WO2005105638A1 - 折機の平行折装置 - Google Patents

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Takao Watanabe
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Komori Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to a parallel folding device of a folding machine capable of smoothly transferring signatures between each body during parallel folding.
  • a web rotary printing press is provided with a folding machine that cuts a web that has been dried and cooled after printing at predetermined lengths, and that folds the web in a width direction or a length direction.
  • folding machines There are various types of folding machines, and for example, there is a folding machine provided with a parallel folding device as shown in FIG. 5 (see Patent Document 1).
  • a cutting cylinder 1, a folding cylinder 2, and a first gripping cylinder 3 which rotate in the direction of an arrow in FIG.
  • the web 4 that has been cut is cut to a predetermined size by a cutting blade 5 of a cutting cylinder 1, the leading end of the cut cutting web is transported by a needle 7 of a folding cylinder 2, and a first diffraction knife 12 of a folding cylinder 2 is formed.
  • It is folded in parallel with the gripper plate 8 of the first gripper cylinder 3 to form a signature 6, and in the case of parallel-single-fold, it is conveyed as it is by the gripper 9 of the second gripper cylinder 4 to the unillustrated chicken side.
  • ⁇ ⁇ ⁇ is delta, which is further parallel-folded between the bi-diffusion knife 10 of the first gripper cylinder 3 and the gripper plate (not shown) of the second gripper cylinder 4. It is folded and is conveyed to the side of the honeysuckle.
  • l la to l lc are brush guides for guiding the signatures 6 conveyed along the peripheral surfaces of the cylinders 2 and 3.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Publication No. 7-54205
  • the signature 6 after being folded once is folded twice or delta-folded with the double diffraction knife 10 of the first gripper cylinder 3.
  • the rear end of the signature 6 is bent. There is a possibility that folding accuracy may be reduced.
  • an object of the present invention is to provide a parallel folding device for a folding machine that can automatically control the position of a brush guide according to folding specifications while the machine is operating.
  • a parallel folding device for a folding machine is characterized in that a first cylinder and a second cylinder are arranged with their peripheral surfaces in contact with each other, and The sheet-like material is folded in parallel by the holding means of the second cylinder in cooperation with the knife of the second cylinder, and the sheet positioned at the rotationally upstream side from the point of contact between the first cylinder and the second cylinder.
  • the brush guide is provided so as to be able to approach and separate from a peripheral surface of the first cylinder by driving means. I do.
  • the brush guide when the brush guide is folded between the first cylinder and the second cylinder, the brush guide is located at an operation position close to a peripheral surface of the first cylinder, and When the body is not folded between the body and the second body, the acting position force is separated.
  • the first cylinder is a first gripping cylinder that forms a signature with the folding cylinder
  • the second cylinder is configured to hold the signature with the first gripping cylinder.
  • a second jaw cylinder that is folded or received from the first jaw cylinder without folding the signature.
  • the driving means is provided on both ends of a bar which supports the brush guide and extends in the axial direction, and is independently driven and controlled.
  • the driving means includes: a motor; a screw shaft driven by the motor; A bracket that is screwed onto the same shaft, wherein the bar is pivotally supported with respect to the bracket.
  • the driving means is provided on a bar supporting the brush guide, and is driven and controlled by a control means in accordance with folding specifications.
  • a folding specification input unit for inputting a folding specification and a control unit for controlling the driving unit based on the folding specification input to the folding specification input unit are provided.
  • the apparatus may further include an adjustment input unit that operates the driving unit to adjust a contact pressure of the brush guide with respect to the sheet-like object to be folded in parallel.
  • the driving means is a pair of motors provided at both ends of the brush guide, and the control device is configured to control at least one of the pair of motors based on an input to the adjustment input unit. Is controlled.
  • the second gripping cylinder includes an upper second gripping cylinder and a lower second gripping cylinder paired with the brush guide, and the sheet-like material is moved only from the first gripping cylinder to the upper second gripping cylinder. And upper / lower-discharged sheet passing the sheet material alternately from the first gripper cylinder to the upper second gripper cylinder and the lower second gripper cylinder.
  • a control means is provided for controlling the driving means so that the operating position force is also separated from the brush guide on the lower second holding cylinder side at the time of combined discharge.
  • the position of the brush guide can be automatically controlled according to the folding specifications while the machine is operating, and the contact pressure and the like can be adjusted.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a folder of a rotary printing press showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged side view of an essential part of the same.
  • FIG. 3 is an enlarged plan view of an essential part of the same.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line A in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a B sectional view of FIG. 3.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line C in FIG. 3.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along the line D in FIG. 3.
  • FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow E in FIG. 6.
  • FIG. 9 is a detailed view of F in FIG. 3.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation of a bar.
  • FIG. 11 is a control block diagram.
  • FIG. 12 is a schematic side view of a conventional parallel folding device of a folding machine.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a folder of a rotary printing press showing an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged side view of the same main part
  • FIG. 3 is an enlarged plan view of the same main part
  • FIG. 5 is a sectional view of FIG. 3
  • B is a sectional view of FIG. 3
  • FIG. 6 is a sectional view of C of FIG. 3
  • FIG. 7 is a sectional view of D of FIG. 3
  • FIG. 8 is a view of an arrow E of FIG. 6, and
  • FIG. FIG. 3 is a detailed view of F
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the bar
  • FIG. 11 is a control block diagram.
