JP2002255447A - マルチプルモータ駆動装置を用いた折り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グループジョー調整およびモード変更を単純
化するための装置および方法を提供しかつ、コンビネー
ション折り機のための複数モータ駆動装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも１つの第１のグリッパと、少
なくとも１つのタッカとを有する第１の胴が設けられて
おり、少なくとも１つの第１のジョーを有する第２の胴
が設けられており、少なくとも１つの第１のグリッパを
駆動する第１のモータが設けられており、第１のモータ
とは別個の第２のモータが設けられており、第２のモー
タが、第１の胴の少なくとも１つのタッカと、第２の胴
の少なくとも１つの第１のジョーとを駆動するようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、概して印刷機、特
に、印刷機のための折り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ウェブ印刷機は、紙等の材料の連続的な
ウェブを印刷する。印刷機の折り機において、この連続
的なウェブは、折丁に裁断され、次いで、折り畳まれ
る。様々なタイプの折り機がこの分野において知られて
おり、これらの折り機のうちの１つがコンビネーション
折り機である。

【０００３】概して、コンビネーション折り機は、折り
の種々異なる部分を完成させるための機能をそれぞれ提
供する一連の胴を組み込んでおり、各胴は、１つまたは
２つ以上の機能を行うことができる。種々異なる形式の
被印刷製品を提供するために、コンビネーション折り機
内の胴の相対位置は変更されてよい。図１は、コンビネ
ーション折り機のための基本的な胴構造、例えば、押込
み胴を示している。ここに示されている基本的な胴は、
この分野において知られておりかつ、本発明の理解を向
上させるためにここに提供されている。押込み区分等の
第１の機能部分分１は、第１のアーム３と第２のアーム
４とによって胴のシャフト２に直接取り付けられてい
る。シャフト２は、第１の中空ハブ５および第２の中空
ハブ６を支持しており、これらのハブは、シャフト２と
同心的に延びている。第１および第２の中空ハブ５，６
自体は、第３のアーム８と第４のアーム９とを支持して
おり、これらの第３のアーム８と第４のアーム９とは、
掴み区分等の第２の機能部分分７を支持している。シャ
フト２および各ハブ５，６を、第１および第２の駆動ギ
ヤ１０，１１によってそれぞれ駆動することができ、こ
れらの駆動ギヤは、はすば歯車を使用して相対的に位相
を合わせることができる。

【０００４】既存のコンビネーション折り機は、通常、
折りモード変更を必要としており、はすば歯車を所要の
位置にスライドさせるためのエアシリンダを組み込んで
いる。主要胴ボディに対して調節されたはすば歯車自体
は、胴ボディを位相合わせする。はすば歯車は、一方の
胴ボディのセットを他方の胴ボディのセットに対して位
相合わせするために組み込まれている。

【０００５】エアシリンダとはすば歯車とを用いた構造
の欠点は、はすば歯車が、相対位置を変更する時に、シ
フトすることができない、つまり拘束される虞があると
いうことである。これは、胴ボディの重量によるもので
あったり、ハブが、潤滑油の不足または擦過腐食により
シャフトに固着してしまうことによるものであったりす
る。

【０００６】拘束の可能性を低減させるために、定期的
な保守がコンビネーション折り機に対して行われる。し
かしながら、この保守は、多くの時間を費やしかつ折り
機の非稼働時間を増加させる。

【０００７】米国特許第５４０５１２６号明細書は、少
なくとも第１の長手方向折り装置と、被駆動裁断部材
と、第２の長手方向折り装置とを有した折り機を開示す
ることを主張しており、この第２の長手方向折り装置に
はコンベヤベルト区分を介して折りコピーが供給され、
このコンベヤベルト区分は、第２の負荷可能なコピー搬
出装置上に配置されている。折り機は、ウェブおよびコ
ピー方向で裁断部材の上流に配置された引張り装置と、
この引張り装置を別個にかつ制御可能に駆動するための
第１の駆動手段と、裁断部材および直角折り装置を駆動
するための第２の駆動手段とを含んでいる。さらに、折
り機は、外方に揺動可能なコンベヤベルトを駆動するた
めの別個の駆動装置を含んでいる。第２の長手方向折り
装置は、コンポーネントを含んでおりかつ、これらのコ
ンポーネントを駆動するための位相制御可能な別個の電
気モータを含んでいてよい。第２の駆動手段は、電気モ
ータ駆動装置である。裁断胴のうちの１つから、電気モ
ータの駆動がギヤに伝えられる。ギヤにより、駆動装置
は、折り胴を駆動し、そこからジョー折り胴、さらには
掴み胴までを駆動する。さらに、第２の長手方向折り装
置の駆動を、電気モータによって実行することもでき
る。

