JP2021528614A - 直線運動ガイド - Google Patents

Abstract

本発明は、直線運動ガイドのレール上に配置するための直線運動ガイドのキャリッジに関し、当該キャリッジは、少なくとも実質的にＵ字型の断面を有し、プラスチックコンポーネントで補充された少なくとも１つの実質的にＵ字型の基体（１５）を有し、各場合において、Ｕ字形状の両方の脚に、このキャリッジは、レール上で可能な限り正確にガイドするためにレールに向かって開放されたままである少なくとも１つの自立式転動体ハウジング（７）に接続され、それにもかかわらず容易に組み立てられている。本発明によれば、それぞれの脚内の転動体ハウジングのうちの１つの戻りチャネル（１０）および両方の屈曲チャネル（１１）の内側および外側境界面の少なくとも一部は、キャリッジの両方の脚内の単体プラスチックコンポーネントによって形成されている。
【選択図】 図６

Description

本発明は、基本的にＵ字型の断面を有する直線運動ガイドのレール上に配置するための直線運動ガイドのキャリッジに関し、基本的にＵ字型の基体を備え、基体は、プラスチックコンポーネントで補充され、Ｕ字形状の両方の脚にそれぞれ、キャリッジは、それぞれがレールに向かって開放されたままの転動体の循環のための自立式転動体ハウジングを備える。

このタイプの直線運動ガイドは、例えば工作機械の並進軸を移動させるために必要な、直線ガイド機械コンポーネントに採用される。ここで、ガイドレールは通常、ネジ接続によってベースに固定される。ガイドキャリッジとも呼ぶことができるキャリッジは、そのほぼ全くＵ字形状の両方の脚に少なくとも１つの転動体ハウジングを備える。転動体は後者において循環する。直線にかつガイドレールの長手方向軸に平行に走行する転動体ハウジングの荷重セクションにおいて、そこに瞬時に位置する転動体は、キャリッジ上とガイドレールの側面上との両方に支持される。このようにして、ガイドレールとキャリッジとの間の直線相対運動と、特にキャリッジ上で動作する荷重のレールへの荷重移動との両方が生じ得る。

直線運動ガイドは、多くの場合、非常に汚れた環境で、かつ、例えば、高温または極めて変動する温度などの好ましくない条件下で採用されるが、高い精度が必要とされる。この目的のために、実質的な要件は、摩耗およびガイド精度に有害な影響を与えるため、転動体が汚染されていないことである。転動体ハウジングの不正確さは摩耗にも悪影響を及ぼす。

加えて、可能な限り簡単な構造と可能な限り簡単な組み立てに関する要件が、直線運動ガイドに設けられている。これらの要件を満たすための解決手段は、正確なガイダンスと滑らかな走行のために直線運動ガイドに設けられた要件とは対立することが多い。

本発明の目的は、最初に言及したタイプの直線運動ガイドのキャリッジの転動体が正確にガイドされ、それにもかかわらずキャリッジが可能な限り最小の労力で組み立てることができる方法を特定することである。

本発明によれば、目的は、請求項１において特徴付けられた特徴によって、ガイドキャリッジにおいて、ならびに最初に言及したタイプの直線運動ガイドのキャリッジにおいて達成される。この場合、キャリッジの２つの脚の各々に１つ、特に１つの単体プラスチックコンポーネントのみを使用して、それぞれ戻りチャネルの内側境界面および外側境界面の、ならびに両方の屈曲チャネルの内側境界面および外側境界面の少なくとも一部が、それぞれの脚内の転動体ハウジングのうちの１つから形成されるように規定することができる。

