JP2002227840A - 直動案内ユニット - Google Patents
直動案内ユニットInfo
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- JP2002227840A JP2002227840A JP2001020976A JP2001020976A JP2002227840A JP 2002227840 A JP2002227840 A JP 2002227840A JP 2001020976 A JP2001020976 A JP 2001020976A JP 2001020976 A JP2001020976 A JP 2001020976A JP 2002227840 A JP2002227840 A JP 2002227840A
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- casing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
- F16C29/0657—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この直動案内ユニットは，小型化に対応でき
るようにケーシングに取り付ける部材の部品点数を低減
し，各部材の組立てを嵌め込み式で固定する。 【解決手段】 スライダ２は，上部３１とそれから垂下
する一対の袖部３０とから成るケーシング３，及びケー
シング３の両端面５３側に位置するエンドキャップ部４
４と両エンドキャップ部４４と一体のカバー部４５とか
ら成る複合部材４から構成されている。複合部材４は，
第１複合部材５と，第１複合部材５の外側に係止固定さ
れた第２複合部材６から構成されている。ケーシング３
の両端部に設けた第１係止部の凹部１９に，第１複合部
材５に設けた第２係止部の凸部をそれぞれ嵌め込み式に
係止し，ケーシング３に複合部材４を係止固定する。
るようにケーシングに取り付ける部材の部品点数を低減
し，各部材の組立てを嵌め込み式で固定する。 【解決手段】 スライダ２は，上部３１とそれから垂下
する一対の袖部３０とから成るケーシング３，及びケー
シング３の両端面５３側に位置するエンドキャップ部４
４と両エンドキャップ部４４と一体のカバー部４５とか
ら成る複合部材４から構成されている。複合部材４は，
第１複合部材５と，第１複合部材５の外側に係止固定さ
れた第２複合部材６から構成されている。ケーシング３
の両端部に設けた第１係止部の凹部１９に，第１複合部
材５に設けた第２係止部の凸部をそれぞれ嵌め込み式に
係止し，ケーシング３に複合部材４を係止固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，各種ロボット，
半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械に適
用される直動案内ユニットに関する。
半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械に適
用される直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，直動案内ユニットは，各種ロボッ
ト，半導体製造装置，検査装置，工作機械等の各種の装
置において，往復運動を行う部品に対して高精度，高速
化，小型化等の要求を満たすために組み込まれている。
最近では，直動案内ユニットは，高精度や高速化等の性
能向上に加えてメンテナンスフリーが重視されると共
に，小型即ち極小なタイプのものが使用されるようにな
り，そのため，直動案内ユニットを構成する部材や部品
が小さい構造になり，それらの部品の組立誤差，組立工
数等から部品点数を減らし，一体化したものが要求さ
れ，また，小径な穴，小径なねじ孔等の加工，ねじ固着
等を無くすことが求められるようになった。即ち，直動
案内ユニットは，機械装置の不可欠な重要な機械要素を
構成しており，多種のサイズ，多種型式のものが使用さ
れている。また，半導体装置，組立装置，各種機械装置
においては，スライダを軌道レール上に軽快に案内する
小型な直動案内ユニットが要望されている。
ト，半導体製造装置，検査装置，工作機械等の各種の装
置において，往復運動を行う部品に対して高精度，高速
化，小型化等の要求を満たすために組み込まれている。
最近では，直動案内ユニットは，高精度や高速化等の性
能向上に加えてメンテナンスフリーが重視されると共
に，小型即ち極小なタイプのものが使用されるようにな
り，そのため，直動案内ユニットを構成する部材や部品
が小さい構造になり，それらの部品の組立誤差，組立工
数等から部品点数を減らし，一体化したものが要求さ
れ，また，小径な穴，小径なねじ孔等の加工，ねじ固着
等を無くすことが求められるようになった。即ち，直動
案内ユニットは，機械装置の不可欠な重要な機械要素を
構成しており，多種のサイズ，多種型式のものが使用さ
れている。また，半導体装置，組立装置，各種機械装置
においては，スライダを軌道レール上に軽快に案内する
小型な直動案内ユニットが要望されている。
【０００３】従来，無限軌道内における継ぎ目即ち不連
続面の数を減らし，ボールの滑らかな転動を達成すると
共に，小さな部品を減らして組立性を向上させ，安価且
つ短時間に組み立てることができるという直線摺動用ベ
アリングが知られている（例えば，特許第２８４６０５
０号明細書参照）。該直線摺動用ベアリングは，軌道
台，該軌道台上を摺動する摺動台及び多数の転動体を有
し，摺動台は，金属製の厚肉板と前記厚肉板の下部に設
けられた内面に負荷転動体を転走させる負荷転動体転走
溝を備えた一対の脚部とを一体的に形成したブロック
と，下部に前記無負荷転動体転送溝と連通し無負荷転動
体を転走させる無負荷転動体転走溝と前後両端面に前記
軌道台を受け入れる凹部とを設け前記ブロックの脚部に
外嵌される方環体と，及び上部に前記方環体と連結して
前記無負荷転動体を転走させ前記方環体の無負荷転動体
転走溝と共に無限軌道の無負荷部分を構成する無負荷転
動体転走溝を備えた一対にプレートとを有している。ま
た，方環体は，脚部の外側面に形成された溝に突起を嵌
合して係止固定し，一対のプレートは方環体の四隅のピ
ンに穴を挿入することによって係止固定されたものであ
る。
続面の数を減らし，ボールの滑らかな転動を達成すると
共に，小さな部品を減らして組立性を向上させ，安価且
つ短時間に組み立てることができるという直線摺動用ベ
アリングが知られている（例えば，特許第２８４６０５
０号明細書参照）。該直線摺動用ベアリングは，軌道
台，該軌道台上を摺動する摺動台及び多数の転動体を有
し，摺動台は，金属製の厚肉板と前記厚肉板の下部に設
けられた内面に負荷転動体を転走させる負荷転動体転走
溝を備えた一対の脚部とを一体的に形成したブロック
と，下部に前記無負荷転動体転送溝と連通し無負荷転動
体を転走させる無負荷転動体転走溝と前後両端面に前記
軌道台を受け入れる凹部とを設け前記ブロックの脚部に
外嵌される方環体と，及び上部に前記方環体と連結して
前記無負荷転動体を転走させ前記方環体の無負荷転動体
転走溝と共に無限軌道の無負荷部分を構成する無負荷転
動体転走溝を備えた一対にプレートとを有している。ま
た，方環体は，脚部の外側面に形成された溝に突起を嵌
合して係止固定し，一対のプレートは方環体の四隅のピ
ンに穴を挿入することによって係止固定されたものであ
る。
【０００４】また，特許第２７７５１２９号明細書に開
示された直動形ガイド装置では，移動ブロックは，みぞ
状の往路が形成された金属製の第２構成部材，転動体循
環路が形成された第１構成部材，及び第１構成部材と第
２構成部材との両端部間に嵌入され一対でなる第３構成
部材から構成されている。
示された直動形ガイド装置では，移動ブロックは，みぞ
状の往路が形成された金属製の第２構成部材，転動体循
環路が形成された第１構成部材，及び第１構成部材と第
２構成部材との両端部間に嵌入され一対でなる第３構成
部材から構成されている。
【０００５】更に，特許第２９３６１６６号明細書に開
示された線運動案内装置は，固定可能なスナップ連結手
段が示され，取付け用のねじを使用しない構成になって
いる。上記線運動案内装置は，キャリッジ部材の両端に
転向板を該転向板の端面からの凸部をキャリッジ部材の
上面にひっかけて係止させたものを，更に，両転向板の
外端面を囲むようにしてなる案内キャリッジ用ケーシン
グに挿入して前記スナップ連結手段で係止固定するもの
になっている。
示された線運動案内装置は，固定可能なスナップ連結手
段が示され，取付け用のねじを使用しない構成になって
いる。上記線運動案内装置は，キャリッジ部材の両端に
転向板を該転向板の端面からの凸部をキャリッジ部材の
上面にひっかけて係止させたものを，更に，両転向板の
外端面を囲むようにしてなる案内キャリッジ用ケーシン
グに挿入して前記スナップ連結手段で係止固定するもの
になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記の
直線摺動用ベアリングは，小型な直動案内ユニットに適
用したものであるが，ブロックを加工する時にブロック
の厚肉板から脚部が出っ張った構造に構成されている。
また，方環体とプレートとによって無負荷転動体転送溝
即ちリターン路を形成しているので，摺動台が幅広な構
造になっている。摺動台の幅を小さく構成すれば，脚部
の幅が狭くなり，脚部の剛性が不足することになる。更
に，脚部の外側面に形成された溝と方環体に設けられた
突起との係合によって，脚部と方環体とを係止固定して
いるので，方環体の突起の部分を押し広げて脚部の溝に
嵌合する構造に構成されている。
直線摺動用ベアリングは，小型な直動案内ユニットに適
用したものであるが，ブロックを加工する時にブロック
の厚肉板から脚部が出っ張った構造に構成されている。
また，方環体とプレートとによって無負荷転動体転送溝
即ちリターン路を形成しているので，摺動台が幅広な構
造になっている。摺動台の幅を小さく構成すれば，脚部
の幅が狭くなり，脚部の剛性が不足することになる。更
に，脚部の外側面に形成された溝と方環体に設けられた
突起との係合によって，脚部と方環体とを係止固定して
いるので，方環体の突起の部分を押し広げて脚部の溝に
嵌合する構造に構成されている。
【０００７】また，上記のような直動形ガイド装置は，
金属製の第２構成部材が軸方向に断面形状が一定してお
り，加工がやり易いものになっているが，転動体循環路
である復路と反転路とが第１構成部材に主として形成さ
れているので，第１構成部材，第２構成部材及び第３構
成部材を組み立て構成する転動体循環路は，円形トンネ
ル状にならず，反転路はＵ字状通路に形成され，小さな
転動体を案内するのにガタが発生する可能性があり，転
動体の滑らかな摺動を阻害する可能性がある。更に，各
構成部材は，第２構成部材の両端面に形成されたねじ穴
にねじを螺着することによって固定される構造であるの
で，ねじ加工等が必要になる。
金属製の第２構成部材が軸方向に断面形状が一定してお
り，加工がやり易いものになっているが，転動体循環路
である復路と反転路とが第１構成部材に主として形成さ
れているので，第１構成部材，第２構成部材及び第３構
成部材を組み立て構成する転動体循環路は，円形トンネ
ル状にならず，反転路はＵ字状通路に形成され，小さな
転動体を案内するのにガタが発生する可能性があり，転
動体の滑らかな摺動を阻害する可能性がある。更に，各
構成部材は，第２構成部材の両端面に形成されたねじ穴
にねじを螺着することによって固定される構造であるの
で，ねじ加工等が必要になる。
【０００８】また，上記のような線運動案内装置は，転
動体循環路である方向転換路とリターン路とがそれぞれ
の構成体，即ち，方向転換路が形成された転向板，リタ
ーン路が形成された案内キャリッジ用ケーシングに分か
れて形成されており，転動体循環路を滑らかに構成し難
い構造となり，全体的に案内キャリッジが複雑な構成の
組立体になる。
動体循環路である方向転換路とリターン路とがそれぞれ
の構成体，即ち，方向転換路が形成された転向板，リタ
ーン路が形成された案内キャリッジ用ケーシングに分か
れて形成されており，転動体循環路を滑らかに構成し難
い構造となり，全体的に案内キャリッジが複雑な構成の
組立体になる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
の課題を解決することであり，特に，極小な構造のタイ
プに適用して好ましいものであり，軌道レール上を摺動
移動するスライダを，主としてケーシングと，エンドキ
ャップ部及びカバー部から成る複合部材との２つの構成
部材から構成して部品点数を減少し，両者の固定をねじ
等を用いずに，互いに嵌め合い型の係止部で構成して可
及的に小型に形成することを可能にし，多種のサイズ，
多種の型式に適用することができる直動案内ユニットを
提供することである。
の課題を解決することであり，特に，極小な構造のタイ
プに適用して好ましいものであり，軌道レール上を摺動
移動するスライダを，主としてケーシングと，エンドキ
ャップ部及びカバー部から成る複合部材との２つの構成
部材から構成して部品点数を減少し，両者の固定をねじ
等を用いずに，互いに嵌め合い型の係止部で構成して可
及的に小型に形成することを可能にし，多種のサイズ，
多種の型式に適用することができる直動案内ユニットを
提供することである。
【００１０】この発明は，長手方向両側面に第１軌道溝
を備えた軌道レール及び前記軌道レールに跨架して相対
移動し且つ前記第１軌道溝に対応する第２軌道溝を備え
たスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と
前記第２軌道溝とで形成される負荷軌道路，前記負荷軌
道路に一端が連通する方向転換路及び前記方向転換路の
他端が連通するリターン路から構成され且つ転動体が転
送するように組み込まれた無限循環路を備えた直動案内
ユニットにおいて，前記スライダは，前記軌道レールの
上面に対向して平行に延びる上部と前記上部の両側部か
ら前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ垂下する
袖部とから成るケーシング，及び前記ケーシングの両端
面側に位置する前記軌道レールに跨架したエンドキャッ
プ部と両前記エンドキャップ部に一体で且つ前記ケーシ
ングの前記袖部の外側面に沿って延びるカバー部とから
成る複合部材から構成され，前記エンドキャップ部は前
