JP4267512B2

JP4267512B2 - 折機の平行折装置

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Publication number: JP4267512B2
Application number: JP2004136130A
Authority: JP
Inventors: 孝夫渡辺
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2009-05-27
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Description

本発明は、平行折りの折仕様と排紙の切り替えを併せて行なえる折機の平行折装置に関する。

巻紙輪転印刷機には、印刷後に乾燥、冷却されたウェブを所定の長さ毎に断裁したり、これを幅方向や長さ方向に折ったりする折機が備えられている。

この折機には、種々の構造のものがあるが、例えば図１２に示すような平行折装置を備えたものがある（特許文献１参照）。

これによれば、印刷後、冷却乾燥されて折機の入紙部へ導かれたウェブＷの進行方向には、このウェブＷを所定の寸法に断裁、折紙する平行折装置１が設けられており、この平行折装置１は、図に矢印で示す方向に回転する断裁胴２、折胴３、第１くわえ胴４を備えている。

前記断裁胴２と折胴３との間に送り込まれたウェブＷは、断裁胴２の図示しない断裁刃によって所定の寸法に断裁されると共に、折胴３の図示しない針に保持されて折胴３の下側周面に巻き付けられる。前記針に保持された断裁ウェブは、次に折胴３の図示しない差込みナイフとの協働によって第１くわえ胴４のくわえ板５ａ〜５ｄ（周面を４等分する位置に配されたくわえ板軸６ａ〜６ｄの軸方向に多数設けられる）にくわえられて半折りされながら折丁となって上側周面に添接される。

前記第１くわえ胴４の下流側には、上第２くわえ胴７と下第２くわえ胴８とが対接され、上第２くわえ胴７の下流側には上チョッパ折装置９が設けられ、下第２くわえ胴８の下流側には下チョッパ折装置１０が設けられている。

前記上第２くわえ胴７の周面を４等分する位置に配されたくわえ爪軸１１ａ〜１１ｄの軸方向には多数のくわえ爪装置（以下、くわえ爪という）１２ａ〜１２ｄが設けられ、下第２くわえ胴８の周面を２等分する位置に配されたくわえ爪軸１３ｂ，１３ｄの軸方向には多数のくわえ爪装置（以下、くわえ爪という）１４ｂ，１４ｄが設けられる。前記上第２くわえ胴７のくわえ爪１２ａ〜１２ｄは第１くわえ胴４のくわえ板５ａ〜５ｄと順次対向し、下第２くわえ胴８のくわえ爪１４ｂ，１４ｄは第１くわえ胴４のくわえ板５ｂ，５ｄとだけそれぞれ対向するようになっている。尚、図１２中１５は排紙用の羽根車、１６は排紙用のコンベアである。

そして、前記第１くわえ胴４には図示しないカム機構が設けられ、第１くわえ胴４の下第２くわえ胴８用のくわえ板５ｂ，５ｄを開動作させるくわえ開きカムの位相を変更・切替することにより、１枚ずつ搬送された折丁を折胴３と第１くわえ胴４との対接位置にてくわえ板５ａ〜５ｄを動作させて前記第１くわえ胴４に保持させた後、該第１くわえ胴４のくわえ板５ａ〜５ｄから前記上第２くわえ胴７のくわえ爪１２ａ〜１２ｄにのみ渡す、所謂上合流排紙と、前記第１くわえ胴４のくわえ板５ａ〜５ｄから前記上第２くわえ胴７のくわえ爪１２ａ，１２ｃ及び前記下第２くわえ胴８のくわえ爪１４ｂ，１４ｄに渡す、所謂上下振り分け排紙とに切替可能になっている。

特開２００２−６０１２８号公報

ところが、特許文献１のような折機の平行折装置にあっては、上合流排紙と上下振り分け排紙の切替は行なえても、第１くわえ胴４の上第２くわえ胴７用のくわえ板５ａ，５ｃを開動作させるくわえ開きカムが固定されている等で、平行折り後に第１くわえ胴４と上第２くわえ胴７及び／又は下第２くわえ胴８との間で折る折仕様（二回折り及びデルタ折り）と折らない折仕様（一回折り）との切替が行なえないという不具合があった。