【０００８】前記米国特許第５４０５１２６号明細書
は、折り胴、ジョー折り胴および掴み胴が同一の駆動装
置によって駆動されるので、調整およびモード変更が困
難であるという不都合を有している。

【０００９】ヨーロッパ特許出願公開第０６９９５２４
号明細書は、図面において文字Ｍによって識別される依
存的な電気モータによって駆動されるエレメントを備え
た印刷ユニットを開示することを主張している。図２２
における各折り装置は、折り装置内の折り胴を直接駆動
する別個のモータを有している。前記ヨーロッパ特許出
願公開第０６９９５２４号明細書は、１つのモータが複
数の折り機の折り胴を駆動するので、位相変更が困難に
なるという不都合を有している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、グループジョー調整およびモード変更を単純に
するための装置および方法を提供することである。本発
明の付加的または択一的な課題は、コンビネーション折
り機のためのマルチプルモータ駆動装置を提供すること
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】ここに定義されるよう
に、“グリッパ”および“ジョー”は、縁部グリッパま
たはジョー等の、折丁のためのあらゆるタイプの掴み装
置または保持装置を含んでいてよい。

【００１２】本発明は、折丁を保持するための少なくと
も１つの第１のグリッパと、第１の折り目を規定するよ
うに折丁を押し込むための少なくとも１つのタッカとを
有する第１の胴が設けられており、第１の折り目におい
て折丁を保持するために、少なくとも１つのタッカと相
互作用する少なくとも１つの第１のジョーを有する第２
の胴が設けられており、少なくとも１つの第１のグリッ
パを駆動する第１のモータが設けられており、第１のモ
ータとは別個の第２のモータが設けられており、第２の
モータが、第１の胴の少なくとも１つのタッカおよび第
２の胴の少なくとも１つの第１のジョーを駆動するよう
になっている折り機を提供する。

【００１３】２つの異なる駆動モータが設けられている
ことにより、少なくとも１つの第１のグリッパと少なく
とも１つのタッカとの間の位相を、折り畳み位置、ひい
てはラップを設定するために、２つのモータ間の角度関
係を変化させることにより変更することができる。単独
モータ装置の場合のように、複雑なギヤ、クラッチまた
はエアシリンダは必要とされない。さらに、第２のモー
タによって駆動される、押込みからくわえへの移行関係
(tuck to jaw relationship)は、第１のグリッパおよび
あらゆる裁断作業から隔離されているので、裁断によっ
て引き起こされるねじりショックを隔離する。より厳し
い折り公差が可能である。

【００１４】例えば半分折りからデルタ折りへと切り換
えるためにモータを変更することができるので、モード
変更もより簡単である。

【００１５】第１のモータは、少なくとも１対の裁断胴
を、有利には２対の裁断胴を駆動してもよく、これらの
裁断胴は、位相合わせセンタによって第１のグリッパに
連結されてよい。裁断胴と第１のグリッパとの間の位相
は、変更されてよい。

【００１６】有利には、タッカと第１のジョーとは、こ
れらの間の位相を変更するための位相合わせセンタによ
って連結されている。

【００１７】モータは、オンザフライで調整を行うこと
ができる交流同期駆動装置であると有利である。１つの
モータを主駆動モータ（基準）として選択し、その他の
モータをこの主モータに対して変更することができる。

【００１８】有利な実施例において、本発明は、材料の
ウェブを折丁に裁断するための裁断胴が設けられてお
り、リーディングエッジにおいて折丁を保持するための
少なくとも１つの第１のグリッパと、第１の折り目を規
定するように折丁を押し込むための少なくとも１つのタ
ッカとを有する第１の胴が設けられており、第１の折り
目において折丁を保持するための少なくとも１つの第１
のジョーと、第２の折り目において折丁を保持するため
の少なくとも１つの第２のジョーとを有する第２の胴が
設けられており、第１の折り目において折丁を保持する
ための少なくとも１つの第２のグリッパと、第２の折り
目を形成するための少なくとも１つの第２のタッカとを
有する第３の胴が設けられており、裁断胴および少なく
とも１つの第１のグリッパを駆動する第１のモータが設
けられており、第１のモータから独立した第２のモータ
が設けられており、第２のモータが、第１の胴の少なく
とも１つのタッカと、第２の胴の少なくとも１つの第１
のジョーと、第３の胴の少なくとも１つの第２のグリッ
パとを駆動するようになっており、第１および第２のモ
ータから独立した第３のモータが設けられており、第３
のモータが、第２の胴の少なくとも１つの第２のジョー
と、第３の胴の少なくとも１つの第２のタッカとを駆動
するようになっている折り機を提供する。