記ケーシングの前記両端部に設けた第１係止部にそれぞ
れ嵌め込み式に係止する第２係止部を備えていることを
特徴とする直動案内ユニットに関する。
を備えた軌道レール及び前記軌道レールに跨架して相対
移動し且つ前記第１軌道溝に対応する第２軌道溝を備え
たスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と
前記第２軌道溝とで形成される負荷軌道路，前記負荷軌
道路に一端が連通する方向転換路及び前記方向転換路の
他端が連通するリターン路から構成され且つ転動体が転
送するように組み込まれた無限循環路を備えた直動案内
ユニットにおいて，前記スライダは，前記軌道レールの
上面に対向して平行に延びる上部と前記上部の両側部か
ら前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ垂下する
袖部とから成るケーシング，及び前記ケーシングの両端
面側に位置する前記軌道レールに跨架したエンドキャッ
プ部と両前記エンドキャップ部に一体で且つ前記ケーシ
ングの前記袖部の外側面に沿って延びるカバー部とから
成る複合部材から構成され，前記エンドキャップ部は前
記ケーシングの前記両端部に設けた第１係止部にそれぞ
れ嵌め込み式に係止する第２係止部を備えていることを
特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１１】前記スライダに設けられた前記リターン路
は，前記ケーシングの前記袖部の前記外側面に形成され
た長手方向に延びる第１凹溝と前記第１凹溝に対向して
前記カバー部の内側面に長手方向に延びる第２凹溝とに
よって構成されている。
は，前記ケーシングの前記袖部の前記外側面に形成され
た長手方向に延びる第１凹溝と前記第１凹溝に対向して
前記カバー部の内側面に長手方向に延びる第２凹溝とに
よって構成されている。
【００１２】前記ケーシングの前記袖部に形成された前
記第１凹溝は，前記第２軌道溝に平行に延びる断面半円
弧状のリターン路溝である。
記第１凹溝は，前記第２軌道溝に平行に延びる断面半円
弧状のリターン路溝である。
【００１３】前記ケーシングの前記上部と一方の前記袖
部とが交差する角部には，前記ケーシングに設けた基準
面側を示す凹溝から成る基準マークが設けられている。
部とが交差する角部には，前記ケーシングに設けた基準
面側を示す凹溝から成る基準マークが設けられている。
【００１４】前記ケーシングの前記第１係止部は第１凹
部又は第１凸部であり，前記エンドキャップ部の前記第
２係止部は前記第１凹部に嵌め込み式に係止する第２凸
部又は前記第１凸部に嵌め込み式に係止する第２凹部で
ある。
部又は第１凸部であり，前記エンドキャップ部の前記第
２係止部は前記第１凹部に嵌め込み式に係止する第２凸
部又は前記第１凸部に嵌め込み式に係止する第２凹部で
ある。
【００１５】前記第１凸部及び前記第２凸部は断面円形
のピンであり，前記第１凹部及び前記第２凹部は断面円
形の穴である。
のピンであり，前記第１凹部及び前記第２凹部は断面円
形の穴である。
【００１６】前記ケーシングの前記上部は，断面形状が
長手方向に沿って一様に延びているものである。
長手方向に沿って一様に延びているものである。
【００１７】前記複合部材は，前記ケーシングが配設さ
れる矩形状枠体に形成されている。
れる矩形状枠体に形成されている。
【００１８】この直動案内ユニットは，前記複合部材の
前記カバー部を弾性変形させた変形状態で，前記複合部
材の前記エンドキャップ部で前記ケーシングの前記両端
部を抱え込むことによって，前記ケーシングの前記第１
係止部に前記複合部材の前記第２係止部を嵌め込み式に
係合させ，前記複合部材を前記ケーシングに固定するも
のである。
前記カバー部を弾性変形させた変形状態で，前記複合部
材の前記エンドキャップ部で前記ケーシングの前記両端
部を抱え込むことによって，前記ケーシングの前記第１
係止部に前記複合部材の前記第２係止部を嵌め込み式に
係合させ，前記複合部材を前記ケーシングに固定するも
のである。
【００１９】前記複合部材は，内側の第１エンドキャッ
プ部と該第１エンドキャップ部に一体の第１カバー部か
ら成る第１複合部材と，前記第１複合部材の両端面と下
面とを囲むように配設された外側の第２エンドキャップ
部と該第２エンドキャップ部に一体の第２カバー部から
成る第２複合部材とから構成されている。
プ部と該第１エンドキャップ部に一体の第１カバー部か
ら成る第１複合部材と，前記第１複合部材の両端面と下
面とを囲むように配設された外側の第２エンドキャップ
部と該第２エンドキャップ部に一体の第２カバー部から
成る第２複合部材とから構成されている。
【００２０】前記第１エンドキャップ部は，前記ケーシ
ングの端面側に位置する第１エンドキャップ上部と前記
ケーシングの端面側に位置する第１エンドキャップ袖部
から構成され，また，前記第２エンドキャップ部は，前
記第１エンドキャップ部の外側端面側に位置する第２エ
ンドキャップ上部と前記第１エンドキャップ部の外側端
面側に位置する第２エンドキャップ袖部から構成されて
いる。
ングの端面側に位置する第１エンドキャップ上部と前記
ケーシングの端面側に位置する第１エンドキャップ袖部
から構成され，また，前記第２エンドキャップ部は，前
記第１エンドキャップ部の外側端面側に位置する第２エ
ンドキャップ上部と前記第１エンドキャップ部の外側端
面側に位置する第２エンドキャップ袖部から構成されて
いる。
【００２１】前記第１カバー部は，前記ケーシングの両
側面に形成されたアンダカット部の壁面側に接して位置
する上部側カバー部を形成し，前記第２カバー部は，前
記第１カバー部の下面側と前記アンダカット部の前記壁
面側に位置する下部側カバー部を形成している。
側面に形成されたアンダカット部の壁面側に接して位置
する上部側カバー部を形成し，前記第２カバー部は，前
記第１カバー部の下面側と前記アンダカット部の前記壁
面側に位置する下部側カバー部を形成している。
【００２２】前記第１エンドキャップ部の前記第１エン
ドキャップ袖部と前記第２エンドキャップ部の前記第２
エンドキャップ袖部とは，互いに嵌め込み式に係止する
ため，前記第１エンドキャップ袖部には第３係止部が設
けられ，前記第２エンドキャップ袖部には第４係止部が
設けられている。
ドキャップ袖部と前記第２エンドキャップ部の前記第２
エンドキャップ袖部とは，互いに嵌め込み式に係止する
ため，前記第１エンドキャップ袖部には第３係止部が設
けられ，前記第２エンドキャップ袖部には第４係止部が
設けられている。
【００２３】前記第３係止部は一対の断面矩形状凸部又
は断面矩形状凹部であり，前記第４係止部は前記第３係
止部に係合する一対の断面矩形状凹部又は断面矩形状凸
部である。
は断面矩形状凹部であり，前記第４係止部は前記第３係
止部に係合する一対の断面矩形状凹部又は断面矩形状凸
部である。
【００２４】前記第１複合部材の前記第１エンドキャッ
プ部には前記第２係止部が設けられ且つ前記方向転換路
の上部を形成する上部方向転換路が形成され，前記第１
複合部材の前記第１カバー部には前記第２凹溝の上部を
形成する上側第２凹溝が形成され，また，前記第２複合
部材の前記第２エンドキャップ部には前記方向転換路の
下部を形成する下部方向転換路が形成され，前記第２複
合部材の前記第２カバー部には前記第２凹溝の下部を形
成する下側第２凹溝が形成され，前記リターン路は前記
ケーシングに形成された前記第１凹溝，前記上側第２凹
溝及び前記下側第２凹溝によって構成されている。
プ部には前記第２係止部が設けられ且つ前記方向転換路
の上部を形成する上部方向転換路が形成され，前記第１
複合部材の前記第１カバー部には前記第２凹溝の上部を
形成する上側第２凹溝が形成され，また，前記第２複合
部材の前記第２エンドキャップ部には前記方向転換路の
下部を形成する下部方向転換路が形成され，前記第２複
合部材の前記第２カバー部には前記第２凹溝の下部を形
成する下側第２凹溝が形成され，前記リターン路は前記
ケーシングに形成された前記第１凹溝，前記上側第２凹
溝及び前記下側第２凹溝によって構成されている。
【００２５】前記ケーシングに形成された前記リターン
路を形成する前記第１凹溝は断面略１／２円弧状溝であ
り，前記第１カバー部に形成された前記上側第２凹溝と
前記第２カバー部に形成された前記下側第２凹溝とは断
面略１／４円弧状溝である。
路を形成する前記第１凹溝は断面略１／２円弧状溝であ
り，前記第１カバー部に形成された前記上側第２凹溝と
前記第２カバー部に形成された前記下側第２凹溝とは断
面略１／４円弧状溝である。
【００２６】前記ケーシングの前記第２軌道溝への前記
第１エンドキャップ部の前記上側方向転換路と前記第２
エンドキャップ部の前記下側方向転換路との接続部に
は，前記無限循環路を転走する前記転動体をすくい上げ
又は送り出すための爪部が形成されている。
第１エンドキャップ部の前記上側方向転換路と前記第２
エンドキャップ部の前記下側方向転換路との接続部に
は，前記無限循環路を転走する前記転動体をすくい上げ
又は送り出すための爪部が形成されている。
【００２７】前記第１複合部材の前記第１エンドキャッ
プ部と前記第２複合部材の前記第２エンドキャップ部に
は，互いに位置決めするための位置決め係止部がそれぞ
れ設けられている。
プ部と前記第２複合部材の前記第２エンドキャップ部に
は，互いに位置決めするための位置決め係止部がそれぞ
れ設けられている。
【００２８】前記転動体は，ボール又はころである。
【００２９】この直動案内ユニットは，上記のように構
成されているので，スライダがケーシング及び第１と第
２複合部材から成り，部品点数を減少させることができ
ると共に，スライダと複合部材との固定が嵌め込み式で
あり，ねじ等を用いていないので構造そのものが簡素化
でき，小型化に対応し易く形成され，しかも位置決め等
が適正であり，摺動運動等に対して高精度に対応でき
る。
成されているので，スライダがケーシング及び第１と第
２複合部材から成り，部品点数を減少させることができ
ると共に，スライダと複合部材との固定が嵌め込み式で
あり，ねじ等を用いていないので構造そのものが簡素化
でき，小型化に対応し易く形成され，しかも位置決め等
が適正であり，摺動運動等に対して高精度に対応でき
る。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下，図１〜図１２を参照して，
この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。
この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。
【００３１】この直動案内ユニットは，長手方向両側面
１１に第１軌道溝１２を備えた軌道レール１，及び軌道
レール１に跨架して相対摺動移動し且つ第１軌道溝１２
に対応する第２軌道溝１４を備えたスライダ２を有す
る。スライダ２は，第１軌道溝１２と第２軌道溝１４と
で形成される負荷軌道路４３，負荷軌道路４３に一端が
連通する方向転換路３５及び方向転換路３５の他端が連
通するリターン路２０から構成され且つ転動体１３が転
送するように組み込まれた無限循環路１７を備えてい
る。転動体１３は，ボール又はころを用いることがで
き，それに応じて無限循環路１７の形状，例えば，ボー
ルの場合は円形，ころの場合は矩形状の形状に決定すれ
ばよいものである。この実施例では，極小の直動案内ユ
ニットに適用するタイプに構成されているので，軌道レ
ール１に設けた取付け用孔は，ねじ孔２６（通常は，ザ
グリ孔）から形成されている。
１１に第１軌道溝１２を備えた軌道レール１，及び軌道
レール１に跨架して相対摺動移動し且つ第１軌道溝１２
に対応する第２軌道溝１４を備えたスライダ２を有す
る。スライダ２は，第１軌道溝１２と第２軌道溝１４と
で形成される負荷軌道路４３，負荷軌道路４３に一端が
連通する方向転換路３５及び方向転換路３５の他端が連
通するリターン路２０から構成され且つ転動体１３が転
送するように組み込まれた無限循環路１７を備えてい
る。転動体１３は，ボール又はころを用いることがで
き，それに応じて無限循環路１７の形状，例えば，ボー
ルの場合は円形，ころの場合は矩形状の形状に決定すれ
ばよいものである。この実施例では，極小の直動案内ユ
ニットに適用するタイプに構成されているので，軌道レ
ール１に設けた取付け用孔は，ねじ孔２６（通常は，ザ
グリ孔）から形成されている。
【００３２】スライダ２は，軌道レール１の上面５４に
対向して平行に延びる平行部を形成する上部３１と上部
３１の両側部から軌道レール１の側面１１に沿ってそれ
ぞれ垂下する袖部３０とから成るケーシング３，及びケ
ーシング３の両端部側に位置する軌道レール１に跨架し
たエンドキャップ部４４と両方のエンドキャップ部４４
に一体で且つケーシング３の袖部３０の外側面５０に沿
って延びるカバー部４５とから成る複合部材４から構成
されている。ケーシング３の上部３１は，断面形状が長
手方向に沿って一様に延びている。複合部材４は，その
収容部５６にケーシング３が配設される矩形状の枠体に
形成されている。ケーシング３の袖部３０の内側面４９
には第２軌道溝１４が形成されている。ケーシング３
は，上部３１と一対の袖部３０によって，断面逆Ｕ字状
の下面側凹部２９が形成されている。軌道レール１に
は，ケーシング３の逆Ｕ宇状の下面側凹部２９が跨架す
るように組み立てられる。また，スライダ２におけるケ
ーシング３の上面４８には，工作物，機器類等を取り付
けるための取付け用孔のねじ孔２７が複数個（図３で
は，２箇所）設けられている。
対向して平行に延びる平行部を形成する上部３１と上部
３１の両側部から軌道レール１の側面１１に沿ってそれ
ぞれ垂下する袖部３０とから成るケーシング３，及びケ
ーシング３の両端部側に位置する軌道レール１に跨架し
たエンドキャップ部４４と両方のエンドキャップ部４４
に一体で且つケーシング３の袖部３０の外側面５０に沿
って延びるカバー部４５とから成る複合部材４から構成
されている。ケーシング３の上部３１は，断面形状が長
手方向に沿って一様に延びている。複合部材４は，その
収容部５６にケーシング３が配設される矩形状の枠体に
形成されている。ケーシング３の袖部３０の内側面４９
には第２軌道溝１４が形成されている。ケーシング３
は，上部３１と一対の袖部３０によって，断面逆Ｕ字状
の下面側凹部２９が形成されている。軌道レール１に
は，ケーシング３の逆Ｕ宇状の下面側凹部２９が跨架す
るように組み立てられる。また，スライダ２におけるケ
