TWI577899B - A guide device for a movable body, and a movement guide device - Google Patents

A guide device for a movable body, and a movement guide device Download PDF

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TWI577899B
TWI577899B TW102133005A TW102133005A TWI577899B TW I577899 B TWI577899 B TW I577899B TW 102133005 A TW102133005 A TW 102133005A TW 102133005 A TW102133005 A TW 102133005A TW I577899 B TWI577899 B TW I577899B
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Kaoru Hoshide
Hiroaki Mochizuki
Hiroomi Kuribayashi
Akito Kaneko
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Thk Co Ltd
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Description

可動體之導引裝置以及運動導引裝置
本發明係關於一種用以使抽屜等之可動體對於家具等之構造體相對地移動的導引體以及具備其之運動導引裝置。
作為上述運動導引裝置，為人周知的有日本實開昭59-166022號公報所揭示者。該運動導引裝置，係包含：形成有轉動體之轉走面的軌道軌(track rail)、以及能透過多數個轉動體移動自如地組裝於該軌道軌的導引體，藉由前述轉動體在前述軌導軌之轉走面與前述導引體側之轉走面之間邊負荷荷重邊進行轉走，可使前述導引體沿著軌道軌移動。如此的運動導引裝置，主要是利用於工具機之直線導引部等。在如此用途之運動導引裝置中，被要求較高的荷重負荷能力，另一方面，被要求高精度地導引對象物。
故而，在先前的運動導引裝置中，係藉由研削加工以μmm單位來成形轉動體所轉走的軌道軌及導引體之轉走面，又為了提高前述轉走面之耐久性及耐荷重 性，而有必要對作為軌道軌及導引體之鋼材施予淬火加工。因進行如此的加工，上述運動導引裝置的生產成本會變高。
(專利文獻1)日本實開昭59-166022號公報
可是，上述構造的運動導引裝置之用途逐漸擴大，作為其市場則有望供木工家具之抽屜機構、飛機或列車等之內裝品、家電製品利用。在如此的情況下，前述導引體的高移動精度並未被要求，作為運動導引裝置之評估指標主要是被要求輕量化、低成本化及順利移動之三點。為了要滿足此等的要求，可設想使用樹脂材料或鋁等之剛性較低的材料作為軌道軌及導引體之生產材料。
但是，在使用樹脂材料或鋁等之剛性低的材料作為前述軌道軌之材料時，會有形成於該軌道軌之轉走面發生起伏的情況。因此，可想像存在以下的課題：在形成於前述軌道軌的轉走面與轉動體之間、前述導引體的轉走面與轉動體之間產生間隙，使導引體從軌道軌偏移。
又，為了要滿足抑制運動導引裝置之生產成本的上述要求，亦有不使用前述軌導軌而是在構造體直接形成轉動體之轉走面的需求。即便是在如此的情況，亦有設置於構造體之轉走面發生起伏的情況，且與使用樹脂材 料或鋁等之剛性低的材料作為前述軌道軌之材料的情況同樣，可想像存在導引體從前述構造體偏移的課題。
本發明係有鑑於如此之問題點而開發完成者，其目的係在於提供一種即便使用剛性低之材料作為軌道軌，亦可防止從軌道軌脫離，且能確保沿著該軌道軌之確實移動的導引體及使用其之運動導引裝置。
亦即，本發明係一種具備轉走在形成於構造體之轉走面上的多數個轉動體並能夠對前述構造體相對地移動的導引體，前述導引體，係具有供前述轉動體循環的無限循環路，並且具有使該無限循環路內之轉動體接觸前述構造體之轉走面的負荷開口部，在前述負荷開口部之至少一側形成有導引部，該導引部比從該負荷開口部朝向前述構造體側突出的轉動體之突出端更朝向前述構造體側突出。