さらに、目的は、請求項１４に記載の直線運動ガイドによって達成される。

本発明によれば、キャリッジの異なる脚内の２つの転動体ハウジングの戻りチャネルおよび屈曲チャネルのすべての内側および外側境界面は、有利には、単一の共通のプラスチックコンポーネントから単体となるように形成することができる。このようにして、粗い走行および摩耗の増加の危険性を伴う、１つのそれぞれの転動体ハウジング内のコンポーネントおよび材料の移動を減少させることができるだけではない。さらに、レールの両側の転動体ハウジングの相互位置合わせに関する不正確さの危険性を低減することができる。

特に、屈曲チャネルの遠心力および圧力で負荷が与えられる、それぞれの戻りチャネルと外側境界面との間の遷移の、本発明による、単体のおよびそれによる段差のないならびに移動のないシームレス構成は、キャリッジの摩耗および滑らかな走行挙動の両方に確実に影響を与える。

本発明による有利かつ好ましい方法のために、本発明によるキャリッジの特に容易で迅速であり、それにもかかわらず正確な組み立てが得られる。ガイドレールの両側に少なくとも１つの転動体ハウジングを構築するために必要な少数のコンポーネントは、特に迅速かつ正確に組み立てることができる。単体構成のため、本発明は、特に小さな直線運動ガイドにも特に好適であり、そのようなガイドのサイズから生じるサイズの小さなコンポーネントは、本質的に特に取り扱いが困難であり、組み立てのために互いに整列することが困難である。この困難性は、構造的に互いに分離された他の多数のコンポーネントを単体コンポーネントに組み合わせることによって克服される。

言及した特徴および利点は、特に好ましい実施形態では、異なる脚の転動体ハウジングの両方の単体プラスチックコンポーネントが一緒に単体となるように接続されることでさらに改善することができる。

本発明の追加の好ましい実施形態では、キャリッジの両方の脚に設けられた転動体ハウジングのコンポーネント部品のすべての下側、内側、および外側境界面は、単体プラスチックコンポーネント上に形成することができる。このようにして、組み立てをさらに簡素化することができ、キャリッジの個々のコンポーネントの正しい向きの確保をさらに改善することができる。各転動体ハウジングの荷重ゾーンは、逆に、それぞれキャリッジの基体の１つの表面上、好ましくは基体の脚の対向する内面上に有利に形成することができる。荷重ゾーンのこれらの表面は、キャリッジの脚および基体の外面であり、したがって、好ましくは、キャリッジの脚のうちの１つに位置し、キャリッジの脚のうちの１つに位置しない。

さらに、直線運動ガイドの水平配置に関する上部の形成中、すなわち、転動体ハウジングのうちの少なくとも１つの組立面境界面に面している間、プラスチックコンポーネント内または上で接合可能な少なくとも１つのインサートが提供される場合、特に有利であることが証明されている。ここで、インサートが、好ましくは単体コンポーネントとして形成される場合は、それぞれの戻りチャネルの全長にわたって、ならびに両方の屈曲チャネルの全長にわたって、転動体ハウジングの上限をカバーまたは提供することが好ましい。この実施形態では、それぞれの転動体ハウジングを閉じるために、それぞれのインサートまたはインサートコンポーネントを、したがって、屈曲チャネルおよび戻りチャネルの少なくとも内側および外側境界面を有する単体プラスチックコンポーネントに上からのみ挿入する必要がある。本発明によるキャリッジの単純、およびそれにもかかわらず正確な組み立ても、この方法から生じ得る。

本発明の特に好ましい実施形態では、組み立ての労力を、挿入可能なインサートがプラスチックコンポーネントとして形成され、両方の屈曲チャネルの上側境界面、ならびに循環チャネルのうちの少なくとも１つの戻りチャネルがこのインサート上に形成されるという点で、さらに削減することができる。

最後に、本発明の特に好ましい実施形態において、キャリッジの異なる脚の転動体ハウジングのインサート、および両方のインサートを結合する少なくとも１つ、好ましくは２つのブリッジ部品が単体の全インサートコンポーネントとして形成される場合、組み立ての労力をさらに削減することができ、キャリッジのいくつかの転動要素ハウジングのコンポーネントの向きの精度をさらに改善することができる。