ーシング３の上面４８には，工作物，機器類等を取り付
けるための取付け用孔のねじ孔２７が複数個（図３で
は，２箇所）設けられている。
【００３３】この直動案内ユニットにおいて，特に，エ
ンドキャップ部４４は，ケーシング３の両端部に設けた
凹部１９から成る第１係止部にそれぞれ嵌め込み式に係
止する凸部３４の第２係止部を備えている。この実施例
では，凹部１９は円形穴に形成され，凸部３４は円形ピ
ンに形成され，円形ピンを円形穴に嵌め込んでエンドキ
ャップ部４４をケーシング３に固定するように構成され
ている。また，スライダ２に設けられたリターン路２０
は，ケーシング３の袖部３０の外側面５０に形成された
長手方向に延びる第１凹溝２１と，第１凹溝２１に対向
してカバー部４５の内側面５５に長手方向に延びる第２
凹溝２２，２３とから構成されている。
ンドキャップ部４４は，ケーシング３の両端部に設けた
凹部１９から成る第１係止部にそれぞれ嵌め込み式に係
止する凸部３４の第２係止部を備えている。この実施例
では，凹部１９は円形穴に形成され，凸部３４は円形ピ
ンに形成され，円形ピンを円形穴に嵌め込んでエンドキ
ャップ部４４をケーシング３に固定するように構成され
ている。また，スライダ２に設けられたリターン路２０
は，ケーシング３の袖部３０の外側面５０に形成された
長手方向に延びる第１凹溝２１と，第１凹溝２１に対向
してカバー部４５の内側面５５に長手方向に延びる第２
凹溝２２，２３とから構成されている。
【００３４】ケーシング３の袖部３０に形成された第１
凹溝２１は，第２軌道溝１４に平行に延びる断面半円弧
状のリターン路溝を構成しているものである。また，ケ
ーシング３の上部３１と一方の袖部３０とが交差する角
部には，ケーシング３に設けた上面基準面３２と側面基
準面３３との基準側を示す凹溝から成る基準マーク２８
が設けられている。
凹溝２１は，第２軌道溝１４に平行に延びる断面半円弧
状のリターン路溝を構成しているものである。また，ケ
ーシング３の上部３１と一方の袖部３０とが交差する角
部には，ケーシング３に設けた上面基準面３２と側面基
準面３３との基準側を示す凹溝から成る基準マーク２８
が設けられている。
【００３５】ケーシング３の第１係止部は，凹部１９又
は凸部である。図では，第１係止部は，凹部１９で示さ
れている。また，エンドキャップ部４４の第２係止部
は，凹部１９に嵌め込み式に係止する凸部３４又は第１
の凸部に嵌め込み式に係止する第２の凹部である。第２
係止部は，図では，凸部３４で示されている。更に，第
１と第２の凸部３４は断面円形のピンであり，第１と第
２の凹部３４は断面円形の穴に形成されている。
は凸部である。図では，第１係止部は，凹部１９で示さ
れている。また，エンドキャップ部４４の第２係止部
は，凹部１９に嵌め込み式に係止する凸部３４又は第１
の凸部に嵌め込み式に係止する第２の凹部である。第２
係止部は，図では，凸部３４で示されている。更に，第
１と第２の凸部３４は断面円形のピンであり，第１と第
２の凹部３４は断面円形の穴に形成されている。
【００３６】また，複合部材４は，一種の上側カバーを
構成する第１複合部材５と，一種の下側カバーを構成す
る第２複合部材６とから成る。第１複合部材５は，内側
の第１エンドキャップ部７と，第１エンドキャップ部７
に一体の第１カバー部９とから構成され，また，第２複
合部材６は，第１複合部材５の両端面５１と下面５２と
を囲むように配設された外側の第２エンドキャップ部８
と，第２エンドキャップ部８に一体の第２カバー部１０
とから構成されている。第１エンドキャップ部７は，ケ
ーシング３の端面５３側に位置する第１エンドキャップ
上部４６と，ケーシング３の端面５３側に位置する第１
エンドキャップ袖部３７とから構成されている。また，
第２エンドキャップ部８は，第１エンドキャップ部７の
外側端面５１側に位置する第２エンドキャップ上部４７
と，第１エンドキャップ部７の外側端面５１側に位置す
る第２エンドキャップ袖部４２とから構成されている。
第１エンドキャップ上部４６と一対の第１エンドキャッ
プ袖部３７とによって，断面逆Ｕ字状の下面側凹部２４
が形成され，また，第２エンドキャップ上部４７と一対
の第２エンドキャップ袖部４２とによって，断面逆Ｕ字
状の下面側凹部２４が形成されている。
構成する第１複合部材５と，一種の下側カバーを構成す
る第２複合部材６とから成る。第１複合部材５は，内側
の第１エンドキャップ部７と，第１エンドキャップ部７
に一体の第１カバー部９とから構成され，また，第２複
合部材６は，第１複合部材５の両端面５１と下面５２と
を囲むように配設された外側の第２エンドキャップ部８
と，第２エンドキャップ部８に一体の第２カバー部１０
とから構成されている。第１エンドキャップ部７は，ケ
ーシング３の端面５３側に位置する第１エンドキャップ
上部４６と，ケーシング３の端面５３側に位置する第１
エンドキャップ袖部３７とから構成されている。また，
第２エンドキャップ部８は，第１エンドキャップ部７の
外側端面５１側に位置する第２エンドキャップ上部４７
と，第１エンドキャップ部７の外側端面５１側に位置す
る第２エンドキャップ袖部４２とから構成されている。
第１エンドキャップ上部４６と一対の第１エンドキャッ
プ袖部３７とによって，断面逆Ｕ字状の下面側凹部２４
が形成され，また，第２エンドキャップ上部４７と一対
の第２エンドキャップ袖部４２とによって，断面逆Ｕ字
状の下面側凹部２４が形成されている。
【００３７】更に，第１カバー部９は，ケーシング３の
両側面５０に形成されたアンダカット部２５の壁面側に
接して位置する上部側カバー部を形成し，また，第２カ
バー部１０は，第１カバー部９の下面５２側とアンダカ
ット部２５の壁面側に位置する下部側カバー部を形成し
ている。また，第１エンドキャップ部７の第１エンドキ
ャップ袖部３７と第２エンドキャップ部８の第２エンド
キャップ袖部４２とは，互いに嵌め込み式に係止するた
め，第１エンドキャップ袖部３７には第３係止部の凸部
１８が設けられ，第２エンドキャップ袖部４２には第４
係止部の凹部４１が設けられている。第３係止部は，一
対の断面矩形状凸部１８，又は図示していないが，断面
矩形状凹部で構成されている。第４係止部は，第３係止
部に係合する一対の断面矩形状凹部４１，又は図示して
いないが，断面矩形状凸部で構成されている。凸部１８
が矩形状ピンに構成されているので，断面積を大きくし
てピンの剛性を大きく構成することができ，また，他の
凸部との区別を明確にすることができる。
両側面５０に形成されたアンダカット部２５の壁面側に
接して位置する上部側カバー部を形成し，また，第２カ
バー部１０は，第１カバー部９の下面５２側とアンダカ
ット部２５の壁面側に位置する下部側カバー部を形成し
ている。また，第１エンドキャップ部７の第１エンドキ
ャップ袖部３７と第２エンドキャップ部８の第２エンド
キャップ袖部４２とは，互いに嵌め込み式に係止するた
め，第１エンドキャップ袖部３７には第３係止部の凸部
１８が設けられ，第２エンドキャップ袖部４２には第４
係止部の凹部４１が設けられている。第３係止部は，一
対の断面矩形状凸部１８，又は図示していないが，断面
矩形状凹部で構成されている。第４係止部は，第３係止
部に係合する一対の断面矩形状凹部４１，又は図示して
いないが，断面矩形状凸部で構成されている。凸部１８
が矩形状ピンに構成されているので，断面積を大きくし
てピンの剛性を大きく構成することができ，また，他の
凸部との区別を明確にすることができる。
【００３８】第１複合部材５の第１エンドキャップ部７
には，第２係止部の凸部３４が設けられ，方向転換路３
５の上部を形成する上部方向転換路３８が形成され，ま
た，第１複合部材５の第１カバー部９には第２凹溝の上
部を形成する上側第２凹溝２２が形成されている。ま
た，第２複合部材６の第２エンドキャップ部８には，方
向転換路３５の下部を形成する下部方向転換路３９が形
成され，第２複合部材６の第２カバー部１０には，第２
凹溝の下部を形成する下側第２凹溝２３が形成され，リ
ターン路２０は，ケーシング３に形成された第１凹溝２
１，上側第２凹溝２２及び下側第２凹溝２３によって構
成されている。また，ケーシング３に形成されたリター
ン路２０を形成する第１凹溝２１は，断面略１／２円弧
状溝であり，また，第１カバー部９に形成された上側第
２凹溝２２と第２カバー部１０に形成された下側第２凹
溝２３とは，断面略１／４円弧状溝に形成されている。
には，第２係止部の凸部３４が設けられ，方向転換路３
５の上部を形成する上部方向転換路３８が形成され，ま
た，第１複合部材５の第１カバー部９には第２凹溝の上
部を形成する上側第２凹溝２２が形成されている。ま
た，第２複合部材６の第２エンドキャップ部８には，方
向転換路３５の下部を形成する下部方向転換路３９が形
成され，第２複合部材６の第２カバー部１０には，第２
凹溝の下部を形成する下側第２凹溝２３が形成され，リ
ターン路２０は，ケーシング３に形成された第１凹溝２
１，上側第２凹溝２２及び下側第２凹溝２３によって構
成されている。また，ケーシング３に形成されたリター
ン路２０を形成する第１凹溝２１は，断面略１／２円弧
状溝であり，また，第１カバー部９に形成された上側第
２凹溝２２と第２カバー部１０に形成された下側第２凹
溝２３とは，断面略１／４円弧状溝に形成されている。
【００３９】ケーシング３の第２軌道溝１４と第１エン
ドキャップ部７の上側方向転換路３８との接続部には，
無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷軌道路４３
から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向転換路３５
から負荷軌道路４３へ送り出すための上側の爪部１５が
形成されている。また，ケーシング３の第２軌道溝１４
と第２エンドキャップ部８の下側方向転換路３９との接
続部には，無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷
軌道路４３から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向
転換路３５から負荷軌道路４３へ送り出すための下側の
爪部１６が形成されている。上側の爪部１５と下側の爪
部１6 とが共働して，負荷軌道路４３と方向転換路３５
との接続部における転動体１３の転走をスムースの受け
渡しすることができる。従って，転動体１３は，無限循
環路１７をスムースに転走することができる。
ドキャップ部７の上側方向転換路３８との接続部には，
無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷軌道路４３
から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向転換路３５
から負荷軌道路４３へ送り出すための上側の爪部１５が
形成されている。また，ケーシング３の第２軌道溝１４
と第２エンドキャップ部８の下側方向転換路３９との接
続部には，無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷
軌道路４３から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向
転換路３５から負荷軌道路４３へ送り出すための下側の
爪部１６が形成されている。上側の爪部１５と下側の爪
部１6 とが共働して，負荷軌道路４３と方向転換路３５
との接続部における転動体１３の転走をスムースの受け
渡しすることができる。従って，転動体１３は，無限循
環路１７をスムースに転走することができる。
【００４０】また，第１複合部材５の第１エンドキャッ
プ部７と第２複合部材６の第２エンドキャップ部８とに
は，互いに位置決めするための位置決め係止部３６，４
０がそれぞれ設けられている。図では，第１複合部材５
の第１エンドキャップ部７に形成された位置決め係止部
は，凹部３６に形成され，また，第２複合部材６の第２
エンドキャップ部８に形成された位置決め係止部は，凸
部４０に形成されている。この実施例では，凹部３６
は，第１エンドキャップ部７の４角に形成され，また，
凸部４０は，凹部３６に対応して第２エンドキャップ部
８の４角に形成されている。勿論，第１エンドキャップ
部７に凸部を形成し，第２エンドキャップ部８に凹部を
形成してもよいものである。
プ部７と第２複合部材６の第２エンドキャップ部８とに
は，互いに位置決めするための位置決め係止部３６，４
０がそれぞれ設けられている。図では，第１複合部材５
の第１エンドキャップ部７に形成された位置決め係止部
は，凹部３６に形成され，また，第２複合部材６の第２
エンドキャップ部８に形成された位置決め係止部は，凸
部４０に形成されている。この実施例では，凹部３６
は，第１エンドキャップ部７の４角に形成され，また，
凸部４０は，凹部３６に対応して第２エンドキャップ部
８の４角に形成されている。勿論，第１エンドキャップ
部７に凸部を形成し，第２エンドキャップ部８に凹部を
形成してもよいものである。
【００４１】複合部材４は，図１３に示すように，第１
複合部材５と第２複合部材６との組立てによって形成さ
れ，その組立工程は，図１３における符号（Ａ），符号
（Ｂ），符号（Ｃ）及び符号（Ｄ）の順序で行なうこと
ができる。符号（ａ）の図面は，ケーシング３，第１複
合部材５及び第２複合部材６の側面図が示され，また，
符号（ｂ）の図面は，ケーシング３，第１複合部材５及
び第２複合部材６の正面図が示されている。複合部材４
のケーシング３への組立ては，概して，複合部材４のカ
バー部４５を弾性変形させた変形状態で，複合部材４の
エンドキャップ部４４でケーシング３の両端部即ち両端
面５３を抱え込むことによって，ケーシング３の第１係
止部の凹部１９に複合部材４の第２係止部の凸部３４を
嵌め込み式に係合させ，複合部材４をケーシング３に固
定することができる。
複合部材５と第２複合部材６との組立てによって形成さ
れ，その組立工程は，図１３における符号（Ａ），符号
（Ｂ），符号（Ｃ）及び符号（Ｄ）の順序で行なうこと
ができる。符号（ａ）の図面は，ケーシング３，第１複
合部材５及び第２複合部材６の側面図が示され，また，
符号（ｂ）の図面は，ケーシング３，第１複合部材５及
び第２複合部材６の正面図が示されている。複合部材４
のケーシング３への組立ては，概して，複合部材４のカ
バー部４５を弾性変形させた変形状態で，複合部材４の
エンドキャップ部４４でケーシング３の両端部即ち両端
面５３を抱え込むことによって，ケーシング３の第１係