又，具備本發明之導引體的運動導引裝置，係具有：軌道軌，係形成有轉動體之轉走面；以及導引體，係透過多數個轉動體移動自如地組裝於該軌道軌，前述導引體，係具有供前述轉動體循環的無限循環路，並且具有使該無限循環路內之轉動體接觸前述軌道軌之轉走面的負荷開口部，在前述負荷開口部之至少一側形成有導引部，該導引部比從該負荷開口部朝向前述軌道軌側突出的轉動體之突出端更朝向前述軌道軌側突出，前述軌道軌， 係具有沿著該軌道軌之長邊方向延伸的隆起部，在前述隆起部係設置有前述轉動體之轉走面，並且該隆起部之側面係與前述導引體之導引部相對向。
依據本發明，當前述構造體或軌道軌藉由剛性低之材料所形成，且形成於其等的轉走面發生起伏的情況，即便轉走於該轉走面的轉動體從該轉走面脫離，設置於前述導引體的導引部仍能卡止於前述構造體等，進而導引部滑接於構造體等以將導引體沿著構造體等進行滑動導引。結果能夠防止導引體從構造體偏移。
1、1A、11A‧‧‧構造體
2、20、20-2、20-3、20-4、20-5、20-6‧‧‧導引體
3、30、30A、30B‧‧‧滾珠(轉動體)
4、40‧‧‧無限循環路
5、260‧‧‧負荷開口部
6、280‧‧‧導引部
7‧‧‧保持構件(固定機構)
8‧‧‧固定槽
10、10A、10B、100‧‧‧軌道軌
11、120‧‧‧轉走面
12、110、1100‧‧‧隆起部
20-2a‧‧‧板體
20-2b‧‧‧中間體
20-4a‧‧‧導引體本體
20-4b‧‧‧蓋體
41‧‧‧負荷通路
42‧‧‧無負荷通路
71‧‧‧側部
72‧‧‧中央部
73‧‧‧卡止突起
81‧‧‧第一固定面
82‧‧‧第二固定面
83‧‧‧卡止槽
84‧‧‧固定孔
91‧‧‧定位突起
92‧‧‧定位孔
100a‧‧‧水平部
100b‧‧‧轉走部
101‧‧‧輔助緩斜面
102‧‧‧凹部
110a‧‧‧側面
130‧‧‧安裝孔
171、171A、171B‧‧‧卡止突起
172、172A、172B‧‧‧卡止孔
173‧‧‧卡止爪
174‧‧‧段部
210、210A、210B、20-3a‧‧‧半體
220‧‧‧固定螺栓
230‧‧‧滾珠轉走槽(轉動體轉走槽)
230a、230a-2‧‧‧負荷轉走槽
230b‧‧‧無負荷轉走槽
230c‧‧‧方向轉換槽
240‧‧‧突部
250‧‧‧固定孔
260‧‧‧負荷開口部
270‧‧‧負荷轉走面
L‧‧‧在負荷轉走槽230a-2之導引體20的移動方向距離
M‧‧‧負荷轉走槽230a-2之位於導引體20之移動方向中央部的突出距離
N‧‧‧假想平面
P‧‧‧連結點
Q‧‧‧負荷轉走槽230a-2之導引體20的移動方向中央部
R‧‧‧負荷轉走槽230a-2(凸曲面)之曲率半徑
S‧‧‧滾珠3之球面的頂部
S’‧‧‧滾珠30之球面的頂部
T‧‧‧收納空間
第1圖係顯示應用本發明的導引體之概要圖。
第2圖係顯示具備本發明之一實施形態之導引體的運動導引裝置之一例的立體圖。
第3圖係第2圖所示的運動導引裝置之正面剖視圖。
第4圖係顯示第2圖所記載的導引體之內部構造的立體圖。
第5圖係顯示第2圖所記載的導引體所具備之導引部之構成的放大圖。
第6圖係應用一使用例之本發明的導引體之正面剖視圖。
第7圖係顯示前述導引部之效果的示意圖。
第8圖係顯示前述導引體所具備的負荷轉走槽之變化例的示意圖。
第9圖係顯示前述導引部之設定變更例的正面剖視圖。
第10圖係顯示應用本發明的導引體之第一變化例的正面剖視圖。
第11圖係顯示應用本發明的導引體之第二變化例的正面剖視圖。
第12圖係顯示應用本發明的導引體之第三變化例的正面剖視圖。
第13圖係顯示應用本發明的導引體之第四變化例的分解立體圖。
第14圖係顯示應用本發明的導引體之第五變化例的立體圖。
第15圖係第14圖所示的變化例之分解立體圖。
第16圖係第14圖所示的變化例之正面剖視圖。
第17圖係顯示應用本發明的導引體之第六變化例的分解立體圖。
第18圖係第17圖所示的變化例之正面剖視圖。
第1圖係顯示應用本發明的導引體與構造體之關係的概要圖。該導引體2係移動自如地組裝於家具等 之構造體1來使用。在前述構造體1係形成有轉走面11，前述導引體2係具備轉走於前述轉走面11上之多數個作為轉動體的滾珠3，並且具有此等滾珠3之無限循環路4。藉由滾珠3循環於該無限循環路4內，前述導引體2就能夠對構造體1相對地移動。
另一方面，本發明之導引體2，係具有使前述 無限循環路4內之滾珠3接觸於前述構造體1之轉走面11的負荷開口部5。亦即，前述無限循環路4內的滾珠3之球面的一部分會從該負荷開口部5露出於前述導引體2之外部。然後，在該導引體2中，於前述負荷開口部5之至少單側係形成有導引部6。該導引部6係比從前述負荷開口部5露出的滾珠3之球面的頂部S更朝向前述構造體1側突出。換言之，從前述負荷開口部5露出的滾珠3之球面係配置在比前述導引部6之前端部更為靠近從前述構造體1間離之位置。依據該構成，在前述構造體1中，形成有前述轉走面11的部位係自然而然地形成作為朝向前述導引體2側突出的隆起部12。