  • the web W that has been cooled, dried, and led to the paper input section of the folding machine after printing is sent to each pair of the roll rollers 20 ⁇ the horizontal sewing machine cylinder 21 ⁇ the roll rollers 22.
  • the web W is conveyed to a parallel folding device 23 which cuts and folds the web into a predetermined size.
  • This parallel folding device 23 A cutting cylinder 24, a folding cylinder 25, a first gripper cylinder 26, and upper and lower second grippers 27 and 28 are provided, which rotate in the directions indicated by arrows in the figure.
  • the web W sent between the cutting cylinder 24 and the folding cylinder 25 is cut to a predetermined size by a cutting blade (not shown) of the cutting cylinder 24, and is held by a needle (not shown) of the folding cylinder 25.
  • a cutting blade (not shown) of the cutting cylinder 24, and is held by a needle (not shown) of the folding cylinder 25.
  • the cutting web (sheet-like material) held by the needle is then cooperated with a knife (not shown) of the folding cylinder 25 to hold the holding plates 29a to 29d of the first holding cylinder 26 (the holding surface of the cutting drum is held by the holding means).
  • a large number of holding plate shafts 30a to 3Od are provided at equally dividing positions), and the signature is attached to the upper peripheral surface as a signature while being half-folded.
  • a number of knives 64a to 64d (holding means) are provided in the axial direction of the knife shafts 65a to 65d arranged at positions where the peripheral surface of the first holding cylinder 26 is divided into four equal
  • an upper chopper folding device 32A is provided near the front of the upper conveyor belt group 31A and the upper conveyor belt group 31A, and a pair of upper and lower lower conveyors is provided downstream of the lower second holding cylinder 28.
  • a lower chopper folding device 32B is provided near the rear of the belt group 31B and the lower conveyor belt group 31B.
  • an impeller 33 and a conveyor 34 for discharging paper are provided on the downstream side of the upper conveyor belt group 31A.
  • the first gripper cylinder 26, the upper second gripper cylinder 27, and the lower second gripper cylinder 28 are connected by a gear mechanism (not shown) so as to rotate at a predetermined rotation speed.
  • a large number of holding claw devices hereinafter referred to as a holding claw! 36a-36d 1S
  • a holding claw! 36a-36d 1S The same ⁇ a plurality of holding plates (holding means) 66a-66d are provided in the axial direction of the holding plate shafts 67a-67d, respectively.
  • a large number of holding claw devices holding means, hereinafter referred to as holding claws
  • a plurality of grip plates (grip holding means) 68b and 68d are provided in the axial direction of the grip plate shafts 69b and 69d.
  • the grippers 36a to 36d of the upper second gripper cylinder 27 sequentially face the grippers 29a to 29d of the first gripper cylinder 26, and the lower grippers 38b and 38d of the lower second gripper 28 and the first gripper 28b are the first grippers.
  • a cam mechanism (switching means) (not shown) is provided on the first gripper cylinder 26, and the signatures conveyed one by one are placed at a position where the signature cylinder 25 and the first gripper cylinder 26 are in contact with each other. After the grippers 29a to 29d are operated and held on the first gripper cylinder 26, the grippers 29a to 29d of the first gripper cylinder 26 are passed only to the grippers 36a to 36d of the upper second gripper cylinder 27.
  • the so-called upper merged paper discharge, or the grippers 36a and 36c of the second gripper 27 and the grippers 38b and 38d of the lower gripper 28 in the upper and lower grippers 29a to 29d of the first gripper 26 The conveyance path is switched by performing so-called vertical sorting and discharging, which is performed alternately.
  • the folding specifications of the parallel folding can be performed once. It can be changed to two folds and delta folds.
  • the positional relationship between the needle and the knife (not shown) can be adjusted by the double cylinder structure according to the folding specification.
  • the holding claws 38b, 38d and the holding plates (holding means) 68b, 68d are controlled to be switched by a cam mechanism (not shown).
  • a cam mechanism not shown.
  • the knives 64a to 64d of the first gripper month 26 the gripper plates 66a to 66d of the upper gripper month 27 and the gripper plate 68b of the lower gripper cylinder 28 are used.
  • the gripper is switched between 68d, and at the time of this gripper, the gripper plates 29a-29d of the first gripper month 26 are opened.
  • a first gripper cylinder 26 (first cylinder) between the folding cylinder 25 and the upper second gripper cylinder 27 and an upper second gripper cylinder (first The first gripper cylinder 26 (first torso) and the lower second gripper cylinder (the second torso) between the upper and lower grippers 27 and the lower
  • the brush guide devices 40A and 40B are additionally provided near the point of contact with 28.
  • the brush guide device 40A includes a brush guide 41 having a large number of flocks implanted on the lower surface of a rectangular arc-shaped plate that is long in the paper width direction, and a pair of left and right brush guides 41.
  • Driving sections (driving means) 44a and 44b provided at both ends of a bar 43 supported by the L-shaped bracket 42 and extending in the paper width direction.
  • the configuration of the driving units 44a and 44b will be described with reference to FIGS. 4 to 9.
  • Drive unit bodies 45a and 45b are fixedly mounted on stays 71 erected between the frames 70 of the folder.
  • the motors 47a, 47b are mounted downward on the bottom plates 46a, 46b attached to the horse body 45a, 45b.
