KR20210029212A - 선형 운동 가이드 - Google Patents

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insert
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KR1020217002696A
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자크스 브루니
토마스 그롤리문트
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쉬니베르거 홀딩 아게
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Abstract

본 발명은 선형 운동 가이드의 레일 상에 배열하기 위한 선형 운동 가이드의 캐리지에 관한 것이며, 상기 캐리지는 적어도 실질적으로 U자형인 단면 및 플라스틱 구성 요소로 보충되는 적어도 하나의 실질적으로 U자형인 베이스 바디(15)를 가지며, U자형의 두 다리부에서, 캐리지는 가능한 레일 상에서 정밀하게 가이드되고 그럼에도 조립을 용이하게 하기 위하여 각각의 경우에 레일을 향해 개방 상태로 유지되는 적어도 하나의 자체 수용형 구름체 하우징(7)에 연결된다. 본 발명에 따르면, 구름체 하우징 중 하나의 복귀 채널(10) 및 두 편향 채널(11)의 내부 및 외부 경계면의 적어도 일부는 캐리지의 두 다리부에서 단일편의 플라스틱 구성 요소에 의해 형성된다.

Description

선형 운동 가이드
본 발명은 선형 운동 가이드(linear motion guide)의 레일 상에 배열하기 위한 선형 운동 가이드의 캐리지(carriage)에 관한 것으로, 캐리지는 본질적으로 U자형 단면을 가지고 본질적으로 U자형 베이스 바디를 구비하며, 베이스 바디는 플라스틱 구성 요소로 보충되고, 캐리지는 U자형의 두 다리부(leg)에서, 각각 레일을 향해 개방된 상태로 유지되는 구름체의 순환을 위한 자체 수용형 구름체 하우징(self-contained rolling body housing)을 각각 구비한다.
이러한 유형의 선형 운동 가이드는 기계 구성 요소를 선형으로 가이드하기 위해 사용되며, 예를 들어 공작 기계의 변환 축을 이동시키는데 필요하다. 여기에서, 가이드 레일은 통상적으로 나사 연결에 의해 베이스에 고정된다. 가이드 캐리지로서 또한 지칭될 수 있는 캐리지는 거의 U자형의 두 다리부에 있는 적어도 하나의 구름체 하우징을 구비한다. 구름체는 구름체 하우징에서 순환한다. 직선으로 그리고 가이드 레일의 길이 방향 축에 평행하게 진행되는 구름체 하우징의 적재 섹션에서, 잠깐 동안 구름체 하우징에 위치되는 구름체는 캐리지 및 가이드 레일의 측표면(lateral surface) 모두에서 지지된다. 이러한 방식으로, 가이드 레일과 캐리지 사이의 선형 상대 운동과, 특히 캐리지에서 작동하는 적재물의 하중을 레일로 전달하는 것이 일어날 수 있다.
선형 운동 가이드가 매우 더러운 환경과 예를 들어 높거나 극도로 변동하는 온도와 같은 불리한 조건 하에서 종종 이용될지라도, 선형 운동 가이드의 높은 정확성이 요구된다. 이를 위해, 오염이 마모 및 가이드 정확성에 유해한 영향을 미침에 따라서, 구름체가 오염되지 않는 것이 실질적인 요구 사항이다. 구름체 하우징에서의 부정확성은 마모에 부정적인 영향을 미친다.
아울러, 가능한 가장 용이한 구성 및 가장 용이한 조립과 관련된 요구 사항은 선형 운동 가이드에 놓인다. 이러한 요구 사항을 충족시키는 해결책은 정확한 가이드와 원활한 진행을 위해 선형 운동 가이드에 적용되는 요구 사항과 반대인 경우가 많다.
본 발명의 목적은 서두에 언급된 유형의 선형 운동 가이드의 캐리지의 구름체를 정확하게 가이드할 수 있고, 그럼에도 가능한 최소한의 노력으로 캐리지를 조립할 수 있는 방법을 특정하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 서두에 언급된 유형의 선형 운동 가이드를 위한 캐리지에서 뿐만 아니라 가이드 캐리지에서, 청구항 제1항의 특징부를 특징으로 하는 것에 의해 달성된다. 이러한 경우에, 캐리지의 2개의 다리부의 각각에 있는 각각의, 특히 단지 하나의 단일편의 플라스틱 구성 요소를 통해, 복귀 채널의 내부 및 외부 경계면뿐만 아니라 두 편향 채널의 내부 및 외부 경계면의 적어도 일부가 각각의 다리부에 있는 구름체 하우징 중 하나로 각각 형성되는 것이 제공될 수 있다.