そこで、本発明の目的は、平行折りの折仕様の切替と排紙の切替とを併せて行なえる折機の平行折装置を提供することにある。

前記目的を達成するための本発明に係る折機の平行折装置は、シート状物を搬送する折胴と、前記折胴に保持されたシート状物をくわえるくわえ保持手段とナイフを円周方向に複数箇所備える第１くわえ胴と、前記第１くわえ胴と対接しシート状物を保持するくわえ保持手段とくわえ爪を円周方向に複数箇所備え回動自在に支持された一方の第２くわえ胴と、前記第１くわえ胴と対接しシート状物を保持するくわえ保持手段とくわえ爪を備え回動自在に支持された他方の第２くわえ胴と、を備え、前記搬送されたシート状物を前記折胴と前記第１くわえ胴との対接位置にて第１くわえ胴のくわえ保持手段が前記折胴に保持されたシート状物を保持することで当該シート状物が折られた後、前記第１くわえ胴のくわえ保持手段から前記一方の第２くわえ胴のくわえ保持手段にのみ渡す、又は前記第１くわえ胴のくわえ保持手段から前記一方の第２くわえ胴のくわえ保持手段と前記他方の第２くわえ胴のくわえ保持手段とに渡すように排紙経路を切り替えると共に、前記排紙経路の各々において前記第１くわえ胴に保持されたシート状物を前記一方の第２くわえ胴及び／又は他方の第２くわえ胴が受け取るときに、当該第１くわえ胴のナイフと一方の第２くわえ胴及び／又は他方の第２くわえ胴のくわえ保持手段との協働によりシート状物を折る仕様と、当該第１くわえ胴のくわえ保持手段から一方の第２くわえ胴及び／又は他方の第２くわえ胴のくわえ爪へくわえ替えしてシート状物を折らない仕様との間で折仕様を切り替える切替手段を備えたことを特徴とする。

また、前記第１くわえ胴のくわえ保持手段は、第１のカムフォロアを支持する第１のくわえ保持手段と、第２のカムフォロアを支持する第２のくわえ保持手段とで構成され、前記切替手段は、フレーム側に固定されたくわえ閉じカムと、フレーム側に対して移動可能に支持された一方用くわえ開きカム及び他方用くわえ開きカムとで構成すると共に、前記くわえ閉じカム及び前記一方用くわえ開きカムと前記第１のカムフォロアとの協働により前記第１のくわえ保持手段が動作すると共に、前記くわえ閉じカム及び前記他方用くわえ開きカムと前記第２のカムフォロアとの協働により前記第２のくわえ保持手段が動作することを特徴とする。

また、前記一方用くわえ開きカムは回転部材に固定され、前記他方用くわえ開きカムは第１のくわえ胴から一方の第２くわえ胴に渡す位置と、第１のくわえ胴から他方の第２くわえ胴に渡す位置との間を第１の駆動手段により移動され、前記第１の駆動手段は支持部材に支持され、前記支持部材は前記回転部材に固定され、前記回転部材は第２の駆動手段により回転されることを特徴とする。

また、前記第２の駆動手段は二つのエアーシリンダがタンデムに連結されてなることを特徴とする。

前記構成の本発明によれば、切替手段により上又は下合流排紙と上下振り分け排紙との排紙切替と平行折りの折仕様の切替を併せて行なえ、汎用性の高い折機を実現することができる。

以下、本発明に係る折機の平行折装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施例を示す輪転印刷機の折機の概略側面図、図２は同じくカム機構の構造説明図、図３は同じく図２のＡ矢視図、図４は同じく図２のＢ−Ｂ線断面図、図５は同じく制御ブロック図、図６は同じく折仕様における排紙別のエアーシリンダの動作説明図、図７〜図１１は同じくカムの動作説明図である。

図１に示すように、印刷後、冷却乾燥されて折機の入紙部へ導かれたウェブＷは、各一対のニップローラ２０→横ミシン胴２１→ニップローラ２２と送られて、このウェブＷを所定の寸法に断裁、折紙する平行折装置２３に搬送される。この平行折装置２３は、図に矢印で示す方向に回転する断裁胴２４、折胴２５、第１くわえ胴２６及び上下第２くわえ胴２７，２８を備えている。

前記断裁胴２４と折胴２５との間に送り込まれたウェブＷは、断裁胴２４の図示しない断裁刃によって所定の寸法に断裁されると共に、折胴２５の図示しない針に保持されて折胴２５の下側周面に巻き付けられる。前記針に保持された断裁ウェブ（シート状物）は、次に折胴２５の図示しないナイフとの協働によって第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ〜２９ｄ（くわえ保持手段で、周面を４等分する位置に配されたくわえ板軸３０ａ〜３０ｄの軸方向に多数設けられる）にくわえられて半折りされながら折丁（シート状物）となって上側周面に添接される。尚、第１くわえ胴２６の周面を４等分する位置に配されたナイフ軸６５ａ〜６５ｄの軸方向にはナイフ６４ａ〜６４ｄ（くわえ保持手段）が多数設けられる。