  • the output shafts 48a, 48b of the motors 47a, 47b are rotatably penetrated through the bottom plates 46a, 46b, and gears 49a, 49b are fixedly mounted at the ends thereof.
  • the bottom plates 46a, 46b and the top plates 50a, 50b attached to the drive unit main bodies 45a, 45b are rotatably connected to a screw shaft 51a.
  • the gears 52a, 52b are fixed to the lower ends of the screw shafts 51a, 51b and are engaged with the gears 49a, 49b.
  • worms 53a, 53b are fixed to the upper ends of the screw shafts 51a, 51b, and the force of the worm gears 54a, 54b that injects the worms 53a, 53b is directed laterally on the top plates 50a, 50b. It is fixed to the rotating shafts 56a and 56b of the supported rotary encoders 55a and 55b.
  • bracket Bok 58a of rectangular cross section to 57 b, 58b of the female thread ⁇ 59a, 59b force ⁇ insects cumulative combined and! / Ru 0
  • This One side surface of the brackets 58a and 58b is in a non-rotatable state by slidingly contacting one side surface of the drive unit main bodies 45a and 45b.
  • One end of the bar 43 is connected to one side surface of the brackets 58a, 58b by pins 60a, 60b.
  • the connecting portion of the pins 60a and 60b can allow the bar 43 to tilt in the paper width direction by, for example, interposing rubber bushes 61a and 61b (see FIG. 9) in the pin holes of the brackets 58a and 58b. ing.
  • the brackets 58 a and 58 b are moved up and down, whereby the brush guide 41 is moved through the bar 43 to the first holding cylinder 26. It approaches and separates from the surrounding surface.
  • the rotary encoders 55a and 55b detect the number of rotations of the screw shafts 51a and 51b (that is, the amount of movement of the bar 43).
  • reference numeral 72 denotes a fixed guide plate. Since the brush guide device 40B has the same configuration as the brush guide device 40A, the same members as those of the brush guide device 40A are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the motors 47a and 47b of the brush guide device 40A are the same as the motors 47a and 47b of the brush guide device 40B. However, as shown in FIG.
  • the drive is controlled.
  • the control unit 80 has folding specifications such as an operation panel.
  • the folding specification signal from the input unit 81 and the adjustment signal from the adjustment input unit 82 are input, and the rotation speed (position) signal from the momentary encoders 55a and 55b is input.
  • a predetermined adjustment position is controlled, and the adjustment position is feedback-controlled.
  • the brush guide 41 in the brush guide device 40A and the brush guide device 40B has the brush guide 41 of the first gripper cylinder 26 when the paper is sorted and discharged vertically by two-fold (or delta folding). It is controlled to a predetermined adjustment position closer to the peripheral surface than at the time of one turn. In other words, the contact pressure on the signature is increased from the time of one turn.
  • the signature is folded once between the folding cylinder 25 and the first gripping cylinder 26, and then twice (or delta-folded) so that the double diffraction knife of the first gripping cylinder 26 (see FIG. (Not shown) and the claws 36a, 36c of the upper second gripper cylinder 27 and the grippers 38b, 38d of the lower second gripper 28 when parallel folding are performed. Since the contact pressure is applied and the sheet is conveyed in a stable state, there is no problem that the rear end is bent.
  • the adjustment input unit 82 of the operation panel in the paper discharge unit responds to the bend. Bending can be easily corrected by inputting adjustment values and controlling one or both (or both) motors 47a and 47b in either (or both) of the brush guide devices 40A and 40B. Can be.
  • the brush guide 41 in the brush guide devices 40A and 40B is moved around the first holding cylinder 26 more than in the above-described double-fold discharge. It may be separated from the surface or completely removed. Further, in the case of the upper merged discharge by double folding (or delta folding), the brush guide 41 of the brush guide device 40B may be separated from the peripheral surface of the first holding cylinder 26, or may be completely removed.
  • the position of the brush guide 41 is automatically controlled according to the folding specifications while the machine is operating. And adjust the contact pressure etc. to improve productivity and folding accuracy. It is.
  • the motors 47a, 47b are provided at both ends of a bar 43 that supports the brush guide 41 and extends in the paper width direction, and is independently driven and controlled by the control device 80.
  • the advantage is that fine control can be performed. For example, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, the connection of pins 60a and 60b, and pins of brackets 58a and 58b:? Since the rubber bush 61a, 61b is interposed and the bar 43 can be allowed to tilt in the paper width direction, only one end of the bar 43 is moved up and down to contact the brush guide 41 with the contact pressure. Can be fine-tuned.
  • the motor 43a, 47b with the rotary encoders 55a, 55b moves the bar 43, that is, the brush guide 41, via the screw shafts 51a, 51b and the brackets 58a, 58b, etc., so that high-precision control is possible. Is obtained.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes such as a change of a driving unit can be made without departing from the gist of the present invention.
  • the delivery of the signature from the gripper to the gripper may be changed to the delivery of the signature from the gripper to the gripper.
  • the first cylinder is a first holding cylinder and the second cylinder is an upper second holding cylinder or a lower second holding cylinder is disclosed.
  • the second torso may be used as the first torso.
  • the cutting web is guided by a brush guide so as not to bend when the sheet is folded once, and the brush guide is separated from the sheet when the sheet is taken out (not folded).
  • the parallel folding device of the folding machine according to the present invention can be applied not only to a web rotary printing press but also to a sheet-fed printing press and the like, and not only to a printing press but also to a coating press and the like.