더욱이, 상기 목적은 청구항 제14항에 따른 선형 운동 가이드에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 캐리지의 상이한 다리부에 있는 2개의 구름체 하우징의 복귀 및 편향 채널의 모든 내부 및 외부 경계면은 유리하게 단일의 공통 플라스틱 구성 요소로부터 단일편으로 형성될 수 있다. 이러한 방식으로, 거친 주행(rough running) 및 증가된 마모의 위험을 수반하는 하나의 각각의 구름체 하우징에서 구성 요소 및 재료 전달이 감소될 수 있다. 더욱이, 레일의 양쪽 측면 상에서 구름체 하우징의 상호 정렬에 대한 부정확성의 위험이 감소될 수 있다.
특히, 본 발명에 따르면, 편향 채널의 원심력 및 압력이 부과된, 각각의 복귀 채널과 외부 경계면 사이의 전환의 단일편, 그러므로 무단차뿐만 아니라 무전달 및 무이음매 구성은 캐리지의 마모와 원활한 주행 거동 모두에 긍정적인 영향을 미친다.
본 발명에 따른 유리하고 바람직한 방법으로 인해, 본 발명에 따른 캐리지의 특히 용이하고 빠르며, 그럼에도 정확한 조립이 초래된다. 가이드 레일의 양쪽 측면 상에서 적어도 하나의 구름체 하우징을 구성하기 위해 요구된 몇몇 구성 요소는 특히 빠르고 정확하게 조립될 수 있다. 단일편 구성으로 인해, 본 발명은 특히 이러한 가이드의 크기로부터 기인하는 작은 크기의 구성 요소가 조립을 위해 취급되고 서로 정렬되는 것이 고유하게 특히 어려운 소형의 선형 운동 가이드에 특히 적합하다. 이러한 어려움은 구조적으로 서로 분리된 수많은 구성 요소가 단일의 단일편 구성 요소로 조합되는 것으로 인해 극복된다.
언급된 특징 및 장점은 특히 상이한 다리부의 구름체 하우징의 단일편의 플라스틱 구성 요소 모두가 단일편으로 함께 연결되는 바람직한 실시형태에서 더욱 개선될 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태에서, 캐리지의 두 다리부에 제공된 구름체 하우징의 구성 요소 부분의 모든 하부, 내부 및 외부 경계면은 단일편의 플라스틱 구성 요소에서 형성될 수 있다. 이러한 방식으로, 조립은 더욱 단순화될 수 있고, 캐리지의 개별 구성 요소의 정확한 배향의 보장이 더욱 개선될 수 있다. 반대로, 각각의 구름체 하우징의 적재 구역은 바람직하게는 캐리지의 베이스 바디의 각각의 하나의 표면 상에, 바람직하게는 베이스 바디의 다리부의 대향하는 내부 표면들 상에 형성될 수 있다. 적재 구역의 이들 표면은 캐리지의 다리부와 베이스 바디의 외부 표면이며, 그러므로 바람직하게는 캐리지의 다리부 중 하나가 아닌 한쪽에 위치된다.
더욱이, 구름체 하우징 중 적어도 하나의 상부(선형 운동 가이드의 수평 배열에 대해, 즉 조립 표면을 향한) 경계면의 형성 동안, 플라스틱 구성 요소에 또는 상에 접합 가능한 적어도 하나의 인서트가 제공되면 특히 유리한 것으로 입증되었다. 여기에서, 바람직하게는 일체형 구성 요소로 형성된 인서트가 각각의 복귀 채널의 전체 길이뿐만 아니라 두 편향 채널의 전체 길이에 걸쳐서 구름체 하우징에 상한을 커버하거나 제공하면 바람직하다. 그러므로, 이러한 실시형태에서, 각각의 구름체 하우징을 폐쇄하기 위해, 각각의 인서트 또는 인서트 구성 요소는 편향 채널 및 복귀 채널의 적어도 내부 및 외부 경계면을 구비하는 단일편의 플라스틱 구성 요소 내로 오직 위로부터 삽입되어야만 한다. 그럼에도 불구하고, 본 발명에 따른 캐리지의 간단하고 정확한 조립은 또한 이러한 방법으로부터 기인할 수 있다.
본 발명의 특히 바람직한 실시형태에서, 삽입 가능한 인서트가 플라스틱 구성 요소로서 형성되고, 순환 채널 중 적어도 하나의 두 편향 채널뿐만 아니라 복귀 채널의 상부 경계면이 이러한 인서트 상에 형성된다는 점에서 조립 노력이 더욱 감소될 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 특히 바람직한 실시형태에서, 캐리지의 상이한 다리부의 구름체 하우징의 인서트 및 두 인서트를 함께 결합하는 적어도 하나, 바람직하게는 2개의 브리지 부분(bridge piece)이 단일편의 전체 인서트 구성 요소로서 형성되면, 조립 노력이 더욱 감소될 수 있고, 캐리지의 몇몇 구름 요소 하우징의 구성 요소의 배향의 정확성이 더욱 개선될 수 있다.