【００１９】裁断および掴み動作は第１のループを規定
し、第１の押込み、第１のくわえおよび第２の掴みは第
２のループを、第２の押込みおよび第２のくわえは第３
のループを規定する。

【００２０】本発明の３つの閉ループが設けられている
ため、押込みからくわえへの移行関係は裁断胴から隔離
されるので、裁断動作に関連するギヤ列へのねじりショ
ックは、第１の駆動ループ内に収まる。さらに、通常裁
断動作に起因する折りの変化は隔離され、これにより、
より厳しい公差が可能である。

【００２１】各ループが、ループの別の機能装置と同期
化されると有利であり、例えば、第１の裁断胴対、第２
の裁断胴対および第１のグリッパは互いに同期化され、
第１のタッカ、第１のジョー（第２のグリッパ）および
第４のグリッパは互いに同期化され、また第２のタッカ
および第２のジョー（第３のグリッパ）を、連結するギ
ヤ列によって互いに同期させることができる。

【００２２】種々異なるループの機能装置を互いに対し
て調整するように、第２のループは第１のループに対し
て位相合わせされてよく、第３のループは、第２および
第１のループに対して位相合わせされてよい。したがっ
て、ラップ調整およびモード変更を、著しい非稼働時間
なしに行うことができる。ループ内の位相合わせセンタ
およびアイドラギヤは、さらなる自由度、例えば、グル
ープジョー調整を提供することができる。種々異なるタ
イプの被印刷製品を処理することができる。例えば、ラ
ップを調整することによって、種々異なるラップ距離を
処理することができ、またグループジョーを調整するこ
とによって、種々異なる厚さの製品を製造することがで
きる。モード調整、例えば、巻折りからデルタ折りへの
切換えは、第２のループと第１のループとの間の角度関
係と、第１のループに対する第３のループと第２のルー
プとの間の角度関係とを変化させることによって達成さ
れてもよい。

【００２３】第１のループは、基準点、有利にはグリッ
パを有していてよく、他の全ての機能装置およびループ
は、この基準点に対して位相合わせされる。択一的に、
第１および第３のループは第２のループに、または第１
および第２のループは第３のループに位相合わせされる
ことができるが、印刷から裁断までの動作が変更された
時には、付加的な動作が必要とされる。

【００２４】有利には、ループのうちの１つ、例えば第
３のループを、より単純な折りのために取り外すことが
できる。

【００２５】有利には、ループのうちの１つの取外し
は、本発明を単純化し、機械的故障を受けにくい本発明
を提供し、望ましくないオプションからのコストを除外
する。全てのモータは、１つまたは２つ以上の駆動モー
タピニオンと連結することによって折り機に動力を提供
する交流同期モータであると有利である。交流同期モー
タは、駆動ループを同期させかつ３つの駆動ループに動
力を提供するという利点を提供する。交流同期モータ
は、さらに、機能装置のうちの１つ、例えば、第１のグ
リッパスパイダギヤ、第１のタッカスパイダギヤ、第２
のグリッパ（第１のジョー）スパイダギヤ、第３のグリ
ッパ（第２のジョー）スパイダギヤ、第２のタッカスパ
イダギヤまたは第４のグリッパスパイダギヤとそれぞれ
関連してよいので、動力を、機能調整装置に直接加える
ことができる。動力を機能装置に直接提供することによ
って、付加的な部材は全く必要とされずかつ摩擦により
損失されるトルクはより少ない。

【００２６】有利には、モータのうちの少なくとも１つ
が、モータの位置を安定させるために床面に直接支持さ
れており、これにより、有利には、本発明は安定し、角
度モード変更は容易になる。

【００２７】第１のループと第２のループと第３のルー
プとの間の角度関係を変化させるための電動式プラット
ホームが、本発明に組み込まれてもよい。この場合、モ
ード変更における効率性が高まり、モード変更時に関与
するオペレータが少数化されるという利点が提供され
る。