Abstract

　機械の運転下で折仕様に応じて自動でブラシガイドの位置制御を行なうことができる折機の平行折装置を提供する。そのために、第１くわえ胴（２６）と上第２くわえ胴（２７）及び下第２くわえ胴（２８）とを互いに周面を対接させて配列し、第１くわえ胴のナイフと協働して上第２くわえ胴又は、上第２くわえ胴及び下第２くわえ胴のくわえ爪（３６ａ～３６ｄ、３８ｂ，３８ｄ）により折丁を平行二回折りすると共に、第１くわえ胴と上第２くわえ胴及び下第２くわえ胴との対接点より回転方向上流側に位置した第１くわえ胴の周面にブラシガイド（４１）を添接した折機の平行折装置において、前記ブラシガイドを、ロータリエンコーダ（５５ａ，５５ｂ）付きのモータ（４７ａ，４７ｂ）で駆動されるねじ軸（５１ａ，５１ｂ）及びブラケット（５８ａ，５８ｂ）等からなる左右一対の駆動部（４４ａ，４４ｂ）により第１くわえ胴の周面に対し接近離反可能に設けた。                                                                                 

Description

折機の平行折装置
技術分野
[0001] 本発明は、平行折りの際の折丁の各胴間の受け渡しが円滑に行える折機の平行折 装置に関する。
背景技術
[0002] 巻紙輪転印刷機には、印刷後に乾燥、冷却されたウェブを所定の長さ毎に断裁し たり、これを幅方向や長さ方向に折ったりする折機が備えられている。
[0003] この折機には、種々の構造のものがあるが、例えば図 5に示すような平行折装置を 備えたものがある (特許文献 1参照)。
[0004] これによれば、互いに対接して図の矢印方向に回転する断裁胴 1,折胴 2及び第 1 くわえ胴 3の他〖こ第 2くわえ胴 4を有し、図示しないフォーマ力 送られてきたウェブ 4 は断裁胴 1の断裁刃 5で所定の寸法に断裁され、断裁された断裁ウェブの先端を折 月同 2の針 7にて搬送し、折胴 2の一回折ナイフ 12と第 1くわえ胴 3のくわえ板 8との間 で平行折りされて折丁 6を形成し、平行一回折りの場合は、このまま第 2くわえ胴 4の くわえ爪 9により図示しないチヨツバ側に搬送され、平行二回折りあるいはデルタ折り の場合は、第 1くわえ胴 3の二回折ナイフ 10と第 2くわえ胴 4の図示しないくわえ板と の間でさらに平行折りされて平行二回折りある ヽはデルタ折りとなりチヨツバ側に搬送 されるようになつている。
[0005] 尚、図 5中 l la〜l lcは、各胴 2, 3の周面に沿って搬送される折丁 6を案内するブ ラシガイドである。
特許文献 1：実公平 7 - 54205号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] ところで、特許文献 1のような折機の平行折装置においては、特に一回折りした後 の折丁 6を二回折りあるいはデルタ折りすべく第 1くわえ胴 3の二回折ナイフ 10と第 2 くわえ胴 4のくわえ板 9との間で平行折りする際に、折丁 6の後端側が曲がってしまい 折精度が低下するという虞がある。
[0007] そのため、従来ではブラシガイド l la〜l lcにより、搬送される折丁 6に対して適当 な接触圧を付加することで曲がりの発生を回避していた。ところが、従来のブラシガイ ド l la〜l lcは、ボルトによる完全固定力機外のハンドル操作等により接触圧の調整 が可能になっていたため、完全固定の場合は折仕様に応じて接触圧を調整すること ができず、ハンドル操作等により調整する場合はオペレータの負担が大きく熟練を要 すると共に機械の停止下で調整しなければならないという問題点があった。この問題 点は、折胴とくわえ胴との間で折ったり、折らなかったりする場合にも同様に発生する
[0008] そこで、本発明の目的は、機械の運転下で折仕様に応じて自動でブラシガイドの位 置制御を行なうことができる折機の平行折装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0009] 前記目的を達成するための本発明に係る折機の平行折装置は、第 1の胴と第 2の 月同とを互いに周面を対接させて配列し、前記第 1の胴のナイフと協働して前記第 2の 胴のくわえ保持手段によりシート状物を平行折りすると共に、前記第 1の胴と前記第 2 の胴との対接点より回転方向上流側に位置した前記第 1の胴の周面にブラシガイド を添接した折機の平行折装置において、前記ブラシガイドを、駆動手段により前記第 1の胴の周面に対し接近離反可能に設けたことを特徴とする。
[0010] また、前記ブラシガイドは、前記第 1の胴と前記第 2の胴との間で折る際は、前記第 1の胴の周面に接近した作用位置に位置され、前記第 1の胴と前記第 2の胴との間で 折らな 、際は、前記作用位置力 離間されることを特徴とする。
[0011] また、前記第 1の胴は、折胴との間で折丁を形成する第 1くわえ胴であり、前記第 2 の胴は、前記第 1くわえ胴との間で前記折丁を折る、または前記折丁を折らずに前記 第 1くわえ胴から受け取る第 2くわえ胴であることを特徴とする。
[0012] また、前記第 2くわえ胴及び前記ブラシガイドを複数備えたことを特徴とする。