止部の凹部１９に複合部材４の第２係止部の凸部３４を
嵌め込み式に係合させ，複合部材４をケーシング３に固
定することができる。
【００４２】まず，ケーシング３に第１複合部材５を取
り付けるため，図１３の符号Ａに示すように，第１複合
部材５の第１カバー部９を弾性変形させて曲げ，第１複
合部材５の両側に設けた第１エンドキャップ部７にそれ
ぞれ設けた凸部３４の間の長さを，ケーシング３の長手
方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３の符号Ｂ
に示すように，ケーシング３のアンダカット部２５へ第
１複合部材５を収容させるように配置させ，第１カバー
部９を弾性変形を解除させて凸部３４をケーシング３の
両端面５３に設けた凹部１９に嵌入させる。この時，凸
部３４の凹部１９への嵌入は，凸部３４を凹部１９へ押
し込むことになる。凸部３４の凹部１９への押し込みに
よって，ケーシング３に第１複合部材５が係止固定され
る。
り付けるため，図１３の符号Ａに示すように，第１複合
部材５の第１カバー部９を弾性変形させて曲げ，第１複
合部材５の両側に設けた第１エンドキャップ部７にそれ
ぞれ設けた凸部３４の間の長さを，ケーシング３の長手
方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３の符号Ｂ
に示すように，ケーシング３のアンダカット部２５へ第
１複合部材５を収容させるように配置させ，第１カバー
部９を弾性変形を解除させて凸部３４をケーシング３の
両端面５３に設けた凹部１９に嵌入させる。この時，凸
部３４の凹部１９への嵌入は，凸部３４を凹部１９へ押
し込むことになる。凸部３４の凹部１９への押し込みに
よって，ケーシング３に第１複合部材５が係止固定され
る。
【００４３】次に，ケーシング３に組み込まれた第１複
合部材５に第２複合部材６を取り付けるため，図１３の
符号Ｃに示すように，第２複合部材６の第２カバー部１
０を弾性変形させて曲げ，第２複合部材６の両側に設け
た第２エンドキャップ部８の間の長さを，第１複合部材
５の長手方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３
の符号Ｄに示すように，第１複合部材５の第１カバー部
９の下面５２に第２複合部材６の第２カバー部１０を当
接させ，第２カバー部１０を弾性変形を解除させて，第
２エンドキャップ部８に設けた凹部４１に，第１複合部
材５の第１エンドキャップ部７の端面５１に設けた凸部
１８を嵌入させる。この時，凸部１８の凹部４１への嵌
入は，凸部１８を凹部４１へ押し込むことになる。凸部
１８の凹部４１への押し込みによって，第１複合部材５
に第２複合部材６が係止固定される。最後に，ケーシン
グ３に対して，第１複合部材５と第２複合部材６を組み
立てることによって，負荷軌道路４３，方向転換路３５
及びリターン路２０から成る無限循環路１７へ複数の転
動体１３を組み込んでスライダ２を完成させる。
合部材５に第２複合部材６を取り付けるため，図１３の
符号Ｃに示すように，第２複合部材６の第２カバー部１
０を弾性変形させて曲げ，第２複合部材６の両側に設け
た第２エンドキャップ部８の間の長さを，第１複合部材
５の長手方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３
の符号Ｄに示すように，第１複合部材５の第１カバー部
９の下面５２に第２複合部材６の第２カバー部１０を当
接させ，第２カバー部１０を弾性変形を解除させて，第
２エンドキャップ部８に設けた凹部４１に，第１複合部
材５の第１エンドキャップ部７の端面５１に設けた凸部
１８を嵌入させる。この時，凸部１８の凹部４１への嵌
入は，凸部１８を凹部４１へ押し込むことになる。凸部
１８の凹部４１への押し込みによって，第１複合部材５
に第２複合部材６が係止固定される。最後に，ケーシン
グ３に対して，第１複合部材５と第２複合部材６を組み
立てることによって，負荷軌道路４３，方向転換路３５
及びリターン路２０から成る無限循環路１７へ複数の転
動体１３を組み込んでスライダ２を完成させる。
【００４４】この直動案内ユニットは，上記実施例で
は，一本の軌道レール１に一個のスライダ２が跨架した
タイプを示しているが，軌道レール１に対して複数のス
ライダを跨架するタイプにも適用できるものである。ま
た，この直動案内ユニットは，上記実施例では，軌道レ
ール１付きになっているが，軌道レール１とスライダ２
とを後で組み立てるタイプにも適用できるものであり，
例えば，軌道レール１がダミーの軌道レールレール付き
のスライダ２にも適用できるものである。また，転動体
１３がスライダ２から脱落防止するための保持器や保持
バンドが設けられていないので，スライダ２を軌道レー
ル１に挿入して取り付けるために，スライダ２に転動体
１３を装填する時，及び直動案内ユニットを搬送する時
に，軌道レール１の代わりにダミーレール等が使用され
ている。上記実施例では，ケーシング３に対して第１複
合部材５を組み込んで，次いで，第１複合部材５に第２
複合部材６を組み込んだが，この組立て方法の他に，ま
ず，第１複合部材５に第２複合部材６を組み込んで複合
部材４を組み立て，次いで複合部材４をケーシング３に
組み込んでもよいことは勿論である。
は，一本の軌道レール１に一個のスライダ２が跨架した
タイプを示しているが，軌道レール１に対して複数のス
ライダを跨架するタイプにも適用できるものである。ま
た，この直動案内ユニットは，上記実施例では，軌道レ
ール１付きになっているが，軌道レール１とスライダ２
とを後で組み立てるタイプにも適用できるものであり，
例えば，軌道レール１がダミーの軌道レールレール付き
のスライダ２にも適用できるものである。また，転動体
１３がスライダ２から脱落防止するための保持器や保持
バンドが設けられていないので，スライダ２を軌道レー
ル１に挿入して取り付けるために，スライダ２に転動体
１３を装填する時，及び直動案内ユニットを搬送する時
に，軌道レール１の代わりにダミーレール等が使用され
ている。上記実施例では，ケーシング３に対して第１複
合部材５を組み込んで，次いで，第１複合部材５に第２
複合部材６を組み込んだが，この組立て方法の他に，ま
ず，第１複合部材５に第２複合部材６を組み込んで複合
部材４を組み立て，次いで複合部材４をケーシング３に
組み込んでもよいことは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】この発明による直動案内ユニットは，上
記のように，軌道レール上を摺動移動するスライダをケ
ーシングと，エンドキャップ部及びカバー部から成る複
合部材との２つの構成部材から構成して部品点数を減少
し，両者の固定をねじ等を用いずに，互いに嵌め合い型
の係止部で構成したので，可及的に小型に形成すること
を可能にし，多種のサイズ，多種の型式に適用すること
を可能にし，極小な構造で高精度を要求される機械装置
に適用して好ましいものである。
記のように，軌道レール上を摺動移動するスライダをケ
ーシングと，エンドキャップ部及びカバー部から成る複
合部材との２つの構成部材から構成して部品点数を減少
し，両者の固定をねじ等を用いずに，互いに嵌め合い型
の係止部で構成したので，可及的に小型に形成すること
を可能にし，多種のサイズ，多種の型式に適用すること
を可能にし，極小な構造で高精度を要求される機械装置
に適用して好ましいものである。
【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】図１に示す直動案内ユニットにおけるケーシン
グの端面の半断面図を含んでいる図１の側面図である。
グの端面の半断面図を含んでいる図１の側面図である。
【図３】図１に示す直動案内ユニットの平面図である。
【図４】図１に示す直動案内ユニットにおけるケーシン
グの側面図である。
グの側面図である。
【図５】図４に示すケーシングの正面図である。
【図６】図１に示す直動案内ユニットにおける第１複合
部材の正面図である。
部材の正面図である。
【図７】図６に示す第１複合部材の下面図である。
【図８】図６に示す第１複合部材の側面図である。
【図９】図１に示す直動案内ユニットにおける第２複合
部材の正面図である。
部材の正面図である。
【図１０】図９に示す第２複合部材の平面図である。
【図１１】図９に示す第２複合部材の側面図である。
【図１２】図１に示す直動案内ユニットにおける第１複
合部材と第２複合部材との組み立てられた状態を示す図
７の第１複合部材と図１０の第２複合部材におけるＢ−
Ｂ位置で断面した断面図である。
合部材と第２複合部材との組み立てられた状態を示す図
７の第１複合部材と図１０の第２複合部材におけるＢ−
Ｂ位置で断面した断面図である。
【図１３】図１に示す直動案内ユニットにおけるケーシ
ングへの第１複合部材の組立工程及び第１複合部材への
第２複合部材の組立工程を説明する概略説明図である。
ングへの第１複合部材の組立工程及び第１複合部材への
第２複合部材の組立工程を説明する概略説明図である。
１ 軌道レール ２ スライダ ３ ケーシング ４ 複合部材 ５ 第１複合部材 ６ 第２複合部材 ７ 第１エンドキャップ部 ８ 第２エンドキャップ部 ９ 第１カバー部 １０ 第２カバー部 １１ 側面 １２ 第１軌道溝 １３ 転動体 １４ 第２軌道溝 １５，１６ 爪部 １７ 無限循環路 １８，３４ 凸部 １９，４１ 凹部 ２０ リターン路 ２１ 第１凹溝 ２２ 上側第２凹溝 ２３ 下側第２凹溝 ２４，２９ 下面側凹部 ２５ アンダカット部 ２８ 基準マーク ３０ 袖部 ３１ 上部 ３２，３３ 基準面 ３５ 方向転換路 ３６，４０ 位置決め係止部 ３７ 第１エンドキャップ袖部 ３８ 上部方向転換路 ３９ 下部方向転換路 ４２ 第２エンドキャップ袖部 ４３ 負荷軌道路 ４４ エンドキャップ部 ４５ カバー部 ４６ 第１エンドキャップ上部 ４７ 第２エンドキャップ上部 ４８，５４ 上面 ４９，５５ 内側面 ５０ 外側面 ５１，５３ 端面 ５２ 下面
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１２月４日（２００１．１２．
４）
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 直動案内ユニット
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，各種ロボット，
半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械に適
用される直動案内ユニットに関する。
半導体製造装置，精密機械，工作機械等の各種機械に適
用される直動案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，直動案内ユニットは，各種ロボッ
ト，半導体製造装置，検査装置，工作機械等の各種の装
置において，往復運動を行う部品に対して高精度，高速
化，小型化等の要求を満たすために組み込まれている。
最近では，直動案内ユニットは，高精度や高速化等の性
能向上に加えてメンテナンスフリーが重視されると共
に，小型即ち極小なタイプのものが使用されるようにな
り，そのため，直動案内ユニットを構成する部材や部品
が小さい構造になり，それらの部品の組立誤差，組立工
数等から部品点数を減らし，一体化したものが要求さ
れ，また，小径な穴，小径なねじ孔等の加工，ねじ固着
等を無くすことが求められるようになった。即ち，直動
案内ユニットは，機械装置において不可欠な重要な機械
要素を構成しており，多種のサイズ，多種型式のものが
使用されている。また，半導体装置，組立装置，各種機
械装置においては，スライダを軌道レール上に軽快に案
内する小型な直動案内ユニットが要望されている。
ト，半導体製造装置，検査装置，工作機械等の各種の装
置において，往復運動を行う部品に対して高精度，高速
化，小型化等の要求を満たすために組み込まれている。
最近では，直動案内ユニットは，高精度や高速化等の性
能向上に加えてメンテナンスフリーが重視されると共
に，小型即ち極小なタイプのものが使用されるようにな
り，そのため，直動案内ユニットを構成する部材や部品
が小さい構造になり，それらの部品の組立誤差，組立工
数等から部品点数を減らし，一体化したものが要求さ
れ，また，小径な穴，小径なねじ孔等の加工，ねじ固着
等を無くすことが求められるようになった。即ち，直動
案内ユニットは，機械装置において不可欠な重要な機械
要素を構成しており，多種のサイズ，多種型式のものが
使用されている。また，半導体装置，組立装置，各種機
械装置においては，スライダを軌道レール上に軽快に案
内する小型な直動案内ユニットが要望されている。
【０００３】従来，無限軌道内における継ぎ目即ち不連
続面の数を減らし，ボールの滑らかな転動を達成すると
共に，小さな部品を減らして組立性を向上させ，安価且
つ短時間に組み立てることができるという直線摺動用ベ
アリングが知られている（例えば，特許第２８４６０５
０号明細書参照）。該直線摺動用ベアリングは，軌道
台，該軌道台上を摺動する摺動台及び多数の転動体を有
し，摺動台は，金属製の厚肉板と前記厚肉板の下部に設
けられた内面に負荷転動体を転走させる負荷転動体転走
溝を備えた一対の脚部とを一体的に形成したブロック
と，下部に前記無負荷転動体転走溝と連通し無負荷転動
体を転走させる無負荷転動体転走溝と前後両端面に前記
軌道台を受け入れる凹部とを設け前記ブロックの脚部に
外嵌される方環体と，及び上部に前記方環体と連結して
前記無負荷転動体を転走させ前記方環体の無負荷転動体
転走溝と共に無限軌道の無負荷部分を構成する無負荷転
動体転走溝を備えた一対にプレートとを有している。ま
た，方環体は，脚部の外側面に形成された溝に突起を嵌
合して係止固定し，一対のプレートは方環体の四隅のピ
ンに穴を挿入することによって係止固定されたものであ
る。
続面の数を減らし，ボールの滑らかな転動を達成すると
共に，小さな部品を減らして組立性を向上させ，安価且
つ短時間に組み立てることができるという直線摺動用ベ
アリングが知られている（例えば，特許第２８４６０５
０号明細書参照）。該直線摺動用ベアリングは，軌道
台，該軌道台上を摺動する摺動台及び多数の転動体を有
し，摺動台は，金属製の厚肉板と前記厚肉板の下部に設
けられた内面に負荷転動体を転走させる負荷転動体転走
溝を備えた一対の脚部とを一体的に形成したブロック
と，下部に前記無負荷転動体転走溝と連通し無負荷転動
体を転走させる無負荷転動体転走溝と前後両端面に前記