【００２８】位相合わせセンタ、すなわち、位相を変更
するために２つのギヤ間に複合ギヤを有する二重ギヤ構
造と、アイドラギヤとが、各ループ内のエレメント間の
位相合わせを可能にするために、第１、第２および第３
のループ内に提供されていると有利である。

【００２９】択一的な実施例において、折り機は、４つ
の別個に駆動されるモータを含んでいてよく、１つのモ
ータは裁断胴を駆動し、別のモータが第１のグリッパを
別個に駆動する。さらに、第２および第３のループが、
それぞれ別個のモータを有している。

【００３０】本発明は、第１のモータを用いて、折丁を
裁断しかつ折丁を第１のグリッパに引き渡すための第１
のループを駆動し、第２のモータを用いて、折丁を第１
のジョーへ押し込みかつ折丁を第２のグリッパに引き渡
すための第２のループを駆動し、第３のモータを用い
て、折丁を第２のジョーに押し込むための第３のループ
を駆動するステップから成る、被印刷製品を裁断しかつ
折り畳むための方法をも提供する。

【００３１】有利には、この方法は、ラップを設定する
かまたはモード変更を行うために、少なくとも第１のル
ープと第２のループとの間の位相を変更することを含ん
でいる。

【００３２】有利には、この位相合わせはオンザフライ
で行われるので、機械の非稼働時間が低減されるという
利点を提供する。

【００３３】本発明は、第１の機能装置および第２の機
能装置を有する第１の胴が設けられており、第２の機能
装置に依存する第３の機能装置を有する第２の胴が設け
られいる折り機をも提供する。第１のモータは第１の機
能装置を駆動し、第２の別個のモータは第２および第３
の機能装置を駆動する。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明の有利な実施例を、添付図
面を参照しながら以下に説明する。

【００３５】図２は、３つのモータの折り機駆動装置を
使用した本発明による有利なコンビネーション折り機ユ
ニットの概略的な側面図を示している。折り機は、紙ウ
ェブを折丁に裁断するための第１の裁断胴対１２および
第２の裁断胴対１３を含んでいる。折丁は収集胴１４へ
案内され、この収集胴１４において、折丁のリーディン
グエッジは、複数の第１のグリッパ３２のうちの１つに
よって掴まれる。次いで、折丁は、収集胴１４上で回転
させられ、第１の折り胴１５へと送られる。次いで、収
集胴１４の複数のタッカ３７のうちの１つが、第１のグ
リッパ３２が折丁のリーディングエッジを解放する時
に、折丁を、中央付近で第１の折り胴１５の複数の第１
のジョー３８のうちの１つへ押し込む。

【００３６】したがって、折丁は横折りされ、第１の折
り胴１５の第１のジョー３８によって掴まれた第１の折
り目が折丁の新たなリーディングエッジになる。次い
で、折り胴１５は、折丁を第２の折り胴１６の傍で回転
させ、ここで、複数の第２のグリッパ３９のうちの１つ
が新たなリーディングエッジ（第１の折り目）を掴み、
折り胴１６を中心に折丁を回転させる。折丁が回転して
いる時に、複数の第２のタッカ４６のうちの１つは、一
度折り畳まれた折丁を、新たな中央付近で第１の折り胴
１５の複数の第２のジョー４７のうちの１つへ押し込
む。次いで、平行２度折りされた折丁を、第２のジョー
４７から、例えば後続の搬送装置へ解放することができ
る。

【００３７】本発明の折り機は、３つの駆動箇所１７，
１８，１９において３つの個々のモータ１７０，１８
０，１９０によってそれぞれ駆動される。図２および図
３は、図２の折り機のための種々異なる駆動エレメント
を示している。駆動箇所１７は、位相合わせセンタ２０
を駆動し、この位相合わせセンタ２０は、例えばスパイ
ダギヤを使用して第１のグリッパ３２を駆動する。バッ
クラッシ防止ギヤ２３は、第１のグリッパ３２が一方向
にのみ回転することを保証しかつ折りの正確さのための
ギヤの噛み合いを維持する。駆動箇所１７は、裁断胴対
１３を駆動するためのアイドラギヤ２００をも駆動し、
次いで、このアイドラギヤ２００は、回転ギヤ２６を介
して裁断胴対１２を駆動することができる。つまり、駆
動箇所１７は、裁断胴対１２，１３および収集胴１４の
第１のグリッパ３２を含む第１のループを駆動する。位
相合わせセンタ２０の２つのギヤ間の位相を変化させる
ための複合ギヤを備えた二重ギヤ構造である位相合わせ
センタ２０と、アイドラギヤ２００とにより、裁断胴対
１２と第１のグリッパ３２との間の位相を変化させるこ
ともできる。