ここで、特に有利には、キャリッジの異なる脚に配置された２つの転動体ハウジングのために、上側境界面を形成するための１つのインサートがそれぞれ提供され、両方のインサートが少なくとも１つのブリッジセクションを有する単体となるように一緒に接続されることを提供することができる。加えて、有利には、屈曲チャネルの上側境界面のゾーン内にそれぞれ、それぞれ１つのブリッジセクションが形成されることが提供され、ブリッジセクションが、上側境界面の上および転動体ハウジングの上に位置し、それぞれインサートと共に単体となるように形成されることを提供することができる。この種の方法によって、インサートコンポーネントは、軽量およびそれにもかかわらず特に安定するように設計することができる。加えて、インサートコンポーネントの面に配置されたブリッジ部品は、好ましくはインサートコンポーネントの２つのブリッジ部品の間に挿入される、単体プラスチックコンポーネントおよび／または金属基体との解放可能な接続を形成するために使用することができる。

追加の好ましい解決手段は、組み立ての労力の削減に寄与することができる。この場合、単体プラスチックコンポーネントは、キャリッジの別のコンポーネントへの少なくとも１つのスナップカップリングによって解放可能に固定されるか、またはキャリッジに解放可能に取り付けられる。好ましくは、単体プラスチックコンポーネントは、それぞれその両方の面で少なくとも１つのスナップカップリングに解放可能に固定され、スナップカップリングは、好ましくはキャリッジの同じコンポーネントを有する両方の面に提供される。好ましくは、単体プラスチックコンポーネントは、少なくとも２つのスナップカップリングによってインサートコンポーネントに固定され、インサートコンポーネントは、インサート要素の両方のブリッジ部品が単体プラスチックコンポーネントのプレート状のセクションの間に位置するように、好ましくは単体プラスチックコンポーネントに挿入される。

一方、インサートコンポーネントは、好ましくは金属基体に固定され、この固定はまた、好ましくは、少なくとも１つのスナップカップリングとして形成される。この解決手段の特に有利なさらなる発展は、インサートコンポーネントが、キャリッジの基体に、それぞれ１つのスナップカップリングでその２つのブリッジ部品のゾーン内に解放可能に固定されるという点で提供することができる。

提供された長手方向の運動方向に対して横方向に見られる方向に関して、スナップカップリングは、好ましくは、各場合において中央に配置することができる。特に好ましい特性は、基体と、インサート要素と、単体プラスチックコンポーネントとの間のすべてのスナップカップリングが、ガイドレール上のキャリッジの動作位置において、レールに対して平行に走行する軸に沿って配置されることになる。

本発明の追加の好ましい実施形態は、特許請求の範囲、明細書、および図面から得られる。

本発明は、以下に示す、純粋に図に概略的に示される実施形態を参照してより詳細に説明される。
ガイドレールとガイドレール上に配置された長手方向に調節可能なキャリッジとを有する、本発明による直線運動ガイドの好ましい実施形態の斜視図である。 図１の直線運動ガイドの平面図である。 図１の直線運動ガイドの側面図である。 図１の直線運動ガイドのキャリッジの断面図、ならびに直線運動ガイドの側面図および平面図である。 図１の直線運動ガイドのキャリッジの長手方向断面図である。 図１のキャリッジの分解図である。 転動体ハウジングの戻りチャネルおよび屈曲チャネルが進展される、図１のキャリッジの２つのそれぞれの単体コンポーネントの斜視図、ならびに２つのコンポーネントのうちの１つの下から見た図である。 一緒に組み立てられた図７のコンポーネント、ならびにキャリッジの基体の斜視図である。 コンポーネントの回転斜視による図７による図である。