前記第１くわえ胴２６の下流側には、前述した上第２くわえ胴（一方の第２くわえ胴）２７と下第２くわえ胴（他方の第２くわえ胴）２８とが対接され、上第２くわえ胴２７の下流側には上下に対をなす上搬送ベルト群３１Ａとこの上搬送ベルト群３１Ａの前部寄りに位置して上チョッパ折装置３２Ａが設けられ、下第２くわえ胴２８の下流側には上下に対をなす下搬送ベルト群３１Ｂとこの下搬送ベルト群３１Ｂの後部寄りに位置して下チョッパ折装置３２Ｂが設けられている。上搬送ベルト群３１Ａの下流側には排紙用の羽根車３３とコンベア３４が設けられる。前記第１くわえ胴２６、上第２くわえ胴２７及び下第２くわえ胴２８はそれぞれ所定の回転数で回転するように歯車機構（図示せず）で連結されている。

前記上第２くわえ胴２７の周面を４等分する位置に配されたくわえ爪軸３５ａ〜３５ｄの軸方向には多数のくわえ爪装置（くわえ保持手段で以下、くわえ爪という）３６ａ〜３６ｄが、同じくくわえ板軸６７ａ〜６７ｄの軸方向には多数のくわえ板（くわえ保持手段）６６ａ〜６６ｄがそれぞれ設けられる。また、下第２くわえ胴２８の周面を２等分する位置に配されたくわえ爪軸３７ｂ，３７ｄの軸方向には多数のくわえ爪装置（くわえ保持手段で以下、くわえ爪という）３８ｂ，３８ｄが、同じくくわえ板軸６９ｂ，６９ｄの軸方向には多数のくわえ板（くわえ保持手段）６８ｂ，６８ｄがそれぞれ設けられる。前記上第２くわえ胴２７のくわえ爪３６ａ〜３６ｄは第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ〜２９ｄと順次対向し、下第２くわえ胴２８のくわえ爪３８ｂ，３８ｄは第１くわえ胴２６のくわえ板２９ｂ，２９ｄとだけそれぞれ対向するようになっている。

そして、前記第１くわえ胴２６には後述するカム機構（切替手段）４１が設けられ、１枚ずつ搬送された折丁を折胴２５と第１くわえ胴２６との対接位置にてくわえ板２９ａ〜２９ｄを動作させて第１くわえ胴２６に保持させた後、該第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ〜２９ｄから上第２くわえ胴２７のくわえ爪３６ａ〜３６ｄにのみ渡す、所謂上合流排紙、又は第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ〜２９ｄから上第２くわえ胴２７のくわえ爪３６ａ，３６ｃと下第２くわえ胴２８のくわえ爪３８ｂ，３８ｄとに交互に渡す、所謂上下振り分け排紙を行なって搬送経路を切り替えるようになっている。

また、前記カム機構により、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ〜２９ｄにおけるくわえ開きの回転位相（位置）を３段階に亙って切り替えることで、平行折りの折仕様が一回折りと二回折りとデルタ折りに変更可能になっている。この際、折胴２５においても前記折仕様に応じて図示しない針とナイフとの位置関係が二重シリンダ構造により調節可能になっている。また、上第２くわえ胴２７及び下第２くわえ胴２８においても前記折仕様に応じて上第２くわえ胴２７のくわえ爪３６ａ〜３６ｄ，くわえ板６６ａ〜６６ｄ及び下第２くわえ胴２８のくわえ爪３８ｂ，３８ｄ，くわえ板（くわえ保持手段）６８ｂ，６８ｄが図示しないカム機構により切替制御されるようになっている。つまり、二回折りとデルタ折りの時は、第１くわえ胴２６のナイフ６４ａ〜６４ｄと上第２くわえ胴２７のくわえ板６６ａ〜６６ｄ及び下第２くわえ胴２８のくわえ板６８ｂ，６８ｄとの間でくわえ替えされ、このくわえ替え時に第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ〜２９ｄがくわえ開き動作するのである。尚、図１中４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃはガイドプレートである。

そして、前記カム機構４１は、図２乃至図４に示すように、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ〜２９ｄを閉動作させるくわえ閉じカム４２と、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ，２９ｃ（第１くわえ保持手段）を開動作させる上（一方）用くわえ開きカム４３と、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ｂ，２９ｄ（第２くわえ保持手段）を開動作させる下（他方）用くわえ開きカム４４とを有する。従って、くわえ閉じカム４２と上用くわえ開きカム４３とに跨がって第１くわえ胴２６のくわえ軸３０ａ，３０ｃ（第１くわえ保持手段）端に支持されたカムフォロア４５が従動可能になっている一方、くわえ閉じカム４２と下用くわえ開きカム４４とに跨がって第１くわえ胴２６のくわえ軸３０ｂ，３０ｄ（第２くわえ保持手段）端に支持されたカムフォロア４６が従動可能になっている。

