JP4083440B2 - マルチプルモータ駆動装置を用いた折り機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して印刷機、特に、印刷機のための折り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ウェブ印刷機は、紙等の材料の連続的なウェブを印刷する。印刷機の折り機において、この連続的なウェブは、折丁に裁断され、次いで、折り畳まれる。様々なタイプの折り機がこの分野において知られており、これらの折り機のうちの１つがコンビネーション折り機である。
【０００３】
概して、コンビネーション折り機は、折りの種々異なる部分を完成させるための機能をそれぞれ提供する一連の胴を組み込んでおり、各胴は、１つまたは２つ以上の機能を行うことができる。種々異なる形式の被印刷製品を提供するために、コンビネーション折り機内の胴の相対位置は変更されてよい。図１は、コンビネーション折り機のための基本的な胴構造、例えば、押込み胴を示している。ここに示されている基本的な胴は、この分野において知られておりかつ、本発明の理解を向上させるためにここに提供されている。押込み区分等の第１の機能部分分１は、第１のアーム３と第２のアーム４とによって胴のシャフト２に直接取り付けられている。シャフト２は、第１の中空ハブ５および第２の中空ハブ６を支持しており、これらのハブは、シャフト２と同心的に延びている。第１および第２の中空ハブ５，６自体は、第３のアーム８と第４のアーム９とを支持しており、これらの第３のアーム８と第４のアーム９とは、掴み区分等の第２の機能部分分７を支持している。シャフト２および各ハブ５，６を、第１および第２の駆動ギヤ１０，１１によってそれぞれ駆動することができ、これらの駆動ギヤは、はすば歯車を使用して相対的に位相を合わせることができる。
【０００４】
既存のコンビネーション折り機は、通常、折りモード変更を必要としており、はすば歯車を所要の位置にスライドさせるためのエアシリンダを組み込んでいる。主要胴ボディに対して調節されたはすば歯車自体は、胴ボディを位相合わせする。はすば歯車は、一方の胴ボディのセットを他方の胴ボディのセットに対して位相合わせするために組み込まれている。
【０００５】
エアシリンダとはすば歯車とを用いた構造の欠点は、はすば歯車が、相対位置を変更する時に、シフトすることができない、つまり拘束される虞があるということである。これは、胴ボディの重量によるものであったり、ハブが、潤滑油の不足または擦過腐食によりシャフトに固着してしまうことによるものであったりする。
【０００６】
拘束の可能性を低減させるために、定期的な保守がコンビネーション折り機に対して行われる。しかしながら、この保守は、多くの時間を費やしかつ折り機の非稼働時間を増加させる。
【０００７】
米国特許第５４０５１２６号明細書は、少なくとも第１の長手方向折り装置と、被駆動裁断部材と、第２の長手方向折り装置とを有した折り機を開示することを主張しており、この第２の長手方向折り装置にはコンベヤベルト区分を介して折りコピーが供給され、このコンベヤベルト区分は、第２の負荷可能なコピー搬出装置上に配置されている。折り機は、ウェブおよびコピー方向で裁断部材の上流に配置された引張り装置と、この引張り装置を別個にかつ制御可能に駆動するための第１の駆動手段と、裁断部材および直角折り装置を駆動するための第２の駆動手段とを含んでいる。さらに、折り機は、外方に揺動可能なコンベヤベルトを駆動するための別個の駆動装置を含んでいる。第２の長手方向折り装置は、コンポーネントを含んでおりかつ、これらのコンポーネントを駆動するための位相制御可能な別個の電気モータを含んでいてよい。第２の駆動手段は、電気モータ駆動装置である。裁断胴のうちの１つから、電気モータの駆動がギヤに伝えられる。ギヤにより、駆動装置は、折り胴を駆動し、そこからジョー折り胴、さらには掴み胴までを駆動する。さらに、第２の長手方向折り装置の駆動を、電気モータによって実行することもできる。
【０００８】
前記米国特許第５４０５１２６号明細書は、折り胴、ジョー折り胴および掴み胴が同一の駆動装置によって駆動されるので、調整およびモード変更が困難であるという不都合を有している。
【０００９】