直線運動ガイド１は、図１に示されており、ガイドレール２と、ガイドレール２上に配置され、ガイドレールの長手方向軸３に沿って長手方向に調整可能なキャリッジ５とを有する。ガイドレール２は、ネジ接続によって好適なベースに固定される。図１を見てわかるように、ガイドレール２は、実質的に長方形の断面形状を有し、その側面の両方に、転動体のための２つの循環面４が設けられている。各側の２つの循環面４は、互いに９０°の角度で配置され、キャリッジ５の転動体の接触および支持を提供する。角度の定義は、一例としてのみ引用されており、本発明に関して他の角度の定義も提供することができる。

ガイドキャリッジとも呼ぶことができるキャリッジ５は、上側に、少なくとも実質的に平坦な組立面６を有し、これは、収容、配置、および移動される荷重（図示せず）のレール上のガイド移動のために提供される。特に図４を見てわかるように、キャリッジ５は、断面として、実質的にＵ字形状のものを有する。図１の例示では、直線運動ガイド１の水平面上にレールを配置した通常の動作モードを示しており、Ｕ字形状が１８０°回転している。原則として、直線運動ガイド１は、レール２の任意の所望の空間的向きで使用可能である。

本明細書に示される本発明の例示的な実施形態のキャリッジ５は、Ｕ字形状から生じるその２つの脚５ａの各々に、それぞれ１つの転動要素ハウジング７を備える。２つの転動体ハウジング７の各々は、レール２の長手方向、したがって直線運動ガイドの移動方向にキャリッジ５がレール２に対して相対的に移動する間に、それぞれの転動体ハウジング７内で循環する転動体として、ボール８、概してスチールボールで充填される。２つの反対称であるが、そうでなければ同一に構築された転動体ハウジング７は各々、直線にかつレールの長手方向軸３に平行に走行するレール２の走行面４のすぐ反対側に位置した１つの荷重ゾーン８または荷重セクションを有する。各転動体ハウジング７には、それぞれの荷重ゾーン８から平行に離れた、転動体のための戻りチャネル１０が設けられている。それぞれの荷重ゾーン８および戻りチャネル１０の寸法は同一である。各転動体ハウジング７の戻りチャネル１０および荷重ゾーン８は、屈曲チャネル１１によって両端で一緒に接続されている。転動体ハウジング７の２つの屈曲チャネル１１の各々は、湾曲プロファイルを有し、最後に約１８０°の円弧に沿って走行する。戻りチャネル１０および屈曲チャネル１１は、それらの全長にわたって一定の断面を有し、それらの断面に対して完全に囲まれる。荷重ゾーン８において、荷重面１４は、転動体と接触しているキャリッジ５のそれぞれの脚の内側にのみ形成される一方、同時にレール２の走行面４に対して静止する。

とりわけ図１、図４、および図６に現れているように、キャリッジ５は、基体１５、特に金属基体を有する。キャリッジ５上に荷重を配置するための磁気面６を有する組立テーブルが、金属基体１５上に形成されている。基体１５はまた、キャリッジ５の実質的にＵ字形状を既に有する。この目的のために、基体１５の２つの脚は、互いに平行であり、互いに遠くにあり、組立テーブルから垂直に延びている。本明細書に示される本発明のこの好ましい実施形態によれば、転動体ハウジング７の荷重ゾーン８の表面のみが、２つの転動要素ハウジング７の基体１５上に形成されている。２つの転動体ハウジングのすべての他のチャネル１０、１１、およびそれらの表面は、以下により詳細に説明されるように、キャリッジ５の２つの追加のコンポーネントのみ上に形成されている。

基体１５の面側のゾーンには、それぞれ１つの中央に配置された凹部１７が設けられている。以下でさらに説明するように、別のコンポーネントの１つの戻り止めラグをそれぞれこの中に配置して、スナップロック接続を形成することができる。