[0013] また、前記駆動手段は、前記ブラシガイドを支持して軸方向に延びるバーの両端部 側に設けられて夫々独立して駆動制御されることを特徴とする。
[0014] また、前記駆動手段は、モータと、前記モータによって駆動されるねじ軸と、前記ね じ軸に螺合するブラケットとからなり、前記バーは、前記ブラケットに対して旋回可能 に支持されることを特徴とする。
[0015] また、前記駆動手段は、前記ブラシガイドを支持するバーに設けられ、制御手段に より折仕様に応じて駆動制御されることを特徴とする。
[0016] また、折仕様を入力する折仕様入力部と、前記折仕様入力部に入力された折仕様 により前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
[0017] また、前記駆動手段を動作させて、平行折りされる前記シート状物に対する前記ブ ラシガイドの接触圧力を調整する調整入力部をさらに備えたことを特徴とする。
[0018] また、前記駆動手段は、前記ブラシガイドの両端部側に設けられた一対のモータで あって、前記制御装置は、前記調整入力部への入力に基づいて前記一対のモータ の少なくとも一方を制御することを特徴とする。
[0019] 前記第 2くわえ胴は、前記ブラシガイドと対をなした上第 2くわえ胴及び下第 2くわえ 胴とからなり、シート状物を前記第 1くわえ胴から前記上第 2くわえ胴のみに渡す上合 流排紙と、シート状物を前記第 1くわえ胴から前記上第 2くわえ胴と前記下第 2くわえ 胴とに交互に渡す上下振り分け排紙が可能となっており、前記上合流排紙時に、下 第 2くわえ胴側のブラシガイドを作動位置力も離間するように駆動手段を制御する制 御手段を備えたことを特徴とする。
発明の効果
[0020] 前記構成の本発明によれば、駆動手段を制御することにより機械の運転下で折仕 様に応じて自動でブラシガイドの位置制御を行 ヽ接触圧等を調整することができる。 図面の簡単な説明
[0021] [図 1]本発明の一実施例を示す輪転印刷機の折機の概略側面図である。
[図 2]同じく要部拡大側面図である。
[図 3]同じく要部拡大平面図である。
[図 4]図 3の A断面図である。
[図 5]図 3の B断面図である。
[図 6]図 3の C断面図である。
[図 7]図 3の D断面図である。 [図 8]図 6の E矢視図である。
[図 9]図 3の F詳細図である。
[図 10]バーの作用説明図である。
[図 11]同じく制御ブロック図である。
[図 12]従来の折機の平行折装置の概略側面図である。
[0022] 20 -ップローラ、 21 横ミシン胴、 22 -ップローラ、 23 平行折装置、 24 断裁 胴、 25 折胴、 26 第 1くわえ胴、 27 上第 2くわえ胴、 28 下第 2くわえ胴、 29a〜2 9d くわえ板、 30a〜30d くわえ板軸、 31A 上搬送ベルト群、 31B 下搬送ベルト 群、 32A 上チヨッパ折装置、 32B 下チヨッパ折装置、 33 羽根車、 34 コンベア、 35a〜35d くわえ爪軸、 36a〜36d くわえ爪装置、 37b, 37d くわえ爪軸、 38b, 38d くわえ爪、 40A, 40B ブラシガイド装置、 41 ブラシガイド、 42 L字ブラケット 、 43 ノ一、 44a, 44b 駆動部、 45a, 45b 駆動部本体、 46a, 46b 底板、 47a, 47b モータ、 48a, 48b 出力軸、 49a, 49b ギヤ、 50a, 50b 天板、 51a, 51b ねじ軸、 52a, 52b ギヤ、 53a, 53b ウォーム、 54a, 54b ウォームギヤ、 55a, 55 b ロータジエンコーダ、 56a, 56b 回転軸、 57a, 57b 雄ねじ部、 58a, 58b ブラ ケッ卜、 59a, 59b 雌ねじ部、 60a, 60b ピン、 70 フレーム、 71 ステ一、 72 ガイ ドプレート、 80 制御装置、 81 折仕様入力部、 82 調整入力部。
発明を実施するための最良の形態
[0023] 以下、本発明に係る折機の平行折装置を実施例により図面を用いて詳細に説明す る。
実施例
[0024] 図 1は本発明の一実施例を示す輪転印刷機の折機の概略側面図、図 2は同じく要 部拡大側面図、図 3は同じく要部拡大平面図、図 4は図 3の A断面図、図 5は図 3の B 断面図、図 6は図 3の C断面図、図 7は図 3の D断面図、図 8は図 6の E矢視図、図 9 は図 3の F詳細図、図 10はバーの作用説明図、図 11は制御ブロック図である。
[0025] 図 1に示すように、印刷後、冷却乾燥されて折機の入紙部へ導かれたウェブ Wは、 各一対の-ップローラ 20→横ミシン胴 21→-ップローラ 22と送られて、このウェブ W を所定の寸法に断裁、折紙する平行折装置 23に搬送される。この平行折装置 23は 、図に矢印で示す方向に回転する断裁胴 24、折胴 25、第 1くわえ胴 26及び上下第 2くわえ月同 27, 28を備えている。