在如此的構成中，有以下之可能性：前述轉走面11因使用剛性低之材料作為前述構造體1而起伏，且當前述導引體2對構造體1移動時在前述轉走面11與從前述負荷開口部5露出的滾珠3之球面之間形成間隙。結果，有前述滾珠3從前述轉走面11脫離，且前述導引體2從構造體1偏移的可能性。但是，依據本發明之導引體2，由於前述導引部6卡止於構造體1上所形成的隆起 部12，進而該導引部6邊滑接於前述隆起部12邊將前述導引部2沿著構造體1滑動導引，所以能夠預防前述導引體2從前述構造體1脫落。
在此，在第1圖中雖然是在前述構造體1直 接形成有轉走面11，但是亦可將形成有該轉走面11的軌道軌固定於構造體1，且在該軌道軌組裝前述導引體2。 又，在第1圖中雖然導引體2具有一條無限循環路4，但是只要能夠使滾珠3無限循環，亦可設置複數個前述無限循環路4。更且，有關轉走於前述無限循環路4內的滾珠3之大小或成形材料是能夠任意設定。又，在第1圖中雖然是對前述導引體2形成一個導引部6，且抵抗重力以防止前述導引體2從構造體1脫落，但是若從使導引體2對構造體1之安裝作業更為簡便的觀點來看，則亦可在前述負荷開口部5之兩側設置導引部6。更且，作為前述導引體2之成形材料係可考慮各種金屬材料或樹脂材料等，進而能夠在導引體2之生產時考慮低成本化，而任意使用各種金屬材料之鍛造加工或鑄造加工、樹脂材料之射出成形等。在此，如同前述般，因導引部6係邊滑接於前述隆起部12邊將前述導引體2沿著構造體1滑動導引，故而導引體2較佳是由例如POM(polyoxymethylene：聚甲醛)等之耐磨擦、耐磨損特性佳的材料所成形。
以下，邊使用附圖邊更詳細地說明應用本發明的導引體及具備其之運動導引裝置之實施形態。
第2圖及第3圖係顯示本發明之一實施形態 的導引體及具備其之運動導引裝置，其中第2圖為立體圖；第3圖為正面剖視圖。在本實施形態中，形成有滾珠30之轉走面120的軌道軌10係固定於家具等之構造體1A。前述運動導引裝置，係具備：固定於構造體1A的軌道軌10；以及透過多數個滾珠30組裝於該軌導軌10的導引體20，且前述導引體20能夠沿著軌道軌10移動。前述軌道軌10係沿著前述構造體1A之長邊方向形成直線狀。在該軌導軌10係設置有沿著長邊方向而連續的隆起部110，在該隆起部110之前端面係形成有一條供前述滾珠30轉走的轉走面120。又，在前述軌道軌10係沿著長邊方向以預定之間隔形成有固定螺栓的安裝孔130，其可供將該軌導軌10固定於前述構造體1A時利用。
在此，第2圖中之符號101，係指輔助緩斜面，其在同一線上將由上述構成所組成的軌道軌10排列複數個於構造體1A的情況，為了可以使導引體20順利地移行於鄰接的軌道軌10間所設置。該輔助緩斜面101之構成，係在不對構造體1A排列複數個軌道軌10的情況時沒有設置的必要。
另一方面，前述導引體20係具備一條前述滾珠30之無限循環路40，藉由滾珠30循環於該無限循環路40內，前述導引體20就可以沿著前述軌道軌10移動。在該導引體20係固定有工作台(table)等之可動體，能夠藉由沿著前述軌道軌10的導引體20之移動使可動體相對於前述構造體1A移動。
前述導引體20係由形成同一形狀之一對半體210所構成，此等一對半體210係藉由固定螺栓220所結合。如第4圖所示，在各半體210係形成有作為環狀之轉動體轉走槽的滾珠轉走槽230。一對半體210係使前述滾珠轉走槽230相互地對向之方式組合在一起，且在一方之半體210的滾珠轉走槽230與另一方的滾珠轉走槽230之間排列有多數個滾珠30。亦即，將前述一對半體210以相互地面對面的方式結合，藉此完成前述滾珠30之無限循環路40。
形成於各半體210的滾珠轉走槽230，係由：沿著半體210之長邊形成直線狀的負荷轉走槽230a；及形成與該負荷轉走槽230a平行的無負荷轉走槽230b；以及連結此等負荷轉走槽230a與無負荷轉走槽230b之一對方向轉換槽230c所構成。在前述負荷轉走槽230a與無負荷轉走槽230b之間係形成有突部240，當將一對半體210組合在一起時，兩半體210之突部240可藉由固定螺栓220結合。在第3圖及第4圖中，符號250係用以使前述固定螺栓220插通的固定孔。另外，在第4圖中，為了容易理解前述半體210之內部構造，而僅描繪一方的半體210。