前記くわえ閉じカム４２は、ベアリングケース（回転部材）４８に相対回転自在に嵌合したスリーブ４９にねじ結合され、該スリーブ４９は取付用板部５０ａ〜５０ｃを介してフレーム４７にねじ結合される。ベアリングケース４８は第１くわえ胴２６の軸端を回転自在に支持する。また、ベアリングケース４８自体も折機のフレーム４７に対し回転自在となっている。上用くわえ開きカム４３はベアリングケース４８の端面にねじ結合される。下用くわえ開きカム４４は、前記スリーブ４９の外周に回転自在に嵌合した回転リング５１にねじ結合される。

この回転リング５１のフレーム側端面には周方向に二つの切欠き溝５１ａが形成され、この切欠き溝５１ａ内に突出するようにしてベアリングケース４８に突設した二つのストッパ５２ａ，５２ｂに切欠き溝５１ａの端面が選択的に当接することで回転リング５１が周方向の二位置に位置決めされるようになっている。つまり、回転リング５１にねじ結合された下用くわえ開きカム４４の位相が上合流排紙の位置と上下振り分け排紙の位置に切り替えられるのである。

そして、前記回転リング５１はリンク５３及びレバー５４を介して前記ベアリングケース４８にねじ結合された支持板（支持部材）５５の一端部に連結され、この支持板５５の他端部にヘッド部基端がピン５６結合された第１の駆動手段としてのエアーシリンダＣのピストンロッド先端が前記レバー５４の中間部にピン５７結合される。従って、図４に示すエアーシリンダＣのＯＦＦ（収縮）の状態からＯＮ（伸長）の状態になることで、上合流排紙から上下振り分け排紙へと切り替わることになる。つまり、下用くわえ開きカム４４の位相が上用くわえ開きカム４３の位相と一致した位置から略９０°回転した位置に移動させられるのである。尚、前記エアーシリンダＣの伸縮で切欠き溝５１ａの端面がストッパ５２ａ，５２ｂに当接する際にはエアーシリンダＣがある程度推力を有した状態で当接するようになっている。

一方、フレーム４７外に位置したベアリングケース４８には、第２の駆動手段としてのエアーシリンダＢのピストンロッド先端がピン５８結合され、このエアーシリンダＢのヘッド部基端がフレーム４７に揺動自在に支持されたベルクランク５９の一端にピン６０結合される。ベルクランク５９の他端には第２の駆動手段としてのエアーシリンダＡのピストンロッド先端がピン６１結合され、このエアーシリンダＡのヘッド部基端がフレーム４７にピン６２結合される。従って、図３に示すエアーシリンダＡのＯＮ（伸長）とエアーシリンダＢのＯＦＦ（収縮）の状態からエアーシリンダＢのＯＮ（伸長）の状態になるかエアーシリンダＡのＯＦＦ（収縮）の状態になることで、ベアリングケース４８が周方向の三位置に位置決めされる。

即ち、ベアリングケース４８にねじ結合された上用くわえ開きカム４３と、ベアリングケース４８に支持板５５等を介して一体回転可能な回転リング５１にねじ結合された下用くわえ開きカム４４の位相が共に折仕様における一回折りと二回折りとデルタ折りとの三位置に切り替えられるのである。図３中係合片４８ａの実線位置が二回折りでそれより右方の鎖線位置が一回折り、左方の鎖線位置がデルタ折りの位置である。

そして、前記係合片４８ａは一回折りとデルタ折りの各位置で、フレーム４７に付設されたストッパ６３ａ，６３ｂにより、エアーシリンダＢがある程度推力を有した状態で当接して位置規制されると共に、二回折りの位置では、フレーム４７に組み付けられた第３の駆動手段としてのエアーシリンダＤにより突出されたストッパ６３ｃに、エアーシリンダＢがある程度推力を有した状態で当接して位置規制される。同じように、ベルクランク５９もフレーム４７に付設されたストッパ６３ｄ，６３ｅにより、エアーシリンダＡがある程度推力を有した状態で当接して位置規制される。

そして、前記エアーシリンダＡ〜Ｄは、図５に示すように、制御装置７０により駆動制御される。制御装置７０には折仕様入力部７１と排紙入力部７２とからの信号が入力され、折仕様と排紙方法に応じて前記エアーシリンダＡ〜Ｄを図６に示すように伸縮制御するようになっている。

