CN100569610C - 折叠机的平行折装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够在机械运转时对应于折叠规格地自动进行刷引导件的位置控制的折叠机的平行折装置。因而，本发明的折叠机的平行折装置，将第一衔持筒(26)与上方第二筒(27)及下方第二衔持筒(28)周面相互对接地配设，与第一衔持筒的刀协同动作地由上方第二衔持筒或上方第二衔持筒和下方第二衔持筒的衔持爪(36a-36d，38b，38d)对折贴进行平行二次折叠，同时，在位于第一衔持筒与上方第二衔持筒及下方第二衔持筒的对接点的回转方向上游侧的第一衔持筒的周面上设置了刷引导件(41)，其中，可通过左右一对驱动部(44a，44b)相对第一衔持筒的周面接近、远离地设置所述刷引导件，所述左右一对驱动部由被旋转编码器(55a，55b)所具有的马达(47a，47b)驱动的螺纹轴(51a，51b)及支架(58a，58b)等构成。

Description

折叠机的平行折装置
技术领域
本发明涉及折叠机的平行折装置，其在平行折叠时可顺畅地进行折贴(折丁，signature)在各筒之间的交接。
背景技术
在卷纸轮转印刷机中备有折叠机，该折叠机将在印刷后被干燥、冷却的卷筒纸(ウエブ)按规定长度进行裁切，或者在宽度方向或长度方向对其进行折叠。
该折叠机具有各种各样的结构，例如存在具备如图5所示那样的平行折装置的折叠机(参照专利文献1)。
据此，除了相互对接而向图中箭头方向回转的裁切筒1、折叠筒2及第一衔持筒3之外，还具有第二衔持筒4，从未图示出的前一机构输送来的卷筒纸4被裁切筒1的裁切刃5裁切成规定的尺寸，由折叠筒2的针7输送被裁切的裁切卷筒纸的前端，在折叠筒2的一次折叠刀12与第一衔持筒3的衔持板8之间进行平行折叠而形成折贴6，在平行一次折叠时，直接由第二衔持筒4的衔持爪9输送到未图示的剪切机(チヨツパ)侧，在平行二次折叠或三角折叠(デルタ折り)时，进一步地在第一衔持筒3的二次折叠刀10与第二衔持筒4的未图示的衔持板之间进行平行折叠，形成平行二次折页或三角折页，输送到剪切机侧。
图5中的11a～11c为对沿各筒2、3的周面输送的折贴6进行引导的刷引导件。
专利文献1：日本实公平7-54205号公报
然而，在专利文献1那样的折叠机的平行折装置中，尤其是在为了对一次折叠后的折贴6进行二次折叠或三角折叠而在第一衔持筒3的二次折叠刀10与第二衔持筒4的衔持板9之间进行平行折叠时，折贴6的后端侧恐怕会发生弯曲而导致折叠精度降低。
因此，在现有技术中，借助刷引导件11a～11c对被输送的折贴6施加适当的接触压力，从而避免弯曲的产生。但是，由于现有的刷引导件11a～11c可通过螺钉进行完全固定或借助机外的手柄操作等对接触压力进行调整，所以，在完全固定时，不能够对应于折叠规格(仕様)来调整接触压力，而在通过手柄操作等进行调整时，操作者的负担大，要求操作熟练，同时必须在机械停止的状态下进行调整。上述问题在折叠筒与衔持筒之间进行折叠或不折叠时也同样发生。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种可在机械运转时对应于折叠规格地自动进行刷引导件的位置控制的折叠机的平行折装置。
用于实现上述目的的本发明的折叠机的平行折装置，第一筒与第二筒的周面相互对接地配设，由所述第二筒的衔持保持机构与所述第一筒的刀协同动作地对片材状物进行平行折叠，同时，在位于所述第一筒与所述第二筒的对接点的回转方向上游侧的所述第一筒的周面上设置了刷引导件，其特征在于，所述刷引导件设置成可通过驱动机构接近或离开所述第一筒的周面，所述折叠机的平行折装置具备输入折叠规格的折叠规格输入部，和根据被输入到所述折叠规格输入部的折叠规格对所述驱动机构进行控制的控制装置。