如上述般，當藉由前述固定螺栓220使一對半體210以相互之滾珠轉走槽230面對面的方式結合時，前述負荷轉走槽230a彼此就會面對面而形成滾珠30之負荷通路，另一方面，前述無負荷轉走槽230b彼此會面對 面而形成滾珠30之無負荷通路。又，方向轉換槽230c彼此會相互地面對面而形成滾珠30之方向轉換路。如此，在前述導引體20完成隧道狀之前述滾珠30的無限循環路40，且在該無限循環路40內排列有多數個滾珠30。
在此，前述負荷轉走槽230a係沿著半體210之長邊所形成，且以不會完全覆蓋前述滾珠30之球面180°的方式所形成(參照第3圖)。因此，在前述一對半體210彼此已結合的狀態下，能藉由前述負荷轉走槽230a相對向而形成朝向前述軌道軌10之轉走面120開口的負荷開口部260，且轉走於前述負荷通路內的滾珠30之球面的一部分會從前述負荷開口部260朝向導引體20之外部露出。然後，露出於該導引體20之外部的滾珠30之球面的一部分會接觸於前述軌道軌10之轉走面120。
又，能藉由前述負荷轉走槽230a彼此面對面，而形成與前述軌道軌10之轉走面120相對向的負荷轉走面270。該負荷轉走面270，係使與前述導引體20之長邊方向呈垂直的剖面形成哥德式拱形(Gothic arch)狀。該哥德式拱形狀之負荷轉走面270係構成圓弧狀的二個曲面以大致90°之角度交叉所形成，而滾珠30係以二點接觸於前述負荷轉走面270。另外，前述負荷轉走面270之形狀並不一定需要為哥德式拱形狀，只要是滾珠30以二點接觸於該負荷轉走面270的構成，則與前述導引體20之長邊方向呈垂直的剖面亦可為V字形狀。
在由如此構成之負載轉走面270與前述軌道 軌10之轉走面120所構成的負荷通路內，前述滾珠30係在與前述軌道軌10之轉走面120之間邊負荷荷重邊進行轉走。另一方面，前述無負荷轉走槽230b彼此面對面的無負荷通路係具有比前述滾珠30之直徑更為大的內徑，而前述滾珠30係不用負荷荷重地轉走於前述無負荷通路內。又，即便是在前述方向轉換槽230c相對向的方向轉換路中滾珠30亦不會負荷荷重地轉走。
另一方面，在各半體210，係形成有導引部280，以便與藉由前述負荷轉走槽230a相對向所形成的負荷開口部260鄰接，且各導引部280是在將前述一對半體相互面對面地結合的狀態下以隔著前述負荷開口部260的方式所配置。該導引部280係沿著前述負荷開口部260所形成、即該導引部280係沿著半體210之長邊方向所形成。第5圖係詳細顯示前述導引部280之構成的放大圖。由上述構成所組成的導引部280，係比從前述負荷開口部260朝向導引體20之外部露出的滾珠30之球面的頂部S’，更朝向前述軌道軌10之轉走面120突出。
又，在將前述一對半體210相互面對面地結合的狀態下，係於將各半體210的導引部280之前端部予以連結的假想平面N、與從前述負荷開口部260朝向導引體20之外部露出的滾珠球面之頂部S’之間，形成有可供前述軌道軌10之隆起部110插入的收納空間T。如第3圖所示當在前述收納空間T插入有前述軌道軌10之隆起部110時，各半體210之導引部280就會與前述隆起部 110之側面110a對向。
依據如以上構成的本實施形態之導引體20及具備其之運動導引裝置，則前述導引部280會比從前述負荷開口部260朝向導引體20之外部露出的滾珠30之球面的頂部S’更朝向前述軌道軌10之轉走面120突出。又，該導引部280係以與前述隆起部110之側面110a對向的方式所構成。因此，即便是在前述軌道軌10之轉走面120起伏，且前述滾珠30從前述轉走面120脫離的情況，前述導引部280亦可卡止於前述隆起部110之側面110a，進而前述導引部280會隨著前述導引體20之移動而滑接於前述側面110a，藉此前述導引體20能沿著軌道軌10滑動導引。結果，能夠預防導引體20從軌道軌10脫離。
換言之，只要可以藉由前述導引部280之構成來防止前述導引體20從軌道軌10脫離，則即便前述軌道軌10所具備的轉走面120及導引體20所具備的負荷轉走面270起伏，亦能夠使用例如樹脂材料等剛性低的材料作為如此的軌道軌10及導引體20之材料。該程度能夠謀求運動導引裝置整體之輕量化。此外還能夠以例如樹脂材料之射出成形等比較廉價的成形方法來生產軌道軌10及導引體20。結果能夠抑制運動導引裝置之生產成本。在此，當考慮前述導引部280滑接於隆起部110時，導引體2較佳是由例如POM(polyoxymethylene)等之富於耐磨擦、耐磨損特性佳的材料所成形。又，若從確保導引體2 之強度的觀點來看，則較佳是將樹脂材料內嵌(insert)成形於例如由鋁合金所構成之基材以製作構成導引體2的各半體210。