軌道台を受け入れる凹部とを設け前記ブロックの脚部に
外嵌される方環体と，及び上部に前記方環体と連結して
前記無負荷転動体を転走させ前記方環体の無負荷転動体
転走溝と共に無限軌道の無負荷部分を構成する無負荷転
動体転走溝を備えた一対にプレートとを有している。ま
た，方環体は，脚部の外側面に形成された溝に突起を嵌
合して係止固定し，一対のプレートは方環体の四隅のピ
ンに穴を挿入することによって係止固定されたものであ
る。
【０００４】また，特許第２７７５１２９号明細書に開
示された直動形ガイド装置では，移動ブロックは，みぞ
状の往路が形成された金属製の第２構成部材，転動体循
環路が形成された第１構成部材，及び第１構成部材と第
２構成部材との両端部間に嵌入され一対でなる第３構成
部材から構成されている。
示された直動形ガイド装置では，移動ブロックは，みぞ
状の往路が形成された金属製の第２構成部材，転動体循
環路が形成された第１構成部材，及び第１構成部材と第
２構成部材との両端部間に嵌入され一対でなる第３構成
部材から構成されている。
【０００５】更に，特許第２９３６１６６号明細書に開
示された線運動案内装置は，固定可能なスナップ連結手
段が示され，取付け用のねじを使用しない構成になって
いる。上記線運動案内装置は，キャリッジ部材の両端に
転向板を該転向板の端面からの凸部をキャリッジ部材の
上面にひっかけて係止させたものを，更に，両転向板の
外端面を囲むようにしてなる案内キャリッジ用ケーシン
グに挿入して前記スナップ連結手段で係止固定するもの
になっている。
示された線運動案内装置は，固定可能なスナップ連結手
段が示され，取付け用のねじを使用しない構成になって
いる。上記線運動案内装置は，キャリッジ部材の両端に
転向板を該転向板の端面からの凸部をキャリッジ部材の
上面にひっかけて係止させたものを，更に，両転向板の
外端面を囲むようにしてなる案内キャリッジ用ケーシン
グに挿入して前記スナップ連結手段で係止固定するもの
になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記の
直線摺動用ベアリングは，小型な直動案内ユニットに適
用したものであるが，ブロックを加工する時にブロック
の厚肉板から脚部が出っ張った構造に構成されている。
また，方環体とプレートとによって無負荷転動体転走溝
即ちリターン路を形成しているので，摺動台が幅広な構
造になっている。摺動台の幅を小さく構成すれば，脚部
の幅が狭くなり，脚部の剛性が不足することになる。更
に，脚部の外側面に形成された溝と方環体に設けられた
突起との係合によって，脚部と方環体とを係止固定して
いるので，方環体の突起の部分を押し広げて脚部の溝に
嵌合する構造に構成されている。
直線摺動用ベアリングは，小型な直動案内ユニットに適
用したものであるが，ブロックを加工する時にブロック
の厚肉板から脚部が出っ張った構造に構成されている。
また，方環体とプレートとによって無負荷転動体転走溝
即ちリターン路を形成しているので，摺動台が幅広な構
造になっている。摺動台の幅を小さく構成すれば，脚部
の幅が狭くなり，脚部の剛性が不足することになる。更
に，脚部の外側面に形成された溝と方環体に設けられた
突起との係合によって，脚部と方環体とを係止固定して
いるので，方環体の突起の部分を押し広げて脚部の溝に
嵌合する構造に構成されている。
【０００７】また，上記のような直動形ガイド装置は，
金属製の第２構成部材が軸方向に断面形状が一定してお
り，加工がやり易いものになっているが，転動体循環路
である復路と反転路とが第１構成部材に主として形成さ
れているので，第１構成部材，第２構成部材及び第３構
成部材を組み立て構成する転動体循環路は，円形トンネ
ル状にならず，反転路はＵ字状通路に形成され，小さな
転動体を案内するのにガタが発生する可能性があり，転
動体の滑らかな摺動を阻害する可能性がある。更に，各
構成部材は，第２構成部材の両端面に形成されたねじ穴
にねじを螺着することによって固定される構造であるの
で，ねじ加工等が必要になる。
金属製の第２構成部材が軸方向に断面形状が一定してお
り，加工がやり易いものになっているが，転動体循環路
である復路と反転路とが第１構成部材に主として形成さ
れているので，第１構成部材，第２構成部材及び第３構
成部材を組み立て構成する転動体循環路は，円形トンネ
ル状にならず，反転路はＵ字状通路に形成され，小さな
転動体を案内するのにガタが発生する可能性があり，転
動体の滑らかな摺動を阻害する可能性がある。更に，各
構成部材は，第２構成部材の両端面に形成されたねじ穴
にねじを螺着することによって固定される構造であるの
で，ねじ加工等が必要になる。
【０００８】また，上記のような線運動案内装置は，転
動体循環路である方向転換路とリターン路とがそれぞれ
の構成体，即ち，方向転換路が形成された転向板，リタ
ーン路が形成された案内キャリッジ用ケーシングに分か
れて形成されており，転動体循環路を滑らかに構成し難
い構造となり，全体的に案内キャリッジが複雑な構成の
組立体になる。
動体循環路である方向転換路とリターン路とがそれぞれ
の構成体，即ち，方向転換路が形成された転向板，リタ
ーン路が形成された案内キャリッジ用ケーシングに分か
れて形成されており，転動体循環路を滑らかに構成し難
い構造となり，全体的に案内キャリッジが複雑な構成の
組立体になる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
の課題を解決することであり，特に，極小な構造のタイ
プに適用して好ましいものであり，軌道レール上を摺動
移動するスライダを，主としてケーシングと，エンドキ
ャップ部及びカバー部から成る複合部材との２つの構成
部材から構成して部品点数を減少し，両者の固定をねじ
等を用いずに，互いに嵌め合い型の係止部で構成して可
及的に小型に形成することを可能にし，多種のサイズ，
多種の型式に適用することができる直動案内ユニットを
提供することである。
の課題を解決することであり，特に，極小な構造のタイ
プに適用して好ましいものであり，軌道レール上を摺動
移動するスライダを，主としてケーシングと，エンドキ
ャップ部及びカバー部から成る複合部材との２つの構成
部材から構成して部品点数を減少し，両者の固定をねじ
等を用いずに，互いに嵌め合い型の係止部で構成して可
及的に小型に形成することを可能にし，多種のサイズ，
多種の型式に適用することができる直動案内ユニットを
提供することである。
【００１０】この発明は，長手方向両側面に第１軌道溝
を備えた軌道レール及び前記軌道レールに跨架して相対
移動し且つ前記第１軌道溝に対応する第２軌道溝を備え
たスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と
前記第２軌道溝とで形成される負荷軌道路，前記負荷軌
道路に一端が連通する方向転換路及び前記方向転換路の
他端が連通するリターン路から構成され且つ転動体が転
走するように組み込まれた無限循環路を備えた直動案内
ユニットにおいて，前記スライダは，前記軌道レールの
上面に対向して平行に延びる上部と前記上部の両側部か
ら前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ垂下する
袖部とから成るケーシング，及び前記ケーシングの両端
面側に位置する前記軌道レールに跨架したエンドキャッ
プ部と両前記エンドキャップ部に一体で且つ前記ケーシ
ングの前記袖部の外側面に沿って延びるカバー部とから
成る複合部材から構成され，前記エンドキャップ部は前
記ケーシングの前記両端部に設けた第１係止部にそれぞ
れ嵌め込み式に係止する第２係止部を備えていることを
特徴とする直動案内ユニットに関する。
を備えた軌道レール及び前記軌道レールに跨架して相対
移動し且つ前記第１軌道溝に対応する第２軌道溝を備え
たスライダを有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と
前記第２軌道溝とで形成される負荷軌道路，前記負荷軌
道路に一端が連通する方向転換路及び前記方向転換路の
他端が連通するリターン路から構成され且つ転動体が転
走するように組み込まれた無限循環路を備えた直動案内
ユニットにおいて，前記スライダは，前記軌道レールの
上面に対向して平行に延びる上部と前記上部の両側部か
ら前記軌道レールの前記側面に沿ってそれぞれ垂下する
袖部とから成るケーシング，及び前記ケーシングの両端
面側に位置する前記軌道レールに跨架したエンドキャッ
プ部と両前記エンドキャップ部に一体で且つ前記ケーシ
ングの前記袖部の外側面に沿って延びるカバー部とから
成る複合部材から構成され，前記エンドキャップ部は前
記ケーシングの前記両端部に設けた第１係止部にそれぞ
れ嵌め込み式に係止する第２係止部を備えていることを
特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１１】前記スライダに設けられた前記リターン路
は，前記ケーシングの前記袖部の前記外側面に形成され
た長手方向に延びる第１凹溝と前記第１凹溝に対向して
前記カバー部の内側面に長手方向に延びる第２凹溝とに
よって構成されている。
は，前記ケーシングの前記袖部の前記外側面に形成され
た長手方向に延びる第１凹溝と前記第１凹溝に対向して
前記カバー部の内側面に長手方向に延びる第２凹溝とに
よって構成されている。
【００１２】前記ケーシングの前記袖部に形成された前
記第１凹溝は，前記第２軌道溝に平行に延びる断面半円
弧状のリターン路溝である。
記第１凹溝は，前記第２軌道溝に平行に延びる断面半円
弧状のリターン路溝である。
【００１３】前記ケーシングの前記上部と一方の前記袖
部とが交差する角部には，前記ケーシングに設けた基準
面側を示す凹溝から成る基準マークが設けられている。
部とが交差する角部には，前記ケーシングに設けた基準
面側を示す凹溝から成る基準マークが設けられている。
【００１４】前記ケーシングの前記第１係止部は第１凹
部又は第１凸部であり，前記エンドキャップ部の前記第
２係止部は前記第１凹部に嵌め込み式に係止する第２凸
部又は前記第１凸部に嵌め込み式に係止する第２凹部で
ある。
部又は第１凸部であり，前記エンドキャップ部の前記第
２係止部は前記第１凹部に嵌め込み式に係止する第２凸
部又は前記第１凸部に嵌め込み式に係止する第２凹部で
ある。
【００１５】前記第１凸部及び前記第２凸部は断面円形
のピンであり，前記第１凹部及び前記第２凹部は断面円
形の穴である。
のピンであり，前記第１凹部及び前記第２凹部は断面円
形の穴である。
【００１６】前記ケーシングの前記上部は，断面形状が
長手方向に沿って一様に延びているものである。
長手方向に沿って一様に延びているものである。
【００１７】前記複合部材は，前記ケーシングが配設さ
れる矩形状枠体に形成されている。
れる矩形状枠体に形成されている。
【００１８】この直動案内ユニットは，前記複合部材の
前記カバー部を弾性変形させた変形状態で，前記複合部
材の前記エンドキャップ部で前記ケーシングの前記両端
部を抱え込むことによって，前記ケーシングの前記第１
係止部に前記複合部材の前記第２係止部を嵌め込み式に
係合させ，前記複合部材を前記ケーシングに固定するも
のである。
前記カバー部を弾性変形させた変形状態で，前記複合部
材の前記エンドキャップ部で前記ケーシングの前記両端
部を抱え込むことによって，前記ケーシングの前記第１
係止部に前記複合部材の前記第２係止部を嵌め込み式に
係合させ，前記複合部材を前記ケーシングに固定するも
のである。
【００１９】前記複合部材は，内側の第１エンドキャッ
プ部と該第１エンドキャップ部に一体の第１カバー部か
ら成る第１複合部材と，前記第１複合部材の両端面と下
面とを囲むように配設された外側の第２エンドキャップ
部と該第２エンドキャップ部に一体の第２カバー部から
成る第２複合部材とから構成されている。
プ部と該第１エンドキャップ部に一体の第１カバー部か
ら成る第１複合部材と，前記第１複合部材の両端面と下
面とを囲むように配設された外側の第２エンドキャップ
部と該第２エンドキャップ部に一体の第２カバー部から
成る第２複合部材とから構成されている。
【００２０】前記第１エンドキャップ部は，前記ケーシ
ングの端面側に位置する第１エンドキャップ上部と前記
ケーシングの端面側に位置する第１エンドキャップ袖部
から構成され，また，前記第２エンドキャップ部は，前
記第１エンドキャップ部の外側端面側に位置する第２エ
ンドキャップ上部と前記第１エンドキャップ部の外側端
面側に位置する第２エンドキャップ袖部から構成されて
いる。
ングの端面側に位置する第１エンドキャップ上部と前記
ケーシングの端面側に位置する第１エンドキャップ袖部
から構成され，また，前記第２エンドキャップ部は，前
記第１エンドキャップ部の外側端面側に位置する第２エ
ンドキャップ上部と前記第１エンドキャップ部の外側端
面側に位置する第２エンドキャップ袖部から構成されて
いる。
【００２１】前記第１カバー部は，前記ケーシングの両
側面に形成されたアンダカット部の壁面側に接して位置
する上部側カバー部を形成し，前記第２カバー部は，前
記第１カバー部の下面側と前記アンダカット部の前記壁
面側に位置する下部側カバー部を形成している。
側面に形成されたアンダカット部の壁面側に接して位置
する上部側カバー部を形成し，前記第２カバー部は，前
記第１カバー部の下面側と前記アンダカット部の前記壁
面側に位置する下部側カバー部を形成している。
【００２２】前記第１エンドキャップ部の前記第１エン
ドキャップ袖部と前記第２エンドキャップ部の前記第２
エンドキャップ袖部とは，互いに嵌め込み式に係止する
ため，前記第１エンドキャップ袖部には第３係止部が設
けられ，前記第２エンドキャップ袖部には第４係止部が
設けられている。
ドキャップ袖部と前記第２エンドキャップ部の前記第２
エンドキャップ袖部とは，互いに嵌め込み式に係止する
ため，前記第１エンドキャップ袖部には第３係止部が設
けられ，前記第２エンドキャップ袖部には第４係止部が
設けられている。
【００２３】前記第３係止部は一対の断面矩形状凸部又
は断面矩形状凹部であり，前記第４係止部は前記第３係
止部に係合する一対の断面矩形状凹部又は断面矩形状凸
部である。
は断面矩形状凹部であり，前記第４係止部は前記第３係
止部に係合する一対の断面矩形状凹部又は断面矩形状凸
部である。
【００２４】前記第１複合部材の前記第１エンドキャッ
プ部には前記第２係止部が設けられ且つ前記方向転換路
の上部を形成する上部方向転換路が形成され，前記第１