それぞれ射出成形方法を使用して製造されることが好ましい、これらの２つのコンポーネントのうちの第１のコンポーネントにおいて、互いに平行に走行する２つのウェブ２０、２１が設けられ、それらは、レール２の長手方向軸に平行なそれらの長手方向延長部を有して、走行している。この単体プラスチックコンポーネント２２の２つのウェブ２０、２１は、各場合において、単体プラスチックコンポーネント２２の１つの実質的にＵ字型のプレート状セクション２３によって、それらの面端上で一緒に接続されている。プレート状セクション２３は、ブリッジ状の形状を有し、ウェブ２０、２１のエンドゾーンと下端で接続されている。２つのプレート状セクション２３は、互いに平行に配向し、ウェブ２０、２１の長手方向延長部に対して実質的に横向きにある。

とりわけ図６および図７を見てわかるように、ウェブの上側に、直線的に上向きに開放された溝２４が形成されている。このそれぞれの溝２４の断面形状は、図４の例示で実質的に半円上向きに開放されたものに対応し、これは、それぞれ１つの直線セクションを有する半円形状の端部のいずれかの側で継続する。２つの直線セクションは互いに平行に走行し、互いに半円形状の直径に対応する間隔を有する。断面形状のうちの互いに平行に走行するセクションの長さは、半円形状の半径に少なくともほぼ対応する。この上向きに開放した溝２４は、対応する転動体ハウジング７のそれぞれの戻りチャネル１０の一部である。

レール２に向かって曲がった追加の溝セクションは、戻りチャネル１０の上向きに開放した溝セクションの両面端に接続されている。これらの追加の溝セクションは、同じ転動体ハウジング７に属するそれぞれの屈曲チャネル１１の下側ゾーンである。断面形状に関して、戻りチャネル１０の溝ゾーンおよびすべての屈曲チャネル１１の断面形状は同一である。したがって、屈曲チャネル１１の溝ゾーンは、境界面として、下側壁ゾーン１１ａ、ならびにそれぞれの屈曲チャネル１１の内側壁ゾーン１１ｂおよび外側壁ゾーン１１ｃを有する。

したがって、単体プラスチックコンポーネント２２上に完全に形成された２つの転動要素ハウジング７の各々の２つの屈曲チャネル１１の戻りチャネル１０の下側、ならびに内側および外側の壁表面または壁ゾーンは、全長にわたって連続しており、一定の断面形状を備える。したがって、これらのチャネルの下側、外側、および内側の境界面全体は、インサートコンポーネント上に形成され、特に連続的に形成されている。

また、図６において、スナップラグ接続の戻り止めラグ２５が、上側のゾーン内の２つのプレート状セクション２３の各々の内側に形成されることも認識できる。これらの戻り止めラグ２５は、その長手方向延長部に対して両方のプレート状セクション２３の内側に設けられ、プレート状セクション２３に対して少なくともわずかに弾性的に屈曲することができる。

最後に、図６および図７には、転動体ハウジングの形成のための、以下、インサートコンポーネント２６と称される第２のコンポーネントが示されている。インサートコンポーネント２６は、その外形に関して、単体プラスチックコンポーネント２２と基本的に同様に構成されている。同様に構成された単体インサートコンポーネント２６はまた、互いに一定の間隔で配向された２つのウェブ２７、２８を有し、これらは、キャリッジ５上のそれらの動作位置において、単体プラスチックコンポーネント２２のウェブ２０、２１と平行に配向される。ウェブ２７、２８は、ウェブ２７、２８に横断するコンポーネントセクションによって一緒に単体となるように接続され、以下、ブリッジ部品２９、３０と称されるそれらの面端にそれぞれ位置決めされている。ブリッジ部品２９、３０の互いからの間隔は、プレート状セクション２３の互いからの間隔よりも小さい。ブリッジ部品２９、３０はまた、少なくともほぼＵ字形状を有し、それによって、基体および単体プラスチックコンポーネントのようなインサートコンポーネントは、Ｕ字形状のその平行脚間のレール２を収容することができる。