ヨーロッパ特許出願公開第０６９９５２４号明細書は、図面において文字Ｍによって識別される依存的な電気モータによって駆動されるエレメントを備えた印刷ユニットを開示することを主張している。図２２における各折り装置は、折り装置内の折り胴を直接駆動する別個のモータを有している。前記ヨーロッパ特許出願公開第０６９９５２４号明細書は、１つのモータが複数の折り機の折り胴を駆動するので、位相変更が困難になるという不都合を有している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の課題は、グループジョー調整およびモード変更を単純にするための装置および方法を提供することである。本発明の付加的または択一的な課題は、コンビネーション折り機のためのマルチプルモータ駆動装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
ここに定義されるように、“グリッパ”および“ジョー”は、縁部グリッパまたはジョー等の、折丁のためのあらゆるタイプの掴み装置または保持装置を含んでいてよい。
【００１２】
本発明は、折丁を保持するための少なくとも１つの第１のグリッパと、第１の折り目を規定するように折丁を押し込むための少なくとも１つのタッカとを有する第１の胴が設けられており、第１の折り目において折丁を保持するために、少なくとも１つのタッカと相互作用する少なくとも１つの第１のジョーを有する第２の胴が設けられており、少なくとも１つの第１のグリッパを駆動する第１のモータが設けられており、第１のモータとは別個の第２のモータが設けられており、第２のモータが、第１の胴の少なくとも１つのタッカおよび第２の胴の少なくとも１つの第１のジョーを駆動するようになっている折り機を提供する。
【００１３】
２つの異なる駆動モータが設けられていることにより、少なくとも１つの第１のグリッパと少なくとも１つのタッカとの間の位相を、折り畳み位置、ひいてはラップを設定するために、２つのモータ間の角度関係を変化させることにより変更することができる。単独モータ装置の場合のように、複雑なギヤ、クラッチまたはエアシリンダは必要とされない。さらに、第２のモータによって駆動される、押込みからくわえへの移行関係(tuck to jaw relationship)は、第１のグリッパおよびあらゆる裁断作業から隔離されているので、裁断によって引き起こされるねじりショックを隔離する。より厳しい折り公差が可能である。
【００１４】
例えば半分折りからデルタ折りへと切り換えるためにモータを変更することができるので、モード変更もより簡単である。
【００１５】
第１のモータは、少なくとも１対の裁断胴を、有利には２対の裁断胴を駆動してもよく、これらの裁断胴は、位相合わせセンタによって第１のグリッパに連結されてよい。裁断胴と第１のグリッパとの間の位相は、変更されてよい。
【００１６】
有利には、タッカと第１のジョーとは、これらの間の位相を変更するための位相合わせセンタによって連結されている。
【００１７】
モータは、オンザフライで調整を行うことができる交流同期駆動装置であると有利である。１つのモータを主駆動モータ（基準）として選択し、その他のモータをこの主モータに対して変更することができる。
【００１８】
有利な実施例において、本発明は、材料のウェブを折丁に裁断するための裁断胴が設けられており、リーディングエッジにおいて折丁を保持するための少なくとも１つの第１のグリッパと、第１の折り目を規定するように折丁を押し込むための少なくとも１つのタッカとを有する第１の胴が設けられており、第１の折り目において折丁を保持するための少なくとも１つの第１のジョーと、第２の折り目において折丁を保持するための少なくとも１つの第２のジョーとを有する第２の胴が設けられており、第１の折り目において折丁を保持するための少なくとも１つの第２のグリッパと、第２の折り目を形成するための少なくとも１つの第２のタッカとを有する第３の胴が設けられており、裁断胴および少なくとも１つの第１のグリッパを駆動する第１のモータが設けられており、第１のモータから独立した第２のモータが設けられており、第２のモータが、第１の胴の少なくとも１つのタッカと、第２の胴の少なくとも１つの第１のジョーと、第３の胴の少なくとも１つの第２のグリッパとを駆動するようになっており、第１および第２のモータから独立した第３のモータが設けられており、第３のモータが、第２の胴の少なくとも１つの第２のジョーと、第３の胴の少なくとも１つの第２のタッカとを駆動するようになっている折り機を提供する。
【００１９】
裁断および掴み動作は第１のループを規定し、第１の押込み、第１のくわえおよび第２の掴みは第２のループを、第２の押込みおよび第２のくわえは第３のループを規定する。
【００２０】