[0026] 前記断裁胴 24と折胴 25との間に送り込まれたウェブ Wは、断裁胴 24の図示しない 断裁刃によって所定の寸法に断裁されると共に、折胴 25の図示しない針に保持され て折胴 25の下側周面に巻き付けられる。前記針に保持された断裁ウェブ (シート状 物）は、次に折胴 25の図示しないナイフとの協働によって第 1くわえ胴 26のくわえ板 29a〜29d (くわえ保持手段で、周面を 4等分する位置に配されたくわえ板軸 30a〜3 Odの軸方向に多数設けられる）にくわえられて半折りされながら折丁となって上側周 面に添接される。尚、第 1くわえ胴 26の周面を 4等分する位置に配されたナイフ軸 65 a〜65dの軸方向にはナイフ 64a〜64d (くわえ保持手段）が多数設けられる。
[0027] 前記第 1くわえ胴 26の下流側には、前述した上第 2くわえ胴 27と下第 2くわえ胴 28 とが対接され、上第 2くわえ胴 27の下流側には上下に対をなす上搬送ベルト群 31A とこの上搬送ベルト群 31 Aの前部寄りに位置して上チヨッパ折装置 32Aが設けられ、 下第 2くわえ胴 28の下流側には上下に対をなす下搬送ベルト群 31Bとこの下搬送べ ルト群 31Bの後部寄りに位置して下チヨッパ折装置 32Bが設けられている。上搬送べ ルト群 31Aの下流側には排紙用の羽根車 33とコンベア 34が設けられる。前記第 1く わえ胴 26、上第 2くわえ胴 27及び下第 2くわえ胴 28はそれぞれ所定の回転数で回 転するように歯車機構（図示せず)で連結されて 、る。
[0028] 前記上第 2くわえ胴 27の周面を 4等分する位置に配されたくわえ爪軸 35a〜35dの 軸方向には多数のくわえ爪装置（くわえ保持手段で以下、くわえ爪と!、う） 36a〜36d 1S 同じ《わえ板軸 67a〜67dの軸方向には多数のくわえ板（くわえ保持手段） 66a 〜66dがそれぞれ設けられる。また、下第 2くわえ胴 28の周面を 2等分する位置に配 されたくわえ爪軸 37b, 37dの軸方向には多数のくわえ爪装置（くわえ保持手段で以 下、くわえ爪という） 38b, 38dが、同じくくわえ板軸 69b, 69dの軸方向には多数のく わえ板 (くわえ保持手段) 68b, 68dがそれぞれ設けられる。前記上第 2くわえ胴 27の くわえ爪 36a〜36dは第 1くわえ胴 26のくわえ板 29a〜29dと順次対向し、下第 2くわ 免月同 28のくわ免爪 38b, 38dは第 1くわ免月同 26のくわ免板 29b, 29dとだけそれぞれ 対向するようになっている。 [0029] そして、前記第 1くわえ胴 26には図示しないカム機構 (切替手段）が設けられ、 1枚 ずつ搬送された折丁を折胴 25と第 1くわえ胴 26との対接位置にてくわえ板 29a〜29 dを動作させて第 1くわえ胴 26に保持させた後、該第 1くわえ胴 26のくわえ板 29a〜2 9dから上第 2くわえ胴 27のくわえ爪 36a〜36dにのみ渡す、所謂上合流排紙、又は 第 1くわえ月同 26のくわえ板 29a〜29d力ら上第 2くわえ月同 27のくわえ爪 36a, 36cと下 第 2くわえ胴 28のくわえ爪 38b, 38dとに交互に渡す、所謂上下振り分け排紙を行な つて搬送経路を切り替えるようになって 、る。
[0030] また、前記カム機構により、第 1くわえ胴 26のくわえ板 29a〜29dにおけるくわえ開 きの回転位相 (位置)を 3段階に亙って切り替えることで、平行折りの折仕様が一回折 りと二回折りとデルタ折りに変更可能になっている。この際、折胴 25においても前記 折仕様に応じて図示しない針とナイフとの位置関係が二重シリンダ構造により調節可 能になっている。また、上第 2くわえ胴 27及び下第 2くわえ胴 28においても前記折仕 様に応じて上第 2くわえ胴 27のくわえ爪 36a〜36d,くわえ板 66a〜66d及び下第 2 くわえ月同 28のくわえ爪 38b, 38d,くわえ板（くわえ保持手段） 68b, 68dが図示しな いカム機構により切替制御されるようになっている。つまり、二回折りとデルタ折りの時 は、第 1くわえ月同 26のナイフ 64a〜64dと上第 2くわえ月同 27のくわえ板 66a〜66d及 び下第 2くわえ胴 28のくわえ板 68b, 68dとの間でくわえ替えされ、このくわえ替え時 に第 1くわえ月同 26のくわえ板 29a〜29dがくわえ開き動作するのである。
[0031] そして、前記第 1くわえ胴 26の周面には、折胴 25と上第 2くわえ胴 27との間の第 1 くわえ胴 26 (第 1の胴）と上第 2くわえ胴 (第 2の胴） 27との対接点寄りと、上第 2くわえ 胴 27と下第 2くわえ胴 28との間の第 1くわえ胴 26 (第 1の胴）と下第 2くわえ胴 (第 2の 月同） 28との対接点寄りに位置して、ブラシガイド装置 40A, 40Bが添設される。
[0032] 前記ブラシガイド装置 40Aは、図 2及び図 3に示すように、紙幅方向に長い長方形 の円弧状板下面に多数植毛されてなるブラシガイド 41と、当該ブラシガイド 41を左 右一対の L字ブラケット 42により支持して紙幅方向に延びるバー 43の両端部に設け られた駆動部 (駆動手段) 44a, 44bとからなる。
[0033] 前記駆動部 44a, 44bの構成を、図 4乃至図 9を用いて説明する。