戻りチャネル１０の上側境界面３２または壁ゾーンは、インサートコンポーネント２６の２つのウェブ２７、２８のそれぞれの下側に形成されていることが、図４からわかる。同様に、２つの転動体ハウジング７のそれぞれの２つの屈曲チャネル１１の上側境界面３３は、インサートコンポーネント２６の下側に形成されている。それぞれの屈曲チャネル１１のそれぞれの上側境界面３３は、同じ転動体ハウジング７のそれぞれの戻りチャネル１０のそれぞれの上側境界面３２に遷移することなく連続的に合流する。２つの転動体ハウジング７の各々についての戻りチャネル１０のおよび２つの屈曲チャネル１１の境界面３２、３３は、単体で連続しており、一定の断面形状を有している。したがって、屈曲チャネル１０の完全な上側境界面および戻りチャネル１１の完全な上側境界面は、インサートコンポーネント２６上に形成されている。したがって、戻りチャネルおよび屈曲チャネルは、それらのそれぞれの円周内に自立している。

最後に、それぞれのブリッジ部品２９、３０の各々は、ウェブ２７、２８の高さにほぼ位置するその２つの外側の円筒形バルジ３６を有する。隆起３６の各々において、貫通ボアは、各ウェブ２７、２８のほぼ上方に追加的に設けられている。隆起３６のサイズ、形状、および位置は、単体プラスチックコンポーネント２２の内面における凹形状３７に一致する。単体プラスチックコンポーネント２２のプレート状セクション２３には、凹形状３７のゾーン内に１つの貫通ボアがそれぞれ設けられている。

また、図６では、２つのブリッジ部品２９、３０の各々の内側に、スナップカップリングの戻り止めラグ４０が上縁のゾーン内に形成されていることについても留意されたい。２つのブリッジ部品２９、３０の内側に中央に設けられたこれらの戻り止めラグ４０は、ブリッジ部品に対して少なくともわずかに弾性的に屈曲することができる。

図６および図８の分解図において、金属基体１５は、次いで、インサートコンポーネント２６およびインサートコンポーネント２６に挿入し、順次、単体プラスチックコンポーネント２２に挿入することができることがわかる。ここで、インサートコンポーネント２６の戻り止めラグ４０は、金属基体１５の凹部１７内を通過する。戻り止めラグ４０の弾性プレロードのため、インサートコンポーネント２６は、ここで基体１５にロックされ、それによって解放可能に固定される。本発明の他の実施形態では、本明細書に説明されるスナップまたはスナップロック接続の各々は、別途、構造的にかつ詳細に形成することができる。

さらに、インサートコンポーネントを単体プラスチックコンポーネントに挿入することができる。その結果、インサートコンポーネント２６のウェブ２７、２８は、単体プラスチックコンポーネント２２のウェブ２０、２１を通過し、その結果、ウェブ２７、２８の上側境界面３２、３３は、ウェブ２０、２１から生じる屈曲チャネル１１および戻りチャネル１０の溝を覆い、したがって、これらの溝を補完して、屈曲チャネル１１および戻りチャネル１０を形成する。加えて、この挿入運動によって、単体プラスチックコンポーネント２２の戻り止めラグ２３も面側に設けられたインサートコンポーネントの凹部４１内を通過し、それによって、挿入コンポーネント２６および単体プラスチックコンポーネント２２は一緒に解放可能に接続される。転動体は、相互に整列したプラスチックコンポーネント２２の凹部とインサートコンポーネント２６の凹部とのそれぞれによって、転動体ハウジング内へと流れることができる。キャリッジ５に固定することができる１つのブラケット４２を転動体ハウジング７当たりの受容溝４２ａ内へと備えた状態で、転動体（ここではボール）は、荷重ゾーン８からの落下から保護される。