【００３８】第２の駆動箇所１８は、タッカスパイダに
おいてタッカ３７を駆動する。次いで、位相合わせセン
タ２１は、アイドラギヤ２１０を介してジョースパイダ
において第１のジョー３８を駆動する。第２のグリッパ
３９は、第１のジョー３８から駆動される。第２のグリ
ッパ３９自体は、アイドラギヤ２３０およびバックラッ
シ防止ギヤ２５を駆動し、ピニオン１８へと戻るループ
を閉鎖する。

【００３９】つまり、第２のループは駆動箇所１８によ
って駆動され、この第２のループは、第１のタッカ３７
と、第１のジョー３８と、第２のグリッパ３９とを含ん
でおり、これら全ては各スパイダ支持体上に設けられて
いる。

【００４０】駆動箇所１９はアイドラギヤ２４０を駆動
し、アイドラギヤ２４０自体は第２のタッカ４６を駆動
する。次いで、第２のタッカ４６は、位相合わせセンタ
２２、さらにアイドラギヤ２２０、第２のジョー４７を
駆動する。次いで、第２のジョー４７は、アイドラギヤ
２５０およびバックラッシ防止センタ２４を駆動し、ピ
ニオン１９へループを閉鎖する。

【００４１】つまり、第３のループは、駆動箇所１９に
よって駆動され、第２のジョー４７および第２のタッカ
４６を含んでいる。

【００４２】モータ１７０，１８０，１９０は交流同期
モータであると有利であり、これらのモータは、高分解
能で従動し、リアルタイムで速度を一致させ、負荷され
た状態で位置を保持することができる。最も有利には、
１つまたは２つ以上の駆動モータの一方の端部が、床に
対して堅く支持されている。

【００４３】それぞれの駆動箇所１７，１８，１９を有
する３つの各駆動ループは、１つまたは２つ以上の特定
の折り機能を制御する。第１の駆動ループは、第１およ
び第２の裁断胴対１２，１３によって行われる裁断と、
第１のグリッパ３２によって行われる第１の掴みとを制
御する。第２の駆動ループは、第１のタッカ３７によっ
て行われる第１のジョー３８への第１の押込みを制御
し、次いで、これらの第１のジョー３８は第２のグリッ
パ３９へと引き渡される。第３の駆動ループは、第２の
タッカ４６によって行われる第２のジョー４７への第２
の押込みを制御する。

【００４４】裁断から第１の掴みまでの作業において、
裁断は独立機能であり、第１の掴みは依存機能である。
なぜならば、折丁が引き渡される時に、折丁のリーディ
ングエッジが、第１のグリッパ３２のうちの１つの下に
直接位置するからである。第１のジョーへの第１の押込
みから第２の掴みまでの作業の場合には、第１のタッカ
３７と、第１のジョー３８と、第２のグリッパ３９とは
互いに依存する。なぜならば、第１のタッカ３７のうち
の１つが折丁を押し込む時には、第１のジョー３８のう
ちの１つは受取り位置にあり、その後、第１のジョー３
８が折丁を解放する時には、第２のグリッパ３９のうち
の１つが受取り位置にあるからである。さらに、第２の
ジョーへの第２の押込みの作業において、第２のタッカ
４６のうちの１つが第２の折り目を完成させるために延
長する時に、第２のジョー４７のうちの１つが折丁を受
け取るための位置にあるので、第２のジョー４７と第２
のタッカ４６との間に依存状態が存在する。

【００４５】独立した複数の駆動ループは、１つの機能
のセットを別の機能のセットに対して位相合わせするた
めの自由度を提供し、例えば、第１のタッカ３７が第１
のジョー３８から位相がずれることなくラップ調整を実
行するために、第１のタッカ３７は、第１のグリッパ３
２に対して相対的にシフトしてよい。ラップ調整は、折
り畳み後、リーディングエッジがテールエッジに重なる
時に、折丁のリーディングエッジの相対位置を変化させ
る。位相合わせセンタ２１を介して、第２のループ内の
グループジョー調整は、タッカ３７とジョー３８との間
の引き渡しを最適化することができかつ様々な製品の厚
さを許容する。