又，依據應用本發明的導引體20及使用其之運動導引裝置，則即便是在前述滾珠30所轉走的軌道軌10之轉走面120起伏的情況，只要可以藉由前述導引部280之構成來防止前述導引體20從軌道軌10脫離，就沒有必要準備已確保轉走面120之真直度(straightness)的軌道軌10，且能夠對未確保真直度的構成體本身加工滾珠的轉走面，並對該構造體使用前述導引體20。亦即，能夠提供一種沒有必要準備特別加工過的軌道軌之通用性佳、且具備前述導引體之廉價的運動導引裝置。
再者，應用本發明的導引體20係只要使一對半體210相互面對面地結合就能完成的簡易構成，而此等一對半體210係形成同一形狀。該部分，可以減少生產前述導引部20的零件數，進而在藉由例如樹脂材料之射出成形來生產各半體210的情況時能夠從同一模具來成形此等半體210。結果，可以抑制前述半體210之生產成本，且能夠廉價生產前述導引體20本身。
如此之應用本發明的導引體20，係例如在同一線上將複數個軌道軌10配置於構造體1A，且此等能夠沿著軌道軌10移動。第6圖及第7圖係顯示如此之使用例中的軌道軌10及導引體20之構成。在如此之使用例中，係在前述軌道軌10之長邊方向端部形成有前述輔助 緩斜面101(參照第2圖)。該輔助緩斜面101係連續於前述轉走面120，且對該轉走面120傾斜。
因此，在鄰接的軌道軌10之端部彼此相對向的區域，係形成有對各軌導軌10之轉走面120傾斜的凹部102。因而，當前述導引體20欲從一方的軌道軌10A轉移至另一方的軌道軌10B時，從前述負荷開口部260露出的滾珠30並不會接觸於軌道軌10，且不會負荷荷重。結果，導引體20係有從藉由複數個軌道軌10所形成的軌道上脫離的可能性。
但是，在應用本發明的導引體20係形成有前述導引部280，且當該導引體20欲移動於鄰接的軌道軌10間時，將成為前述導引部280滑接於軌道軌10A及軌道軌10B上所形成的隆起部110之側面110a的狀態。結果，即便配置於前述導引體20與軌道軌10之間的滾珠30並未接觸軌道軌10，導引體20仍能夠從一方的軌道軌10A移行至另一方的軌道軌10B。
另外，在上述實施形態之導引體20中，雖然前述負荷轉走槽230a沿著半體210之長邊形成直線狀，但是該負荷轉走槽230a之構成並未受限於此。第8圖係顯示前述負荷轉走槽230a之變化例，且為從與前述導引體20之移動方向呈垂直的方向觀察到負荷轉走槽之示意圖。此變化例的負荷轉走槽230a-2，係形成為沿著前述導引體20之移動方向的凸曲面。該凸曲面之曲率半徑R，係基於前述負荷轉走槽230a-2之前述導引體20的移動方向 距離L之數值、前述負荷轉走槽230a-2之位於前述導引體20之移動方向中央部的突出距離M之數值所算定。
在本實施形態之導引體20中，前述導引體20之移動方向距離L係設定為15mm，前述導引體20之位於移動方向中央部的突出距離M係設定為0.1mm，而前述凸曲面之曲率半徑R係設定為281.3mm。而且，前述凸曲面，係設定為通過與前述方向轉換槽230c之連結點P、和前述負荷轉走槽230a-2之前述導引體20的移動方向中央部Q。另外，在第8圖中為了容易理解前述負荷轉走槽230a-2之曲率，而誇大描繪該負荷轉走槽230a-2之曲面。
在滾珠30轉走於如此構成的上述負荷轉走槽230a-2上之情況，位於該負荷轉走槽230a-2之長邊方向中央部的滾珠30A係接觸於前述軌道軌10之轉走面120及該負荷轉走槽230a-2。另一方面，該滾珠30A以外的滾珠30B係對前述軌道軌10之轉走面120及負荷轉走槽230a-2隔置距離。此等滾珠30B與轉走面120及負荷轉走槽230a-2之間的距離係從前述滾珠30A朝向前述導引體20之移動方向遠離的滾珠30B會變大。亦即，此等的滾珠30B係在前述轉走面120與負荷轉走槽230a-2之間留有移動的餘地。
在將前述負荷轉走槽形成直線狀的情況，雖然當前述軌道軌10之轉走面120起伏時，前述導引體2之姿勢就容易追隨該轉走面120之形狀而變化，但是在將 前述負荷轉走槽230a-2形成凸曲面的情況滾珠30B則會在前述轉走面120與負荷轉走槽230a-2之間留有移動的餘地，此部分容易穩定前述導引體20之姿勢。
又，在上述實施形態之導引體20中，能夠考慮導引體之脫離而適當變更前述導引部280之構成。第9圖係顯示前述導引部280之變更例。當比較該第9圖與第3圖時，此變更例的導引部280係可以掌握比第3圖所示的導引部280還朝向前述軌道軌10突出。隨之，前述軌道軌10之隆起部110會朝向導引體20突出。