組み立ておよびセンタリング補助として、各ウェブ２０、２１は、基体に面するその側面に嵌合要素４６を有する。同様に、基体の各脚には、それぞれのウェブ２０、２１の嵌合要素と一致する嵌合要素４５が設けられている。組み立てられたキャリッジ５内の２つのそれぞれの嵌合要素４５、４６は、基体と単体プラスチックコンポーネントが所定の方法で互いに位置合わせされるように、所定の方法で連結される。図示される実施形態では、基体の嵌合要素４５は、ウェブに平行に走行する凹型の溝である。プラスチックコンポーネント２２の嵌合要素４６は、逆に、その形状、サイズ、および長さが基体１５の溝の形状、サイズ、および長さに対応する凸型バーである。したがって、バーは、溝内の明示的な所定の位置に配置することができ、それによって、基体１５とプラスチックコンポーネント２２との間の明示的な所定の位置、それによってインサートコンポーネントももたらす。

凹部は、キャリッジ５の両面側に挿入可能なフロントプレート４３によって閉じることができる。レール２の走行面４からの汚れを拭くフロントプレート４３に、ワイパーを一体化させることができる。

１ 直線運動ガイド
２ ガイドレール
３ 長手方向軸
４ 走行面
５ キャリッジ
５ａ 脚
６ 組立面
７ 走行体ハウジング
８ 荷重ゾーン
１０ 戻りチャネル
１１ 屈曲チャネル
１１ａ 下側壁ゾーン
１１ｂ 内側壁ゾーン
１１ｃ 外側壁ゾーン
１４ 荷重面
１５ 基体
１７ （１５内の）凹部
２０ （２２の）ウェブ
２１ （２２の）ウェブ
２２ 単体プラスチックコンポーネント
２３ プレート状セクション
２５ （２３の）戻り止めラグ
２６ インサートコンポーネント
２７ （２６の）ウェブ
２８ （２６の）ウェブ
２９ ブリッジ部品
３０ ブリッジ部品
３２ （１０の）上側境界面
３３ （１１の）上側境界面
３６ （２６の）隆起
３７ （２２の）凹形状
４０ （２９、３０の）戻り止めラグ
４１ （２６内の）凹部
４２ ブラケット
４２ａ 受容溝
４３ フロントプレート
４５ （１５の）嵌合要素
４６ （２２の）嵌合要素

Claims (14)