另外，其特征在于，所述刷引导件，在所述第一筒与所述第二筒之间进行折叠时，位于接近所述第一筒的周面的作用位置，在所述第一筒与所述第二筒之间未进行折叠时，离开所述作用位置。
另外，其特征在于，所述第一筒是在与折叠筒之间形成折贴的第一衔持筒，所述第二筒是在与所述第一衔持筒之间折叠所述折贴、或不折叠所述折贴而从所述第一衔持筒接收所述折贴的第二衔持筒。
另外，其特征在于，具备多个所述第二衔持筒及所述刷引导件。
另外，其特征在于，所述驱动机构设置在支承所述刷引导件并沿轴向延伸的杆的两端部侧，分别独立地被驱动控制。
另外，其特征在于，所述驱动机构由马达、被所述马达驱动的螺纹轴、以及与所述螺纹轴螺纹接合的支架构成，所述杆可相对所述支架旋转地被支承。
另外，其特征在于，所述驱动机构设置在支承所述刷引导件的杆上，由控制装置对应于折叠规格驱动控制。
另外，其特征在于，还具备调整输入部，该调整输入部使所述驱动机构动作，对所述刷引导件相对被平行折叠的所述片材状物的接触压力进行调整。
另外，其特征在于，所述驱动机构是设置在所述刷引导件的两端部侧的一对马达，所述控制装置基于对所述调整输入部的输入而对所述一对马达中的至少一个进行控制。
另外，其特征在于，所述第二衔持筒由上方第二衔持筒及下方第二衔持筒构成，能够进行将片材状物从所述第一衔持筒仅转移到所述上方第二衔持筒的上合并排纸，以及将片材状物从所述第一衔持筒交互地转移到所述上方第二衔持筒与所述下方第二衔持筒上的上下分开排纸，具备控制装置，该控制装置在所述上合并排纸时，按使下方第二衔持筒侧的刷引导件从动作位置离开的方式对驱动机构进行控制。
根据上述构成的本发明，通过对驱动机构进行控制，可在机械运转时对应于折叠规格地自动进行刷引导件的位置控制，从而对接触压力等进行调整。
附图说明
图1为表示本发明一实施例的转轮印刷机的折叠机的概略侧视图。
图2为该折叠机的主要部分的放大侧视图。
图3为该折叠机的主要部分的放大俯视图。
图4为图3的A线的截面图。
图5为图3的B线的截面图。
图6为图3的C线的截面图。
图7为图3的D线的截面图。
图8为图6的E线的向视图。
图9为图3的F线的详细视图。
图10为杆的作用说明图。
图11为杆的控制方块图。
图12为现有的折叠机的平行折装置的概略侧视图。
具体实施方式
下面，通过实施例结合附图对本发明的折叠机的平行折装置进行详细说明。
实施例
图1为表示本发明一实施例的转轮印刷机的折叠机的概略侧视图，图2为该折叠机的主要部分的放大侧视图，图3为该折叠机的主要部分的放大俯视图，图4为图3的A线的截面图，图5为图3的B线的截面图，图6为图3的C线的截面图，图7为图3的D线的截面图，图8为图6的E线的向视图，图9为图3的F线的详细视图，图10为杆的作用说明图，图11为控制方块图。
如图1所示那样，印刷后被冷却干燥而被引导向折叠机的进纸部的卷筒纸W，被这样输送：各一对的压合辊20→横机械筒(横ミシン胴)21→压合辊22，朝将该卷筒纸W裁切、折叠成规定尺寸的平行折装置23输送。该平行折装置23具备：朝图中箭头所示方向回转的裁切筒24、折叠筒25、第一衔持筒26以及上下方第二衔持筒27、28。
被送入到上述裁切筒24与折叠筒25之间的卷筒纸W，通过裁切筒24的未图示的裁切刃裁切成为规定的尺寸，同时，被保持在折叠筒25的未图示的针上，卷绕到折叠筒25的下侧周面上。接着，被保持于上述针上的裁切卷筒纸(片材状物)借助与折叠筒25的未图示的刀的协同动作而被衔持在第一衔持筒26的衔持板29a～29d(衔持保持机构，在配置于将周面四等分的位置的衔持板轴30a～30d的轴向上设置多个)上，进行半折叠且形成为折贴，被放置到上侧周面上。在配置于将第一衔持筒26的周面四等分的位置的刀轴65a～65d的轴向上，设置多个刀64a～64d(衔持保持机构)。