このように構成されるため、次に、図６に示す折仕様における排紙別のエアーシリンダの動作説明図を参照して、カム機構４１の作用を説明する。

先ず、上下振り分け排紙の一回折りの時は、エアーシリンダＣがＯＮ（伸長）して回転リング５１が図４中反時計方向へ最大限回転される。これにより、下用くわえ開きカム４４が上用くわえ開きカム４３に対し略９０°離間した位置に位置決めされる。

一方、エアーシリンダＡ及びＢは共にＯＦＦ（収縮）されると共にエアーシリンダＤもＯＦＦされてベアリングケース４８がストッパ６３ｃに規制されることなく図３中反時計方向に最大限回転される。これにより、図７に示すように、上用くわえ開きカム４３は第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点に最も近い位置に、また下用くわえ開きカム４４は第１くわえ胴２６と下第２くわえ胴２８との対接点に最も近い位置に、位置決めされる。

これらの結果、図７に示すように、折胴２５との対接点近傍で第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ，２９ｃでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、上用くわえ開きカム４３によりくわえ板２９ａ，２９ｃがくわえ開きされる（図７中の上用くわえ開きカム４３のくわえ開きリフト曲線Ｓ２参照）ことで、上第２くわえ胴２７のくわえ爪３６ａ，３６ｃにくわえ替えされて上チョッパ折装置３２Ａ側（図１参照）に排紙される。

一方、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ｂ，２９ｄでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点を通過後、下用くわえ開きカム４４によりくわえ板２９ｂ，２９ｄがくわえ開きされる（図７中の下用くわえ開きカム４４のくわえ開きリフト曲線Ｓ３参照）ことで、下第２くわえ胴２８のくわえ爪３８ｂ，３８ｄにくわえ替えされて下チョッパ折装置３２Ｂ側（図１参照）に排紙される。

次に、上下振り分け排紙の二回折りの時は、エアーシリンダＣがＯＮ、エアーシリンダＢがＯＦＦで一回折りの時と変わらず、エアーシリンダＡとエアーシリンダＤが共にＯＦＦからＯＮに制御されて、ベアリングケース４８が図３中時計方向に回転しやがてストッパ６３ｃに規制される。これにより、図８及び図９に示すように、上用くわえ開きカム４３と下用くわえ開きカム４４は共に一回折り位置から例えば２３．５°反時計方向に回転され、位置決めされる。

この結果、折胴２５との対接点近傍で第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ，２９ｃでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、くわえ板２９ａ，２９ｃが第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点を通過してから（折丁長さの半分程）上用くわえ開きカム４３によりくわえ開きされる（図７中の上用くわえ開きカム４３のくわえ開きリフト曲線Ｓ２参照）と共に、第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点近傍で第１くわえ胴２６のナイフ６４ａ，６４ｃと協働で上第２くわえ胴２７のくわえ板６６ａ，６６ｃに二回折りされて上チョッパ折装置３２Ａ側（図１参照）に排紙される。

一方、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ｂ，２９ｄでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点を通過後、くわえ板２９ｂ，２９ｄが第１くわえ胴２６と下第２くわえ胴２８との対接点を通過してから（折丁長さの半分程）下用くわえ開きカム４４によりくわえ開きされる（図７中の下用くわえ開きカム４４のくわえ開きリフト曲線Ｓ３参照）と共に、第１くわえ胴２６と下第２くわえ胴２８との対接点近傍で第１くわえ胴２６のナイフ６４ｂ，６４ｄと協働で下第２くわえ胴２８のくわえ板６８ａ，６８ｃに二回折りされて下チョッパ折装置３２Ｂ側（図１参照）に排紙される。

次に、上下振り分け排紙のデルタ折りの時は、エアーシリンダＡがＯＮ、エアーシリンダＣがＯＮで二回折りの時と変わらず、エアーシリンダＢがＯＦＦ→ＯＮ、エアーシリンダＤがＯＮ→ＯＦＦに制御されて、ベアリングケース４８が図３中時計方向にストッパ６３ｃに規制されることなく最大限回転される。これにより、図１０及び図１１に示すように、上用くわえ開きカム４３と下用くわえ開きカム４４は共に一回折り位置から例えば３１°反時計方向に回転され、位置決めされる。

この結果、折胴２５との対接点近傍で第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ，２９ｃでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、くわえ板２９ａ，２９ｃが第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点を通過してから（折丁長さの２／３程）上用くわえ開きカム４３によりくわえ開きされる（図７中の上用くわえ開きカム４３のくわえ開きリフト曲線Ｓ２参照）と共に、第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点近傍で第１くわえ胴２６のナイフ６４ａ，６４ｃと協働で上第２くわえ胴２７のくわえ板６６ａ，６６ｃにデルタ折りされて上チョッパ折装置３２Ａ側（図１参照）に排紙される。