本発明の３つの閉ループが設けられているため、押込みからくわえへの移行関係は裁断胴から隔離されるので、裁断動作に関連するギヤ列へのねじりショックは、第１の駆動ループ内に収まる。さらに、通常裁断動作に起因する折りの変化は隔離され、これにより、より厳しい公差が可能である。
【００２１】
各ループが、ループの別の機能装置と同期化されると有利であり、例えば、第１の裁断胴対、第２の裁断胴対および第１のグリッパは互いに同期化され、第１のタッカ、第１のジョー（第２のグリッパ）および第４のグリッパは互いに同期化され、また第２のタッカおよび第２のジョー（第３のグリッパ）を、連結するギヤ列によって互いに同期させることができる。
【００２２】
種々異なるループの機能装置を互いに対して調整するように、第２のループは第１のループに対して位相合わせされてよく、第３のループは、第２および第１のループに対して位相合わせされてよい。したがって、ラップ調整およびモード変更を、著しい非稼働時間なしに行うことができる。ループ内の位相合わせセンタおよびアイドラギヤは、さらなる自由度、例えば、グループジョー調整を提供することができる。種々異なるタイプの被印刷製品を処理することができる。例えば、ラップを調整することによって、種々異なるラップ距離を処理することができ、またグループジョーを調整することによって、種々異なる厚さの製品を製造することができる。モード調整、例えば、巻折りからデルタ折りへの切換えは、第２のループと第１のループとの間の角度関係と、第１のループに対する第３のループと第２のループとの間の角度関係とを変化させることによって達成されてもよい。
【００２３】
第１のループは、基準点、有利にはグリッパを有していてよく、他の全ての機能装置およびループは、この基準点に対して位相合わせされる。択一的に、第１および第３のループは第２のループに、または第１および第２のループは第３のループに位相合わせされることができるが、印刷から裁断までの動作が変更された時には、付加的な動作が必要とされる。
【００２４】
有利には、ループのうちの１つ、例えば第３のループを、より単純な折りのために取り外すことができる。
【００２５】
有利には、ループのうちの１つの取外しは、本発明を単純化し、機械的故障を受けにくい本発明を提供し、望ましくないオプションからのコストを除外する。全てのモータは、１つまたは２つ以上の駆動モータピニオンと連結することによって折り機に動力を提供する交流同期モータであると有利である。交流同期モータは、駆動ループを同期させかつ３つの駆動ループに動力を提供するという利点を提供する。交流同期モータは、さらに、機能装置のうちの１つ、例えば、第１のグリッパスパイダギヤ、第１のタッカスパイダギヤ、第２のグリッパ（第１のジョー）スパイダギヤ、第３のグリッパ（第２のジョー）スパイダギヤ、第２のタッカスパイダギヤまたは第４のグリッパスパイダギヤとそれぞれ関連してよいので、動力を、機能調整装置に直接加えることができる。動力を機能装置に直接提供することによって、付加的な部材は全く必要とされずかつ摩擦により損失されるトルクはより少ない。
【００２６】
有利には、モータのうちの少なくとも１つが、モータの位置を安定させるために床面に直接支持されており、これにより、有利には、本発明は安定し、角度モード変更は容易になる。
【００２７】
第１のループと第２のループと第３のループとの間の角度関係を変化させるための電動式プラットホームが、本発明に組み込まれてもよい。この場合、モード変更における効率性が高まり、モード変更時に関与するオペレータが少数化されるという利点が提供される。
【００２８】
位相合わせセンタ、すなわち、位相を変更するために２つのギヤ間に複合ギヤを有する二重ギヤ構造と、アイドラギヤとが、各ループ内のエレメント間の位相合わせを可能にするために、第１、第２および第３のループ内に提供されていると有利である。
【００２９】
択一的な実施例において、折り機は、４つの別個に駆動されるモータを含んでいてよく、１つのモータは裁断胴を駆動し、別のモータが第１のグリッパを別個に駆動する。さらに、第２および第３のループが、それぞれ別個のモータを有している。
【００３０】
本発明は、第１のモータを用いて、折丁を裁断しかつ折丁を第１のグリッパに引き渡すための第１のループを駆動し、第２のモータを用いて、折丁を第１のジョーへ押し込みかつ折丁を第２のグリッパに引き渡すための第２のループを駆動し、第３のモータを用いて、折丁を第２のジョーに押し込むための第３のループを駆動するステップから成る、被印刷製品を裁断しかつ折り畳むための方法をも提供する。