在上述第一衔持筒26的下游侧，对接设置着上述的上方第二衔持筒27与下方第二衔持筒28，在上方第二衔持筒27的下游侧设置上下成对的上输送皮带群31A和位于该上输送皮带群31A的前部的上剪切机折叠装置32A，在下方第二衔持筒28的下游侧设置有上下成对的下输送皮带群31B和位于该下输送皮带群31B的后部的下剪切机折叠装置32B。在上输送皮带群31A的下游侧设置排纸用的叶轮33和输送机34。上述第一衔持筒26、上方第二衔持筒27及下方第二衔持筒28分别按规定回转数回转地由齿轮机构(未图示)连结着。
在配置于将上述上方第二衔持筒27的周面四等分的位置的衔持爪轴35a～35d的轴向上设置多个衔持爪装置(衔持保持机构，下面称之为衔持爪)36a～36d，同样地在衔持板轴67a～67d的轴向设置多个衔持板(衔持保持机构)66a～66d。另外，在配置于将下方第二衔持筒28的周面二等分的位置的衔持爪轴37b、37d的轴向上设置多个衔持爪装置(衔持保持机构，下面称之为衔持爪)38b、38d，同样地在衔持板轴69b、69d的轴向设置多个衔持板(衔持保持机构)68b、68d。上述上方第二衔持筒27的衔持爪36a～36d依次与第一衔持筒26的衔持板29a～29d对置，下方第二衔持筒28的衔持爪38b、38d分别与第一衔持筒26的衔持板29b、29d对置。
并且，在上述第一衔持筒26上设有未图示的凸轮机构(切换机构)，在折叠筒25与第一衔持筒26的对接位置使衔持板29a～29d动作地将被一个一个输送的折贴保持在第一衔持筒26上，之后，从该第一衔持筒26的衔持板29a～29d仅转移到上方第二衔持筒27的衔持爪36a～36d，即进行所谓的上合并排纸，或者从第一衔持筒26的衔持板29a～29d交互地转移到上方第二衔持筒27的衔持爪36a、36c与下方第二衔持筒28的衔持爪38b、38d上，即进行所谓的上下分开排纸，对输送路径进行切换。
另外，借助上述凸轮机构在三个阶段的范围内切换第一衔持筒26的衔持板29a～29d的衔持打开的回转相位(位置)，由此，平行折叠的折叠规格可变更为一次折叠、二次折叠、三角折叠。此时，即使在折叠筒25中也可通过二重缸结构对应于上述折叠规格地对未图示的针与刀的位置关系进行调节。另外，在上方第二衔持筒27及下方第二衔持筒28中也可通过未图示的凸轮机构对应于上述折叠规格地对上方第二衔持筒27的衔持爪36a～36d、衔持板66a～66d及下方第二衔持筒28的衔持爪38b、38d、衔持板(爪持保持机构)68b、68d进行切换控制。也就是，在二次折叠与三角折叠时，在第一衔持筒26的刀64a～64d与上方第二衔持筒27的衔持板66a～66d以及下方第二衔持筒28的衔持板68b、68d之间进行衔持替换，在该衔持替换时第一衔持筒26的衔持板29a～29d进行衔持打开动作。
并且，在上述第一衔持筒26的周面上，在折叠筒25与上方第二衔持筒27之间的第一衔持筒26(第一筒)和上方第二衔持筒(第二筒)27的对接点附近的位置、以及上方第二衔持筒27与下方第二衔持筒28之间的第一衔持筒26(第一筒)和下方第二衔持筒(第二筒)28的对接点附近的位置，添加设置刷引导装置40A、40B。
如图2及图3所示那样，上述刷引导装置40A由刷引导件41和驱动部(驱动机构)44a、44b构成，该刷引导件41在纸宽度方向长的长方形的圆弧状板下面设置多根绒毛，该驱动部44a、44b由左右一对L字支架42支承该刷引导件41，设置在沿纸宽度方向设置的杆43的两端部。
使用图4至图9对上述驱动部44a、44b的构成进行说明。
在架设于折叠机的构架70之间的撑条71上固定设置驱动部本体45a、45b，在设置于该驱动部本体45a、45b的底板46a、46b上朝下地安装马达47a、47b。该马达47a、47b的输出轴48a、48b转动自如地贯通底板46a、46b，在其前端固定设置齿轮49a、49b。