여기에서 특히, 캐리지의 상이한 다리부에 배열된 2개의 구름체 하우징에 대해, 상부 경계면의 형성을 위한 각각 하나의 인서트가 제공되면 유리할 수 있으며, 두 인서트는 적어도 하나의 브리지 섹션과 단일편으로 함께 연결된다. 또한, 편향 채널의 상부 경계면의 구역에서, 각각 하나의 브리지 섹션이 형성되면 유리할 수 있으며, 하나의 브리지 섹션은 상부 경계면과 구름체 하우징 위에 위치되고, 인서트들과 단일편으로 각각 형성된다. 이러한 종류의 방법을 통해, 인서트 구성 요소는 가벼우며, 그럼에도 특히 안정적으로 설계될 수 있다. 아울러, 인서트 구성 요소의 면에 배열된 브리지 부분은 단일편의 플라스틱 구성 요소 및/또는 바람직하게는 인서트 구성 요소의 2개의 브리지 부분 사이에 삽입되는 금속 베이스 바디와 해제 가능한 연결을 만들기 위해 사용될 수 있다.
추가의 바람직한 해결책은 조립 노력의 감소에 기여할 수 있다. 여기에서, 단일편의 플라스틱 구성 요소는 적어도 하나의 스냅 커플링에 의해 캐리지의 다른 구성 요소에 해제 가능하게 고정되거나 또는 해제 가능하게 부착된다. 바람직하게는, 단일편의 플라스틱 구성 요소는 각각 그 면들 모두에서 적어도 하나의 스냅 커플링에 해제 가능하게 고정되며, 스냅 커플링은 바람직하게는 캐리지의 동일한 구성 요소를 두 면 모두에서 구비한다. 바람직하게는, 단일편의 플라스틱 구성 요소는 적어도 2개의 스냅 커플링에 의해 인서트 구성 요소에 고정되며, 인서트 구성 요소는 바람직하게는 인서트 구성 요소의 두 브리지 조각(bridge piece)이 일체형 플라스틱 구성 요소의 플레이트 형상 섹션 사이에 위치되는 방식으로 단일편의 플라스틱 구성 요소 내로 삽입된다.
다른 한편으로, 인서트 구성 요소는 바람직하게는 금속 베이스 바디에 고정되고, 이러한 고정은 또한 바람직하게는 적어도 하나의 스냅 커플링으로서 형성된다. 이러한 해결책의 특히 유리한 추가 전개는 하나의 스냅 커플링을 가지는 각각 2개의 브리지 조각의 구역에서, 인서트 구성 요소가 캐리지의 베이스 바디에 해제 가능하게 고정된다는 점에서 제공될 수 있다.
방향(제공된 길이 방향 운동 방향에 대해 횡 방향으로 본 방향)에 대하여, 스냅 커플링은 바람직하게는 각각의 경우에 중앙에 배열될 수 있다. 특히 유리한 특성은 베이스 바디, 인서트 요소 및 일체형 플라스틱 구성 요소 사이의 모든 스냅 커플링이, 가이드 레일 상의 캐리지의 작동 위치에서 레일과 평행하게 뻗는 축을 따라서 배열된다는 점에서 발생한다.
본 발명의 추가적인 바람직한 실시형태는 청구범위, 상세한 설명 및 도면으로부터 얻어진다.
본 발명은 도면에 순전히 개략적으로 도시된 실시형태를 참조하여 더욱 상세히 설명된다:
도 1은 가이드 레일 및 가이드 레일 상에 배열된 길이 방향으로 조정 가능한 캐리지를 가지는 본 발명에 따른 선형 운동 가이드의 바람직한 실시형태의 사시도;
도 2는 도 1의 선형 운동 가이드의 평면도;
도 3은 도 1의 선형 운동 가이드의 측면도;
도 4는 선형 운동 가이드의 측면도 및 평면도와 함께, 도 1의 선형 운동 가이드의 캐리지의 단면도;
도 5는 도 1의 선형 운동 가이드의 캐리지의 종단면도;
도 6은 도 1의 캐리지의 분해도;
도 7은 구름체 하우징의 복귀 및 편향 채널이 전개되고 2개의 구성 요소 중 하나의 아래에서 본, 도 1의 캐리지의 2개의 각각의 단일편 구성 요소의 사시도;
도 8은 함께 조립된 도 7의 구성 요소뿐만 아니라 캐리지의 베이스 바디의 사시도;
도 9는 구성 요소의 회전된 사시도와 함께 도 7에 따른 도면.