折機のフレーム 70間に架設されたステー 71上に駆動部本体 45a, 45bが固設され 、この馬区動咅本体 45a, 45bに付設された底板 46a, 46b上にモータ 47a, 47b力 S下 向きに取り付けられる。このモータ 47a, 47bの出力軸 48a, 48bは底板 46a, 46bを 回動自在に貫通してその先端にギヤ 49a, 49bが固設される。
[0034] 駆動部本体 45a, 45bの側方に位置して、前記底板 46a, 46bと、前記駆動部本体 45a, 45bに付設された天板 50a, 50bと、を回動自在にねじ軸 51a, 51b力 ^貫通支 持され、このねじ軸 51a, 51bの下端に固設されたギヤ 52a, 52b力前記ギヤ 49a, 4 9bに嚙み合っている。
[0035] 一方、前記ねじ軸 51a, 51bの上端にはウォーム 53a, 53bが固設され、このウォー ム 53a, 53bに噴み合うゥ才ームギヤ 54a, 54b力 前記天板 50a, 50b上に横向さに 支持されたロータジエンコーダ 55a, 55bの回転軸 56a, 56bに固設される。
[0036] そして、前記ねじ軸 51a, 51bの中間部に形成した雄ねじ部 57a, 57bに断面方形 のブラケッ卜 58a, 58bの雌ねじ咅 59a, 59b力 ^虫累合して!/ヽる 0このブラケッ卜 58a, 58 bの一側面は駆動部本体 45a, 45bの一側面に摺接することで回転不能になってい る。
[0037] 前記ブラケット 58a, 58bの一側面に前述したバー 43の端部がピン 60a, 60bにより 結合している。このピン 60a, 60bの結合部は、ブラケット 58a, 58bのピン孔にゴムブ ッシュ 61a, 61b (図 9参照）が介装されるなどしてバー 43の紙幅方向の傾きを許容し 得るようになっている。
[0038] 従って、モータ 47a, 47bでねじ軸 5 la, 5 lbが回転駆動されると、ブラケット 58a, 5 8bが昇降し、これによりバー 43を介してブラシガイド 41が第 1くわえ胴 26の周面に対 し接近離反される。この際、ロータリエンコーダ 55a, 55bはねじ軸 51a, 51bの回転 数 (即ち、バー 43の昇降量)を検出する。
[0039] 尚、図 2, 3中 72は固定のガイドプレートである。また、ブラシガイド装置 40Bは、ブ ラシガイド装置 40Aと同様の構成であるため、ブラシガイド装置 40Aと同一部材には 同一符号を付して詳しい説明は省略する。
[0040] 前記ブラシガイド装置 40Aのモータ 47a, 47bは、ブラシガイド装置 40Bのモータ 4 7a, 47bも同様であるが、図 11に示すように、マイクロコンピュータ等力もなる制御装 置 80によりそれぞれ独立して駆動制御される。制御装置 80には操作盤等の折仕様 入力部 81からの折仕様信号と調整入力部 82からの調整信号が入力されると共に口 一タリエンコーダ 55a, 55bからの回転数 (位置)信号が入力され、ブラシガイド 41を 折仕様に応じて所定の調整位置に制御すると共に、その調整位置をフィードバック 制御するようになっている。
[0041] このように構成されるため、二回折り（又はデルタ折り）で上下振り分け排紙の際に は、ブラシガイド装置 40A及びブラシガイド装置 40Bにおいて、ブラシガイド 41が第 1くわえ胴 26の周面に、一回折りの時より、より接近した所定の調整位置に制御され る。つまり、折丁に対する接触圧が一回折りの時より増大されるのである。
[0042] これにより、折丁を折胴 25と第 1くわえ胴 26との間で一回折りした後、二回折り（又 はデルタ折り）すべく第 1くわえ胴 26の二回折ナイフ（図示せず)と上第 2くわえ胴 27 のくわえ爪 36a, 36c及び下第 2くわえ月同 28のくわえ爪 38b, 38dとの間で平行折り する際に、折丁にはブラシガイド 41による適正な接触圧が付加され、安定した状態 で搬送されるので、後端側が曲がってしまうという不具合は発生しない。
[0043] 尚、この際、印刷機の排紙部において、オペレータが目視で折丁の曲がりを発見し た場合は、当該排紙部にある操作盤の調整入力部 82にて曲がりに応じた調整値を 入力し、ブラシガイド装置 40A, 40Bの何れか一方（又はその両方）における左右何 れか一方 (又はその両方）のモータ 47a, 47bを制御することで、容易に曲がりを矯正 することができる。
[0044] 一方、一回折りの上下振り分け排紙と上合流排紙の際は、上述した二回折りの時よ り、ブラシガイド装置 40A, 40Bにおけるブラシガイド 41を第 1くわえ胴 26の周面から 離間させる、又は完全に離脱させれば良い。また、二回折り（又はデルタ折り）で上合 流排紙の際はブラシガイド装置 40Bのブラシガイド 41を第 1くわえ胴 26の周面から 離間させる、又は完全に離脱させれば良い。
[0045] これにより、ブラシガイド 41を不必要に折丁へ接触させることが回避でき、ブラシガ イド 41の摩耗を防止して長寿命化が図れる。
[0046] このようにして、本発明によれば、ブラシガイド装置 40A, 40Bにおけるモータ 47a, 47bを制御することにより、機械の運転下で折仕様に応じて自動でブラシガイド 41の 位置制御を行い接触圧等を調整することができるので、生産性と折精度の向上が図 れる。