【００３１】
有利には、この方法は、ラップを設定するかまたはモード変更を行うために、少なくとも第１のループと第２のループとの間の位相を変更することを含んでいる。
【００３２】
有利には、この位相合わせはオンザフライで行われるので、機械の非稼働時間が低減されるという利点を提供する。
【００３３】
本発明は、第１の機能装置および第２の機能装置を有する第１の胴が設けられており、第２の機能装置に依存する第３の機能装置を有する第２の胴が設けられいる折り機をも提供する。第１のモータは第１の機能装置を駆動し、第２の別個のモータは第２および第３の機能装置を駆動する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の有利な実施例を、添付図面を参照しながら以下に説明する。
【００３５】
図２は、３つのモータの折り機駆動装置を使用した本発明による有利なコンビネーション折り機ユニットの概略的な側面図を示している。折り機は、紙ウェブを折丁に裁断するための第１の裁断胴対１２および第２の裁断胴対１３を含んでいる。折丁は収集胴１４へ案内され、この収集胴１４において、折丁のリーディングエッジは、複数の第１のグリッパ３２のうちの１つによって掴まれる。次いで、折丁は、収集胴１４上で回転させられ、第１の折り胴１５へと送られる。次いで、収集胴１４の複数のタッカ３７のうちの１つが、第１のグリッパ３２が折丁のリーディングエッジを解放する時に、折丁を、中央付近で第１の折り胴１５の複数の第１のジョー３８のうちの１つへ押し込む。
【００３６】
したがって、折丁は横折りされ、第１の折り胴１５の第１のジョー３８によって掴まれた第１の折り目が折丁の新たなリーディングエッジになる。次いで、折り胴１５は、折丁を第２の折り胴１６の傍で回転させ、ここで、複数の第２のグリッパ３９のうちの１つが新たなリーディングエッジ（第１の折り目）を掴み、折り胴１６を中心に折丁を回転させる。折丁が回転している時に、複数の第２のタッカ４６のうちの１つは、一度折り畳まれた折丁を、新たな中央付近で第１の折り胴１５の複数の第２のジョー４７のうちの１つへ押し込む。次いで、平行２度折りされた折丁を、第２のジョー４７から、例えば後続の搬送装置へ解放することができる。
【００３７】
本発明の折り機は、３つの駆動箇所１７，１８，１９において３つの個々のモータ１７０，１８０，１９０によってそれぞれ駆動される。図２および図３は、図２の折り機のための種々異なる駆動エレメントを示している。駆動箇所１７は、位相合わせセンタ２０を駆動し、この位相合わせセンタ２０は、例えばスパイダギヤを使用して第１のグリッパ３２を駆動する。バックラッシ防止ギヤ２３は、第１のグリッパ３２が一方向にのみ回転することを保証しかつ折りの正確さのためのギヤの噛み合いを維持する。駆動箇所１７は、裁断胴対１３を駆動するためのアイドラギヤ２００をも駆動し、次いで、このアイドラギヤ２００は、回転ギヤ２６を介して裁断胴対１２を駆動することができる。つまり、駆動箇所１７は、裁断胴対１２，１３および収集胴１４の第１のグリッパ３２を含む第１のループを駆動する。位相合わせセンタ２０の２つのギヤ間の位相を変化させるための複合ギヤを備えた二重ギヤ構造である位相合わせセンタ２０と、アイドラギヤ２００とにより、裁断胴対１２と第１のグリッパ３２との間の位相を変化させることもできる。
【００３８】
第２の駆動箇所１８は、タッカスパイダにおいてタッカ３７を駆動する。次いで、位相合わせセンタ２１は、アイドラギヤ２１０を介してジョースパイダにおいて第１のジョー３８を駆動する。第２のグリッパ３９は、第１のジョー３８から駆動される。第２のグリッパ３９自体は、アイドラギヤ２３０およびバックラッシ防止ギヤ２５を駆動し、ピニオン１８へと戻るループを閉鎖する。
【００３９】
つまり、第２のループは駆動箇所１８によって駆動され、この第２のループは、第１のタッカ３７と、第１のジョー３８と、第２のグリッパ３９とを含んでおり、これら全ては各スパイダ支持体上に設けられている。
【００４０】
駆動箇所１９はアイドラギヤ２４０を駆動し、アイドラギヤ２４０自体は第２のタッカ４６を駆動する。次いで、第２のタッカ４６は、位相合わせセンタ２２、さらにアイドラギヤ２２０、第２のジョー４７を駆動する。次いで、第２のジョー４７は、アイドラギヤ２５０およびバックラッシ防止センタ２４を駆動し、ピニオン１９へループを閉鎖する。
【００４１】