一方、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ｂ，２９ｄでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点を通過後、くわえ板２９ｂ，２９ｄが第１くわえ胴２６と下第２くわえ胴２８との対接点を通過してから（折丁長さの２／３程）下用くわえ開きカム４４によりくわえ開きされる（図７中の下用くわえ開きカム４４のくわえ開きリフト曲線Ｓ３参照）と共に、第１くわえ胴２６と下第２くわえ胴２８との対接点近傍で第１くわえ胴２６のナイフ６４ｂ，６４ｄと協働で下第２くわえ胴２８のくわえ板６８ｂ，６８ｄにデルタ折りされて下チョッパ折装置３２Ｂ側（図１参照）に排紙される。

最後に、上合流排紙の時は、折仕様によらずエアーシリンダＣが上下振り分け排紙時のＯＮからＯＦＦに制御される以外は、他のエアーシリンダＡ，Ｂ及びＤは上下振り分け排紙時と同様に制御される。

これにより、回転リング５１が図４中時計方向に最大限回転されて下用くわえ開きカム４４の位相が上用くわえ開きカム４３の位相に対し略９０°離れた位置から一致する位置に移動させられる。

この結果、一回折りの時は、折胴２５との対接点近傍で第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ，２９ｃでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、上用くわえ開きカム４３によりくわえ板２９ａ，２９ｃがくわえ開きされる（図７中の上用くわえ開きカム４３のくわえ開きリフト曲線Ｓ２参照）ことで、上第２くわえ胴２７のくわえ爪３６ａ，３６ｃにくわえ替えされて上チョッパ折装置３２Ａ側（図１参照）に排紙される。

一方、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ｂ，２９ｄでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、上用くわえ開きカム４３と同一位相にある下用くわえ開きカム４４により、くわえ板２９ｂ，２９ｄがくわえ開きされる（図７中の下用くわえ開きカム４４のくわえ開きリフト曲線Ｓ３参照）ことで、上第１くわえ胴２７のくわえ爪３６ｂ，３６ｄにくわえ替えされて上チョッパ折装置３２Ａ側（図１参照）に排紙される。

二回折りの時は、折胴２５との対接点近傍で第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ，２９ｃでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、くわえ板２９ａ，２９ｃが第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点を通過してから（折丁長さの半分程）上用くわえ開きカム４３によりくわえ開きされる（図７中の上用くわえ開きカム４３のくわえ開きリフト曲線Ｓ２参照）と共に、第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点近傍で第１くわえ胴２６のナイフ６４ａ，６４ｃと協働で上第２くわえ胴２７のくわえ板６６ａ，６６ｃに二回折りされて上チョッパ折装置３２Ａ側（図１参照）に排紙される。

一方、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ｂ，２９ｄでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、くわえ板２９ｂ，２９ｄが第１くわえ胴２６と下第２くわえ胴２８との対接点を通過してから（折丁長さの半分程）上用くわえ開きカム４３と同一位相にある下用くわえ開きカム４４によりくわえ開きされる（図７中の下用くわえ開きカム４４のくわえ開きリフト曲線Ｓ３参照）と共に、第１くわえ胴２６と上第１くわえ胴２７との対接点近傍で第１くわえ胴２６のナイフ６４ｂ，６４ｄと協働で上第１くわえ胴２７のくわえ板６６ｂ，６６ｄに二回折りされて上チョッパ折装置３２Ａ側（図１参照）に排紙される。

次に、デルタ折りの時は、折胴２５との対接点近傍で第１くわえ胴２６のくわえ板２９ａ，２９ｃでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、くわえ板２９ａ，２９ｃが第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点を通過してから（折丁長さの２／３程）上用くわえ開きカム４３によりくわえ開きされる（図７中の上用くわえ開きカム４３のくわえ開きリフト曲線Ｓ２参照）と共に、第１くわえ胴２６と上第２くわえ胴２７との対接点近傍で第１くわえ胴２６のナイフ６４ａ，６４ｃと協働で上第２くわえ胴２７のくわえ板６６ａ，６６ｃにデルタ折りされて上チョッパ折装置３２Ａ側（図１参照）に排紙される。