藉由如此地加大前述導引部280之突出量，即便在形成於前述軌道軌10的轉走面120之加工精度低，且起伏的情況，因導引部280亦會確實地滑接於前述隆起部110，故而可以將導引體20沿著軌道軌10滑動導引，而且能夠更確實地預防導引體20從軌道軌10脫離。
另外，在上述實施形態之導引體20中，雖然各半體210具有導引部280，且形成同一形狀，但是只要能夠藉由前述導引部280之構成防止導引體20對前述軌道軌10之脫離，亦可如第10圖所示僅在一方的半體210設置前述導引部280。惟，各半體210設為具備前述導引部280之構成，且將各半體210成形為同一形狀，此在生產簡化之觀點方面較為優異。
另一方面，第11圖係顯示應用本發明的導引體之變化例。在此變化例中，有關由與上述導引體20同一形狀所構成的構成要素係附記與該導引體20相同的符 號。在此變化例中，係在家具等之構造體11A形成有一條隆起部1100，且在該隆起部1100形成有二條轉走面120。另一方面，此變化例的導引體20-2係移動自如地組裝於構造體11A。該導引體20-2，係由：形成有環狀之滾珠轉走槽230的一對板體20-2a；以及二條滾珠轉走槽230相互地朝向相反之方向所形成的中間體20-2b所構成。而且，一對板體20-2a係以隔著中間體20-2b之方式固定於該中間體20-2b，藉此形成二條無限循環路40。
又，在前述導引體20-2，係形成有負荷開口部260，其用以使前述無限循環路40內之滾珠30的球面之一部分接觸於前述構造體11A之轉走面120。如上述般，由於在此變化例中形成有二條前述無限循環路40，所以在前述導引體20-2係設置有二條負荷開口部260。更且，在各板體20-2a係形成有前述導引部280，且各板體20-2a之導引部280是在一對板體20-2a與中間體20-2b已結合的狀態下以隔著二條負荷開口部260的方式所配置。即便是在如此構成之導引體20-2中，亦可藉由前述導引部280之構成來防止該導引體20-2從前述構造體11A脫離。
又，作為應用本發明的導引體之變化例係可考慮第12圖所示者。在此變化例中，有關由與上述導引體20同一形狀所構成的構成要素係附記與該導引體20相同的符號。此變化例之軌道軌100，係由水平部100a；以及以正交於該水平部100a之方式豎設的一對轉走部100b 所構成，且形成剖面隧道狀。在各轉走部100b之內側面係形成有前述滾珠30之轉走面120。
另一方面，導引體20-3係插入於前述一對轉走部100b，且藉由由同一形狀所構成的一對半體20-3a所構成。在各半體20-3a係形成有二條環狀之滾珠轉走槽230，且藉由將一對半體20-3a相互面對面地結合而在前述導引體20-3形成有二條無限循環路40。又，前述導引體20-3，係具有二條負荷開口部260，其用以使前述無限循環路40內之滾珠30接觸於前述軌道軌100之轉走面120。在該導引體20-3中，各負荷開口部260係相互地朝向相反之方向開口。更且，在各半體20-3a係設置有前述導引部280，且各半體20-3a之導引部280是在結合一對半體20-3a後之狀態下以隔著前述負荷開口部260的方式所配置。即便是在此變化例之導引體20-3中，亦可藉由前述導引部280之構成來防止該導引體20-3從前述軌道軌100脫離。
又，在上述實施形態之導引體20中，係將一對板體210相互面對面地結合來使環狀之滾珠轉走槽230相對向，藉此完成前述滾珠30之無限循環路(參照第2圖)。應用本發明的導引體之構成並未受限於此，亦可考慮第13圖所示的構成。亦即，第13圖所示的導引體20-4，係由導引體本體20-4a、以及固定於該導引體本體20-4a的一對蓋體20-4b所構成，該導引體本體20-4a係形成有前述滾珠30邊負荷荷重邊進行轉走的負荷通路41、以 及前述滾珠30在無負荷狀態下轉走的無負荷通路42。在各蓋體20-4b係形成有用以使前述滾珠30之轉走方向轉換的方向轉換路，藉由已結束轉走於前述負荷通路41的滾珠30進入於各蓋體20-4b內，就能轉換該滾珠30之轉走方向。亦即，能藉由將一對各蓋體20-4b固定於導引體本體20-4a來完成前述滾珠30之無限循環路。
其次，使用第14圖至第16圖說明應用本發 明的導引體之另一變化例。在第2圖所示之實施例中，雖然前述導引體20是由一對半體210所構成，且此等一對半體210藉由固定螺栓220所結合，但是亦可藉由與固定螺栓220不同的固定機構來結合此等一對半體210。