つまり、第３のループは、駆動箇所１９によって駆動され、第２のジョー４７および第２のタッカ４６を含んでいる。
【００４２】
モータ１７０，１８０，１９０は交流同期モータであると有利であり、これらのモータは、高分解能で従動し、リアルタイムで速度を一致させ、負荷された状態で位置を保持することができる。最も有利には、１つまたは２つ以上の駆動モータの一方の端部が、床に対して堅く支持されている。
【００４３】
それぞれの駆動箇所１７，１８，１９を有する３つの各駆動ループは、１つまたは２つ以上の特定の折り機能を制御する。第１の駆動ループは、第１および第２の裁断胴対１２，１３によって行われる裁断と、第１のグリッパ３２によって行われる第１の掴みとを制御する。第２の駆動ループは、第１のタッカ３７によって行われる第１のジョー３８への第１の押込みを制御し、次いで、これらの第１のジョー３８は第２のグリッパ３９へと引き渡される。第３の駆動ループは、第２のタッカ４６によって行われる第２のジョー４７への第２の押込みを制御する。
【００４４】
裁断から第１の掴みまでの作業において、裁断は独立機能であり、第１の掴みは依存機能である。なぜならば、折丁が引き渡される時に、折丁のリーディングエッジが、第１のグリッパ３２のうちの１つの下に直接位置するからである。第１のジョーへの第１の押込みから第２の掴みまでの作業の場合には、第１のタッカ３７と、第１のジョー３８と、第２のグリッパ３９とは互いに依存する。なぜならば、第１のタッカ３７のうちの１つが折丁を押し込む時には、第１のジョー３８のうちの１つは受取り位置にあり、その後、第１のジョー３８が折丁を解放する時には、第２のグリッパ３９のうちの１つが受取り位置にあるからである。さらに、第２のジョーへの第２の押込みの作業において、第２のタッカ４６のうちの１つが第２の折り目を完成させるために延長する時に、第２のジョー４７のうちの１つが折丁を受け取るための位置にあるので、第２のジョー４７と第２のタッカ４６との間に依存状態が存在する。
【００４５】
独立した複数の駆動ループは、１つの機能のセットを別の機能のセットに対して位相合わせするための自由度を提供し、例えば、第１のタッカ３７が第１のジョー３８から位相がずれることなくラップ調整を実行するために、第１のタッカ３７は、第１のグリッパ３２に対して相対的にシフトしてよい。ラップ調整は、折り畳み後、リーディングエッジがテールエッジに重なる時に、折丁のリーディングエッジの相対位置を変化させる。位相合わせセンタ２１を介して、第２のループ内のグループジョー調整は、タッカ３７とジョー３８との間の引き渡しを最適化することができかつ様々な製品の厚さを許容する。
【００４６】
第１の折りラップ調整時に、第１のタッカ３７は、第１のグリッパ３２に対して相対的に基準位置から移動する。第１および第２の駆動箇所１７，１８のためのモータ１７０，１８０を介してかつ第２のモータを第１のモータに対して相対的に位置合わせすることによって、第１のタッカ３７は第１のグリッパ３２に対して相対的に移動し、第１のジョー３８および第２のグリッパ３９は依然として第１のタッカ３７に対して適切な位置を占めている。折丁が引き渡される時に、第１のタッカ３７、第１のグリッパ３２、第１のジョー３８および第２のグリッパ３９は適切な位置にある。したがって、収集胴１４を通過した折丁の折り目に対するリーディングエッジの位置を変更することができる。さらに、第１のグリッパ３２に対する第１のタッカ３７の移動を誇張することによって、第１のモード変更が達成され、これにより、例えば、デルタ折りを達成することができる。
【００４７】
第３の駆動ループは、第２の折りラップ調整のために、第２のループに対して相対的に移動してよい。第２の折りラップ調整は第１の折りラップ調整と同様であるが、第２の折りラップ調整は、第３の駆動モータを第２の駆動モータに対して位置調整することによって達成される。第３のループ内のジョー調整も位相合わせセンタ２４により可能である。
【００４８】
３つの各駆動ループは、３つの駆動モータ１７０，１８０，１９０のうちの１つ、位相合わせセンタ２０，２１，２２のうちの１つ、バックラッシ防止装置２３，２４，２５のうちの１つおよびアイドラギヤ２００，２１０，２３０，２４０，２２０，２５０のうちの少なくとも１つとそれぞれ関連している。有利には、バックラッシ防止装置２３，２４，２５と位相合わせセンタ２０，２１，２２とは、１：１の比および正反対のねじれ角を備えた複合ギヤである。
【００４９】