在驱动部本体45a、45b的侧方位置，螺纹轴51a、51b转动自如地贯通支承在上述底板46a、46b和设置于上述驱动部本体45a、45b的顶板50a、50b中，固定设置在该螺纹轴51a、51b下端上的齿轮52a、52b与上述齿轮49a、49b啮合着。
另一方面，在上述螺纹轴51a、51b的上端固定设置蜗杆53a、53b，与该蜗杆53a、53b啮合的蜗轮54a、54b固定设置在旋转编码器55a、55b的回转轴56a、56b上，该旋转编码器55a、55b被横向支承在上述顶板50a、50b上。
并且，在形成于上述螺纹轴51a、51b中间部的阳螺纹部57a、57b上螺纹配合有截面呈方形的支架58a、58b的阴螺纹部59a、59b。该支架58a、58b的一侧面通过与驱动部本体45a、45b的一侧面滑动连接而不能回转。
上述的杆43的端部通过销60a、60b结合在上述支架58a、58b的一侧面上。该销60a、60b的结合部，在支架58a、58b的销孔中安装橡胶衬套61a、61b(参照图9)等，可容许杆43在纸宽度方向的倾斜。
因此，当螺纹轴51a、51b被马达47a、47b驱动回转时，支架58a、58b升降，由此，刷引导件41通过杆43接近或离开第一衔持筒26的周面。此时，旋转编码器55a、55b对螺纹轴51a、51b的回转数(即，杆43的升降量)进行检测。
图2、3中的72为固定的引导板。另外，刷引导装置40B由于与刷引导装置40A的构成相同，所以，对与刷引导装置40A相同的部件标注以相同的符号而省略详细说明。
上述刷引导装置40A的马达47a、47b，刷引导装置40B的马达47a、47b也同样，如图11所示那样，通过由微机等构成的控制装置80分别独立地驱动控制。当向控制装置80输入来自操作盘等折叠规格输入部81的折叠规格信号及来自调整输入部82的调整信号时，一同输入来自旋转编码器55a、55b的回转数(位置)信号，对应于折叠规格地将刷引导件41控制到规定的调整位置，同时，反馈控制该调整位置。
由于这样地构成，所以，在二次折叠(或三角折叠)并上下分开排纸时，在刷引导装置40A及刷引导装置40B中，刷引导件41被控制到比一次折叠时更接近第一衔持筒26周面的规定的调整位置。也就是，相对于折贴的接触压力与一次折叠时相比增大。
由此，在折叠筒25与第一衔持筒26之间将折贴一次折叠后，为了进行二次折叠(或者三角折叠)而在第一衔持筒26的二次折叠刀(未图示)与上方第二衔持筒27的衔持爪36a、36b及下方第二衔持筒28的衔持爪38b、38d之间进行平行折叠时，由刷引导件41对折贴施加适当的接触压力，在稳定的状态下进行输送，所以不会发生后端侧弯曲的不良情况。
此时，在印刷机的排纸部中，操作者通过目视发现折贴弯曲时，通过位于该排纸部的操作盘的调整输入部82输入与弯曲对应的调整值，对刷引导装置40A、40B中任一方(或这双方)中的左右任一个(或这两个)马达47a、47b进行控制，由此能够容易对弯曲进行矫正。
另一方面，在一次折叠的上下分开排纸与上合并排纸时，与上述的二次折叠时相比，只要使刷引导装置40A、40B的刷引导件41从第一衔持筒26的周面离开、或完全脱离即可。另外，在二次折叠(或三角折叠)并上合并排纸时，只要使刷引导装置40B的刷引导件41从第一衔持筒26的周面离开、或完全脱离即可。
由此，能够避免刷引导件41与折贴不必要的接触，防止刷引导件41的磨耗，延长使用寿命。
这样，根据本发明，通过对刷引导装置40A、40B的马达47a、47b进行控制，从而能够在机械运转时对应于折叠规格地自动进行刷引导件41的位置控制，对接触压力等进行调整，所以，提高了生产性及折叠精度。