一方、第１くわえ胴２６のくわえ板２９ｂ，２９ｄでくわえ閉じされた（図７中のくわえ閉じカム４２のくわえ閉じリフト曲線Ｓ１参照）一回折りの折丁は、くわえ板２９ｂ，２９ｄが第１くわえ胴２６と下第２くわえ胴２８との対接点を通過してから（折丁長さの２／３程）上用くわえ開きカム４３と同一位相にある下用くわえ開きカム４４によりくわえ開きされる（図７中の下用くわえ開きカム４４のくわえ開きリフト曲線Ｓ３参照）と共に、第１くわえ胴２６と上第１くわえ胴２７との対接点近傍で第１くわえ胴２６のナイフ６４ｂ，６４ｄと協働で上第２くわえ胴２７のくわえ板６６ｂ，６６ｄにデルタ折りされて下チョッパ折装置３２Ｂ側（図１参照）に排紙される。

このようにして、本発明によれば、第１くわえ胴２６におけるくわえ閉じカム４２と上用くわえ開きカム４３と下用くわえ開きカム４４とをそれぞれ別体に形成し、くわえ閉じカム４２に対して上用くわえ開きカム４３及び下用くわえ開きカム４４を回転可能に設けると共に、下用くわえ開きカム４４を上用くわえ開きカム４３に対して回転可能に設けたので、下用くわえ開きカム４４と上用くわえ開きカム４３との回転位相を異ならせることで上下振り分け排紙を行なえ、回転位相を一致させることで上合流排紙を行なうことができる。また、上用くわえ開きカム４３及び下用くわえ開きカム４４の回転位相をくわえ閉じカム４２に対し三位置に変化させることで一回折り，二回折り、デルタ折りの折仕様切替を行なうことができる。

また、上用くわえ開きカム４３及び下用くわえ開きカム４４をベアリングケース４８を介して回転駆動するエアーシリンダＡ及びＢと下用くわえ開きカム４４を回転リング５１を介して回転駆動するエアーシリンダＣとが、制御装置７０により駆動制御されるので、排紙切替と折仕様切替とが自動化され、オペレータの負荷を軽減できると共に切替作業の迅速化が図れる。

また、ベアリングケース４８の各折仕様位置と回転リング５１の各排紙位置では、エアーシリンダＡ及びＢとエアーシリンダＣとがある程度推力を有してベアリングケース４８及び回転リング５１をストッパ６３ａ〜６３ｅ、５２ａ，５２ｂに当てて位置決めするため、外乱等により反力を受けてもこれに打ち勝つことができ、確実に位置決めすることができる。

また、カム機構４１をフレーム４７側に固定されたくわえ閉じカム４２と、フレーム４７側に対して移動可能に支持された上用くわえ開きカム４３及び下用くわえ開きカム４４とで構成すると共に、前記くわえ閉じカム４２及び上用くわえ開きカム４３とカムフォロア４５との協働によりくわえ板２９ａ，２９ｃが動作すると共に、前記くわえ閉じカム４２及び下用くわえ開きカム４４とカムフォロア４６との協働によりくわえ板２９ｂ，２９ｄが動作するようにしたので、排紙切替と折仕様切替とを併せ持つカム機構４１において可及的に少ないカム数で済み、部品点数の削減による構造簡略化が図れ、コストダウンが図れる。加えて、回転リング５１をその駆動手段であるエアーシリンダＣと共にエアーシリンダＡ及びＢに回転駆動されるベアリングケース４８上に支持させたので、より一層部品点数の削減が図れる。

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である。例えば駆動手段であるエアーシリンダに代えてモータ等を用いても良い。また、くわえ板〜くわえ爪の折丁受渡しをくわえ爪〜くわえ爪の折丁受渡しに変更しても良い。また、上記実施例において、一方の第２くわえ胴として上第２くわえ胴（爪４つ）、他方の第２くわえ胴として下第２くわえ胴（爪２つ）とした例を開示したが、一方の第２くわえ胴として下第２くわえ胴（爪４つ）、他方の第２くわえ胴として上第２くわえ胴（爪２つ）としても良い（この場合、下が合流排紙になる）。また、シート保持手段の個数は、上第２くわえ胴に２つ（爪２つ）、下第２くわえ胴に１つ（爪１つ）でも良い。

本発明の一実施例を示す輪転印刷機の折機の概略側面図である。同じくカム機構の構造説明図である。同じく図２のＡ矢視図である。同じく図２のＢ−Ｂ線断面図である。同じく制御ブロック図である。同じく折仕様における排紙別のエアーシリンダの動作説明図である。同じくカムの動作説明図である。同じくカムの動作説明図である。同じくカムの動作説明図である。同じくカムの動作説明図である。同じくカムの動作説明図である。従来の折機の平行折装置の概略側面図である。