[0047] また、モータ 47a, 47b力 ブラシガイド 41を支持して紙幅方向に延びるバー 43の 両端部に設けられて制御装置 80により夫々独立して駆動制御されるので、折丁の幅 方向に細かい制御が行なえるという利点が得られる。例えば、図 9及び図 10に示す よう【こ、ピン 60a, 60bの結合咅 iま、ブラゲッ卜 58a, 58bのピン:？し【こゴムブッシュ 61a, 61bが介装されるなどしてバー 43の紙幅方向の傾きを許容し得るようになっているの で、バー 43の一端側だけ昇降させてブラシガイド 41の接触圧等を微調整することが できるのである。また、ロータリエンコーダ 55a, 55b付きのモータ 47a, 47bによりねじ 軸 51a, 51b及びブラケット 58a, 58b等を介して前記バー 43即ち、ブラシガイド 41を 移動させるので、高精度な制御が可能となる利点が得られる。
[0048] 尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、駆動 手段の変更等各種変更が可能である。また、くわえ板〜くわえ爪の折丁受渡しをくわ え爪〜くわえ爪の折丁受渡しに変更しても良い。また、本実施例において、第 1の胴 として第 1くわえ胴、第 2の胴として上第 2くわえ胴または下第 2くわえ胴とした例を開 示したが、第 1の胴として折胴、第 2の胴として第 1くわえ胴としても良い。その場合、 平行一回折り時には断裁ウェブが曲がらないようにブラシガイドにて案内し、シート出 し (折らない）時には、ブラシガイドを、平行一回折り時より離間するようにする。
産業上の利用可能性
[0049] 本発明の折機の平行折装置は、ウェブ輪転印刷機に限らず枚葉印刷機等に、また 印刷機に限らずコーティング機等にも適用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 第 1の胴と第 2の胴とを互いに周面を対接させて配列し、前記第 1の胴のナイフと協 働して前記第 2の胴のくわえ保持手段によりシート状物を平行折りすると共に、前記 第 1の胴と前記第 2の胴との対接点より回転方向上流側に位置した前記第 1の胴の 周面にブラシガイドを添接した折機の平行折装置において、
前記ブラシガイドを、駆動手段により前記第 1の胴の周面に対し接近離反可能に設 けたことを特徴とする折機の平行折装置。
[2] 前記ブラシガイドは、前記第 1の胴と前記第 2の胴との間で折る際は、前記第 1の胴 の周面に接近した作用位置に位置され、前記第 1の胴と前記第 2の胴との間で折ら ない際は、前記作用位置力 離間されることを特徴とする請求項 1記載の折機の平 行折装置。
[3] 前記第 1の胴は、折胴との間で折丁を形成する第 1くわえ胴であり、
前記第 2の胴は、前記第 1くわえ胴との間で前記折丁を折る、または前記折丁を折 らずに前記第 1くわえ胴から受け取る第 2くわえ胴であることを特徴とする請求項 1記 載の折機の平行折装置。
[4] 前記第 2くわえ胴及び前記ブラシガイドを複数備えたことを特徴とする請求項 3記載 の折機の平行折装置。
[5] 前記駆動手段は、前記ブラシガイドを支持して軸方向に延びるバーの両端部側に 設けられて夫々独立して駆動制御されることを特徴とする請求項 1記載の折機の平 行折装置。
[6] 前記駆動手段は、モータと、前記モータによって駆動されるねじ軸と、前記ねじ軸 に螺合するブラケットとからなり、
前記バーは、前記ブラケットに対して旋回可能に支持されることを特徴とする請求 項 1記載の折機の平行折装置。
[7] 前記駆動手段は、前記ブラシガイドを支持するバーに設けられ、制御手段により折 仕様に応じて駆動制御されることを特徴とする請求項 1記載の折機の平行折装置。
[8] 折仕様を入力する折仕様入力部と、
前記折仕様入力部に入力された折仕様により前記駆動手段を制御する制御手段 と、を備えたことを特徴とする請求項 1記載の折機の平行折装置。
[9] 前記駆動手段を動作させて、平行折りされる前記シート状物に対する前記ブラシガ イドの接触圧力を調整する調整入力部をさらに備えたことを特徴とする請求項 8記載 の折機の平行折装置。
[10] 前記駆動手段は、前記ブラシガイドの両端部側に設けられた一対のモータであつ て、
前記制御装置は、前記調整入力部への入力に基づ!、て前記一対のモータの少な くとも一方を制御することを特徴とする請求項 9記載の折機の平行折装置。
[11] 前記第 2くわえ胴は、前記ブラシガイドと対をなした上第 2くわえ胴及び下第 2くわえ 胴とからなり、
シート状物を前記第 1くわえ胴から前記上第 2くわえ胴のみに渡す上合流排紙と、 シート状物を前記第 1くわえ胴から前記上第 2くわえ胴と前記下第 2くわえ胴とに交互 に渡す上下振り分け排紙が可能となっており、
前記上合流排紙時に、下第 2くわえ胴側のブラシガイドを作動位置力も離間するよ うに駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項 4記載の折機の 平行折装置。
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