1. 少なくとも実質的にＵ字型の断面を有し、プラスチックコンポーネントで補充された少なくとも１つの実質的にＵ字型の基体（１５）を備えた直線運動ガイド（１）のレール（２）上に配置するための前記直線運動ガイドのキャリッジ（５）であって、前記キャリッジ（５）が、前記Ｕ字形状の両方の脚（５ａ）に、それぞれが前記レール（２）に向かって開放されたままの少なくとも１つの自立式転動体ハウジング（７）を備えており、
   前記それぞれの脚（５ａ）内の前記転動体ハウジング（７）のうちの１つの、内側および外側境界面（１０）の一部と両方の屈曲チャネル（１１）の一部との少なくともそれぞれが、前記キャリッジ（５）の両方の脚（５ａ）内の単体プラスチックコンポーネント（２２）によって形成されていることを特徴とする、キャリッジ（５）。
2. 前記２つの脚の各々に設けられた前記転動体ハウジング（７）の両方のそれぞれの屈曲チャネル（１１）の前記完全な内側および前記完全な外側境界面の両方が、前記単体プラスチックコンポーネント（２２）上に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ。
3. 前記キャリッジ（５）の両方の脚（５ａ）に設けられた前記転動体ハウジング（７）のすべての下側、内側、および外側境界面が、前記単体プラスチックコンポーネント（２２）上に形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のキャリッジ。
4. 前記転動体ハウジング（７）のうちの少なくとも１つの上側境界面を形成するために、前記プラスチックコンポーネント（２２）の中または上に挿入可能な少なくとも１つのインサートが提供されることを特徴とする、請求項１〜３のうちの一項に記載のキャリッジ。
5. 前記挿入可能なインサートがプラスチックコンポーネントとして形成され、前記転動体ハウジング（７）のうちの少なくとも１つの、両方の屈曲チャネル（１１）ならびに戻りチャネル（１０）の上側境界面（３２、３３）が挿入時に形成されることを特徴とする、請求項４に記載のキャリッジ。
6. 前記キャリッジ（５）の異なる脚（５ａ）にそれぞれ配置された２つの転動体ハウジング（７）について、１つのインサートが、上側境界面（３２、３３）の形成のために提供され、両方のインサートが、少なくとも１つのブリッジセクションまたはブリッジ部品（２９、３０）と一緒に接続されることを特徴とする、請求項４に記載のキャリッジ。
7. それぞれ１つのブリッジセクションまたはブリッジ部品（２９、３０）が、前記屈曲チャネルの前記上側境界面のゾーンにそれぞれ形成され、前記上側境界面（３２、３３）の上方に、および前記転動体ハウジング（７）の上に位置してそれぞれ前記インサートと共に単体となるように形成されていることを特徴とする、請求項６に記載のキャリッジ。
8. 前記キャリッジの異なる脚の転動体ハウジングのインサートと、前記２つのインサートを一緒に接続する前記ブリッジ部品のうちの少なくとも１つ、好ましくは２つが、全体的な単体インサートコンポーネント（２６）として形成されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のキャリッジ。
9. 前記単体インサートコンポーネント（２６）および前記単体プラスチックコンポーネント（２２）が、少なくとも１つのスナップ接続によって一緒に解放可能に接続されていることを特徴とする、請求項８に記載のキャリッジ。
10. 前記キャリッジの前記単体コンポーネント（２６）および前記基体（１５）が、スナップカップリングによって解放可能に一緒に接続されていることを特徴とする、請求項８または９に記載のキャリッジ。
11. 前記単体プラスチックコンポーネント（２２）が、それぞれ、前記面側屈曲チャネル（１１）のゾーン内に少なくとも１つの接続部を有し、前記キャリッジの両方の脚において前記単体プラスチックコンポーネント（２２）内に形成された前記２つの循環チャネル（１１）のそれぞれのセクションが、一緒に接続されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のキャリッジ。
12. １つのフロントプレート（４３）が、それぞれ、解放可能な接続によって、好ましくはスナップカップリングによって、前記プラスチックコンポーネント（２２）の外側表面、好ましくは実質的に平らな面表面の両方に固定されていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のキャリッジ。
13. 前記キャリッジ（５）の断面基体（１５）内に、好ましくは金属であり、かつ実質的にＵ字型であり、前記基体（１５）の平行な走行脚上の前記転動体ハウジング（７）の荷重ゾーン（８）のための表面が互いに間隔を置かれていることを特徴とする、請求項１〜１２のうちの少なくとも一項に記載のキャリッジ。
14. 物体の直線ガイドのための直線運動ガイド（１）であって、上側面ならびに２つの側面を有するレール（２）を備え、少なくとも１つのガイド面が、それぞれ、前記側面上に設けられ、実質的にＵ字型の断面を有するキャリッジ（５）も備えられ、Ｕ字型構成から形成される前記２つの脚（５ａ）の各々において、少なくとも１つの自立式転動体ハウジング（７）が設けられ、前記転動体が、特に、戻りチャネル（１０）の荷重セクション（８）内で、ならびに前記荷重セクション（８）と前記戻りチャネル（１０）とを一緒に接続する２つの屈曲チャネル（１１）内で転動ボールを循環させ、前記荷重セクション（８）内に位置する前記転動体が、前記レール（２）および前記キャリッジ（５）の両方の上に静止し、請求項１〜１３のうちの一項に記載のキャリッジ（５）によって特徴付けられる、直線運動ガイド（１）。

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