선형 운동 가이드(1)는 도 1에 도시되어 있으며, 가이드 레일(2)뿐만 아니라 가이드 레일(2) 상에 배열되고 가이드 레일의 길이 방향 축(3)을 따라서 길이 방향으로 조정 가능한 캐리지(5)를 가진다. 가이드 레일(2)은 나사 연결을 통해 적절한베이스에 고정된다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드 레일(2)은 실질적으로 직사각형 단면 형상을 가지며, 그 측표면의 모두에 구름체를 위한 2개의 순환 표면(4)을 구비한다. 각각의 측면 상의 2개의 순환 표면(4)은 서로 90°의 각도로 배열되고, 캐리지(5)의 구름체의 접촉 및 지지를 위해 제공된다. 각도 한정은 예로서만 인용되며, 다른 각도 한정 또한 본 발명과 관련하여 제공될 수 있다.
가이드 캐리지로 또한 지칭될 수 있는 캐리지(5)는 상부 측면에 적어도 실질적으로 평평한 조립 표면(6)을 가지며, 이는 이동될 적재물(도시되지 않음)의 레일 상에서의 수용, 배열 및 가이드된 이동을 위해 제공된다. 특히 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 캐리지(5)는 실질적으로 U자형 단면을 가진다. 선형 운동 가이드(1)의 수평 표면 상에 레일의 배열을 가지는 통상적인 작동 모드를 도시하는 도 1에서, U자형은 180°회전한다. 원칙적으로, 선형 운동 가이드(1)은 레일(2)의 임의의 원하는 공간 배향과 함께 사용 가능하다.
여기에 도시된 본 발명의 예시적인 실시형태의 캐리지(5)는 U자형으로 인한 그 2개의 다리부(5a)의 각각에 하나의 구름 요소 하우징(7)을 각각 구비한다. 2개의 구름체 하우징(7)의 각각은 레일(2)의 길이 방향으로, 그러므로 선형 운동 가이드의 이동 방향으로 레일(2)에 대한 캐리지(5)의 상대 이동 동안 그 각각의 구름체 하우징(7)에서 순환하는 구름체로서 볼(ball)(8)로, 일반적으로 강제 볼로 충전된다. 2개의 비대칭이지만 동일하게 구성된 구름체 하우징(7)은, 직선이고 레일의 길이 방향 축(3)에 평행하게 뻗는 레일(2)의 주행면(running surface)(4)의 바로 반대편에 위치된 하나의 적재 구역(8) 또는 적재 섹션을 각각 가진다. 각각의 구름체 하우징(7)은, 각각의 적재 구역(8)에 평행하고 이로부터 이격된, 구름체를 위한 복귀 채널(10)을 구비한다. 각각의 적재 구역(8) 및 복귀 채널(10)의 치수는 동일하다. 각각의 구름체 하우징(7)의 복귀 채널(10) 및 적재 구역(8)은 편향 채널(11)에 의해 양쪽 단부에서 함께 연결된다. 구름체 하우징(7)의 2개의 편향 채널(11) 각각은 곡선형 프로파일을 가지며, 적어도 약 180°의 원호를 따라서 뻗는다. 복귀 채널(10) 및 편향 채널(11)은 이들의 전체 길이에 걸쳐서 일정 단면을 가지며, 이들의 단면에 대해 완전히 에워싸인다. 적재 구역(8)에서, 적재 표면(14)은, 구름체와 접촉하는 동시에 레일(2)의 주행면(4)에 의지하는 캐리지(5)의 각각의 다리부의 내부 측면에만 형성된다.
특히 도 1, 도 4 및 도 6으로부터 알 수 있는 바와 같이, 캐리지(5)는 베이스 바디(15), 특히 금속 베이스 바디를 가진다. 캐리지(5)에 적재물의 배열을 위한 자성 표면(6)을 가지는 조립 테이블이 금속 베이스 바디(15) 상에 형성된다. 베이스 바디(15)는 또한 캐리지(5)의 실질적인 U자형을 이미 가진다. 이를 위해, 서로 평행하고 멀리 떨어져 있는, 베이스 바디(15)의 2개의 다리부는 조립 테이블로부터 직각으로 연장된다. 여기에 도시된 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 구름체 하우징(7)의 적재 구역(8)의 표면만이 2개의 구름 요소 하우징(7)의 베이스 바디(15) 상에 형성된다. 2개의 구름체 하우징의 모든 다른 채널(10, 11) 및 이들의 표면은 이후에 더욱 상세히 설명되는 바와 같이 캐리지(5)의 2개의 추가 구성 요소에만 형성된다.