符号の説明

２０ニップローラ、２１横ミシン胴、２２ニップローラ、２３平行折装置、２４断裁胴、２５折胴、２６第１くわえ胴、２７上第２くわえ胴、２８下第２くわえ胴、２９ａ〜２９ｄくわえ板、３０ａ〜３０ｄくわえ板軸、３１Ａ上搬送ベルト群、３１Ｂ下搬送ベルト群、３２Ａ上チョッパ折装置、３２Ｂ下チョッパ折装置、３３羽根車、３４コンベア、３５ａ〜３５ｄくわえ爪軸、３６ａ〜３６ｄくわえ爪装置、３７ｂ，３７ｄくわえ爪軸、３８ｂ，３８ｄくわえ爪、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃガイドプレート、４１カム機構、４２くわえ閉じカム、４３上用くわえ開きカム、４４下用くわえ開きカム、４５，４６カムフォロア、４７フレーム、４８ベアリングケース、４８ａ係合片、４９スリーブ、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ取付用板部、５１回転リング、５２ａ，５２ｂストッパ、５３リンク、５４レバー、５５支持板、５６ピン、５７ピン、５８ピン、５９ベルクランク、６０ピン、６１ピン、６２ピン、６３ａ〜６３ｅストッパ、７０制御装置、７１折仕様入力部、７２排紙入力部、Ａ〜Ｄエアーシリンダ、Ｓ１くわえ閉じリフト曲線、Ｓ２，Ｓ３くわえ開きリフト曲線。

Claims

シート状物を搬送する折胴と、
前記折胴に保持されたシート状物をくわえるくわえ保持手段とナイフを円周方向に複数箇所備える第１くわえ胴と、
前記第１くわえ胴と対接しシート状物を保持するくわえ保持手段とくわえ爪を円周方向に複数箇所備え回動自在に支持された一方の第２くわえ胴と、
前記第１くわえ胴と対接しシート状物を保持するくわえ保持手段とくわえ爪を備え回動自在に支持された他方の第２くわえ胴と、
を備え、
前記搬送されたシート状物を前記折胴と前記第１くわえ胴との対接位置にて第１くわえ胴のくわえ保持手段が前記折胴に保持されたシート状物を保持することで当該シート状物が折られた後、前記第１くわえ胴のくわえ保持手段から前記一方の第２くわえ胴のくわえ保持手段にのみ渡す、又は前記第１くわえ胴のくわえ保持手段から前記一方の第２くわえ胴のくわえ保持手段と前記他方の第２くわえ胴のくわえ保持手段とに渡すように排紙経路を切り替えると共に、前記排紙経路の各々において前記第１くわえ胴に保持されたシート状物を前記一方の第２くわえ胴及び／又は他方の第２くわえ胴が受け取るときに、当該第１くわえ胴のナイフと一方の第２くわえ胴及び／又は他方の第２くわえ胴のくわえ保持手段との協働によりシート状物を折る仕様と、当該第１くわえ胴のくわえ保持手段から一方の第２くわえ胴及び／又は他方の第２くわえ胴のくわえ爪へくわえ替えしてシート状物を折らない仕様との間で折仕様を切り替える切替手段を備えたことを特徴とする折機の平行折装置。
前記第１くわえ胴のくわえ保持手段は、第１のカムフォロアを支持する第１のくわえ保持手段と、第２のカムフォロアを支持する第２のくわえ保持手段とで構成され、前記切替手段は、フレーム側に固定されたくわえ閉じカムと、フレーム側に対して移動可能に支持された一方用くわえ開きカム及び他方用くわえ開きカムとで構成すると共に、前記くわえ閉じカム及び前記一方用くわえ開きカムと前記第１のカムフォロアとの協働により前記第１のくわえ保持手段が動作すると共に、前記くわえ閉じカム及び前記他方用くわえ開きカムと前記第２のカムフォロアとの協働により前記第２のくわえ保持手段が動作することを特徴とする請求項１記載の折機の平行折装置。
前記一方用くわえ開きカムは回転部材に固定され、
前記他方用くわえ開きカムは第１のくわえ胴から一方の第２くわえ胴に渡す位置と、第１のくわえ胴から他方の第２くわえ胴に渡す位置との間を第１の駆動手段により移動され、
前記第１の駆動手段は支持部材に支持され、
前記支持部材は前記回転部材に固定され、
前記回転部材は第２の駆動手段により回転されることを特徴とする請求項２記載の折機の平行折装置。
前記第２の駆動手段は二つのエアーシリンダがタンデムに連結されてなることを特徴とする請求項３記載の折機の平行折装置。