複合部材の前記第１カバー部には前記第２凹溝の上部を
形成する上側第２凹溝が形成され，また，前記第２複合
部材の前記第２エンドキャップ部には前記方向転換路の
下部を形成する下部方向転換路が形成され，前記第２複
合部材の前記第２カバー部には前記第２凹溝の下部を形
成する下側第２凹溝が形成され，前記リターン路は前記
ケーシングに形成された前記第１凹溝，前記上側第２凹
溝及び前記下側第２凹溝によって構成されている。
プ部には前記第２係止部が設けられ且つ前記方向転換路
の上部を形成する上部方向転換路が形成され，前記第１
複合部材の前記第１カバー部には前記第２凹溝の上部を
形成する上側第２凹溝が形成され，また，前記第２複合
部材の前記第２エンドキャップ部には前記方向転換路の
下部を形成する下部方向転換路が形成され，前記第２複
合部材の前記第２カバー部には前記第２凹溝の下部を形
成する下側第２凹溝が形成され，前記リターン路は前記
ケーシングに形成された前記第１凹溝，前記上側第２凹
溝及び前記下側第２凹溝によって構成されている。
【００２５】前記ケーシングに形成された前記リターン
路を形成する前記第１凹溝は断面略１／２円弧状溝であ
り，前記第１カバー部に形成された前記上側第２凹溝と
前記第２カバー部に形成された前記下側第２凹溝とは断
面略１／４円弧状溝である。
路を形成する前記第１凹溝は断面略１／２円弧状溝であ
り，前記第１カバー部に形成された前記上側第２凹溝と
前記第２カバー部に形成された前記下側第２凹溝とは断
面略１／４円弧状溝である。
【００２６】前記ケーシングの前記第２軌道溝への前記
第１エンドキャップ部の前記上側方向転換路と前記第２
エンドキャップ部の前記下側方向転換路との接続部に
は，前記無限循環路を転走する前記転動体をすくい上げ
又は送り出すための爪部が形成されている。
第１エンドキャップ部の前記上側方向転換路と前記第２
エンドキャップ部の前記下側方向転換路との接続部に
は，前記無限循環路を転走する前記転動体をすくい上げ
又は送り出すための爪部が形成されている。
【００２７】前記第１複合部材の前記第１エンドキャッ
プ部と前記第２複合部材の前記第２エンドキャップ部に
は，互いに位置決めするための位置決め係止部がそれぞ
れ設けられている。
プ部と前記第２複合部材の前記第２エンドキャップ部に
は，互いに位置決めするための位置決め係止部がそれぞ
れ設けられている。
【００２８】前記転動体は，ボール又はころである。
【００２９】この直動案内ユニットは，上記のように構
成されているので，スライダがケーシング及び第１と第
２複合部材から成り，部品点数を減少させることができ
ると共に，スライダと複合部材との固定が嵌め込み式で
あり，ねじ等を用いていないので構造そのものが簡素化
でき，小型化に対応し易く形成され，しかも位置決め等
が適正であり，摺動運動等に対して高精度に対応でき
る。
成されているので，スライダがケーシング及び第１と第
２複合部材から成り，部品点数を減少させることができ
ると共に，スライダと複合部材との固定が嵌め込み式で
あり，ねじ等を用いていないので構造そのものが簡素化
でき，小型化に対応し易く形成され，しかも位置決め等
が適正であり，摺動運動等に対して高精度に対応でき
る。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下，図１〜図１２を参照して，
この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。
この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。
【００３１】この直動案内ユニットは，長手方向両側面
１１に第１軌道溝１２を備えた軌道レール１，及び軌道
レール１に跨架して相対摺動移動し且つ第１軌道溝１２
に対応する第２軌道溝１４を備えたスライダ２を有す
る。スライダ２は，第１軌道溝１２と第２軌道溝１４と
で形成される負荷軌道路４３，負荷軌道路４３に一端が
連通する方向転換路３５及び方向転換路３５の他端が連
通するリターン路２０から構成され且つ転動体１３が転
走するように組み込まれた無限循環路１７を備えてい
る。転動体１３は，ボール又はころを用いることがで
き，それに応じて無限循環路１７の形状，例えば，ボー
ルの場合は円形，ころの場合は矩形状の形状に決定すれ
ばよいものである。この実施例では，極小の直動案内ユ
ニットに適用するタイプに構成されているので，軌道レ
ール１に設けた取付け用孔は，ねじ孔２６（通常は，ザ
グリ孔）から形成されている。
１１に第１軌道溝１２を備えた軌道レール１，及び軌道
レール１に跨架して相対摺動移動し且つ第１軌道溝１２
に対応する第２軌道溝１４を備えたスライダ２を有す
る。スライダ２は，第１軌道溝１２と第２軌道溝１４と
で形成される負荷軌道路４３，負荷軌道路４３に一端が
連通する方向転換路３５及び方向転換路３５の他端が連
通するリターン路２０から構成され且つ転動体１３が転
走するように組み込まれた無限循環路１７を備えてい
る。転動体１３は，ボール又はころを用いることがで
き，それに応じて無限循環路１７の形状，例えば，ボー
ルの場合は円形，ころの場合は矩形状の形状に決定すれ
ばよいものである。この実施例では，極小の直動案内ユ
ニットに適用するタイプに構成されているので，軌道レ
ール１に設けた取付け用孔は，ねじ孔２６（通常は，ザ
グリ孔）から形成されている。
【００３２】スライダ２は，軌道レール１の上面５４に
対向して平行に延びる平行部を形成する上部３１と上部
３１の両側部から軌道レール１の側面１１に沿ってそれ
ぞれ垂下する袖部３０とから成るケーシング３，及びケ
ーシング３の両端部側に位置する軌道レール１に跨架し
たエンドキャップ部４４と両方のエンドキャップ部４４
に一体で且つケーシング３の袖部３０の外側面５０に沿
って延びるカバー部４５とから成る複合部材４から構成
されている。ケーシング３の上部３１は，断面形状が長
手方向に沿って一様に延びている。複合部材４は，その
収容部５６にケーシング３が配設される矩形状の枠体に
形成されている。ケーシング３の袖部３０の内側面４９
には第２軌道溝１４が形成されている。ケーシング３
は，上部３１と一対の袖部３０によって，断面逆Ｕ字状
の下面側凹部２９が形成されている。軌道レール１に
は，ケーシング３の逆Ｕ字状の下面側凹部２９が跨架す
るように組み立てられる。また，スライダ２におけるケ
ーシング３の上面４８には，工作物，機器類等を取り付
けるための取付け用孔のねじ孔２７が複数個（図３で
は，２箇所）設けられている。
対向して平行に延びる平行部を形成する上部３１と上部
３１の両側部から軌道レール１の側面１１に沿ってそれ
ぞれ垂下する袖部３０とから成るケーシング３，及びケ
ーシング３の両端部側に位置する軌道レール１に跨架し
たエンドキャップ部４４と両方のエンドキャップ部４４
に一体で且つケーシング３の袖部３０の外側面５０に沿
って延びるカバー部４５とから成る複合部材４から構成
されている。ケーシング３の上部３１は，断面形状が長
手方向に沿って一様に延びている。複合部材４は，その
収容部５６にケーシング３が配設される矩形状の枠体に
形成されている。ケーシング３の袖部３０の内側面４９
には第２軌道溝１４が形成されている。ケーシング３
は，上部３１と一対の袖部３０によって，断面逆Ｕ字状
の下面側凹部２９が形成されている。軌道レール１に
は，ケーシング３の逆Ｕ字状の下面側凹部２９が跨架す
るように組み立てられる。また，スライダ２におけるケ
ーシング３の上面４８には，工作物，機器類等を取り付
けるための取付け用孔のねじ孔２７が複数個（図３で
は，２箇所）設けられている。
【００３３】この直動案内ユニットにおいて，特に，エ
ンドキャップ部４４は，ケーシング３の両端部に設けた
凹部１９から成る第１係止部にそれぞれ嵌め込み式に係
止する凸部３４の第２係止部を備えている。この実施例
では，凹部１９は円形穴に形成され，凸部３４は円形ピ
ンに形成され，円形ピンを円形穴に嵌め込んでエンドキ
ャップ部４４をケーシング３に固定するように構成され
ている。また，スライダ２に設けられたリターン路２０
は，ケーシング３の袖部３０の外側面５０に形成された
長手方向に延びる第１凹溝２１と，第１凹溝２１に対向
してカバー部４５の内側面５５に長手方向に延びる第２
凹溝２２，２３とから構成されている。
ンドキャップ部４４は，ケーシング３の両端部に設けた
凹部１９から成る第１係止部にそれぞれ嵌め込み式に係
止する凸部３４の第２係止部を備えている。この実施例
では，凹部１９は円形穴に形成され，凸部３４は円形ピ
ンに形成され，円形ピンを円形穴に嵌め込んでエンドキ
ャップ部４４をケーシング３に固定するように構成され
ている。また，スライダ２に設けられたリターン路２０
は，ケーシング３の袖部３０の外側面５０に形成された
長手方向に延びる第１凹溝２１と，第１凹溝２１に対向
してカバー部４５の内側面５５に長手方向に延びる第２
凹溝２２，２３とから構成されている。
【００３４】ケーシング３の袖部３０に形成された第１
凹溝２１は，第２軌道溝１４に平行に延びる断面半円弧
状のリターン路溝を構成しているものである。また，ケ
ーシング３の上部３１と一方の袖部３０とが交差する角
部には，ケーシング３に設けた上面基準面３２と側面基
準面３３との基準側を示す凹溝から成る基準マーク２８
が設けられている。
凹溝２１は，第２軌道溝１４に平行に延びる断面半円弧
状のリターン路溝を構成しているものである。また，ケ
ーシング３の上部３１と一方の袖部３０とが交差する角
部には，ケーシング３に設けた上面基準面３２と側面基
準面３３との基準側を示す凹溝から成る基準マーク２８
が設けられている。
【００３５】ケーシング３の第１係止部は，凹部１９
（第１凹部）又は凸部（第１凸部）に形成されている。
図１２と図１３に示す例では，ケーシング３の第１係止
部は，凹部１９に形成された形状が示されている。ま
た，エンドキャップ部４４の第２係止部は，図６，図
７，図１２及び図１３に示す例では，凹部１９に嵌め込
み式に係止する凸部３４（第２凸部）に形成された形状
が示されている。或いは，図示していないが，ケーシン
グ３の第１係止部を凸部（第１凸部）に形成した場合に
は，エンドキャップ部４４の第２係止部は，第１係止部
を凸部に嵌め込み式に係止する凹部（第２凹部）に形成
されることになる。図示の例では，凸部３４は断面円形
のピンに形成され，また，凹部１９は断面円形の穴に形
成されている。
（第１凹部）又は凸部（第１凸部）に形成されている。
図１２と図１３に示す例では，ケーシング３の第１係止
部は，凹部１９に形成された形状が示されている。ま
た，エンドキャップ部４４の第２係止部は，図６，図
７，図１２及び図１３に示す例では，凹部１９に嵌め込
み式に係止する凸部３４（第２凸部）に形成された形状
が示されている。或いは，図示していないが，ケーシン
グ３の第１係止部を凸部（第１凸部）に形成した場合に
は，エンドキャップ部４４の第２係止部は，第１係止部
を凸部に嵌め込み式に係止する凹部（第２凹部）に形成
されることになる。図示の例では，凸部３４は断面円形
のピンに形成され，また，凹部１９は断面円形の穴に形
成されている。
【００３６】また，複合部材４は，一種の上側カバーを
構成する第１複合部材５と，一種の下側カバーを構成す
る第２複合部材６とから成る。第１複合部材５は，内側
の第１エンドキャップ部７と，第１エンドキャップ部７
に一体の第１カバー部９とから構成され，また，第２複
合部材６は，第１複合部材５の両端面５１と下面５２と
を囲むように配設された外側の第２エンドキャップ部８
と，第２エンドキャップ部８に一体の第２カバー部１０
とから構成されている。第１エンドキャップ部７は，ケ
ーシング３の端面５３側に位置する第１エンドキャップ
上部４６と，ケーシング３の端面５３側に位置する第１
エンドキャップ袖部３７とから構成されている。また，
第２エンドキャップ部８は，第１エンドキャップ部７の
外側端面５１側に位置する第２エンドキャップ上部４７
と，第１エンドキャップ部７の外側端面５１側に位置す
る第２エンドキャップ袖部４２とから構成されている。
第１エンドキャップ上部４６と一対の第１エンドキャッ
プ袖部３７とによって，断面逆Ｕ字状の下面側凹部２４
が形成され，また，第２エンドキャップ上部４７と一対
の第２エンドキャップ袖部４２とによって，断面逆Ｕ字
状の下面側凹部２４が形成されている。
構成する第１複合部材５と，一種の下側カバーを構成す
る第２複合部材６とから成る。第１複合部材５は，内側
の第１エンドキャップ部７と，第１エンドキャップ部７
に一体の第１カバー部９とから構成され，また，第２複
合部材６は，第１複合部材５の両端面５１と下面５２と
を囲むように配設された外側の第２エンドキャップ部８
と，第２エンドキャップ部８に一体の第２カバー部１０
とから構成されている。第１エンドキャップ部７は，ケ
ーシング３の端面５３側に位置する第１エンドキャップ
上部４６と，ケーシング３の端面５３側に位置する第１
エンドキャップ袖部３７とから構成されている。また，
第２エンドキャップ部８は，第１エンドキャップ部７の
外側端面５１側に位置する第２エンドキャップ上部４７
と，第１エンドキャップ部７の外側端面５１側に位置す
る第２エンドキャップ袖部４２とから構成されている。
第１エンドキャップ上部４６と一対の第１エンドキャッ
プ袖部３７とによって，断面逆Ｕ字状の下面側凹部２４
が形成され，また，第２エンドキャップ上部４７と一対
の第２エンドキャップ袖部４２とによって，断面逆Ｕ字
状の下面側凹部２４が形成されている。
【００３７】更に，第１カバー部９は，ケーシング３の
両側面５０に形成されたアンダカット部２５の壁面側に
接して位置する上部側カバー部を形成し，また，第２カ
バー部１０は，第１カバー部９の下面５２側とアンダカ
ット部２５の壁面側に位置する下部側カバー部を形成し
ている。また，第１エンドキャップ部７の第１エンドキ
ャップ袖部３７と第２エンドキャップ部８の第２エンド
キャップ袖部４２とは，互いに嵌め込み式に係止するた
め，第１エンドキャップ袖部３７には第３係止部の凸部
１８が設けられ，第２エンドキャップ袖部４２には第４
係止部の凹部４１が設けられている。第３係止部は，一
対の断面矩形状凸部１８，又は図示していないが，断面
矩形状凹部で構成されている。第４係止部は，第３係止
部に係合する一対の断面矩形状凹部４１，又は図示して
いないが，断面矩形状凸部で構成されている。凸部１８
が矩形状ピンに構成されているので，断面積を大きくし
てピンの剛性を大きく構成することができ，また，他の