３つの各駆動ループは、別個のトルク経路を維持しており、これらは、トルクを駆動箇所１７，１８，１９のうちの１つから駆動ループのコンポーネントへ伝達し、次いで、駆動箇所１７，１８，１９へ戻す。
【００５０】
第１、第２および／または第３の駆動ループは、中央折り区分、４分の１折り区分および／またはデリバリ区分を駆動してよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術のコンビネーション折り機のための基本的な胴構造を示す図である。
【図２】本発明のコンビネーション折り機を示す概略的なギヤ側面図である。
【図３】種々異なる被駆動エレメントを強調した図１の折り機を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 第１の機能部分、 ２ シャフト、 ３ 第１のアーム、 ４ 第２のアーム、 ５ 第１の中空ハブ、 ６ 第２の中空ハブ、 ７ 第２の機能部分、８ 第３のアーム、 ９ 第４のアーム、 １０ 第１の駆動ギヤ、 １１ 第２の駆動ギヤ、 １２ 第１の裁断胴対、 １３ 第２の裁断胴対、 １４ 収集胴、 １５ 第１の折り胴、 １６ 第２の折り胴、 １７，１８，１９ 駆動箇所、 ２０，２１，２２ 位相合わせセンタ、 ２３，２５ バックラッシ防止ギヤ、 ２４ バックラッシ防止センタ、 ２６ 回転ギヤ、 ３２ 第１のグリッパ、 ３７ タッカ、 ３８ 第１のジョー、 ３９ 第２のグリッパ、 ４６ 第２のタッカ、 ４７ 第２のジョー、 １７０，１８０，１９０モータ、 ２００，２１０，２２０，２３０，２４０，２５０ アイドラギヤ

Claims (9)

1. 折り機において、
   折丁を保持するための少なくとも１つの第１のグリッパと、第１の折り目を規定するように折丁を押し込むための少なくとも１つのタッカとを有する第１の胴が設けられており、
   前記第１の折り目において折丁を保持するための少なくとも１つの第１のジョーを有する第２の胴が設けられており、
   前記少なくとも１つの第１のグリッパを駆動する第１のモータが設けられており、
   該第１のモータとは別個の第２のモータが設けられており、該第２のモータが、前記第１の胴の少なくとも１つのタッカと、第２の胴の少なくとも１つの第１のジョーとを駆動するようになっていることを特徴とする、折り機。
2. 前記第１のモータによって駆動される少なくとも１対の裁断胴が設けられている、請求項１記載の折り機。
3. 前記裁断胴が、位相合わせセンタによって前記第１のグリッパに連結されている、請求項２記載の折り機。
4. 前記タッカと前記第１のジョーとが、位相合わせセンタによって連結されている、請求項１記載の折り機。
5. 前記モータが、交流同期モータである、請求項１記載の折り機。
6. 折り機において、
   材料のウェブを折丁に裁断するための裁断胴が設けられており、
   リーディングエッジにおいて折丁を保持するための少なくとも１つの第１のグリッパと、第１の折り目を規定するために折丁を押し込むための少なくとも１つのタッカとを有する第１の胴が設けられており、
   前記第１の折り目において折丁を保持するための少なくとも１つの第１のジョーと、第２の折り目において折丁を保持するための少なくとも１つの第２のジョーとを有する第２の胴が設けられており、
   前記第１の折り目において折丁を保持するための少なくとも１つの第２のグリッパと、前記第２の折り目を形成するための少なくとも１つの第２のタッカとを有する第３の胴が設けられており、
   前記裁断胴および少なくとも１つの第１のグリッパを駆動する第１のモータが設けられており、
   該第１のモータから独立した第２のモータが設けられており、該第２のモータが、前記第１の胴の少なくとも１つのタッカと、第２の胴の少なくとも１つの第１のジョーと、第３の胴の少なくとも１つの第２のグリッパとを駆動するようになっており、
   前記第１および第２のモータから独立した第３のモータが設けられており、該第３のモータが、前記第２の胴の少なくとも１つの第２のジョーと、第３の胴の少なくとも１つの第２のタッカとを駆動するようになっていることを特徴とする、折り機。
7. 前記裁断胴が、位相合わせセンタによって前記第１のグリッパに連結されている、請求項６記載の折り機。
8. 前記第１のタッカと第１のジョーとが、位相合わせセンタによって連結されている、請求項６記載の折り機。
9. 前記モータが、交流同期モータである、請求項６記載の折り機。

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