本實施例之導引體20-5，係具備一對作為前 述固定機構的保持構件7。各保持構件7係具備一對側部71；以及連結此等一對側部71的中央部72，且形成剖面ㄇ字狀。在各側部71係形成有用以使保持構件7安裝於各半體210的卡止突起73。另一方面，在各半體210，係於該半體210之移動方向兩端面形成有一對第一固定面81，進而以與各第一固定面81呈正交之方式形成有一對第二固定面82。在各第二固定面82係形成有卡止槽83，可供前述保持構件7之卡止突起71插入。又，在各半體210之前述突部240，係形成有定位突起91及定位孔92。
在如此之本實施例的導引體20-5中，當面對 面地組裝一對半體210時，一方的半體210之定位突起 91就會嵌合於另一方的半體210上所形成的定位孔92，藉此能定位一對半體210彼此(參照第16圖)。
當如此定位一對半體210彼此時，就能完成 各半體210之第一固定面81彼此連續，且從一方的半體210之第二固定面82連續至另一方的半體210之第二固定面82的固定槽8。然後，當使保持構件7從前述導引體20-5之移動方向嵌合於該固定槽8時，前述卡止突起73就會嵌於第二固定面82之卡止槽83，而能固定一對半體210彼此。換句話說，一對半體210係以所謂卡扣(snap-fit)方式相互地固定。如根據第14圖或第16圖所掌握般，各保持構件7是在保持構件7已嵌合於前述固定槽8之狀態下以橫跨一對半體210之方式所安裝，且從與導引體20-5之移動方向呈垂直的方向夾持此等半體210。
另外，在第14圖中，係為了容易理解前述固 定槽8與保持構件7之嵌合關係，而呈一方的保持構件7從固定槽8卸下的狀態。又，第14圖至第16圖內之符號84，係顯示將可動體固定於前述導引體20-5時利用的固定孔。
依據如此之導引體20-5，只要使前述保持構件7嵌合於固定槽8就能夠固定一對半體210彼此，且比前述導引體20還能夠減少導引體之組裝的作業工時。又，由於應用本發明的導引體係組合前述一對半體彼此所構成，所以當例如不經意之外力作用於導引體時，就有導 引體變形的疑慮。尤其是，在外力從移動方向作用於前述導引體的情況，會有一對半體之接縫擴開，且滾珠從前述無限循環路內脫落的疑慮。但是，依據本實施例之導引體20-5，因是藉由一對保持構件7用導引體20-5之移動方向兩端部來夾持一對半體210，故而能夠在外力作用於導引體20-5時防止導引體20-5變形。
第17圖及第18圖係顯示應用本發明的導引 體之變化例。本實施例之導引體20-6係僅有前述固定機構之構成與前述導引體20-5不同，該固定機構是直接設置於各半體210。因此，就與第14圖至第16圖所示之實施例同一構成而言是附記同一符號並省略其說明。在本實施例之各半體210係設置有卡止突起171及卡止孔172。 此等卡止突起171及卡止孔172係形成於與形成有前述滾珠轉走面230之面同一平面上。又，在前述卡止突起171之前端係形成有卡止爪173，另一方面在前述卡止孔172之內部係形成有段部174(參照第18圖)。
然後，當將一對半體210以相互之滾珠轉走 槽230對面之方式組裝時，半體210A之卡止突起171A就可插入於半體210B之卡止孔172B內，且對半體210A之卡止孔172A插入半體210B之卡止突起171B。在如此的狀態下，前述卡止突起171之卡止爪173會卡止於卡止孔172內之段部174，藉此能固定一對半體210彼此。換句話說，本實施例之導引體20-6亦與導引體20-5同樣，一對半體210能以所謂卡扣方式相互地固定。
依據該導引體20-6，因只要組裝一對半體 210彼此就能完成導引體20-6，故而沒有必要進行固定螺栓之鎖緊連結作業等，能夠減少導引體之組裝的作業工時。又，因將前述固定機構直接設置於各半體210，故而在例如以樹脂材料之射出成形等來生產一對半體210時能夠在該成形的同時設置前述固定機構。故而，比起前述導引體20-5，還能夠抑制導引體本身的生產成本。更且，因各半體210彼此為同一形狀，故而在藉由樹脂之射出成形來生產時能夠根據同一模具成形此等半體210。結果，可以抑制前述半體210之生產成本，而且能夠廉價生產前述導引體20-6本身。
在各實施形態之導引體中雖然已說明使用滾珠作為轉動體之例，但是亦能夠使用輥子作為轉動體。
1‧‧‧構造體
2‧‧‧導引體
3‧‧‧滾珠(轉動體)
4‧‧‧無限循環路
5‧‧‧負荷開口部
6‧‧‧導引部
11‧‧‧轉走面
12‧‧‧隆起部
S‧‧‧頂部

Claims (7)