베이스 바디(15)의 페이스 측면(face side)의 구역에서, 베이스 바디는 각각 하나의 중앙에 배열된 오목부(17)를 구비한다. 다음에 추가로 설명되는 바와 같이, 각각 다른 구성 요소의 하나의 멈춤쇠 돌기(detent lug)는 스냅 잠금 연결의 생성을 위해 배열될 수 있다.
바람직하게는 각각 사출 성형 방법을 사용하여 제조된 이들 두 구성 요소 중 제1 구성 요소에서, 서로 평행하게 뻗는 2개의 웹(20, 21)이 제공되며, 이들 웹는 그 길이 방향 연장부가 레일(2)의 길이 방향 축에 평행하게 뻗는다. 이러한 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)의 2개의 웹(20, 21)은 각각의 경우에 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)의 하나의 실질적으로 U자형 플레이트 형상 섹션(23)에 의해 이들의 페이스 단부(face end)에서 함께 연결된다. 플레이트 형상 섹션(23)은 브리지형 형상을 가지며, 하부 단부에서 웹(20, 21)의 단부 구역과 연결된다. 2개의 플레이트 형상 섹션(23)은 서로 평행하게 배향되고, 웹(20, 21)의 길이 방향 연장부를 실질적으로 가로지른다.
특히 도 6 및 도 7로부터 알 수 있는 바와 같이, 직선의 위로 개방된 거터(gutter)(24)가 웹의 상부 측면에 형성된다. 이러한 각각의 거터(24)의 단면 형상은 각각 하나의 직선 섹션을 가지는 반원 형상의 단부의 어느 한쪽 측면에서 연속되는 도 4의 예시에서 위로 개방된 반원에 실질적으로 일치한다. 2개의 직선 섹션은 서로 평행하게 뻗고, 반원 형상의 직경에 일치하는 서로로부터의 간격을 가진다. 단면 형상의 서로 평행하게 뻗는 섹션의 길이는 적어도 반원 형상의 반경에 대략 일치한다. 이러한 위로 개방된 거터(24)는 대응하는 구름체 하우징(7)의 각각의 복귀 채널(10)의 일부이다.
레일(2)을 향해 곡선화된 추가의 거터 섹션은 복귀 채널(10)의 위로 개방된 거터 섹션의 두 페이스 단부에 연결된다. 이들 추가의 거터 섹션은 동일한 구름체 하우징(7)에 속하는 각각의 편향 채널(11)의 하부 구역이다. 단면 형상에 대하여, 복귀 채널(10)의 거터 구역 및 모든 편향 채널(11)의 단면 형상은 동일하다. 그러므로, 편향 채널(11)의 거터 구역은 경계면으로서, 각각의 편향 채널(11)의 하부 벽 구역(11a)뿐만 아니라 내부 및 외부 벽 구역(11b, 11c)을 가진다.
그러므로, 전체적으로 단일편의 플라스틱 구성 요소(22) 상에 형성된 2개의 구름 요소 하우징(7)의 각각의 2개의 편향 채널(11)의 복귀 채널(10)의 하부뿐만 아니라 내부 및 외부 벽면 또는 벽 구역은 전체 길이에 걸쳐서 연속적이고, 일정한 단면 형상을 구비한다. 그러므로, 이들 채널의 전체 하부, 외부 및 내부 경계면은 인서트 구성 요소 상에서 특히 연속적으로 형성된다.
또한, 스냅 돌기 연결부의 멈춤쇠 돌기(25)가 상부 측면의 구역에서 2개의 플레이트 형상 섹션(23)의 각각의 내부 측면 상에 형성되어 있다는 것을 도 6에서 알 수 있다. 그 길이 연장부에 대해 양 플레이트 형상 섹션(23)의 내부 측면 상에 제공된 이들 멈춤쇠 돌기(25)는 플레이트 형상 섹션(23)에 대해 적어도 약간 탄성적으로 편향될 수 있다.