【００４６】第１の折りラップ調整時に、第１のタッカ
３７は、第１のグリッパ３２に対して相対的に基準位置
から移動する。第１および第２の駆動箇所１７，１８の
ためのモータ１７０，１８０を介してかつ第２のモータ
を第１のモータに対して相対的に位置合わせすることに
よって、第１のタッカ３７は第１のグリッパ３２に対し
て相対的に移動し、第１のジョー３８および第２のグリ
ッパ３９は依然として第１のタッカ３７に対して適切な
位置を占めている。折丁が引き渡される時に、第１のタ
ッカ３７、第１のグリッパ３２、第１のジョー３８およ
び第２のグリッパ３９は適切な位置にある。したがっ
て、収集胴１４を通過した折丁の折り目に対するリーデ
ィングエッジの位置を変更することができる。さらに、
第１のグリッパ３２に対する第１のタッカ３７の移動を
誇張することによって、第１のモード変更が達成され、
これにより、例えば、デルタ折りを達成することができ
る。

【００４７】第３の駆動ループは、第２の折りラップ調
整のために、第２のループに対して相対的に移動してよ
い。第２の折りラップ調整は第１の折りラップ調整と同
様であるが、第２の折りラップ調整は、第３の駆動モー
タを第２の駆動モータに対して位置調整することによっ
て達成される。第３のループ内のジョー調整も位相合わ
せセンタ２４により可能である。

【００４８】３つの各駆動ループは、３つの駆動モータ
１７０，１８０，１９０のうちの１つ、位相合わせセン
タ２０，２１，２２のうちの１つ、バックラッシ防止装
置２３，２４，２５のうちの１つおよびアイドラギヤ２
００，２１０，２３０，２４０，２２０，２５０のうち
の少なくとも１つとそれぞれ関連している。有利には、
バックラッシ防止装置２３，２４，２５と位相合わせセ
ンタ２０，２１，２２とは、１：１の比および正反対の
ねじれ角を備えた複合ギヤである。

【００４９】３つの各駆動ループは、別個のトルク経路
を維持しており、これらは、トルクを駆動箇所１７，１
８，１９のうちの１つから駆動ループのコンポーネント
へ伝達し、次いで、駆動箇所１７，１８，１９へ戻す。

【００５０】第１、第２および／または第３の駆動ルー
プは、中央折り区分、４分の１折り区分および／または
デリバリ区分を駆動してよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術のコンビネーション折り機のための基
本的な胴構造を示す図である。

【図２】本発明のコンビネーション折り機を示す概略的
なギヤ側面図である。

【図３】種々異なる被駆動エレメントを強調した図１の
折り機を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 第１の機能部分、 ２ シャフト、 ３ 第１のア
ーム、 ４ 第２のアーム、 ５ 第１の中空ハブ、
６ 第２の中空ハブ、 ７ 第２の機能部分、８ 第３
のアーム、 ９ 第４のアーム、 １０ 第１の駆動ギ
ヤ、 １１第２の駆動ギヤ、 １２ 第１の裁断胴対、
１３ 第２の裁断胴対、 １４収集胴、 １５ 第１
の折り胴、 １６ 第２の折り胴、 １７，１８，１９
駆動箇所、 ２０，２１，２２ 位相合わせセンタ、
２３，２５ バックラッシ防止ギヤ、 ２４ バックラ
ッシ防止センタ、 ２６ 回転ギヤ、 ３２ 第１のグ
リッパ、 ３７ タッカ、 ３８ 第１のジョー、 ３
９ 第２のグリッパ、 ４６ 第２のタッカ、 ４７
第２のジョー、 １７０，１８０，１９０モータ、 ２
００，２１０，２２０，２３０，２４０，２５０ アイ
ドラギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ジョセフ エイドリアン セント アワー ズ アメリカ合衆国 ニューハンプシャー リ ー タマラック ロード 40 Ｆターム(参考） 3F108 AA01 AB01 AB02 AC04 BA03 BA08 BB05 CC13 CC33 CC43 CC45 CC49