  1. 一種可動體之導引裝置，其特徵為，係具備構造體(1、1A)及導引體(2、20)，前述構造體(1、1A)，係具有沿著可動體的移動方向呈連續的隆起部(12、110)，且在該隆起部(12、110)的前端面設置至少一條轉動體(3、30)的轉走面(11、120)；前述導引體(2、20)，係供前述可動體固定且能夠對前述構造體(1、1A)相對地移動，前述導引體(2、20)係具有多數個轉動體(3、30)、至少一條的無限循環路(4、40)、負荷開口部(5、260)、以及導引部(6、280)，前述多數個轉動體(3、30)，係轉走在前述轉走面(11、120)上；前述至少一條的無限循環路(4、40)，係供前述多數個轉動體(3、30)循環；前述負荷開口部(5、260)，係朝向前述構造體(1、1A)之轉走面(11、120)開口，使該無限循環路(4、40)內之轉動體(3、30)露出以接觸前述轉走面(11、120)；前述導引部(6、280)，係以沿著前述負荷開口部(5、260)之長邊方向且隔著該負荷開口部(5、260)的方式配置一對，並配置成與前述構造體(1、1A)之隆起部(12、110)的側面相對向； 前述導引部(6、280)設置成與前述構造體(1、1A)之隆起部(12、110)的側面滑動接觸，當前述轉動體(3、30)從前述轉走面(11、120)脫離的情況，能使前述導引體(2、20)相對於前述構造體(1、1A)移動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的可動體之導引裝置，其中，在前述構造體(1、1A)設置一條轉走面(11、120)，且在前述導引體(2、20)設置一條無限循環路(4、40)。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的可動體之導引裝置，其中，在連結一對導引部(280)之前端的假想平面與從前述負荷開口部(260)朝向前述構造體(1A)側突出的轉動體(30)之突出端之間，形成有供前述構造體(1A)進入的收納空間。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的可動體之導引裝置，其中，前述導引體(20)係結合同一形狀之一對半體(210)所構成，在各半體(210)係形成有環狀的轉動體轉走槽(230)，藉由將一對半體(210)相互面對面地結合，而形成前述轉動體(30)之無限循環路(40)及前述負荷開口部(260)。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的可動體之導引裝置， 其中，前述導引體(20)之無限循環路(40)，係具有在與前述構造體(1A)之轉走面(120)之間使轉動體(30)邊負荷荷重邊進行轉走的負荷轉走面(270)，前述負荷轉走面(270)係形成為沿著前述負荷開口部(260)之長邊方向的凸曲面。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的可動體之導引裝置，其中，一對半體(210)係在各半體(210)之移動方向兩端部相互地固定。
  7. 一種運動導引裝置，其特徵為，係具備軌道軌(10)及導引體(20)，前述軌道軌(10)，係具有沿著可動體的移動方向呈連續的隆起部(110)，且在該隆起部(110)的前端面設置至少一條轉動體(30)之轉走面(120)；前述導引體(20)，係供前述可動體固定且能夠相對於前述軌道軌(10)移動；前述導引體(20)，係具有多數個轉動體(30)、至少一條的無限循環路(40)、負荷開口部(260)、以及導引部(280)，前述多數個轉動體(30)，係轉走在前述轉走面(120)上；前述至少一條的無限循環路(40)，係供前述多數個轉動體(30)循環； 前述負荷開口部(260)，係朝向前述軌道軌(10)之轉走面(120)開口，使該無限循環路(40)內之轉動體(30)露出以接觸前述轉走面(120)，前述導引部(280)，係以沿著前述負荷開口部(260)之長邊方向且隔著該負荷開口部(260)的方式配置一對，並配置成與前述軌道軌(10)之隆起部(12、110)的側面相對向；前述導引部(280)設置成與前述軌道軌(10)之隆起部(110)的側面(110a)滑動接觸，當前述轉動體(30)從前述轉走面(120)脫離的情況，能使前述導引體(20)相對於前述軌道軌(10)移動。
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