凸部との区別を明確にすることができる。
両側面５０に形成されたアンダカット部２５の壁面側に
接して位置する上部側カバー部を形成し，また，第２カ
バー部１０は，第１カバー部９の下面５２側とアンダカ
ット部２５の壁面側に位置する下部側カバー部を形成し
ている。また，第１エンドキャップ部７の第１エンドキ
ャップ袖部３７と第２エンドキャップ部８の第２エンド
キャップ袖部４２とは，互いに嵌め込み式に係止するた
め，第１エンドキャップ袖部３７には第３係止部の凸部
１８が設けられ，第２エンドキャップ袖部４２には第４
係止部の凹部４１が設けられている。第３係止部は，一
対の断面矩形状凸部１８，又は図示していないが，断面
矩形状凹部で構成されている。第４係止部は，第３係止
部に係合する一対の断面矩形状凹部４１，又は図示して
いないが，断面矩形状凸部で構成されている。凸部１８
が矩形状ピンに構成されているので，断面積を大きくし
てピンの剛性を大きく構成することができ，また，他の
凸部との区別を明確にすることができる。
【００３８】第１複合部材５の第１エンドキャップ部７
には，第２係止部の凸部３４が設けられ，方向転換路３
５の上部を形成する上部方向転換路３８が形成され，ま
た，第１複合部材５の第１カバー部９には第２凹溝の上
部を形成する上側第２凹溝２２が形成されている。ま
た，第２複合部材６の第２エンドキャップ部８には，方
向転換路３５の下部を形成する下部方向転換路３９が形
成され，第２複合部材６の第２カバー部１０には，第２
凹溝の下部を形成する下側第２凹溝２３が形成され，リ
ターン路２０は，ケーシング３に形成された第１凹溝２
１，上側第２凹溝２２及び下側第２凹溝２３によって構
成されている。また，ケーシング３に形成されたリター
ン路２０を形成する第１凹溝２１は，断面略１／２円弧
状溝であり，また，第１カバー部９に形成された上側第
２凹溝２２と第２カバー部１０に形成された下側第２凹
溝２３とは，断面略１／４円弧状溝に形成されている。
には，第２係止部の凸部３４が設けられ，方向転換路３
５の上部を形成する上部方向転換路３８が形成され，ま
た，第１複合部材５の第１カバー部９には第２凹溝の上
部を形成する上側第２凹溝２２が形成されている。ま
た，第２複合部材６の第２エンドキャップ部８には，方
向転換路３５の下部を形成する下部方向転換路３９が形
成され，第２複合部材６の第２カバー部１０には，第２
凹溝の下部を形成する下側第２凹溝２３が形成され，リ
ターン路２０は，ケーシング３に形成された第１凹溝２
１，上側第２凹溝２２及び下側第２凹溝２３によって構
成されている。また，ケーシング３に形成されたリター
ン路２０を形成する第１凹溝２１は，断面略１／２円弧
状溝であり，また，第１カバー部９に形成された上側第
２凹溝２２と第２カバー部１０に形成された下側第２凹
溝２３とは，断面略１／４円弧状溝に形成されている。
【００３９】ケーシング３の第２軌道溝１４と第１エン
ドキャップ部７の上側方向転換路３８との接続部には，
無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷軌道路４３
から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向転換路３５
から負荷軌道路４３へ送り出すための上側の爪部１５が
形成されている。また，ケーシング３の第２軌道溝１４
と第２エンドキャップ部８の下側方向転換路３９との接
続部には，無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷
軌道路４３から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向
転換路３５から負荷軌道路４３へ送り出すための下側の
爪部１６が形成されている。上側の爪部１５と下側の爪
部１6 とが共働して，負荷軌道路４３と方向転換路３５
との接続部における転動体１３の転走をスムースに受け
渡しすることができる。従って，転動体１３は，無限循
環路１７をスムースに転走することができる。
ドキャップ部７の上側方向転換路３８との接続部には，
無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷軌道路４３
から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向転換路３５
から負荷軌道路４３へ送り出すための上側の爪部１５が
形成されている。また，ケーシング３の第２軌道溝１４
と第２エンドキャップ部８の下側方向転換路３９との接
続部には，無限循環路１７を転走する転動体１３を負荷
軌道路４３から方向転換路３５へすくい上げ，又は方向
転換路３５から負荷軌道路４３へ送り出すための下側の
爪部１６が形成されている。上側の爪部１５と下側の爪
部１6 とが共働して，負荷軌道路４３と方向転換路３５
との接続部における転動体１３の転走をスムースに受け
渡しすることができる。従って，転動体１３は，無限循
環路１７をスムースに転走することができる。
【００４０】また，第１複合部材５の第１エンドキャッ
プ部７と第２複合部材６の第２エンドキャップ部８とに
は，互いに位置決めするための位置決め係止部３６，４
０がそれぞれ設けられている。図では，第１複合部材５
の第１エンドキャップ部７に形成された位置決め係止部
は，凹部３６に形成され，また，第２複合部材６の第２
エンドキャップ部８に形成された位置決め係止部は，凸
部４０に形成されている。この実施例では，凹部３６
は，第１エンドキャップ部７の４角に形成され，また，
凸部４０は，凹部３６に対応して第２エンドキャップ部
８の４角に形成されている。勿論，第１エンドキャップ
部７に凸部を形成し，第２エンドキャップ部８に凹部を
形成してもよいものである。
プ部７と第２複合部材６の第２エンドキャップ部８とに
は，互いに位置決めするための位置決め係止部３６，４
０がそれぞれ設けられている。図では，第１複合部材５
の第１エンドキャップ部７に形成された位置決め係止部
は，凹部３６に形成され，また，第２複合部材６の第２
エンドキャップ部８に形成された位置決め係止部は，凸
部４０に形成されている。この実施例では，凹部３６
は，第１エンドキャップ部７の４角に形成され，また，
凸部４０は，凹部３６に対応して第２エンドキャップ部
８の４角に形成されている。勿論，第１エンドキャップ
部７に凸部を形成し，第２エンドキャップ部８に凹部を
形成してもよいものである。
【００４１】複合部材４は，図１３に示すように，第１
複合部材５と第２複合部材６との組立てによって形成さ
れ，その組立工程は，図１３における符号（Ａ），符号
（Ｂ），符号（Ｃ）及び符号（Ｄ）の順序で行なうこと
ができる。符号（ａ）の図面は，ケーシング３，第１複
合部材５及び第２複合部材６の側面図が示され，また，
符号（ｂ）の図面は，ケーシング３，第１複合部材５及
び第２複合部材６の正面図が示されている。複合部材４
のケーシング３への組立ては，概して，複合部材４のカ
バー部４５を弾性変形させた変形状態で，複合部材４の
エンドキャップ部４４でケーシング３の両端部即ち両端
面５３を抱え込むことによって，ケーシング３の第１係
止部の凹部１９に複合部材４の第２係止部の凸部３４を
嵌め込み式に係合させ，複合部材４をケーシング３に固
定することができる。
複合部材５と第２複合部材６との組立てによって形成さ
れ，その組立工程は，図１３における符号（Ａ），符号
（Ｂ），符号（Ｃ）及び符号（Ｄ）の順序で行なうこと
ができる。符号（ａ）の図面は，ケーシング３，第１複
合部材５及び第２複合部材６の側面図が示され，また，
符号（ｂ）の図面は，ケーシング３，第１複合部材５及
び第２複合部材６の正面図が示されている。複合部材４
のケーシング３への組立ては，概して，複合部材４のカ
バー部４５を弾性変形させた変形状態で，複合部材４の
エンドキャップ部４４でケーシング３の両端部即ち両端
面５３を抱え込むことによって，ケーシング３の第１係
止部の凹部１９に複合部材４の第２係止部の凸部３４を
嵌め込み式に係合させ，複合部材４をケーシング３に固
定することができる。
【００４２】まず，ケーシング３に第１複合部材５を取
り付けるため，図１３の符号Ａに示すように，第１複合
部材５の第１カバー部９を弾性変形させて曲げ，第１複
合部材５の両側に設けた第１エンドキャップ部７にそれ
ぞれ設けた凸部３４の間の長さを，ケーシング３の長手
方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３の符号Ｂ
に示すように，ケーシング３のアンダカット部２５へ第
１複合部材５を収容させるように配置させ，第１カバー
部９を弾性変形を解除させて凸部３４をケーシング３の
両端面５３に設けた凹部１９に嵌入させる。この時，凸
部３４の凹部１９への嵌入は，凸部３４を凹部１９へ押
し込むことになる。凸部３４の凹部１９への押し込みに
よって，ケーシング３に第１複合部材５が係止固定され
る。
り付けるため，図１３の符号Ａに示すように，第１複合
部材５の第１カバー部９を弾性変形させて曲げ，第１複
合部材５の両側に設けた第１エンドキャップ部７にそれ
ぞれ設けた凸部３４の間の長さを，ケーシング３の長手
方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３の符号Ｂ
に示すように，ケーシング３のアンダカット部２５へ第
１複合部材５を収容させるように配置させ，第１カバー
部９を弾性変形を解除させて凸部３４をケーシング３の
両端面５３に設けた凹部１９に嵌入させる。この時，凸
部３４の凹部１９への嵌入は，凸部３４を凹部１９へ押
し込むことになる。凸部３４の凹部１９への押し込みに
よって，ケーシング３に第１複合部材５が係止固定され
る。
【００４３】次に，ケーシング３に組み込まれた第１複
合部材５に第２複合部材６を取り付けるため，図１３の
符号Ｃに示すように，第２複合部材６の第２カバー部１
０を弾性変形させて曲げ，第２複合部材６の両側に設け
た第２エンドキャップ部８の間の長さを，第１複合部材
５の長手方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３
の符号Ｄに示すように，第１複合部材５の第１カバー部
９の下面５２に第２複合部材６の第２カバー部１０を当
接させ，第２カバー部１０を弾性変形を解除させて，第
２エンドキャップ部８に設けた凹部４１に，第１複合部
材５の第１エンドキャップ部７の端面５１に設けた凸部
１８を嵌入させる。この時，凸部１８の凹部４１への嵌
入は，凸部１８を凹部４１へ押し込むことになる。凸部
１８の凹部４１への押し込みによって，第１複合部材５
に第２複合部材６が係止固定される。最後に，ケーシン
グ３に対して，第１複合部材５と第２複合部材６を組み
立てることによって，負荷軌道路４３，方向転換路３５
及びリターン路２０から成る無限循環路１７へ複数の転
動体１３を組み込んでスライダ２を完成させる。
合部材５に第２複合部材６を取り付けるため，図１３の
符号Ｃに示すように，第２複合部材６の第２カバー部１
０を弾性変形させて曲げ，第２複合部材６の両側に設け
た第２エンドキャップ部８の間の長さを，第１複合部材
５の長手方向長さ以上の長さに拡開し，次いで，図１３
の符号Ｄに示すように，第１複合部材５の第１カバー部
９の下面５２に第２複合部材６の第２カバー部１０を当
接させ，第２カバー部１０を弾性変形を解除させて，第
２エンドキャップ部８に設けた凹部４１に，第１複合部
材５の第１エンドキャップ部７の端面５１に設けた凸部
１８を嵌入させる。この時，凸部１８の凹部４１への嵌
入は，凸部１８を凹部４１へ押し込むことになる。凸部
１８の凹部４１への押し込みによって，第１複合部材５
に第２複合部材６が係止固定される。最後に，ケーシン
グ３に対して，第１複合部材５と第２複合部材６を組み
立てることによって，負荷軌道路４３，方向転換路３５
及びリターン路２０から成る無限循環路１７へ複数の転
動体１３を組み込んでスライダ２を完成させる。
【００４４】この直動案内ユニットは，上記実施例で
は，一本の軌道レール１に一個のスライダ２が跨架した
タイプを示しているが，軌道レール１に対して複数のス
ライダを跨架するタイプにも適用できるものである。ま
た，この直動案内ユニットは，上記実施例では，軌道レ
ール１付きになっているが，軌道レール１とスライダ２
とを後で組み立てるタイプにも適用できるものであり，
例えば，軌道レール１がダミーの軌道レール付きのスラ
イダ２にも適用できるものである。また，転動体１３が
スライダ２から脱落防止するための保持器や保持バンド
が設けられていないので，スライダ２を軌道レール１に
挿入して取り付けるために，スライダ２に転動体１３を
装填する時，及び直動案内ユニットを搬送する時に，軌
道レール１の代わりにダミーレール等が使用されてい
る。上記実施例では，ケーシング３に対して第１複合部
材５を組み込んで，次いで，第１複合部材５に第２複合
部材６を組み込んだが，この組立て方法の他に，まず，
第１複合部材５に第２複合部材６を組み込んで複合部材
４を組み立て，次いで複合部材４をケーシング３に組み
込んでもよいことは勿論である。
は，一本の軌道レール１に一個のスライダ２が跨架した
タイプを示しているが，軌道レール１に対して複数のス
ライダを跨架するタイプにも適用できるものである。ま
た，この直動案内ユニットは，上記実施例では，軌道レ
ール１付きになっているが，軌道レール１とスライダ２
とを後で組み立てるタイプにも適用できるものであり，
例えば，軌道レール１がダミーの軌道レール付きのスラ
イダ２にも適用できるものである。また，転動体１３が
スライダ２から脱落防止するための保持器や保持バンド
が設けられていないので，スライダ２を軌道レール１に
挿入して取り付けるために，スライダ２に転動体１３を
装填する時，及び直動案内ユニットを搬送する時に，軌
道レール１の代わりにダミーレール等が使用されてい
る。上記実施例では，ケーシング３に対して第１複合部
材５を組み込んで，次いで，第１複合部材５に第２複合
部材６を組み込んだが，この組立て方法の他に，まず，
第１複合部材５に第２複合部材６を組み込んで複合部材
４を組み立て，次いで複合部材４をケーシング３に組み
込んでもよいことは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】この発明による直動案内ユニットは，上
記のように，軌道レール上を摺動移動するスライダをケ
ーシングと，エンドキャップ部及びカバー部から成る複
