレーキの制御方法について説明する。第
１図に回生ブレーキを制御する為の回路構成図を示す。
１図に回生ブレーキを制御する為の回路構成図を示す。
今、第３図においてブレーキ信号■が発生（第２図のＥ
点に相当ルだとすると、一定期間（モータ電流がＩｍａ
ｘを越えなくなる迄の時間）、第１図の回生ブレーキ制
御信号発生装置ＭＭＩの出力がＯＮＬ、その為にモータ
’：１イｌＵ、Ｖ、Ｗに接続されるトランジスタＸ Ｉ
ｒＹｌ 、Ｚｌがオフし、トランジスタＸ２ ＋ ｙ
２１Ｚ２がオンする。この状態に於いて電源＋ＶＭから
の電流供給は無くなり、モータに蓄積された回転エネル
ギーは各相のモータコイＡ／Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されるト
ランジスタｘ２．ｙ２．Ｚ２及びフライホイルダイオー
ドＤａ２ ＨＤｂ２ ＋ ＤＣ２を介して電流が流れる
ことにより消費され、この為モータにブレーキがかかる
。この時の回生電流をＵ。
点に相当ルだとすると、一定期間（モータ電流がＩｍａ
ｘを越えなくなる迄の時間）、第１図の回生ブレーキ制
御信号発生装置ＭＭＩの出力がＯＮＬ、その為にモータ
’：１イｌＵ、Ｖ、Ｗに接続されるトランジスタＸ Ｉ
ｒＹｌ 、Ｚｌがオフし、トランジスタＸ２ ＋ ｙ
２１Ｚ２がオンする。この状態に於いて電源＋ＶＭから
の電流供給は無くなり、モータに蓄積された回転エネル
ギーは各相のモータコイＡ／Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されるト
ランジスタｘ２．ｙ２．Ｚ２及びフライホイルダイオー
ドＤａ２ ＨＤｂ２ ＋ ＤＣ２を介して電流が流れる
ことにより消費され、この為モータにブレーキがかかる
。この時の回生電流をＵ。
Ｗ相のコイルの端子に○電圧、■相のコイルの端子に■
電圧が発生する場合を想定して矢印にて図示している。
電圧が発生する場合を想定して矢印にて図示している。
尚、■相のコイルからＷ相のフィルへも同様に流れてい
るが省略している。
るが省略している。
上記回生ブレーキ制御信号発生装置ＭＭＩの出力が終了
したと同時に逆転ブレーキ制御信号発生装置ＭＭ２の出
力がＯＮＬ、このＯＮの期間Ｏ間■方向とは逆の方向の
励磁シーケース（［Ｆ］力方向励磁シーケース）で励磁
が行なわれる。１は励磁シーケンス発生回路である。こ
の励磁シーケンス発生回路１においてモータに組み込ま
れたロータ用磁石の位置検出素子ＰＳの信号を元に励磁
シーケンスが作られる。
したと同時に逆転ブレーキ制御信号発生装置ＭＭ２の出
力がＯＮＬ、このＯＮの期間Ｏ間■方向とは逆の方向の
励磁シーケース（［Ｆ］力方向励磁シーケース）で励磁
が行なわれる。１は励磁シーケンス発生回路である。こ
の励磁シーケンス発生回路１においてモータに組み込ま
れたロータ用磁石の位置検出素子ＰＳの信号を元に励磁
シーケンスが作られる。
第３図の「速度」波形には回生ブレーキと逆転ブレーキ
を併用した場合の速度変化が示されている。つまりυ１
→Ｕ Ｒ２までの変化率とＵＲ２→Ｕ。
を併用した場合の速度変化が示されている。つまりυ１
→Ｕ Ｒ２までの変化率とＵＲ２→Ｕ。
までの変化率が異なる。ここで、同図に示される如く逆
転ブレーキを用いた方が迅速な制動が可能である。尚、
「速度指示」波形に於いてコントローラからの速度制御
は一点鎖線の如く成しても良い。この場合も上述した制
御回路によって自動的に回生ブレーキ領域が作られ速度
は実線の如く制御される。
転ブレーキを用いた方が迅速な制動が可能である。尚、
「速度指示」波形に於いてコントローラからの速度制御
は一点鎖線の如く成しても良い。この場合も上述した制
御回路によって自動的に回生ブレーキ領域が作られ速度
は実線の如く制御される。
以上の本発明の実施例においてモータはブラシレスＤＣ
モータであるとして説明を行なった。近年複写機におい
て機能の拡大が試みられ、コピーの縮少・拡大の機能が
付いている。この機能達成の為にはミラ一台を駆動する
モータの多段階速度制御が必要となシ、この為ＤＣモー
タが使われているが、本発明はこのＤＣモータとしてブ
ラシレスＤＣモータを使った場合のブレーキ制御に特に
有効なものである。
モータであるとして説明を行なった。近年複写機におい
て機能の拡大が試みられ、コピーの縮少・拡大の機能が
付いている。この機能達成の為にはミラ一台を駆動する
モータの多段階速度制御が必要となシ、この為ＤＣモー
タが使われているが、本発明はこのＤＣモータとしてブ
ラシレスＤＣモータを使った場合のブレーキ制御に特に
有効なものである。
く効 果〉
本発明によれば制動距離を短くしながらしかもモータド
ライブ用トランジスタや電源の容量を極力小さくし、装
置の小型化或いはコストの低減化を達成できるものであ
る。
ライブ用トランジスタや電源の容量を極力小さくし、装
置の小型化或いはコストの低減化を達成できるものであ
る。
第１図は本発明に係る一実施例を行なう複写機の一部回
路構成図、第２図は複写機のミラ一台の移動状態を示す
説明図、第３図は各種信号のタイムチャートを示す。 図中、１：励磁シーケンス発生回路 Ｘｌｌ Ｘ２＋ Ｙｌ、 Ｙ２＋ Ｚｌ＋ Ｚ２ ：