另外，马达47a、47b设置在支承刷引导件41且沿纸宽度方向设置的杆43的两端部上，由控制装置80分别独立地进行驱动控制，所以，可获得能够在折贴的宽度方向进行细微控制的优点。例如，如图9及图10所示那样，销60a、60b的结合部，在支架58a、58b的销孔中安装橡胶衬套61a、61b等而可容许杆43在纸宽度方向的倾斜，所以，能够使杆43的一端侧升降，对刷引导件41的接触压力等进行微调整。另外，借助旋转编码器55a、55b所具有的马达47a、47b，通过螺纹轴51a、51b及支架58a、58b等使上述杆43、即刷引导件41移动，所以，可获得能够进行高精度控制的优点。
本发明并不限定于上述实施例，在不脱离本发明主旨的范围内可进行驱动机构的变更等各种变更。另外，也可将衔持板～衔持爪的折贴交接变更为衔持爪～衔持爪的折贴交接。另外，在本实施例中，虽然公开了将第一衔持筒作为第一筒、将上方第二衔持筒或下方第二衔持筒作为第二筒的例子，但也可将折叠筒作为第一筒、将第一衔持筒作为第二筒。此时，在平行一次折叠时，裁切卷筒纸不发生弯曲地被刷引导件引导，在片材排出(不折叠)时，使刷引导件与平行一次折叠时相比更加离开。
工业实用性
本发明的折叠机的平行折装置，不限于卷筒纸轮转印刷机，可适用于单张纸印刷机等，另外，并不限于印刷机，也可适用于涂层机等。

Claims (10)

1.一种折叠机的平行折装置，其第一筒与第二筒的周面相互对接地配设着，由所述第二筒的衔持保持机构与所述第一筒的刀协同动作地对片材状物进行平行折叠，同时，在位于所述第一筒与所述第二筒的对接点的回转方向上游侧的所述第一筒的周面上设置了刷引导件，其特征在于，
所述刷引导件设置成可通过驱动机构接近或离开所述第一筒的周面，
所述折叠机的平行折装置具备输入折叠规格的折叠规格输入部，和根据被输入到所述折叠规格输入部的折叠规格对所述驱动机构进行控制的控制装置。
2.如权利要求1所述的折叠机的平行折装置，其特征在于，所述刷引导件，在所述第一筒与所述第二筒之间进行折叠时，位于接近所述第一筒的周面的作用位置，在所述第一筒与所述第二筒之间未进行折叠时，离开所述作用位置。
3.如权利要求1所述的折叠机的平行折装置，其特征在于，所述第一筒是在与折叠筒之间形成折贴的第一衔持筒，
所述第二筒是在与所述第一衔持筒之间折叠所述折贴、或不折叠所述折贴而从所述第一衔持筒接收所述折贴的第二衔持筒。
4.如权利要求3所述的折叠机的平行折装置，其特征在于，具备多个所述第二衔持筒及所述刷引导件。
5.如权利要求1所述的折叠机的平行折装置，其特征在于，所述驱动机构设置在支承所述刷引导件并沿轴向延伸的杆的两端部侧，分别独立地被驱动控制。
6.如权利要求1所述的折叠机的平行折装置，其特征在于，所述驱动机构由马达、被所述马达驱动的螺纹轴、及与所述螺纹轴螺纹接合的支架构成，
支承所述刷引导件的杆可相对所述支架旋转地被支承着。
7.如权利要求1所述的折叠机的平行折装置，其特征在于，所述驱动机构设置在支承所述刷引导件的杆上，由控制装置对应于折叠规格驱动控制。
8.如权利要求1所述的折叠机的平行折装置，其特征在于，还具备调整输入部，该调整输入部使所述驱动机构动作，对所述刷引导件相对被平行折叠的所述片材状物的接触压力进行调整。
9.如权利要求8所述的折叠机的平行折装置，其特征在于，所述驱动机构是设置在所述刷引导件的两端部侧的一对马达，
所述控制装置基于对所述调整输入部的输入而对所述一对马达中的至少一个进行控制。
10.如权利要求4所述的折叠机的平行折装置，其特征在于，所述第二衔持筒由上方第二衔持筒及与所述刷引导件成对配置的下方第二衔持筒构成，
能够进行将片材状物从所述第一衔持筒仅转移到所述上方第二衔持筒的上合并排纸，以及将片材状物从所述第一衔持筒交互地转移到所述上方第二衔持筒与所述下方第二衔持筒的上下分开排纸，
具备控制装置，该控制装置在所述上合并排纸时，按使下方第二衔持筒侧的刷引导件从动作位置离开的方式对驱动机构进行控制。
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