마지막으로, 도 6 및 도 7에서, 구름체 하우징의 형성을 위한 재2 구성 요소가 도시되어 있으며, 이는 이후에 인서트 구성 요소(26)로서 지정될 것이다. 인서트 구성 요소(26)는 그 외부 형상에 대해, 근본적으로 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)와 유사하게 구성된다. 마찬가지로 단일편으로 구성된 인서트 구성 요소(26)는 서로 일정한 간격으로 배향된 2개의 웹(27, 28)을 가지며, 이러한 것들은 캐리지(5) 상의 이들의 작동 위치에서 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)의 웹(20, 21)에 평행하게 배향된다. 웹(27, 28)은 웹(27, 28)을 가로지르는 구성 요소 섹션에 의해 단일편으로 함께 연결되고, 이후에 브리지 부분(29, 30)으로 지정되는 웹들의 페이스 단부에 각각 위치된다. 브리지 부분(29, 30)의 서로로부터의 간격은 플레이트 형상 섹션(23)의 서로로부터의 간격보다 작다. 브리지 부분(29, 30)은 또한 적어도 대략 U자형을 가지며, 이에 의해 베이스 바디 및 단일편의 플라스틱 구성 요소와 같은 인서트 구성 요소는 U자형의 평행한 이들의 다리부 사이에서 레일(2)을 수용할 수 있다.
도 4로부터, 복귀 채널(10)의 상부 경계면(32) 또는 벽 구역이 인서트 구성 요소(26)의 2개의 웹(27, 28)의 각각의 하부 측면 상에 형성된다는 것이 추측될 수 있다. 마찬가지로, 2개의 구름체 하우징(7)의 2개의 편향 채널(11)의 상부 경계면(33)은 인서트 구성 요소(26)의 하부 측면 상에 각각 형성된다. 각각의 편향 채널(11)의 각각의 상부 경계면(33)은 연속적으로, 그리고 동일한 구름체 하우징(7)의 각각의 복귀 채널(10)의 각각의 상부 경계면(32)으로 전환되지 않고 병합된다. 2개의 구름체 하우징(7)의 각각에 대한 복귀 채널(10) 및 2개의 편향 채널(11)의 경계면(32, 33)은 단일편이고 연속적이며, 일정한 단면 형상을 구비한다. 그러므로, 편향 채널(10) 및 복귀 채널(11)의 완전한 상부 경계면은 인서트 구성 요소(26) 상에 형성된다. 그러므로, 복귀 채널 및 편향 채널은 이들의 각각의 원주에 자체 수용된다.
마지막으로, 각각의 브리지 부분(29, 30)의 각각은 그 2개의 외부 측면에서, 대략 웹(27, 28)의 높이에 위치되는 원통형 섹터 형상의 팽대부(bulge)(36)를 가진다. 각각의 팽대부(36)에서, 관통 보어는 추가적으로 대략 각각의 웹(27, 28) 위에 제공된다. 팽대부(36)의 크기, 형상 및 위치는 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)의 내부 표면에 있는 오목한 형상(37)과 일치한다. 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)의 플레이트 형상 섹션(23)은 오목한 형상(37)의 구역에서 하나의 관통 보어를 각각 구비한다.
또한, 도 6에서, 2개의 브리지 부분(29, 30)의 각각의 내부 측면 상에, 스냅 커플링의 멈춤쇠 돌기(40)가 상부 가장자리의 구역에서 형성된다는 것을 알 수 있다. 2개의 브리지 부분(29, 30)의 내부 측면 상의 중앙에 제공되는 이러한 멈춤쇠 돌기(40)는 브리지 부분에 대해 적어도 약간 탄성적으로 편향될 수 있다.
도 6 및 도 8의 분해도에서, 금속 베이스 바디(15)는 인서트 구성 요소(26)내로 삽입되고, 인서트 구성 요소(26)는 차례로 단일편의 플라스틱 구성 요소(22) 내로 삽입될 수 있다는 것을 알 수 있다. 여기에서, 인서트 구성 요소(26)의 멈춤쇠 돌기(40)는 금속 베이스 바디(15)의 오목부(17) 내로 이동한다. 멈춤쇠 돌기(40)의 탄성적인 사전 적재로 인해, 인서트 구성 요소(26)는 이에 따라 베이스 바디(15)에 록킹되고, 이에 따라 해제 가능하게 고정된다. 본 발명의 다른 실시형태에서, 본 명세서에서 설명된 스냅 또는 스냅 록킹 연결의 각각은 그렇지 않으면 건설적으로(constructively), 그리고 상세하게 형성될 수 있다.