）ランジスタＤａ＋ 、 Ｄａ２ 、 Ｄｂｌ 、
Ｄｂ２． Ｄｃｌ、 Ｄｃ２ ：ダイオードＭＭＩ＋回
生ブレーキ制御信号発生装置ＭＭ２：逆転ブレーキ制御
信号発生装置代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２
名）第２図 第３図
路構成図、第２図は複写機のミラ一台の移動状態を示す
説明図、第３図は各種信号のタイムチャートを示す。 図中、１：励磁シーケンス発生回路 Ｘｌｌ Ｘ２＋ Ｙｌ、 Ｙ２＋ Ｚｌ＋ Ｚ２ ：
）ランジスタＤａ＋ 、 Ｄａ２ 、 Ｄｂｌ 、
Ｄｂ２． Ｄｃｌ、 Ｄｃ２ ：ダイオードＭＭＩ＋回
生ブレーキ制御信号発生装置ＭＭ２：逆転ブレーキ制御
信号発生装置代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２
名）第２図 第３図
Claims (1)
- １、モータの停止指示信号発生に基いて所定期間回生ブ
レーキを作動せしめ、引き続いて逆転ブレーキを作動せ
しめたことを特徴とするモータのブレーキ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15093884A JPS6130976A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | モ−タのブレ−キ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15093884A JPS6130976A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | モ−タのブレ−キ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130976A true JPS6130976A (ja) | 1986-02-13 |
Family
ID=15507691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15093884A Pending JPS6130976A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | モ−タのブレ−キ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130976A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155783A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 | Teac Co | モ−タの回転停止装置 |
| JPH05111273A (ja) * | 1991-10-15 | 1993-04-30 | Fujitsu Ltd | スピンドル・モータの停止制御方式 |
| JP2002258713A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-09-11 | Ricoh Co Ltd | 像担持体回転制御装置、像担持体回転制御方法、および画像形成装置 |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP15093884A patent/JPS6130976A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155783A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 | Teac Co | モ−タの回転停止装置 |
| JPH05111273A (ja) * | 1991-10-15 | 1993-04-30 | Fujitsu Ltd | スピンドル・モータの停止制御方式 |
| JP2002258713A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-09-11 | Ricoh Co Ltd | 像担持体回転制御装置、像担持体回転制御方法、および画像形成装置 |
| US6539189B2 (en) * | 2000-07-13 | 2003-03-25 | Ricoh Company, Ltd. | Image bearing member rotation control device, and image forming apparatus and method using the image bearing member rotation control device |
| JP4562017B2 (ja) * | 2000-07-13 | 2010-10-13 | 株式会社リコー | 像担持体回転制御装置、像担持体回転制御方法、および画像形成装置 |
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