合部材との２つの構成部材から構成して部品点数を減少
し，両者の固定をねじ等を用いずに，互いに嵌め合い型
の係止部で構成したので，可及的に小型に形成すること
を可能にし，多種のサイズ，多種の型式に適用すること
を可能にし，極小な構造で高精度を要求される機械装置
に適用して好ましいものである。
記のように，軌道レール上を摺動移動するスライダをケ
ーシングと，エンドキャップ部及びカバー部から成る複
合部材との２つの構成部材から構成して部品点数を減少
し，両者の固定をねじ等を用いずに，互いに嵌め合い型
の係止部で構成したので，可及的に小型に形成すること
を可能にし，多種のサイズ，多種の型式に適用すること
を可能にし，極小な構造で高精度を要求される機械装置
に適用して好ましいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】図１に示す直動案内ユニットにおけるケーシン
グの端面の半断面図を含んでいる図１の側面図である。
グの端面の半断面図を含んでいる図１の側面図である。
【図３】図１に示す直動案内ユニットの平面図である。
【図４】図１に示す直動案内ユニットにおけるケーシン
グの側面図である。
グの側面図である。
【図５】図４に示すケーシングの正面図である。
【図６】図１に示す直動案内ユニットにおける第１複合
部材の正面図である。
部材の正面図である。
【図７】図６に示す第１複合部材の下面図である。
【図８】図６に示す第１複合部材の側面図である。
【図９】図１に示す直動案内ユニットにおける第２複合
部材の正面図である。
部材の正面図である。
【図１０】図９に示す第２複合部材の平面図である。
【図１１】図９に示す第２複合部材の側面図である。
【図１２】図１に示す直動案内ユニットにおける第１複
合部材と第２複合部材との組み立てられた状態を示す図
７の第１複合部材と図１０の第２複合部材におけるＡ−
Ａ位置で断面した断面図である。
合部材と第２複合部材との組み立てられた状態を示す図
７の第１複合部材と図１０の第２複合部材におけるＡ−
Ａ位置で断面した断面図である。
【図１３】図１に示す直動案内ユニットにおけるケーシ
ングへの第１複合部材の組立工程及び第１複合部材への
第２複合部材の組立工程を説明する概略説明図である。
ングへの第１複合部材の組立工程及び第１複合部材への
第２複合部材の組立工程を説明する概略説明図である。
【符号の説明】 １ 軌道レール ２ スライダ ３ ケーシング ４ 複合部材 ５ 第１複合部材 ６ 第２複合部材 ７ 第１エンドキャップ部 ８ 第２エンドキャップ部 ９ 第１カバー部 １０ 第２カバー部 １１ 側面 １２ 第１軌道溝 １３ 転動体 １４ 第２軌道溝 １５，１６ 爪部 １７ 無限循環路 １８，３４ 凸部 １９，４１ 凹部 ２０ リターン路 ２１ 第１凹溝 ２２ 上側第２凹溝 ２３ 下側第２凹溝 ２４，２９ 下面側凹部 ２５ アンダカット部 ２８ 基準マーク ３０ 袖部 ３１ 上部 ３２，３３ 基準面 ３５ 方向転換路 ３６，４０ 位置決め係止部 ３７ 第１エンドキャップ袖部 ３８ 上部方向転換路 ３９ 下部方向転換路 ４２ 第２エンドキャップ袖部 ４３ 負荷軌道路 ４４ エンドキャップ部 ４５ カバー部 ４６ 第１エンドキャップ上部 ４７ 第２エンドキャップ上部 ４８，５４ 上面 ４９，５５ 内側面 ５０ 外側面 ５１，５３ 端面 ５２ 下面
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１２月１０日（２００１．１２．
１０）
１０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
Claims (19)
- 【請求項１】 長手方向両側面に第１軌道溝を備えた軌
道レール及び前記軌道レールに跨架して相対移動し且つ
前記第１軌道溝に対応する第２軌道溝を備えたスライダ
を有し，前記スライダは，前記第１軌道溝と前記第２軌
道溝とで形成される負荷軌道路，前記負荷軌道路に一端
が連通する方向転換路及び前記方向転換路の他端が連通
するリターン路から構成され且つ転動体が転送するよう
に組み込まれた無限循環路を備えた直動案内ユニットに
おいて，前記スライダは，前記軌道レールの上面に対向
して平行に延びる上部と前記上部の両側部から前記軌道
レールの前記側面に沿ってそれぞれ垂下する袖部とから
成るケーシング，及び前記ケーシングの両端面側に位置
する前記軌道レールに跨架したエンドキャップ部と両前
記エンドキャップ部に一体で且つ前記ケーシングの前記
袖部の外側面に沿って延びるカバー部とから成る複合部
材から構成され，前記エンドキャップ部は前記ケーシン
グの前記両端部に設けた第１係止部にそれぞれ嵌め込み
式に係止する第２係止部を備えていることを特徴とする
直動案内ユニット。 - 【請求項２】 前記スライダに設けられた前記リターン
路は，前記ケーシングの前記袖部の前記外側面に形成さ
れた長手方向に延びる第１凹溝と前記第１凹溝に対向し
て前記カバー部の内側面に長手方向に延びる第２凹溝と
によって構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の直動案内ユニット。 - 【請求項３】 前記ケーシングの前記袖部に形成された
前記第１凹溝は，前記第２軌道溝に平行に延びる断面半
円弧状のリターン路溝であることを特徴とする請求項２
に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項４】 前記ケーシングの前記上部と一方の前記
袖部とが交差する角部には，前記ケーシングに設けた基
準面側を示す凹溝から成る基準マークが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項５】 前記ケーシングの前記第１係止部は第１
凹部又は第１凸部であり，前記エンドキャップ部の前記
第２係止部は前記第１凹部に嵌め込み式に係止する第２
凸部又は前記第１凸部に嵌め込み式に係止する第２凹部
であることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニ
ット。 - 【請求項６】 前記第１凸部及び前記第２凸部は断面円
形のピンであり，前記第１凹部及び前記第２凹部は断面
円形の穴であることを特徴とする請求項５に記載の直動
案内ユニット。 - 【請求項７】 前記ケーシングの前記上部は，断面形状
が長手方向に沿って一様に延びていることを特徴とする
請求項１に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項８】 前記複合部材は，前記ケーシングが配設
される矩形状の枠体に形成されていることを特徴とする
請求項１に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項９】 前記複合部材の前記カバー部を弾性変形
させた変形状態で，前記複合部材の前記エンドキャップ
部で前記ケーシングの前記両端部を抱え込むことによっ
て，前記ケーシングの前記第１係止部に前記複合部材の
前記第２係止部を嵌め込み式に係合させ，前記複合部材
を前記ケーシングに固定することを特徴とする請求項１
に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１０】 前記複合部材は，内側の第１エンドキ
ャップ部と該第１エンドキャップ部に一体の第１カバー
部から成る第１複合部材と，前記第１複合部材の両端面
と下面とを囲むように配設された外側の第２エンドキャ
ップ部と該第２エンドキャップ部に一体の第２カバー部
から成る第２複合部材とから構成されていることを特徴
とする請求項１に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１１】 前記第１エンドキャップ部は前記ケー
シングの端面側に位置する第１エンドキャップ上部と前
記ケーシングの端面側に位置する第１エンドキャップ袖
部から構成され，また，前記第２エンドキャップ部は前
記第１エンドキャップ部の外側端面側に位置する第２エ
ンドキャップ上部と前記第１エンドキャップ部の外側端
面側に位置する第２エンドキャップ袖部から構成されて
いることを特徴とする請求項１０に記載の直動案内ユニ
ット。 - 【請求項１２】 前記第１カバー部は前記ケーシングの
両側面に形成されたアンダカット部の壁面側に接して位
置する上部側カバー部を形成し，前記第２カバー部は前
記第１カバー部の下面側と前記アンダカット部の前記壁
面側に位置する下部側カバー部を形成していることを特
徴とする請求項１０に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１３】 前記第１エンドキャップ部の前記第１
エンドキャップ袖部と前記第２エンドキャップ部の前記
第２エンドキャップ袖部とは，互いに嵌め込み式に係止
するため，前記第１エンドキャップ袖部には第３係止部
が設けられ，前記第２エンドキャップ袖部には第４係止
部が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載
の直動案内ユニット。 - 【請求項１４】 前記第３係止部は一対の断面矩形状凸
部又は断面矩形状凹部であり，前記第４係止部は前記第
３係止部に係合する一対の断面矩形状凹部又は断面矩形
状凸部であることを特徴とする請求項１３に記載の直動
案内ユニット。 - 【請求項１５】 前記第１複合部材の前記第１エンドキ
ャップ部には前記第２係止部が設けられ且つ前記方向転
換路の上部を形成する上部方向転換路が形成され，前記
第１複合部材の前記第１カバー部には前記第２凹溝の上
部を形成する上側第２凹溝が形成され，また，前記第２
複合部材の前記第２エンドキャップ部には前記方向転換
路の下部を形成する下部方向転換路が形成され，前記第
２複合部材の前記第２カバー部には前記第２凹溝の下部
を形成する下側第２凹溝が形成され，前記リターン路は
前記ケーシングに形成された前記第１凹溝，前記上側第
２凹溝及び前記下側第２凹溝によって構成されているこ
とを特徴とする請求項１０に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１６】 前記ケーシングに形成された前記リタ
ーン路を形成する前記第１凹溝は断面略１／２円弧状溝
であり，前記第１カバー部に形成された前記上側第２凹
溝と前記第２カバー部に形成された前記下側第２凹溝と
は断面略１／４円弧状溝であることを特徴とする請求項
１５に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１７】 前記ケーシングの前記第２軌道溝への
前記第１エンドキャップ部の前記上側方向転換路と前記
第２エンドキャップ部の前記下側方向転換路との接続部
には，前記無限循環路を転走する前記転動体をすくい上
げ又は送り出すための爪部が形成されていることを特徴
とする請求項１５に記載の直動案内ユニット。 - 【請求項１８】 前記第１複合部材の前記第１エンドキ
ャップ部と前記第２複合部材の前記第２エンドキャップ
部には，互いに位置決めするための位置決め係止部がそ
れぞれ設けられていることを特徴とする請求項１０に記
載の直動案内ユニット。 - 【請求項１９】 前記転動体は，ボール又はころである
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001020976A JP4537588B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | 直動案内ユニット |
| DE60206426T DE60206426T2 (de) | 2001-01-30 | 2002-01-07 | Linearführungseinheit |
| EP02250076A EP1227256B1 (en) | 2001-01-30 | 2002-01-07 | Linear motion guide unit |
| KR1020020002712A KR100865000B1 (ko) | 2001-01-30 | 2002-01-17 | 직선운동 안내 유닛 |
| TW091100712A TW505742B (en) | 2001-01-30 | 2002-01-18 | Linear motion guide unit |
| CNB021026009A CN100453834C (zh) | 2001-01-30 | 2002-01-24 | 直线运动导向组件 |
| US10/058,275 US6685355B2 (en) | 2001-01-30 | 2002-01-30 | Linear motion guide unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001020976A JP4537588B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | 直動案内ユニット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002227840A true JP2002227840A (ja) | 2002-08-14 |
| JP2002227840A5 JP2002227840A5 (ja) | 2008-01-24 |
| JP4537588B2 JP4537588B2 (ja) | 2010-09-01 |
Family
ID=18886601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001020976A Expired - Lifetime JP4537588B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | 直動案内ユニット |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6685355B2 (ja) |
| EP (1) | EP1227256B1 (ja) |
| JP (1) | JP4537588B2 (ja) |
| KR (1) | KR100865000B1 (ja) |
| CN (1) | CN100453834C (ja) |
| DE (1) | DE60206426T2 (ja) |
| TW (1) | TW505742B (ja) |
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