더욱이, 인서트 구성 요소는 단일편의 플라스틱 구성 요소 내로 삽입될 수 있다. 그 결과, 인서트 구성 요소(26)의 웹(27, 28)은 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)의 웹(20, 21) 위로 이동하고, 그 결과, 웹(27, 28)의 상부 경계면(32, 33)은 웹(20, 21)으로부터 초래되는 편향 및 복귀 채널(10, 11)의 거터를 덮으며, 따라서 편향 및 복귀 채널(10, 11)을 형성하도록 이러한 거터를 보충한다. 아울러, 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)의 멈춤쇠 돌기(23)는 페이스 측면 상에 제공된 인서트 구성 요소의 오목부(41) 내로의 이러한 삽입 이동을 통해 이동하고, 이에 따라, 삽입 구성 요소(26) 및 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)는 함께 해제 가능하게 연결된다. 구름체는 플라스틱 구성 요소(22) 및 인서트 구성 요소(26)의 각각의 상호 정렬된 오목부에 의해 구름체 하우징 내로 들어갈 수 있다. 구름체 하우징(7)에 대한 수용 그루브(42a) 내로 캐리지(5)에 고정될 수 있는 하나의 브래킷(42)에 의해, 구름체(여기에서, 볼)는 적재 구역(8)으로부터 낙하하는 것이 방지된다.
조립 및 센터링 지원으로서, 각각의 웹(20, 21)은 베이스 바디를 마주하는 그 측면 상에 형태 끼워맞춤 요소(46)를 가진다. 마찬가지로, 베이스 바디의 각각의 다리부는 각각의 웹(20, 21)의 형태 끼워맞춤 요소와 일치하는 형태 끼워맞춤 요소(45)를 구비한다. 2개의 각각의 형태 끼워맞춤 요소(45, 46)는 사전 결정된 방식으로 조립된 캐리지(5)에서 상호 록킹되어서, 베이스 바디와 단일편의 플라스틱 구성 요소가 사전 결정된 방식으로 서로에 대해 정렬된다. 예시된 실시형태에서, 베이스 바디의 형태 끼워맞춤 요소(45)는 웹에 평행하게 뻗는 오목한 형상의 거터이다. 반대로, 플라스틱 구성 요소(22)의 형태 끼워맞춤 요소(46)는 볼록한 형상의 바이며, 바의 형상, 크기 및 길이는 베이스 바디(15)의 거터의 형상, 크기 및 길이에 일치한다. 그러므로, 바는 거터에서 명시적인 사전 한정된 위치에 배열될 수 있으며, 이에 따라, 베이스 바디(15)와 플라스틱 구성 요소(22), 이에 따라 인서트 구성 요소 사이에 명시적인 사전 한정된 위치가 마찬가지로 초래된다.
오목부는 캐리지(5)의 두 페이스 측면 상의 삽입 가능한 전면 플레이트(43)에 의해 폐쇄될 수 있다. 와이퍼는 전면 플레이트(43)에 통합될 수 있으며, 이는 레일(2)의 주행면(4)에서 먼지를 닦아낸다.
1: 선형 운동 가이드
2: 가이드 레일
3: 길이 방향 축
4: 주행면
5: 캐리지
5a: 다리부
6: 조립 표면
7: 주행 바디 하우징
8: 적재 구역
10: 복귀 채널
11: 편향 채널
11a: 하부 벽 구역
11b: 내부 벽 구역
11c: 외부 벽 구역
14: 적재 표면
15: 베이스 바디
17: ((15)에 있는) 오목부
20: ((22)의) 웹
21: ((22)의) 웹
22: 단일편의 플라스틱 구성 요소
23: 플레이트 형상 섹션
25: ((23)의) 멈춤쇠 돌기
26: 인서트 구성 요소
27: ((26)의) 웹
28: ((26)의) 웹
29: 브리지 부분
30: 브리지 부분
32: ((10)의) 상부 경계면
33: ((11)의) 상부 경계면
36: ((26)의) 팽대부
37: ((22)의) 오목한 형상
40: ((29, 30)의) 멈춤쇠 돌기
41: ((26)에 있는) 오목부
42: 브래킷
42a: 수용 그루브
43: 전면 플레이트
45: ((15)의) 형태 끼워맞춤 요소
46: ((22)의) 형태 끼워맞춤 요소

Claims (14)

  1. 선형 운동 가이드(linear motion guide)의 레일(2) 상에 배열하기 위한 상기 선형 운동 가이드(1)의 캐리지(carriage)(5)로서,
    상기 캐리지는 적어도 실질적으로 U자형 단면을 가지고 적어도 하나의 실질적으로 U자형 베이스 바디(15)를 구비하며, 상기 베이스 바디는 플라스틱 구성 요소로 보충되고, 상기 캐리지(5)는 U자형의 두 다리부(leg)(5a)에서, 각각 상기 레일(2)을 향해 개방된 상태로 유지되는 적어도 하나의 자체 수용형 구름체 하우징(self-contained rolling body housing)(7)을 구비하되,