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折り機において、 折丁を保持するための少なくとも１つの第１のグリッパ
   と、第１の折り目を規定するように折丁を押し込むため
   の少なくとも１つのタッカとを有する第１の胴が設けら
   れており、 前記第１の折り目において折丁を保持するための少なく
   とも１つの第１のジョーを有する第２の胴が設けられて
   おり、 前記少なくとも１つの第１のグリッパを駆動する第１の
   モータが設けられており、 該第１のモータとは別個の第２のモータが設けられてお
   り、該第２のモータが、前記第１の胴の少なくとも１つ
   のタッカと、第２の胴の少なくとも１つの第１のジョー
   とを駆動するようになっていることを特徴とする、折り
   機。
2. 【請求項２】 前記第１のモータによって駆動される少
   なくとも１対の裁断胴が設けられている、請求項１記載
   の折り機。
3. 【請求項３】 前記裁断胴が、位相合わせセンタによっ
   て前記第１のグリッパに連結されている、請求項２記載
   の折り機。
4. 【請求項４】 前記タッカと前記第１のジョーとが、位
   相合わせセンタによって連結されている、請求項１記載
   の折り機。
5. 【請求項５】 前記モータが、交流同期モータである、
   請求項１記載の折り機。
6. 【請求項６】 折り機において、 材料のウェブを折丁に裁断するための裁断胴が設けられ
   ており、 リーディングエッジにおいて折丁を保持するための少な
   くとも１つの第１のグリッパと、第１の折り目を規定す
   るために折丁を押し込むための少なくとも１つのタッカ
   とを有する第１の胴が設けられており、 前記第１の折り目において折丁を保持するための少なく
   とも１つの第１のジョーと、第２の折り目において折丁
   を保持するための少なくとも１つの第２のジョーとを有
   する第２の胴が設けられており、 前記第１の折り目において折丁を保持するための少なく
   とも１つの第２のグリッパと、前記第２の折り目を形成
   するための少なくとも１つの第２のタッカとを有する第
   ３の胴が設けられており、 前記裁断胴および少なくとも１つの第１のグリッパを駆
   動する第１のモータが設けられており、 該第１のモータから独立した第２のモータが設けられて
   おり、該第２のモータが、前記第１の胴の少なくとも１
   つのタッカと、第２の胴の少なくとも１つの第１のジョ
   ーと、第３の胴の少なくとも１つの第２のグリッパとを
   駆動するようになっており、 前記第１および第２のモータから独立した第３のモータ
   が設けられており、該第３のモータが、前記第２の胴の
   少なくとも１つの第２のジョーと、第３の胴の少なくと
   も１つの第２のタッカとを駆動するようになっているこ
   とを特徴とする、折り機。
7. 【請求項７】 前記裁断胴が、位相合わせセンタによっ
   て前記第１のグリッパに連結されている、請求項６記載
   の折り機。
8. 【請求項８】 前記第１のタッカと第１のジョーとが、
   位相合わせセンタによって連結されている、請求項６記
   載の折り機。
9. 【請求項９】 前記モータが、交流同期モータである、
   請求項６記載の折り機。
10. 【請求項１０】 被印刷製品を裁断しかつ折り畳むため
    の方法において、 第１のモータを用いて、折丁を裁断しかつ折丁を第１の
    グリッパに引き渡すための第１のループを駆動し、 第２のモータを用いて、折丁を第１のジョーへ押し込み
    かつ折丁を第２のグリッパに引き渡すための第２のルー
    プを駆動し、 第３のモータを用いて、折丁を第２のジョーに押し込む
    ための第３のループを駆動するステップから成ってい
    る、被印刷製品を裁断しかつ折り畳むための方法。
11. 【請求項１１】 ラップを設定するかまたはモード変更
    を行うために、少なくとも前記第１のループと第２のル
    ープとの間の位相を変更することを含む、請求項１０記
    載の方法。
12. 【請求項１２】 グループジョー調整を行うことを目的
    として、前記第２のループ内のタッカと前記第１のジョ
    ーとの間の位相を変更するために、位相合わせセンタを
    使用する、請求項１０記載の方法。
13. 【請求項１３】 グループジョー調整を行うことを目的
    として、前記第３のループ内のタッカと第２のジョーと
    の間の位相を変更するために、位相合わせセンタを使用
    する、請求項１０記載の方法。
14. 【請求項１４】 折り機において、 第１の機能装置と第２の機能装置とを有する第１の胴が
    設けられており、 前記第２の機能装置に依存した第３の機能装置を有する
    第２の胴が設けられており、 前記第１の機能装置を駆動する第１のモータが設けられ
    ており、 前記第２および第３の機能装置を駆動する第２の独立し
    たモータが設けられていることを特徴とする、折り機。