    각각의 다리부(5a)에서 상기 구름체 하우징(7) 중 하나의 내부 및 외부 경계면(10) 및 두 편향 채널(11)의 적어도 일부는 상기 캐리지(5)의 두 다리부(5a)에서 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  2. 제1항에 있어서, 상기 2개의 다리부의 각각에 제공된 상기 구름체 하우징(7)의 두 각각의 편향 채널(11)의 완전한 내부 및 또한 완전한 외부 경계면 모두는 상기 단일편의 플라스틱 구성 요소(22) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캐리지(5)의 두 다리부(5a)에 제공된 상기 구름체 하우징(7)의 모든 하부, 내부 및 외부 경계면은 상기 단일편의 플라스틱 구성 요소(22) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구름체 하우징(7) 중 적어도 하나의 상부 경계면의 형성을 위해, 상기 플라스틱 구성 요소(22)에 또는 상에 삽입 가능한 적어도 하나의 인서트가 제공되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  5. 제4항에 있어서, 상기 삽입 가능한 인서트는 플라스틱 구성 요소로서 형성되고, 상기 구름체 하우징(7) 중 적어도 하나의 두 편향 채널(11)뿐만 아니라 복귀 채널(10)의 상부 경계면(32, 33)은 삽입시에 형성되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  6. 제4항에 있어서, 각각 상기 캐리지(5)의 상이한 다리부(5a)에 배열된 2개의 구름체 하우징(7)에 대하여, 하나의 인서트가 상부 경계면(32, 33)의 형성을 위해 제공되며, 두 인서트는 적어도 하나의 브리지 섹션 또는 브리지 부분(29, 30)과 함께 연결되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  7. 제6항에 있어서, 각각 하나의 브리지 섹션 또는 브리지 부분(29, 30)은 상기 편향 채널의 상부 경계면의 구역에서 각각 형성되며, 상기 브리지 섹션 또는 브리지 부분은 상기 상부 경계면(32, 33) 및 상기 구름체 하우징(7) 위에 위치되고, 상기 인서트와 단일편으로 각각 형성되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리지의 상이한 다리부의 구름체 하우징의 인서트와, 2개의 인서트를 함께 연결하는 상기 브리지 부분의 적어도 하나, 바람직하게는 2개는 전체적으로 단일편의 인서트 구성 요소(26)로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  9. 제8항에 있어서, 상기 단일편의 인서트 구성 요소(26) 및 상기 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)는 적어도 하나의 스냅 연결부에 의해 함께 해제 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 캐리지의 단일편 구성 요소(26) 및 상기 베이스 바디(15)는 스냅 커플링에 의해 함께 해제 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)는 페이스 측면 편향 채널(11)의 구역에서 적어도 하나의 연결 부분을 각각 가지며, 상기 캐리지의 두 다리부에 있는 상기 단일편의 플라스틱 구성 요소(22)에 형성된 2개의 순환 채널(11)의 각각의 섹션은 상기 연결 부분에 의해 함께 연결되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 각각 하나의 전면 플레이트(43)는 해제 가능한 연결부에 의해, 바람직하게는 스냅 커플링에 의해 상기 플라스틱 구성 요소(22)의 양쪽 외부, 바람직하게는 실질적으로 편평한 페이스 측면에 고정되는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 캐리지(5)의 바람직하게는 금속 및 실질적으로 U자형 단면의 베이스 바디(15)는 서로에 대해 이격된 상기 베이스 바디(15)의 평행하게 뻗는 다리부 상의 상기 구름체 하우징(7)의 적재 구역(8)을 위한 표면을 가지는 것을 특징으로 하는, 캐리지.
  14. 물체의 선형 가이드를 위한 선형 운동 가이드(1)로서,
    상부면뿐만 아니라 2개의 측표면을 가지는 레일(2)로서, 실질적으로 적어도 하나의 가이드 표면이 상기 측표면 상에 제공되는, 상기 레일, 및 실질적으로 U자형 단면을 가지는 캐리지(5)를 구비하고, U자형 구성으로 형성된 2개의 다리부(5a)의 각각에 적어도 하나의 자체 수용형 구름체 하우징(7)이 제공되며, 상기 구름체 하우징에서 구름체가 순환하며, 특히 구름 볼(rolling ball)이 복귀 채널(10)의 적재 섹션(8), 및 상기 적재 섹션(8)과 상기 복귀 채널(10)을 함께 연결하는 2개의 편향 채널(11)에서 순환하며, 상기 적재 섹션(8)에 위치된 구름체는 상기 레일(2) 및 상기 캐리지(5) 모두에 놓이되,
    제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 캐리지(5)를 특징으로 하는, 선형 운동 가이드.
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